ITMI20091144A1 - SYSTEM AND METHOD OF DETECTION OF ANOMALOUS OVERHEATING IN VEHICLES FOR ROAD TRANSPORTATION - Google Patents
SYSTEM AND METHOD OF DETECTION OF ANOMALOUS OVERHEATING IN VEHICLES FOR ROAD TRANSPORTATION Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI20091144A1 ITMI20091144A1 IT001144A ITMI20091144A ITMI20091144A1 IT MI20091144 A1 ITMI20091144 A1 IT MI20091144A1 IT 001144 A IT001144 A IT 001144A IT MI20091144 A ITMI20091144 A IT MI20091144A IT MI20091144 A1 ITMI20091144 A1 IT MI20091144A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- road transport
- transport vehicle
- wheel
- overheating
- brake assembly
- Prior art date
Links
- 238000013021 overheating Methods 0.000 title claims description 44
- 230000002547 anomalous effect Effects 0.000 title claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 17
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
- G01J5/20—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors using resistors, thermistors or semiconductors sensitive to radiation, e.g. photoconductive devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/04—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault
- B61K9/06—Detectors for indicating the overheating of axle bearings and the like, e.g. associated with the brake system for applying the brakes in case of a fault by detecting or indicating heat radiation from overheated axles
Description
SISTEMA E METODO DI RILEVAMENTO DI SURRISCALDAMENTI ANOMALI IN VEICOLI PER TRASPORTO STRADALE IN MOVIMENTO SYSTEM AND METHOD FOR DETECTION OF ABNORMAL OVERHEATING IN MOVING ROAD TRANSPORT VEHICLES
La presente invenzione si riferisce ad un sistema e ad un metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento, quali ad esempio autocarri, autobus, autoveicoli e/o motoveicoli. The present invention refers to a system and a method for detecting anomalous overheating in vehicles for road transport in motion, such as for example trucks, buses, motor vehicles and / or motor vehicles.
Allo scopo di prevenire l’innescarsi di incendi all’interno di ambienti sostanzialmente chiusi in cui à ̈ permesso il transito di veicoli, quali ad esempio gallerie particolarmente lunghe, risulta auspicabile poter rilevare surriscaldamenti anomali in veicoli in transito prima del loro ingresso in tali ambienti. In order to prevent the triggering of fires inside substantially closed environments in which the transit of vehicles is allowed, such as particularly long tunnels, it is desirable to be able to detect anomalous overheating in vehicles in transit before their entry into such environments.
Può infatti accadere che, in particolare in veicoli pesanti, quali camion o pullman, abbia luogo un surriscaldamento del gruppo freno dovuto ad esempio ad un accidentale blocco dello stesso. In fact, it may happen that, particularly in heavy vehicles, such as trucks or buses, overheating of the brake unit occurs due, for example, to an accidental blocking of the same.
Fintanto che il veicolo à ̈ in movimento all’aria aperta, l’effetto del surriscaldamento viene mitigato, ma una volta entrato in galleria, ed eventualmente obbligato a sostare nella stessa in seguito a traffico, il surriscaldamento del gruppo freno può sviluppare fuoco. Tale fenomeno à ̈ agevolato dal fatto che la temperatura ambiente interna alla galleria risulta più elevata rispetto all’esterno, potendo inoltre mancare la ventilazione data dal movimento. As long as the vehicle is moving in the open air, the effect of overheating is mitigated, but once it enters the tunnel, and eventually forced to stop in the tunnel due to traffic, overheating of the brake unit can develop fire . This phenomenon is facilitated by the fact that the ambient temperature inside the tunnel is higher than outside, as the ventilation given by the movement could also be lacking.
Analoghi fenomeni possono manifestarsi in rimesse o depositi chiusi o sotterranei in cui, in occasione della sosta, dunque quando le parti surriscaldate del veicolo presentano ancora una temperatura elevata, viene meno la ventilazione data dal movimento. Similar phenomena can occur in closed or underground sheds or deposits in which, on the occasion of the stop, therefore when the overheated parts of the vehicle still have a high temperature, the ventilation given by the movement ceases.
