KR20140047939A - System for sensing lane change safety and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차선 변경 감지 시스템 및 이의 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차선 변경 시, 물체의 접근을 보다 효과적으로 운전자에게 경고할 수 있는 차선 변경 감지 시스템 및 이의 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a lane change detection system and a method thereof. More particularly, the present invention relates to a lane change detection system and a method thereof, which can more effectively warn a driver of an object approaching a lane change.
차선 변경 시, 차량의 운전자는 통상 백미러를 주시한다. 그러나 백미러를 통해 제공되는 시야에는 운전자가 볼 수 없는 사각지대가 존재한다. 따라서, 운전자는 몸을 움직이거나 백 미러를 조정하여 초점을 바꾸어 사각지대까지 확인을한 뒤 차선변경을 한다. 이 경우, 백미러를 주시하는 동안 운전자는 전방을 주시하지 못하여 자칫 대형 교통 사고의 위험이 있다.When changing lanes, the driver of the vehicle usually looks at the rearview mirror. However, there is a blind spot in the field of view provided by the rearview mirror that cannot be seen by the driver. Therefore, the driver changes the focus by moving the body or adjusting the rearview mirror to check the blind spot and change lanes. In this case, the driver does not look forward while looking into the rearview mirror, so there is a risk of a large traffic accident.
이러한 문제를 해결하기 위해, 최근에는 차선 변경을 자동을 감지하는 차선 변경 감지 시스템이 개발된 바 있다. In order to solve this problem, a lane change detection system has recently been developed to automatically detect lane changes.
종래의 차량 변경 감지 시스템의 동작 과정을 간략히 살펴보면, 종래의 차량 변경 감지 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 뒤쪽 양측에 부착된 초음파 센서들이 구비되어, 우측 방향 지시등이 켜지면, 차량의 우측에 부착된 초음파 센서가 동작하고, 좌측 지시등이 켜지면, 차량의 좌측에 부착된 센서가 동작한다. 그리고 상기 초음파 센서들에 의해 1 ~ 2.5m 사이의 거리에 물체의 접근을 감지하면, 경고음을 작동시키는 장치가 동작하여, 경고음이 울리도록 설계된다. 또한, 종래의 차량 변경 감지 시스템에서는 좁은 길이나 도로가 아닌 곳을 지나갈 때 쓸데없이 경고음이 울리는 것을 방지하기 위해 경고음(예컨대, 음성 경고음 등) 발생을 강제로 중단시키는 스위치가 차량 내에 설치된다.Looking at the operation of the conventional vehicle change detection system briefly, the conventional vehicle change detection system is equipped with ultrasonic sensors attached to both sides of the rear of the vehicle, as shown in Figure 1, when the right direction indicator light is turned on, The ultrasonic sensor attached to the right side operates, and when the left indicator light is turned on, the sensor attached to the left side of the vehicle operates. In addition, when the ultrasonic sensors sense the approach of the object at a distance between 1 and 2.5m, the device for operating the warning sound is operated to design an alarm sound. In addition, in a conventional vehicle change detection system, a switch is installed in the vehicle to forcibly stop the generation of a warning sound (eg, a voice warning sound) in order to prevent the alarm sounding unnecessarily when passing through a narrow road or a non-road.
그러나 이러한 종래의 차량 변경 감지 시스템은 경고음만을 통해 운전자에게 알리는 시스템이어서 운전자가 청각장애인이거나 차량 내의 음향기기의 볼륨이 높은 상황과 같이 주변 환경에 따라 음성 경고를 전달받지 못할 수 있다. 또한, 좌/우회전을 위해 지시등을 켤 경우, 불필요하게 오작동하는 경우가 발생한다.
However, such a conventional vehicle change detection system is a system for notifying the driver only through a warning sound, so that the driver may not receive a voice warning depending on the surrounding environment such as a hearing impaired person or a high volume of sound equipment in the vehicle. In addition, when the indicator light is turned on for left / right turns, an unnecessary malfunction occurs.
