KR20150018134A - System for informing a starting state of front vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a preceding vehicle departure warning system. More specifically, the preceding vehicle departure warning system is equipped with a front detection sensor interconnected to a brake pedal in the front of a vehicle, and is to generate a warning by detecting movements of a preceding vehicle through the front detection sensor when the vehicle is stopped, in order to provide a driver with a warning by detecting the departure of the preceding vehicle when the vehicle is in waiting for a traffic signal or in standing due to traffic congestion. The preceding vehicle departure warning system according to the present invention comprises: a front detection sensor; a control unit; and an alarm unit generating a warning by receiving a warning signal from the control unit.

Description

전방 차량 출발 경보 시스템 {SYSTEM FOR INFORMING A STARTING STATE OF FRONT VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 전방 차량 출발 경보 시스템에 관한 것으로, 신호대기 또는 정체에 의한 정차시 전방 차량의 출발을 감지하고 전방 차량의 출발을 알리는 경보를 발생하여 운전자에게 경보를 제공하는 전방 차량 출발 경보 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a front vehicle departure warning system, and more particularly, to a front vehicle departure warning system for detecting a departure of a preceding vehicle and generating an alarm informing a driver of a departure time of a preceding vehicle will be.

최근, 차량의 보급이 날이갈수록 증가하고, 대도시의 인구 밀집에 따라 정체구간이 갈수록 증가하는 추세에 있다. 또한, 인구 밀집 지역일수록 이동하는 사람들이 증가하기 때문에 횡단보도 및 교차로가 점점 증가하는 추세에 있다.In recent years, the supply of vehicles has increased day by day, and the stagnation area has been increasing as the population density of large cities increases. In addition, as people move more and more in dense areas, the number of crosswalks and crossings is increasing.

상기와 같이 정체구간을 주행하는 차량 또는 다수의 횡단보도 및 교차로가 설치된 차로를 주행하는 차량은 정체 또는 신호대기 사이에 잦은 정차를 경험해야 하는 불편함이 있었다. 이러한 경우는 특수한 상황, 즉, 출퇴근 시간, 명절 등과 같은 휴일 및 휴가철에는 더 극심하게 발생하며, 운전자의 피로감을 증가시키는 문제가 있었다.As described above, a vehicle running on a congested section or a vehicle running on a crossroad with a plurality of crosswalks and an intersection has inconvenience of frequent stopping between stagnation or signal waiting. Such a case is more severe in a special situation, for example, during holidays and holidays such as commuting time, holidays, and the like, and there is a problem of increasing driver's fatigue.

상기와 같이 도로상에서 정차해야하는 상황에서는 운전자는 브레이크 페달을 밟은 상태로 전방을 주시하여 신호가 변경되기를 기다려야 한다. 이때, 대기중인 차량열의 최선단(앞쪽)에 위치한 차량은 전방의 신호를 주시하나, 일반적으로 대부분의 차량의 운전자는 전방의 차량 또는 인근의 차량들을 계속 주시하는 상태로 대기하다가, 전방의 차량이 출발하면 뒤따라서 출발한다. In the situation where the driver must stop the road on the road as described above, the driver should look forward with the brake pedal depressed and wait for the signal to change. At this time, the vehicle positioned at the foremost (front) side of the waiting vehicle train watches the signal ahead, but in general, the driver of most vehicles waits for the vehicle ahead or the nearby vehicle to keep watch, When you start, you start after.

그러나, 이 경우, 차량의 운전자는 오랜 시간 동안 전방을 주시하여 하므로 항상 긴장해야 하며, 정차가 잦을 경우 피로감이 유발된다는 단점이 있었다. However, in this case, the driver of the vehicle watches forward for a long time, and therefore has to be always tense, and the frequent stoppage causes fatigue.

또한, 넓은 도로 또는 다수의 도로가 교차하는 교차로에서는 신호 대기 시간이 길기 때문에, 자칫 신호의 변경을 인식하지 못하고, 내비게이션 등을 확인하거나, 졸음운전을 하거나, 책을 보는 등의 다른 행동을 하다가 출발하지 않은 채로 정차하는 경우가 있엇으며, 이 경우, 후방 차량에서 발생하는 경적 소리를 듣고 급하게 출발하는 경우가 많았다. 따라서, 급출발에 따른 위험성이 증가하는 문제가 있으며, 후방 차량의 경적소리에 소음 스트레스가 발생하는 문제가 있었다.In addition, since the signal waiting time is long in an intersection where a wide road or a plurality of roads intersect, it is difficult to recognize the change of the signal and to check the navigation or the like, to sleepy driving, In this case, it was often the case that the vehicle departed suddenly after hearing the sound of the horn in the rear vehicle. Therefore, there is a problem that the risk due to the sudden start increases, and the noise stress is generated in the horn sound of the rear vehicle.

