KR102471660B1 - 스프링 시트 조립장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스프링 시트 조립장치를 제공하는 것으로서, 더 자세히는 스프링의 양단에 한 쌍의 시트들을 조립하는 장치로서, 일측에 X축 방향을 따라 경사지게 형성되는 공급로드와, 타측에 X축 방향을 따라 경사지게 형성되는 배출로드와, 상기 공급로드와 배출로드 사이에 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 움직임 없이 정위치 고정되는 복수의 안착블록과, 상기 안착블록에 안착되는 스프링을 X축 방향을 따라 운반시키는 이송캐리어를 포함하는 스프링이송부, 상기 스프링이송부의 일측에 마련되고 스프링을 1개씩 상기 스프링이송부의 공급로드로 투입하는 스프링공급부, 상기 스프링이송부의 안착블록과 나란하게 위치하도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 상기 안착블록에 안착되는 스프링을 Y축 방향을 따라 밀어서 정렬시키는 스프링정렬부, 상기 스프링정렬부와 교대로 배치되도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 상기 안착블록에 안착되는 스프링의 양단에 시트를 조립하는 시트조립부 및 상기 시트조립부의 일측에 마련되고 시트를 1개씩 상기 시트조립부로 투입하는 시트 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 시트 조립장치에 관한 것이다.

Description

스프링 시트 조립장치{assembly system for spring seat}
본 발명은 스프링 시트 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스프링 양단에 시트를 자동으로 조립할 수 있는 스프링 시트 조립장치에 관한 것이다.
자동차 현가장치(suspension)는 차체와 휠 사이에 위치하며 차체와 휠을 적어도 하나 이상의 링크를 이용하여 연결해주는 장치로서, 차체와 휠 사이의 상대 운동을 적절히 조화시키는 기능을 수행하며, 주행 중에 차체가 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 완화하여 승차감의 향상은 물론 차체와 화물의 손상을 방지하기 위한 장치이다.
이러한 현가장치는 크게 노면에서 받는 충격을 완화시켜 주는 새시 스프링과, 스프링의 자유진동을 흡수하는 쇽업소버와, 차체가 좌우로 흔들리는 것을 방지하기 위한 스테빌라이저 등으로 구성되어 있다.
여기서 속업쇼버는 운동하는 물체가 정지될 때 발생하는 충격력을 최소화함으로써 물체를 보다 안정적으로 정지시키거나 충격을 감쇠시키는 역할을 한다.
즉 외부 충돌 물체가 제거되는 경우 리바운드 스톱 스프링에 의해 쇽업쇼버 내부에 구비되는 피스톤의 복귀 동작이 이루어지게 되는데, 이러한 복귀 동작과 연동하여 작동하는 체크밸브를 통해 차체에 전달되는 진동을 흡수함으로써 차체를 안정시키는 역할을 하게 된다.
또한 속업쇼버의 원활한 작동, 안정적인 완충 작용 및 작동시 발생하는 소음 방지를 위해서는 리바운드 스톱 스프링의 상부 및 하부를 지지하는 시트를 구비할 필요가 있는데, 이러한 시트에는 완충기의 아우터 셸의 외주로 용접되는 원통부 및 상기 원통부의 일단으로부터 지름 방향 외측을 따라 마련되는 코일 스프링을 지탱하는 접시 모양판부 등이 있다.
일반적으로 이러한 시트를 스프링 양단에 조립하는 공정들은 작업자에 의한 수작업으로 이루어지는데 작업자가 시트를 스프링 양단에 억지 끼움 방식으로 일일이 조립하는 경우 작업 효율성이 낮을 뿐만 아니라 수작업을 통해 발생하는 불량률 상승, 생산성 저하 등의 문제점이 있으며, 작업자가 수작업으로 시트를 조립하는 경우 불규칙한 외력이 가해질 수밖에 없으므로 스프링 또는 스프링 시트의 변형이 야기되거나 파손될 가능성이 존재하는 단점도 있다.
더욱이 신속하고 정확한 스프링 시트 조립 작업이 이루어지지 않게 되면 주변 파트와의 연계적인 가동이 중단될 위험도 있으며, 이는 제품 손상 및 라인 엉킴 등의 우려가 있다.
또한 시트가 스프링에 비스듬하게 조립되면 스프링과 시트 사이에 유격이 발생하므로 속업쇼버 작동시 소음이 발생할 뿐만 아니라 스프링의 좌굴로 인한 버클링 역시 발생할 수 있으므로 스프링 양단에 시트를 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 자동화 시스템 운용이 필수적인 실정이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1664678호 대한민국 등록특허공보 제10-2064839호 대한민국 등록특허공보 제10-1466945호
따라서 본 발명에 의한 스프링 시트 조립장치는, 상술한 문제점을 해결하기 위해 자동차 현가장치의 속업쇼버에 사용되는 리바운드 스톱 스프링의 양쪽 부위에 한 쌍의 시트들을 조립하는 작업을 자동화하여 작업 효율성 및 정확성을 높이는 것을 과제로 한다.
또한, 본 발명에 의한 스프링 시트 조립 라인은, 시트를 자동으로 조립하는 과정에 있어서, 스프링 및 스프링 시트의 손상을 최소화하면서 신속하고 정확하게 스프링 시트를 조립할 수 있는 것을 과제로 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 기술 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치는, 스프링의 양단에 한 쌍의 시트들을 조립하는 장치로서, 일측에 X축 방향을 따라 경사지게 형성되는 공급로드와, 타측에 X축 방향을 따라 경사지게 형성되는 배출로드와, 상기 공급로드와 배출로드 사이에 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 움직임 없이 정위치 고정되는 복수의 안착블록과, 상기 안착블록에 안착되는 스프링을 X축 방향을 따라 운반시키는 이송캐리어를 포함하는 스프링이송부, 상기 스프링이송부의 일측에 마련되고 스프링을 1개씩 상기 스프링이송부의 공급로드로 투입하는 스프링공급부, 상기 스프링이송부의 안착블록과 나란하게 위치하도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 상기 안착블록에 안착되는 스프링을 Y축 방향을 따라 밀어서 정렬시키는 스프링정렬부, 상기 스프링정렬부와 교대로 배치되도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 상기 안착블록에 안착되는 스프링의 양단에 시트를 조립하는 시트조립부 및 상기 시트조립부의 일측에 마련되고 시트를 1개씩 상기 시트조립부로 투입하는 시트 공급부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치는, 상기 이송캐리어는, 상기 이송캐리어는, 상기 스프링이송부의 안측블록에 안착되는 스프링을 지지하는 이송블록과, 상기 이송블록을 Z축 방향으로 직선 왕복 운동시키는 이송실린더와, 상기 이송실린더를 X축 방향으로 직선 왕복 운동시키는 구동부재를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치는, 상기 이송캐리어는, 상기 스프링공급부는, 스프링을 수용하는 스프링보울(spring bowl)과, 상기 스프링보울을 진동시키는 스프링보울 진동수단과, 상기 스프링보울의 내측면에 마련되고 상기 스프링보울의 하측에서 상측으로 나선궤도를 따라 연장되는 스프링보울 나선트랙과, 상기 스프링보울 나선트랙의 상측 끝단에 마련되며 Y축 방향을 따라 스프링을 전달하는 스프링 전달로드와, 상기 스프링 전달로드의 끝단에 마련되고 상기 스프링이송부의 공급로드로 스프링을 1개씩 투입하는 푸싱부재를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치는, 상기 이송캐리어는, 상기 스프링정렬부는, 상기 스프링이송부의 안착블록에 안착되는 스프링의 일측을 Y축 방향을 따라 밀어서 정렬시키는 정렬실린더와, 상기 스프링의 반대쪽에 마련되고 상기 정렬실린더에 의해 밀리는 스프링을 지지하는 정렬패드를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치는, 상기 이송캐리어는, 상기 시트조립부는, 상기 스프링이송부의 안착블록에 안착되는 스프링의 일측에 시트를 조립하는 제1 조립실린더와, 상기 스프링의 타측에 마련되며 상기 제1 조립실린더에 의해 밀리는 스프링을 지지하는 제1 지지패드와, 상기 스프링의 타측에 시트를 조립하는 제2 조립실린더와, 상기 스프링의 일측에 마련되며 상기 제2 조립실린더에 의해 밀리는 스프링을 지지하는 제2 지지패드를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치는, 상기 이송캐리어는, 상기 시트 공급부는, 시트를 수용하는 시트보울(seat bowl)과, 상기 시트보울을 진동시키는 시트보울 진동수단과, 상기 시트보울의 내측면에 마련되고 상기 시트보울의 하측에서 상측으로 나선궤도를 따라 연장되는 시트보울 나선트랙과, 상기 시트보울 나선트랙의 상측 끝단에 마련되며 상기 시트보울로부터 전달되는 시트를 1개씩 상기 시트조립부로 전달하는 시트 전달로드를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치는, 상기 이송캐리어는, 상기 시트 전달로드의 측면에는 일부 개방된 개방면이 형성될 수 있다.
본 발명에 의한 스프링 시트 조립장치는, 자동차 현가장치의 속업쇼버에 사용되는 리바운드 스톱 스프링의 양쪽 부위에 한 쌍의 시트들을 조립하는 작업을 자동화하여 작업 효율성 및 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 시트를 자동으로 조립함에 있어서, 스프링 및 스프링 시트의 손상을 최소화하면서 정밀하고 빠르게 조립할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 이송캐리어의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 이송캐리어의 동작 과정을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 스프링정렬부의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트조립부의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 제2 조립실린더에 의해 스프링의 타측에 시트가 조립되는 모습을 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 시트 전달로드의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 스프링 한쪽에 시트가 조립되는 모습을 나타낸 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 시트 전달로드를 통해 시트가 시트조립부로 전달되는 모습을 나타낸 측면도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
후술할 설명에서 사용되는 용어 "전방, "후방", "전면, "배면", "상부", "하부", "상면", "하면" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이러한 용어에 의하여 각 구성의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 사시도이다.
도 2는 본 말명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치는 스프링(1)의 양쪽 부위에 한 쌍의 시트(2)들을 조립하는 장치로서, 스프링이송부(100)와, 스프링공급부(200)와, 스프링정렬부(300)와, 시트조립부(400)와, 시트 공급부(500)를 포함한다.
여기서 스프링(1)은 자동차 현가장치의 속업쇼버에 사용되는 리바운드 스톱 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.
스프링이송부(100)는 일측에 X축 방향을 따라 경사지게 형성되는 공급로드(110)와, 타측에 X축 방향을 따라 경사지게 형성되는 배출로드(120)와, 공급로드(110)와 배출로드(120) 사이에 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 움직임 없이 정위치 고정되는 복수의 안착블록(130)과, 안착블록(130)에 안착되는 스프링(1)을 X축 방향을 따라 운반시키는 이송캐리어(140)를 포함한다.
여기서 공급로드(110)와 배출로드(120)는 경사지게 형성됨으로써 상기 공급로드(110) 및 배출로드(120) 상에서 미끄러지면서 이송되는 스프링(1)이 파손되지 않을 수 있다.
복수의 안착블록(130)은 공급로드(110) 상에서 미끄러져 이송되는 스프링(1) 및 이송캐리어(140)에 의해 X축 방향을 따라 이송되는 스프링(1)을 안착시키기 위해 마련되며, 공급로드(110)와 배출로드(120) 사이에 X축 방향을 따라 같은 간격으로 이격 배치되는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 이송캐리어의 측면도이다.
도 3을 참조하면, 이송캐리어(140)는 스프링이송부(100)의 안측블록(130)에 안착되는 스프링(1)을 지지하는 이송블록(141)과, 이송블록(141)을 Z축 방향으로 직선 왕복 운동시키는 이송실린더(142)와, 이송실린더(142)를 X축 방향으로 직선 왕복 운동시키는 구동부재(143)를 포함한다.
이송블록(141)은 한 쌍의 벽체로 형성되며, 안착블록(130)을 사이에 두고 상호 이격 배치된다.
또한, 이송블록(141)의 상부는 스프링(1) 양쪽을 받칠 수 있도록 스프링(1) 외주면의 일부와 대응되게 형성될 수 있다.
이송실린더(142)는 공압으로 작동하는 공압실린더로 이루어질 수 있으며, 이송블록(141)을 Z축 방향을 따라 직선 왕복 운동시킬 수 있다.
구동부재(143)는 모터와 이송실린더(142)가 삽입되는 가이드레일을 포함하며, 상기 모터에 의해 이송실린더(142)가 상기 가이드레일 상에서 X축 방향을 따라 직선 왕복 운동될 수 있다.
이송실린더(142)의 X축 및 Z축 방향 직선 왕복 운동은 컨트롤러(미도시)에 의해 유기적으로 제어됨으로써 이송블록(141)에 의한 스프링(1)의 순차적인 운반이 가능하며, 상기 컨트롤러는 작업자로부터 온/오프(On/Off) 설정 명령을 입력받아 이송실린더(142)의 X축 및 Z축 방향 주행을 위한 모터의 작동을 제어할 수 있다.
이송캐리어(140)의 동작 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 이송캐리어의 동작 과정을 나타낸 측면도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 스프링 전달로드(230)로부터 투입되는 스프링(1)이 공급로드(110) 상에서 미끄러져 내려와 복수의 안착블록(130) 중 공급로드(110)와에서 가장 가까운 안착블록(130)에 안착된다.
이후 이송실린더(142)가 안착블록(130)을 Z축 방향을 따라 승강시키는 동작을 수행한다.
이후 구동부재(143)에 의해 이송실린더(142)가 X축 방향을 따라 전진 동작을 수행하며, 이후 이송실린더(142)가 안착블록(130)을 Z축 방향을 따라 하강시킴으로써 복수의 안착블록(130) 중 공급로드(110)에서 두 번째로 가까운 안착블록(130)에 스프링(1)이 안착된다.
이러한 방식의 동작이 반복됨으로써 스프링(1)은 공급로드(110)에서 배출로드(120)까지 이송될 수 있다.
여기서 배출로드(120) 상측 끝단에는 장방향의 수용홀(121)이 형성될 수 있으며, 스프링(1)이 배출로드(120)로 전달되는 경우 한 쌍의 이송블록(141)이 수용홀(121)에 삽입된 후 이송실린더(142)가 안착블록(130)을 Z축 방향을 따라 하강시키면 스프링(1)은 경사진 배출로드(120)를 따라 하강될 수 있다.
스프링공급부(200)는 스프링(1)을 1개씩 스프링이송부(100)의 공급로드(110)로 투입하기 위한 장치로서, 스프링(1)을 수용하는 스프링보울(210)과, 스프링보울(210)을 진동시키는 스프링보울 진동수단(220)과, 스프링보울(210)의 내측면에 마련되고 스프링보울(210)의 하측에서 상측으로 나선궤도를 따라 연장되는 스프링보울 나선트랙(211)과, 스프링보울 나선트랙(2110)의 상측 끝단에 마련되며 Y축 방향을 따라 스프링이송부(100)의 공급로드(110)로 스프링(1)을 전달하는 스프링 전달로드(230)와, 스프링 전달로드(230)의 끝단에 마련되고 스프링이송부(100)의 공급로드(110)로 스프링(1)을 투입하는 푸싱부재(250)를 포함한다.
스프링보울(210)은 복수의 스프링(1)을 수용하기 위해 보울(bowl) 형상으로 이루어진다.
스프링보울 진동수단(220)은 스프링보울(210)을 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동원을 포함하며 스프링보울(210)의 하부에 위치할 수 있다.
스프링보울 나선트랙(211)은 스프링보울(210) 내부에 수용되는 스프링(1)을 스프링보울(210) 외부로 전달하기 위한 트랙이다.
구체적으로, 스프링보울 진동수단(220)에 의해 스프링보울(210)이 진동되면 스프링보울(210)에 수용된 스프링(1)들은 외주변으로 이동하며 가장 외주변에 위치하는 스프링(1)이 스프링보울 나선트랙(211)을 따라 상향 이동하고, 스프링보울 나선트랙(211) 끝단에 위치하는 전달로드(230)로 배출된다.
스프링 전달로드(230)는 스프링을 1개씩 Y축 방향을 따라 스프링이송부(100)의 공급로드(110)로 공급하기 위해 마련되며 끝단에는 스프링 고정부재(240)와 푸싱부재(250)가 구비된다.
구체적으로, 스프링 고정부재(240) 및 푸싱부재(250)의 동작은 컨트롤러(미도시)에 의해 제어되며, 전술한 이송캐리어(140)의 동작과 연계된다.
즉, 공급로드(110)에서 가장 가까운 안착블록(130)에 스프링(1)이 안착되어 있지 않을 때에만 푸싱부재(250)가 스프링(1)을 공급로드(110)로 밀면서 스프링(1)이 1개씩 투입될 수 있으며, 스프링 고정부재(240)는 푸싱부재(250)가 스프링(1)을 미는 동안 후측에 대기하고 있는 스프링(1)을 고정시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 스프링정렬부의 평면도이다.
도 5를 참조하면, 스프링정렬부(300)는 안착블록(130)과 나란하게 위치하도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 안착블록(130)에 안착되는 스프링(1)을 정렬시키기 위한 장치로서, 스프링(1)의 한쪽에 마련되고 안착블록(130)에 안착되는 스프링(1)의 일측을 Y축 방향을 따라 밀어서 정렬시키는 정렬실린더(310a)와, 스프링(1)의 반대쪽에 마련되고 정렬실린더(310a)에 의해 밀리는 스프링(1)을 지지하는 정렬패드(310b)를 포함한다.
즉, 정렬실린더(310a)와 정렬패드(310b)는 스프링이송부(100)를 사이에 두고 X축을 기준으로 상호 대칭되게 배치된다.
정렬실린더(310a)는 공압으로 작동하는 공압실린더로 이루어질 수 있으며, 안착블록(130)과 나란하게 위치하도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격된다.
정렬패드(130b)는 정렬실린더(310a)와 나란하게 위치하며 정렬실린더(310a)에 의해 밀리는 스프링을 받칠 수 있다.
또한, 정렬패드(130b)는 탄성력을 가지는 고무(rubber) 또는 열가소성 엘라스토머(thermoplastic elastomer, TPE)로 이루어지는 것이 바람직하다.
스프링(1) 양단에 조립되는 시트(2)는 플라스틱 소재로 이루어지는 것이 일반적이므로 스프링정렬부(300)에 의해 스프링(1)의 위치가 1차적으로 정렬됨으로써 시트조립부(400)에 의해 스프링(1) 양단에 시트(2)가 조립되는 경우 시트가 파손되지 않을 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트조립부의 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 제2 조립실린더에 의해 스프링의 타측에 시트가 조립되는 모습을 나타낸 정면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 시트조립부(400)는 스프링정렬부(300)와 교대로 배치되도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 안착블록(130)에 안착되는 스프링(1)의 양단에 시트(2)를 조립하기 위한 장치로서, 안착블록(130)에 안착되는 스프링(1)의 일측에 시트(2)를 조립하는 제1 조립실린더(410a)와, 스프링(1)의 타측에 마련되며 제1 조립실린더(410a)에 의해 밀리는 스프링(1)을 지지하는 제1 지지패드(410b)와, 스프링(1)의 타측에 시트를 조립하는 제2 조립실린더(420a)와, 스프링(1)의 일측에 마련되며 제2 조립실린더(420a)에 의해 밀리는 스프링(1)을 지지하는 제2 지지패드(420b)를 포함한다.
즉, 제1 조립실린더(410a)와 제1 지지패드(410b), 제2 조립실린더(420a)와 제2 지지패드(420b)는 각각 스프링이송부(100)를 사이에 두고 X축을 기준으로 상호 대칭되게 배치된다.
제1,2 조립실린더(410a, 420a)는 공압으로 작동하는 공압실린더로 이루어질 수 있으며, 스프링정렬부(300)와 교대로 배치되도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치된다.
제1 지지패드(410b)와 제2 지지패드(420b)는 각각 제1 조립실린더(410a) 및 제2 조립실린더(420a)가 스프링(1)의 한쪽을 미는 경우 반대쪽을 받치기 위해 마련된다.
또한, 제1,2 지지패드(410b, 420b)는 탄성력을 가지는 고무(rubber) 또는 열가소성 엘라스토머(thermoplastic elastomer, TPE)로 이루어지는 것이 바람직하다.
시트조립부(400)는 제1,2 고정실린더(410c, 420c)를 더 포함할 수 있는데 제1,2 고정실린더(410c, 420c)는 공압으로 작동하는 공압실린더로 이루어질 수 있다.
또한, 제1,2 고정실린더(410c, 420c)는 제1, 2조립실린더(410a, 420a)가 시트(2)를 조립하는 경우 안착블록(130)에 안착되는 스프링(1)을 상방에서 가압함으로써 스프링(1)이 Z축 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.
제1,2 조립실린더(410a, 420a)에 의한 시트(2) 조립은 스프링(1) 양단에 한쪽씩 억지 끼움 방식으로 이루어진다. 따라서 시트(2)가 스프링(1) 양단에 동시에 끼워지는 것이 아닌 한쪽씩 끼워짐으로써 하중 분포를 균일하게 하여 시트(2)를 안정적으로 조립시킬 수 있는 효과가 있다.
시트 공급부(500)는 시트(2)를 1개씩 시트조립부(300)로 투입하기 위한 장치로서, 시트(2)를 수용하는 시트보울(510)과, 시트보울(510)을 진동시키는 시트보울 진동수단(520)과, 시트보울(510)의 내측면에 마련되고 시트보울(510)의 하측에서 상측으로 나선궤도를 따라 연장되는 시트보울 나선트랙(511)과, 시트보울 나선트랙(511)의 상측 끝단에 마련되며 Z축 방향을 따라 시트보울(510)로부터 전달되는 시트(2)를 시트조립부(400)로 1개씩 투입하는 시트 전달로드(530)를 포함한다.
시트보울(510)은 복수의 시트(2)를 수용하기 위해 보울(bowl) 형상으로 이루어진다.
시트보울 진동수단(520)은 시트보울(510)을 진동시키는 적어도 하나 이상의 진동원이 시트보울(510)의 하부에 위치할 수 있다.
시트보울 나선트랙(511)은 시트보울(510) 내부에 수용되는 시트(2)를 시트보울(510) 외부의 시트 전달로드(530)로 전달하기 위한 트랙이다.
구체적으로, 시트보울 진동수단(520)에 의해 시트보울(510)이 진동되면 시트보울(510)에 수용된 시트(2)들은 외주변으로 이동하며 가장 외주변에 위치하는 시트(2)가 시트보울 나선트랙(511)을 따라 상향 이동하고, 시트보울 나선트랙(511) 끝단에 위치하는 시트 전달로드(530)로 배출된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 시트 전달로드의 측면도이다.
도 8의 (a)를 참조하면, 시트 전달로드(530)는 시트(2)를 1개씩 Z축 방향을 따라 이동시켜 시트조립부(400)로 투입하기 위해 마련되며, 측면에는 일부 개방된 개방면(530c)이 형성된다.
구체적으로, 일정 경로를 따라 시트(2)를 가이드하고 단면이 “ㄷ”형상인 가이드로드(530a)와, 가이드로드(530a)의 양단에서 연장되는 낙하방지부재(530b)를 포함한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 스프링 한쪽에 시트가 조립되는 모습을 나타낸 확대도이다.
도 9를 참조하면, 시트(2)는 내측부(2a)가 스프링(1) 단부와 마주하도록 배치된 상태에서 조립되어야 하므로 내측부(2a)가 스프링(1) 단부와 마주하는 시트(2)만이 시트 전달로드(530) 상에서 전달될 필요가 있다.
따라서, 다시 도 8의 (b)를 참조하면, 외측부(2b)가 시트 전달로드(530)에 접하는 시트(2)만이 가이드로드(530a) 및 낙하방지부재(530b)에 의해 지지된 상태로 전달될 수 있으며, 반대로 내측부(2a)가 시트 전달로드(530)에 접하는 시트(2)는 시트보울 진동수단(520)에 의해 진동되는 충격에 의해 낙하방지부재(530b)에 진입하기 전에 개구부(530c)를 통해 시트 전달로드(530)의 외부로 낙하하게 된다.
즉, 내측부(2a)가 안착블록(130)에 안착되는 스프링(1) 단부와 마주하는 시트(2)만 분류되어 시트조립부(400)로 전달되게 된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치의 시트 전달로드를 통해 시트가 시트조립부로 전달되는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 10을 참조하면, 시트 전달로드(530)의 하측에는 개구된 공간(미도시)이 형성되며 제1,2 조립실린더(410a, 420a)가 상기 개구된 공간을 통해 시트(2)를 밀어서 안착블록(130)에 안착된 스프링(1)의 단부에 시트(2)를 조립시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 스프링 시트 조립장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 스프링 2: 시트
2a : 내측부 2b : 외측부
100 : 스프링이송부 110 : 공급로드
120 : 배출로드 121 : 수용홀
130 : 안착블록 140 : 이송캐리어
141 : 이송블록 142 : 이송실린더
143 : 구동부재 200 : 스프링공급부
210 : 스프링보울 211 : 스프링보울 나선트랙
220 : 스프링보울 진동수단 230 : 스프링 전달로드
240 : 스프링 고정부재 250 : 푸싱부재
300 : 스프링정렬부 310a : 정렬실린더
310b : 정렬패드 400 : 시트조립부
410a : 제1 조립실린더 410b : 제1 지지패드
410c : 제1 고정실린더 420a : 제2 조립실린더
420b : 제2 지지패드 420c : 제2 고정실린더
500 : 시트 공급부 510 : 시트보울
511 : 시트보울 나선트랙 520 : 시트보울 진동수단
530 : 시트 전달로드 530a : 가이드로드
530b : 낙하방지부재 530c : 개방면

Claims (7)

  1. 스프링의 양단에 한 쌍의 시트들을 조립하는 장치로서,
    일측에 X축 방향을 따라 경사지게 형성되는 공급로드와, 타측에 X축 방향을 따라 경사지게 형성되는 배출로드와, 상기 공급로드와 배출로드 사이에 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격되어 움직임 없이 정위치 고정되는 복수의 안착블록과, 상기 안착블록에 안착되는 스프링을 X축 방향을 따라 운반시키는 이송캐리어를 포함하는 스프링이송부;
    상기 스프링이송부의 일측에 마련되고 스프링을 1개씩 상기 스프링이송부의 공급로드로 투입하는 스프링공급부;
    상기 스프링이송부의 안착블록과 나란하게 위치하도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 상기 안착블록에 안착되는 스프링을 Y축 방향을 따라 밀어서 정렬시키는 스프링정렬부;
    상기 스프링정렬부와 교대로 배치되도록 X축 방향을 따라 일정 간격으로 이격 배치되며, 상기 안착블록에 안착되는 스프링의 양단에 시트를 조립하는 시트조립부; 및
    상기 시트조립부의 일측에 마련되고 시트를 1개씩 상기 시트조립부로 투입하는 시트 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 시트 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송캐리어는,
    상기 스프링이송부의 안측블록에 안착되는 스프링을 지지하는 이송블록과, 상기 이송블록을 Z축 방향으로 직선 왕복 운동시키는 이송실린더와, 상기 이송실린더를 X축 방향으로 직선 왕복 운동시키는 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 시트 조립장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스프링공급부는,
    스프링을 수용하는 스프링보울(spring bowl)과, 상기 스프링보울을 진동시키는 스프링보울 진동수단과, 상기 스프링보울의 내측면에 마련되고 상기 스프링보울의 하측에서 상측으로 나선궤도를 따라 연장되는 스프링보울 나선트랙과, 상기 스프링보울 나선트랙의 상측 끝단에 마련되며 Y축 방향을 따라 스프링을 전달하는 스프링 전달로드와, 상기 스프링 전달로드의 끝단에 마련되고 상기 스프링이송부의 공급로드로 스프링을 1개씩 투입하는 푸싱부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 시트 조립장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스프링정렬부는,
    상기 스프링이송부의 안착블록에 안착되는 스프링의 일측을 Y축 방향을 따라 밀어서 정렬시키는 정렬실린더와, 상기 스프링의 반대쪽에 마련되고 상기 정렬실린더에 의해 밀리는 스프링을 지지하는 정렬패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 시트 조립장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 시트조립부는,
    상기 스프링이송부의 안착블록에 안착되는 스프링의 일측에 시트를 조립하는 제1 조립실린더와, 상기 스프링의 타측에 마련되며 상기 제1 조립실린더에 의해 밀리는 스프링을 지지하는 제1 지지패드와, 상기 스프링의 타측에 시트를 조립하는 제2 조립실린더와, 상기 스프링의 일측에 마련되며 상기 제2 조립실린더에 의해 밀리는 스프링을 지지하는 제2 지지패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 시트 조립장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 시트 공급부는,
    시트를 수용하는 시트보울(seat bowl)과, 상기 시트보울을 진동시키는 시트보울 진동수단과, 상기 시트보울의 내측면에 마련되고 상기 시트보울의 하측에서 상측으로 나선궤도를 따라 연장되는 시트보울 나선트랙과, 상기 시트보울 나선트랙의 상측 끝단에 마련되며 상기 시트보울로부터 전달되는 시트를 1개씩 상기 시트조립부로 전달하는 시트 전달로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 시트 조립장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 시트 전달로드의 측면에는 일부 개방된 개방면이 형성되는 것을 특징으로 하는 스프링 시트 조립장치.
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