KR102474034B1 - Apparatus for preventing overturn of dump truck - Google Patents

Apparatus for preventing overturn of dump truck Download PDF

Info

Publication number
KR102474034B1
KR102474034B1 KR1020210013157A KR20210013157A KR102474034B1 KR 102474034 B1 KR102474034 B1 KR 102474034B1 KR 1020210013157 A KR1020210013157 A KR 1020210013157A KR 20210013157 A KR20210013157 A KR 20210013157A KR 102474034 B1 KR102474034 B1 KR 102474034B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inclination
dump truck
warning signal
warning
output
Prior art date
Application number
KR1020210013157A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220109756A (en
Inventor
임종권
임채진
김창석
위정환
권시현
김경준
박석원
백영문
김철희
채우솔
여인영
장종현
송태은
김율홍
이재복
강주성
서동철
Original Assignee
(주)태운
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)태운 filed Critical (주)태운
Priority to KR1020210013157A priority Critical patent/KR102474034B1/en
Publication of KR20220109756A publication Critical patent/KR20220109756A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102474034B1 publication Critical patent/KR102474034B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0233—Vehicle tilting, overturning or roll over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/20—Accessories, e.g. wind deflectors, blinds
    • B60J1/2011—Blinds; curtains or screens reducing heat or light intensity
    • B60J1/2013—Roller blinds
    • B60J1/2019—Roller blinds powered, e.g. by electric, hydraulic or pneumatic actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/20—Accessories, e.g. wind deflectors, blinds
    • B60J1/2011—Blinds; curtains or screens reducing heat or light intensity
    • B60J1/2013—Roller blinds
    • B60J1/2066—Arrangement of blinds in vehicles
    • B60J1/2075—Arrangement of blinds in vehicles specially adapted for fixed windows
    • B60J1/2077—Arrangement of blinds in vehicles specially adapted for fixed windows for windshields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/08—Tractors having means for preventing overturning or tipping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/332—Light emitting diodes
    • B60K2370/178—
    • B60K2370/332—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/142—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00—Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/03—Actuating a signal or alarm device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90—Driver alarms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 덤프트럭의 경사도를 실시간 측정하고, 이를 기준값과 비교하여 기준값과의 차이가 일정치 이상이면 단계별로 경고신호를 출력함으로써 운전자가 이를 신속하고 정확하게 덤프트럭의 상태를 파악할 수 있게 하고, 이를 통해 전복 사고를 예방할 수 있도록 하는 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치는 덤핑 작업시에 덤프트럭의 경사도를 실시간 측정하고, 경사도에 따라 단계별로 서로 다른 경고신호를출력함으로써 운전자가 덤프트럭의 경사 상태를 신속하게 인지 및 후속 조치를 취하도록 하고, 이를 통해 덤프트럭의 전복을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 덤프트럭의 덤핑 작업후 적재함이 올려진 상태를 운전자가 쉽게 파악할 수 있게 하여 적재함이 올려진 상태로 주행하는 것을 차단 및 이를 통해 안전사고가 발생하는 것을 예방할 수 있다.The present invention relates to a notification device for preventing a dump truck from overturning, and more particularly, by measuring the inclination of a dump truck in real time, comparing it with a reference value, and outputting a warning signal step by step when the difference from the reference value is greater than a predetermined value, thereby outputting a warning signal to the driver. This relates to a notification device for preventing a dump truck overturn, which enables it to quickly and accurately grasp the state of a dump truck and thereby prevents an overturn accident.
The notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention measures the inclination of the dump truck in real time during dumping operation and outputs different warning signals step by step according to the inclination so that the driver can quickly recognize the inclination state of the dump truck and Take follow-up measures, which will prevent tipping over of the dump truck.
In addition, the present invention enables the driver to easily grasp the state in which the loading box is raised after the dumping operation of the dump truck, thereby blocking driving with the loading box raised and thereby preventing safety accidents from occurring.

Figure R1020210013157
Figure R1020210013157

Description

덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치{Apparatus for preventing overturn of dump truck}Notification device for preventing overturn of dump truck {Apparatus for preventing overturn of dump truck}

본 발명은 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 덤프트럭의 경사도를 실시간 측정하고, 이를 기준값과 비교하여 기준값과의 차이가 일정치 이상이면 단계별로 경고신호를 출력함으로써 운전자가 이를 신속하고 정확하게 덤프트럭의 상태를 파악할 수 있게 하고, 이를 통해 전복 사고를 예방할 수 있도록 하는 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치에 관한 것이다.The present invention relates to a notification device for preventing a dump truck from overturning, and more particularly, by measuring the inclination of a dump truck in real time, comparing it with a reference value, and outputting a warning signal step by step when the difference from the reference value is greater than a predetermined value, thereby outputting a warning signal to the driver. This relates to a notification device for preventing a dump truck overturn, which enables it to quickly and accurately grasp the state of a dump truck and thereby prevents an overturn accident.

일반적으로 건설 및 토목 공사현장에서는 흙, 자갈 등의 공사자재를 적재하여 운송하기 위해 덤프트럭이 널리 사용되고 있다.In general, dump trucks are widely used at construction and civil engineering sites to load and transport construction materials such as soil and gravel.

이러한 덤프트럭에는 건설 및 토목 공사자재와 같은 적재물을 대량으로 적재할 수 있는 적재함이 장착되어 있으며, 덤핑 작업시에 적재함을 상승 및 회전시켜 적재물을 하차하도록 되어 있다. Such a dump truck is equipped with a loading box capable of loading a large amount of loads such as construction and civil engineering materials, and is configured to lift and rotate the loading box during dumping to unload the load.

이를 위해 덤프트럭의 적재함은 후단 하측이 차체 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 그 전단부가 실린더 기구를 매개로 하여 차체 프레임에 연결되는 구조로 장착된다. To this end, the loading box of the dump truck is mounted in a structure in which a lower rear end is rotatably installed on the body frame and a front end thereof is connected to the body frame via a cylinder mechanism.

이와 같은 덤프트럭의 적재물 하차 작업, 즉 덤핑 작업시에는 실린더 기구를 전진 작동시켜 적재함의 전단부를 상승시켜 적재물이 적재함 후단의 게이트를 통해 배출될 수 있도록 한다. In such a dump truck unloading operation, that is, a dumping operation, the cylinder mechanism is operated forward to raise the front end of the loading box so that the loaded objects can be discharged through the gate at the rear end of the loading box.

덤프트럭의 경우 적재함에 실린 각종 적재물을 하차하기 위해 덤핑을 실시하게 되면 차체 프레임에서 적재함이 상승함에 따라 트럭 전체의 무게중심이 상방향으로 올라가게 된다. 이때, 덤프트럭이 정차하고 있는 지면의 경사가 없을 경우에는 상관이 없으나, 무게중심의 상방향 이동으로 인해 지면의 경사가 큰 경우에는 차량이 전복되는 사고가 발생하는 문제가 있다.In the case of a dump truck, when dumping is performed to unload various loads loaded in a loading box, the center of gravity of the entire truck rises upward as the loading box rises from the body frame. At this time, it does not matter if there is no slope of the ground where the dump truck is stopped, but if the slope of the ground is large due to the upward movement of the center of gravity, there is a problem in that the vehicle overturns.

한편, 덤핑을 실시하는 과정에서 운전자가 하차하여 적재함의 상태를 확인하거나 다른 작업을 한 후 다시 승차하게 된다. Meanwhile, in the process of dumping, the driver gets off and checks the state of the loading box or gets on again after performing other tasks.

운전자는 적재함을 하강시킨 후 출발해야 하지만 운전자가 적재함의 상태를 인지하지 못하고 출발하는 경우에는 적재함이 도로의 시설물과 충돌하는 등 예상치 못한 사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있다.The driver has to start after lowering the box, but when the driver starts without recognizing the state of the box, there is a problem in that unexpected accidents such as collision with facilities on the road frequently occur.

대한민국 공개특허 10-2014-0013634Republic of Korea Patent Publication 10-2014-0013634 대한민국 공개특허 10-2011-0013013Republic of Korea Patent Publication 10-2011-0013013 대한민국 공개특허 10-2019-0105972Republic of Korea Patent Publication 10-2019-0105972

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 덤핑 작업시에 덤프트럭의 경사도를 측정하고, 경사도에 따라 단계별로 서로 다른 경고신호를 출력함으로써 운전자가 덤프트럭의 경사 상태를 신속하게 인지 및 후속 조치를 취하도록 함으로써 덤프트럭의 전복을 방지할 수 있는 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above conventional problems, by measuring the inclination of the dump truck during dumping operation and outputting different warning signals in stages according to the inclination, the driver quickly recognizes the inclination state of the dump truck The object of the present invention is to provide a notification device for preventing the overturning of a dump truck, which can prevent the overturning of a dump truck by taking follow-up measures.

또한, 본 발명은 덤프트럭의 덤핑작업후 적재함이 올려진 상태를 운전자가 쉽게 파악할 수 있게 하여 적재함이 올려진 상태로 주행하는 것을 차단 및 이를 통해 안전사고가 발생하는 것을 예방할 수 있는 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention enables the driver to easily grasp the state in which the loading box is raised after the dumping operation of the dump truck, thereby preventing the dump truck from overturning, thereby preventing safety accidents from occurring Its purpose is to provide a notification device for

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치는 덤프트럭의 적재함이 안치되는 차체프레임에 설치되어 차체의 길이방향과 나란한 제1축방향의 경사도와, 상기 제1축방향과 직교하며 상기 차체의 폭 방향과 나란한 제2축방향의 경사도를 각각 측정하는 경사센서부와; 상기 경사센서부에서 출력되는 제1축방향 경사도 및 제2축방향 경사도를 각각 수신하고, 제1축방향 경사도 또는 제2축방향 경사도 중에서 적어도 어느 하나가 설정된 기준경사도를 벗어나는 경우 경고신호 발생을 위한 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 수신할 시, 빛이나 소리 형태의 경고신호를 출력하는 경고부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a notification device for preventing tipping over of a dump truck according to the present invention is installed on a body frame in which a loading box of a dump truck is placed, and has an inclination in a first axial direction parallel to the longitudinal direction of the body, and the first an inclination sensor unit for measuring inclination in a second axial direction perpendicular to the axial direction and parallel to the width direction of the vehicle body; For receiving a first axial inclination and a second axial inclination output from the inclination sensor unit, and generating a warning signal when at least one of the first axial inclination and the second axial inclination deviates from the set reference inclination a control unit that outputs a control signal; and a warning unit outputting a warning signal in the form of light or sound when receiving a control signal output from the controller.

상기 경고부는 부저와, LED모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 기준경사도와 상기 제1축방향 경사도의 차이값 또는 상기 기준경사도와 상기 제2축방향 경사도의 차이값의 크기 및 차이값의 변화 패턴에 따라 서로 다른 패턴의 경고신호들이 출력되게 상기 부저 및 상기 LED모듈의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.The warning unit includes a buzzer and an LED module, and the control unit comprises a difference value between the reference inclination and the first axial inclination or a difference between the reference inclination and the second axial inclination, and a change pattern of the difference value It is characterized by controlling the operation of the buzzer and the LED module so that warning signals of different patterns are output according to.

상기 부저는 상기 차이값이 1°미만인 경우 미작동되고, 1°초과 2°미만이면 제1패턴경고신호를 반복 출력하며, 2°초과 3°미만이면 설정된 제2패턴경고신호를 반복 출력하고, 3°초과 4°미만이면 제3패턴경고신호를 반복 출력하며, 4°초과 5°미만이면 제4패턴경고신호를 설정된 주기로 반복 출력하고, 5°이상이면 제5패턴경고신호를 출력하며, 상기 제1패턴경고신호는 설정된 지속시간을 갖는 경고음이 한 번 출력되게 구성되고, 상기 제2패턴경고신호 내지 제4패턴경고신호는 상기 경고음이 단속적으로 출력되게 구성되며, 상기 제5패턴경고신호는 상기 경고음이 지속적으로 출력되게 구성된 것을 특징으로 한다.The buzzer is inactive when the difference value is less than 1 °, repeatedly outputs a first pattern warning signal when the difference value is greater than 1 ° and less than 2 °, and repeatedly outputs a set second pattern warning signal when the difference value is greater than 2 ° and less than 3 °, If it is more than 3 ° and less than 4 °, a third pattern warning signal is repeatedly output, if it is more than 4 ° and less than 5 °, a fourth pattern warning signal is repeatedly output at a set cycle, and if it is more than 5 °, a fifth pattern warning signal is output, The first pattern warning signal is configured to output a warning sound having a set duration once, the second pattern warning signal to the fourth pattern warning signal are configured to output the warning sound intermittently, and the fifth pattern warning signal is It is characterized in that the warning sound is configured to be continuously output.

상기 LED모듈은 상기 차이값이 1°미만인 경우 미작동되고, 상기 차이값의 크기가 시간의 경과에 따라 단계적으로 증가하는 경우 출력되는 빛의 세기가 점진적으로 증가하고, 상기 차이값의 크기가 시간의 경과에 따라 단계적으로 감소하는 경우 출력되는 빛의 세기가 점진적으로 감소하는 것을 특징으로 한다.The LED module is not operated when the difference value is less than 1°, and when the difference value increases step by step over time, the intensity of light output gradually increases, and the difference value increases over time. It is characterized in that the intensity of the output light gradually decreases when it decreases step by step according to the lapse of .

상기 덤프트럭의 운전석 전방 측 천장에 설치되어 유리창을 개폐하는 롤 블라인드를 더 구비하고, 상기 롤 블라인드는 상기 덤프트럭 실내 측 천장에 유리창과 인접되게 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 설치되는 롤러와, 상기 롤러에 권취되며 롤러의 회전에 따라 상기 롤러에 감기거나 하방으로 늘어져 운전자의 시야를 차단하는 스크린과, 상기 롤러를 회전시키는 구동모터를 포함하며, 상기 제어부는 상기 적재함이 상승한 상태에서는 상기 스크린이 풀리도록 상기 구동모터를 제어하고, 상기 적재함이 하강한 상태에서는 상기 스크린이 상기 롤러에 권취되도록 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.A roll blind installed on a ceiling in front of the driver's seat of the dump truck to open and close a window, the roll blind includes a housing installed adjacent to the window on the interior ceiling of the dump truck, and rotatably installed inside the housing. a roller, a screen wound around the roller and blocking a driver's field of vision by being wound around the roller or hanging downward as the roller rotates, and a drive motor rotating the roller, wherein the control unit is configured to raise the loading tray. In a state in which the driving motor is controlled to unwind the screen, and the loading box is lowered, the driving motor is controlled so that the screen is wound around the roller.

본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치는 덤핑 작업시에 덤프트럭의 경사도를 실시간 측정하고, 경사도에 따라 단계별로 서로 다른 경고신호를출력함으로써 운전자가 덤프트럭의 경사 상태를 신속하게 인지 및 후속 조치를 취하도록 하고, 이를 통해 덤프트럭의 전복을 방지할 수 있다.The notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention measures the inclination of the dump truck in real time during dumping operation and outputs different warning signals step by step according to the inclination so that the driver can quickly recognize the inclination state of the dump truck and Take follow-up measures, which will prevent tipping over of the dump truck.

또한, 본 발명은 덤프트럭의 덤핑 작업후 적재함이 올려진 상태를 운전자가 쉽게 파악할 수 있게 하여 적재함이 올려진 상태로 주행하는 것을 차단 및 이를 통해 안전사고가 발생하는 것을 예방할 수 있다.In addition, the present invention allows the driver to easily grasp the state in which the loading box is raised after the dumping operation of the dump truck, thereby blocking driving with the loading box raised and thereby preventing safety accidents from occurring.

도 1은 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치가 설치되는 덤프트럭을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치의 경사센서부를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치의 제어계통을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치의 다른 실시 예를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치의 롤 블라인드를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치의 다른 실시 예를 나타낸 도면.1 is a view showing a dump truck in which a notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention is installed.
Figure 2 is a view showing the inclination sensor of the notification device for preventing the overturning of the dump truck according to the present invention.
3 is a view showing a control system of a notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention.
4 is a view for explaining another embodiment of a notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention.
5 is a view showing a roll blind of a notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention.
6 is a view showing another embodiment of a notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a notification device for preventing a dump truck overturn according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치는 경사센서부(100)와, 제어부(200)와, 경고부(300)와, 롤 블라인드(400)를 구비한다.1 to 6 show a notification device for preventing overturning of a dump truck according to the present invention. 1 to 6, the notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention includes an inclination sensor unit 100, a control unit 200, a warning unit 300, and a roll blind 400. do.

경사센서부(100)는 덤프트럭(10)의 적재함(12)이 안치되는 차체프레임(11)에 설치되어 차체프레임(11)의 길이방향과 나란한 제1축방향의 경사도와, 제1축방향과 직교하며 차체의 폭 방향과 나란한 제2축방향의 경사도를 각각 측정한다. The inclination sensor unit 100 is installed on the body frame 11 in which the loading box 12 of the dump truck 10 is placed, and measures the inclination in the first axial direction parallel to the longitudinal direction of the body frame 11 and the first axial direction. The inclination in the second axial direction perpendicular to and parallel to the width direction of the vehicle body is measured.

경사센서부(100)에서 각각 측정된 제1축방향의 경사도와 제2축방향의 경사도는 후술하는 제어부(200)로 실시간 송출된다.The inclination in the first axial direction and the inclination in the second axial direction respectively measured by the inclination sensor unit 100 are transmitted in real time to the control unit 200 to be described later.

제어부(200)는 경사센서부(100)에서 출력되는 제1축방향 경사도 및 제2축방향 경사도를 각각 수신하고, 제1축방향 경사도 또는 제2축방향 경사도 중에서 적어도 어느 하나가 설정된 기준경사도를 벗어나는 경우 경고신호 발생을 위한 제어신호를 출력한다.The control unit 200 receives the first axial inclination and the second axial inclination output from the inclination sensor unit 100, respectively, and determines a reference inclination in which at least one of the first axial inclination and the second axial inclination is set. In case of deviation, a control signal for generating a warning signal is output.

제어부(200)는 경사센서부(100)에서 출력되는 신호를 증폭하는 증폭기와, 증폭기에서 증폭된 신호를 처리하는 마이크로컨트롤러와, 마이크로컨트롤러에서 처리된 신호 및 제어 관련 신호를 출력하는 출력부를 포함하여 구성된다. 마이크로컨트롤러에는 후술하는 기준경사도 값이 저장되어 있으며, 경사도 차이값을 계산 및 산출한다.The control unit 200 includes an amplifier that amplifies the signal output from the inclination sensor unit 100, a microcontroller that processes the signal amplified by the amplifier, and an output unit that outputs the signal processed by the microcontroller and control-related signals. It consists of The microcontroller stores a reference inclination value to be described later, and calculates and calculates an inclination difference value.

경고부(300)는 제어부(200)에서 출력되는 제어신호를 수신할 시, 빛이나 소리 형태의 경고신호를 출력하는 것으로, 부저(310)와, LED모듈(320)을 포함하여 구성할 수 있다. 경고부(300)는 덤프트럭 실내에 설치될 수도 있고, 외부에 설치될 수도 있다.The warning unit 300 outputs a warning signal in the form of light or sound when receiving a control signal output from the control unit 200, and may include a buzzer 310 and an LED module 320. . The warning unit 300 may be installed inside the dump truck or outside.

본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치의 제어부(200)는 미리 설정된 기준경사도와 제1축방향 경사도의 차이값 또는 기준경사도와 제2축방향 경사도의 차이값의 크기에 따라 다른 패턴의 경고신호들이 출력되게 부저(310) 및 LED모듈(320)의 작동을 제어할 수 있다. 이때, 기준경사도는 O°로 설정한다.The control unit 200 of the notification device for preventing overturning of a dump truck according to the present invention generates a different pattern according to the difference between the preset reference inclination and the first axial inclination or the difference between the reference inclination and the second axial inclination. It is possible to control the operation of the buzzer 310 and the LED module 320 so that warning signals are output. At this time, the standard slope is set to 0°.

일 예로, 부저(310)는 기준경사도와 제1축방향 경사도의 차이값 또는 기준경사도와 제2축방향 경사도의 차이값이 1°미만인 경우 미작동되고, 1°초과 2°미만이면 제1패턴경고신호를 반복 출력한다.For example, the buzzer 310 does not operate when the difference between the reference inclination and the first axial inclination or the difference between the reference inclination and the second axial inclination is less than 1°, and if it exceeds 1° and is less than 2°, the first pattern Repeated output of warning signal.

여기서, 제1패턴경고신호는 설정된 지속시간을 갖는 경고음이 한 번 출력되게 설정된다. 더욱 상세하게, 제1패턴경고신호는 경고음(1초)-유휴시간(1초)-경고음(1초)-유휴시간(1초)-경고음(1초)-유휴시간(1초)과 같은 패턴(삐-삐-삐-)으로 설정할 수 있다. Here, the first pattern warning signal is set so that a warning sound having a set duration is output once. More specifically, the first pattern warning signal is such as a warning sound (1 second) - idle time (1 second) - warning sound (1 second) - idle time (1 second) - warning sound (1 second) - idle time (1 second) It can be set as a pattern (beep-beep-beep-).

그리고, 부저(310)는 차이값이 2°초과 3°미만이면 설정된 제2패턴경고신호를 반복 출력하고, 3°초과 4°미만이면 제3패턴경고신호를 반복 출력하며, 4°초과 5°미만이면 제4패턴경고신호를 설정된 주기로 반복 출력한다. And, the buzzer 310 repeatedly outputs the set second pattern warning signal when the difference value is greater than 2° and less than 3°, and repeatedly outputs the third pattern warning signal when the difference value is greater than 3° and less than 4°, and exceeds 4° and 5°. If it is less than, the fourth pattern warning signal is repeatedly output at a set cycle.

제2패턴경고신호, 제3패턴경고신호, 제4패턴경고신호는 경고음이 단속적으로 출력되게 구성된다.The second pattern warning signal, the third pattern warning signal, and the fourth pattern warning signal are configured to intermittently output warning sounds.

제2패턴경고신호는 경고음(0.5초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.5초)-유휴시간(0.5초)-경고음(0.5초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.5초)-유휴시간(0.5초)-경고음(0.5초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.5초)-유휴시간(0.5초)과 같은 패턴(삐삐-삐삐-삐삐-)으로 설정할 수 있다. The second pattern warning signal is warning sound (0.5 seconds) - idle time (0.1 seconds) - warning sound (0.5 seconds) - idle time (0.5 seconds) - warning sounds (0.5 seconds) - idle time (0.1 seconds) - warning sounds (0.5 seconds) - Idle time (0.5 seconds) - Warning sound (0.5 seconds) - Idle time (0.1 seconds) - Warning sound (0.5 seconds) - Idle time (0.5 seconds) It can be set in the same pattern (beep-beep-beep-beep-).

제3패턴경고신호는 경고음(0.3초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.3초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.3초)-유휴시간(0.5초)-경고음(0.3초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.3초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.3초)-유휴시간(0.5초)-경고음(0.3초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.3초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.3초)-유휴시간(0.5초)과 같은 패턴(삐삐삐-삐삐삐-삐삐삐-)으로 설정할 수 있다. The third pattern warning signal is warning sound (0.3 seconds) - idle time (0.1 seconds) - warning sound (0.3 seconds) - idle time (0.1 seconds) - warning sounds (0.3 seconds) - idle time (0.5 seconds) - warning sounds (0.3 seconds) - Idle time (0.1 sec) - Beep (0.3 sec) - Idle time (0.1 sec) - Beep (0.3 sec) - Idle time (0.5 sec) - Beep (0.3 sec) - Idle time (0.1 sec) - Beep (0.3 sec) sec) - idle time (0.1 sec) - warning sound (0.3 sec) - idle time (0.5 sec).

제4패턴경고신호는 경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-유휴시간(0.5초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-유휴시간(0.5초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-경고음(0.25초)-유휴시간(0.1초)-유휴시간(0.5초)과 같은 패턴(삐삐삐삐-삐삐삐삐-삐삐삐삐)으로 설정할 수 있다.The fourth pattern warning signal is warning sound (0.25 seconds) - idle time (0.1 seconds) - warning sound (0.25 seconds) - idle time (0.1 seconds) - warning sounds (0.25 seconds) - idle time (0.1 seconds) - warning sounds (0.25 seconds) - Idle time (0.1 sec) - Idle time (0.5 sec) - Beep (0.25 sec) - Idle time (0.1 sec) - Beep (0.25 sec) - Idle time (0.1 sec) - Beep (0.25 sec) - Idle time ( 0.1 sec)-Beep (0.25 sec)-Idle time (0.1 sec)-Idle time (0.5 sec)-Beep (0.25 sec)-Idle time (0.1 sec)-Beep (0.25 sec)-Idle time (0.1 sec)- Beep (0.25 sec) - Idle time (0.1 sec) - Beep (0.25 sec) - Idle time (0.1 sec) - Idle time (0.5 sec).

상기의 제2패턴경고신호 내지 제4패턴경고신호에 포함된 경고음의 지속시간 및 유휴시간은 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The duration and idle time of the warning sound included in the second pattern warning signal to the fourth pattern warning signal may be variously changed as needed.

제5패턴경고신호는 특별한 패턴 없이 경고음이 지속적으로 출력되게 설정할 수 있다.The fifth pattern warning signal may be set so that a warning sound is continuously output without a special pattern.

또한, 제어부(200)는 미리 설정된 기준경사도와 제1축방향 경사도의 차이값이 발생할시 부저(310)에서 발생하는 경고음과 기준경사도와 제2축방향 경사도의 차이값이 발생할시 부저(310)에서 발생하는 경고음이 서로 다른 음(주파수 또는 음색)을 갖도록 제어할 수도 있다. In addition, the control unit 200 generates a warning sound from the buzzer 310 when a difference between the preset reference inclination and the first axial inclination occurs, and the buzzer 310 when the difference between the reference inclination and the second axial inclination occurs. It is also possible to control the warning sounds generated from the to have different sounds (frequency or timbre).

또한, 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치의 제어부(200)는 기준경사도와 제1축방향 경사도의 차이값 또는 기준경사도와 제2축방향 경사도의 차이값의 변화 패턴에 따라 서로 다른 패턴의 경고신호들이 출력되게 부저(310) 및 LED모듈(320)의 작동을 제어할 수도 있다.In addition, the control unit 200 of the notification device for preventing overturning of a dump truck according to the present invention may change the difference value between the reference inclination and the first axial inclination or the difference between the reference inclination and the second axial inclination according to a change pattern. The operation of the buzzer 310 and the LED module 320 may be controlled so that warning signals of a pattern are output.

일 예로, 제어부(200)는 차이값이 1°미만인 경우 LED모듈을 미작동시키고, 차이값의 크기가 시간의 경과에 따라 단계적으로 증가하는 경우 출력되는 빛의 세기가 점진적으로 증가하도록 LED모듈의 동작을 제어하며, 차이값의 크기가 시간의 경과에 따라 단계적으로 감소하는 경우 출력되는 빛의 세기가 점진적으로 감소하도록 LED모듈의 동작을 제어할 수 있다.For example, the control unit 200 disables the LED module when the difference value is less than 1 °, and when the size of the difference value increases step by step over time, the intensity of light output is gradually increased. The operation is controlled, and the operation of the LED module may be controlled so that the intensity of light output is gradually reduced when the size of the difference value gradually decreases with the passage of time.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치는 경사센서부(100)에서 측정된 경사도에 따라 경고신호를 서로 다르게 출력하면서 경사 방향에 따라 서로 다른 경고신호를 출력함으로써 운전자 또는 작업자가 덤프트럭(10)이 어느 방향으로 기울어지는지, 어떤 기울기로 기울어지는지를 실시간으로 정확하게 파악할 수 있고, 이에 대한 후속 조치를 신속하게 취할 수 있어 덤프트럭(10)의 전복사고를 예방할 수 있다.As described above, the notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention outputs different warning signals according to the inclination direction measured by the inclination sensor unit 100 while outputting different warning signals according to the inclination direction, so that the driver or operator It is possible to accurately determine in real time in which direction the dump truck 10 is inclined and with what slope it is inclined, and follow-up measures can be quickly taken to prevent an overturn accident of the dump truck 10.

롤 블라인드(400)는 덤프트럭(10)의 적재함(12) 상태를 운전석에 탑승한 운전자가 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 것으로서, 롤 블라인드(400)는 덤프트럭(10)의 실내 운전석 전방 측 천장에 설치되어 유리창을 개폐할 수 있게 구성된다.The roll blind 400 allows a driver sitting in the driver's seat to intuitively grasp the state of the loading box 12 of the dump truck 10, and the roll blind 400 is installed on the front ceiling of the driver's seat inside the dump truck 10. It is installed so that the window can be opened and closed.

롤 블라인드(400)는 제어부(200)에 의해 작동에 제어되며, 이를 위해 덤프트럭(10)에는 적재함(12)의 상태를 모니터링하는 적재함상태센서가 더 구비된다.The operation of the roll blind 400 is controlled by the control unit 200, and for this purpose, the dump truck 10 is further provided with a load box condition sensor for monitoring the state of the load box 12.

적재함상태센서는 적재함(12)이 상승한 상태인지 하강한 상태인지를 체크하여 제어부(200)로 전송한다. 일 예로, 적재함상태센서는 차체프레임(11)에 설치되어 적재함(12)이 하강한 상태에서는 적재함(12)에 의해 단락되고 적재함(12)이 상승한 상태에서는 개방되는 리미트스위치 또는 접촉센서를 적용할 수 있다. The loading box state sensor checks whether the loading box 12 is in a raised state or a lowered state and transmits the result to the control unit 200 . For example, the load box state sensor is installed on the body frame 11 and may apply a limit switch or contact sensor that is short-circuited by the load box 12 when the load box 12 is lowered and opened when the load box 12 is raised. can

롤 블라인드(400)는 하우징(410)과, 롤러와, 스크린(420)과, 구동모터(430)를 포함하여 구성된다.The roll blind 400 includes a housing 410, a roller, a screen 420, and a driving motor 430.

하우징(410)은 덤프트럭(10) 실내 측 천장에 유리창과 인접되며, 내부에 롤러를 설치할 수 있는 공간부를 갖고, 하부에는 스크린(420)이 출입가능하게 개방된 출입구가 형성된다.The housing 410 is adjacent to a glass window on the ceiling of the interior side of the dump truck 10, has a space in which a roller can be installed, and has an opening at the bottom to allow the screen 420 to enter and exit.

롤러는 하우징(410) 내부에 회전 가능하게 설치되어 스크린(420)을 감거나 풀 수 있게 되어 있다. 스크린(420)은 롤러에 권취되며 롤러의 회전 방향에 따라 롤러에 감기거나 하우징(410)의 출입구를 통해 하방으로 인출 및 늘어져 운전자의 시야를 차단한다.The roller is rotatably installed inside the housing 410 to wind or unwind the screen 420 . The screen 420 is wound around the roller and is wound around the roller according to the direction of rotation of the roller or is pulled out and stretched downward through the entrance and exit of the housing 410 to block the driver's view.

구동모터(430)는 롤러를 회전시킬 수 있도록 롤러의 일 측 단부에 구비된 회전축과 연결된다. 구동모터(430)는 기어드모터를 적용할 수 있다.The driving motor 430 is connected to a rotation shaft provided at one end of the roller so as to rotate the roller. The driving motor 430 may be a geared motor.

제어부(200)는 적재함(12)이 상승한 상태에서는 스크린(420)이 풀리도록 구동모터(430)를 제어하고, 적재함(12)이 하강한 상태에서는 스크린(420)이 상기 롤러에 권취되도록 구동모터(430)를 제어한다.The controller 200 controls the driving motor 430 to unwind the screen 420 when the loading box 12 is raised, and controls the driving motor 430 to wind the screen 420 around the roller when the loading box 12 is lowered. Control (430).

본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치는 롤 블라인드(400)를 통해 적재함(12)이 상승한 상태에서는 운전석의 시야를 차단하고, 적재함(12)이 하강한 상태에서는 운전석의 시야를 개방함으로써 적재함(12)이 상승한 상태에서 운전자가 적재함(12)의 상태를 쉽게 파악할 수 있고, 적재함(12)이 상승한 상태에서 덤프트럭(10)의 운행을 원천 차단할 수 있다.The notification device for preventing a dump truck overturn according to the present invention blocks the view of the driver's seat when the loading box 12 is raised through the roll blind 400, and opens the driver's seat's view when the loading box 12 is lowered. In a state where the loading box 12 is raised, the driver can easily grasp the state of the loading box 12, and operation of the dump truck 10 can be fundamentally blocked while the loading box 12 is raised.

한편, 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치의 경사센서부(100)는 복수의 경사센서를 포함하여 구성하며, 복수의 경사센서에서 측정된 경사값들의 평균을 기반으로 경고신호를 출력할 수 있다.On the other hand, the inclination sensor unit 100 of the notification device for preventing overturning of a dump truck according to the present invention includes a plurality of inclination sensors, and outputs a warning signal based on the average of inclination values measured by the plurality of inclination sensors. can do.

이를 위해 경사센서부(100)는 차체프레임(11)의 길이방향 및 차체프레임(11)의 폭방향을 따라 설치되는 제1경사센서(S1) 내지 제N경사센서(SN)를 포함하여 구성할 수 있다.To this end, the inclination sensor unit 100 may include a first inclination sensor S1 to an N-th inclination sensor SN installed along the longitudinal direction of the body frame 11 and the width direction of the body frame 11. can

그리, 제어부(200)는 복수의 경사센서(S1~SN)에서 측정되는 경사도를 수신하고, 수신된 경사도의 평균값을 산출하는 평균값산출부를 더 구비할 수 있다.In addition, the control unit 200 may further include an average value calculation unit that receives the gradients measured by the plurality of inclination sensors S1 to SN and calculates an average value of the received gradients.

제어부(200)는 평균값산출부를 통해 복수의 경사센서에서 측정된 경사도의 평균을 산출함으로써 하나의 경사센서를 통해 경사도를 측정하는 방식에 비해 측정 신뢰성 및 정확성을 높일 수 있다.The control unit 200 calculates an average of the inclination measured by a plurality of inclination sensors through the average value calculation unit, thereby increasing measurement reliability and accuracy compared to a method of measuring inclination through one inclination sensor.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The notification device for preventing overturning of a dump truck according to the present invention described above has been described with reference to the accompanying drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent others therefrom. It will be appreciated that embodiments are possible.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the scope of true technical protection of the present invention should be determined only by the technical spirit of the appended claims.

10 : 덤프트럭
11 : 자체프레임
100 : 경사센서부
200 : 제어부
300 : 경고부
310 : 부저
320 : LED모듈
400 : 롤 블라인드
410 : 하우징
420 : 스크린
430 : 구동모터10: dump truck
11: self-frame
100: tilt sensor unit
200: control unit
300: warning unit
310: buzzer
320: LED module
400: roll blind
410: housing
420: screen
430: driving motor

Claims (5)

덤프트럭의 적재함이 안치되는 차체프레임에 설치되어 차체의 길이방향과 나란한 제1축방향의 경사도와, 상기 제1축방향과 직교하며 상기 차체의 폭 방향과 나란한 제2축방향의 경사도를 각각 측정하는 경사센서부와;
상기 경사센서부에서 출력되는 제1축방향 경사도 및 제2축방향 경사도를 각각 수신하고, 제1축방향 경사도 또는 제2축방향 경사도 중에서 적어도 어느 하나가 설정된 기준경사도를 벗어나는 경우 경고신호 발생을 위한 제어신호를 출력하는 제어부와;
상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 수신할 시, 빛이나 소리 형태의 경고신호를 출력하는 경고부;를 구비하고,
상기 경고부는 부저와, LED모듈을 포함하고,
상기 제어부는 상기 기준경사도와 상기 제1축방향 경사도의 차이값 또는 상기 기준경사도와 상기 제2축방향 경사도의 차이값의 크기 및 차이값의 변화 패턴에 따라 서로 다른 패턴의 경고신호들이 출력되게 상기 부저 및 상기 LED모듈의 작동을 제어하며,
상기 부저는 상기 차이값이 1°미만인 경우 미작동되고, 1°초과 2°미만이면 제1패턴경고신호를 반복 출력하며, 2°초과 3°미만이면 설정된 제2패턴경고신호를 반복 출력하고, 3°초과 4°미만이면 제3패턴경고신호를 반복 출력하며, 4°초과 5°미만이면 제4패턴경고신호를 설정된 주기로 반복 출력하고, 5°이상이면 제5패턴경고신호를 출력하며,
상기 제1패턴경고신호는 설정된 지속시간을 갖는 경고음이 한 번 출력되게 구성되고, 상기 제2패턴경고신호 내지 제4패턴경고신호는 상기 경고음이 단속적으로 출력되게 구성되며, 상기 제5패턴경고신호는 상기 경고음이 지속적으로 출력되게 구성되며,
상기 LED모듈은 상기 차이값이 1°미만인 경우 미작동되고, 상기 차이값의 크기가 시간의 경과에 따라 단계적으로 증가하는 경우 출력되는 빛의 세기가 점진적으로 증가하고, 상기 차이값의 크기가 시간의 경과에 따라 단계적으로 감소하는 경우 출력되는 빛의 세기가 점진적으로 감소하며,
상기 제어부는 상기 기준경사도와 제1축방향 경사도의 차이값이 발생할 시 상기 부저에서 발생하는 경고음과 상기 기준경사도와 제2축방향 경사도의 차이값이 발생할 시 상기 부저에서 발생하는 경고음이 서로 다른 주파수 또는 음색을 갖도록 제어하고,
상기 경사센서부는 상기 차체프레임의 길이방향 및 폭방향을 따라 설치되는 복수의 경사센서를 포함하고,
상기 제어부는 복수의 경사센서에서 측정되는 경사도를 수신하고, 수신된 경사도의 평균값을 산출하는 평균값산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치.
It is installed on the body frame where the loading box of the dump truck is placed to measure the inclination in the first axial direction parallel to the longitudinal direction of the vehicle body and the inclination in the second axial direction perpendicular to the first axial direction and parallel to the width direction of the vehicle body. an inclination sensor unit to;
For receiving a first axial inclination and a second axial inclination output from the inclination sensor unit, respectively, and generating a warning signal when at least one of the first axial inclination and the second axial inclination deviates from the set reference inclination a controller for outputting a control signal;
A warning unit outputting a warning signal in the form of light or sound when receiving a control signal output from the controller;
The warning unit includes a buzzer and an LED module,
The control unit outputs warning signals of different patterns according to the difference between the reference inclination and the first axial inclination or the difference between the reference inclination and the second axial inclination and the difference pattern. Control the operation of the buzzer and the LED module,
The buzzer is inactive when the difference value is less than 1 °, repeatedly outputs a first pattern warning signal when the difference value is greater than 1 ° and less than 2 °, and repeatedly outputs a set second pattern warning signal when the difference value is greater than 2 ° and less than 3 °, If it is more than 3 ° and less than 4 °, a third pattern warning signal is repeatedly output, if it is more than 4 ° and less than 5 °, a fourth pattern warning signal is repeatedly output at a set cycle, and if it is more than 5 °, a fifth pattern warning signal is output,
The first pattern warning signal is configured to output a warning sound having a set duration once, the second pattern warning signal to the fourth pattern warning signal are configured to output the warning sound intermittently, and the fifth pattern warning signal Is configured so that the warning sound is continuously output,
The LED module is not operated when the difference value is less than 1°, and when the difference value increases step by step over time, the intensity of light output gradually increases, and the difference value increases over time. When it decreases step by step according to the lapse of , the intensity of the output light gradually decreases,
The controller controls a warning sound generated from the buzzer when a difference value between the reference slope and the first axial slope occurs and a warning sound generated from the buzzer when a difference value between the reference slope and the second axial slope occurs at different frequencies. Or control to have a tone,
The inclination sensor unit includes a plurality of inclination sensors installed along the longitudinal and width directions of the vehicle frame,
The control unit comprises an average value calculation unit for receiving the inclination measured by the plurality of inclination sensors and calculating an average value of the received inclination.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 덤프트럭의 운전석 전방 측 천장에 설치되어 유리창을 개폐하는 롤 블라인드를 더 구비하고,
상기 롤 블라인드는 상기 덤프트럭 실내 측 천장에 유리창과 인접되게 설치되는 하우징과, 상기 하우징 내부에 회전 가능하게 설치되는 롤러와, 상기 롤러에 권취되며 롤러의 회전에 따라 상기 롤러에 감기거나 하방으로 늘어져 운전자의 시야를 차단하는 스크린과, 상기 롤러를 회전시키는 구동모터를 포함하며,
상기 제어부는 상기 적재함이 상승한 상태에서는 상기 스크린이 풀리도록 상기 구동모터를 제어하고, 상기 적재함이 하강한 상태에서는 상기 스크린이 상기 롤러에 권취되도록 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 덤프트럭 전복 예방을 위한 알림장치.
According to claim 1,
Further comprising a roll blind installed on the front ceiling of the driver's seat of the dump truck to open and close the window,
The roll blind is a housing installed adjacent to the glass window on the ceiling of the inside of the dump truck, a roller rotatably installed inside the housing, and wound around the roller, and is wound around the roller or hangs downward according to the rotation of the roller It includes a screen that blocks the driver's view and a drive motor that rotates the roller,
The control unit controls the drive motor to unwind the screen when the load box is raised, and controls the drive motor so that the screen is wound around the roller when the load box is lowered. notification device for
KR1020210013157A 2021-01-29 2021-01-29 Apparatus for preventing overturn of dump truck KR102474034B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210013157A KR102474034B1 (en) 2021-01-29 2021-01-29 Apparatus for preventing overturn of dump truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210013157A KR102474034B1 (en) 2021-01-29 2021-01-29 Apparatus for preventing overturn of dump truck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220109756A KR20220109756A (en) 2022-08-05
KR102474034B1 true KR102474034B1 (en) 2022-12-05

Family

ID=82826296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210013157A KR102474034B1 (en) 2021-01-29 2021-01-29 Apparatus for preventing overturn of dump truck

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102474034B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240100022A (en) 2022-12-22 2024-07-01 주식회사 평강비아이엠 An apparatus for controlling the angle of truck dump using double pump electrical hydraulic system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202847627U (en) * 2012-10-09 2013-04-03 长安大学 Dump truck side-rollover early warning device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57138752U (en) * 1981-02-24 1982-08-30
KR19990059407A (en) * 1997-12-30 1999-07-26 정몽규 Rollover Protection Device for Commercial Vehicles
KR101104968B1 (en) 2009-07-31 2012-01-12 주식회사 에버다임 Safety system for concrete pump truck
KR20110071951A (en) * 2009-12-22 2011-06-29 두산인프라코어 주식회사 Position auto controller of sun screen for cabin room according to work conditions of construction machinery
KR20140013634A (en) 2012-07-26 2014-02-05 현대자동차주식회사 Overturn prevention device for dump truck
KR20190105972A (en) 2018-03-07 2019-09-18 (주)한성특장차 Dump trucks that prevent rollover accidents due to the discharge of load

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202847627U (en) * 2012-10-09 2013-04-03 长安大学 Dump truck side-rollover early warning device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240100022A (en) 2022-12-22 2024-07-01 주식회사 평강비아이엠 An apparatus for controlling the angle of truck dump using double pump electrical hydraulic system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220109756A (en) 2022-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3064398B1 (en) Method and system for operating a tipper
KR102474034B1 (en) Apparatus for preventing overturn of dump truck
JP5138665B2 (en) Dump vehicle fall prevention device
JP2008303574A (en) Working machine
US20160236606A1 (en) Method for controlling hoisting of an articulated machine
CN112585323A (en) Hydraulic excavator
KR102377763B1 (en) safety apparatus for dump truck
US10882447B2 (en) Monitoring system and method for a vehicle with a dump body
JP2022163401A (en) Vehicle control device
JP4428499B2 (en) Container handling vehicle
CN211391064U (en) Tip truck and level detection device thereof
KR20150139654A (en) Apparatus for supporting emergency escape in vehicle and the control method thereof
JP7177528B2 (en) Display system for mobile screening vehicles
JP2008247132A (en) Informing device and vehicle equipped with the same
KR101720033B1 (en) lift gate apparatus for truck
IT201800002974A1 (en) A dump vehicle equipped with safety sensors and remote monitoring, preferably a road and / or agricultural truck or trailer
KR102496089B1 (en) Apparatus and method for monitoring status of cargo box of truck
JP5086327B2 (en) Load capacity measuring device for receiver tank
CA2992348A1 (en) Monitoring system and method for a vehicle with a dump body
JP3231512B2 (en) Outrigger installation confirmation device for mobile cranes
US20240190325A1 (en) Automated Bed Lowering System and Method with Tilt Detection and Tip-over Prevention
JP2001163452A (en) Earth and sand leveling device
JP2002213096A (en) Safety device for mechanical parking device
FR3102420A1 (en) SAFETY SYSTEM FOR INDUSTRIAL TRANSPORT VEHICLES COMPRISING A TRACTOR VEHICLE AND A SEMI-TRAILER WITH TILTING LOADING BOX
KR100528007B1 (en) Window opening

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant