KR102474134B1

KR102474134B1 - 트리거 지역들

Info

Publication number: KR102474134B1
Application number: KR1020197038106A
Authority: KR
Inventors: 아르샨 포울소히; 다니엘 아덴; 매튜 아마크커; 찰스 로버트 바커; 폴 빈센트 번; 폴 두 보이스; 그레그 조셉 클레인; 스티브 스코트 톰킨스
Original assignee: 구글 엘엘씨
Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2022-12-02
Also published as: JP2020098638A; EP3381018B1; WO2017091590A1; US11748992B2; CN107924588A; US10347047B2; US20170148217A1; KR102061225B1; JP2018538586A; EP3381018A1; EP3381018A4; US20230215181A1; CN107924588B; KR20200001604A; US20190272678A1; US20210150819A1; JP6665276B2; KR20220165822A; CN113178016A; EP4057235A1

Abstract

예시적인 구현들은 물리적 공간 내의 물리적 지역의 이벤트를 검출하기 위한 방법들 및 시스템들에 관한 것일 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 시스템은, 가상 지역이 물리적 지역에 대응하도록 물리적 공간의 가상 표현 내의 가상 지역의 표시를 가입자 디바이스로부터 수신할 수 있다. 시스템은 또한 가상 지역과 연관된 트리거 조건들을 가입자 디바이스로부터 수신할 수 있고, 트리거 조건은 물리적 지역의 특정 물리적 변화에 대응한다. 시스템은 또한 물리적 공간의 센서들로부터 센서 데이터를 수신할 수 있고 센서 데이터의 일부는 물리적 지역과 연관될 수 있다. 센서 데이터에 기반하여, 시스템은 트리거 조건을 만족시키는 물리적 지역의 이벤트를 검출할 수 있고 응답으로 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 가입자에게 제공할 수 있다.

Description

트리거 지역들{TRIGGER REGIONS}

[0001] 본 출원은 2016년 7월 19일 출원되고 발명의 명칭이 "Trigger Regions"인 미국 특허 출원 번호 15/213,843호에 대해 우선권을 주장하고, 이로써 위의 특허 출원은 그 전체가 인용에 의해 통합된다. 그 다음으로, 미국 특허 출원 번호 15/213,843호는 2015년 11월 25일 출원되고 발명의 명칭이 "Trigger Regions"인 미국 가 특허 출원 일련 번호 62/259,971호에 대해 우선권을 주장하고, 이로써 위의 가 특허 출원은 그 전체가 인용에 의해 통합된다.

[0002] 물리적 공간들은 특히, 소매, 제조, 조립, 유통, 및 사무 공간들에 사용될 수 있다. 시간이 지남에 따라, 이들 물리적 공간들이 설계되고 동작되는 방식은 더 지능적이고, 더 효율적이고, 더 직관적이게 되고 있다. 현대 생활의 다수의 양상들에서 기술이 점점 더 보급됨에 따라, 이들 물리적 공간들을 향상시키기 위한 기술의 사용은 자명해지고 있다. 그러므로, 그런 시스템들에 대한 수요는 감지 기법들, 데이터 프로세싱뿐 아니라, 소프트웨어 및 사용자 인터페이스 설계의 혁신 분야를 여는 것을 도왔다.

[0003] 예시적인 구현들은 가입자 디바이스로부터의 요청을 수신할 수 있는 컴퓨팅 시스템에 관한 것일 수 있다. 이런 요청은 물리적 공간 내의 물리적 지역에 대응하는 가상 지역을 정의할 수 있고 또한 물리적 지역 내의 특정 물리적 변화에 대응하는 트리거 조건을 정의할 수 있다. 컴퓨팅 시스템은 물리적 공간의 센서들로부터 센서 데이터를 수신할 수 있고 물리적 지역의 특정 물리적 변화에 대응하는 이벤트를 검출하기 위한 기반으로서 센서 데이터를 사용할 수 있다. 컴퓨팅 시스템은, 트리거 조건이 만족될 때 이 이벤트의 검출을 해석할 수 있고 그 다음으로 트리거 조건이 만족되었다는 것을 가입자 디바이스에게 통지할 수 있다.

[0004] 일 양상에서, 방법이 제공된다. 방법은, 컴퓨팅 시스템에 의해, 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 물리적 공간의 가상 표현 내의 적어도 하나의 가상 지역의 표시를 수신하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 가상 지역은 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역에 대응한다. 방법은 또한, 컴퓨팅 시스템에 의해, 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 적어도 하나의 가상 지역과 연관된 적어도 하나의 트리거 조건을 수신하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 트리거 조건은 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응한다. 방법은 부가적으로, 컴퓨팅 시스템에 의해, 물리적 공간에 포지셔닝된 복수의 센서들로부터 센서 데이터를 수신하는 단계를 포함하고, 센서 데이터의 적어도 일부는 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역과 연관된다. 방법은, 센서 데이터에 기반하여, 컴퓨팅 시스템이 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응하는 적어도 하나의 트리거 조건을 만족시키는 적어도 하나의 물리적 지역의 이벤트를 검출하는 단계를 더 포함한다. 방법은, 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로, 컴퓨팅 시스템에 의해 적어도 하나의 가입자 디바이스로, 적어도 하나의 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 제공하는 단계를 또한 더 포함한다.

[0005] 다른 양상에서, 컴퓨팅 시스템이 제공된다. 컴퓨팅 시스템은 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함한다. 컴퓨팅 시스템은 또한 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨팅 시스템은, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체상에 저장되고 그리고 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 물리적 공간의 가상 표현 내의 적어도 하나의 가상 지역의 표시를 수신하도록 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능한 프로그램 명령들을 더 포함하고, 적어도 하나의 가상 지역은 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역에 대응한다. 프로그램 명령들은 또한, 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 적어도 하나의 가상 지역과 연관된 적어도 하나의 트리거 조건을 수신하도록 실행가능하고, 적어도 하나의 트리거 조건은 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응한다. 프로그램 명령들은 부가적으로, 물리적 공간에 포지셔닝된 복수의 센서들로부터 센서 데이터를 수신하도록 실행가능하고, 센서 데이터의 적어도 일부는 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역과 연관된다. 프로그램 명령들은 추가로, 센서 데이터에 기반하여, 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응하는 적어도 하나의 트리거 조건을 만족시키는 적어도 하나의 물리적 지역의 이벤트를 검출하도록 실행가능하다. 프로그램 명령들은, 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로, 적어도 하나의 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 적어도 하나의 가입자 디바이스로 제공하도록 또한 더 실행가능하다.

[0006] 또 다른 양상에서, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다. 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨팅 시스템이 기능들을 수행하게 하도록 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능한 명령들을 내부에 저장한다. 기능들은, 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 물리적 공간의 가상 표현 내의 적어도 하나의 가상 지역의 표시를 수신하는 것을 포함하고, 적어도 하나의 가상 지역은 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역에 대응한다. 기능들은 또한, 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 적어도 하나의 가상 지역과 연관된 적어도 하나의 트리거 조건을 수신하는 것을 포함하고, 적어도 하나의 트리거 조건은 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응한다. 기능들은 부가적으로, 물리적 공간에 포지셔닝된 복수의 센서들로부터 센서 데이터를 수신하는 것을 포함하고, 센서 데이터의 적어도 일부는 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역과 연관된다. 기능들은, 센서 데이터에 기반하여, 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응하는 적어도 하나의 트리거 조건을 만족시키는 적어도 하나의 물리적 지역의 이벤트를 검출하는 것을 더 포함한다. 기능들은, 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로, 적어도 하나의 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 적어도 하나의 가입자 디바이스로 제공하는 것을 또한 더 포함한다.

[0007] 또 다른 양상에서, 시스템이 제공된다. 시스템은, 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 물리적 공간의 가상 표현 내의 적어도 하나의 가상 지역의 표시를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 가상 지역은 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역에 대응한다. 시스템은 또한, 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 적어도 하나의 가상 지역과 연관된 적어도 하나의 트리거 조건을 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 트리거 조건은 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응한다. 시스템은 부가적으로, 물리적 공간에 포지셔닝된 복수의 센서들로부터 센서 데이터를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있고, 센서 데이터의 적어도 일부는 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역과 연관된다. 시스템은, 센서 데이터에 기반하여, 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응하는 적어도 하나의 트리거 조건을 만족시키는 적어도 하나의 물리적 지역의 이벤트를 검출하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다. 시스템은, 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로, 적어도 하나의 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 적어도 하나의 가입자 디바이스로 제공하기 위한 수단을 또한 더 포함할 수 있다.

[0008] 이들뿐 아니라 다른 양상들, 장점들, 및 대안들은 적절한 경우 첨부 도면들을 참조하여, 다음 상세한 설명을 읽음으로써 당업자들에게 자명하게 될 것이다.

[0009] 도 1은 예시적인 구현에 따른, 물리적 공간의 물리적 지역의 이벤트를 검출하기 위한 시스템의 예시적인 구성을 예시한다.
[0010] 도 2는 예시적인 구현에 따른, 물리적 공간의 물리적 지역의 이벤트를 검출하기 위한 예시적인 흐름도이다.
[0011] 도 3a 내지 도 3b는 예시적인 구현에 따른, 예시적인 물리적 공간의 예시적인 물리적 지역 및 물리적 지역의 액터(actor)의 예시적인 존재를 예시한다.
[0012] 도 4a 내지 도 4d는 예시적인 구현에 따른, 예시적인 동적 지역을 예시한다.
[0013] 도 5a 내지 도 5c는 예시적인 구현에 따른, 다른 예시적인 동적 지역 및 동적 물리적 지역의 액터의 예시적인 존재를 예시한다.

[0014] 예시적인 방법들 및 시스템들이 본원에 설명된다. "예", "실례" 및 "예시"라는 단어들이 본원에서 "예, 경우, 또는 예시로서 역할을 하는 것"을 의미하기 위해 사용되는 것이 이해되어야 한다. "예", "실례" 또는 "예시"인 것으로서 본원에 설명된 임의의 구현 또는 특징은 반드시 다른 구현들 또는 특징들에 비해 바람직하거나 유리한 것으로 이해되지 않는다. 본원에 설명된 예시적인 구현들은 제한으로 의미되지 않는다. 본원에 일반적으로 설명되고 도면들에 예시된 본 개시내용의 양상들이 다양한 상이한 구성들로 배열되고, 대체되고, 결합되고, 분리되고, 설계될 수 있다는 것이 쉽게 이해될 것이고, 그 모두는 본원에서 명시적으로 고려된다.

I. 개요

[0015] 다양한 구현들에 따라, 트리거 조건이 물리적 공간의 물리적 지역 내에서 만족되었다는 것을 검출하기 위한 방법들 및 시스템들이 본원에 설명된다. 특히, 개시된 시스템은, 특정 물리적 변화가 물리적 공간의 특정 지역 내에서 발생할 때 시스템이 가입자 디바이스에 통지할 것을 가입자 디바이스(예컨대, 소비자 전자 디바이스)가 요청하게 허용할 수 있다. 본 개시내용에 따라, 가입자 디바이스는 물리적 공간 내의 물리적 지역에 대응하는 가상 지역을 특정하는 요청을 시스템에게 송신할 수 있다. 이 요청은 또한, 트리거 조건이 특정 물리적 지역 내의 특정 물리적 변화에 대응하도록 가상 지역에 관련된 트리거 조건을 특정할 수 있다. 예컨대, 트리거 조건은 특정 물리적 지역으로 액터(예컨대, 로봇)의 진입을 포함할 수 있다. 따라서, 이 요청은 필수적으로 가입자 디바이스를 개시된 시스템에 의해 제공된 서비스들에 가입시킬 수 있다.

[0016] 부가적으로, 개시된 시스템은 물리적 공간 내에 포지셔닝된 다양한 센서들과 통신할 수 있다. 다양한 센서들은 다른 타입들의 데이터 중에서 물리적 공간 내의 물리적 엔티티들에 관한 데이터뿐만 아니라, 물리적 공간 내에서 발생하는 이벤트들에 관한 데이터를 제공할 수 있다. 시스템은 그런 데이터를 수신하고 그리고 트리거 조건이 만족된 것을 표시하는 데이터의 이벤트를 검출하기 위해 그 데이터를 프로세싱할 수 있다. 특히, 이것은 컴퓨팅 시스템이 물리적 지역과 연관된 센서 데이터의 부분을 결정하고 그 다음으로 특정 물리적 변화가 물리적 지역 내에서 발생하였다는 것을 결정하기 위해 데이터를 해석하는 것을 포함할 수 있다.

[0017] 특정 물리적 변화가 물리적 지역 내에서 발생하였다는 것을 시스템이 결정하면, 시스템은 트리거 조건이 만족되었다는 것을 가입자 디바이스에게 통지할 수 있다. 그런 통지를 수신할 때, 가입자 디바이스는 다양한 액션들 중 하나를 취할 수 있다. 예컨대, 가입자 디바이스는 지역이 텔레비전 주위의 3-차원 원통 지역이고 트리거 조건이 정의된 지역으로 사람의 진입인 것으로 정의하는 텔레비전일 수 있다. 이런 경우에서, 텔레비전은 개시된 시스템으로부터, 트리거 조건이 만족되었다(그리고 따라서 사람이 지역에 진입하였다)는 것을 표시하는 통지를 수신할 수 있고 텔레비전은 이런 통지를 수신하는 것에 대한 응답으로 턴 온할 수 있다.

[0018] 이런 방식으로, 개시된 시스템은 본질적으로 가입자 디바이스들을 위한 프로그래밍 빌딩 블록을 제공한다. 더 구체적으로, 가입자 디바이스는 물리적 공간 내의 센서들에 관한 어떠한 정보도 가지지 않을 수 있고 그리고/또는 물리적 공간 내의 관심있는 물리적 변화들을 검출하기 위해 그런 센서들을 사용하는 방법을 결정하기 위한 능력을 가지지 않을 수 있다. 따라서, 그런 능력들을 포함시키도록 가입자 디바이스를 프로그래밍하기보다, 개시된 시스템은 가입자 디바이스가 지역을 특정하고 트리거 조건을 특정하도록 허용함으로써 프로그래밍의 용이성을 증가시킬 것이다.

[0019] 일단 개시된 시스템이 지역 및 트리거 조건을 특정하는 요청을 수신하면, 개시된 시스템은 본질적으로 물리적 공간 내의 센서들에 관한 정보를 얻고 그 다음으로 물리적 공간의 물리적 지역 내의 관심있는 물리적 변화들을 검출하기 위해 그런 센서들을 사용하는 방법을 결정함으로써 프로그래밍 빌딩 블록으로서 작용할 수 있다. 후속하여, 가입자 디바이스는, 물리적 지역 내의 관심있는 물리적 변화가 발생하였고 따라서 트리거 조건이 만족되었을 때를 개시된 시스템에 의해 통지받을 수 있다. 그러므로, 이러한 개시된 시스템은 물리적 공간에 관한 관심있는 정보를 획득하기 위해 가입자 디바이스에 필요한 프로그래밍의 범위를 감소시킬 수 있다. 게다가, 이런 개시된 시스템은 복수의 가입자 디바이스들과 동시에 통신할 수 있고, 이에 의해 개시된 시스템이 위에서-언급된 서비스들을 많은 가입자 디바이스들에 동시에 제공하도록 허용한다.

II. 예시적인 시스템들

[0020] 이제 도면들을 참조하면, 도 1은 하나 또는 그 초과의 센서들(102)을 가진 물리적 공간(100)을 포함하는 예시적인 어레인지먼트를 도시한다. 물리적 공간은, 사람들, 객체들, 및/또는 머신들이 위치될 수 있는 환경의 일부를 정의할 수 있다. 물리적 공간은 2-차원 또는 3-차원(3D) 형태를 취할 수 있고 다양한 목적들 위해 사용될 수 있다. 예컨대, 물리적 공간은, 상품들 및/또는 서비스들의 판매가 개인들(또는 비지니스들)과 소비자들 사이에서 수행되는 소매 공간으로서 사용될 수 있다. 다른 경우들은 다른 예들 중에서, 물리적 공간들, 이를테면 제조 설비들, 유통 설비들, 사무 공간들, 쇼핑 센터들, 축제장들, 및/또는 공항들을 포함할 수 있다. 부가적으로, 단일 물리적 공간(100)이 도 1에 도시되지만, 예시적인 구현들은 복수의 물리적 공간들의 맥락에서 수행될 수 있다. 추가 양상에서, 하나 또는 그 초과의 액터들은 물리적 공간(100) 내에 포지셔닝될 수 있다. 특히, 액터들은 물리적 공간(100) 내에 위치된 다양한 물리적 엔티티들 중 하나를 정의할 수 있다. 예컨대, 액터들은 다른 가능성들 중에서, 사람들, 동물들, 머신들, 로봇 시스템들, 및/또는 객체들을 포함할 수 있다.

[0021] 물리적 공간 내의 예시적인 센서들(102)은: 특히, 힘 센서들, 근접 센서들, 모션 센서들(예컨대, IMU(inertial measurement units), 자이로스코프들, 및/또는 가속도계들), 로드 센서들, 포지션 센서들, 열적 이미징 센서들, 안면 인식 센서들, 깊이 센서들(예컨대, RGB-D, 레이저, 구조화된-광, 및/또는 비행시간(time-of-flight) 카메라), 포인트 클라우드(point cloud) 센서들, 초음파 거리 센서들, 적외선 센서들, GPS(Global Positioning System) 수신기들, 소나(sonar), 광학 센서들, 바이오센서들, RFID(Radio Frequency identification) 시스템들, NFC(Near Field Communication) 칩, 무선 센서들, 컴파스들, 연기 센서들, 광 센서들, 라디오 센서들, 마이크로폰들, 스피커들, 레이더들, 터치 센서들(예컨대, 용량식 센서들), 카메라들(예컨대, 컬러 카메라들, 그레이스케일 카메라들, 및/또는 적외선 카메라들), 및/또는 거리 센서들(예컨대, 초음파 및/또는 적외선)(그러나 이에 제한되지 않음)을 포함할 수 있다.

[0022] 부가적으로, 센서들(102)은 다른 가능한 위치들 중에서, 물리적 공간(100) 내 또는 부근에 포지셔닝될 수 있다. 게다가, 예시적인 구현은 또한 기존 디바이스들, 이를테면 모바일 폰들, 랩톱들, 및/또는 태블릿들 내에 통합된 센서들을 사용할 수 있다. 이들 디바이스들은 물리적 공간(100)에 위치된 사람들, 이를테면 소매 공간 내의 소비자들 및/또는 고용인의 소유일 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 이들 디바이스들은 이를테면 예컨대 소비자 전자장치의 판매를 위해 사용되는 소매 공간 내의 디스플레이 상의 아이템들일 수 있다.

[0023] 도 1은 또한 물리적 공간(100) 내에 포지셔닝된 센서들(102)로부터 데이터를 수신할 수 있는 컴퓨팅 시스템(104)을 도시한다. 특히, 센서들(102)은 통신 링크(116)를 통해 컴퓨팅 시스템에 센서 데이터를 제공할 수 있다. 통신 링크(116)는 (예컨대, 다양한 무선 송신기들 및 수신기들을 사용하는) 유선 링크 및/또는 무선 링크를 포함할 수 있다. 유선 링크는 예컨대 병렬 버스 또는 직렬 버스, 이를테면 USB(Universal Serial Bus)를 포함할 수 있다. 무선 링크는 다른 가능성들 중에서, 예컨대 블루투스, IEEE 802.11(IEEE 802.11은 IEEE 802.11-2007, IEEE 802.11n-2009, 또는 임의의 다른 IEEE 802.11 개정본을 지칭할 수 있음), 셀룰러(이를테면 GSM, GPRS, CDMA, UMTS, EV-DO, WiMAX, HSPDA, 또는 LTE), 또는 지그비(Zigbee)를 포함할 수 있다. 게다가, 다수의 유선 및/또는 무선 프로토콜들, 이를테면 셀룰러 통신 프로토콜(예컨대, CDMA, GSM, 또는 WiMAX뿐 아니라, 802.11을 사용하는 "WiFi" 연결성에 대한)을 사용하는 "3G" 또는 "4G" 데이터 연결성이 사용될 수 있다.

[0024] 다른 예들에서, 어레인지먼트는 액세스 포인트들을 포함할 수 있고, 액세스 포인트들을 통해 센서들(102) 및/또는 컴퓨팅 시스템(104)이 클라우드 서버와 통신할 수 있다. 액세스 포인트들은 다양한 형태들, 이를테면 WAP(wireless access point) 또는 무선 라우터의 형태를 취할 수 있다. 게다가, 셀룰러 에어(air)-인터페이스 프로토콜, 이를테면 CDMA 또는 GSM 프로토콜을 사용하여 연결이 이루어지면, 액세스 포인트는 셀룰러 네트워크를 통해 인터넷 연결성을 제공하는 셀룰러 네트워크의 기지국일 수 있다. 다른 예들도 또한 가능하다.

[0025] 컴퓨팅 시스템(104)은 하나 또는 그 초과의 프로세서들(106), 데이터 저장부(108), 프로그램 명령들(110), 및 전력 소스(들)(112)를 포함하는 것으로 도시된다. 컴퓨팅 시스템(104)이 본 개시내용의 범위에서 벗어남이 없이 부가적인 컴포넌트들을 포함하고 및/또는 하나 또는 그 초과의 컴포넌트들이 제거될 수 있기 때문에 컴퓨팅 시스템(104)이 단지 예시 목적들을 위해 도시된다는 것을 주목하라. 게다가, 컴퓨팅 시스템(104)의 다양한 컴포넌트들이 임의의 방식으로 배열되고 연결될 수 있다는 것을 주목하라.

[0026] 하나 또는 그 초과의 프로세서들(106)로부터의 각각의 프로세서는 일반-목적 프로세서 또는 특수 목적 프로세서(예컨대, 디지털 신호 프로세서들, 주문형 집적 회로들 등)일 수 있다. 프로세서들(106)은 데이터 저장부(108)에 저장되고 본원에 설명되는 컴퓨팅 시스템(104)의 기능성을 제공하기 위해 실행가능한 컴퓨터-판독가능 프로그램 명령들(110)을 실행하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 프로그램 명령들(110)은 센서들(102)로부터 수신된 센서 데이터의 프로세싱을 제공하도록 실행가능할 수 있다.

[0027] 데이터 저장부(108)는 하나 또는 그 초과의 프로세서들(106)에 의해 판독되거나 액세스될 수 있는 하나 또는 그 초과의 컴퓨터-판독가능 저장 매체들의 형태를 포함하거나 취할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 컴퓨터-판독가능 저장 매체들은 휘발성 및/또는 비-휘발성 저장 컴포넌트들, 이를테면 하나 또는 그 초과의 프로세서들(106)과 전체적으로 또는 부분적으로 통합될 수 있는 광학, 자기, 유기 또는 다른 메모리 또는 디스크 저장부를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 데이터 저장부(108)는 단일 물리적 디바이스(예컨대, 하나의 광학, 자기, 유기 또는 다른 메모리 또는 디스크 저장 유닛)를 사용하여 구현될 수 있지만, 다른 실시예들에서, 데이터 저장부(108)는 2 또는 그 초과의 물리적 디바이스들을 사용하여 구현될 수 있다. 게다가, 컴퓨터-판독가능 프로그램 명령들(110) 외에, 데이터 저장부(108)는 다른 가능성들 중에서 부가적인 데이터 이를테면 진단 데이터를 포함할 수 있다. 게다가, 컴퓨팅 시스템(104)은 또한 컴퓨팅 시스템(104)의 다양한 컴포넌트들에 전력을 공급하도록 구성된 하나 또는 그 초과의 전력 소스(들)(112)를 포함할 수 있다. 임의의 타입의 전력 소스 이를테면, 예컨대 배터리가 사용될 수 있다.

[0028] 도 1은 물리적 공간(100) 내에 포지셔닝된 가입자 디바이스(114)를 더 도시한다. 가입자 디바이스(114)가 물리적 공간(100)에 포지셔닝되는 것으로 도시되지만, 가입자 디바이스(114)는 또한 다른 위치, 이를테면 예컨대 물리적 공간(100) 외측에 포지셔닝될 수 있다. 어느 경우에서나, 가입자 디바이스(114)는 컴퓨팅 시스템(104)에 의해 제공되는 서비스들에 (직접적으로 또는 간접적으로) 가입할 수 있는 임의의 디바이스일 수 있다. 컴퓨팅 시스템(104)에 의해 제공된 서비스들을 가입하기 위해, 가입자 디바이스(114)는 통신 링크, 이를테면 예컨대 링크(116) 형태를 취하는 링크를 통해 컴퓨팅 시스템(104)과 통신할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(104)과 통신하기 위해 가입자 디바이스(114)에 의해 사용되는 이런 링크는 컴퓨팅 시스템(104)과 통신하기 위해 센서들(102)에 의해 사용된 링크(116)와 동일하거나 상이할 수 있다. 게다가, 일부 경우들에서, 가입자 디바이스(114)는 물리적 공간(100)의 센서들(102) 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.

[0029] 가입자 디바이스(114)는 다양한 형태들 중 하나의 형태를 취할 수 있다. 예컨대, 가입자 디바이스(114)는 특히, 전기 디바이스, 전자 디바이스, 전기-기계적 디바이스, 또는 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 예로써, 가입자 디바이스(114)는 다음: 텔레비전, 스피커, 프로젝터, 로봇 시스템, 셀룰러 폰, 랩톱, 태블릿, 데스크톱 컴퓨터, 착용가능 컴퓨팅 디바이스, 의료 디바이스, 스캐너, 프린터, 페이저, 카메라, 계산기, 오븐, 냉장고, 마이크로파, 팬, 또는 세탁기 중 임의의 하나일 수 있다. 다양한 다른 예들이 또한 가능하다.

[0030] 주목된 바와 같이, 가입자 디바이스(114)는 일부 경우들에서 컴퓨팅 디바이스의 형태를 취할 수 있거나 별개의 컴퓨팅 디바이스(도시되지 않음)에 통신가능하게 링크될 수 있다. 어느 경우에서나, 이 컴퓨팅 디바이스는 다른 컴포넌트들 중에서, 디스플레이 및 IME(Input Method Editor)를 포함할 수 있다. 그런 다른 컴포넌트는: 특히, 프로세서들, 데이터 저장부, 프로그램 명령들, 및/또는 전력 소스들을 포함할 수 있고(예컨대, 이들 모두(또는 일부)는 컴퓨팅 시스템(104)의 컴포넌트들과 동일하거나 유사한 형태를 취할 수 있음). 예로써, 주목된 바와 같이, 이 컴퓨팅 디바이스는 다른 가능성들 중에서, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱, 태블릿, 착용가능 컴퓨팅 디바이스, 및/또는 모바일 폰의 형태를 취할 수 있다.

[0031] 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이는 임의의 형태를 취할 수 있고 이미지들 및/또는 그래픽들을 컴퓨팅 디바이스의 사용자에게 프로젝팅하도록 배열될 수 있다. 예시적인 어레인지먼트에서, 컴퓨팅 디바이스 내의 프로젝터는 디스플레이의 표면상에 이미지들 및/또는 그래픽들의 다양한 프로젝션들을 프로젝팅하도록 구성될 수 있다. 디스플레이는: 불투명하거나 투명한(또는 반-투명한) 매트릭스 디스플레이, 이를테면 전자 발광식 디스플레이 또는 액정 디스플레이, 이미지를 사용자의 눈들에 전달하기 위한 하나 또는 그 초과의 도파관들, 또는 이미지를 사용자에게 전달할 수 있는 다른 광학 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 대응하는 디스플레이 구동기는 그런 매트릭스 디스플레이를 구동하기 위해 컴퓨팅 디바이스 내에 배치될 수 있다. 또한 디스플레이에 대해 다른 어레인지먼트들이 가능할 수 있다. 이와 같이, 디스플레이는, 사용자가 본원에 개시된 시스템들과 상호작용할 수 있는 애플리케이션을 제공할 수 있는 GUI(graphical user interface)를 도시할 수 있다.

[0032] 부가적으로, 컴퓨팅 디바이스는 (예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 사용자로부터) IME를 통해 사용자-입력을 수신할 수 있다. 특히, IME는 다른 가능한 상호작용들 중에서, 이를테면 스크롤링(scrolling), 텍스트 제공, 및/또는 애플리케이션의 다양한 피처(feature)들의 선택을 위해 GUI와의 상호작용을 허용할 수 있다. IME는 다양한 형태들을 취할 수 있다. 일 예에서, IME는 포인팅 디바이스, 이를테면 GUI의 제어에 사용되는 컴퓨팅 마우스일 수 있다. 그러나, 디스플레이가 터치 스크린 디스플레이이면, GUI의 제어를 허용하는 터치-입력이 (예컨대, 이를테면 손가락 또는 스타일러스를 사용하여) 수신될 수 있다. 다른 예에서, IME는 GUI를 통해 디스플레이될 숫자들, 문자들 및/또는 심볼들의 선택을 제공하는 키보드와 같은 텍스트 IME일 수 있다. 예컨대, 디스플레이가 터치 스크린 디스플레이인 어레인지먼트에서, 디스플레이 부분들은 IME를 도시할 수 있다. 따라서, IME를 포함하는 디스플레이의 부분 상의 터치-입력은 사용자-입력, 이를테면 디스플레이를 통해 GUI 상에 도시될 특정 숫자들, 문자들, 및/또는 심볼들의 선택을 야기할 수 있다. 또 다른 예에서, IME는 이를테면 컴퓨팅 디바이스의 마이크로폰을 통해 사용자로부터 오디오 입력을 수신하는 음성 IME일 수 있고, 이 오디오 입력은 이후 다양한 스피치 인식 기법들 중 하나를 사용하여, 디스플레이를 통해 도시될 수 있는 하나 또는 그 초과의 문자들로 해석할 수 있다. 다른 예들도 또한 가능할 수 있다.

III. 예시적인 방법들

[0033] 도 2는 예시적인 구현에 따른, 방법(200)을 예시하는 흐름도이다. 특히, 방법(200)은 물리적 지역에서 트리거 조건을 만족시키는 이벤트를 검출하도록 구현될 수 있다.

[0034] 도 2에 도시된 방법(200)(및 본원에 개시된 다른 프로세스들 및 방법들)은 예컨대 도 1과 연관하여 위에서 설명된 컴퓨팅 시스템(104) 및/또는 가입자 디바이스(114)(또는 더 구체적으로, 이의 하나 또는 그 초과의 컴포넌트들 또는 서브시스템들에 의해, 이를테면 디바이스가 본원에 설명된 기능들을 수행하게 하도록 실행가능한 명령들을 가지는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체 및 프로세서에 의해)를 포함하는 어레인지먼트 내에서 구현될 수 있는 방법을 제시한다. 부가적으로 또는 대안적으로, 방법(200)은 임의의 다른 어레인지먼트들 및 시스템들 내에 구현될 수 있다.

[0035] 본원에 개시된 방법(200) 및 다른 프로세스들 및 방법들은 블록들(202-210) 중 하나 또는 그 초과에 의해 예시된 바와 같은 하나 또는 그 초과의 동작들, 기능들, 또는 액션들을 포함할 수 있다. 블록들이 순차적인 순서로 예시되지만, 이들 블록들은 또한 동시에, 및/또는 본원에 설명된 것들과 상이한 순서로 수행될 수 있다. 또한, 다양한 블록들은 원하는 구현에 기반하여 더 적은 블록들로 결합되고, 부가적인 블록들로 분할되고, 및/또는 제거될 수 있다.

[0036] 게다가, 본원에 개시된 방법(200) 및 다른 프로세스들 및 방법들에 대해, 흐름도는 본 구현들 중 하나의 가능한 구현의 기능성 및 동작을 도시한다. 이에 관련하여, 각각의 블록은, 프로세스의 특정 논리적 기능들 또는 단계들을 구현하기 위해 프로세서에 의해 실행가능한 하나 또는 그 초과의 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트, 또는 프로그램 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 프로그램 코드는 임의의 타입의 컴퓨터 판독가능 매체, 예컨대, 이를테면 디스크 또는 하드 드라이브를 포함하는 저장 디바이스상에 저장될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체, 예컨대, 이를테면 레지스터 메모리, 프로세서 캐시 및 RAM(Random Access Memory)과 같이, 짧은 시간 기간들 동안 데이터를 저장하는 컴퓨터-판독가능 매체들을 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 또한, 예컨대 비-일시적 매체들, 이를테면 ROM(read only memory), 광학 또는 자기 디스크들, CD-ROM(compact-disc read only memory)과 같은 2차 또는 영구적 장기간 저장부를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 또한 임의의 다른 휘발성 또는 비-휘발성 저장 시스템들일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 예컨대 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 또는 유형의 저장 디바이스로 고려될 수 있다. 게다가, 본원에 개시된 방법(200) 및 다른 프로세스들 및 방법들에 대해, 도 2의 각각의 블록은 프로세스의 특정 논리적 기능들을 수행하기 위해 배선된 회로를 나타낼 수 있다.

[0037] 블록(202)에서, 방법(200)은, 컴퓨팅 시스템(예컨대, 컴퓨팅 시스템(104))에 의해, 적어도 하나의 가입자 디바이스(예컨대, 가입자 디바이스(114))로부터, 물리적 공간(예컨대, 물리적 공간(100))의 가상 표현 내의 적어도 하나의 지역의 표시를 수신하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 가상 지역은 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역에 대응한다.

[0038] 예시적인 구현에서, 가입자 디바이스(114)는 컴퓨팅 시스템(104)에 의해 제공되는 서비스들에 가입할 수 있는 애플리케이션을 포함할 수 있다. 예컨대, 가입자 디바이스(114)는 (예컨대, 엔지니어링 입력을 통해, 다운로드를 통해, 또는 설치를 통해) 애플리케이션을 프로그램적으로 갖춘 스피커일 수 있다. 대안적으로, 가입자 디바이스(114)는 다른 컴퓨팅 디바이스, 이를테면 이 애플리케이션을 포함하는 태블릿에 통신가능하게 링크될 수 있다. 이 경우에, 컴퓨팅 디바이스는 가입자 디바이스(114)를 컴퓨팅 시스템(104)에 의해 제공된 서비스들에 가입시키기 위해 애플리케이션을 사용할 수 있다. 예컨대, 태블릿은 (예컨대, 태블릿에 제공된 사용자-입력에 기반하여) 스피커를 컴퓨팅 시스템(104)에 의해 제공되는 서비스들에 가입시킬 수 있고 스피커가 아래에 추가로 논의되는 서비스들의 결과들에 기반하여 액션들을 취하게 할 수 있다.

[0039] 어느 경우에서나, 애플리케이션은 자동으로 서비스들에 가입시킬 수 있다. 예컨대, 애플리케이션은, 가입자 디바이스(114)가 이런 가입을 위한 요청을 프로그램적으로 개시하는 특정 디바이스 상태에 직면할 때 가입시킬 수 있다. 대안적으로, 애플리케이션은 사용자에 의해 제공된 사용자-입력에 대한 응답으로 서비스들에 가입시킬 수 있다. 게다가, 애플리케이션들은 특히, 가입자 디바이스(114)의 ID(identification), 가입자 디바이스(114)의 능력들, 가입자 디바이스(114)의 모델, 요청 시간, 및/또는 요청된 서비스를 수신하기 위한 시간 기간을 포함할 수 있는 특정 요청을 컴퓨팅 시스템(104)에게 전송함으로써 서비스들에 가입시킬 수 있다.

[0040] 따라서, 요청은 서비스에 관련된 특정 세부사항들의 표시를 포함할 수 있다. 특히, 요청은 물리적 공간(100)의 가상 표현 내의 적어도 하나의 가상 지역의 표시를 포함할 수 있다. 이 가상 지역은 물리적 공간(100) 내의 물리적 지역에 대응할 수 있고, 이에 의해 가입자 디바이스(114)(또는 별개의 컴퓨팅 디바이스)가 본질적으로 가입자 디바이스(114)에 대한 관심있는 물리적 지역을 특정하도록 허용한다. 게다가, 이 가상 지역은 (다른 가능한 속성들 중에서) 이를테면 예컨대 물리적 지역의 상대적 위치, 사이즈, 형상, 및/또는 상대적 배향에 대응함으로써 물리적 지역에 대응할 수 있다.

[0041] 이와 같이, 요청은 가상 지역에 관련된 다양한 특징들을 특정할 수 있다. 이들 특징들은: (i) 적어도 하나의 가상 지역의 사이즈, (ii) 적어도 하나의 가상 지역의 형상, (iii) 물리적 공간의 가상 표현 내의 적어도 하나의 가상 지역의 상대적 위치, 및 (iv) 물리적 공간의 가상 표현 내의 적어도 하나의 가상 지역의 상대적 배향(그러나 이에 제한되지 않음)을 포함할 수 있다. 이런 방식으로, 가상 표현 내의 가상 지역은 물리적 공간(100) 내의 물리적 지역의 속성들에 매칭하는 속성들을 가질 수 있다.

[0042] 게다가, 이런 물리적 지역은 물리적 공간(100)의 물리적 서브-섹션일 수 있다. 예컨대, 물리적 지역은 임의의 사이즈 및 형상을 취할 수 있는 물리적 공간(100)의 2-차원(2D) 서브-영역일 수 있다. 물리적 공간(100)이 3-차원(3D) 공간이면, 2D 서브-영역은 또한 3D 공간 내의 임의의 상대적 배향을 취할 수 있다. 따라서, 이런 경우에서, 물리적 지역은 다른 가능한 형상들 중에서, 정사각형, 직사각형, 원형, 또는 삼각형일 수 있다. 다른 경우들에서, 이런 물리적 지역은 임의의 상대적 위치, 사이즈, 형상, 및/또는 상대적 배향을 취할 수 있는 물리적 공간(100)의 3D 서브-볼륨일 수 있다. 예컨대, 물리적 지역은 다른 가능한 형상들 중에서, 정육면체, 직육면체, 원통형, 원뿔형, 구형, 피라미드형, 및/또는 삼각형 프리즘일 수 있다. 또 다른 경우들에서, 물리적 지역은 물리적 공간 내의 1-차원 포인트일 수 있다. 다른 경우들도 또한 가능하다.

[0043] 도 3a는 소매점 형태를 취하는 예시적인 물리적 공간(300)을 예시한다. 물리적 공간(300)은 다양한 디바이스들, 이를테면 예시적인 가입자 디바이스(302)를 포함하는 것으로 도시된다. 부가적으로, 도 3a에 도시된 바와 같이, 예시적인 물리적 지역(304)은 가입자 디바이스(302) 인근에 있는 정육면체 형태를 취할 수 있다. 게다가, 물리적 공간(300)은 예시적 센서들(306A 내지 306B)을 포함하는 것으로 도시된다. 특히, 센서(306A)는 깊이 센서의 형태를 취할 수 있고, 센서(306B)는 히트(heat) 센서의 형태를 취할 수 있고, 그리고 센서(306C)는 근접 센서의 형태를 취할 수 있다. 물리적 공간(300)이 또한 다른 타입들의 센서들을 포함할 수 있기 때문에 이들 센서들이 단지 예시 목적들을 위해 도시되고 제한인 것으로 의미되지 않는다는 것을 주목하라.

[0044] 아래에 추가로 논의된 바와 같이, 가입자 디바이스(302)는 가입자 디바이스(302) 인근에서 발생하는 이벤트들에 관련된 정보를 얻기 위해 이 물리적 지역(304)에 대응하는 가상 지역을 정의할 수 있다. 예시적인 구현에서, 가상 지역은 다양한 방식들 중 하나의 방식으로 (예컨대, 표시의 부분으로서) 정의될 수 있다. 예로써, 가상 표현은 (다른 가능한 속성들 중에서) 이를테면 예컨대 물리적 공간(100)의 사이즈, 형상, 및/또는 배향에 대응함으로써 물리적 공간(100)의 물리적 좌표계에 대응하는 가상 좌표계일 수 있다. 이 예에서, 표시는 가상 좌표계 내의 가상 좌표들을 특정할 수 있고 따라서 가상 지역이 정의될 수 있다. 이런 어레인지먼트로 인해, 가상 지역은 물리적 공간(100) 내의 물리적 지역에 대응할 수 있다. 예컨대, 특정 가상 좌표들은 (다른 가능한 속성들 중에서) 이를테면 예컨대 물리적 지역의 상대적 위치, 사이즈, 형상, 및/또는 상대적 배향에 대응함으로써 물리적 좌표계 내의 물리적 좌표들에 대응할 수 있다.

[0045] 다른 예에서, 사용자는 (예컨대, 디바이스(114)가 컴퓨팅 디바이스이면) 가입자 디바이스(114)와의 상호작용에 의해 또는 디바이스(114)를 컴퓨팅 시스템(104)에 의해 제공되는 서비스들에 가입시킬 수 있는 별개의 컴퓨팅 디바이스와의 상호작용에 의해 가상 지역을 수동으로 정의할 수 있다. 어느 경우에서나, 그런 컴퓨팅 디바이스는 이를테면 예컨대 위에서-언급된 애플리케이션을 통해 GUI(graphical user interface)를 나타내도록 구성될 수 있다. 이 GUI는 물리적 공간(100)의 시각적 표현 내의 가상 지역의 선택을 제공할 수 있다. 하나의 경우에, GUI는 물리적 공간의 (2-차원(2D) 또는 3-차원(3D)) 맵을 도시할 수 있다. 다른 경우에서, GUI는 물리적 위치의 비디오 피드(feed)를 도시할 수 있다. 또 다른 경우에서, GUI는 물리적 공간의 이미지를 도시할 수 있다. 또 다른 경우에서, GUI는 물리적 공간의 레이아웃, 이를테면 비디오 피드로부터 외삽된 레이아웃 또는 물리적 공간의 이미지를 도시할 수 있다. 다른 경우들도 또한 가능하다.

[0046] 그런 어레인지먼트 내에서, 시각적 표현으로 도시된 미리정의된 지역(예컨대, 소매 공간 내의 통로)의 선택에 대응하는 사용자-입력이 수신될 수 있다. 그러나, 어레인지먼트들은, GUI가 또한 사용자로 하여금 선택을 위한 하나 또는 그 초과의 지역들을 정의하도록 허용할 수 있기 때문에, 미리정의된 지역들로 제한되지 않는다. 예컨대, GUI는 물리적 공간의 시각적 표현을 도시할 수 있고 물리적 공간의 시각적 표현 내의 맞춤 지역을 정의하는 후속하는 사용자-입력이 수신될 수 있다. 맞춤 지역을 정의하는 것은 2D 또는 3D 형상(예컨대, 정사각형 또는 정육면체 등) 다음에 시각적 표현 내의 형상의 포지션을 결정하기 위한 사용자-입력 제스처들뿐 아니라 형상의 사이즈 및 형상의 배향의 선택을 포함하고, 이에 의해 형상을 사용하여 선택된 지역이 정의된다. 이들 사용자-입력 제스처들은 맵 상의 원하는 포지션에 포인팅 디바이스를 사용하는 것(또는 터치 스크린 디스플레이 상의 터치를 사용하는 것)을 포함할 수 있다. 대안적으로, 형상을 선택하기보다, 사용자-입력은 선택된 지역을 정의하기 위해 맵상의 맞춤 형상(예컨대, 에워싸진 영역 또는 볼륨)의 드로잉(drawing)을 포함할 수 있다. 어느 어레인지먼트에서든, 결과적인 선택된 지역은 물리적 공간(100)의 2D 섹션일 수 있거나 물리적 공간(100)의 3D 섹션일 수 있다.

[0047] 또 다른 예에서, 가입자 디바이스(114)는 컴퓨팅 시스템(104)에 대한 요청의 부분으로서 가상 지역을 정의하지 않을 수 있다. 오히려, 컴퓨팅 시스템(104)은 가입자 디바이스(114)의 특징들에 기반하여 그리고/또는 요청의 특징들에 기반하여 가상 지역을 정의할 수 있다. 예컨대, 주목된 바와 같이, 요청은 특정 디바이스 속성들, 이를테면 가입자 디바이스(114)의 ID, 가입자 디바이스(114)의 능력들, 및/또는 가입자 디바이스(114)의 모델을 포함할 수 있다. 아래에 추가로 논의된 바와 같이, 요청은 또한 가상 지역에 대응하는 물리적 지역 내의 특정 물리적 변화를 정의하는 트리거 조건을 특정할 수 있다. 이와 같이, 컴퓨팅 시스템(104)은 특정 디바이스 속성들 및/또는 특정 트리거 조건에 기반하여 가상 지역을 정의할 수 있다. 그렇게 하기 위해, 컴퓨팅 시스템(104)은 다양한 가상 지역들을 디바이스 속성들 및/또는 다양한 트리거 조건에 대해 맵핑하는 저장된 맵핑 데이터를 참조할 수 있고, 그 다음으로 이 맵핑을 기반하여 가상 지역을 선택할 수 있다.

[0048] 예로써, 가입자 디바이스(114)는 텔레비전일 수 있고 트리거 조건은 물리적 지역 내의 액터(예컨대, 사람 또는 로봇)의 존재를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(104)은 이 정보를 포함하는 요청을 수신할 수 있고, 그 다음으로 텔레비전에 대한 가상 지역을 정의하기 위해 맵핑 데이터를 참조할 수 있다. 이 예에서, 가상 지역은, 텔레비전의 사이즈에 대응하는 사이즈를 가지며 물리적 지역 내의 액터의 존재를 결정하기 위해 아마도 텔레비전을 에워싸는 원통 형상을 취하는 물리적 지역에 대응할 수 있다. 다른 예들도 또한 가능하다.

[0049] 추가 양상에서, 위에서-언급된 요청은 정적 가상 지역인 가상 지역 또는 동적 가상 지역인 가상 지역 사이의 선택을 특정할 수 있다. 정적 가상 지역은 가상 표현의 좌표계에 관련하여 시간에 따라 변화하지 않는 좌표들을 가진 지역을 정의할 수 있다. 따라서, 정적 가상 지역은 물리적 공간(100)의 좌표계에 관련하여 시간에 따라 변화하지 않는 좌표들을 가진 정적 물리적 지역에 대응할 수 있다. 반면, 동적 가상 지역은 가상 표현의 좌표계에 관련하여 시간에 따라 변화하는 좌표들을 가진 지역을 정의할 수 있다. 따라서, 동적 가상 지역은 물리적 공간(100)의 좌표계에 관련하여 시간에 따라 변화는 좌표들을 가진 동적 물리적 지역에 대응할 수 있다.

[0050] 예시적인 구현에서, 동적 물리적 지역은 적어도 물리적 공간(100)의 제1 포인트로부터 적어도 물리적 공간(100)의 제2 포인트로의 액터의 움직임과 연관될 수 있다. 하나의 경우에, 동적 가상 지역은 간단히 임의의 형상을 취할 수 있고 액터의 움직임들에 기반하여 가상 표현에 관련하여 이동할 수 있다. 다른 경우에서, 액터의 사이즈, 형상, 및/또는 배향(및 다른 속성들)은 실질적으로 동적 물리적 지역을 정의할 수 있다. 따라서, 동적 가상 지역의 사이즈, 형상, 및/또는 배향은 물리적 공간(100) 도처를 이동할 때 액터의 대응하는 사이즈, 형상, 및/또는 배향에 적응할 수 있다. 예컨대, 동적 물리적 지역은, 하나의 액터가 제1 포인트에 있는 동안 제1 형상을 가질 수 있는 반면, 액터가 제2 포인트에 있는 동안 제2 형상을 가질 수 있다. 따라서, 동적 가상 지역은, 액터가 제1 및 제2 포인트들에 있는 동안 각각 제1 및 제2 형상들을 취할 수 있다. 이런 방식으로, 제1 및 제2 형상들은, 액터가 제1 및 제2 포인트들에 있는 동안 액터의 형상들에 각각 대응할 수 있다. 다른 경우들도 또한 가능하다.

[0051] 게다가, 컴퓨팅 시스템(104)은 동적 가상 지역을 생성하기 위해 다양한 기법들 중 하나를 사용할 수 있다. 아래에 추가로 상세히 논의되는 바와 같이, 컴퓨팅 시스템(104)은 물리적 공간(100)에 포지셔닝된 센서로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 그 다음으로, 컴퓨팅 시스템(104)은 시간에 따른 동적 가상 지역을 생성하기 위해 센서 데이터를 사용할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은 물리적 공간(100)에 포지셔닝된 카메라로부터 이미지 데이터를 수신할 수 있다. 그 다음으로, 컴퓨팅 시스템(104)은 (예컨대, 연속적으로 또는 가끔) 액터의 2D 아웃라인 또는 3D 아웃라인을 결정하기 위해 다양한 이미지 프로세싱 기법들을 사용할 수 있고, 이후 이 2D 아웃라인 또는 3D 아웃라인은 동적 가상 지역을 정의하기 위한 기반으로서 사용될 수 있다. 다양한 다른 기법들이 또한 가능하다.

[0052] 도 4a 내지 도 4d는 액터의 위치, 형상 및 배향을 취하는 동적 지역의 예를 예시한다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 예시적인 액터(400)는 물리적 공간(300)의 제1 포인트/위치에 포지셔닝된 인간형 로봇의 형태를 취할 수 있다. 그 다음으로, 도 4b는 액터(400)의 상대적 위치, 형상 및 상대적 배향(뿐만 아니라 다른 속성들)을 취하는 예시적인 동적 지역(402)을 도시한다. 그러나, 이 지역(402)은, (아래에 추가로 논의되는 바와 같이) 예컨대 액터(400) 주변의 물리적 변화들의 검출을 허용하기 위해, 액터(400)의 사이즈보다 더 큰 사이즈를 가진다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 예시적인 액터(400)는 물리적 공간(300)의 제1 포인트/포지션으로부터 제2 포인트/위치로 이동하였다. 또한, 액터(400)의 형상은 인간형 로봇의 팔의 움직임으로 인해 새로운 형상으로 변화되었다. 그 다음으로, 도 4d는 액터(400)의 업데이트된 상대적 위치, 업데이트된 형상 및 업데이트된 상대적 배향(및 다른 업데이트된 속성들)을 취하는 예시적인 동적 지역(402)을 도시한다. 그러나, 위에서 언급된 바와 같이, 이 지역(402)은 여전히, 예컨대 액터(400)의 업데이트된 위치에서 액터(400) 주변의 물리적 변화들의 검출을 허용하기 위해, 액터(400)의 사이즈보다 더 큰 사이즈를 가진다. 도 4a 내지 도 4d가 단지 예시 목적들을 위해 도시되고 제한인 것으로 의미되지 않는 것을 주목하라.

[0053] 도 5a 및 도 5b는 액터(400)의 움직임들에 기반하여 상대적으로 단순한 형상 및 이동을 취하는 동적 지역의 예를 예시한다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 예시적인 액터(400)는 물리적 공간(300)의 제1 포인트/위치에 포지셔닝된 인간형 로봇의 형태를 취할 수 있다. 그 다음으로, 도 5a는 액터(400)를 둘러싸는 3D 직사각형 형상을 취하는 예시적인 동적 지역(502)을 도시한다. 이 지역(502)은, (아래에 추가로 논의되는 바와 같이) 예컨대 액터(400) 주변의 물리적 변화들의 검출을 허용하기 위해, 액터(400)의 사이즈보다 더 큰 사이즈를 가진다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 예시적인 액터(400)는 물리적 공간(300)의 제1 포인트/포지션으로부터 제2 포인트/위치로 이동하였다. 그 다음으로, 도 5b는 액터(400)의 업데이트된 상대적 위치로 이동한 예시적인 동적 지역(502)을 도시한다. 도시된 바와 같이, 이 지역(502)은 여전히, 예컨대 액터(400)의 업데이트된 위치에서 액터(400) 주변의 물리적 변화들의 검출을 허용하기 위해, 액터(400)의 사이즈보다 더 큰 사이즈를 가진다. 도 5a 및 도 5b가 단지 예시 목적들을 위해 도시되고 제한인 것으로 의미되지 않는 것을 주목하라.

[0054] 다시 도 2를 참조하면, 블록(204)에서, 방법(200)은, 컴퓨팅 시스템에 의해, 적어도 하나의 가입자 디바이스로부터, 적어도 하나의 가상 지역과 연관된 적어도 하나의 트리거 조건을 수신하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 트리거 조건은 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응한다.

[0055] 예시적인 구현에서, 위에서-언급된 요청은 물리적 지역에 대응하는 가상 지역과 연관된 트리거 조건을 특정할 수 있다. 이 트리거 조건은 특정 물리적 변화에 대응할 수 있다. 물리적 변화는 물리적 공간 내 센서들에 의해 감지할 수 있는 물리적 지역에서의 임의의 발생을 정의할 수 있다. 따라서, 가입자 디바이스(114)는, 특정 물리적 변화가 물리적 지역에서 발생할 때 (아래에 추가로 논의된 바와 같이) 통지를 수신하도록 가입할 수 있고 그리고 이런 특정 물리적 변화를 특정하는 트리거 조건을 정의함으로써 그렇게 할 수 있다.

[0056] 예로써, 특정 물리적 변화는 물리적 지역으로 액터의 진입을 포함할 수 있다. 이것은 특히, 액터가 물리적 지역의 일부 부분(예컨대, 볼륨 또는 영역)에 진입하는 것을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 특정 물리적 변화는 물리적 지역으로부터 액터의 떠남을 포함할 수 있다. 이것은 특히, 액터가 물리적 지역의 일부 부분(예컨대, 볼륨 또는 영역)을 떠나는 것을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 또 다른 예에서, 특정 물리적 변화는 적어도 하나의 물리적 지역 내의 액터의 존재를 포함할 수 있다. 이것은 특히, 액터가 적어도 임계 시간 기간 동안 물리적 지역의 일부 부분(예컨대, 볼륨 또는 영역)에 존재하는 것을 검출하는 것을 포함할 수 있다. 또 다른 예에서, 특정 물리적 변화는 물리적 지역의 점유를 포함할 수 있다. 이것은 특히 물리적 지역 내에 적어도 임계 수의 액터들의 존재를 포함할 수 있다.

[0057] 또 다른 예에서, 특정 물리적 변화는 적어도 하나의 물리적 지역 내의 특정 사운드를 포함할 수 있다. 예컨대, 이 특정 사운드는 성인 인간의 사운드일 수 있다. 이것은 특히, 사운드의 위치 및 사운드가 문제가 되는 물리적 지역으로부터 오는 것이라는 후속적인 결정을 결정하기 위해 지향성 마이크로폰들로부터 수신된 오디오 데이터의 사용을 포함할 수 있다. 이 예 내에서, 특정 물리적 변화는 적어도 하나의 물리적 지역 내의 특정 어구(예컨대, "헬로우")를 포함하는 사운드를 포함할 수 있다. 다양한 스피치 인식 기법들은, 어구가 트리거 조건에서 특정된 특정 어구와 매칭하는 것을 결정하기 위해 컴퓨팅 시스템(104)에 의해 사용될 수 있다. 다른 예들도 또한 가능하다.

[0058] 트리거 조건은 다양한 방식들 중 하나에서 특정될 수 있다. 예컨대, 요청은 트리거 조건에 대응하는 코드를 포함할 수 있다. 이 예에서, 컴퓨팅 시스템(104)은 코드들을 다양한 특정 물리적 변화들에 맵핑하는 저장된 맵핑 데이터를 참조할 수 있고 따라서 컴퓨팅 시스템(104)은 특정 코드에 대응하는 특정 물리적 변화를 결정함으로써 트리거 조건을 해석할 수 있다. 다른 예에서, 요청은 특정 물리적 변화(예컨대, "액터의 진입")를 특정하는 하나 또는 그 초과의 문자들(예컨대, 사용자-입력을 통해 수신됨)을 포함할 수 있다. 이 예에서, 컴퓨팅 시스템(104)은, 요청을 해석하고 따라서 특정 물리적 변화를 결정하기 위해 다양한 NLP(natural language processing) 기법들을 사용할 수 있다. 다른 예들도 또한 가능하다.

[0059] 다시 도 2를 참조하면, 블록(206)에서, 방법(200)은, 컴퓨팅 시스템에 의해, 물리적 공간에 포지셔닝된 복수의 센서들(예컨대, 센서들(102))로부터 센서 데이터를 수신하는 단계를 포함하고, 센서 데이터의 적어도 일부는 물리적 공간 내의 적어도 하나의 물리적 지역과 연관된다.

[0060] 예시적인 구현에서, 컴퓨팅 시스템(104)은, 다른 가능한 형태들 중에서, 컴퓨터-판독가능 데이터 패킷들 형태의 센서 데이터를 수신할 수 있다. 부가적으로, 컴퓨팅 시스템(104)은 별도로 각각의 센서로부터 데이터를 수신할 수 있거나 2 또는 그 초과의 센서들로부터 동시에(예컨대, 이를테면 동일한 데이터 패킷 내에서) 데이터를 수신할 수 있다. 게다가, 센서 데이터는 연속으로(예컨대, 실시간으로) 수신될 수 있거나 가끔(예컨대, 주기적으로) 수신될 수 있다. 또한 추가로, 센서 데이터는 익명화된 데이터 스트림들의 형태로 수신될 수 있다. 즉, 물리적 공간(100) 내에 위치된 하나 또는 그 초과의 엔티티들(예컨대, 개인들)에 관련된 정보를 표현하는 센서 데이터는 하나 또는 그 초과의 엔티티들의 개별 개인 아이덴티티들에 관련된 임의의 정보를 제공하지 않을 수 있고, 이에 의해 물리적 공간(100) 내에 위치된 개인들의 프라이버시가 유지된다.

[0061] 센서 데이터가 수신되면, 센서 데이터의 일부 또는 모두는 본원에서 논의된 기능성을 제공하기 위해 데이터 저장부(108)에 저장되고 및/또는 (예컨대, 프로세서들(106)을 사용하여) 프로세싱될 수 있다. 부가적으로, 컴퓨팅 시스템(104)은 수신된 센서 데이터에 관련된 시간을 저장할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은, 특히, 센서 데이터가 센서들에 의해 획득되는 시간, 센서 데이터(예컨대, 데이터 패킷)가 컴퓨팅 시스템(104)에 전송되는 시간, 및/또는 센서 데이터(예컨대, 데이터 패킷)가 컴퓨팅 시스템(104)에 의해 수신되는 시간을 설정하기 위해 다양한 시간 스탬핑 기법들을 사용할 수 있다. 이 시간은 다른 가능성들 중에서, 날짜, 요일 및/또는 시간을 포함할 수 있다.

[0062] 게다가, 컴퓨팅 시스템(104)은 부가적으로 또는 대안적으로 센서 데이터에 관련된 위치를 저장할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은 수신된 데이터 패킷들 상에 위치 정보를 인코딩할 수 있다(예컨대, 센서 식별 정보를 수신하고 식별된 센서의 대응하는 저장된 위치를 결정함). 대안적으로, 수신된 데이터 패킷들은 이미 자신 상에 인코딩된 위치 정보를 가질 수 있다. 어느 경우에서나, 위치 정보는 다른 가능성들 중에서, 물리적 공간(100) 내의 좌표들, 어드레스, 및/또는 이름(예컨대, 소매 공간 내의 부서 이름)을 표현하는 문자들의 리스트 형태일 수 있다.

[0063] 게다가, 이 위치 정보는 특정 센서(또는 센서들의 세트)의 물리적 공간(100) 내의 위치를 표현할 수 있다. 그러나, 일부 경우들에서, 수신된 센서 데이터는 이 센서 데이터를 획득하는 센서의 위치와 반드시 동일하지 않은 물리적 공간(100) 내의 위치에 관련된 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 위치 정보는, 부가적으로 또는 대안적으로, 수신된 센서 데이터가 연관되는 물리적 공간(100) 내의 위치를 표현할 수 있다. 예로써, 센서 데이터는 물리적 공간 내에 위치된 카메라로부터 수신된 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 이 예에서, 위치 정보는 물리적 공간 내의 카메라의 위치를 포함할 수 있고 그리고/또는 카메라에 의해 제공된 이미지 데이터와 연관된 위치를 포함할 수 있다. 다른 예들도 또한 가능할 수 있다.

[0064] 다시 도 2를 참조하면, 블록(208)에서, 방법(200)은, 센서 데이터에 기반하여, 컴퓨팅 시스템이 적어도 하나의 물리적 지역의 적어도 하나의 특정 물리적 변화에 대응하는 적어도 하나의 트리거 조건을 만족시키는 적어도 하나의 물리적 지역의 이벤트를 검출하는 단계를 포함한다.

[0065] 예시적인 구현에서, 컴퓨팅 시스템(104)은 트리거 조건을 만족시킨 물리적 지역 내의 이벤트를 검출하기 위해 수신된 센서 데이터를 사용할 수 있다. 이 이벤트는 하나 또는 그 초과의 센서들에 의해 검출된 물리적 지역 내의 물리적 변화를 정의할 수 있다. 따라서, 이벤트를 검출하는 것은, 적어도 수신된 센서 데이터의 부분이 이벤트를 표현하는 데이터를 포함한다는 결정을 포함할 수 있다. 이벤트가 트리거 조건을 만족시키는 것을 결정하기 위해, 컴퓨팅 시스템(104)은, 이벤트를 표현하는 데이터를 포함하는 수신된 센서 데이터의 부분이 트리거 조건을 정의하는 데이터에 매칭하는(또는 적어도 실질적으로 매칭하는) 것을 결정할 수 있다.

[0066] 특히, 컴퓨팅 시스템(104)이 가상 지역의 표시 및 트리거 조건을 수신하면, 컴퓨팅 시스템(104)은 트리거 조건을 만족시키는 물리적 지역 내의 이벤트를 검출하기 위해 적어도 하나의 접근법(또한 센서 해석 규칙으로 지칭될 수 있음)을 결정할 수 있다. 접근법이 결정되었다면, 컴퓨팅 시스템(104)은 접근법에 기반하여 이벤트를 검출할 수 있다. 2 또는 그 초과의 접근법들이 결정되는 상황에서, 컴퓨팅 시스템(104)은 이벤트를 검출하기 위해 결정된 접근법들 중 임의의 하나를 사용할 수 있다. 어느 경우에서나, 그런 접근법은 다양한 방식들 중 하나에서 결정될 수 있다.

[0067] 예시적인 어레인지먼트에서, 컴퓨팅 시스템(104)은 물리적 공간(100) 내에 포지셔닝된 복수의 센서들(102) 중 하나 또는 그 초과의 특징들에 기반하여 접근법을 결정할 수 있다. 더 구체적으로, 컴퓨팅 시스템(104)은 특정 물리적 공간에 포지셔닝된 센서들에 관련된 정보를 그 위에(예컨대, 데이터 저장부(108)에) 저장하고 있을 수 있거나 또는 다른 방식으로 참조할 수 있다. 이 정보는 다양한 센서들의 특징들을 포함할 수 있고 이들 특징들은 접근법을 결정할 때 고려될 수 있다.

[0068] 하나의 경우에서, 센서 특징은 센서 타입, 이를테면 예컨대 센서가 포지션 센서인지 히트 센서인지를 포함할 수 있다. 다른 경우에서, 센서 특징은 센서 제조자 및/또는 모델, 이를테면 예컨대 회사 이름 및/또는 제품명을 포함할 수 있다. 또 다른 경우에서, 센서 특징은 이를테면 예컨대 위에서-언급된 위치 정보에 기반하는 센서 위치를 포함할 수 있다. 또 다른 경우에서, 센서 특징은 센서 배향, 이를테면 예컨대 물리적 공간(100) 내에서 센서의 상대적 배향을 포함할 수 있다. 또 다른 경우에서, 센서 특징은 물리적 지역과의 센서 연관성을 포함할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은, 센서와 연관된 위치 정보가 물리적 지역의 좌표들에 대응하는 것을 결정할 수 있다. 또 다른 경우에서, 센서 특징은 가입자 디바이스(114)와의 센서 연관성을 포함할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은, 센서가 가입자 디바이스(114)의 부분인 것을 결정할 수 있다. 다른 경우들도 또한 가능하다.

[0069] 따라서, 일 양상에서, 접근법을 결정하는 것은 이벤트를 검출할 때 사용하기 위한 하나 또는 그 초과의 특정 센서들(예컨대, 물리적 공간(100) 내의 복수의 센서들(102) 중에서)을 선택하는 것을 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 특정 센서들을 선택하는 것은 이벤트를 검출하기에 가장 적절한 특징들을 가진 하나 또는 그 초과의 센서들을 선택하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 트리거 조건이 지역으로의 액터의 진입을 검출하는 것을 포함하면, 컴퓨팅 시스템(104)은, 가장 적절한 센서들이 물리적 지역과 연관된 이미지 캡처 디바이스 및 물리적 지역과 연관된 근접 센서의 결합을 포함할 것이라는 것을 결정할 수 있다.

[0070] 이와 같이, 하나 또는 그 초과의 특정 센서들을 선택하는 것은 컴퓨팅 시스템(104)이 적어도 (i) 제1 센서 데이터를 생성하도록 구성된 제1 센서 및 (ii) 제2 센서 데이터를 생성하도록 구성된 제2 센서를 선택하는 것을 포함할 수 있다. 그 다음으로, 컴퓨팅 시스템(104)은 이벤트를 검출하기 위해 적어도 제1 및 제2 센서 데이터를 사용하는 것을 결정할 수 있다. 이 결정시, 컴퓨팅 시스템(104)은 적어도 제1 및 제2 센서 데이터의 평가에 기반하여 물리적 지역 내의 특정 물리적 변화를 검출할 수 있다. 이런 제1 및 제2 센서 데이터가 트리거 조건을 정의하는 데이터에 매칭하면(또는 적어도 실질적으로 매칭하면), 컴퓨팅 시스템(104)은, 이벤트가 검출되었다는 것을 결정할 수 있다.

[0071] 다른 양상에서, 접근법을 결정하는 것은 물리적 공간 내의 물리적 지역과 연관된 센서 데이터의 부분을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 이렇게 하기 위해, 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은, 데이터 패킷에 대해 위에서-언급된 위치 정보가 물리적 지역의 좌표들에 대응하는 것을 결정할 수 있고 응답으로 데이터 패킷(예컨대, 그 위의 인코드)을 물리적 지역과 연관된 것으로 나타낼 수 있다. 다른 예에서, 컴퓨팅 시스템(104)은, 센서 데이터의 어떤 부분이 물리적 지역에 대응하는지를 직접 결정할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은 깊이 센서로부터 복수의 깊이 포인트들을 수신할 수 있고 그 다음으로, 깊이 포인트들 중 어느 것이 물리적 지역과 대응하는지를 결정하기 위해 깊이 포인트들의 좌표들을 사용할 수 있다. 이들 어레인지먼들로 인해, 컴퓨팅 시스템(104)은 물리적 지역과 연관된 센서 데이터의 부분의 평가에 기반하여, 이를테면 물리적 지역과 연관되는 것으로 나타내진 데이터 패킷들의 평가에 기반하여 물리적 지역 내의 특정 물리적 변화를 검출함으로써 이벤트를 검출할 수 있다.

[0072] 또 다른 양상에서, 접근법을 결정하는 것은 트리거 조건을 정의하는 데이터를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 특히, 컴퓨팅 시스템(104)은 특정 물리적 변화를 표현할 센서 데이터 내의 정보(예컨대, 값들) 및 따라서 트리거 조건을 결정할 수 있다. 따라서, 이 정보는, 컴퓨팅 시스템(104)이 이벤트를 검출하기 위해 센서 데이터 내에서 조사하여야 하는 정보에 해당할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(104)은 다양한 방식들 중 하나로 정보를 결정할 수 있다.

[0073] 하나의 경우에서, 이 정보를 결정하는 것은 위에서-언급된 요청에 포함된 콘텐츠에 기반할 수 있다. 예컨대, 요청은 트리거 조건을 정의하는 (예컨대, 하나 또는 그 초과의 특정 센서들에 대한) 값들 및/또는 임계치들을 특정할 수 있고 그 다음으로 컴퓨팅 시스템(104)은 센서 데이터가 수신될 때, 센서 데이터가 이들 특정 값들 및/또는 특정 임계치들을 초과하는 값들을 포함하는지 여부를 결정할 수 있다. 예로써, 요청은, 물리적 지역의 온도가 화씨 백도를 초과할 때 컴퓨팅 시스템(104)이 가입자 디바이스(114)에 알려야 하는 것을 특정하는 트리거 조건을 포함할 수 있다. 그 다음으로, 이 예에서, 컴퓨팅 시스템(104)은, 센서 데이터가 수신될 때, 센서 데이터가 화씨 백도를 초과하는 물리적 지역의 온도에 대응하는 데이터를 포함하는지를 결정할 수 있다.

[0074] 다른 경우에서, 이 정보는 위에서-언급된 요청의 콘텐츠에 기반하여 추론될 수 있다. 예컨대, 요청은 값들 및/또는 임계치들을 특정할 수 있는 것이 아니라 다른 방식으로, 이를테면 예컨대 조건을 특정하는 코드 또는 언어를 통해 트리거 조건을 정의할 수 있다. 그 다음으로, 컴퓨팅 시스템(104)은 트리거 조건에 대응하는 값들 및/또는 임계치들을 결정하기 위해 맵핑 데이터 또는 다른 프로세싱 기법들을 사용할 수 있다. 그 다음으로, 컴퓨팅 시스템(104)은, 센서 데이터가 수신될 때, 센서 데이터가 이들 값들 및/또는 임계치들을 초과하는 값들을 포함하는지를 결정할 수 있다.

[0075] 예로써, 요청은, 물리적 지역이 "핫(hot)"해질 때 컴퓨팅 시스템(104)이 가입자 디바이스(114)에 알려야 하는 것을 특정하는 트리거 조건을 포함할 수 있다. 트리거 조건은 텍스트, 이를테면 사용자-입력을 통해 제공된 텍스트를 통해 이를(예컨대, "이 지역이 핫할 때 나에게 알려주세요") 특정할 수 있다. 이 예에서, 컴퓨팅 시스템(104)은 요청의 의미를 결정하기 위해 NLP 기법들을 사용할 수 있고 그 다음으로 "핫" 지역이 화씨 백도를 초과하는 물리적 지역의 온도를 포함할 수 있다는 것을 (예컨대, 맵핑 데이터에 기반하여) 결정할 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 시스템(104)은, 물리적 지역의 온도가 화씨 백도를 초과하면 트리거 조건이 만족된 것을 결정할 수 있다. 그 다음으로, 이와 같이, 컴퓨팅 시스템(104)은, 센서 데이터가 수신될 때, 센서 데이터가 화씨 백도를 초과하는 물리적 지역의 온도에 대응하는 데이터를 포함하는지를 결정할 수 있다.

[0076] 또 다른 양상에서, 접근법을 결정하는 것은 이벤트를 검출하기 위해 사용된 각각의 센서로부터 수신된 데이터에 대한 가중치를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 접근법을 결정하는 것은 이벤트를 검출하기 위하여 사용된 센서 데이터의 각각의 부분에 대한 가중치를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은, 온도 센서 및 포지션 센서가 이벤트를 검출하기 위하여 사용되어야 함을 결정할 수 있다. 이 예에서, 컴퓨팅 시스템(104)은 온도 센서로부터 수신된 센서 데이터에 대한 제1 가중치 및 포지션 센서로부터 수신된 센서 데이터에 대한 제2 가중치를 결정할 수 있다. 그 다음으로, 컴퓨팅 시스템(104)은 이를테면 예컨대 가중된 평균을 결정함으로써 각각의 가중치들을 각각의 센서 데이터에 적용할 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 시스템(104)은 상이한 가중치들을 상이한 센서 데이터에 적용함으로 발생하는 값들에 기반하여 이벤트를 검출할 수 있다. 예컨대, 이벤트를 검출하기 위해, 컴퓨팅 시스템(104)은 가중된 평균을 결정할 수 있고 그 다음으로 가중된 평균 값이 임계 값을 초과하는지를 결정할 수 있다. 다른 양상들(및 위의 양상들의 조합들)은 또한 가능하다.

[0077] 다시 도 2를 참조하면, 블록(210)에서, 방법(200)은, 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로, 컴퓨팅 시스템에 의해 적어도 하나의 가입자 디바이스로, 적어도 하나의 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 제공하는 단계를 포함한다.

[0078] 예시적인 구현에서, 컴퓨팅 시스템(104)은, 이벤트가 검출되었고 따라서 트리거 조건이 만족되었다는 것을 가입자 디바이스(114)에 통지할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(104)은 그렇게 표시한 통지를 가입자 디바이스(114)에 송신함으로써 그렇게 할 수 있다. 예컨대, 통지는, 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 이진 값(예컨대, 일(1)), 코드, 및/또는 텍스트를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 통지는 또한, 다른 가능성들 중에서, 다른 정보, 이를테면 트리거 조건이 만족되었다는 시간을 포함할 수 있다.

[0079] 가입자 디바이스(114)가 통지를 수신하면, 가입자 디바이스(114)는 다양한 액션들 중 하나를 취할 수 있다. 그런 예시적인 액션들을 제시하기 위해, 지역과 상호작용하는 액터를 각각 예시하는 도 3b 및 도 5c를 참조하자. 예컨대, 도 3b는 물리적 지역(304)에 포지셔닝된 액터(308)를 예시한다. 이 예에서, 가입자 디바이스(302)는 트리거 조건을 물리적 지역(304) 내 액터의 존재인 것으로서 특정하였을 수 있다. 이런 트리거 조건에 기반하여, 컴퓨팅 시스템(104)은 (예컨대, 센서들(306A 내지 306C) 중 하나 또는 그 초과를 사용하여) 물리적 지역(304) 내 액터(308)의 존재를 결정할 수 있고 그 다음으로 트리거 조건이 만족되었다는 것을 가입자 디바이스(302)에게 통지할 수 있다. 이 통지에 대한 응답으로, 가입자 디바이스(302)는 다양한 액션들 중 하나를 취할 수 있다. 예컨대, 가입자 디바이스(302)는 가입자 디바이스(302)에 의해 디스플레이되는 콘텐츠를 업데이트할 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 이것은 다른 가능성들 중에서, 하루의 현재 시간을 포함하는 록 스크린(lock screen)을 디스플레이하기 위해 가입자 디바이스(302)가 디바이스(302)의 디스플레이를 턴 온하는 것을 포함할 수 있다. 다른 경우에서, 가입자 디바이스(302)는, 통지가 수신될 때마다(그리고 따라서 액터가 지역(304)에 존재할 때마다) 카운터를 증가시킬 수 있다. 가입자 디바이스(302)는 예컨대 하루의 기간에 걸쳐 지역 내에 존재하는 액터들의 총 수를 결정하기 위해 그렇게 할 수 있다. 다른 경우들이 또한 가능하다.

[0080] 다른 예에서, 도 5c는 동적 지역(402)(및 따라서 액터(400) 부근)에 포지셔닝된 액터(504)(로봇의 형태를 취함)를 예시한다. 이 예에서, 액터(400)(또한 로봇의 형태를 취함)는 가입자 디바이스일 수 있고 따라서 동적 지역(402)의 다른 액터의 존재로서 트리거 조건을 특정할 수 있다. 이 트리거 조건에 기반하여, 컴퓨팅 시스템(104)은 동적 지역(402)의 액터(504)의 존재를 결정할 수 있다. 컴퓨팅 시스템(104)이 동적 지역(402)의 액터(504)의 존재를 결정하면, 컴퓨팅 시스템(104)은, 트리거 조건이 만족되었다는 것을 액터(400)에게 통지할 수 있다. 이 통지에 대한 응답으로, 액터(400)는 다양한 액션들 중 하나를 취할 수 있다. 예컨대, 로봇 형태를 취하는 액터(400)는, 액터(504)와 충돌 위험성을 감소시키고 따라서 로봇 인근의 안전성을 증가시키기 위해, 로봇이 셧 다운되게 하거나 이동을 정지시키게 할 수 있다. 다른 예들도 또한 가능하다.

IV. 부가적인 특징들

[0081] 추가 양상에서, 위의 구현들은 다수의 지역들의 맥락에서 수행될 수 있다. 예컨대, 요청은 2 또는 그 초과의 가상 지역들을 특정할 수 있다. 이 경우에서, 각각의 지역에 대한 트리거 조건은 동일할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 각각의 지역에 대한 트리거 조건들은 상이할 수 있다. 이런 어레인지먼트로 인해, 컴퓨팅 시스템(104)은, 다양한 특정 지역들에 대한 모든 트리거 조건들이 만족되었을 때 가입자 디바이스(114)에게 통지할 수 있다. 다른 경우에서, 컴퓨팅 시스템(104)은, 적어도 하나의 지역에 대한 적어도 하나의 트리거 조건이 만족되었을때 가입자 디바이스(114)에게 통지할 수 있다. 일부 경우들에서, 요청은, 트리거 조건들이 만족되어야 하는 순서를 특정할 수 있다. 예컨대, 요청은, 지역 A에 대한 트리거 조건 A가 만족되어야 하고, 그 다음으로 지역 B에 대한 트리거 조건 B가 만족되어야 하는 것을 특정할 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 시스템(104)이 이 순서로 발생하는 이벤트들을 검출할 때, 컴퓨팅 시스템(104)은 가입자 디바이스(114)에게 통지할 수 있다. 다른 경우들도 또한 가능하다.

[0082] 또 다른 양상에서, 위의 구현들은 특정 지역에 대한 다수의 트리거 조건들의 맥락에서 수행될 수 있다. 예컨대, 요청은 특정 지역에 대해 2 또는 그 초과의 트리거 조건들을 특정할 수 있다. 이 경우에서, 지역에 대한 트리거 조건들은 서로에 대해 상이할 수 있다. 이런 어레인지먼트로 인해, 컴퓨팅 시스템(104)은, 특정 지역들 대한 모든 트리거 조건들이 만족되었을 때 가입자 디바이스(114)에게 통지할 수 있다. 다른 경우에서, 컴퓨팅 시스템(104)은, 특정 지역에 대한 적어도 하나의 트리거 조건이 만족되었을때 가입자 디바이스(114)에게 통지할 수 있다. 일부 경우들에서, 요청은, 트리거 조건들이 특정 지역에 대해 만족되어야 하는 순서를 특정할 수 있다. 예컨대, 요청은, 지역 A에 대한 트리거 조건 A가 만족되어야 하고, 그 다음으로 지역 A에 대한 트리거 조건 B가 만족되어야 하는 것을 특정할 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 시스템(104)이 특정 지역 내에서 이 순서로 발생하는 이벤트들을 검출할 때, 컴퓨팅 시스템(104)은 가입자 디바이스(114)에게 통지할 수 있다. 다른 경우들도 또한 가능하다.

[0083] 또 다른 양상에서, 가상 지역은 액터의 응시 방향에 기반하여 정의될 수 있다. 특히, 컴퓨팅 시스템(104)은 액터의 응시 방향을 결정하기 위해 센서 데이터를 사용할 수 있고 그 다음으로 그 지역을 정의하기 위해 이 응시 방향을 사용할 수 있다. 예컨대, 컴퓨팅 시스템(104)은 이를테면 예컨대 액터의 시야의 초점으로서 지역을 정의함으로써 액터의 시야에 기반하여 지역을 정의할 수 있다. 이에 관련하여, 이런 정의된 지역은 동적일 수 있고 따라서 액터의 변화하는 응시 방향에 기반하여 업데이트될 수 있다. 다른 양상들은 또한 가능하다.

V. 결론

[0084] 본 개시내용은 다양한 양상들의 예시로서 의도된 이 출원에 설명된 특정 구현들의 측면으로 제한되지 않는다. 많은 수정들 및 변형들은, 당업자들에게 자명할 바와 같이, 본원의 사상 및 범위에서 벗어남이 없이 이루어질 수 있다. 본원에 열거된 것들 외에, 본 개시내용의 범위 내의 기능적으로 동일한 방법들 및 장치들은 위의 설명들로부터 당업자들에게 자명할 것이다. 그런 수정들 및 변형들은 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 것으로 고려된다.

[0085] 위의 상세한 설명은 첨부 도면들을 참조하여 개시된 시스템들, 디바이스들 및 방법들의 다양한 특징들 및 기능들을 설명한다. 도면들에서, 맥락이 다른 방식으로 지시하지 않으면, 유사한 심볼들은 통상적으로 유사한 컴포넌트들을 식별한다. 본원 및 도면들에 설명된 예시적인 구현들은 제한으로 의미되지 않는다. 본원에 제시된 청구 대상의 사상 또는 범위에서 벗어남이 없이, 다른 구현들은 활용될 수 있고, 다른 변화들은 이루어질 수 있다. 본원에 일반적으로 설명되고 도면들에 예시된 본 개시내용의 양상들이 다양한 상이한 구성들로 배열되고, 대체되고, 결합되고, 분리되고, 설계될 수 있다는 것이 쉽게 이해될 것이고, 그 모두는 본원에서 명시적으로 고려된다.

[0086] 도면들에 도시된 특정 어레인지먼트들은 제한으로서 여겨지지 않아야 한다. 다른 구현들이 주어진 도면에 도시된 각각의 엘리먼트 중 더 많거나 더 적은 엘리먼트를 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 추가로, 예시된 엘리먼트들 중 일부는 결합되거나 생략될 수 있다. 또한 추가로, 예시적인 구현은 도면들에 예시되지 않은 엘리먼트들을 포함할 수 있다.

[0087] 다양한 양상들 및 구현들이 본원에 개시되었지만, 다른 양상들 및 구현들은 당업자들에게 자명할 것이다. 본원에 개시된 다양한 양상들 및 구현들은 예시적 목적을 위한 것이고 제한으로 의도되지 않고, 진정한 범위는 다음 청구항들에 의해 표시된다.

[0088] 시스템들이 엔티티들에 관한 정보를 수집하거나, 그 정보를 이용하는 상황들에서, 데이터는, 저장되거나 사용되기 전에 하나 또는 그 초과의 방식들로 처리될 수 있어서, 개인 식별가능 정보는 제거된다. 예컨대, 엔티티의 아이덴티티는, 어떠한 개인 식별 정보도 엔티티에 대해 결정될 수 없도록 처리될 수 있거나, 또는 엔티티의 특정 위치가 결정될 수 없도록, 위치 정보가 획득되는 경우 엔티티의 지리적 위치는 (이를테면 도시, 우편 번호, 또는 주 레벨로) 일반화될 수 있다.

Claims

방법으로서,
컴퓨팅 시스템에 의해, 상기 컴퓨팅 시스템이 가입자 디바이스에게 제공하는 서비스의 일부로서 상기 가입자 디바이스로부터 특정 물리적 변화에 대응하는 트리거 조건을 표시하는 요청을 수신하는 단계 ― 상기 요청은 상기 가입자 디바이스 또는 상이한 디바이스를 상기 서비스에 가입시키고, 상기 가입자 디바이스는 상기 트리거 조건을 정의함 ―;
상기 컴퓨팅 시스템에 의해, 하나 또는 그 초과의 센서들로부터 센서 데이터를 수신하는 단계;
상기 센서 데이터에 기반하여 그리고 상기 서비스의 일부로서, 상기 컴퓨팅 시스템이 상기 가입자 디바이스를 대신하여, 상기 트리거 조건을 만족시키는 이벤트를 검출하는 단계; 및
상기 가입자 디바이스를 대신하여 상기 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로, 상기 컴퓨팅 시스템에 의해 상기 가입자 디바이스로 또는 상기 상이한 디바이스로, 상기 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 제공하는 단계 ― 상기 상이한 디바이스로 상기 통지를 제공하는 단계는 상기 상이한 디바이스로 하여금 셧 다운되게 하거나 이동을 정지시키게 함 ―
를 포함하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 하나 또는 그 초과의 센서들은 물리적 공간, 상기 가입자 디바이스의 일부, 또는 상기 상이한 디바이스의 일부 내에 있는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 요청은 상기 하나 또는 그 초과의 센서들과 관련한 하나 또는 그 초과의 값들을 각각 특정하고, 상기 하나 또는 그 초과의 특정된 값들은 상기 트리거 조건을 적어도 부분적으로 정의하는,
방법.
제3 항에 있어서,
상기 이벤트를 검출하는 단계는 상기 센서 데이터가 상기 하나 또는 그 초과의 특정된 값들 중 적어도 특정 값을 나타낸다고 결정하는 단계를 포함하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 요청은 상기 하나 또는 그 초과의 센서들과 관련한 하나 또는 그 초과의 임계치들을 각각 특정하고, 상기 하나 또는 그 초과의 임계치들은 상기 트리거 조건을 적어도 부분적으로 정의하는,
방법.
제5 항에 있어서,
상기 이벤트를 검출하는 단계는 상기 센서 데이터가 상기 하나 또는 그 초과의 특정된 임계치들 중 적어도 특정 임계치를 초과하는 특정 값을 나타낸다고 결정하는 단계를 포함하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 이벤트를 검출하는 단계는 상기 특정 물리적 변화가 발생했음을 결정하는 단계에 대응하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 통지를 제공하는 단계는 상기 가입자 디바이스 또는 상기 상이한 디바이스로 하여금 만족되는 상기 트리거 조건과 관련된 정보를 디스플레이하게 하는,
방법.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 상이한 디바이스는 로봇 디바이스인,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 가입자 디바이스는 상기 컴퓨팅 시스템으로 상기 요청의 전송을 가능하게 하는 프로그램 코드를 포함하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 가입자 디바이스 또는 상기 상이한 디바이스는, 상기 컴퓨팅 시스템으로부터, 상기 트리거 조건이 만족됨을 표시하는 상기 통지의 수신을 가능하게 하는 프로그램 코드를 포함하는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 가입자 디바이스 또는 상기 상이한 디바이스는 상기 트리거 조건을 만족시키는 상기 이벤트를 검출하기 위한 기초로서 상기 센서 데이터의 사용을 가능하게 하는 프로그램 코드를 포함하지 않는,
방법.
제1 항에 있어서,
상기 서비스를 제공하는 상기 컴퓨팅 시스템은 상기 가입자 디바이스로 하여금 상기 컴퓨팅 시스템이 (i) 상기 가입자 디바이스를 대신하여 상기 하나 또는 그 초과의 센서들로부터 상기 센서 데이터를 수신하게 하고, 그리고 (ii) 상기 가입자 디바이스를 대신하여, 상기 트리거 조건을 만족시키는 상기 이벤트를 검출하게 하는 것을 가능하게 하는 프로그래밍 빌딩 블록을 제공하는 상기 컴퓨팅 시스템을 포함하는,
방법.
컴퓨팅 시스템으로서,
하나 또는 그 초과의 프로세서들;
비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체; 및
상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능하며 그리고 상기 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장되는 프로그램 명령들을 포함하고, 상기 프로그램 명령들은:
상기 컴퓨팅 시스템이 가입자 디바이스에게 제공하는 서비스의 일부로서 상기 가입자 디바이스로부터 특정 물리적 변화에 대응하는 트리거 조건을 표시하는 요청을 수신하고 ― 상기 요청은 상기 가입자 디바이스 또는 상이한 디바이스를 상기 서비스에 가입시키고, 상기 가입자 디바이스는 상기 트리거 조건을 정의함 ―;
하나 또는 그 초과의 센서들로부터 센서 데이터를 수신하고;
상기 센서 데이터에 기반하여 그리고 상기 서비스의 일부로서, 상기 가입자 디바이스를 대신하여, 상기 트리거 조건을 만족시키는 이벤트를 검출하고; 그리고
상기 가입자 디바이스를 대신하여 상기 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로, 상기 가입자 디바이스로 또는 상기 상이한 디바이스로, 상기 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 제공하기 위한 것인 ― 상기 상이한 디바이스로 상기 통지를 제공하는 것은 상기 상이한 디바이스로 하여금 셧 다운되게 하거나 이동을 정지시키게 함 ―,
컴퓨팅 시스템.
제15 항에 있어서,
상기 요청은 상기 하나 또는 그 초과의 센서들과 관련한 하나 또는 그 초과의 값들을 각각 특정하고, 상기 하나 또는 그 초과의 특정된 값들은 상기 트리거 조건을 적어도 부분적으로 정의하고, 그리고
상기 이벤트를 검출하는 것은 상기 센서 데이터가 상기 하나 또는 그 초과의 특정된 값들 중 적어도 특정 값을 나타낸다고 결정하는 것을 포함하는,
컴퓨팅 시스템.
제15 항에 있어서,
상기 요청은 상기 하나 또는 그 초과의 센서들과 관련한 하나 또는 그 초과의 임계치들을 각각 특정하고, 상기 하나 또는 그 초과의 임계치들은 상기 트리거 조건을 적어도 부분적으로 정의하고, 그리고
상기 이벤트를 검출하는 것은 상기 센서 데이터가 상기 하나 또는 그 초과의 특정된 임계치들 중 적어도 특정 임계치를 초과하는 특정 값을 나타낸다고 결정하는 것을 포함하는,
컴퓨팅 시스템.
제15 항에 있어서,
상기 통지를 제공하는 것은 상기 가입자 디바이스 또는 상기 상이한 디바이스로 하여금 만족되는 상기 트리거 조건과 관련된 정보를 디스플레이하게 하는,
컴퓨팅 시스템.
삭제
컴퓨팅 시스템으로 하여금 기능들을 수행하게 하기 위해 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능한 명령들이 저장된 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서, 상기 기능들은:
상기 컴퓨팅 시스템이 가입자 디바이스에게 제공하는 서비스의 일부로서 상기 가입자 디바이스로부터 특정 물리적 변화에 대응하는 트리거 조건을 표시하는 요청을 수신하는 기능 ― 상기 요청은 상기 가입자 디바이스 또는 상이한 디바이스를 상기 서비스에 가입시키고, 상기 가입자 디바이스는 상기 트리거 조건을 정의함 ―;
하나 또는 그 초과의 센서들로부터 센서 데이터를 수신하는 기능;
상기 센서 데이터에 기반하여 그리고 상기 서비스의 일부로서, 상기 가입자 디바이스를 대신하여, 상기 트리거 조건을 만족시키는 이벤트를 검출하는 기능; 및
상기 가입자 디바이스를 대신하여 상기 이벤트를 검출한 것에 대한 응답으로, 상기 가입자 디바이스로 또는 상기 상이한 디바이스로, 상기 트리거 조건이 만족되었다는 것을 표시하는 통지를 제공하기 위한 기능 ― 상기 상이한 디바이스로 상기 통지를 제공하는 것은 상기 상이한 디바이스로 하여금 셧 다운되게 하거나 이동을 정지시키게 함, ―
을 포함하는,
비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.