따라서, 본 발명의 목적은 차선 변경 시, 물체의 접근 상황을 보다 효과적으로 운전자에게 경고할 수 있는 차선 변경 감지 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a lane change detection system that can more effectively warn a driver of an approach situation of an object when changing lanes.
본 발명의 다른 목적은 상기 시스템을 이용한 차선 변경 감지 방법을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a lane change detection method using the system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 차선 변경 감지 시스템은, 좌측 또는 우측 방향 지시등의 온(ON) 신호에 응답하여 후방에서 접근하는 후방 차량을 감지하여 상기 후방 차량까지의 거리값을 출력하는 센서부와, 상기 거리값을 입력받고, 입력받은 상기 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 진동 제어 신호를 출력하는 제어부 및 상기 진동 제어 신호의 진동 주기에 따라 진동을 발생하는 진동 발생부를 포함한다.Lane change detection system according to an aspect of the present invention for achieving the above object, the distance value to the rear vehicle by detecting a rear vehicle approaching from the rear in response to an ON signal of the left or right direction indicator light A sensor unit for outputting a signal; Include.
본 발명의 다른 일면에 따른 차선 변경 방법은, 차량에 설치된 센서가 좌측 또는 우측 방향 지시등의 온(ON) 신호에 응답하여 후방 접근 차량의 감지를 시작하는 단계와, 상기 센서가 상기 후방 접근 차량이 감지된 경우, 상기 후방 접근 차량까지의 거리값을 계산하는 단계와, 제어부가 상기 계산된 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 진동 제어 신호를 생성하는 단계 및 차량 시트에 설치된 진동 발생기가 상기 진동 제어 신호의 진동 주기에 따라 진동을 발생하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of changing a lane, wherein a sensor installed in a vehicle starts detecting a rear approach vehicle in response to an ON signal of a left or right turn signal, If detected, calculating a distance value to the rear approach vehicle, generating a vibration control signal having a vibration period corresponding to the calculated distance value, and a vibration generator installed in the vehicle seat to control the vibration Generating vibrations according to the vibration period of the signal.
본 발명에 의하면, 차선 변경시 좌/우측 진동 발생 장치로 경보 신호를 전달함으로써, 후측방 인지 성능 향상을 꾀하고, 더 나아가 거리별 진동 패턴을 달리함으로써, 차간 거리 정보에 따른 후측방 인지 성능을 더욱 향상시킬 수 있다. 또한, 죄/우회전시와 비상 사용시 발생할 수 있는 오작동을 원천적으로 방지할 수 있다.
According to the present invention, by transmitting an alarm signal to the left / right vibration generating device when changing lanes, the rear side recognition performance is improved, and further, by changing the vibration pattern for each distance, rear side recognition performance according to the distance information between the vehicles is improved. It can be further improved. In addition, it is possible to fundamentally prevent malfunctions that may occur during sin / right turns and emergency use.
도 1은 종래의 차선 변경 감지를 위해 차량에 부착된 초음파 센서들의 부착 위치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차선 변경 감지 시스템의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 센서부를 구성하는 초음파 센서의 부착 위치를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 제어부로부터 출력되는 진동 제어 신호의 일례를 보여주는 파형도이다.1 is a view showing the attachment position of the ultrasonic sensors attached to the vehicle for detecting the conventional lane change.
2 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of a lane change detection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating an attachment position of an ultrasonic sensor configuring the sensor unit illustrated in FIG. 2.
4 is a waveform diagram illustrating an example of a vibration control signal output from the controller illustrated in FIG. 2.
본 발명은 차선 변경 시, 물체의 접근 상황을 보다 효과적으로 운전자에게 경고하기 위해, 차량 내 시트를 진동시켜, 이를 운전자 육체적으로 감지함으로써, 운전자가 청각장애인이거나 차량 내의 음향기기의 볼륨이 높은 상황에서도 차선 변경 과정에서도 물체의 접근 상황을 효과적으로 인지할 수 있다.The present invention vibrates the seat in the vehicle and physically detects the driver's seat to warn the driver of the approach of the object more effectively when the lane is changed, so that the driver may be deaf or have a high volume of sound equipment in the vehicle. In the change process, the approaching situation of the object can be effectively recognized.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.
물론 본 발명은 여러 가지 다양한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Of course, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차선 변경 감지 시스템의 내부 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.2 is a block diagram schematically illustrating an internal configuration of a lane change detection system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차선 변경 감지 시스템(200)은 지시등 조작부(210), 센서부(220), 제어부(230) 및 진동 발생부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the lane
지시등 조작부(210)는 차선 변경시 사용자 입력에 따라 좌우측 방향 지시등의 점멸을 제어하는 구성으로서, 좌측 턴시그널(turn signal) 스위치, 우측 턴시그널 스위치 및 비상등 스위치를 포함한다. 좌측 턴시그널 스위치는 좌측 차선 변경을 위한 사용자의 입력에 따라 좌측 방향 지시등의 온(ON) 신호를 출력하고, 우측 턴시그널 스위치는 우측 차선 변경을 위한 사용자의 입력에 따라 우측 방향 지시등의 온(ON) 신호를 출력한다. 그리고 비상등 스위치는 차량 정차를 위한 사용자의 입력에 따라 비상등의 온(ON) 신호를 출력한다.The indicator
센서부(220)는 상기 좌측 또는 우측 방향 지시등의 온 신호에 응답하여 후방에서 접근하는 후방 차량의 감지를 시작하는 구성으로서, 복수의 초음파 센서를 포함한다. 본 실시예에서는 4개의 초음파 센서들로 구성된 센서부(220)가 기술된다. 각 초음파 센서들(A1, B1, A4, B2)의 부착 위치는 도 3과 같다. 설명의 이해를 돕기 위해, 이하, 초음파 센서들(A1, B1)은 좌측 후방 센서로 지칭하고, 초음파 센서(A4, B2)는 우측 후방 센서로 지칭한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 좌측 후방 센서(A1, B1)는 차량의 후방 좌측에 설치된다. 우측 후방 센서(A4, B2)는 차량의 후방 우측에 설치된다. 구체적으로 B1, B2는 리어 도어 핸들 부근에 설치되고, A1, A4은 후방에 설치된다. 후방에 설치된 초음파 센서들(A1, A4)은 기존의 주차 보조 시스템의 초음파 센서를 이용할 수 있다. 즉, 기존의 주차 보조 시스템에 구비된 초음파 센서들(A1, A2, A3, A4) 중 양 사이드 쪽에 설치된 초음파 센서들(A1, A4)이 이용될 수 있다. 리어 도어 핸들 부근에 설치된 상기 B1, B2은 사각 지대에서 접근하는 차량을 감지하고, 후방에 설치된 A1, A4는 후측방에서 접근하는 차량을 감지한다. 구체적으로, 상기 좌측 후방 센서(A1, B1)는 상기 좌측 방향 지시등의 온 신호에 응답하여 좌측 사각 지대 및 후방 좌측에서 접근하는 후방 좌측 차량을 감지하여 후방 좌측 차량까지의 거리값을 측정한다. 상기 우측 후방 센서(A4, B2)는 상기 우측 방향지시등의 온 신호에 응답하여 우측 사각 지대 및 후방 우측에서 접근하는 후방 우측 차량까지의 거리값을 측정한다.The
다시 도 2를 참조하면, 제어부(230)는 본 실시예에 따른 차선 변경 감지 시스템이 전반적인 동작을 제어하는 구성으로서, 무엇보다도 상기 좌우측 후방 센서(A1,B1, A4, B2)로부터 거리값을 입력받고, 입력받은 상기 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 진동 제어 신호를 출력한다. 구체적으로, 상기 제어부(230)는 상기 후방 좌측 센서(A1,B1)로부터 후방 좌측에서 접근하는 차량까지의 거리값을 입력받는 경우, 상기 차량까지의 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 좌측 진동 제어 신호를 출력하고, 상기 후방 우측 센서(A4, B2)로부터 상기 후방 우측에서 접근하는 차량까지의 거리값을 입력받는 경우, 상기 차량까지의 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 우측 진동 제어 신호를 출력한다. 제어부(230)로부터 출력되는 좌우측 진동 제어 신호 각각은 펄스 형태의 신호일 수 있으며, 거리값에 따라 진동 주기를 달리한다. Referring back to FIG. 2, the controller 230 is a configuration in which the lane change detection system according to the present embodiment controls the overall operation, and above all, inputs a distance value from the left and right rear sensors A1, B1, A4, and B2. And a vibration control signal having a vibration period corresponding to the received distance value. Specifically, when the controller 230 receives a distance value from the rear left sensors A1 and B1 to the vehicle approaching from the rear left side, the control unit 230 has a left vibration control having a vibration period corresponding to the distance value to the vehicle. Outputs a signal, and when receiving a distance value from the rear right sensors A4 and B2 to the vehicle approaching from the rear right side, outputs a right vibration control signal having a vibration period corresponding to the distance value to the vehicle do. Each of the left and right vibration control signals output from the controller 230 may be a signal in the form of a pulse, and the vibration period may vary depending on the distance value.
구체적으로, 상기 좌/우측 후방 센서 각각으로부터 제1 거리값을 입력받는 경우, 제1 진동 주기를 갖는 상기 진동 제어 신호를 출력하되, 상기 좌/우측 후방 센서로부터 상기 제1 거리값보다 작은 제2 거리값을 입력받는 경우, 상기 제1 진동 주기보다 짧은 제2 진동 주기를 갖는 상기 진동 제어 신호를 출력한다. Specifically, when the first distance value is received from each of the left and right rear sensors, the vibration control signal having the first vibration period is output, but the second distance smaller than the first distance value from the left and right rear sensors. When the distance value is input, the vibration control signal having a second vibration period shorter than the first vibration period is output.
예를 들면, 좌측 방향 지시등이 동작하는 경우, 좌측 후방 센서(A1, B1)의 감지 동작이 개시되고, 1 m 내지 2 m의 거리가 감지되면, 도 4의 위쪽에 나타나는 패턴 A의 진동 제어 신호를 출력하고, 1 m 이내의 거리가 감지되면, 도 4의 아래쪽에 나타나는 패턴 B의 진동 제어 신호를 출력한다. 즉, 접근 차량까지의 거리가 매우 근접한 경우, 제어부(230)는 패턴 A의 진동주기보다 짧거나 패턴 A의의 펄스 폭보다 큰 진동 제어 신호를 출력하게 된다. For example, when the left turn indicator operates, the detection operation of the left rear sensors A1 and B1 is started, and when a distance of 1 m to 2 m is detected, the vibration control signal of the pattern A appearing on the upper side of FIG. 4. When a distance within 1 m is detected, the vibration control signal of the pattern B appearing in FIG. 4 is output. That is, when the distance to the approaching vehicle is very close, the controller 230 outputs a vibration control signal that is shorter than the vibration period of the pattern A or larger than the pulse width of the pattern A.
한편, 본 발명의 일실시예에서는 오작동을 최소화하기 위해, 제어부(230)로부터의 진동 제어 신호의 출력이 제한된다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, in order to minimize the malfunction, the output of the vibration control signal from the controller 230 is limited.
차선 변경이 아닌 단순히 좌회전 또는 우회전 시 오작동을 방지하기 위해, 주행 속도 30 Km/h 이하에서는 상기 진동 제어 신호가 출력되지 않도록 설계된다. 이를 위해, 제어부(230)는 차량 내의 속도계로부터 차량의 주행 속도값을 실시간으로 입력받고, 실시간으로 입력되는 차량의 주행 속도값과 기준 속도값(예컨대, 30 Km/h)을 비교하는 처리과정이 선행된다. 통상 차선 변경은 비교적 빠른 주행 속도에서 이루어지고, 좌회전 또는 우회전은 느린 주행 속도에서 이루어진다. 이점을 고려하여, 진동 제어 신호의 출력을 제한함으로써, 좌/우회전시 발생할 수 있는 오작동을 방지한다. 또한, 좌우측 방향 지시등이 모두 작동중인 상태 즉, 비상등을 킨 상태에서도 제어부(230)로부터의 진동 제어 신호의 출력은 제한된다. 이를 위해, 제어부(230)는 비상등 스위치로부터의 비상등의 온 신호가 입력되면, 상기 진동 제어 신호의 츨력을 중단하도록 설계된다. In order not to change lanes, but to prevent malfunctions when turning left or right, the vibration control signal is not output at a driving speed of 30 Km / h or less. To this end, the controller 230 receives a driving speed value of the vehicle in real time from the speedometer in the vehicle, and compares the driving speed value and the reference speed value (for example, 30 Km / h) of the vehicle input in real time. Preceded. Normally lane changes are made at relatively fast driving speeds and left or right turns are made at slower driving speeds. In consideration of this, by limiting the output of the vibration control signal, a malfunction that may occur during left / right rotation is prevented. In addition, the output of the vibration control signal from the controller 230 is limited even when the left and right turn indicators are both in operation, that is, when the emergency light is turned on. To this end, the controller 230 is designed to stop the output of the vibration control signal when the on signal of the emergency light from the emergency light switch is input.
다시 도 2를 참조하면, 진동 발생부(240)는 상기 제어부(230)로부터의 진동 제어 신호의 진동 주기에 따라 진동을 발생하는 구성으로서, 본 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 차량 시트에 설치된 좌/우측 진동 발생기(C1, C2)를 포함한다. 좌측 진동 발생기(C1)는 좌측 후방 센서(A1, B1)의 감지 결과에 따라 제어부로부터 제공되는 진동 제어 신호의 진동주기에 따라 진동을 발생하고, 우측 진동 발생기(C2)는 우측 후방 센서(A4, B2)의 감지 결과에 따라 제어부로부터 제공되는 진동 제어 신호의 진동 주기에 따라 진동을 발생한다. 이와 같이, 본 발명에서는 기존에 단순 경고음을 위험을 알리는 방식에서 진보하여 오디오나 주행소음 등 차량 내외 소음 환경 또는 운전자의 청력에 상관없이 차선 변경시 발생할 수 있는 위험을 전달받을 수 있게 된다.Referring back to FIG. 2, the vibration generator 240 is configured to generate vibrations according to the vibration period of the vibration control signal from the controller 230. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the vehicle seat It includes a left / right vibration generator (C1, C2) installed in. The left vibration generator C1 generates vibration in accordance with the vibration period of the vibration control signal provided from the control unit according to the detection result of the left rear sensors A1 and B1, and the right vibration generator C2 generates the right rear sensor A4, The vibration is generated according to the vibration period of the vibration control signal provided from the controller according to the detection result of B2). As described above, in the present invention, it is possible to receive a danger that may occur when changing lanes regardless of the noise environment of the vehicle or the driver or the driver's hearing such as audio or driving noise by advancing from a simple warning sound.
요약하면, 본 발명은 운전자가 차선변경의 필요성을 느끼고 좌/우측 방향 지시등을 작동시키면 방향 지시등의 방향에 해당하는 초음파 센서가 초음파를 발사해 차량 후방과 사각지대에 접근 차량이 있는지 감지한다. In summary, when the driver feels the necessity of changing lanes and operates the left / right turn signal, the ultrasonic sensor corresponding to the direction of the turn signal emits ultrasonic waves to detect whether there is an approach vehicle behind the vehicle and the blind spot.
만약 일정거리 내에 접근차량이 감지되면, 제어부(230)가 이를 감지하여도 5에 도시된 바와 같이 차량 시트에 설치된 좌/우 진동 발생기(C1, C2)를 제어부에서 설정한 진동 패턴(또는 진동 주기)으로 작동시킨다. If the approach vehicle is detected within a predetermined distance, the control unit 230 detects this, and as shown in FIG. 5, the vibration pattern (or vibration period) set by the control unit of the left / right vibration generators C1 and C2 installed in the vehicle seat. )
이는 단순 경보기로 후측방 어딘가에 차량이 있다는 것을 알리는 기존의 방식에서 진보하여 시트 좌/우에 설치된 진동 발생기로 운전자에게 보다 직관적인 후측방 좌/우 위험신호를 제공한다. This advances from the conventional method of notifying a vehicle somewhere in the rear with a simple alarm, providing a more intuitive rear left / right danger signal to the driver with a vibration generator installed on the seat left / right.
또한, 본 발명에서는 거리에 따라 차별화된 진동 패턴으로 운전자에게 위험을 알려줄 수 있다. 즉, 진동 발생기는 도 4에 도시된 바와 같은 일정한 패턴의 진동을 발생시켜 운전자의 등을 통해 후측방에서 접근하는 차량과 사각지대의 차량을 인지하고, 더 나아가 진동 발생기는 제어부로부터 입력받은 거리값에 따라 차별화된 진동 패턴을 제공함으로서 운전자가 효과적으로 차량과의 거리를 인지할 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, the driver may be notified of danger by the vibration pattern differentiated according to the distance. That is, the vibration generator generates a predetermined pattern of vibration as shown in FIG. 4 to recognize the vehicle approaching from the rear side and the blind spot vehicle through the driver's back, and furthermore, the vibration generator receives the distance value input from the controller. By providing differentiated vibration patterns, the driver can effectively recognize the distance from the vehicle.
이는 거리 정보를 제공하지 못하던 기존의 방식에서 진보하여 후측방 차량과의 거리에 따라 위험을 더 강조할 수 있는 특유의 패턴의 진동을 발생시켜 위험을 강조한다는 점에서 기존 기술과 차별화된다.This is different from the existing technology in that it emphasizes the danger by generating a unique pattern of vibration that can be advanced from the existing method that cannot provide the distance information and further emphasize the risk according to the distance to the rear vehicle.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차선 변경 감지 방법을 보여주는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a lane change detection method according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 먼저, 운전자 차량의 현재 주행 속도와 기설정된 속도(30km/h)와 비교하는 과정이 수행된다(S512). 운전자의 차량의 현재 속도가 기설정된 속도보다 작으면, 상기 과정(S512)이 반복된다.Referring to FIG. 6, first, a process of comparing a current driving speed of a driver vehicle with a preset speed (30 km / h) is performed (S512). If the current speed of the driver's vehicle is smaller than the preset speed, the process (S512) is repeated.
운전자의 차량의 현재 속도가 기설정된 속도보다 크면, 비상등 즉, 좌우측 시그널 램프(이하, '좌우측 방향 지시등'이라 한다)의 동시 동작 여부를 판단하는 과정이 수행된다(S514). 만일 비상등이 온(ON) 상태로 판단된 경우, 상기 단계들(S512, S514)이 재수행되고, 비상등이 오프(OFF) 상태인 경우, 방향 지시등의 동작 상태를 판단하는 과정이 수행된다(S515, S519).When the current speed of the driver's vehicle is greater than the preset speed, a process of determining whether the emergency lights, that is, the left and right signal lamps (hereinafter, referred to as 'left and right direction indicators') are simultaneously operated, is performed (S514). If it is determined that the emergency light is ON, the steps S512 and S514 are re-executed, and when the emergency light is OFF, a process of determining an operating state of the turn signal is performed (S515). , S519).
상기 과정(S515)은 좌측 방향 지시등(또는 좌측 시그널 램프)의 동작 상태를 판단하는 과정으로서, 좌측 방향 지시등이 온 된 경우, 좌측 후방 센서(A1, B1)가 사각 지대 및 후측방에서 접근하는 차량을 감지하는 과정이 수행된다(S517).The process (S515) is a process of determining the operating state of the left turn signal (or left signal lamp), when the left turn signal is turned on, the vehicle to which the left rear sensor A1, B1 approaches from the blind spot and the rear side The process of detecting the process is performed (S517).
이어, 상기 좌측 후방 센서(A1, B1)에 의해 접근 차량을 감지한 경우, 운전자 차량과 접근 차량까지의 거리값과 제1 기설정된 값(예컨대, 2m)을 비교하는 과정이 수행된다(S523).Subsequently, when the approach vehicle is detected by the left rear sensors A1 and B1, a process of comparing the distance between the driver vehicle and the approach vehicle and the first predetermined value (for example, 2m) is performed (S523). .
비교 결과, 상기 거리값이 상기 제1 기설정된 값보다 크면, 차량 시트에 설치된 진동 발생기는 동작하지 않고(S525), 상기 과정들(S512 ~ S521)이 반복된다.As a result of the comparison, if the distance value is larger than the first predetermined value, the vibration generator installed in the vehicle seat does not operate (S525), and the processes S512 to S521 are repeated.
만일 상기 거리값이 상기 제1 기설정된 값보다 작으면, 상기 거리값과 상기 제1 기설정된 값보다 작은 제2 기설정된 값(예컨대, 1m)을 비교하는 과정이 수행된다(S527).If the distance value is smaller than the first predetermined value, a process of comparing the distance value with a second predetermined value (eg, 1m) smaller than the first predetermined value is performed (S527).
상기 거리값이 상기 제2 기설정된 값보다 크면, 도 4의 패턴 A와 같은 진동 패턴으로 좌측 또는 우측 진동 발생기가 진동을 발생한다(S529). 만일 상기 거리값이 상기 제2 기설정된 값보다 작으면, 도 4의 패턴 B와 같은 진동 패턴으로 달리하여 좌측 또는 우측 진동 발생기가 진동을 발생한다(S531)When the distance value is larger than the second predetermined value, the left or right vibration generator generates vibration in the vibration pattern as shown in the pattern A of FIG. 4 (S529). If the distance value is smaller than the second predetermined value, the left or right vibration generator generates vibration by changing to the vibration pattern as shown in the pattern B of FIG. 4 (S531).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.
Claims (9)
상기 거리값을 입력받고, 입력받은 상기 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 진동 제어 신호를 출력하는 제어부; 및
상기 진동 제어 신호의 진동 주기에 따라 진동을 발생하는 진동 발생부
를 포함하는 차선 변경 감지 시스템.
A sensor unit configured to detect a rear vehicle approaching from the rear in response to an ON signal of a left or right turn signal and output a distance value to the rear vehicle;
A controller which receives the distance value and outputs a vibration control signal having a vibration period corresponding to the received distance value; And
Vibration generating unit for generating a vibration in accordance with the vibration period of the vibration control signal
Lane change detection system comprising a.
상기 좌측 방향 지시등의 온 신호에 응답하여 후방 좌측에서 접근하는 후방 좌측 차량까지의 거리값을 감지하는 좌측 후방 센서; 및
상기 우측 방향지시등의 온 신호에 응답하여 후방 우측에서 접근하는 후방 우측 차량까지의 거리값을 감지하는 우측 후방 센서를 포함하는 차선 변경 감지 시스템.
The apparatus according to claim 1,
A left rear sensor detecting a distance value from a rear left to an rear left vehicle in response to an on signal of the left turn signal; And
And a right rear sensor configured to sense a distance value from the rear right side to the rear right vehicle in response to the on signal of the right turn signal.
상기 후방 좌측 센서로부터 상기 후방 좌측 차량까지의 거리값을 입력받는 경우, 상기 후방 좌측 차량까지의 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 좌측 진동 제어 신호를 출력하고,
상기 후방 우측 센서로부터 상기 후방 우측 차량까지의 거리값을 입력받는 경우, 상기 후방 우측 차량까지의 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 우측 진동 제어 신호를 출력하는 것인 차선 변경 감지 시스템.
3. The apparatus of claim 2,
When the distance value from the rear left sensor to the rear left vehicle is input, a left vibration control signal having a vibration period corresponding to the distance value to the rear left vehicle is output.
