KR102472699B1 - 다중 회전구조의 고소형 방제장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다중 회전구조의 고소형 방제장치에 관한 것으로, 방제부를 고소 위치로 상승시키기 위한 1차 승강 위치 조절용 크레인 방식의 붐대를 구성하고, 그 붐대 단부에 결합된 방제부를 2차 상하 위치조절할 수 있게 하며, 동시에 방제부를 소정각도 좌우 회동 가능하게 함으로써 높은 위치나 낮은 위치의 방제 대상에도 정밀하게 방제부를 맞출 수 있도록 한 다중 회전구조의 고소형 방제장치를 제공함에 그 목적이 있다.

Description

다중 회전구조의 고소형 방제장치{PEST CONTROL APPARATUS WITH A MULTI ROTATING STRUCTURE}

본 발명은 다중 회전구조의 고소형 방제장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 방제부를 고소 위치로 상승시키기 위한 1차 승강 위치 조절용 크레인 방식의 붐대를 구성하고, 그 붐대 단부에 결합된 방제부를 2차 상하 위치조절할 수 있게 하며, 동시에 방제부를 소정각도 좌우 회동 가능하게 함으로써 높은 위치나 낮은 위치의 방제 대상에도 정밀하게 방제부를 맞출 수 있도록 한 다중 회전구조의 고소형 방제장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 과수원을 경작하는데 있어 과실수의 각종 병충해 예방을 위해 농약을 자동으로 살포하는 방제차량에 대해서는 여러가지가 알려져 오고 있다.

예를 들면, 에쎄스 차량이라고 불리우는 방제차량이 그 대표적인 것으로, 전방에는 운전자의 탑승이 용이하도록 일측에 개구부가 형성된 운전석이 구비되고, 후방에 펌프와 노즐과 송풍기가 구비된다.

이러한 방제차량은 전방의 운전석에 탑승한 작업자가 노즐의 압력을 조절하면, 후방의 펌프에서 조절된 압력에 의해 농약은 적절한 압력으로 노즐을 통해 분사가 되며, 이 분사되는 농약은 송풍기의 송풍 압력에 의해 넓게 퍼지면서 광범위한 살포가 이루어지는 것이다.

등록특허 10-1201952에 의해서도 공지되어져 있다.

그러나, 종래의 방제차량은 아래의 문제가 있었다.

실제로 방역 및 방제작업을 하다보면, 차량이 놓인 위치와 후방 지면 경사도에 따라서, 방제차량의 방제부가 작물에 닿지 않는 경우가 빈번하게 발생되는데, 기존의 방제차량은 이 경우 방제 작업이 불가능하다 문제가 있었다.

그러다보니, 대형 송풍팬의 회전에 의해 작물에 약액을 방제하는 방제부가 존재함에도 불구하고, 상기한 상황에 처하면 작업자가 별도의 호스를 약액탱크에 연결하여 수동 노즐을 통해 방제하고 있는 실정이다.

하지만, 실제로 과수원 등의 지면 환경이 불규칙한 경사지임을 감안한다면, 이러한 방식으로는 작업능률이 매우 떨어진다는 문제가 있었다.

특히, 열대과일 등 수목의 높이가 높은 경우에, 작업자가 직접 수동으로 약액을 분사하게 되면 작업자가 분무되는 약제에 노출될 수 있다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 방제부를 고소 위치로 상승시키기 위한 1차 승강 위치 조절용 크레인 방식의 붐대를 구성하고, 그 붐대 단부에 결합된 방제부를 2차 상하 위치조절할 수 있게 하며, 동시에 방제부를 소정각도 좌우 회동 가능하게 함으로써 높은 위치나 낮은 위치의 방제 대상에도 정밀하게 방제부를 맞출 수 있도록 한 다중 회전구조의 고소형 방제장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 약액탱크와 동력분무기와 분무용 엔진이 적재함에 구비된 다중 회전구조의 고소형 방제장치에 있어서, 방제부를 고소 위치로 상승 또는 하강시키기 위한 1차 승강 위치 조절부와; 상기 1차 승강 위치 조절부의 상단에 구비된 하부 연결 프레임의 상부에 구성되어 방제부의 상하 방사각도 조절을 위한 2차 상하 위치조절부와; 상기 방제부의 좌우 수평각도 조절을 위한 좌우 회동부로 구성되어 높은 위치나 낮은 위치의 방제 대상에 대해서도 정밀하게 방제부의 방사각도를 맞출 수 있도록 한 다중 회전구조의 고소형 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 1차 승강 위치 조절부는 적재함의 상면에 수직방향으로 부착되는 지지 프레임과; 상기 지지 프레임의 상부 소정부에 각각 이격되게 일단부가 결합되고, 그 타단은 상기 하부 연결 프레임의 소정부에 각각 이격되게 결합된 복수의 붐대와; 상기 어느 한 붐대에 피스톤 단부가 결합되고, 실린더 몸체가 상기 지지 프레임의 소정부에 결합되어 유압력을 발생시킴으로써 상기 붐대를 승강시키는 붐대 승강용 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 다중 회전구조의 고소형 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 2차 상하 위치조절부는 상기 방제부를 구성하는 방제케이싱의 후단 양측면에 각각 결합되는 “∪”자 형상의 상하 위치조절 프레임과; 상기 상하 위치조절 프레임에 그 일단이 결합되고, 그 타단은 상기 방제케이싱의 후단측 소정부에 결합되어 유압력에 의해 상기 방제케이싱의 단부가 상하 승강되게 하는 2차 승강용 유압실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 다중 회전구조의 고소형 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 좌우 회동부는 그 하면이 상기 하부 연결프레임의 상면에 결합되고, 그 상면은 상하 위치조절 프레임에 결합되되, 슬루윙 베어링(Slewing)과 유압모터로 구성되어 방제 케이싱을 360도 회전시킬 수 있게 된 다중 회전구조의 고소형 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 2차 상하 위치조절부는 2차 승강용 유압실린더의 구동에 의해 63도의 방사각이 형성된 것을 특징으로 하는 다중 회전구조의 고소형 방제장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 방제케이싱의 가장자리 소정부에는 방사하는 대상을 촬상하기 위한 카메라가 구성되고, 운전석에는 그 카메라를 모니터링하기 위한 운전석 모니터가 더 구성된 것을 특징으로 하는 다중 회전구조의 고소형 방제장치가 제공된다.

본 발명에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치는 작업자가 운전석에서 1차 승강 위치 조절부와, 2차 상하 위치조절부 및, 좌우 회동부를 구동시켜서 난이한 지형지물 환경조건 또는 높은 수목에 대한 방제시 방제부가 타겟 수목을 향해 최적의 방사범위가 될 수 있게 운전할 수 있으므로 신속하고 안전하게 높이가 높은 수목에 대한 방제, 방역이 가능하게 된다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치를 도시한 정단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치를 도시한 배면단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치의 작동상태를 도시한 정단면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치의 방제부 작동상태를 도시한 평단면도이다.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치를 도시한 정단면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치를 도시한 배면단면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치의 작동상태를 도시한 정단면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치의 방제부 작동상태를 도시한 평단면도이다.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치(2)는 방제부를 고소 위치로 상승시키기 위한 1차 승강 위치 조절용 크레인 방식의 붐대를 구성하고, 그 붐대 단부에 결합된 방제부를 2차 상하 위치조절할 수 있게 하며, 동시에 방제부를 소정각도 좌우 회동 가능하게 함으로써 높은 위치나 낮은 위치의 방제 대상에도 정밀하게 방제부를 맞출 수 있도록 한 장치이다.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치(2)는 방제장치이므로 기본적으로 방제 구성을 갖추고 있는 바, 약액탱크(10)와 동력분무기(8)와 분무용 엔진(6)이 적재함(4)에 구비된다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치(2)는 방제부(22)를 고소 위치로 상승 또는 하강시키기 위한 1차 승강 위치 조절부(12)와; 상기 1차 승강 위치 조절부(12)의 상단에 구비된 하부 연결 프레임(20)의 상부에 구성되어 방제부(22)의 상하 방사각도 조절을 위한 2차 상하 위치조절부(24)와; 상기 방제부(22)의 좌우 수평각도 조절을 위한 좌우 회동부(26)로 구성되어 높은 위치나 낮은 위치의 방제 대상에 대해서도 정밀하게 방제부(22)의 방사각도를 맞출 수 있게 된다.

보다 상세하게, 상기 1차 승강 위치 조절부(12)는 적재함(4)의 상면에 수직방향으로 부착되는 지지 프레임(14)과; 상기 지지 프레임(14)의 상부 소정부에 각각 이격되게 일단부가 결합되고, 그 타단은 상기 하부 연결 프레임(20)의 소정부에 각각 이격되게 결합된 복수의 붐대(16)와; 상기 어느 한 붐대(16)에 피스톤 단부가 결합되고, 실린더 몸체가 상기 지지 프레임(14)의 소정부에 결합되어 유압력을 발생시킴으로써 상기 붐대(16)를 승강시키는 붐대 승강용 유압실린더(18)로 구성된다.

상기 복수개의 붐대(16)는 상호 평행하게 설치되되, 어느 한 일단은 상기 지지프레임(14)에 각각 힌지에 의해 회동 가능하게 결합되게 되고, 다른 타단은 상기 하부 연결 프레임(20)에 각각 힌지에 의해 회동 가능하게 결합된다.

그 상태에서, 상기 지지프레임(14)에 그 하단이 결합되어져 있고, 상단은 상기 복수개의 붐대(16)중 어느 한 붐대(16)에 결합된 붐대 승강용 유압실린더(18)가 구성되는 바, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 방제부(22)가 접철된 상태에서 상기 붐대 승강용 유압실린더(18)가 작동하게 되면, 상기 붐대 승강용 유압실린더(18)의 피스톤이 실린더 본체로부터 유출되어 상기 붐대(16)를 밀어올리게 된다.

그러면, 도 3에 도시된 바와 같이 붐대(16)가 상기 붐대 승강용 유압실린더(18)의 구동력에 의해 힌지점을 중심으로 회전하면서 펼쳐지게 된다.

한편, 상기 2차 상하 위치조절부(24)에 대해 상세하게 살펴보면, 상기 2차 상하 위치조절부(24)는 상기 붐대(16)의 신장에 의해 상기 방제부(22)가 상승된 상태에서 보다 정밀한 방제부(22)의 위치 조절을 수행하는 구성이다.

그 2차 상하 위치조절부(24)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방제부(22)를 구성하는 방제케이싱(32)의 후단 양측면에 각각 결합되는 “∪”자 형상의 상하 위치조절 프레임(28)과; 상기 상하 위치조절 프레임(28)에 그 일단이 결합되고, 그 타단은 상기 방제케이싱(32)의 후단측 소정부에 결합되어 유압력에 의해 상기 방제케이싱(32)의 단부가 상하 승강되게 하는 2차 승강용 유압실린더(30)로 구성된다.

이를 통해, 작업자의 제어 신호에 의해 상기 2차 승강용 유압실린더(30)가 구동되면 상기 상하 위치조절 프레임(28)에 대해 상기 방제케이싱(32)의 후단이 조절되는 바, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 방제부(22)가 일정한 방사각도를 갖도록 상하 회동될 수 있게 된다.

따라서, 상기 1차 승강 위치 조절부(12)는 상기 붐대(16)를 이용하여 수목 높이 정도까지 상기 방제부(22)를 상승시키고, 그 상태에서 상기 2차 상하 위치조절부(24)를 구동시켜서 방제부(22)를 정밀하게 조절하여 방사되는 타겟 방사범위를 조절할 수 있게 된다.

바람직하게, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 2차 상하 위치조절부(24)는 2차 승강용 유압실린더(30)의 구동에 의해 63도의 방사각이 형성된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치(2)에 포함된 상기 좌우 회동부(26)는 그 하면이 상기 하부 연결프레임(20)의 상면에 결합되고, 그 상면은 상하 위치조절 프레임(28)에 결합되되, 슬루윙 베어링(Slewing)(34)과 유압모터(미도시)로 구성되어 방제 케이싱(32)을 360도 회전시킬 수 있게 된 구성이다.

슬루윙 베어링(Slewing)은 공지의 구성으로, 크게 웜기어구조인 슬루윙 기어(Slewing Gear)와, 베어링으로 이루어지고, 유압모터의 회전력을 슬루윙 기어의 수평 회전력으로 변환하여 상기 방제부(22)가 도 4와 같이 회전될 수 있게 한다.

본 발명에서 상기 슬루윙 베어링(Slewing)(34)으로 회동 가능한 상기 방제부(22)의 수평 회전범위는 360도 이다.

더욱 바람직하게, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 방제케이싱(32)의 가장자리 소정부에는 방사하는 대상을 촬상하기 위한 카메라(36)가 구성되고, 운전석에는 그 카메라(36)를 모니터링하기 위한 운전석 모니터(38)가 구성되어져 있다.

따라서, 작업자는 운전석에서 상기 1차 승강 위치 조절부(12)와, 상기 2차 상하 위치조절부(24) 및, 상기 좌우 회동부(26)를 구동시켜서 상기 방제부(22)를 타겟 수목을 향해 최적의 방사범위가 될 수 있게 운전하는 바, 이때 상기 방제부(22)의 타겟 범위를 직접 상기 카메라(36)와 운전석 모니터(38)로 확인함으로써 신속하고 안전하게 높이가 높은 수목에 대한 방제, 방역이 가능하게 된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 다중 회전구조의 고소형 방제장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.

2:다중 회전구조의 고소형 방제장치, 4:적재함.
12:1차 승강위치 조절부, 14:지지프레임,
16:붐대, 18:붐대 승강용 유압실린더,
20:하부연결 프레임, 22:방제부,
24:2차 상하 위치조절부, 26:좌우회동부,
28:상하 위치조절 프레임, 30:2차 승강용 유압실린더,
32:방제케이싱, 36:카메라.

Claims (6)

1. 약액탱크와 동력분무기와 분무용 엔진이 적재함에 구비된 다중 회전구조의 고소형 방제장치에 있어서,
   방제부를 고소 위치로 상승 또는 하강시키기 위한 1차 승강 위치 조절부와;
   상기 1차 승강 위치 조절부의 상단에 구비된 하부 연결 프레임의 상부에 구성되어 방제부의 상하 방사각도 조절을 위한 2차 상하 위치조절부와;
   상기 방제부의 좌우 수평각도 조절을 위한 좌우 회동부로 구성되어 높은 위치나 낮은 위치의 방제 대상에 대해서도 정밀하게 방제부의 방사각도를 맞출 수 있도록 하고;
   상기 1차 승강 위치 조절부는 적재함의 상면에 수직방향으로 부착되는 지지 프레임과; 상기 지지 프레임의 상부 소정부에 각각 이격되게 일단부가 결합되고, 그 타단은 상기 하부 연결 프레임의 소정부에 각각 이격되게 결합된 복수의 붐대와; 상기 복수의 붐대중 하부 붐대에 피스톤 단부가 결합되고, 실린더 몸체가 상기 지지 프레임의 소정부에 결합되어 유압력을 발생시킴으로써 상기 붐대를 승강시키는 붐대 승강용 유압실린더로 구성되고;
   상기 2차 상하 위치조절부는 상기 방제부를 구성하는 방제케이싱의 후단 양측면에 각각 결합되는 “∪”자 형상의 상하 위치조절 프레임과; 상기 상하 위치조절 프레임에 그 일단이 결합되고, 그 타단은 상기 방제케이싱의 후단측 소정부에 결합되어 유압력에 의해 상기 방제케이싱의 단부가 상하 승강되게 하는 2차 승강용 유압실린더로 구성되며;
   상기 방제케이싱의 가장자리 소정부에는 방사하는 대상위치를 촬상하기 위한 카메라가 구성되고, 운전석에는 그 카메라를 모니터링하기 위한 운전석 모니터가 더 구성된 것을 특징으로 하는 다중 회전구조의 고소형 방제장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 좌우 회동부는 그 하면이 상기 하부 연결프레임의 상면에 결합되고, 그 상면은 상하 위치조절 프레임에 결합되되, 슬루윙 베어링(Slewing)과 유압모터로 구성되어 방제 케이싱을 360도 회전시킬 수 있게 된 다중 회전구조의 고소형 방제장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 2차 상하 위치조절부는 2차 승강용 유압실린더의 구동에 의해 63도의 방사각이 형성된 것을 특징으로 하는 다중 회전구조의 고소형 방제장치.
6. 삭제

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