IT201800002974A1

IT201800002974A1 - A dump vehicle equipped with safety sensors and remote monitoring, preferably a road and / or agricultural truck or trailer

Info

Publication number: IT201800002974A1
Application number: IT102018000002974A
Authority: IT
Inventors: Fabio Cucini
Original assignee: Officine Cucini S R L
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2019-08-23

Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: Description accompanying the patent application for industrial invention entitled:

UN VEICOLO A CASSONE RIBALTABILE DOTATO DI SENSORI DI A TIPPER VEHICLE EQUIPPED WITH SENSORS OF

SICUREZZA E MONITORAGGIO DA REMOTO, PREFERIBILMENTE UN SECURITY AND REMOTE MONITORING, PREFERABLY ONE

AUTOCARRO O RIMORCHI O STRADALE E/ O AGRICOLO TRUCK OR TRAILERS OR ROAD AND / OR AGRICULTURAL

Ambito dell’invenzione Scope of the invention

La presente invenzione riguarda il settore tecnico relativo ai veicoli a cassone ribaltabile per lavori edili o agricoli in genere e per il trasporto di materiale. The present invention relates to the technical sector relating to tipper body vehicles for building or agricultural works in general and for the transport of material.

In particolare l’invenzione si riferisce ad un innovativo veicolo a cassone o rimorchio ribaltabile dotato di una pluralità di sensori di sicurezza e monitorabile a distanza. In particular, the invention refers to an innovative tipper or tipper trailer equipped with a plurality of safety sensors and remotely monitored.

È anche qui descritto un Kit che può essere adeguatamente predisposto sul veicolo al fine di dotarlo con i relativi sensori di sicurezza e poterlo anche monitorare a distanza. Also described here is a kit that can be suitably prepared on the vehicle in order to equip it with the relative safety sensors and also be able to monitor it remotely.

Brevi cenni alla tecnica nota Brief notes on the known art

I veicoli per il trasporto di materiali e per lavori in genere, ad esempio lavori edili o agricoli, sono noti da tempo. Vehicles for transporting materials and for work in general, such as construction or agricultural work, have been known for some time.

Molti di tali veicoli sono a cassone ribaltabile, ovvero il piano di carico è inclinabile su uno o più lati rispetto a cui il cassone è incernierato in modo tale da agevolare lo scarico del materiale. Many of these vehicles have a tipping body, ie the loading surface can be tilted on one or more sides with respect to which the body is hinged in such a way as to facilitate the unloading of the material.

Una tipologia di tali veicoli a cassone ribaltabile include ad esempio i così detti autocarri a cassone ribaltabile. One type of such dumper vehicles includes, for example, the so-called dump trucks.

Questi mezzi di trasporto sono largamente utilizzati, in particolare gli autocarri, in quanto hanno dimensioni contenute ma consentono il trasporto sul piano di carico di molto materiale, ad esempio materiale di risulta a seguito di lavorazioni edili. These means of transport are widely used, in particular trucks, as they have small dimensions but allow the transport on the loading surface of a lot of material, for example waste material following building work.

Inoltre il cassone ribaltabile facilita enormemente tutte le operazioni di carico e scarico. In addition, the tipper body greatly facilitates all loading and unloading operations.

Un problema tecnico legato ai veicoli dotati di cassoni ribaltabili attuali è che questi non sono dotati di adeguati sistemi di sicurezza e, oltretutto, non sono monitorabili a distanza. A technical problem related to vehicles equipped with current tipper bodies is that they are not equipped with adequate safety systems and, moreover, cannot be monitored remotely.

In questo modo le varie operazioni e fasi lavorative del mezzo dotato di cassone ribaltabile non sono effettuabili in sicurezza e, oltretutto, non è possibile verificare se tali fasi sono realmente effettuate in condizioni di sicurezza. In this way, the various operations and working phases of the vehicle equipped with a tipper body cannot be carried out safely and, moreover, it is not possible to verify whether these phases are actually carried out in safe conditions.

Basti ad esempio pensare all’operazione di scarico in cui il cassone viene ribaltato su di un lato per causare lo scivolamento del materiale. For example, just think of the unloading operation in which the body is tipped on one side to cause the material to slip.

Questa operazione è particolarmente pericolosa se nei pressi del cassone è presente una persona o un operatore che può essere investito e sommerso dalla massa di materiale in caduta. This operation is particularly dangerous if a person or an operator is present near the body who can be hit and submerged by the mass of falling material.

La problematica relativa alla sicurezza, come anche la necessità di un monitoraggio a distanza, risulta in questo momento ancora più importante in quanto sta prendendo sempre più piede una rete commerciale di affitto di tali autocarri. The problem relating to safety, as well as the need for remote monitoring, is even more important at this time as a commercial network for the rental of such trucks is becoming increasingly popular.

Per le compagnie che possiedono numerosi di tali autocarri, i quali vengono affittati per un certo periodo di tempo a vari utenti sparsi nel territorio, è importate non solo garantire quanto più possibile un mezzo di trasporto che sia sicuro, ma anche poter monitorare il veicolo stesso e il corretto funzionamento dei sistemi di sicurezza in dotazione. For companies that own many of these trucks, which are rented for a certain period of time to various users throughout the territory, it is important not only to guarantee as much as possible a means of transport that is safe, but also to be able to monitor the vehicle itself. and the correct functioning of the safety systems supplied.

Infine la mancanza di determinate dotazioni di sicurezza ovviamente determina un aumento dei costi assicurativi che vanno sostenuti. Finally, the lack of certain safety equipment obviously determines an increase in the insurance costs that must be incurred.

Sintesi dell’invenzione Summary of the invention

È quindi scopo della presente invenzione fornire un innovativo veicolo di trasporto a cassone ribaltabile, preferibilmente un autocarro, che risolva, almeno in parte, i suddetti inconvenienti. It is therefore an object of the present invention to provide an innovative transport vehicle with a tipper body, preferably a truck, which solves, at least in part, the aforementioned drawbacks.

In particolare è scopo della presente invenzione fornire un veicolo di trasporto a cassone ribaltabile, preferibilmente un autocarro, che risulti idoneo a garantire la sicurezza degli operatori nelle varie fasi lavorative e risulti oltretutto monitorabile a distanza. In particular, it is an object of the present invention to provide a transport vehicle with a tipper body, preferably a truck, which is suitable for guaranteeing the safety of the operators in the various working phases and, moreover, can be monitored remotely.

Questi e altri scopi sono dunque ottenuti con un veicolo motorizzato a cassone ribaltabile in accordo alla rivendicazione 1. These and other objects are therefore achieved with a motorized vehicle with a tipper body according to claim 1.

Tale veicolo (1) è caratterizzato dal comprendere un sistema sensoriale arrangiato in modo tale da rilevare una o più condizioni correlate al cassone ribaltabile (100) ed in cui, ulteriormente, sono compresi mezzi di monitoraggio per consentire di monitorare da remoto il veicolo (1). This vehicle (1) is characterized by comprising a sensory system arranged in such a way as to detect one or more conditions related to the tipper body (100) and in which, further, monitoring means are included to allow remote monitoring of the vehicle (1 ).

In questo modo, grazie a tale sistema sensoriale, è possibile verificare alcune condizioni operative del cassone ed aumentare la sicurezza. In this way, thanks to this sensory system, it is possible to check some operating conditions of the box and increase safety.

Ad esempio, con appositi sensori posti perimetralmente lungo il cassone, sarà possibile verificare la presenza di operatori vicino al cassone. For example, with special sensors placed perimeter along the body, it will be possible to check the presence of operators near the body.

Questi sensori sono dunque correlati al cassone nel senso che monitorizzano una certa condizione in un raggio di azione prossimo al cassone. In questo modo si potrà evitare il rischio di effettuare un ribaltamento del cassone quando è rilevata la presenza di persone poste nelle vicinanze del cassone. These sensors are therefore related to the body in the sense that they monitor a certain condition in a range of action close to the body. In this way it will be possible to avoid the risk of overturning the body when the presence of people in the vicinity of the body is detected.

Altri sensori possono essere previsti ad esempio per verificare se i perni di incernieramento che generano il ribaltamento del cassone sono correttamente inseriti. In questo modo si eviteranno rischi di danni meccanici al cassone o anche di ribaltare il carico sul lato sbagliato. Other sensors can be provided, for example, to check whether the hinging pins which generate the overturning of the body are correctly inserted. This will avoid the risk of mechanical damage to the body or even tipping the load on the wrong side.

Altri sensori opportunamente predisposti possono ad esempio essere previsti per verificare la corretta predisposizione dell’asta di sostegno che viene applicata al cassone ribaltato quando si effettuano le operazioni di manutenzione. Tali sensori possono essere cooperanti con altri sensori predisposti per verificare la presenza di personale sotto al cassone ribaltato per le dette operazioni di manutenzione. Ulteriori sensori generano un allarme sonoro fino a quando l’asta di sicurezza non sarà correttamente posizionata. Other appropriately prepared sensors can for example be provided to verify the correct preparation of the support rod that is applied to the overturned body when carrying out maintenance operations. These sensors can cooperate with other sensors arranged to check the presence of personnel under the overturned body for said maintenance operations. Additional sensors generate an audible alarm until the safety rod is correctly positioned.

Il veicolo potrà poi essere monitorato a distanza, tramite rete internet, grazie ad un sistema elettronico predisposto sul veicolo che si collega alla rete. Un sistema di tracciatura GPS consentirà in ogni momento di verificare la posizione del veicolo. The vehicle can then be monitored remotely, via the internet, thanks to an electronic system set up on the vehicle that connects to the network. A GPS tracking system will allow you to check the position of the vehicle at any time.