따라서, 상기와 같은 위험을 방지하기 위하여, 운전자는 교차로 또는 신호대기시 차량의 전방을 지속적으로 주시해야 하며, 이 경우, 운전자는 지루함을 느끼고 전방 주시에 따른 피로감이 유발된다는 문제점이 있었다.
Therefore, in order to prevent the above-described danger, the driver must constantly keep an eye on the front of the vehicle at an intersection or a signal waiting time. In this case, the driver feels bored and fatigue is caused by the front sight.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, The present invention has been made to solve the above problems,

브레이크 페달과 연동하는 전방감지센서를 차량 전방에 구비하고, 차량 정차시 상기 전방감지센서를 통하여 전방 차량의 이동을 감지하여 경보를 발생하도록 함으로써, 운전자에게 전방 차량의 출발을 알리도록 이루어진 전방 차량 출발 경보 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
A forward detection sensor interlocked with a brake pedal is provided in front of the vehicle and an alarm is generated by detecting the movement of the front vehicle through the front detection sensor when the vehicle is stationary so as to inform the driver of the departure of the front vehicle An alarm system is provided.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,According to an aspect of the present invention,

거리감지센서 및 움직임 감지센서 중 하나 이상을 포함하고 차량 전방에 배치되어 전방의 물체의 이동을 감지하여 센서신호를 출력하는 전방감지센서; 상기 전방감지센서의 작동을 제어하고, 상기 전방감지센서로부터 센서신호를 수신하여 차량 전방의 물체 이동시 경보신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 경보신호를 수신하여 경보를 발생하는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A front detection sensor that includes at least one of a distance detection sensor and a motion detection sensor and is disposed at a front side of the vehicle, detects a movement of an object ahead and outputs a sensor signal; A control unit for controlling operation of the front sensing sensor, receiving a sensor signal from the front sensing sensor and outputting an alarm signal when an object moves in front of the vehicle; And an alarm unit for receiving an alarm signal from the control unit and generating an alarm.

또한, 상기 제어부는 차량의 브레이크 페달과 연동하고, 상기 브레이크 페달의 입력이 발생하는 동안에만 상기 전방감지센서가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 한다.In addition, the control unit controls the front sensing sensor to operate only when an input of the brake pedal is generated, in conjunction with the brake pedal of the vehicle.

또한, 상기 제어부는, 수신한 센서신호로부터 전방 차량과의 거리를 인식하고, 전방 차량과의 거리가 사전 설정된 안전거리 이상 간격이 확보되는 경우에만 상기 전방감지센서가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit recognizes the distance from the preceding vehicle based on the received sensor signal and controls the front sensing sensor to operate only when a distance between the vehicle and the preceding vehicle is equal to or greater than a predetermined safety distance .

또한, 상기 제어부는 경보신호 출력시 상기 경보신호를 지속적으로 출력하고, 상기 브레이크 페달의 입력 해제시 상기 경보신호 출력을 중단하는 것을 특징으로 한다.The control unit continuously outputs the alarm signal when the alarm signal is output, and stops the alarm signal output when the brake pedal is released.

또한, 상기 경보부는, 진동모터수단을 포함하여 이루어지고, 차량의 브레이크 페달에 부설되는 진동모터부를 포함하고, 경보신호 수신시 상기 진동모터부가 진동을 발생시키도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.The alarm unit includes a vibration motor unit and includes a vibration motor unit attached to a brake pedal of the vehicle, and the vibration motor unit generates vibration when receiving an alarm signal.

또한, 상기 경보부는, 소리출력수단을 포함하여 이루어지는 알림음출력부를 포함하고, 경보신호 수신시 상기 알림음출력부가 알림음을 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The alarm unit may include a sound output unit including sound output means, and the alarm sound output unit may output a sound when the alarm signal is received.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은,The present invention having the above-

차량 전방에 설치된 전방감지센서를 통하여 전방 차량의 출발을 모니터링하고, 전방 차량의 출발시 경보를 제공함으로써, 전방 차량의 출발을 미처 인식하지 못한 운전자에게 전방 차량의 출발을 인식시킬 수 있는 장점을 제공하며, 이때, 운전자에게 제공되는 경보는 소리로 이루어지는 알림음과 차량의 브레이크 페달에 부설된 진동모터를 통하여 발생하는 진동을 동시에 제공함으로써, 운전자에게 청각적 및 촉각적인 경보를 제공하여 전방 차량의 출발을 인식시키도록 하는 장점이 있다.By monitoring the departure of the front vehicle through the front sensor installed at the front of the vehicle and providing an alarm at the departure of the preceding vehicle, the driver who does not recognize the departure of the preceding vehicle can recognize the departure of the preceding vehicle At this time, the alarm provided to the driver is a sound alarm and a vibration generated by the vibration motor attached to the brake pedal of the vehicle, thereby providing audible and tactile alarm to the driver, And the like.

또한, 전방 차량의 출발 모니터링시, 전방 차량과의 안전거리를 고려하여, 안전거리 이내에 위치한 전방 차량은 출발 모니터링을 하지 않도록 함으로써, 급출발시의 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
Also, in the departure monitoring of the front vehicle, taking into account the safety distance with respect to the front vehicle, the front vehicle positioned within the safety distance does not perform departure monitoring, thereby preventing an accident at the time of sudden start.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템의 각 구성요소를 상세하게 나타낸다.
도 3은 해당 차량과 전방 차량간의 안전거리 및 최대 감지 거리를 나타낸다.
도 4는 브레이크 페달에 설치된 전동모터부를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 나타내는 플로우 차트이다.1 is a block diagram illustrating a front vehicle departure warning system in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
2 shows in detail each component of a front vehicle departure warning system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 shows a safety distance and a maximum sensing distance between the vehicle and the front vehicle.
Fig. 4 shows an electric motor section provided on the brake pedal.
5 is a flowchart showing a front vehicle departure warning system according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 전방 차량 출발 경보 시스템에 관한 것으로서, 특히 신호대기 정차시 앞 차량의 출발을 차량 전방의 센서를 통하여 감지하고, 앞 차량의 출발을 알리는 경보를 발생하여 운전자에게 알려주는 전방 차량 출발 경보 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a front vehicle departure warning system and, more particularly, to a front vehicle departure warning system that detects a departure of a front vehicle through a sensor in front of a vehicle during a signal standby stop, And to provide the above objects.

또한, 바람직하게는 상기 차량 전방의 센서는 차량의 브레이크 페달과 연동하여, 상기 브레이크 페달의 입력을 전제 조건으로 동작하도록 구성된다. 따라서, 차량 정차시, 즉, 기어의 단 변속에 의한 주차상태가 아닌, 상기 브레이크 페달의 입력에 의하여 차량이 정차하는 동안에는 상기 센서가 동작하여 차량 전방을 모니터링 하고, 전방 차량의 이동이 발생할 경우 경보를 발생하는 구조를 가진다.Preferably, the sensor in front of the vehicle is configured to operate in accordance with the brake pedal of the vehicle, and to operate the input of the brake pedal as a precondition. Therefore, when the vehicle is stationary, that is, when the vehicle is stopped by the input of the brake pedal, not the parking state due to the speed change of the gear, the sensor is operated to monitor the front of the vehicle, . ≪ / RTI >

더 바람직하게는, 본 발명의 전방 차량 출발 경보 시스템이 적용된 차량(이하 '해당 차량'이라 기재함)이 전방 차량과 일정0거리를 유지한 상태에서 브레이크를 완전히 밟아 차량의 속도가 0이 된 시점(또는 사전 설정된 시간, 예를 들어, 3초 이후부터)에서부터 상기 센서부가 동작되고 전방 차량 이동을 모니터링 하도록 이루어진다.More preferably, when the vehicle to which the front vehicle departure warning system of the present invention is applied (hereinafter referred to as the 'corresponding vehicle') maintains a certain distance from the preceding vehicle, the brake is fully depressed, (Or from a predetermined time, for example, from 3 seconds onward), the sensor unit is operated to monitor the forward vehicle movement.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 경보는 차량의 브레이크 페달에 부설된 진동모터에 의하여 발생하는 진동과, 부저 또는 스피커 등의 소리출력수단으로부터 출력되는 알림음이 될 수 있으며, 운전자는 브레이크 페달의 진동과 알림음을 감지하여 전방 차량의 출발을 인식할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the alarm may be a vibration generated by the vibration motor attached to the brake pedal of the vehicle, and a warning sound output from sound output means such as a buzzer or a speaker, The start of the vehicle ahead can be recognized by detecting the vibration and the alarm sound.

따라서, 운전자는 신호대기 또는 정체구간에서 정차하는 동안 상기와 같은 경보를 통하여 전방 차량의 출발을 인식할 수 있으므로, 전방 차량을 지속적으로 주시할 필요가 없으며, 결과적으로, 본 발명의 전방 차량 출발 경보 시스템은 정차시 운전자의 피로감을 유발하지 않는다는 장점을 제공한다.
Accordingly, since the driver can recognize the departure of the preceding vehicle through the above-described alarm during the stop in the signal waiting or stagnant section, there is no need to continuously monitor the preceding vehicle, and as a result, The system offers the advantage that it does not cause driver fatigue during stopping.

이하 도면을 참조하여 상기와 같은 목적 및 구성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a front vehicle departure warning system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 나타내는 블럭도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템의 각 구성요소를 상세하게 나타낸다.FIG. 1 is a block diagram showing a front vehicle departure warning system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows details of each component of a front vehicle departure warning system according to a preferred embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 차량의 전방감지센서, 제어부 및 경보부를 포함하여 이루어진다.
As shown in the drawings, the present invention includes a vehicle frontal sensor, a control unit, and an alarm unit.

전방감지센서(10)는 차량 전방에 설치되되, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등의 공지의 거리 및 움직임 감지 센서를 포함하여 이루어지며, 상기 거리 및 움직임 감지 센서를 이용하여 전방에 정차한 차의 움직임 또는 거리의 변화 발생시 센서신호를 출력한다. The front sensor 10 is installed in front of the vehicle and includes a known distance and a motion sensor such as an infrared sensor or an ultrasonic sensor. And outputs a sensor signal when a distance change occurs.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방감지센서(10)는 운전자가 브레이크 페달(100)을 밟아 차량이 완전히 정지한 후 사전 설정된 시간, 예를 들어, 3초 경과 시점에 센서가 작동하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 구성은 정차가 아닌 경우에 브레이크 페달(100)이 입력되는 상횡에서 상기 전방감지센서(10)가 불필요하게 작동하는 것을 방지하기 위한 구성으로, 상기 전방감지센서(10)의 작동 시간은 후술할 제어부(20)에 의하여 제어된다.In the preferred embodiment of the present invention, the front sensing sensor 10 is configured such that the sensor is operated at a predetermined time, for example, 3 seconds after the driver depresses the brake pedal 100 to completely stop the vehicle . This configuration is for preventing the front sensing sensor 10 from unnecessarily operating in an up-and-down direction in which the brake pedal 100 is input when the vehicle is not stationary, and the operating time of the front- And is controlled by the control unit 20.

상기 전방감지센서(10)는 상기와 같이 작동이 시작되면, 전방 차량의 간격을 지속적으로 체크하고, 신호가 변경되어 앞차의 움직임이 감지되면 즉각적으로 센서신호를 출력하여 후술할 제어부(20)로 송신한다.When the operation of the front sensing sensor 10 is started as described above, the interval of the front vehicle is continuously checked. When the signal is changed and the movement of the front car is sensed, the front sensor 10 immediately outputs a sensor signal to the controller 20 .

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방감지센서(10)는 전방 차량과 안전거리 유지를 위해 사전 설정된 안전거리, 예를 들어, 1.5m 이상 간격을 확보하여야 작동시작되도록 제어되도록 하는 것이 바람직하다. 상기 안전거리는, 전방 주시를 하지 못한 운전자가 후방 차량에서 출력되는 경적소리 등에 의하여 놀라 조작미숙에 따른 급가속 등의 위험을 방지하기 위하여 설정하는 것이 바람직하다.In the preferred embodiment of the present invention, it is preferable that the front sensing sensor 10 is controlled so as to start to operate when a predetermined safety distance, for example, an interval of 1.5 m or more is secured for maintaining the safety distance with the front vehicle. It is preferable that the safety distance is set so as to prevent a danger of a sudden acceleration due to unexpected operation due to a horn sound outputted from a rear vehicle by a driver who can not watch forward.

또한, 필요에 따라, 최대 감지 거리, 예를 들어, 5m 이내의 거리, 를 제한하여 상기 최대 감지 거리 이내의 전방 차량들의 움직임만을 인식하도록 할 수 있다.In addition, if necessary, the maximum detection distance, for example, a distance within 5 m, can be limited to recognize only the motion of the preceding vehicles within the maximum detection distance.

도 3은 상기와 같은 해당 차량과 전방 차량간의 안전거리 및 최대 감지 거리를 나타낸다.
3 shows the safety distance and the maximum sensing distance between the vehicle and the front vehicle as described above.

상기 제어부(20)는 본 발명에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 구성요소로서, 차량의 브레이크 페달(100)(브레이크 페달(100)의 제어부(20), 이는 공지된 구성이므로 상세한 설명을 생략하며, 설명의 편의상 이하 '브레이크 페달(100)'로 기재함) 및 상기 전방감지센서(10) 연동하도록 이루어진다.The control unit 20 is a component for controlling the overall operation of the front vehicle departure warning system according to the present invention. The brake pedal 100 of the vehicle (the control unit 20 of the brake pedal 100, (Hereinafter, referred to as "brake pedal 100" for convenience of explanation) and the front sensing sensor 10 are interlocked.

상기 제어부(20)는 공지의 전자제어유닛(ECU)를 포함하여 이루어지거나, 또는 차체제어모듈(BCM)에 포함될 수 있다. 상기 제어부(20)는 본 발명에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행중 발생하는 데이터를 일시 저장하기 위한 영역과, 사용자에 따라 변경될 수 있는 설정값 등을 저장하는 저장영역을 포함함으로써, 상기 브레이크 페달(100), 센서부 및 경보부(30)와 연동하여 센서신호를 수신 및 경보신호를 송신함으로써, 상기 구성요소들을 제어한다.The control unit 20 may include a known electronic control unit (ECU), or may be included in a vehicle body control module (BCM). The control unit 20 includes an area for storing a control program for controlling the front vehicle departure alarm system according to the present invention, an area for temporarily storing data generated during the execution of the control program, Setting values, and the like, thereby controlling the components by interlocking with the brake pedal 100, the sensor unit and the alarm unit 30, receiving the sensor signal and transmitting an alarm signal.

상기 제어부(20)는 상기 전방감지센서(10)로부터 출력되는 센서신호를 지속적으로 수신하여 모니터링 함으로써, 상기 센서신호를 통하여 인식되는 전방 차량의 움직임이 감지되면 경보신호를 생성하여 출력하고, 이를 상기 경보부(30)로 송신하도록 이루어진다.The control unit 20 continuously receives and monitors the sensor signal output from the front sensing sensor 10 to generate and output an alarm signal when the motion of the front vehicle recognized through the sensor signal is detected, To the alarm unit (30).

상기 제어부(20)는 경보신호를 후술할 브레이크 페달(100)에 부설된 진동모터부와 알림음출력부로 전달한다. 상기 진동모터부로 부터 발생한 진동은 운전자의 오른발로 전달되어 자연스럽고 즉각적인 브레이크 페달(100) 조작을 가능하게 하고, 상기 알림음출력부로부터 발생한 알림음은 청각적으로 전방 차량의 출발을 인식시킬 수 있다. The control unit 20 transmits an alarm signal to a vibration motor unit and a buzzer sound output unit attached to the brake pedal 100 to be described later. The vibration generated from the vibration motor unit is transmitted to the right foot of the driver to enable the natural and immediate operation of the brake pedal 100. The notification sound generated from the notification sound output unit can recognize the departure of the preceding vehicle .

상기 제어부(20)는 상술한 바와 같이, 브레이크 페달(100)과 연동함으로써, 상기 브레이크 페달(100)의 입력이 이루어지는 경우에만 상기 전방감지센서(10)를 작동시킨다. 따라서, 상기와 같이 운전자가 전방 차량의 출발을 인식하여 브레이크 페달(100)의 입력을 해제하는 경우, 상기 제어부(20)는 전방감지센서(10)의 작동을 중단시키는 제어를 한다. 결과적으로, 해당차량이 주행을 시작하는 순간 경보가 출력되는 상기 경보부(30)는 작동을 중단하도록 이루어진다.The control unit 20 operates the front sensing sensor 10 only when the brake pedal 100 is input by interlocking with the brake pedal 100 as described above. Accordingly, when the driver recognizes the departure of the preceding vehicle and releases the input of the brake pedal 100 as described above, the control unit 20 controls to stop the operation of the front sensing sensor 10. As a result, the alarm unit 30, which outputs an alarm at the moment when the vehicle starts running, is made to stop operating.

한편, 바람직하게는, 상기 제어부(20)는 상기 센서신호를 통하여 인식되는 전방의 차량이 사전 설정된 최소이동거리 이상 전진하는 경우에만 전방의 차량이 전진주행하는 것으로 판단할 수 있다. 이러한 구성은, 신호대기시 또는 정차시 운전자의 운전 습관에 따라 불필요한 차량 전진이 발생할 수 있으므로, 불필요한 잦은 경보가 발생하는 것을 방지하기 위한 구성이다.
Preferably, the control unit 20 can determine that the preceding vehicle travels forward only when the preceding vehicle recognized through the sensor signal advances by a predetermined minimum movement distance. Such a configuration is for preventing an unnecessary frequent alarm from occurring because an unnecessary vehicle advance may occur depending on the driving habit of the driver when waiting for a signal or stopping the vehicle.

경보부(30)는 상기 제어부(20)로부터 경보신호를 입력받아 경보를 발생하는 구성요소로서, 본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 경보부(30)는 차량의 브레이크 페달(100)의 후단부에 설치되는 전동모터부와 예를 들어, 공지의 소리출력수단, 예를 들어, 부저를 포함하는 알림음출력부를 포함하여 이루어진다. 도 4는 상기와 같이 이루어진 브레이크 페달(100)에 설치된 전동모터부를 나타낸다.The alarm unit 30 receives an alarm signal from the control unit 20 and generates an alarm. In the preferred embodiment of the present invention, the alarm unit 30 is installed at the rear end of the brake pedal 100 of the vehicle For example, a sound output unit including an electric motor unit and a known sound output means, for example, a buzzer. Fig. 4 shows an electric motor section provided on the brake pedal 100 constructed as described above.

다시말해서, 상기 경보부(30)는 다양한 경보를 발생시켜 운전자로 하여금 전방 차량의 출발을 인식시키도록 하기 위하여, 차량의 브레이크 페달(100)에 공지의 진동모터수단을 포함하여 이루어진 진동모터부를 부설함으로써, 상기 진동모터부로부터 출력되는 진동이 상기 브레이크 페달(100)로 전달되어 상기 브레이크 페달(100)에서 전달되는 진동에 의하여 운전자가 전방 차량의 출발을 인식하도록 할 수 있으며, 또한, 부저 또는 스피커 등의 소리출력수단을 포함하여 이루어지는 알림음출력부로부터 출력되는 알림음을 듣는 운전자가 청각에 의하여 전방 차량의 출발을 인식하도록 할 수 있다.In other words, in order to cause the driver to recognize the departure of the preceding vehicle by generating various alarms, the alarm unit 30 is provided with a vibration motor unit including a known vibration motor unit in the brake pedal 100 of the vehicle , The vibration output from the vibration motor unit is transmitted to the brake pedal 100 so that the driver can recognize the departure of the preceding vehicle by the vibration transmitted from the brake pedal 100. In addition, A driver who hears the alarm sound output from the alarm sound output unit including the sound output means of the driver can recognize the departure of the preceding vehicle by the auditory sense.

그러나, 본 발명의 상기 경보부(30)는 상술한 구성요소에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상에서 벗어나지 않는 한, 그 외에 공지된 다양한 수단을 통하여 운전자로 하여금 전방 차량의 출발을 인식하도록 이루어질 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 진동모터부 및 알림음출력부와 더불어, (또는 상기 진동모터부 및 알림음출력부중 하나 이상을 제외하고) 경보 경보메세지를 시각적으로 표시하는 디스플레이 수단을 더 포함하여 이루어질 수 있다.However, the alarm unit 30 of the present invention is not limited to the above-described components, and various other means known in the art may be used to recognize the departure of the preceding vehicle have. For example, in another embodiment of the present invention, in addition to the vibration motor unit and the alarm sound output unit, a display (or a display unit) for visually displaying an alarm alarm message (except for at least one of the vibration motor unit and the alarm sound output unit) And further comprising means.

상기 경보부(30)는 상기 제어부(20)와 공지의 유선 또는 무선통신 수단으로 연결되며, 상기 제어부(20)에 의하여 제어되도록 이루어지며, 이 경우, 상기 제어부(20)에서 출력되는 경보신호를 수신하여 작동하도록 이루어진다.The alarm unit 30 is connected to the control unit 20 by a known wired or wireless communication means and is controlled by the control unit 20. In this case, the alarm unit 30 receives an alarm signal output from the control unit 20 .

바람직하게는, 상기 경보부(30)는 상기 제어부(20)에서 출력되는 경보신호의 수신시 경보메세지를 출력하고, 상기 경보신호의 수신이 중단되면, 경보메세지의 출력을 중단하도록 이루어진다.
Preferably, the alarm unit 30 outputs an alarm message upon receipt of the alarm signal output from the controller 20, and stops outputting the alarm message when the reception of the alarm signal is interrupted.

도 5는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전방 차량 출발 경보 시스템을 나타내는 플로우 차트이다.5 is a flowchart showing a front vehicle departure warning system according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(20)는 전방 차량 출발 경보 시스템제어를 위하여 차량이 정차했는지를 우선적으로 판단한다(S001). 이때, 차량 정차는 상기 제어부(20)가 상기 브레이크 페달(100)과의 연동에 의하여 상기 브레이크 페달(100)의 입력이 이루어진 것으로부터 판단할 수 있다. 또한 바람직하게는, 상기 제어부(20)는 보다 정확한 차량 정차를 판단하기 위하여 상기와 같이 브레이크 페달(100)의 입력 판단과 동시에, 차량의 변속시스템과 연동하여 현재 변속단이 D단에 위치해 있는 상태인지 더 판단할 수 있다.First, the control unit 20 first determines whether the vehicle has stopped to control the front vehicle departure warning system (S001). At this time, the vehicle stoppage can be judged from the fact that the control unit 20 has interlocked with the brake pedal 100 so that the input of the brake pedal 100 is made. In addition, the control unit 20 may be configured to determine whether the brake pedal 100 is being input, to determine a more accurate vehicle stop, and to determine whether the current speed change stage is located at the D- I can judge more.

따라서, 현재, 변속단이 D단, 즉 주행 변속단에 위치한 상태에서 브레이크 페달(100)의 입력이 이루어지는 경우, 차량이 정차한 것으로 판단하도록 이루어진다.
Therefore, when the input of the brake pedal 100 is made in a state where the speed change stage is currently located at the D-stage, that is, the speed change stage, it is determined that the vehicle has stopped.

상기 단계에서, 해당 차량이 정차한 것으로 판단되면, 상기 제어부(20)는 전방차량과의 거리 간격을 판단한다(S002). 이 단계에서는 상기 전방감지센서(10)를 통하여 전방 차량과의 거리가 사전 설정된 안전거리 및 최대감지거리 범위 내에 포함되는지 판단한다. 상기 안전거리 및 최대감지거리 범위는 상술한 바와 같이, 예를 들어, 1.5m 내지 5m이내의 거리 범위일 수 있다.
If it is determined that the vehicle is stopped, the control unit 20 determines a distance between the vehicle and the preceding vehicle (S002). In this step, it is determined whether the distance from the forward vehicle through the front sensing sensor 10 is within the predetermined safety distance and the maximum sensing distance range. The safety distance and the maximum detection distance range may be, for example, a distance range of 1.5 m to 5 m, as described above.

상기 단계에서, 전방 차량과의 거리가 사전 설정된 안전거리 및 최대감지거리 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 제어부(20)는 사전 설정된 대기 시간, 예를 들어, 3초 동안 대기한 후 상기 전방감지센서(10)를 작동시킨다(S003). 이때, 바람직하게는, 상기 제어부(20)는 상기 경보부(30)로 짧은 경보신호를 생성하여 송신함으로써, 전방감지센서(10)의 작동을 운전자에게 알리도록 할 수 있다(S004). 이후, 상기 전방감지센서(10)는 지속적으로 전방 차량과의 거리 및 움직임을 센싱하고, 상기 제어부(20)는 상기 전방감지센서(10)로부터 수신되는 센서신호를 바탕으로 지속적으로 전방 차량을 모니터링 한다.
If it is determined that the distance to the preceding vehicle is within the predetermined safety distance and the maximum sensing distance range, the controller 20 waits for a predetermined waiting time, for example, 3 seconds, (Step S003). At this time, preferably, the controller 20 generates a short alarm signal to the alarm unit 30 and transmits the short alarm signal to the driver to inform the driver of the operation of the front sensor 10 (S004). Thereafter, the front sensing sensor 10 continuously senses the distance and movement with respect to the preceding vehicle, and the control unit 20 continuously monitors the front vehicle based on the sensor signals received from the front sensing sensor 10 do.

상기 단계에서, 상기 제어부(20)는 상기 전방감지센서(10)로부터 수신되는 센서신호를 통하여 인식된 전방 차량의 움직임 또는 전방 차량과의 거리의 변화가 있는지 판단한다(S005). 이때, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 전방 차량과의 거리 간격이 더 증가하는 지를 판단하고, 거리 간격이 감소되는지에 대해서는 판단 하지 않도록 할 수 있다.
In step S005, the control unit 20 determines whether there is a change in the distance from the forward vehicle or the forward vehicle recognized through the sensor signal received from the forward sensor 10. At this time, in the preferred embodiment of the present invention, it is possible to judge whether the distance between the vehicle and the preceding vehicle is further increased, and whether the distance is decreased or not.

상기 단계에서, 전방 차량이 이동하는 것으로 판단되면, 상기 제어부(20)는 경보신호를 생성하여 출력하고, 상기 경보신호를 상기 경보부(30)로 송신한다. 따라서, 경보신호를 수신한 상기 경보부(30)는 경보를 출력한다(S006). 보다 상세하게는, 상기 경보부(30)에 포함되는 상기 진동모터부로부터 출력되는 진동이 상기 브레이크 페달(100)로 전달되어 상기 브레이크 페달(100)에서 전달되는 진동에 의하여 운전자가 전방 차량의 출발을 인식하도록 하거나, 또는, 부저 또는 스피커 등의 소리출력수단을 포함하여 이루어지는 상기 알림음출력부로부터 출력되는 알림음을 듣는 운전자가 청각에 의하여 전방 차량의 출발을 인식하도록 이루어진다.
If it is determined that the vehicle ahead is moving, the control unit 20 generates and outputs an alarm signal, and transmits the alarm signal to the alarm unit 30. Accordingly, the alarm unit 30 receiving the alarm signal outputs an alarm (S006). More specifically, when the vibration output from the vibration motor unit included in the alarm unit 30 is transmitted to the brake pedal 100 and the vibration transmitted from the brake pedal 100 causes the driver to start the vehicle ahead Or a driver who hears a notification sound output from the notification sound output unit including sound output means such as a buzzer or a speaker recognizes the departure of the preceding vehicle by auditory sense.

상기 제어부(20)는 상기 단계에서 경보가 출력된 이후, 상기 브레이크 페달(100)의 입력이 중단되는지 모니터링하고(S007), 브레이크 페달(100)의 입력이 이루어지는 한 경보신호를 지속적으로 출력하되, 브레이크 페달(100)의 입력이 중단되면 해당 차량이 출발하는 것으로 간주하고 경보신호의 출력을 중단한다.
The controller 20 monitors whether the input of the brake pedal 100 is interrupted after the alarm is output in step S007. The controller 20 continuously outputs an alarm signal as long as the brake pedal 100 is input, When the input of the brake pedal 100 is interrupted, it is regarded that the vehicle is departing and the output of the alarm signal is stopped.

따라서, 상기 단계에서 상기 제어부(20)에서 출력되는 경보신호가 중단됨에 따라, 상기 경보부(30)는 경보 발생을 중단한다(S008).
Accordingly, as the alarm signal output from the control unit 20 is interrupted in the above step, the alarm unit 30 stops generating the alarm (S008).

이상으로 본 발명의 전방 차량 출발 경보 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 전방감지센서 20: 제어부
30: 경보부 100: 브레이크 페달10: front sensing sensor 20:
30: Alarm section 100: Brake pedal

Claims (6)

거리감지센서 및 움직임 감지센서 중 하나 이상을 포함하고 차량 전방에 배치되어 전방의 물체의 이동을 감지하여 센서신호를 출력하는 전방감지센서;
상기 전방감지센서의 작동을 제어하고, 상기 전방감지센서로부터 센서신호를 수신하여 차량 전방의 물체 이동시 경보신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 경보신호를 수신하여 경보를 발생하는 경보부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.
A front detection sensor that includes at least one of a distance detection sensor and a motion detection sensor and is disposed at a front side of the vehicle, detects a movement of an object ahead and outputs a sensor signal;
A control unit for controlling operation of the front sensing sensor, receiving a sensor signal from the front sensing sensor and outputting an alarm signal when an object moves in front of the vehicle; And
An alarm unit for receiving an alarm signal from the control unit and generating an alarm;
Wherein the front vehicle departure warning system comprises:
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 차량의 브레이크 페달과 연동하고,
상기 브레이크 페달의 입력이 발생하는 동안에만 상기 전방감지센서가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit interlocks with the brake pedal of the vehicle,
And controls the front sensing sensor to operate only while the input of the brake pedal is being generated.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
수신한 센서신호로부터 전방 차량과의 거리를 인식하고,
전방 차량과의 거리가 사전 설정된 안전거리 이상 간격이 확보되는 경우에만 상기 전방감지센서가 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Recognizes the distance from the preceding vehicle to the received sensor signal,
And controls the front sensor to operate only when a distance between the front vehicle and a predetermined safety distance or more is secured.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 경보신호 출력시 상기 경보신호를 지속적으로 출력하고,
상기 브레이크 페달의 입력 해제시 상기 경보신호 출력을 중단하는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.
The method according to claim 1,
The control unit continuously outputs the alarm signal when an alarm signal is output,
And stops outputting the alarm signal when the input of the brake pedal is released.
제 1항에 있어서,
상기 경보부는,
진동모터수단을 포함하여 이루어지고, 차량의 브레이크 페달에 부설되는 진동모터부를 포함하고,
경보신호 수신시 상기 진동모터부가 진동을 발생시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.
The method according to claim 1,
The alarm unit,
And a vibration motor portion including vibration motor means and attached to the brake pedal of the vehicle,
And the vibration motor unit generates vibration when the alarm signal is received.
제 1항에 있어서,
상기 경보부는,
소리출력수단을 포함하여 이루어지는 알림음출력부를 포함하고,
경보신호 수신시 상기 알림음출력부가 알림음을 출력하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전방 차량 출발 경보 시스템.







The method according to claim 1,
The alarm unit,
And a sound output unit including sound output means,
And when the alarm signal is received, the alarm sound outputting section outputs a notification sound.







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