And receiving a distance value from the rear right sensor to the rear right vehicle, and outputting a right vibration control signal having a vibration period corresponding to the distance value to the rear right vehicle.
차량 시트의 좌측에 설치되어 상기 좌측 진동 제어 신호에 응답하여 진동을 발생하는 좌측 진동 발생기; 및
상기 차량 시트의 우측에 설치되어 상기 우측 진동 제어 신호에 응답하여 진동을 발생하는 우측 진동 발생기를 포함하는 것인 차선 변경 감지 시스템.
According to claim 3, The vibration generating unit,
A left vibration generator installed at a left side of the vehicle seat to generate a vibration in response to the left vibration control signal; And
And a right vibration generator installed at a right side of the vehicle seat to generate a vibration in response to the right vibration control signal.
상기 센서부로부터 제1 거리값을 입력받는 경우, 제1 진동 주기를 갖는 상기 진동 제어 신호를 출력하고,
상기 센서부로부터 상기 제1 거리값보다 작은 제2 거리값을 입력받는 경우, 상기 제1 진동 주기보다 짧은 제2 진동 주기를 갖는 상기 진동 제어 신호를 출력하는 것인 차선 변경 감지 시스템.
The apparatus of claim 1,
When receiving a first distance value from the sensor unit, outputs the vibration control signal having a first vibration period,
And outputting the vibration control signal having a second vibration period shorter than the first vibration period when the second distance value smaller than the first distance value is input from the sensor unit.
상기 센서부로부터 제1 거리값을 입력받는 경우, 제1 펄스 폭을 갖는 상기 진동 제어 신호를 출력하고,
상기 센서부로부터 상기 제1 거리값보다 작은 제2 거리값을 입력받는 경우, 상기 제1 펄스 폭보다 긴 제2 펄스 폭을 갖는 상기 진동 제어 신호를 출력하는 것인 차선 변경 감지 시스템.
The apparatus of claim 1,
When receiving a first distance value from the sensor unit, outputs the vibration control signal having a first pulse width,
And outputting the vibration control signal having a second pulse width longer than the first pulse width when receiving a second distance value smaller than the first distance value from the sensor unit.
현재의 차량 속도값을 더 입력받고, 현재의 차량 속도값이 기설정된 속도값보다 작은 경우, 상기 진동 제어 신호의 출력을 중지하는 것인 차선 변경 감지 시스템.
The apparatus of claim 1,
And receiving a current vehicle speed value and stopping output of the vibration control signal when the current vehicle speed value is smaller than a preset speed value.
상기 좌측 또는 우측 방향 지시등이 모두 온 되는 비상등 온 신호를 더 입력받고,
상기 비상등 온 신호를 입력받는 경우, 상기 진동 제어 신호의 출력을 중지하는 것인 차선 변경 감지 시스템.
The apparatus of claim 1,
Further receiving an emergency light on signal that is turned on both the left or right turn signal,
And stopping the output of the vibration control signal when the emergency light on signal is received.
상기 센서가 상기 후방 접근 차량이 감지된 경우, 상기 후방 접근 차량까지의 거리값을 계산하는 단계;
제어부가 상기 계산된 거리값에 대응하는 진동 주기를 갖는 진동 제어 신호를 생성하는 단계; 및
차량 시트에 설치된 진동 발생기가 상기 진동 제어 신호의 진동 주기에 따라 진동을 발생하는 단계
를 포함하는 차선 변경 감지 방법.The sensor installed in the vehicle starting detection of a rear approach vehicle in response to an ON signal of a left or right turn signal;
Calculating, by the sensor, a distance value to the rear approach vehicle when the rear approach vehicle is detected;
Generating, by the control unit, a vibration control signal having a vibration period corresponding to the calculated distance value; And
Generating a vibration according to a vibration period of the vibration control signal by a vibration generator installed in the vehicle seat
Lane change detection method comprising a.
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|---|---|---|---|---|
| KR20180078988A (en) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 기아자동차주식회사 | An apparatus and method for implementing LCDAS |
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2012
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