Altri parametri potranno eventualmente essere anche essi visibili da remoto quali ad esempio il peso del carico trasportato (attraverso apposite celle di carico predisposte nel cassone) e il numero totale di cicli di carico/scarico che effettua il cassone (informazione utile anche per una corretta manutenzione), il livello e la temperatura dell’olio (informazione utile anche per un corretto uso e la manutenzione). Other parameters may possibly also be visible remotely such as the weight of the load transported (through special load cells set up in the body) and the total number of loading / unloading cycles carried out by the body (useful information also for correct maintenance ), the oil level and temperature (also useful information for correct use and maintenance).

In questo modo si garantisce in modo efficace la sicurezza degli operatori e il buon funzionamento del veicolo. In this way, the safety of the operators and the proper functioning of the vehicle are effectively guaranteed.

L’applicazione di tali dotazioni di sicurezza e il monitoraggio da remoto consentono oltretutto un abbattimento dei costi assicurativi. The application of these safety equipment and remote monitoring also allow a reduction in insurance costs.

Ulteriori vantaggi sono desumibili dalle rivendicazioni dipendenti. Further advantages can be deduced from the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del presente veicolo a cassone ribaltabile, secondo l’invenzione, risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di alcune forme realizzative, fatte a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui: Further features and advantages of the present tipper body vehicle, according to the invention, will become clearer with the following description of some embodiments, made by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- La figura 1 e la figura 2 mostrano in due viste laterali una schematizzazione di un autocarro dotato, come da arte nota, di un cassone di tipo ribaltabile; - Figure 1 and Figure 2 show in two side views a schematic representation of a truck equipped, according to the prior art, with a tipper-type body;

- Le figure dalla 2A alla 2D schematizzano una condizione di incernieramento che causa il blocco del cassone (figura 2A) e altri casi di incernieramento corretto; - Figures 2A to 2D schematize a hinging condition that causes the box to block (figure 2A) and other cases of correct hinging;

- La figura 3 e la figura 4 mostrano entrambi un incernieramento entro cui si inserisce il perno ed il sistema sensore (40R, 40E) in grado di determinare la presenza o meno del perno; - Figure 3 and Figure 4 both show a hinge into which the pin is inserted and the sensor system (40R, 40E) capable of determining whether or not the pin is present;

- La figura 5 schematizza la presenza di un sensore predisposto per rilevare la presenza di ostacoli, ad esempio persone, in un certo raggio di azione in prossimità del cassone; - Figure 5 schematises the presence of a sensor designed to detect the presence of obstacles, for example people, in a certain radius of action near the body;

- La figura 6 mostra un esempio di applicazione di un sensore atto a rilevare la posizione sollevata dell’asta di sicurezza 70 utilizzata per bloccare il cassone ribaltabile nella posizione ribaltata durante operazioni di normale manutenzione; - Figure 6 shows an example of application of a sensor designed to detect the raised position of the safety rod 70 used to lock the tipper body in the overturned position during normal maintenance operations;

- La figura 7 schematizza la possibilità di poter monitorare da remoto il veicolo; ad esempio sono monitorabili la posizione, attraverso sistema GPS, ma anche gli altri eventuali parametri descritti (uno o più di uno di essi). - Figure 7 schematises the possibility of remotely monitoring the vehicle; for example, the position can be monitored, through the GPS system, but also any other parameters described (one or more than one of them).

Descrizione di alcune forme realizzative preferite La figura 1 schematizza in vista laterale un autocarro 1 con cassone 100 ribaltabile e mostra il cassone 100 il quale può essere incernierato lungo un asse in modo tale da poter ruotare in una posizione ribaltata (posteriormente, sul lato destro o sul lato sinistro). Description of some preferred embodiments Figure 1 schematises a side view of a truck 1 with a tipping body 100 and shows the body 100 which can be hinged along an axis in such a way as to be able to rotate in an overturned position (rear, right or on the left side).

La figura 2, per chiarezza, schematizza il cassone in una posizione ribaltata in cui è ruotato rispetto all’asse posteriore. Figure 2, for clarity, schematises the body in an overturned position in which it is rotated with respect to the rear axle.

La tecnologia relativa al ribaltamento dei cassoni è di per sé ben nota da tempo e non è oggetto specifico della presente invenzione. The technology relating to the overturning of boxes has been well known in itself for some time and is not a specific object of the present invention.

Essa dunque, a solo scopo chiarificatore, verrà semplicemente accennata subito nel seguito con riferimento ai suddetti disegni schematici di figura 1 e figura 2. Therefore, for clarification purposes only, it will be simply mentioned immediately below with reference to the aforementioned schematic drawings of figure 1 and figure 2.

Il cassone 100, come detto, appoggia sul piano di appoggio 200 dell’autocarro formato da un apposito telaio. Il piano di appoggio è dotato di alcune cerniere lungo tre assi, ad esempio due laterali ed uno posteriore. The body 100, as mentioned, rests on the support surface 200 of the truck formed by a special frame. The support surface is equipped with some hinges along three axes, for example two side and one rear.

Queste cerniere possono essere in forma di un semplice anello che si affianca ad un anello solidale al cassone ed entro cui inserire i perni di connessione, in modo tale da rendere girevolmente solidale il cassone al piano di appoggio intorno a tale asse di incernieramento. These hinges can be in the form of a simple ring which is placed side by side with a ring integral with the body and within which to insert the connection pins, in such a way as to make the body rotatably integral with the support surface around this hinging axis.

In alternativa un elemento tondeggiante e forato assialmente solidale al telaio si inserisce in un elemento a cupola solidale al cassone. Un perno unisce tali due elementi in modo tale che il cassone risulti ruotabile rispetto al telaio. Alternatively, a rounded and perforated element axially integral with the frame is inserted into a domed element integral with the body. A pin joins these two elements in such a way that the body is rotatable with respect to the frame.

Modificando a piacimento i punti di incernieramento attraverso la rimozione e il re-inserimento dei perni, il cassone può rendersi girevole intorno ad un asse laterale oppure intorno ad un asse posteriore. By modifying the hinging points as desired by removing and re-inserting the pins, the body can be rotated around a lateral axis or around a rear axis.

La figura 2 mostra un esempio di rotazione intorno ad una sponda posteriore. La stessa cosa può ovviamente avvenire lateralmente. Figure 2 shows an example of rotation around a rear wall. The same thing can obviously happen laterally.

A solo scopo di chiarezza le figure dalla 2A alla 2D schematizzano altri possibili casi di rotazione: For the sole purpose of clarity, figures 2A to 2D schematize other possible cases of rotation:

- Incernieramento per ribaltamento a destra (figura 2B); - Hinging for tilting to the right (figure 2B);

- Incernieramento per ribaltamento a sinistra (figura 2C); - Hinging for tilting to the left (figure 2C);

- Incernieramento per ribaltamento posteriore (figura 2D). - Hinging for rear tipping (figure 2D).

Al fine di rendere il cassone ribaltabile è dunque previsto un semplice attuatore 300, preferibilmente idraulico, il quale quando si estrae solleva il cassone. Il cassone, essendo incernierato, non può che ruotare intorno ai punti di incernieramento. In order to make the body overturning, a simple actuator 300 is therefore provided, preferably hydraulic, which raises the body when it is extracted. The box, being hinged, can only rotate around the hinging points.

Attraverso le sponde ribaltabili di cui sono dotati tali cassoni (la figura 2 rappresenta a titolo di esempio la sponda 400), il materiale presente sul piano di carico scivola via. The material present on the loading surface slides off through the folding sides with which these caissons are equipped (Figure 2 represents, by way of example, the side wall 400).

Come detto tale tecnologia è di per se ben nota e non oggetto specifico della presente invenzione ed in tal senso essa non verrà qui ulteriormente dettagliata. As said, this technology is well known per se and is not a specific object of the present invention and in this sense it will not be further detailed here.

È tuttavia sentita l’esigenza di garantire quanto più possibile la sicurezza per gli operatori, il mantenimento del mezzo in buone condizioni e il monitoraggio a distanza. However, the need is felt to ensure as much safety as possible for the operators, the maintenance of the vehicle in good condition and remote monitoring.

A talo scopo, in accordo all’invenzione, possono essere previsti uno o più dei seguenti sensori. For this purpose, according to the invention, one or more of the following sensors may be provided.

a) Rilevatore di posizionamento dei perni di ribaltamento; a) Detector of the positioning of the tilting pins;

b) Un sensore volumetrico di presenza operatori e/o persone durante lo scarico; b) A volumetric sensor for the presence of operators and / or people during unloading;

c) Un rilevatore di presenza/assenza dell’elemento di blocco del cassone durante la manutenzione; c) A presence / absence detector of the body blocking element during maintenance;

d) Sensore volumetrico di presenza dell’operatore di manutenzione; d) Volumetric sensor for the presence of the maintenance operator;

e) Sensori di livello olio e temperatura; e) Oil level and temperature sensors;

f) Sistema GPS per il tracciamento dei percorsi di carico/scarico; f) GPS system for tracking loading / unloading routes;

g) Rilevazione del peso del materiale oggetto di carico sul cassone; g) Detection of the weight of the material being loaded on the body;

h) Possibilità di monitorare i numeri di carico e scarico. h) Ability to monitor loading and unloading numbers.

Tali sistemi sensori e sistemi di monitoraggio vengono adesso descritti nel dettaglio subito nel seguito. These sensor systems and monitoring systems are now described in detail immediately below.

a- Il rilevatore di posizionamento dei perni: a- The pin positioning detector:

Tale rilevatore è un primo sensore particolarmente importante per la sicurezza per i seguenti motivi. I perni, quando inseriti nelle cerniere errate, ad esempio un perno su una cerniera laterale destra anteriore ed un perno nella cerniera posteriore sinistra (possono causare un blocco totale del cassone. This detector is a first sensor that is particularly important for safety for the following reasons. Pins, when inserted in the wrong hinges, for example a pin on a front right side hinge and a pin in the left rear hinge (can cause a total block of the body.

Un esempio di blocco è riportato in figura 2A la quale mostra gli incernieramenti non consentiti. An example of a block is shown in figure 2A which shows the hinges that are not allowed.

Può dunque accadere che venga erroneamente azionato l’attuatore con il cassone vincolato totalmente ad esempio come nel caso di figura 2A. In tal maniera i perni possono spezzarsi e ovviamente vi è un alto rischio di creare un danno strutturale all’attuatore o al cassone. It may therefore happen that the actuator is erroneously operated with the body totally constrained, for example as in the case of Figure 2A. In this way the pins can break and obviously there is a high risk of creating structural damage to the actuator or body.

A tal scopo la figura 3 schematizza una soluzione che può prevedere l’uso di sensori di prossimità, ad esempio del tipo magnetico. For this purpose, Figure 3 schematizes a solution that can provide for the use of proximity sensors, for example of the magnetic type.

Nello specifico, tali sensori magnetici, si per se ben noti e ampiamente disponibili nel commercio in molte varianti, sono in grado di rilevare la presenza o assenza di un oggetto fin tanto che l’oggetto è entro un certo raggio di azione. Specifically, these magnetic sensors, which are well known and widely available on the market in many variants, are able to detect the presence or absence of an object as long as the object is within a certain range of action.

I sensori di prossimità magnetici funzionano rilevando il campo magnetico generato da un magnete permanente montato appositamente sull'oggetto da rilevare. Tale campo magnetico viene poi rilevato da un elemento ricevente, in grado di sentire il campo magnetico emesso. Magnetic proximity sensors work by detecting the magnetic field generated by a permanent magnet specially mounted on the object to be detected. This magnetic field is then detected by a receiving element, capable of sensing the emitted magnetic field.

Tale soluzione può dunque essere utilizzata nel caso specifico applicando tali sensori opportunamente ai perni e alle cerniere. In particolare si può applicare il generatore di campo magnetico ad ogni perno e l’elemento ricevente che sente il campo magnetico viene fissato in prossimità della cerniera. In questo modo, quando il perno è inserito in posizione entro la cerniera, l’elemento ricevente riceve il segnale magnetico. This solution can therefore be used in the specific case by applying these sensors suitably to the pins and hinges. In particular, the magnetic field generator can be applied to each pin and the receiving element that feels the magnetic field is fixed near the hinge. In this way, when the pin is inserted into position within the hinge, the receiving element receives the magnetic signal.

Questa soluzione è ad uso e sicurezza del mezzo di trasporto. This solution is for the use and safety of the means of transport.

Come dunque schematizzato in figura 3 ed in figura 4, si può prevedere un elemento magnetico (40E) che può essere fissato ad esempio ad una estremità di ogni perno 30. Il perno 30 è destinato ad inserirsi nella cerniera formata ad esempio da un elemento a cupola 10 solidale al cassone 100 e da una sfera 20 solidale al telaio del veicolo ed entrambi dotati di foro in asse per l’inserimento del perno. In prossimità della cerniera (10, 20) viene posizionato l’elemento ricevente 40R il quale può essere comunicante con un apposito processore C predisposto a bordo veicolo. Quando il ricevitore 40R non sente il campo magnetico, ciò significa che il perno non è presente mentre quando rileva il campo magnetico allora vuol dire che il perno è in posizione corretta. As shown schematically in Figure 3 and Figure 4, a magnetic element (40E) can be provided which can be fixed for example to one end of each pin 30. The pin 30 is intended to be inserted into the hinge formed, for example, by an element to dome 10 integral with the body 100 and a sphere 20 integral with the vehicle frame and both provided with a hole in the axis for the insertion of the pin. The receiving element 40R is positioned near the hinge (10, 20) which can be communicating with a special processor C prepared on board the vehicle. When the 40R receiver does not feel the magnetic field, this means that the pin is not present while when it detects the magnetic field then it means that the pin is in the correct position.

Il processore, opportunamente programmato, può tranquillamente indicare sulla base dei segnali ricevuti quali perni sono in posizione e quali no e dunque può mostrare, ad esempio su apposito video, la predisposizione delle cerniere indicando quelle in cui sono presenti i perni. The processor, properly programmed, can easily indicate on the basis of the signals received which pins are in position and which are not and therefore can show, for example on a special video, the predisposition of the hinges indicating those in which the pins are present.

Tale tipologia di sensori può dunque essere prevista su tutti i fulcri rotativi del cassone. This type of sensor can therefore be provided on all the rotating fulcrums of the body.

Il processore potrebbe ad esempio, oltre che segnalare un posizionamento idoneo/non idoneo dei perni, comandare un blocco dell’attuatore in caso di posizionamento non idoneo. For example, the processor could, in addition to signal a suitable / unsuitable positioning of the pins, command an actuator block in the event of unsuitable positioning.

b - Sensore di presenza operatori e/o persone durante lo scarico: b - Sensor for the presence of operators and / or people during unloading:

Tale tipologia di sensore, come mostrato in figura 5, può essere applicato in modo tale da avere un raggio di azione intorno ai tre lati di ribaltamento, per cui nella zona posteriore del veicolo e nelle zone laterali. L’esempio di figura 5 si limita a mostrare un caso nella sponda posteriore. La figura 5 mostra tale sensore 50V il quale è in grado di rilevare la presenza di un ostacolo o una persona 500 posta in prossimità. Il segnale emesso dal sensore sulla base della presenza o meno di un ostacolo può essere inviato al solito processore C installato a bordo veicolo che, in caso di presenza di persone, può emettere un segnale sonoro e/o può azionare un blocco del ribaltamento del cassone, ad esempio agendo con un blocco sull’attuatore che ruota il cassone. This type of sensor, as shown in Figure 5, can be applied in such a way as to have a range of action around the three overturning sides, therefore in the rear area of the vehicle and in the lateral areas. The example of figure 5 is limited to showing a case in the rear wall. Figure 5 shows this sensor 50V which is able to detect the presence of an obstacle or a person 500 placed in proximity. The signal emitted by the sensor on the basis of the presence or absence of an obstacle can be sent to the usual processor C installed on board the vehicle which, in the event of the presence of people, can emit a sound signal and / or can activate a blocking of the tipping of the body , for example by acting with a block on the actuator that rotates the body.

In questo modo si impedisce la rotazione del cassone quando nelle vicinanze sono presenti ostacoli e/o persone. This prevents the body from rotating when there are obstacles and / or people nearby.

Tali tipi di sensore sono di per sé ben noti e ad esempio sono attualmente utilizzati nelle autovetture per generare un segnale quando in retromarcia il veicolo si avvicina ad un ostacolo. These types of sensors are well known per se and are for example currently used in motor vehicles to generate a signal when the vehicle approaches an obstacle in reverse.

Il sistema base utilizzabile può prevedere l'installazione di sensori sui paraurti dei veicoli. Questi sensori emettono onde ultrasoniche oppure, in caso di alcuni sensori di nuova generazione, anche onde elettromagnetiche. The basic system that can be used can provide for the installation of sensors on vehicle bumpers. These sensors emit ultrasonic waves or, in the case of some new generation sensors, also electromagnetic waves.

In tutti i casi tale onde intercettano l'ostacolo ad essi più vicino e inviano le informazioni a una scheda elettronica, il controller, installata all'interno del veicolo stesso. Il controller elabora le informazioni e le trasmette ad un altoparlante che emette toni intermittenti con intensità e frequenza variabile per dare l'idea della variabilità della distanza e dell'approssimarsi del contatto. In alternativa tali informazioni di distanza vengono trasmesse a led luminosi che con lo stesso criterio si accendono progressivamente, o ancora a una combinazione dei due sistemi. In all cases, this waves intercept the obstacle closest to them and send the information to an electronic board, the controller, installed inside the vehicle itself. The controller processes the information and transmits it to a loudspeaker that emits intermittent tones with variable intensity and frequency to give the idea of the variability of the distance and of the approaching contact. Alternatively, this distance information is transmitted to luminous LEDs that light up progressively with the same criterion, or to a combination of the two systems.

c, d - Rilevatore di presenza/assenza dell’elemento di blocco del cassone durante la manutenzione e sensore volumetrico di presenza dell’operatore di manutenzione: c, d - Detector of presence / absence of the blocking element of the box during maintenance and volumetric sensor for the presence of the maintenance operator:

Questo tipo di sistema sensore è sempre ad uso dell’operatore e a tutela della sua sicurezza. This type of sensor system is always for use by the operator and to protect his safety.

Tale sistema sensoriale consente di verificare il corretto posizionamento del blocco del cassone quando questo è sollevato solo posteriormente per le operazioni di manutenzione e consente anche di verificare la presenza o meno di operatori sotto il cassone ribaltato. This sensorial system makes it possible to verify the correct positioning of the body block when it is raised only at the rear for maintenance operations and also allows to verify the presence or absence of operators under the overturned body.

Il blocco è operato attraverso un’asta di sostegno 70 ruotabile tra una posizione sollevata, in cui si impunta al cassone, ed una posizione distesa in cui è inoperativa e distesa sul telaio 200. The block is operated through a support rod 70 that can be rotated between a raised position, in which it is clamped to the body, and an extended position in which it is inoperative and extended on the frame 200.

Sono infatti frequenti in officina operazioni di manutenzione che richiedono il ribaltamento del cassone e con l’operatore che lavora al di sotto del cassone ribaltato. È ovvio che in tal caso è necessario avere la sicurezza di un corretto blocco del cassone impedendo un accidentale chiusura dello stesso, ad esempio perché erroneamente si aziona l’attuatore di ribaltamento, si rompono le tubature idrauliche o l’attuatore. In fact, maintenance operations are frequent in the workshop that require the tipping of the body and with the operator working under the overturned body. It is obvious that in this case it is necessary to have the security of a correct block of the body, preventing an accidental closure of the same, for example because the tilting actuator is activated by mistake, the hydraulic pipes or the actuator are broken.

Con riferimento alla figura 6 è dunque previsto un primo sensore predisposto in modo tale da rilevare la posizione sollevata dell’asta di sostegno 70, corrispondentemente alla posizione di sicurezza. With reference to Figure 6, a first sensor is therefore provided arranged in such a way as to detect the raised position of the support rod 70, corresponding to the safety position.

Il sensore può ad esempio essere del tipo magnetico come già descritto. In tal caso si pone un elemento ricevente del sensore in una certa zona che rileva il campo magnetico del sensore applicato all’asta quando l’asta è ruotata nella posizione di blocco sollevata. Quando l’asta è inoperativa, l’elemento ricevente non sente l’emettitore. The sensor can for example be of the magnetic type as already described. In this case, a sensor receiving element is placed in a certain area that detects the magnetic field of the sensor applied to the rod when the rod is rotated into the raised locking position. When the rod is inoperative, the receiving element does not hear the emitter.

Il processore riceve il relativo segnale di asta sollevata o asta abbassata potendo generare relativi allarmi. The processor receives the relative signal of rod raised or rod lowered, being able to generate relative alarms.

Se ad esempio il processore verifica che l’attuatore è esteso (dunque cassone ribaltato) ma non riceve il segnale di asta di sicurezza sollevata, allora può emettere un segnale di allarme, ad esempio sonoro. Se invece il cassone è ribaltato e l’asta è sollevata, in caso tali due condizioni sono contestualmente verificate il processore assume che tutto è in ordine. For example, if the processor verifies that the actuator is extended (therefore the body overturned) but does not receive the raised safety rod signal, then it can emit an alarm signal, for example sound. If, on the other hand, the box is overturned and the rod is raised, if these two conditions are simultaneously verified, the processor assumes that everything is in order.

Ciò è valido a cassone sollevato solo posteriormente. Per maggiore sicurezza può eventualmente essere ulteriormente previsto un sensore similare a quello di rilevazione persone atto a verificare la presenza di un operatore disteso sotto il cassone sollevato per effettuare operazioni. This is valid with the body raised only at the rear. For greater safety, a sensor similar to that for detecting people can possibly be further provided for checking the presence of an operator lying under the raised body to carry out operations.

In tal caso il processore può generare un allarme se tale sensore rileva la presenza di un operatore sotto al cassone senza che sia verificata la condizione di asta sollevata. In this case, the processor can generate an alarm if this sensor detects the presence of an operator under the body without the raised boom condition being verified.

e - Sensori di livello olio e temperatura: e - Oil level and temperature sensors:

Il livello e la temperatura dell’olio ivi indicata, si riferiscono a quella per l’azionamento dell’attuatore che ribalta il cassone. The oil level and temperature indicated therein refer to that for the actuation of the actuator that overturns the box.

Tali parametri non sono al momento monitorizzati sui veicolo esistenti ma essi sono molto importanti per la corretta manutenzione e uso veicolo stesso. These parameters are not currently monitored on existing vehicles but they are very important for correct maintenance and use of the vehicle itself.

Il loro monitoraggio è importante per la corretta manutenzione e integrità del veicolo, dato che mancanza di olio o temperature fuori dai range previsti possono causare danni in quanto il raggiungimento di una elevata temperatura dell’olio indica che il veicolo sta viaggiando con la presa di forza, applicata alla scatola del cambio di velocità, inserita. Their monitoring is important for the correct maintenance and integrity of the vehicle, since lack of oil or temperatures outside the expected ranges can cause damage as the reaching of a high oil temperature indicates that the vehicle is traveling with the PTO , applied to the gearbox, inserted.

In sensori sono predisposti nel contenitore del circuito olio e sono di quelli assolutamente similari ai sensori normalmente usati nei veicoli per il monitoraggio di temperatura e livello. The sensors are arranged in the oil circuit container and are absolutely similar to the sensors normally used in vehicles for temperature and level monitoring.

f- Sistema GPS per il tracciamento dei percorsi di carico/scarico: f- GPS system for tracking loading / unloading routes:

Un semplice sistema GPS può essere installato a bordo per tracciare il percorso del veicolo. A simple GPS system can be installed on board to track the vehicle's path.

Il veicolo è monitorabile da remoto con connessione alla rete internet. The vehicle can be monitored remotely with connection to the internet.

Può ad esempio essere previsto un apposito sito internet che consente di collegarsi ai proprio veicoli, il sito dando informazioni dunque sulla posizione del veicolo e sui percorsi che vengono effettuati per il carico e scarico. For example, a special internet site can be provided that allows you to connect to your vehicles, the site thus giving information on the position of the vehicle and on the routes that are taken for loading and unloading.

Tutti i sensori sopra descritti, o anche una sola parte di essi, possono inviare i relativi segnali al sistema di monitoraggio da remoto in modo tale che anche essi siano controllabili da remoto da apposito operatore. All the sensors described above, or even just a part of them, can send the relative signals to the monitoring system remotely so that they too can be remotely controlled by a special operator.

g- Rilevazione del peso del materiale oggetto di carico sul cassone: g- Measurement of the weight of the material being loaded on the body:

Possono essere previste delle celle di carico al di sotto del piano di appoggio del cassone tali per cui è possibile rilevare il peso del carico sul cassone. Load cells can be provided under the body support surface such that it is possible to detect the weight of the load on the body.

In questo modo si evita di eccedere il peso massimo trasportabile. This avoids exceeding the maximum transportable weight.

Tale informazione può essere monitorata da remoto. Si possono ad esempio prevedere quattro celle di carico poste agli angoli del cassone ed una ulteriore cella di carico posta in corrispondenza dell’attuatore. This information can be monitored remotely. For example, it is possible to provide four load cells placed at the corners of the body and a further load cell placed in correspondence with the actuator.

In questo modo si avrebbe una maggiore precisione. This would result in greater accuracy.

h- Possibilità di monitorare i numeri di carico e scarico: h- Ability to monitor the loading and unloading numbers:

Un ulteriore sensore può essere predisposto per rilevare la posizione ribassata/sollevata del cassone. A further sensor can be set up to detect the lowered / raised position of the body.

Il suo segnale è collegato ad un contatore che si incrementa di uno ogni qual volta il cassone viene sollevato. Its signal is connected to a counter which increases by one each time the box is raised.

In questo modo semplice si riescono a conteggiare i cicli di carico/scarico che vengono effettuati in un certo periodo di tempo. In this simple way it is possible to count the loading / unloading cycles that are carried out in a certain period of time.

In accordo alla configurazione preferita dell’invenzione, da remoto sono monitorizzabili: In accordance with the preferred configuration of the invention, the following can be remotely monitored:

- La posizione del veicolo (punto f); - The position of the vehicle (point f);

- Peso del carico trasportato (punto g); - Weight of the transported load (point g);

- Numero di cicli di carico/scarico (punto h); - Number of loading / unloading cycles (point h);

- Temperatura-livello olio (punto e). - Oil level temperature (point e).

Gli altri punti sono più inerenti la sicurezza dell’operatore che usa il veicolo e dunque non necessariamente devono essere monitorati a distanza. The other points are more related to the safety of the operator using the vehicle and therefore do not necessarily need to be monitored remotely.

Tuttavia nulla esclude che anche essi, per lo meno una parte, siano comunque monitorabili a distanza. However, nothing excludes that they too, at least a part, can still be monitored remotely.

Inoltre i punti sopra detti (f, g, h, e) non necessariamente devono tutti essere monitorabili a distanza. Furthermore, the above points (f, g, h, e) do not necessarily all have to be remotely monitored.

Certamente la posizione del veicolo è importante ma ad esempio temperatura-livello olio può essere un parametro monitorato in loco dall’operatore. Of course, the position of the vehicle is important but, for example, the temperature-oil level can be a parameter monitored on site by the operator.

Claims

CLAIMS A motorized vehicle (1) equipped with a tipper (100), the vehicle comprising a sensory system arranged in such a way as to detect one or more conditions related to the tipper (100) and in which, further, means of monitoring to allow you to remotely monitor the vehicle (1).

A vehicle (1), according to claim 1, which includes at least one or more of the following sensors: - A sensor system (40E, 40R) for detecting the correct positioning of the tipping pins (30) of the body (100 ); - A sensor (50V) configured to detect the presence of operators and / or people during unloading near the body (100); - A sensor (60) to detect the presence / absence of the locking element (70) of the body during maintenance; - A volumetric sensor for the presence of the maintenance operator; - An oil level and temperature sensor; - A sensor for detecting the weight of the material loaded on the bin; - A sensor to monitor the loading and unloading numbers.

A vehicle (1), according to claim 2, in which the sensor (50V) for the presence of an operator near the body comprises at least one wave emitter to intercept any obstacle.

A vehicle (1), according to claim 2, wherein said sensor system (40E, 40R) for detecting the correct positioning of the tipping pins (30) of the body (100) comprises a magnetic sensor system, preferably formed by a magnetic field emitter (40E) applied to the pin and cooperating with a relative receiving sensor (40R) of the magnetic field applied near the pin or vice versa, in such a way as to detect the predisposition of the pin according to the field emitted by the emitter and received from the receiving element.

A vehicle (1), according to claim 2, wherein said sensor (60) for detecting the presence / absence of the locking element (70) of the body during maintenance comprises a magnetic sensor system, said magnetic sensor system preferably comprising a receiving element (60) applied to a fixed point of the vehicle and cooperating with a magnetic field emitter applied to the rod or vice versa, so as to detect the raised / lowered position of the support rod (70).

6. A vehicle, according to claim 2, wherein the sensor for monitoring the loading and unloading numbers comprises a sensor arranged to detect the lowered / raised position of the body.

7. A vehicle, according to claim 2, in which one or more load cells are included for detecting the weight of the body.

8. A vehicle, according to one or more of the preceding claims, which includes an electronic controller installed on board the vehicle which receives the relative sensor signals and processes them in such a way as to emit a consequent visual or audible alarm signal and / or show on screen one or more monitored conditions.

9. A vehicle according to one or more of the preceding claims, which comprises a GPS system for remote monitoring.

10. A remote sensor and monitoring kit, according to one or more of the preceding claims, to be applied to a vehicle equipped with a tipper body (100).