Oggigiorno, à ̈ noto rilevare, in corrispondenza dell’ingresso di gallerie, la temperatura complessiva dei veicoli in transito attraverso l’impiego di telecamere ad infrarossi, anche note come termocamere, poste ai lati della corsia di passaggio del veicolo. Attraverso un’acquisizione in continuo di immagini operata dalle termocamere ha luogo una sommaria ispezione dell'immagine termica laterale del veicolo in transito al fine di impedire l'accesso in galleria ai veicoli in condizione di pericolo. Nowadays, it is known to detect, at the entrance to tunnels, the overall temperature of vehicles in transit through the use of infrared cameras, also known as thermal cameras, placed on the sides of the passageway of the vehicle. Through a continuous acquisition of images operated by thermal cameras, a brief inspection of the lateral thermal image of the vehicle in transit takes place in order to prevent vehicles in danger from entering the tunnel.
Il rilievo dell’immagine termica à ̈ in genere associato ad un’elaborazione digitale dell’immagine che permette il riconoscimento nella fotografia di punti caldi e, pertanto, l’individuazione di surriscaldamenti. The relief of the thermal image is generally associated with a digital processing of the image that allows the recognition of hot spots in the photograph and, therefore, the identification of overheating.
I sistemi di rilevamento oggigiorno impiegati sono purtroppo poco accurati. The detection systems used today are unfortunately not very accurate.
Da un lato, le termocamere oggigiorno disponibili in commercio presentano delle difficoltà a rilevare in maniera precisa oggetti in movimento. On the one hand, commercially available thermal imaging cameras today have difficulties in accurately detecting moving objects.
Dall’altro lato nei sistemi noti viene acquisita l'immagine dell’intero veicolo rilevando anche punti necessariamente caldi e non pericolosi, tipo in corrispondenza della marmitta. On the other hand, in known systems the image of the entire vehicle is acquired by also detecting necessarily hot and non-dangerous points, such as in correspondence with the muffler.
Se operato in automatico, tale sistema tende pertanto a generare diversi falsi allarmi, rendendo praticamente impossibile creare algoritmi che permettano di discriminare correttamente i surriscaldamenti pericolosi da quelli innocui. La supervisione da parte di un operatore si rende pertanto indispensabile. If operated automatically, this system therefore tends to generate various false alarms, making it practically impossible to create algorithms that allow to correctly discriminate dangerous overheating from harmless ones. Supervision by an operator is therefore essential.
Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare agli inconvenienti sopra menzionati ed in particolare quello di ideare un sistema ed un metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento che offrano una misura molto più accurata rispetto a quella oggigiorno ottenibile mediante i sistemi noti, permettendo di identificare i surriscaldamenti effettivamente pericolosi, come quelli generati da un blocco del gruppo freno. The purpose of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks and in particular to devise a system and a method for detecting abnormal overheating in moving road transport vehicles which offer a much more accurate measurement than that currently obtainable by means of known systems, allowing the identification of actually dangerous overheating, such as those generated by a block of the brake unit.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un sistema di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento che sostanzialmente non generi falsi allarmi. Another object of the present invention is to provide a system for detecting abnormal overheating in moving road transport vehicles which substantially does not generate false alarms.
Ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento che sia automatizzabile richiedendo un intervento minimo da parte di operatori. A further object of the present invention is to provide a method for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles which can be automated requiring minimal intervention by operators.
Questi ed altri scopi secondo la presente invenzione sono raggiunti realizzando un sistema ed un metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento come esposto nelle rivendicazioni indipendenti. These and other objects according to the present invention are achieved by providing a system and a method for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles as set forth in the independent claims.
Ulteriori caratteristiche del sistema e del metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the system and of the method for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles are the subject of the dependent claims.
Le caratteristiche ed i vantaggi di un sistema ed un metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of a system and a method for detecting anomalous overheating in vehicles for road transport in motion according to the present invention will become more evident from the following description, which is exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings in which:
- la figura 1 Ã ̈ una vista schematica in alzata di una forma di realizzazione del sistema di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento secondo la presente invenzione; - la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica schematica che mette in luce la zona del veicolo per trasporto stradale di cui viene rilevata la temperatura; Figure 1 is a schematic elevation view of an embodiment of the anomalous overheating detection system in moving road transport vehicles according to the present invention; - figure 2 is a schematic perspective view which highlights the area of the road transport vehicle whose temperature is measured;
- la figura 3 à ̈ una vista schematica dall’alto di un veicolo in transito attraverso il sistema di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento di figura 1; - figure 3 is a schematic view from above of a vehicle in transit through the system for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles of figure 1;
- la figura 4 Ã ̈ un grafico rappresentante i segnali di sincronizzazione del rilievo che permettono di identificare il passaggio esatto della zona da rilevare in corrispondenza dei sensori; - figure 4 is a graph representing the synchronization signals of the survey which allow to identify the exact passage of the zone to be detected in correspondence with the sensors;
- la figura 5 Ã ̈ uno schema a blocchi di una forma di realizzazione del metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento secondo la presente invenzione. Con riferimento alle figure, viene mostrato un sistema di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento, complessivamente indicato con 10. Figure 5 is a block diagram of an embodiment of the method for detecting abnormal overheating in moving road transport vehicles according to the present invention. With reference to the figures, a system for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles is shown, indicated as a whole with 10.
Il sistema 10 di rilevamento secondo la presente invenzione comprende una pista di avanzamento 11 per il transito di un veicolo per trasporto stradale 20 (di seguito per brevità anche solo veicolo 20) in cui à ̈ realizzata almeno una sede 17, posta preferibilmente in una porzione centrale 11a della pista di avanzamento 11, all’interno della quale à ̈ alloggiato almeno un sensore 12 di temperatura ad infrarossi. The detection system 10 according to the present invention comprises an advancement track 11 for the transit of a vehicle for road transport 20 (hereinafter also just vehicle 20) in which at least one seat 17 is made, preferably located in a portion central 11a of the advancement track 11, inside which at least one infrared temperature sensor 12 is housed.
L’almeno un sensore di temperatura 12 può essere disposto parzialmente sporgente, rientrante o a filo rispetto alla superficie stradale definita dalla pista di avanzamento 11. The at least one temperature sensor 12 can be arranged partially protruding, re-entering or flush with respect to the road surface defined by the advancement track 11.
In maniera preferenziale, l’almeno un sensore di temperatura 12 à ̈ disposto sostanzialmente a filo o leggermente rientrante rispetto alla superficie stradale definita dalla pista di avanzamento 11 in modo tale da ridurre al minimo eventuali danneggiamenti del sensore 12 dovuti ad urti. Preferably, the at least one temperature sensor 12 is arranged substantially flush or slightly recessed with respect to the road surface defined by the advancement track 11 in such a way as to minimize any damage to the sensor 12 due to impacts.
Preferibilmente, sono previsti due sensori 12 ad infrarossi al fine di poter rilevare contemporaneamente surriscaldamenti su entrambi i lati del veicolo 20. Preferably, two infrared sensors 12 are provided in order to simultaneously detect overheating on both sides of the vehicle 20.
Ogni sensore di temperatura 12 à ̈ provvisto di un gruppo ottico 13 orientato in modo tale da raccogliere un fascio di radiazioni infrarosse emesse da un gruppo ruota-freno 21 di un veicolo 20 in transito sulla pista 11 e dirigerlo, direttamente o indirettamente, verso un rilevatore infrarossi (non illustrato). La quantità di radiazione emessa da una particolare zona à ̈ indicativa della temperatura della stessa. Each temperature sensor 12 is provided with an optical unit 13 oriented in such a way as to collect a beam of infrared radiation emitted by a wheel-brake unit 21 of a vehicle 20 in transit on the track 11 and direct it, directly or indirectly, towards a infrared detector (not shown). The amount of radiation emitted by a particular area is indicative of its temperature.
Nella realizzazione vantaggiosa in cui i sensori 12 sono disposti nella porzione centrale 11a della pista di avanzamento 11, il gruppo ottico 13 Ã ̈ orientato in modo tale da raccogliere un fascio di radiazioni infrarosse emesse dal lato interno del gruppo ruotafreno 21. In the advantageous embodiment in which the sensors 12 are arranged in the central portion 11a of the advancement track 11, the optical group 13 is oriented in such a way as to collect a beam of infrared radiation emitted from the internal side of the brake wheel assembly 21.
Preferibilmente, il gruppo ottico 13 di un primo sensore 12 di sinistra à ̈ orientato in modo tale da raccogliere un fascio di radiazioni infrarosse emesse dal lato interno del gruppo ruota-freno 21 destro del veicolo 20 e, viceversa, il gruppo ottico 13 di un secondo sensore 12 di destra à ̈ orientato in modo tale da raccogliere un fascio di radiazioni infrarosse emesse dal lato interno del gruppo ruota-freno 21 sinistro del veicolo 20. Preferably, the optical unit 13 of a first sensor 12 on the left is oriented in such a way as to collect a beam of infrared radiation emitted from the inner side of the right wheel-brake unit 21 of the vehicle 20 and, vice versa, the optical unit 13 of a second sensor 12 on the right is oriented in such a way as to collect a beam of infrared radiation emitted from the inner side of the left wheel-brake assembly 21 of the vehicle 20.
In particolare, i gruppi ottici 13 sono orientati in modo tale da raccogliere le radiazioni infrarosse emesse da una zona 14 del lato interno del gruppo ruota-freno 21 posta inferiormente al corrispondente assale 22 del veicolo 20 e che copre almeno una porzione del gruppo freno 21a ed almeno una porzione di pneumatico 21b. In particular, the optical groups 13 are oriented in such a way as to collect the infrared radiations emitted by an area 14 of the internal side of the wheel-brake assembly 21 located below the corresponding axle 22 of the vehicle 20 and which covers at least a portion of the brake assembly 21a and at least a portion of tire 21b.
Preferibilmente, sono impiegati sensori ad infrarossi 12 del tipo mercurio-cadmio-tellurio che presentano un’elevata sensibilità anche per fonti di calore distanti rilevando lunghezze d’onda comprese tra 3-5 µm. Preferably, infrared sensors 12 of the mercury-cadmium-tellurium type are used which have a high sensitivity even for distant heat sources, detecting wavelengths between 3-5 µm.
I sensori ad infrarossi 12 sono inoltre collegati ad un’unità di elaborazione della radiazione raccolta, posta ad esempio internamente ad un quadro di controllo 15, atta ad elaborare la temperatura della zona 14 rilevata e ad identificare eventuali surriscaldamenti. Al fine di garantire che i sensori ad infrarossi 12 siano attivati in corrispondenza del passaggio di ogni gruppo ruota-freno 21 sono inoltre previsti dei mezzi 16 di rilevamento del passaggio e della velocità di un tale gruppo 21. The infrared sensors 12 are also connected to a processing unit of the collected radiation, located for example inside a control panel 15, suitable for processing the temperature of the detected area 14 and for identifying any overheating. In order to ensure that the infrared sensors 12 are activated in correspondence with the passage of each wheel-brake group 21, means 16 are also provided for detecting the passage and speed of such a group 21.
I mezzi di rilevamento 16 sono posti lungo la pista 11 di passaggio del veicolo 20 a monte dei sensori 12 rispetto alla direzione di avanzamento del veicolo 20. Una volta rilevato il passaggio di un gruppo ruotafreno 21 e calcolata la sua velocità , viene determinato il tempo T necessario al gruppo ruota-freno 21 per raggiungere la posizione in corrispondenza dei sensori di temperatura 12. Trascorso il tempo T calcolato, i sensori 12 sono conseguentemente attivati. The detection means 16 are placed along the track 11 of passage of the vehicle 20 upstream of the sensors 12 with respect to the forward direction of the vehicle 20. Once the passage of a wheel brake assembly 21 has been detected and its speed calculated, the time is determined. T necessary for the wheel-brake assembly 21 to reach the position in correspondence with the temperature sensors 12. After the calculated time T has elapsed, the sensors 12 are consequently activated.
Diversamente, i sensori possono essere sempre attivi ed il tempo calcolato T viene impiegato per determinare all’interno del rilievo quali misure sono relative al passaggio del gruppo ruota-freno 21. Otherwise, the sensors can always be active and the calculated time T is used to determine within the survey which measurements are relative to the passage of the wheel-brake assembly 21.
Preferibilmente, i mezzi 16 di rilevamento di passaggio sono due barriere ottiche 16a,16b poste ad una quota da terra tale da venire interrotte solo al passaggio di un gruppo ruota-freno 21. Preferably, the passage detection means 16 are two optical barriers 16a, 16b placed at a height from the ground such as to be interrupted only when a wheel-brake assembly 21 passes.
Le barriere ottiche 16a,16b possono essere del tipo ad infrarossi, laser od altra tecnologia opportuna alla particolare applicazione. The optical barriers 16a, 16b can be of the infrared, laser or other technology suitable for the particular application.
Preferibilmente, una prima barriera ottica 16a à ̈ posta a circa 10m a monte dei sensori ad infrarossi 12 lungo la direzione di avanzamento del veicolo 20, mentre una seconda barriera ottica 16b à ̈ posta a solo pochi centimetri a monte di tali sensori 12. Preferably, a first optical barrier 16a is placed about 10m upstream of the infrared sensors 12 along the direction of travel of the vehicle 20, while a second optical barrier 16b is placed only a few centimeters upstream of these sensors 12.
Sulla base delle due misure poste a breve distanza l’una dall’altra, à ̈ possibile determinare la velocità di percorrenza del veicolo 20 e, conseguentemente, calcolare il tempo necessario al raggiungimento dei sensori di temperatura 12. On the basis of the two measurements placed at a short distance from each other, it is possible to determine the travel speed of the vehicle 20 and, consequently, to calculate the time required to reach the temperature sensors 12.
In particolare, i mezzi 16 di rilevamento di passaggio sono implementati in modo tale da pilotare correttamente l’attivazione dei sensori di temperatura 12 per ogni veicolo 20 che transita sulla pista ad una velocità compresa tra 5 km/h e 50 km/h, e preferibilmente tra 5 km/h e 100 km/h. In particular, the passage detection means 16 are implemented in such a way as to correctly control the activation of the temperature sensors 12 for each vehicle 20 that passes on the track at a speed between 5 km / h and 50 km / h, and preferably between 5 km / h and 100 km / h.
Inoltre, i mezzi 16 di rilevamento sono in grado di pilotare correttamente l’attivazione dei sensori di temperatura 12 anche in caso abbia luogo un’accelerazione del veicolo 20 tra le due misure effettuate, purché l’accelerazione resti costante durante intervallo di misura. Furthermore, the detection means 16 are able to correctly control the activation of the temperature sensors 12 even in the event that an acceleration of the vehicle 20 takes place between the two measurements taken, as long as the acceleration remains constant during the interval of measurement.
Grazie al particolare posizionamento dei sensori di temperatura 12 ed ai mezzi 16 di rilevamento di passaggio à ̈ assicurato che sia rilevata precisamente ed unicamente la temperatura delle zone il cui surriscaldamento può costituire effettivamente un pericolo. Thanks to the particular positioning of the temperature sensors 12 and to the passage detection means 16, it is ensured that the temperature of the areas whose overheating can actually constitute a danger is precisely and only detected.
In tal modo sono evitati diversi falsi allarmi, in quanto ogni surriscaldamento rilevato fa effettivamente capo ad una situazione di possibile emergenza. In this way, various false alarms are avoided, as any overheating detected actually refers to a situation of possible emergency.
Il funzionamento del sistema 10 di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli in movimento à ̈ il seguente. The operation of the system 10 for detecting abnormal overheating in moving vehicles is as follows.
Viene innanzitutto rilevato (fase 110) l’approssimarsi di un gruppo ruota-freno 21 di un veicolo 20 e determinato (fase 120) l’istante di passaggio di tale gruppo 21 in corrispondenza di almeno un sensore di temperatura ad infrarossi 12. First of all, the approach of a wheel-brake group 21 of a vehicle 20 is detected (step 110) and the instant of passage of this group 21 in correspondence with at least one infrared temperature sensor 12 is determined (step 120).
Preferibilmente, l’approssimarsi del gruppo ruota-freno 21 viene rilevato attraverso una prima barriera ottica 16a che genera un primo segnale 50 ed una seconda barriera ottica 16b posta a breve distanza dalla prima 16a lungo la direzione di avanzamento del veicolo 20, che genera un secondo segnale 51. Preferably, the approach of the wheel-brake assembly 21 is detected through a first optical barrier 16a which generates a first signal 50 and a second optical barrier 16b placed at a short distance from the first 16a along the direction of advance of the vehicle 20, which generates a second signal 51.
La differenza temporale ∆T tra la generazione dei due segnali 50,51 à ̈ utilizzata per determinare la velocità di avanzamento del veicolo 20 sulla base della distanza fissa e nota tra le due barriere ottiche 16a,16b. The time difference ∠† T between the generation of the two signals 50,51 is used to determine the forward speed of the vehicle 20 on the basis of the fixed and known distance between the two optical barriers 16a, 16b.
A sua volta, la velocità di avanzamento del veicolo 20 à ̈ impiegata per determinare l’istante temporale in cui il gruppo ruota-freno 21 passa in corrispondenza dell’almeno un sensore di temperatura ad infrarossi 12 posto ad una distanza nota dalle barriere ottiche 16a,16b lungo la direzione di avanzamento del veicolo 20. In turn, the forward speed of the vehicle 20 is used to determine the instant in time in which the wheel-brake assembly 21 passes in correspondence with the at least one infrared temperature sensor 12 placed at a known distance from the barriers optics 16a, 16b along the direction of travel of the vehicle 20.
In corrispondenza dell’istante di passaggio determinato, viene attivato l’almeno un sensore di temperatura ad infrarossi 12 e vengono ricevute (fase 130) le radiazioni infrarosse emesse dalla zona 14 del lato interno del gruppo ruota-freno 21 posta inferiormente al corrispondente assale 22 del veicolo 20 e che copre almeno una porzione del gruppo freno 21a ed almeno una porzione di pneumatico 21b. In correspondence with the instant of passage determined, the at least one infrared temperature sensor 12 is activated and the infrared radiations emitted by the zone 14 of the internal side of the wheel-brake assembly 21 located below the corresponding one are received (step 130) axle 22 of the vehicle 20 and which covers at least a portion of the brake assembly 21a and at least a portion of tire 21b.
Diversamente, in caso i sensori 12 siano sempre attivi, l’istante di passaggio determinato viene impiegato per individuare, all’interno dell’intero rilievo, quali misure fanno riferimento al passaggio del gruppo ruotafreno 21. Otherwise, if the sensors 12 are always active, the moment of passage determined is used to identify, within the entire survey, which measurements refer to the passage of the brake wheel assembly 21.
Le radiazioni ricevute sono elaborate (fase 140) a generare un segnale di temperatura 53 che, attraverso il paragone con un valore di temperatura di soglia, permette un’individuazione corretta ed affidabile della presenza di surriscaldamenti. The received radiations are processed (step 140) to generate a temperature signal 53 which, by comparing it with a threshold temperature value, allows a correct and reliable identification of the presence of overheating.
Il confronto (fase 150) della temperatura rilevata può portare a diversi tipi di allarmi differenti. The comparison (step 150) of the detected temperature can lead to several different types of alarms.
In termini esemplificativi, può essere definita una soglia di temperatura assoluta oltrepassata la quale viene generato un segnale di allarme assoluto. Diversamente, à ̈ possibile definire una soglia di temperatura relativa, per tenere conto dell’influenza della temperatura ambiente sul grado di pericolosità del surriscaldamento. In exemplary terms, an absolute temperature threshold can be defined, beyond which an absolute alarm signal is generated. Otherwise, it is possible to define a relative temperature threshold, to take into account the influence of the ambient temperature on the degree of danger of overheating.
In ultimo à ̈ anche possibile valutare la differenza tra la temperatura rilevata ed un valore di temperatura media paragonandola con un soglia di temperatura appositamente definita, superata la quale viene generato un relativo allarme. Finally, it is also possible to evaluate the difference between the detected temperature and an average temperature value by comparing it with a specially defined temperature threshold, after which a relative alarm is generated.
Dalla descrizione effettuata sono chiare le caratteristiche del sistema e del metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento oggetto della presente invenzione, così come sono chiari i relativi vantaggi. Infatti, il sistema di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento secondo la presente invenzione focalizza il rilievo solo in quelle zone il cui surriscaldamento potrebbe effettivamente essere pericoloso, offrendo in tal modo risultati molto accurati. From the above description the characteristics of the system and of the method for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles object of the present invention are clear, as well as the relative advantages. In fact, the system for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles according to the present invention focuses the survey only in those areas whose overheating could actually be dangerous, thus offering very accurate results.
Si riducono pertanto in maniera sostanziale i falsi allarmi generati dal sistema, permettendo così un’affidabile automatizzazione del sistema e richiedendo un intervento minimo da parte di un operatore. Therefore, the false alarms generated by the system are substantially reduced, thus allowing a reliable automation of the system and requiring minimal intervention by an operator.
È chiaro, infine, che il sistema ed il metodo di rilevamento di surriscaldamenti anomali in veicoli per trasporto stradale in movimento così concepito sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. Finally, it is clear that the system and the method for detecting anomalous overheating in road transport vehicles in motion thus conceived are susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, can be any according to the technical requirements.
Claims (13)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITMI2009A001144A IT1396005B1 (en) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | SYSTEM AND METHOD OF DETECTION OF ANOMALOUS OVERHEATING IN VEHICLES FOR ROAD TRANSPORTATION |
PCT/IB2010/001521 WO2011001242A1 (en) | 2009-06-29 | 2010-06-23 | System and method for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles |
CN201080029289XA CN102472668A (en) | 2009-06-29 | 2010-06-23 | System and method for detecting anomalous overheating in moving road transport vehicles |
DE112010002753T DE112010002753T5 (en) | 2009-06-29 | 2010-06-23 | SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING UNUSUAL OVERHEATING IN A MOVING ROAD TRANSPORT VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITMI2009A001144A IT1396005B1 (en) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | SYSTEM AND METHOD OF DETECTION OF ANOMALOUS OVERHEATING IN VEHICLES FOR ROAD TRANSPORTATION |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITMI20091144A1 true ITMI20091144A1 (en) | 2010-12-30 |
IT1396005B1 IT1396005B1 (en) | 2012-11-09 |
Family
ID=42034487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ITMI2009A001144A IT1396005B1 (en) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | SYSTEM AND METHOD OF DETECTION OF ANOMALOUS OVERHEATING IN VEHICLES FOR ROAD TRANSPORTATION |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102472668A (en) |
DE (1) | DE112010002753T5 (en) |
IT (1) | IT1396005B1 (en) |
WO (1) | WO2011001242A1 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102350995B (en) * | 2011-07-15 | 2013-08-28 | 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 | Hot-axle alarming method for railway freight train and system |
CN103264659B (en) * | 2013-05-10 | 2015-09-30 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | A kind of automobile circuit danger point warning device and method |
ITBA20130072A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-01 | Mermec Spa | SAFETY SYSTEM FOR RAILWAY APPLICATIONS |
EP3114138B1 (en) | 2014-03-05 | 2021-11-17 | Pfizer Inc. | Improved muteins of clotting factor viii |
CN106428107A (en) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 成都主导软件技术有限公司 | Detecting system of track train |
FR3071056B1 (en) * | 2017-09-12 | 2021-01-08 | Valeo Systemes Thermiques | DEVICE FOR ANALYSIS OF INFRARED RADIATION FROM A SURFACE OF A MOTOR VEHICLE INTERIOR |
CN112179498B (en) * | 2020-09-23 | 2023-02-03 | 深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司 | Vehicle temperature measurement method, system and device based on road surface as virtual black body |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5942753A (en) * | 1997-03-12 | 1999-08-24 | Remote Sensing Technologies | Infrared remote sensing device and system for checking vehicle brake condition |
US20020017986A1 (en) * | 2000-02-08 | 2002-02-14 | Causley Gary C. | Brake failure detection method and apparatus |
US20090018721A1 (en) * | 2006-10-27 | 2009-01-15 | Mian Zahid F | Vehicle evaluation using infrared data |
-
2009
- 2009-06-29 IT ITMI2009A001144A patent/IT1396005B1/en active
-
2010
- 2010-06-23 DE DE112010002753T patent/DE112010002753T5/en not_active Ceased
- 2010-06-23 WO PCT/IB2010/001521 patent/WO2011001242A1/en active Application Filing
- 2010-06-23 CN CN201080029289XA patent/CN102472668A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5942753A (en) * | 1997-03-12 | 1999-08-24 | Remote Sensing Technologies | Infrared remote sensing device and system for checking vehicle brake condition |
US20020017986A1 (en) * | 2000-02-08 | 2002-02-14 | Causley Gary C. | Brake failure detection method and apparatus |
US20090018721A1 (en) * | 2006-10-27 | 2009-01-15 | Mian Zahid F | Vehicle evaluation using infrared data |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011001242A1 (en) | 2011-01-06 |
IT1396005B1 (en) | 2012-11-09 |
DE112010002753T5 (en) | 2013-03-28 |
CN102472668A (en) | 2012-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ITMI20091144A1 (en) | SYSTEM AND METHOD OF DETECTION OF ANOMALOUS OVERHEATING IN VEHICLES FOR ROAD TRANSPORTATION | |
US9518947B2 (en) | System and method for detecting wheel bearing condition | |
KR101380888B1 (en) | Apparatus and Method for Calculating Vehicle-Distance | |
US9415784B2 (en) | System and method for detecting wheel condition | |
CN109188460A (en) | Unmanned foreign matter detection system and method | |
CN201402328Y (en) | Safety detection device for distance from vehicle | |
JP2008298646A5 (en) | ||
US20150285688A1 (en) | Thermographic route examination system and method | |
CN106969715A (en) | Container vehicle inspection system | |
JP5041675B2 (en) | Railroad crossing control device | |
KR20190044727A (en) | Passenger safety system and method thereof | |
JP6089576B2 (en) | Vehicle window detection system, vehicle window detection method and program | |
CN111094104B (en) | Detecting and optimizing stop point accuracy for a vehicle | |
JP3917983B2 (en) | Vehicle underfloor equipment temperature detection device | |
JP2013238902A (en) | Vehicle type discrimination system using distance measuring sensor | |
KR20180124397A (en) | An Apparatus and A Method For Stop Guidance In Position Based On Phased-Array Optical Beams | |
JP5404466B2 (en) | Parking lot entrance warning device | |
KR102087705B1 (en) | Passenger's body protrusion sensing apparatus and driving method thereof | |
CN203974806U (en) | Shielded gate based on machine vision and the train door anti-pinch control monitor unit that transfinites | |
CN113734207B (en) | Vehicle safety protection system and method and vehicle | |
US20060030977A1 (en) | Obstacle warning system for railborne vehicles | |
KR102239014B1 (en) | System and method for alarm controlling of dead angle zone | |
KR100811555B1 (en) | Apparatus for classfying a vehicle-type using vehicle side shape and method therefor | |
JP5361413B2 (en) | Vehicle underfloor equipment temperature detection device | |
KR20210001134U (en) | Human body detection device in hazardous area using pir sensor |