KR102151196B1 - Passenger detecting system and method using photo sensor - Google Patents

Passenger detecting system and method using photo sensor Download PDF

Info

Publication number
KR102151196B1
KR102151196B1 KR1020180171507A KR20180171507A KR102151196B1 KR 102151196 B1 KR102151196 B1 KR 102151196B1 KR 1020180171507 A KR1020180171507 A KR 1020180171507A KR 20180171507 A KR20180171507 A KR 20180171507A KR 102151196 B1 KR102151196 B1 KR 102151196B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
alarm
signal
unit
door
Prior art date
Application number
KR1020180171507A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200081704A (en
Inventor
박한
고택환
Original Assignee
주식회사 유라코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유라코퍼레이션 filed Critical 주식회사 유라코퍼레이션
Priority to KR1020180171507A priority Critical patent/KR102151196B1/en
Publication of KR20200081704A publication Critical patent/KR20200081704A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102151196B1 publication Critical patent/KR102151196B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01566—Devices for warning or indicating mode of inhibition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/03—Actuating a signal or alarm device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

본 발명은 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 차량에 시동이 걸린 이후에, 운전석 이외에 도어가 개방되면, 승객이 승차했다고 판단하여 알람 모드를 설정하고, 차량의 시동이 오프되면 운전자가 좌석을 일일이 확인하면서 승객이 모두 내렸는지 여부를 체크할 수 있도록, 차량의 맨 뒷 좌석에 설치된 알람 해제 버튼을 운전자가 직접 눌러 알람을 해제하도록 함으로써, 간단한 구성만으로도 효과적으로 승객을 감지할 수 있도록 하였다. 또한, 본 발명은 승객 좌석을 관통하여 신호를 송수신할 수 있도록, 광센서의 발광부와 수광부를 설치하여, 발광부에서 전송된 신호를 수광부에서 수신하지 못하면 승객이 있는 것으로 판단하여, 차량의 도어를 개방하고, 알람 모드를 설정하여 운전자로 하여금 다시 한번 좌석들을 확인하도록 한다. 따라서, 본 발명은 간단하고 저비용의 구성만으로, 차량에 승객이 남았는지 여부를 2단계로 확인할 수 있도록 함으로써, 효과적인 차량내 승객 감지 시스템 및 방법을 제공한다.The present invention discloses a system and method for detecting passengers in a vehicle using an optical sensor. In the present invention, after the vehicle is started, when a door other than the driver's seat is opened, it is determined that the passenger has boarded and an alarm mode is set. In order to be able to check, the driver directly presses the alarm release button installed on the rear seat of the vehicle to release the alarm, so that the passenger can be effectively detected with only a simple configuration. In addition, the present invention provides a light-emitting unit and a light-receiving unit of an optical sensor so that signals can be transmitted and received through the passenger seat. And set the alarm mode to let the driver check the seats once again. Accordingly, the present invention provides an effective in-vehicle passenger detection system and method by making it possible to check in two steps whether or not passengers are left in the vehicle with only a simple and low-cost configuration.

Description

광센서를 이용한 차량내 승객 감지 시스템 및 방법{Passenger detecting system and method using photo sensor}In-vehicle passenger detection system and method using an optical sensor {Passenger detecting system and method using photo sensor}

본 발명은 차량내 승객 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an in-vehicle passenger detection system and method, and more particularly, to an in-vehicle passenger detection system and method using an optical sensor.

최근 무더운 여름에 학원 통학 차량에 어린이가 방치되어 사고를 당하는 사건들이 빈번히 발생하고 있다. 이러한 사고를 방지하기 위해서, 최근에는 차량내에 승객을 감지하여 운전자나 관리자에게 알려주는 기술이 개발되고 있다.In recent hot summers, accidents are frequently occurring because children are neglected in a school vehicle. In order to prevent such an accident, in recent years, a technology for detecting a passenger in a vehicle and notifying the driver or manager has been developed.

차량내 승객을 감지하는 기술로는 초음파 센서를 이용하는 기술, 기울기 센서를 이용하는 기술, 압력 센서를 이용하는 기술, 및 상기한 기술들을 결합한 기술들이 다양하게 소개되고 있다. 하지만, 이러한 종래의 기술들은 분해능, 반응속도, 측정거리의 한계, 주변 환경에 영향을 많이 받는 등 단점이 존재한다. As a technology for detecting passengers in a vehicle, a technology using an ultrasonic sensor, a technology using a tilt sensor, a technology using a pressure sensor, and technologies combining the above technologies have been introduced in various ways. However, these conventional techniques have drawbacks such as resolution, reaction speed, limit of measurement distance, and being greatly influenced by the surrounding environment.

도 1은 종래 기술의 일 예에 따른 승객 감지 방법을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a passenger detection method according to an example of the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술의 일 예는 버스와 같은 차량의 각 좌석에 압력 센서를 설치하여, 모든 좌석의 압력을 측정함으로써 차량에 승객이 남아있는지 여부를 확인한다.Referring to FIG. 1, in an example of the prior art, a pressure sensor is installed in each seat of a vehicle such as a bus, and the pressure of all seats is measured to determine whether or not a passenger remains in the vehicle.

그러나, 이러한 승객 감지 방식의 경우, 각 좌석마다 1개씩 압력 센서를 설치해야 하므로 과도한 와이어링이 필요하여 구성이 어려울 뿐만 아니라, 과도한 비용이 소요되는 문제점이 존재한다.However, in the case of such a passenger detection method, since it is necessary to install one pressure sensor for each seat, excessive wiring is required, making it difficult to configure, and there is a problem that excessive cost is required.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비교적 구성이 단순하고 저비용으로 구현이 가능하면서도 효과적으로 차량내에 남아있는 승객을 감지할 수 있는 승객 감지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a passenger detection system and method capable of effectively detecting passengers remaining in a vehicle while having a relatively simple configuration and possible implementation at low cost.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량내 승객 감지 시스템은, 차량의 운전석 도어 이외의 도어가 개방되는지 여부를 감지하여 도어 개방 신호를 제어부로 출력하는 도어 감지부; 차량 내부에 설치되고, 알람 모드가 설정된 상태에서 시동이 오프(OFF)되면, 상기 제어부의 제어신호에 따라서 알람을 출력하는 알람부; 차량의 맨 뒷좌석에 설치되어, 운전자가 누르면 해제 버튼 신호를 상기 제어부로 출력하는 알람 해제 버튼; 및 상기 도어 개방 신호가 입력되면 알람 모드를 설정하고, 알람 모드가 설정된 상태에서 시동이 오프되면, 상기 알람부를 제어하여 알람을 출력하며, 상기 해제 버튼 신호가 입력되면 상기 알람부를 제어하여 알람 출력을 중단하는 상기 제어부를 포함한다.In-vehicle passenger detection system according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above-described problem, the door detection unit for outputting a door opening signal to a control unit by detecting whether a door other than the driver's seat door of the vehicle is opened; An alarm unit installed inside the vehicle and outputting an alarm according to a control signal from the control unit when starting is turned off in a state in which an alarm mode is set; An alarm release button installed in the rearmost seat of the vehicle and outputting a release button signal to the controller when the driver presses it; And when the door open signal is input, an alarm mode is set. When the engine is turned off while the alarm mode is set, the alarm unit is controlled to output an alarm, and when the release button signal is input, the alarm unit is controlled to output an alarm. And the control unit to stop.

또한, 상기 차량내 승객 감지 시스템은, 상기 차체의 일측면에 설치되고, 상기 제어부로부터 입력되는 제어 신호에 따라서 신호를 생성하여, 상기 신호가 차량의 실내를 가로지르도록 전송하는 발광부, 및 상기 차체의 반대편 차체에 설치되어 상기 발광부에서 전송되는 신호를 수신하고, 신호 수신을 상기 제어부로 통지하는 수광부를 포함하는 광센서를 복수로 포함하는 센서 감지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the in-vehicle passenger detection system is installed on one side of the vehicle body, generates a signal according to a control signal input from the control unit, and transmits the signal so as to traverse the interior of the vehicle, and the It may further include a sensor sensing unit including a plurality of optical sensors installed on the vehicle body opposite the vehicle body, including a light receiving unit for receiving a signal transmitted from the light emitting unit, and notifying the signal reception to the control unit.

또한, 상기 차량내 승객 감지 시스템, 상기 차체의 일측면에 설치되고, 상기 제어부로부터 입력되는 제어 신호에 따라서 신호를 생성하여, 상기 신호가 차량의 실내를 가로지르도록 전송하는 발광부, 상기 차체의 반대편 차체에 설치되어 상기 발광부에서 전송되는 신호를 반사하는 반사판, 및 상기 발광부와 일체로 형성되어, 상기 반사판에서 반사된 신호를 수신하고, 신호 수신을 상기 제어부로 통지하는 수광부를 포함하는 광센서를 복수로 포함하는 센서 감지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the in-vehicle passenger detection system, a light emitting unit installed on one side of the vehicle body, generates a signal according to a control signal input from the control unit, and transmits the signal so that it crosses the interior of the vehicle, Light comprising a reflector installed on an opposite vehicle body and reflecting a signal transmitted from the light emitting unit, and a light receiving unit integrally formed with the light emitting unit to receive the signal reflected from the reflector and notify the control unit of signal reception It may further include a sensor detector including a plurality of sensors.

또한, 상기 제어부는, 차량의 시동이 오프되고, 차량의 도어가 모두 닫히면 센서 감시 모드를 설정하고, 상기 발광부로 제어 신호를 출력하여 신호를 전송하도록 하고, 상기 수광부로부터 신호 수신을 통지받으며, 상기 수광부로부터 신호 수신을 통지받지 못하면 상기 알람부를 제어하여 알람을 출력하고, 알람모드를 설정하여 상기 알람 해제 버튼으로부터 해제 버튼 신호가 입력될 때까지 알람을 출력할 수 있다.In addition, the controller sets a sensor monitoring mode when the vehicle is turned off and all doors of the vehicle are closed, outputs a control signal to the light emitting unit to transmit a signal, and receives a signal reception notification from the light receiving unit, and the If a signal reception is not notified from the light receiving unit, the alarm unit may be controlled to output an alarm, and an alarm mode may be set to output an alarm until a release button signal is input from the alarm release button.

또한, 상기 차량내 승객 감지 시스템은, 상기 제어부의 제어에 따라서 도어를 개방하는 도어 구동부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수광부로부터 신호 수신을 통지받지 못하면, 상기 도어 구동부를 제어하여 도어를 개방함으로써 차량내 승객이 하차할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the in-vehicle passenger detection system further includes a door driving unit that opens the door according to the control of the control unit, and the control unit controls the door driving unit to open the door when a signal reception is not received from the light receiving unit. In-vehicle passengers can get off.

한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량내 승객 감지 방법은, 차량내 승객 감지 시스템에서 수행되는 차량내 승객 감지 방법으로서, (a) 차량의 시동이 온(ON)되고, 차량의 운전석 도어 이외의 도어가 개방되면, 승객이 승차한 것으로 판단하여, 알람 모드를 설정하는 단계; (b) 차량의 시동이 오프(OFF)되고, 알람 모드가 설정된 경우에, 알람을 출력하는 단계; 및 (c) 운전자가 차량의 맨 뒷좌석에 설치된 알람 해제 버튼을 누르면, 알람을 오프시키는 단계를 포함한다.On the other hand, the in-vehicle passenger detection method according to a preferred embodiment of the present invention for solving the above-described problem is a vehicle passenger detection method performed by an in-vehicle passenger detection system, comprising: (a) starting the vehicle is ON. And when a door other than the driver's seat door of the vehicle is opened, determining that the passenger has boarded the vehicle, and setting an alarm mode; (b) outputting an alarm when the vehicle is turned off and an alarm mode is set; And (c) turning off the alarm when the driver presses the alarm release button installed in the rearmost seat of the vehicle.

또한, 상기 차량내 승객 감지 방법은, (d) 운전자가 하차하고 모든 도어가 닫히면 센서 감지 모드가 설정되어, 차체의 일측면에 설치된 발광부에서 차량의 실내를 가로지르도록 신호를 전송하고, 차체의 반대편 차체에 설치된 수광부에서 상기 발광부에서 전송한 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the in-vehicle passenger detection method includes (d) a sensor detection mode is set when the driver gets off and all doors are closed, and transmits a signal to cross the interior of the vehicle from a light emitting unit installed on one side of the vehicle body. It may further include the step of receiving a signal transmitted from the light emitting unit in the light receiving unit installed in the vehicle body opposite to.

또한, 상기 차량내 승객 감지 방법은, (d) 운전자가 하차하고 모든 도어가 닫히면 센서 감지 모드가 설정되어, 차체의 일측면에 설치된 발광부에서 차량의 실내를 가로지르도록 신호를 전송하고, 차체의 반대편 차체에 설치된 반사판에서 상기 발광부에서 전송한 신호를 반사시키며, 상기 발광부와 일체로 형성되는 수광부에서 상기 반사된 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the in-vehicle passenger detection method includes (d) a sensor detection mode is set when the driver gets off and all doors are closed, and transmits a signal to cross the interior of the vehicle from a light emitting unit installed on one side of the vehicle body. It may further include the step of reflecting the signal transmitted from the light emitting unit from a reflector installed on the vehicle body opposite to the light, and receiving the reflected signal from a light receiving unit formed integrally with the light emitting unit.

또한, 상기 차량내 승객 감지 방법은, (e) 상기 발광부에서 전송된 신호를 상기 수광부가 수신하지 못하면, 알람을 출력하고, 알람모드를 설정하여 운전자가 상기 알람 해제 버튼을 누를때까지 알람을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the in-vehicle passenger detection method includes: (e) if the light receiving unit does not receive the signal transmitted from the light emitting unit, an alarm is output, and an alarm mode is set to generate an alarm until the driver presses the alarm release button. It may further include the step of outputting.

또한, 상기 (e) 단계는, 차량의 도어를 개방하여 차량내 승객이 하차할 수 있도록 할 수 있다.In addition, in step (e), a door of the vehicle may be opened so that a passenger in the vehicle can get off the vehicle.

본 발명은 차량에 시동이 걸린 이후에, 운전석 이외에 도어가 개방되면, 승객이 승차했다고 판단하여 알람 모드를 설정하고, 차량의 시동이 오프되면 운전자가 좌석을 일일이 확인하면서 승객이 모두 내렸는지 여부를 체크할 수 있도록, 차량의 맨 뒷 좌석에 설치된 알람 해제 버튼을 운전자가 직접 눌러 알람을 해제하도록 함으로써, 간단한 구성만으로도 효과적으로 승객을 감지할 수 있도록 하였다.In the present invention, after the vehicle is started, when a door other than the driver's seat is opened, it is determined that the passenger has boarded and an alarm mode is set. In order to be able to check, the driver directly presses the alarm release button installed on the rear seat of the vehicle to release the alarm, so that the passenger can be effectively detected with only a simple configuration.

또한, 본 발명은 승객 좌석을 관통하여 신호를 송수신할 수 있도록, 광센서의 발광부와 수광부를 설치하여, 발광부에서 전송된 신호를 수광부에서 수신하지 못하면 승객이 있는 것으로 판단하여, 차량의 도어를 개방하고, 알람 모드를 설정하여 운전자로 하여금 다시 한번 좌석들을 확인하도록 한다. In addition, the present invention provides a light-emitting unit and a light-receiving unit of an optical sensor so that signals can be transmitted and received through the passenger seat. And set the alarm mode to let the driver check the seats once again.

따라서, 본 발명은 간단하고 저비용의 구성만으로, 차량에 승객이 남았는지 여부를 2단계로 확인할 수 있도록 함으로써, 효과적인 차량내 승객 감지 시스템 및 방법을 제공한다.Accordingly, the present invention provides an effective in-vehicle passenger detection system and method by making it possible to check in two steps whether or not passengers are left in the vehicle with only a simple and low-cost configuration.

도 1은 종래 기술의 일 예에 따른 승객 감지 방법을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 시스템의 전체적인 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서 설치 구조를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a passenger detection method according to an example of the prior art.
2 is a view for explaining the overall configuration of a vehicle passenger detection system using an optical sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing an optical sensor installation structure according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle passenger detection system using an optical sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
5A and 5B are flowcharts illustrating a method for detecting passengers in a vehicle using an optical sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 시스템의 전체적인 구성을 설명하는 도면이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서 설치 구조를 도시하는 도면이다.2 is a view for explaining the overall configuration of an in-vehicle passenger detection system using an optical sensor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing an optical sensor installation structure according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 차량의 앞 부분에 운전석 도어(110)와 동승석 도어(120)가 설치되어 있고, 중간에 측면 도어(130)가 설치되어 있으며, 차량의 중간부터 뒤쪽으로 승객들이 착석하는 좌석이 배치되어 있다.2 and 3, the driver's seat door 110 and the passenger seat door 120 are installed in the front part of the vehicle, the side door 130 is installed in the middle, and the passenger from the middle to the rear of the vehicle There are seats where they can be seated.

차량의 맨 뒤쪽에 알람 해제 버튼(440)이 설치되어 있고, 차량의 좌측 차체의 소정 위치에 광센서의 발광부(461)가 설치되어 있고, 이에 대응되는 차량의 우측 차체에 광센서의 수광부(462)가 설치되어 있다. 광센서의 발광부(461)는 적외선 신호를 광센서의 수광부(462)로 전송하고, 수광부(462)는 적외선 신호를 수신한다.The alarm release button 440 is installed at the rear of the vehicle, and the light emitting unit 461 of the optical sensor is installed at a predetermined position on the left side of the vehicle, and the light receiving unit of the optical sensor ( 462) is installed. The light emitting unit 461 of the optical sensor transmits an infrared signal to the light receiving unit 462 of the optical sensor, and the light receiving unit 462 receives the infrared signal.

광센서는 승객이 앉는 좌석의 받침대 높이보다 약간 높은 위치, 대략, 승객이 앉았을 때, 무릎 중앙에 대응되는 위치에 설치된다. 따라서, 좌석에 탑승객이 존재하지 않으면 광센서 발광부(461)에서 전송된 적외선 신호가 광센서 수광부(462)에 수신되지만, 승객이 좌석에 앉아 있는 경우에는, 광센서 발광부(461)에서 전송한 신호가 승객의 무릎 또는 허벅지 등에 의해서 차단되어 광센서 수광부(462)에 수신되지 않고, 이 경우, 승객이 차량에 존재한다고 판단할 수 있다. 이를 위해서, 광센서의 발광부(461)와 광센서의 수광부(462)는 차량의 손잡이, 팔걸이, 등받이와 같이 광 경로를 차단하는 장애물들을 회피하여 설치된다.The optical sensor is installed at a position slightly higher than the height of the pedestal of the seat where the passenger sits, approximately at a position corresponding to the center of the knee when the passenger sits. Therefore, if there is no passenger in the seat, the infrared signal transmitted from the photosensor light emitting part 461 is received by the photosensor light receiving part 462, but when the passenger is sitting in the seat, it is transmitted from the photosensor light emitting part 461. One signal is blocked by the passenger's knee or thigh and is not received by the optical sensor light receiving unit 462. In this case, it can be determined that the passenger is present in the vehicle. To this end, the light-emitting unit 461 of the optical sensor and the light-receiving unit 462 of the optical sensor are installed to avoid obstacles blocking the optical path such as handles, armrests, and backrests of a vehicle.

아울러, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상술한 바와 같이, 광센서의 수광부(462)와 발광부(461)를 각각 이격시켜 서로 다른 차체에 설치하는데 반하여, 본 발명의 다른 실시예는, 일측에 발광부(461)와 수광부(462)가 일체로 형성된 광센서를 상기한 광센서 발광부(461) 위치에 설치하고, 대향되는 차체의 위치(상기한 광센서 수광부(462)가 설치된 위치)에 반사판을 설치하여, 광센서의 발광부(461)에서 적외선 신호를 전송하면, 반사판에서 반사되고, 이를 광센서의 수광부(462)에서 다시 수신하여, 차량내의 승객을 감지할 수 있다. In addition, in a preferred embodiment of the present invention, as described above, the light-receiving part 462 and the light-emitting part 461 of the optical sensor are separated from each other to be installed on different vehicle bodies, whereas in another embodiment of the present invention, light is emitted on one side. An optical sensor in which the part 461 and the light receiving part 462 are integrally formed is installed at the position of the photo-sensor light emitting part 461, and a reflector is installed at the position of the opposite vehicle body (the position where the photo-sensor light-receiving part 462 is installed) When the infrared signal is transmitted from the light emitting unit 461 of the optical sensor, the infrared signal is reflected from the reflector and received again by the light receiving unit 462 of the optical sensor, so that the passenger in the vehicle can be detected.

또한, 광센서의 커넥터에 의해서 차량의 상시 전원(B+)으로부터 전원을 공급받으며 센서 커버에 홀이 형성되어 홀을 통해서 적외선 신호가 광센서 발광부(461) 외부로 방출되거나, 광센서 홀을 통해서 외부로부터 적외선 신호가 유입될 수 있다.In addition, power is supplied from the vehicle's constant power (B+) through the connector of the optical sensor, and a hole is formed in the sensor cover, so that the infrared signal is emitted to the outside of the optical sensor light emitting unit 461 or through the optical sensor hole. Infrared signals may be introduced from outside.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle passenger detection system using an optical sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량내 승객 감지 시스템은 도어 감지부(410), 알람부(430), 알람 해제 버튼(440), 복수의 감지 센서들(S1,S2,S3,S4,S5...)을 포함하는 감지 센서부(460), 도어 구동부(450) 및 제어부(420)를 포함하여 구성된다.4, the in-vehicle passenger detection system according to a preferred embodiment of the present invention includes a door detection unit 410, an alarm unit 430, an alarm release button 440, and a plurality of detection sensors S1 and S2. S3, S4, S5...) including the detection sensor unit 460, the door driving unit 450 and the control unit 420 is configured to include.

도 2 내지 도 4를 참조하여 각 구성요소들의 기능에 대해서 설명하면, 도어 감지부(410)는 운전석 도어(110), 동승석 도어(120), 및 측면 도어(130)의 개폐를 감지하여 도어 개방 신호를 제어부(420)로 출력한다. 상기 도어들의 개폐를 감지하는 것은 상기 도어들에 연결된 접촉 스위치 등으로 간단하게 구현될 수 있다.When a function of each component is described with reference to FIGS. 2 to 4, the door detection unit 410 detects the opening and closing of the driver's seat door 110, the passenger seat door 120, and the side door 130 The open signal is output to the control unit 420. Detecting the opening and closing of the doors can be simply implemented with a contact switch or the like connected to the doors.

알람부(430)는 차량 내부에 설치되고, 알람 모드가 설정된 상태에서 시동이 오프(OFF)되면, 제어부(420)의 제어신호에 따라서 알람을 출력한다. 알람부(430)는 음향을 출력할 수 있는 구성이라면 그 구현 방식에 제한이 없으며, 차량의 스피커 또는 차량의 상용 전원에 의해서 항상 동작 가능한 별도의 전용 알람 장치로 구현될 수 있다.The alarm unit 430 is installed inside the vehicle, and when the ignition is turned off while the alarm mode is set, an alarm is output according to a control signal from the controller 420. If the alarm unit 430 is a configuration capable of outputting sound, the implementation method is not limited, and may be implemented as a separate dedicated alarm device that can always be operated by a speaker of a vehicle or a commercial power supply of the vehicle.

알람 해제 버튼(440)은 차량의 맨 뒷좌석에 설치되어, 운전자가 누르면 해제 버튼 신호를 생성하여 제어부(420)로 출력한다. 시동이 온(ON)된 상태에서 동승석 도어(120) 또는 측면 도어(130)가 개방되면 제어부(420)에 의해서 알람 모드가 설정되고, 알람 모드가 설정된 상태에서 시동이 오프(OFF)되면, 알람부(430)에 의해서 알람이 울리는데, 알람을 끄기 위해서 운전자는 알람 해제 버튼(440)을 누르게 된다. 즉, 알람 해제 버튼(440)은 알람을 끄는데 이용된다.The alarm release button 440 is installed in the rear seat of the vehicle, and when the driver presses it, a release button signal is generated and output to the control unit 420. When the passenger seat door 120 or the side door 130 is opened while the ignition is on, the alarm mode is set by the control unit 420, and when the ignition is turned off while the alarm mode is set, An alarm sounds by the alarm unit 430, and the driver presses the alarm release button 440 to turn off the alarm. That is, the alarm release button 440 is used to turn off the alarm.

감지 센서부(460)는 차량에 승객이 존재하는지 여부를 감지하는 구성으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 상술한 바와 같이, 복수의 광센서들(S1,S2,S3,S4,S5...)로 구성된다. 복수의 광센서들(S1,S2,S3,S4,S5...)은 상술한 바와 같이, 발광부(461) 및 수광부(462)가 각각 반대편 차체에 설치되거나, 또는 발광부(461) 및 수광부(462)가 일체형으로 형성되어 일측면 차체에 설치되고, 반대편 차체에 반사판이 설치되어 구성될 수 있다. The detection sensor unit 460 is a component that detects whether a passenger is present in the vehicle, and in a preferred embodiment of the present invention, as described above, a plurality of optical sensors S1, S2, S3, S4, S5.. .). A plurality of optical sensors (S1, S2, S3, S4, S5...), as described above, the light-emitting unit 461 and the light-receiving unit 462 are respectively installed on the opposite vehicle body, or the light-emitting unit 461 and The light receiving unit 462 may be integrally formed and installed on one side of the vehicle body, and a reflector may be installed on the opposite vehicle body.

발광부(461)에서 전송한 적외선 신호가 수광부(462)에서 수신되면, 수광부(462)가 신호의 수신을 제어부(420)로 통지하고, 제어부(420)는 수광부(462)로부터 신호 수신을 통지받지 못하면 차량내 승객이 존재한다고 판단한다.When the infrared signal transmitted from the light-emitting unit 461 is received by the light-receiving unit 462, the light-receiving unit 462 notifies the control unit 420 of the signal reception, and the control unit 420 notifies the signal reception from the light-receiving unit 462 If not, it is determined that there is a passenger in the vehicle.

도어 구동부(450)는 제어부(420)의 제어 신호에 따라서 특정 도어를 개방한다. 본 발명의 바람직한 실시에에서, 도어 구동부(450)는 측면 도어(130)를 개방할 수 있다.The door driving unit 450 opens a specific door according to a control signal from the control unit 420. In a preferred embodiment of the present invention, the door driving unit 450 may open the side door 130.

제어부(420)는 상기한 구성 요소들의 기능을 제어하여 승객의 탑승 여부를 감지하고, 알람의 온/오프를 제어한다. 제어부(420)의 기능에 대해서는 도 5a 및 도 5b를 더 참조하여 후술한다.The control unit 420 controls the functions of the above-described components to detect whether a passenger is on board, and controls on/off of an alarm. The function of the control unit 420 will be described later with further reference to FIGS. 5A and 5B.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 방법을 설명하는 흐름도이다.5A and 5B are flowcharts illustrating a method for detecting passengers in a vehicle using an optical sensor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광센서를 이용한 차량내 승객 감지 방법을 설명하면, 먼저, 운전자가 차량에 탑승하여 시동을 온(ON)시키면(S501), 제어부(420)는 도어 감지부(410)로부터 측면 도어(130) 또는 동승석 도어(120)가 개방되었는지를 나타내는 도어 개방 신호가 수신되는지 여부를 확인함으로써, 도어 개방 여부를 확인한다(S503).Referring to FIGS. 5A and 5B, a method for detecting passengers in a vehicle using an optical sensor according to a preferred embodiment of the present invention will be described. First, when the driver boards the vehicle and turns on the engine (S501), the controller The 420 checks whether the door is opened by checking whether a door opening signal indicating whether the side door 130 or the passenger seat door 120 is opened is received from the door detection unit 410 (S503).

도어 감지부(410)로부터 도어 개방 신호가 수신되면, 제어부(420)는 알람 모드를 설정하고 운행을 시작한다(S505).When a door open signal is received from the door detection unit 410, the control unit 420 sets an alarm mode and starts operation (S505).

운행이 종료되면, 운전자는 시동을 오프(OFF)시키고(S511), 제어부(420)는 시동이 오프되면 알람 모드가 설정되어 있는지 확인하고(S513), 알람 모드가 설정되어 있으면, 알람부(430)를 통해서 알람을 출력한다(S515).When the operation is finished, the driver turns off the engine (S511), the control unit 420 checks whether the alarm mode is set when the engine is off (S513), and if the alarm mode is set, the alarm unit 430 ) To output an alarm (S515).

운전자는 알람을 해제시키기 위해서 차량의 맨 뒷좌석에 설치된 알람 해제 버튼(440)을 눌러야 한다. 따라서, 운전자는 차량의 맨 뒷좌석까지 이동하면서 각각의 좌석을 확인하여 좌석에 승객이 존재하는지 여부를 점검하고, 알람 해제 버튼(440)을 누르면 제어부(420)로 해제 버튼 신호가 입력된다. 제어부(420)는 알람 해제 버튼(440)으로부터 버튼(440)이 운전자에 의해서 눌러졌음을 나타내는 해제 버튼 신호가 수신되었는지 확인하고(S517), 알람부(430)를 제어하여 알람을 오프시킨다(S519).The driver must press the alarm release button 440 installed in the rear seat of the vehicle to release the alarm. Accordingly, the driver moves to the rearmost seat of the vehicle and checks each seat to check whether a passenger exists in the seat, and when the alarm release button 440 is pressed, a release button signal is input to the control unit 420. The controller 420 checks whether a release button signal indicating that the button 440 has been pressed by the driver from the alarm release button 440 is received (S517), and controls the alarm unit 430 to turn off the alarm (S519). ).

알람이 오프된 후, 운전자는 차량에서 하차하고, 모든 도어들은 닫히게 되며(S521), 제어부(420)는 광센서를 이용하여 승객 존재 여부를 감지하는 센서 감시 모드를 설정한다(S523). After the alarm is turned off, the driver gets off the vehicle and all the doors are closed (S521), and the control unit 420 sets a sensor monitoring mode to detect the presence of a passenger using an optical sensor (S523).

센서 감시 모드가 설정되면, 제어부(420)는 광센서의 발광부(461)를 제어하여 적외선 신호를 전송하고(S525), 광센서 수광부(462)가 해당 신호를 수신하는지 여부를 확인한다(S527). 광센서 수광부(462)가 발광부(461)에서 전송한 신호를 수신하게 되면, 이를 통지하는 신호를 제어부(420)로 통지함은 상술한 바와 같다. When the sensor monitoring mode is set, the controller 420 transmits an infrared signal by controlling the light emitting unit 461 of the optical sensor (S525), and checks whether the optical sensor light receiving unit 462 receives the corresponding signal (S527). ). As described above, when the photosensor light-receiving unit 462 receives the signal transmitted from the light-emitting unit 461, it notifies the control unit 420 of the signal notifying this.

센서 감시 모드 수행중에, 광센서 수광부(462)가 적외선 신호를 수신하지 못하면, 제어부(420)는 승객에 의해서 적외선 신호가 차단된 것으로 판단하여 알람부(430)를 제어하여 알람을 출력하고, 승객이 차량에서 하차할 수 있도록 측면 도어(130)를 개방하며(S531), 알람 모드를 설정한다(S533). During the sensor monitoring mode, if the photosensor light receiving unit 462 does not receive the infrared signal, the control unit 420 determines that the infrared signal is blocked by the passenger and controls the alarm unit 430 to output an alarm, and The side door 130 is opened so that you can get off the vehicle (S531), and an alarm mode is set (S533).

그 후, 운전자가 차량에 승차하여 다시 한번 차량 내부를 둘러보면서 승객 유무를 확인하고, 최종적으로 알람 해제 버튼(440)을 누르면, 제어부(420)는 알람 해제 버튼(440)으로부터 해제 버튼 신호가 수신되었는지 여부를 확인하고(S535), 알람부(430)를 제어하여 알람을 오프시키는 동시에 제 S523 단계로 진행하여(S537), 다시 센서 감시 모드를 설정하고 다시 상술한 제 S523 단계 내지 S537 단계를 반복 수행한다.After that, when the driver boards the vehicle, checks the presence of passengers while looking inside the vehicle again, and finally presses the alarm release button 440, the controller 420 receives a release button signal from the alarm release button 440 (S535), control the alarm unit 430 to turn off the alarm, proceed to step S523 (S537), set the sensor monitoring mode again, and repeat steps S523 to S537 described above again. Perform.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tapes, floppy disks, and optical data storage devices. In addition, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at around its preferred embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

410:도어 감지부 420:제어부
430:알람부 440:알람 해제 버튼
450:도어 구동부 460:감지 센서부 410: door detection unit 420: control unit
430: alarm unit 440: alarm release button
450: door drive unit 460: detection sensor unit

Claims (10)

차량의 운전석 도어 이외의 도어가 개방되는지 여부를 감지하여 도어 개방 신호를 제어부로 출력하는 도어 감지부;
차량 내부에 설치되고, 알람 모드가 설정된 상태에서 시동이 오프(OFF)되면, 상기 제어부의 제어신호에 따라서 알람을 출력하는 알람부;
차량의 맨 뒷좌석에 설치되어, 운전자가 누르면 해제 버튼 신호를 상기 제어부로 출력하는 알람 해제 버튼; 및
상기 도어 개방 신호가 입력되면 알람 모드를 설정하고, 알람 모드가 설정된 상태에서 시동이 오프되면, 상기 알람부를 제어하여 알람을 출력하며, 상기 해제 버튼 신호가 입력되면 상기 알람부를 제어하여 알람 출력을 중단하는 상기 제어부를 포함하고,
차체의 일측면에 설치되고, 상기 제어부로부터 입력되는 제어 신호에 따라서 신호를 생성하여, 상기 신호가 차량의 실내를 가로지르도록 전송하는 발광부,
상기 차체의 반대편 차체에 설치되어 상기 발광부에서 전송되는 신호를 반사하는 반사판, 및
상기 발광부와 일체로 형성되어, 상기 반사판에서 반사된 신호를 수신하고, 신호 수신을 상기 제어부로 통지하는 수광부를 포함하는 광센서를 복수로 포함하는 센서 감지부를 더 포함하며

상기 제어부는
차량의 시동이 오프되고, 차량의 도어가 모두 닫히면 센서 감시 모드를 설정하고, 상기 발광부로 제어 신호를 출력하여 신호를 전송하도록 하고, 상기 수광부로부터 신호 수신을 통지받으며,
상기 수광부로부터 신호 수신을 통지받지 못하면 상기 알람부를 제어하여 알람을 출력하고, 알람모드를 설정하여 상기 알람 해제 버튼으로부터 해제 버튼 신호가 입력될 때까지 알람을 출력하고,

상기 제어부의 제어에 따라서 도어를 개방하는 도어 구동부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 수광부로부터 신호 수신을 통지받지 못하면, 상기 도어 구동부를 제어하여 도어를 개방함으로써 차량내 승객이 하차할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 승객 감지 시스템.
A door detector configured to detect whether a door other than the driver's seat door of the vehicle is opened and output a door opening signal to the controller;
An alarm unit installed inside the vehicle and outputting an alarm according to a control signal from the control unit when starting is turned off in a state in which an alarm mode is set;
An alarm release button installed in the rearmost seat of the vehicle and outputting a release button signal to the controller when the driver presses it; And
When the door open signal is input, an alarm mode is set, and when the engine is turned off while the alarm mode is set, the alarm unit is controlled to output an alarm, and when the release button signal is input, the alarm unit is controlled to stop the alarm output. It includes the control unit,
A light emitting unit installed on one side of the vehicle body, generating a signal according to a control signal input from the control unit, and transmitting the signal so that it traverses the interior of the vehicle,
A reflector installed on a vehicle body opposite to the vehicle body and reflecting a signal transmitted from the light emitting unit, and
Further comprising a sensor sensing unit including a plurality of optical sensors formed integrally with the light emitting unit, including a light receiving unit configured to receive a signal reflected from the reflector and notifying the signal reception to the control unit,

The control unit
When the vehicle is turned off and all doors of the vehicle are closed, a sensor monitoring mode is set, a control signal is output to the light emitting unit to transmit a signal, and a signal reception is notified from the light receiving unit,
If a signal reception is not notified from the light receiving unit, the alarm unit is controlled to output an alarm, and an alarm mode is set to output an alarm until a release button signal is input from the alarm release button,

Further comprising a door driving unit for opening the door according to the control of the control unit,
And the control unit controls the door driving unit to open the door when the control unit is not notified of the reception of the signal from the light receiving unit so that the passenger in the vehicle can get off the vehicle.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량내 승객 감지 시스템에서 수행되는 차량내 승객 감지 방법으로서,
(a) 차량의 시동이 온(ON)되고, 차량의 운전석 도어 이외의 도어가 개방되면, 승객이 승차한 것으로 판단하여, 알람 모드를 설정하는 단계;
(b) 차량의 시동이 오프(OFF)되고, 알람 모드가 설정된 경우에, 알람을 출력하는 단계;
(c) 운전자가 차량의 맨 뒷좌석에 설치된 알람 해제 버튼을 누르면, 알람을 오프시키는 단계;
(d) 운전자가 하차하고 모든 도어가 닫히면 센서 감지 모드가 설정되어, 차체의 일측면에 설치된 발광부에서 차량의 실내를 가로지르도록 신호를 전송하고, 차체의 반대편 차체에 설치된 반사판에서 상기 발광부에서 전송한 신호를 반사시키며, 상기 발광부와 일체로 형성되는 수광부에서 상기 반사된 신호를 수신하는 단계; 및
(e) 상기 발광부에서 전송된 신호를 상기 수광부가 수신하지 못하면, 알람을 출력하고, 알람모드를 설정하여 운전자가 상기 알람 해제 버튼을 누를때까지 알람을 출력하는 단계를 포함하고,
상기 (e) 단계는
차량의 도어를 개방하여 차량내 승객이 하차할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량내 승객 감지 방법.As an in-vehicle passenger detection method performed by an in-vehicle passenger detection system,
(a) when the vehicle is turned on and a door other than the driver's seat door is opened, determining that a passenger has boarded and setting an alarm mode;
(b) outputting an alarm when the vehicle is turned off and an alarm mode is set;
(c) turning off the alarm when the driver presses the alarm release button installed in the rearmost seat of the vehicle;
(d) When the driver gets off and all the doors are closed, the sensor detection mode is set, and a signal is transmitted from the light emitting part installed on one side of the vehicle to cross the interior of the vehicle, and the light emitting part from the reflector installed on the opposite side of the vehicle body. Reflecting the signal transmitted from the light emitting unit and receiving the reflected signal from a light receiving unit integrally formed with the light emitting unit; And
(e) if the light receiving unit does not receive the signal transmitted from the light emitting unit, outputting an alarm, setting an alarm mode, and outputting an alarm until the driver presses the alarm release button,
Step (e)
A method for detecting passengers in a vehicle, characterized in that by opening a door of the vehicle to allow passengers in the vehicle to get off. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020180171507A 2018-12-28 2018-12-28 Passenger detecting system and method using photo sensor KR102151196B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180171507A KR102151196B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Passenger detecting system and method using photo sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180171507A KR102151196B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Passenger detecting system and method using photo sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200081704A KR20200081704A (en) 2020-07-08
KR102151196B1 true KR102151196B1 (en) 2020-09-02

Family

ID=71600202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180171507A KR102151196B1 (en) 2018-12-28 2018-12-28 Passenger detecting system and method using photo sensor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102151196B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220068051A (en) 2020-11-18 2022-05-25 (주)파트론 Passenger detection system for vegicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102383402B1 (en) * 2020-07-09 2022-04-06 진영일 Unloading confirmation system for school vehicles and unloading confirmation method using the same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101758631B1 (en) * 2017-04-27 2017-07-17 정준영 remaning anti-person alarm system inside the vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101205365B1 (en) * 2010-01-06 2012-11-28 한국산업기술대학교산학협력단 System and method for acquiring information of passenger for the car
KR101931371B1 (en) * 2017-03-20 2018-12-20 주식회사 로비텍 System for preventing people not getting off vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101758631B1 (en) * 2017-04-27 2017-07-17 정준영 remaning anti-person alarm system inside the vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220068051A (en) 2020-11-18 2022-05-25 (주)파트론 Passenger detection system for vegicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200081704A (en) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9514629B2 (en) Vehicle door opening warning system and vehicle door opening warning method
US6255939B1 (en) Method and device for sensing an object or a person in the interior of a vehicle
US20170028907A1 (en) Door opening warning device for car
KR102151196B1 (en) Passenger detecting system and method using photo sensor
JPH07196006A (en) Occupant detection system for front passenger seat
US20160082923A1 (en) An alarm system
US20120081233A1 (en) Audible blind spot indicator
US6452288B1 (en) Method and device for sensing and object or a person in the interior of a vehicle
JP4189858B2 (en) Obstacle detection device
CN111219115A (en) Method and control device for controlling vehicle controls using output situation information
KR101070225B1 (en) Method and system for noise adaptive car alarming sound
JP2007176323A (en) Controller of onboard equipment
KR101730823B1 (en) Apparatus for checking remainer in vehicle
KR102639082B1 (en) Passenger sensing and intrusion detecting system for automobile and sensing method using it
KR101758631B1 (en) remaning anti-person alarm system inside the vehicle
JP7353643B2 (en) Door opening/closing control system
KR20150045717A (en) Method and apparatus for detecting a driver change
KR20140047939A (en) System for sensing lane change safety and method thereof
KR20120032145A (en) Method and system for controlling door lock of vehicle
KR102474803B1 (en) Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof
KR102673869B1 (en) Apparatus for sensing indoor intrusion and passenger in the card
US20220305992A1 (en) Vehicle door, vehicle and driving training system
JPH10157563A (en) Vehicle control device
KR0173631B1 (en) Automatic door lock of car when obstacle is detected
KR20230145801A (en) Infrared sensor module and vehicle door inside handle having the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant