KR102466102B1 - 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템이 개시되며, 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템은, 소속원 또는 방문자를 포함하는 출입 대기자의 사전 등록이 이루어지는 관리자 PC; 통신망을 통해 상기 관리자 PC와 연결되며, 출입 대기자의 사전 등록 정보가 저장되는 데이터베이스; 출입 대기자가 게이트를 통과하는 것을 선택적으로 허용하도록 게이트를 개폐하는 게이트 개폐 장치; 상기 통신망에 의해 상기 관리자 PC 및 상기 데이터베이스와 연결되며, 상기 사전 등록 정보에 따라 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 상기 게이트를 통한 출입 대기자의 출입을 통제하는 출입 통제 단말기; 통신망에 의해 상기 출입 통제 단말기와 연결되며, 출입 대기자가 상기 게이트를 통과한 정보를 기초로 소속원의 근태 관리 및 방문자 관리를 포함하는 내부 관리가 이루어지며, 상기 통신망에 의해 연결된 상기 관리자 PC를 통해 상기 내부 관리에 관한 정보를 볼 수 있도록 해주는 관리 유닛; 및 상기 통신망에 의해 상기 출입 통제 단말기와 연결되며, 출입을 시도하는 출입 대기자가 사전 등록자가 아닌 경우 알람이 발생되며 출입 대기자의 정보를 전송받는 무전 단말기를 포함하며, 상기 출입 통제 단말기는 RGB 카메라, 깊이 측정 카메라 및 열화상 카메라를 포함하고, 안면 인식을 통한 출입 대기자 인증을 위해, 출입 대기자의 안면 이미지를 획득하는 카메라유닛과, 안면 인식을 통한 인증 대신에 출입 대기자에게 미리 발급한 QR 코드를 스캔하여 인증하기 위한 QR 스캐너와, 적어도 상기 카메라 유닛에 의해 획득된 안면 이미지 또는 온도 센서 또는 상기 열화상 카메라를 통해 측정된 출입 대기자의 발열 온도가 표시되는 디스플레이부와, 출입 대기자와 상기 출입 통제 단말기 사이의 거리가 미리 설정된 유효 거리 범위 내에 있는지 판단하는 거리 판단부와, 상기 깊이 측정 카메라를 통해 획득한 정보를 이용하여, 출입 대기자가 생물인지 여부를 판단하는 생물 여부 판단부와, 상기 거리 판단부의 거리 판단 결과 출입 대기자가 유효 거리 범위 내에 있는 경우, 상기 카메라 유닛을 통해 획득된 안면 이미지를 사전 등록된 안면 이미지들과 1 : N(N은 2 이상의 자연수) 비교하여, 딥러닝 방식으로 출입 대기자의 안면을 식별하는 안면 식별부와, 상기 카메라 유닛을 통해 획득된 안면 이미지를 이용하여 출입 대기자가 마스크를 썼는지 여부를 학인하기 위한 마스크 식별부를 포함하는 제어부를 포함한다.

Description

비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템 및 그 제어 방법{Access control and management system through contactless authentication and its controlling method}
본 발명은 특정 구역에 대한 출입 통제 및 관리 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 비접촉 인증을 통한 특정 구역에 대한 출입 통제와 구역 내 보안 관리 및 출입 현황 관리를 효율적으로 수행하는 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 보안이 요구되는 구역에는 보안 또는 방호 목적을 위해 출입을 통제하는 출입 통제 장치가 설치된다. 출입 통제 장치는 해당 구역의 입구에 설치되어 인증된 사람들만 출입을 허용한다. 예컨대, 해당 구역이 회사인 경우, 인증된 직원(또는 근무자)나 인증된 방문자만의 출입을 허용한다. 출입자 확인을 위해, 통상은 출입카드가 주로 이용된다. 그러나, 출입카드는 카드 복제의 위험, 카드 분실의 위험 및 카드 돌려쓰기로 인한 문제점을 안고 있다. 출입카드의 문제점을 해결하기 위한 여러 대안 중, 지문 등 생체 정보를 이용하는 방식도 있다. 그러나, 이 방식은 보안 관점에서 매우 신뢰성이 있지만 코로나 바이러스와 같은 감염병 전파의 원인이 될 수 있다.
또한, 출입카드나 지문 대신에 안면 인식 기술을 이용한 출입 통제 장치가 종래에 제안된 바 있다. 그러나, 종래의 안면 인식 기술을 이용한 출입 통제 장치는 2차원으로만 인식이 가능하여, 실제 사람과 사진을 구별하지 못할 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 2019년 말 이후 급격히 유행한 코로나 바이러스로 인해, 마스크 착용이 일상화되었는데, 종래 기술은 마스크 착용한 사람의 안면 인식이 고려되지 않았다. 또한, 종래 기술은 시간에 따른 얼굴이나 헤어의 변화를 감지하지 못한다는 한계를 안고 있다. 또한, 구역 내 코로나 집단 감염을 막기 위해, 발열자의 출입을 통제하여 함에도 불구하고, 종래기술은 이에 대한 고려가 없다는 문제점이 있다.
특허 공개번호 제10-2014-0075932(2014년 6월 20일)
본 발명은 안면에 대한 입체적 인식을 포함하는 비접촉 인증 방식을 통해 특정 구역에 대한 출입 통제와 구역 내 보안 관리 및 출입 현황 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 다른 목적이나 해결과제는 이하 실시예의 설명으로부터 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따른 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템은, 소속원 또는 방문자를 포함하는 출입 대기자의 사전 등록이 이루어지는 관리자 PC; 통신망을 통해 상기 관리자 PC와 연결되며, 출입 대기자의 사전 등록 정보가 저장되는 데이터베이스; 출입 대기자가 게이트를 통과하는 것을 선택적으로 허용하도록 게이트를 개폐하는 게이트 개폐 장치; 상기 통신망에 의해 상기 관리자 PC 및 상기 데이터베이스와 연결되며, 상기 사전 등록 정보에 따라 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 상기 게이트를 통한 출입 대기자의 출입을 통제하는 출입 통제 단말기; 통신망에 의해 상기 출입 통제 단말기와 연결되며, 출입 대기자가 상기 게이트를 통과한 정보를 기초로 소속원의 근태 관리 및 방문자 관리를 포함하는 내부 관리가 이루어지며, 상기 통신망에 의해 연결된 상기 관리자 PC를 통해 상기 내부 관리에 관한 정보를 볼 수 있도록 해주는 관리 유닛; 상기 통신망에 의해 상기 출입 통제 단말기와 연결되며, 출입을 시도하는 출입 대기자가 사전 등록자가 아닌 경우 알람이 발생되며 출입 대기자의 정보를 전송받는 무전 단말기를 포함하며, 상기 출입 통제 단말기는 RGB 카메라, 깊이 측정 카메라 및 열화상 카메라를 포함하고, 안면 인식을 통한 출입 대기자 인증을 위해, 출입 대기자의 안면 이미지를 획득하는 카메라유닛과, 안면 인식을 통한 인증 대신에 출입 대기자에게 미리 발급한 QR 코드를 스캔하여 인증하기 위한 QR 스캐너와, 적어도 상기 카메라 유닛에 의해 획득된 안면 이미지 또는 온도 센서 또는 상기 열화상 카메라를 통해 측정된 출입 대기자의 발열 온도가 표시되는 디스플레이부와, 출입 대기자와 상기 출입 통제 단말기 사이의 거리가 미리 설정된 유효 거리 범위 내에 있는지 판단하는 거리 판단부와, 상기 깊이 측정 카메라를 통해 획득한 정보를 이용하여, 출입 대기자가 생물인지 여부를 판단하는 생물 여부 판단부와, 상기 거리 판단부의 거리 판단 결과 출입 대기자가 유효 거리 범위 내에 있는 경우, 상기 카메라 유닛을 통해 획득된 안면 이미지를 사전 등록된 안면 이미지들과 1 : N(N은 2 이상의 자연수) 비교하여, 딥러닝 방식으로 출입 대기자의 안면을 식별하는 안면 식별부와, 상기 카메라 유닛을 통해 획득된 안면 이미지를 이용하여 출입 대기자가 마스크를 썼는지 여부를 학인하기 위한 마스크 식별부를 포함하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 일측면에 따른 출입 통제 및 관리 시스템의 제어 방법은, 출입 허가된 출입 대기자의 안면 이미지를 포함하는 사전 등록 정보를 저장하고, 출입 대기자가 안면 인식 인증을 시도하는지 QR 코드 인증을 시도하는지를 판단하고, 출입 대기자가 안면 인식 인증을 시도하는 경우, 상기 카메라 유닛을 통해 획득된 출입 대기자의 안면 이미지와 상기 데이터베이스에 사전 등록된 안면 이미지를 비교하여 사전 등록된 소속원 또는 방문자인지를 판단하고, 출입 대기자의 체온이 정상 체온인지 여부를 판단하고, 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이거나 소속원이면서 정상 체온이면, 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개방하고, 게이트를 통과한 소속원 또는 방문자의 게이트 통과 시간이 저장되어, 상기 관리 유닛의 소속원 근태 현황 및 방문자 출입 현황을 업데이트시키고, 출입 대기자가 사전 등록된 소속원 또는 방문자가 아니거나 출입 대기자의 발열 온도가 정상 체온이 아닌 경우, 획득된 안면 이미지를 포함하는 출입 대기자의 정보와 출입 대기자의 체온 정보가 상기 무전 단말기에 전송되는 한편, 상기 무전 단말기에 알람이 발생되며, 출입 대기자가 QR 인증을 시도하는 것으로 판단된 경우, 상기 QR 스캐너를 통해 읽혀진 QR 코드가 인증된 QR 코드인지 확인하여 사전 등록된 사용자인지를 판단하고, QR 코드 확인 결과, 출입 대기자가 사전 등록된 소속원 또는 방문자이면서 출입 대기자의 체온이 정상 체온이면, 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개방하고, 게이트를 통과한 소속원 또는 방문자의 게이트 통과 시간이 저장되어, 상기 관리 유닛의 소속원 근태 현황 및 방문자 출입 현황을 업데이트시킨다.
이때, 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이고 직원이면서 정상 체온이면, 출입 대기자의 마스크 착용 여부를 판단하는 것을 더 포함하며, 마스크 착용 여부 판단 결과, 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이고 직원이면서 정상 체온이고, 마스크를 착용하고 있으면, 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개방하고, 마스크를 착용하지 않은 경우에는 미리 등록된 출입 대기자가 VIP 등급인지를 확인하고, 출입 대기자가 VIP 등급이 아닌 경우, 마스크 착용 후 인증을 재시도할 것을 안내하고, 출입 대기자의 등급이 VIP 등급인 경우, 상기 출입 통제 단말기에 인접하게 설치된 마스크 공급 장치를 제어하여 출입 대기자에게 마스크를 공급한다.
이때 상기 마스크 공급 장치는 출입 대기자를 향해 오픈된 개구부가 형성된 하우징과, 상기 개구부를 자동으로 개폐하도록 설치된 도어와, 상기 하우징에 내장되며 마스크들이 상하 일정 간격 이격되어 수납된 카세트와, 상기 카세트를 상하로 자동 승강시키는 승강 액추에이터와, 한 쌍의 상부 핑거를 포함하는 상부 핑거 플레이트 및 한 쌍의 하부 핑거를 포함하는 하부 핑거 플레이트를 일체로 포함하는 마스크 이송 핸드와, 상기 마스크 이송 핸드를 후퇴 위치로부터 중간 위치를 경유하여 전진 위치까지 그리고 그 반대 방향으로 전후 이동시키도록 설치된 전후진 액추에이터와, 상기 마스크 이송 핸드의 마스크 파지 상태를 감지하는 마스크 파지 감지부와, 상기 출입 통제 단말기로부터 마스크 공급 명령을 받으면, 상기 도어를 개방하고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드를 후퇴 위치에서 중간 위치로 전진시켜 마스크를 파지하고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드를 전진 위치까지 이동시키고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드에서 마스크가 제거되거나 또는 상기 마스크 이송 핸드가 상기 전진 위치에 머무는 시간이 소정 시간을 초과하는 경우, 상기 마스크 이송 핸드를 후퇴 위치로 후퇴 이송시키고, 상기 도어를 닫고, 상기 승하강 액추에이터를 상승 구동해 다음 준비되는 마스크가 마스크 이송 핸드와 동일 높이에 있도록 정렬시키는 제어를 차례로 수행하는 컨트롤러를 포함한다.
본 발명에 따른 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템은 안면에 대한 입체적 인식을 포함하는 비접촉 인증 방식을 통해 특정 구역에 대한 출입 통제와 구역 내 보안 관리 및 출입 현황 관리를 효율적으로 수행할 수 있도록 해준다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템을 설명하기 위한 구성도이고,
도 2는 도 1에 도시된 출입 통제 및 관리 시스템의 출입 통제 단말기의 정면을 보인 도면이고,
도 3은 도 2에 도시된 출입 통제 단말기의 구성을 설명하기 위한 도면이고,
도 4는 도 1 내지 도 3에 도시된 시스템의 제어 방법을 설명하기 위한 기능 흐름도이고,
도 5는 도 4에 도시된 기능 흐름에 마스크 착용 식별 과정 및 마스크 미착용시의 대처 과정이 포함된 기능 흐름도이고,
도 6은 출입 통제 단말기 및 게이트 개폐 장치와 인접해 설치된 마스크 공급 장치를 도시한 정면도이고,
도 7은 마스크 공급 장치의 내부 구성 및 작동 순서를 개략적으로 설명하기 위한 도면이고,
도 8은 도 7에 도시된 마스크 이송 핸드를 도시한 사시도이며,
도 9는 출입 통제 단말기의 다양한 예들을 보여준다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템은, 복수개의 출입 통제 단말기(100)와, 게이트 개폐 장치(200)와, 통신망(300)과, 관리자 PC(400)와, 관리 유닛(500)과, 데이터베이스(600)와 무전 단말기(700)를 포함한다. 복수개의 출입 통제 단말기(100)는 대구역의 출입구와 대구역에 포함된 소구역의 출입구에 설치될 수 있다. 예컨대, 대구역은 회`사일 수 있고, 소구역은 회사 내 서버실이나 회의실 더 나아가서는 보안이 요구되는 사무실이나 연구실 등일 수 있다. 더 나아가, 직원이 거주하는 일반 사무실도 방문자의 출입이 제한될 수 있다.
관리자 PC(400)는 통신망(300)을 통해 관리 유닛(500)에 접속하여 근태 관리 및 방문자 관리를 포함하는 내부 관리에 필요한 정보를 확인하거나 전송받도록 구성된다. 통신망(300)은 출입 통제 단말기(100)와 관리자 PC(400)와 무전 단말기(700)와 관리 유닛(500)과 데이터베이스(600)가 연동하도록 출입구를 통한 출입과 내부 관리를 위한 신호 및 데이터를 상호 전달할 수 있도록 해준다.
출입 통제 단말기(100)는 게이트 개폐장치(200)와 일체를 이루거나 또는 게이트 개폐장치(200)에 인접하게 설치되어, 게이트 개폐장치(200)의 개폐를 제어하도록 구성된다. 출입 통제 단말기(100)는 RGB 카메라(112), 깊이 측정 카메라(114) 및 열화상 카메라(116)를 포함하는 카메라유닛(110)과, 비접촉 온도 측정부(120)와, QR 스캐너(130)와, 디스플레이부(140)와, 제어부(150) 등을 포함한다.
열화상 카메라(116)는 출입 대기자의 체온 정보를 포함하는 열화상 이미지를 획득하고 체온을 검출할 수 있으며, RGB 카메라(112)는 인증 대기자의 안면 이미지를 획득하며, 깊이 측정 카메라(114)는 2D로 표현되는 안면 이미지에 깊이 값을 제공할 수 있게 해주며, 또한, 측정된 깊이 데이터는 획득된 이미지가 실제 생물을 촬영한 이미지인지 아니면 사진(비생물) 등을 촬영한 이미지인지 여부를 식별할 수 있도록 해준다. 또한, 깊이 측정 카메라(114)는 출입 대기자와 출입 통제 단말기(100) 사이의 거리 정보를 획득하는 것에도 이용될 수 있다.
제어부(150)는 거리 판단부(151), 생물 여부 판단부(152), 안면 식별부(153) 및 마스크 식별부(154) 등의 기능부들을 포함한다.
거리 판단부(151)는 깊이 측정 카메라(114)로부터의 정보를 이용하여 출입 대기자가 유효 거리 범위 내에 있는지를 판단한다. 또한, 생물 여부 판단부(152)는 깊이 측정 카메라(114)를 통해 획득한 정보를 이용하여, 출입 대기자가 생물인지 여부를 판단하다. 상기 거리 판단부(151)의 거리 판단 결과 출입 대기자가 유효 거리 범위 내에 있는 경우, 안면 식별부(153)는 RGB 카메라(112)를 통해, 더 나아가서는, RGB 카메라(112) 및 깊이 측정 카메라(114)를 통해 획득된 안면 이미지를 사전 등록된 사람들의 안면 이미지와 비교하여 출입 대기자의 안면을 식별하게 된다. 마스크 식별부(154)는 RGB 카메라(112)를 통해, 더 나아가서는, RGB 카메라(112) 및 깊이 측정 카메라(114)를 통해 획득된 안면 이미지를 이용하여 대기자가 마스크를 착용하고 있는지 여부를 판단하게 된다. 이때, 마스크 식별부(154)는 카메라 유닛이 획득한 마스크의 형상을 미리 저장되어 학습된 마스크의 형상과 비교하여 마스크가 아닌 별도의 수단으로 입과 코를 가린 경우에는 마스크가 아닌 것으로 간주한다.
반면, 상기 거리 판단부(151)에 의한 거리 판단 결과, 출입 대기자와 출입 통제 단말기(100)간 거리가 너무 멀어 유효 거리 범위 밖에 있는 경우, 상기 제어부(150)는 스피커/디스플레이부를 통해 출입 통제 단말기(100) 측으로 더 접근하라고 안내해주며, 출입 대기자와 출입 통제 단말기(100)간 거리가 너무 가까워 유효 거리 범위 밖에 있는 경우, 상기 제어부(150)는 스피커/디스플레이부를 통해 출입 통제 단말기(100)로부터 더 멀리 떨어지라고 안내해줄 수 있다.
안면 식별부(153)는 RGB 카메라(112)를 포함하는 카메라 유닛(110)을 통해 획득된 안면 이미지가 사전에 등록된 n명의 사람들의 안면 등록 이미지를 비교하여 출입 대기자가 사전 등록된 소속인(즉, 직원) 또는 사전 등록된 방문자인지를 판단한다.
위에서 언급한 바와 같이, 안면 식별부(153)는 카메라 유닛(110)을 통해 획득한 안면 이미지를 사전 등록된 사람들의 안면 이미지와 비교하여 출입 대기자의 안면을 식별하게 된다. 빠른 안면 인식 속도와 99.8 % 이상의 정확한 안면 인식률 보장을 위해, 안면 식별부(153)에는 딥러닝 기술이 적용된다. 딥러닝이 적용된 안면 인식 기술은 영상에 존재하는 안면 영역을 검출하고 안면 영역에서 추출된 랜드마크 정보를 이용한 정렬, 광도 보정 및 영상 정규화와 같은 전처리를 수행하며, 다음, 전처리된 안면 영상으로부터 특징들을 추출하고, 이 특징들을 이용하여 훈련 단계에서 분류 모델을 학습시키는 일련의 과정을 포함한다. 안면 식별부(153)는 이와 같이 얻어진 모델을 이용하여 안면을 식별하게 되며, 데이터베이스(600)에 사전 등록된 N명의 등록자(방문자 및 직원)의 안면 이미지와 카메라 유닛(110)이 획득한 출입 대기자의 안면 이미지를 N : 1로 비교한다. 제어부(150), 더 구체적으로, 안면 식별부(154)는 통신망(300)을 통해 데이터베이스(600)로부터 받은 등록자 정보 내 안면 이미지들과 안면 촬영 이미지를 비교하여, 출입 대기자가 사전 등록된 사람인지 판단하게 된다.
위에서 언급한 바와 같이, 안면 식별부(154)는, 눈과 이마와 코 상부를 포함하는 안면 상부 영역을 추출하여 안면 상부 영역을 비교함으로써, 출입 대기자가 사전 등록자인지를 확인한다.
사전 설정에 의한 게이트 개폐장치(200)의 게이트 개방 조건이 출입 대기자와 사전 등록자의 일치 조건과 체온 조건만을 포함하는 경우에는, 출입 대기자와 사전 등록자가 일치하고 출입 대기자의 체온이 기설정 기준 체온 미만(정상 체온)이면, 제어부(150)는 게이트 개폐장치(200)를 제어하여 게이트를 개방한다. 그와 동시에, 출입 대기자가 게이트를 구역 내에 들어옴과 관련된 정보(예컨대, 들어온 시간 등)가 통신망(300)을 통해 관리 유닛(500)으로 전달된다. 관리 유닛(500)은 내부 관리 프로그램일 수 있으며, 출입 대기자가 직원인 경우, 출입 대기자가 게이트를 통과한 시간이 기록될 수 있다. 출근 시간의 범위가 정해져 있을 수 있으며, 출입 대기자의 진입 시간 중 출근 시간 범위 내에서 가장 빠른 시간이 출근 시간으로 기록된다. 한편, 방문자 또는 직원이 게이트를 통과하여 구역 밖으로 나간 시간도 관리 유닛(500)을 통해 기록되며, 퇴근 시간 범위 내에서 가장 늦은 시간이 퇴근 시간으로 기록될 수 있다.
한편, 제어부(150)는, 출입 대기자가 사전 등록자이고 발열 온도가 정상치인 경우에 한하여, 게이트 개폐 장치(200)를 개방으로 제어함과 동시에, 출입 대기자의 안면 이미지 정보와 체온 정보를 보여주는 디스플레이부(140)에 출입 대기자의 등록된 이름 등을 표시해줄 수 있다.
한편, 안면 식별부(153)의 안면 인식 결과, 출입 대기자가 사전 등록된 소속원(직원) 또는 방문자가 아닌 경우, 제어부(150)는 통신망(300)을 통해 예컨대, 경비 요원 또는 보안 요원 등이 전용으로 소지하는 무전 단말기(700)로 출입 대기자의 얼굴 인식 정보와 발열 측정 정보를 전송한다. 게이트가 여러 개인 경우, 해당 게이트에 지정된 게이트 번호가 함께 전송되며, 무전 단말기(700)는 알람을 발생시킨다. 이때, 디스플레이부(140)에는 출입 대기자를 미등록자로 표시한다. 이때, 게이트 개폐장치(200)는 폐쇄 상태를 그대로 유지한다.
안면 식별부(153)의 안면 인식 결과, 출입 대기자가 사전 등록된 소속원(직원)이 아니라 하더라도, 출입 대기자의 체온이 기준 온도 초과인(비정상 체온인) 경우, 제어부(150)는 통신망을 통해 예컨대, 경비 요원 또는 보안 요원 등이 전용으로 소지하는 무전 단말기(700)로 출입 대기자의 얼굴 인식 정보와 발열 측정 정보를 전송한다. 게이트가 여러 개인 경우, 해당 게이트에 지정된 게이트 번호가 함께 전송되며, 무전 단말기(700)는 알람을 발생시킨다. 이때, 디스플레이부(140)에는 출입 대기자의 이름과 온도를 표시하며, 게이트 개폐장치(200)는 폐쇄된 상태를 유지한다.
사전 설정에 의한 게이트 개폐장치(200)의 게이트 개방 조건이 출입 대기자와 사전 등록자의 일치 조건과 체온 조건과 더불어 마스크 착용 조건도 포함하는 경우, 안면 식별 전 또는 후에, 마스크 식별부(154)가 마스크 식별 여부를 판단한다. 마스크 식별부(154)는 미리 저장된 마스크의 깊이 특성을 갖는 형태와 카메라 유닛(110)에 의해 촬영된 안면 형상의 하부에 있는 마스크의 형태를 비교하여, 마스크를 착용한 경우에만, 게이트 개폐장치(200)로 하여금 게이트를 개방하도록 제어한다. 만일, 출입 대기자가 마스크를 착용하지 않은 것으로 판단하면, 제어부(150)는 스피커 및 디스플레이부를 통해 마스크 착용 후 재시도 할 것을 알려준다.
사전 등록된 직원 또는 방문자의 안면 이미지는 데이터베이스(600)에 저장되어 있으며, 안면 식별부(153)는 카메라 유닛(110)을 통해 획득한 안면 이미지를 데이터베이스(600)에서 불러온 이미지들과 1 : N으로 비교하여, 안면을 식별한다.
한편, 방문자 사전 등록은 관리자 PC(400)를 통해 이루어지며, 방문자 이름, 방문 기간, 목적지 등이 등록된다. 이때, 방문자의 안면 이미지 사진을 등록하면, 그 등록된 안면 이미지 정보가 출입구에서 안면 식별에 이용된다. 그러나 방문자가 사진 등록을 하지 못하는 경우에는, 관리자가 QR 코드를 방문자의 휴대폰으로 전송하여, 그 QR 코드로 사용자 인증을 대신하는 것이 가능하다. QR 스캐너(130)가 디스플레이부(140)의 안쪽에 위치하며, QR 스캐너(130)가 출입 대기자 휴대폰의 QR 코드를 읽고 인증하면, 제어부(150)가 게이트 개폐 장치(200)를 제어하여 게이트를 개방할 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 회사(대구역) 내에도 서버실과 회의실 또는 다른 보안이 요구되는 소구역 출입구에도 출입 통제 단말기(100)가 설치된다. 정문에 설치된 출입 통제 단말기(100)와의 구분을 위해, 소구역의 출입구에 배치된 출입 통제 단말기(100)를 서브 출입 통제 단말기라 칭한다. 위에서 언급한 바와 같이, 방문자 사전 등록시, 방문지와 방문 기간이 함께 등록된다. 이때, 방문자가 출입하고자 하는 방문지(방문 구역)가 사전 등록시 등록된 구역이라면, 서브 출입 통제 단말기(100)는 안면 인식과, 더 나아가서는, 마스크 식별 과정을 통해, 대응되는 게이트 개폐 장치(200)를 개방하여, 방문자의 출입을 허용하게 된다. 서브 출입 통제 단말기(100)는 앞에서 설명한 정문에 설치된 출입 통제 단말기(100)와 실질적으로 같은 구성을 가지며. 또한, 같은 기능을 하므로, 위에서 설명한 내용으로 갈음한다.
한편, 전술한 관리 유닛은(500)은 통신망(300)을 통해 출입 통제 단말기(100)와 연동하는 소프트웨어(또는, 프로그램)으로서, 사용자(직원) 관리 메뉴, 방문자 관리 메뉴, 지역 관리 메뉴, 장치 관리 메뉴, 출입/근태 기록 관리 메뉴, 블랙리스트 관리 메뉴, 온도 관리 메뉴를 포함한다.
사용자 관리 메뉴에는 사용자 등록/삭제/수정, 사용자 출입구 지정, 사용자 출입시간 지정, 사용자 근태관리 및 부서별 사용자 관리 기능이 있다. 여기에서, 사용자 등록은 사용자, 즉, 직원의 안면 사진 등록을 포함한다. 방문자 관리 메뉴에는 방문자 등록/삭제/수정, 방문자 출입구 지정, 방문자 출입시간 지정, 방문자 QR 코드 발급 기능이 있다. 방문자 등록은 방문자의 안면 사진 등록을 포함할 수 있으며, 방문자 사진 등록을 하지 않는 경우, 대안적으로 QR 코드 발급이 이루어진다. 지역 관리 메뉴에는 장치(출입 통제 단말기) 설치 지역 관리, 지역별 출입문(게이트) 관리, 지역별 출입인원 관리, 지역별 출입인원 수 관리 기능이 있다. 장치 관리 메뉴에는 장치 상태 연결 상태 관리, 장치별 설치 지역 관리, 장치 시리얼관리, 장치별 기능 관리, 출입 게이트 개폐관리, 장치 펌웨어 원격 업데이트 기능이 있다. 출입/근태 기록 관리 메뉴에는 날짜별, 부서별, 장치 식별 번호별, 지역별, 사용자별 출입기록 관리, 출입기록 내보내기, 교대 근무 등록/삭제/수정, 출근 규칙 등록/삭제/수정, 월별, 근무 조건별, 부서별, 사용자별 근태기록 관리, 근태기록 대시보드, 근태기록 내보내기 기능이 있다. 블랙리스트 관리 메뉴에는 블랙리스트 등록/수정/조회, 블랙리스트 시간별, 지역별 인증시도 관리 기능이 있다. 온도 관리 메뉴에는 정상/비정상/전체 온도 측정 기록 대시보드, 온도측정 기록 내보내기, 날짜별, 부서별, 장치 식별 번호별, 사용자별, 사원번호별, 지역별 각 정상/비정상 온도 측정 기록 기능이 있다.
이제 도 4를 참조하여 전술한 한 출입 통제 및 관리 시스템의 제어 방법을 설명한다.
도 4를 도 1 내지 도 3과 함께 참조하면, 출입 허가된 출입 대기자의 안면 사진을 포함하는 사전 등록 정보가 저장된다(s10). 다음 출입 통제 단말기(100)는 출입 대기자가 안면 인식 인증을 시도하는지 QR 코드 인증을 시도하는지를 판단한다(s20). 출입 대기자가 안면 인식 인증을 시도하는 경우, 카메라 유닛(110)을 통해 획득된 출입 대기자의 안면 이미지와 데이터베이스에 사전 등록된 안면 이미지를 비교하여 사전 등록된 사용자인지를 판단한다(s30). 출입 대기자가 등록된 사람인 경우, 즉, 사전 등록된 방문자이거나 직원인 경우. 출입 대기자의 체온이 미리 설정된 기준 체온 이하인지 여부를 판단한다(s40). 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이거나 직원이면서 기준 체온 이하(정상 체온)이면, 게이트 개폐 장치(200)를 제어하여 게이트를 개방하고, 사용자의 게이트 통과 시간이 관리 유닛(500) 및 데이터베이스(600)로 전송되어 저장된다(s50). 이 저장된 정보는 관리 유닛(500)의 직원 근태 현황 및 출입 현황을 업데이트시킨다.
한편, 단계 s30에서 출입 대기자가 사전 등록자가 아닌 경우, 즉, 미등록 사용자인 경우, 게이트 개폐 장치(200)는 닫힌 상태를 그대로 유지하는 한편, 획득된 안면 이미지를 포함하는 출입 대기자의 안면 인식 정보가 무전 단말기(700)로 전송된다(s60). 이때, 안면 인식 정보와 함께 출입 대기자의 체온 정보도 함께 전송되고, 무전 단말기(700)는 알람을 발생시킨다. 무전 단말기(700)를 소지하는 보안 요원 또는 경비원은 알람 확인 후, 미등록 사용자의 안면 인식 정보와 체온 정보를 인지하고, 상응하는 조치를 취하게 된다. 한편, 단계 s40에서 등록 사용자인 출입 대기자의 체온이 기준 체온 초과인(비정상 체온인) 경우, 게이트 개폐 장치(200)는 닫힌 상태를 그대로 유지하는 한편, 출입 대기자의 체온 정보와 안면 인식 정보가 무전 단말기(700)로 전송된다(s60). 이에 따라, 무전 단말기(700)는 알람을 발생시킨다. 무전 단말기(700)를 소지하는 보안 요원 또는 경비원은 알람 확인 후, 등록 사용자의 체온 정보를 인지하고, 상응하는 조치를 취하게 된다.
또한, 단계 s20에서 출입 대기자가 QR 인증을 시도하는 것으로 판단된 경우, QR 스캐너(130)를 통해 읽혀진 QR 코드가 인증된 QR 코드인지 확인하여 사전 등록된 사용자인지를 판단한다(s31). 출입 대기자가 등록된 사람인 경우, 즉, 사전 등록된 방문자이거나 직원인 경우. 출입 대기자의 체온이 미리 설정된 기준 체온 이하인지 여부를 판단한다(s40). 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이고 직원이면서 기준 체온 이하이면, 게이트 개폐 장치(200)를 제어하여 게이트를 개방하며, 개폐 장치(200)를 통과한 등록 사용자의 게이트 통과 시간이 관리 유닛(500) 및 데이터베이스(600)로 전송된다(s50). 이 정보는 관리 유닛(500)의 직원 근태 현황 및 출입 현황을 업데이트시킨다. 한편, 단계 s31에서 출입 대기자가 사전 등록된 사람이 아닌 경우, 즉, 미등록 사용자인 경우, 게이트 개폐 장치(200)는 닫힌 상태를 그대로 유지하는 한편, 획득된 안면 이미지를 포함하는 출입 대기자의 안면 인식 정보가 무전 단말기(700)로 전송된다(s60). 이때, 안면 인식 정보와 함께 출입 대기자의 체온 정보도 함께 전송되고, 무전 단말기(700)는 알람을 발생시킨다. 무전 단말기(700)를 소지하는 보안 요원 또는 경비원은 알람 확인 후, 미등록 사용자의 안면 인식 정보와 체온 정보를 인지하고, 상응하는 조치를 취하게 된다.
위에서 설명한 방법은 사전 설정에 의해 게이트 개폐장치(200)의 게이트 개방 조건이 출입 대기자와 사전 등록자의 일치 조건과 체온 조건으로만 정해진 경우이다.
도 5는 사전 설정에 의한 게이트 개폐장치(200)의 게이트 개방 조건이 출입 대기자와 사전 등록자의 일치 조건과 체온 조건과 더불어 마스크 착용 조건도 포함하는 경우를 보여준다.
도 5에 도시된 제어 방법에 따르면, 출입 허가된 출입 대기자의 등록 정보가 저장된다(S10). 출입 대기자의 등록 정보에는 출입 대기자의 안면 이미지 정보가 포함될 수 있다. 예컨대 방문자가 사진 등록을 하지 않아 안면 이미지 정보가 없는 경우에는, 방문자에 QR 코드를 부여한다. 다음, 출입 통제 단말기(100)는 출입 대기자가 안면 인식을 시도하는지 QR 코드 인증을 시도하는지를 판단한다(S20). 출입 대기자가 안면 인식을 시도하는 경우, 카메라 유닛(100)을 통해 획득된 출입 대기자의 안면 이미지와 데이터베이스에 사전 등록된 안면 이미지를 비교하여 사전 등록된 사용자인지를 판단한다(S30). 출입 대기자가 등록된 사람인 경우, 즉, 사전 등록된 방문자이거나 직원인 경우. 출입 대기자의 체온이 미리 설정된 기준 체온 이하인지 여부(정상 체온 여부)를 판단한다(S40). 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이고 직원이면서 기준 체온 이하(정상 체온)이면, 출입 대기자가 안면에 마스크 착용 여부를 판단한다(S50). 마스크 착용 여부는 카메라 유닛(110)에 구비된 RGB 카메라(112)와 깊이 측정 카메라(114)가 획득한 안면 하부의 마스크와 미리 저장된 마스크 형태를 비교함으로써 판단할 수 있다. 마스크 착용 여부 판단 결과, 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이고 직원이면서 기준 체온 이하(정상 체온)이고, 마스크를 착용하고 있으면, 게이트 개폐 장치(200)를 제어하여 게이트를 개방하고, 게이트를 통과한 등록 사용자의 게이트 통과 시간이 저장된다. 이 정보에 의해 관리 유닛(500)의 직원 근태 현황 및 출입 현황이 업데이트된다. 이때, 마스크를 착용하지 않은 경우에는 미리 등록된 출입 대기자가 VIP 등급인지를 확인한다(S51). 여기에서, VIP는 예컨대, 매우 중요한 비즈니스때문에 방문한 VIP 고객일 수 있다. 출입 대기자가 VIP가 아닌 경우, 스피커 및/또는 디스플레이부를 통해 마스크 착용 후 인증을 재시도할 것을 알려준다(S53). 만일, 출입 대기자의 등급이 VIP 등급인 경우, 출입 통제 단말기(100)에 인접하게 설치된 마스크 공급 장치(800)를 제어하여 출입 대기자에게 마스크를 공급한다. 마스크 공급 장치(800)에 대해서는 이후에 보다 더 자세히 설명하기로 한다. 여기에서, 마스크 공급 장치가 없는 경우, 단계 S51 및 S52는 생략된다. 한편, 단계 S20에서 출입 대기자가 사전 등록된 사람이 아닌 경우, 즉, 미등록 사용자인 경우, 게이트 개폐 장치(200)는 닫힌 상태를 그대로 유지하는 한편, 획득된 안면 이미지를 포함하는 출입 대기자의 안면 인식 정보가 무전 단말기(700)로 전송된다(S70). 이때, 안면 인식 정보와 함께 출입 대기자의 체온 정보도 함께 전송되고, 무전 단말기(700)는 알람을 발생시킨다. 무전 단말기(700)를 소지하는 보안 요원 또는 경비원은 알람 확인 후, 미등록 사용자의 안면 인식 정보와 체온 정보를 인지하고, 상응하는 조치를 취하게 된다. 한편, 단계 S40에서 등록 사용자인 출입 대기자의 체온이 기준 체온 이상인 경우, 게이트 개폐 장치(200)는 닫힌 상태를 그대로 유지하는 한편, 출입 대기자의 체온 정보와 안면 인식 정보가 무전 단말기(S70)로 전송된다. 이에 따라, 무전 단말기(70)는 알람을 발생시킨다. 무전 단말기(700)를 소지하는 보안 요원 또는 경비원은 알람 확인 후, 등록 사용자의 체온 정보를 인지하고, 상응하는 조치를 취하게 된다.
또한, 단계 S20에서 출입 대기자가 QR 인증을 시도하는 것으로 판단된 경우, QR 스캐너(130)를 통해 읽혀진 QR 코드가 인증된 QR 코드인지 확인하여 사전 등록된 사용자인지를 판단한다(S31). 출입 대기자가 등록된 사람인 경우, 즉, 사전 등록된 방문자이거나 직원인 경우, 출입 대기자의 체온이 미리 설정된 기준 체온 이하인지 여부를 판단한다(S40). 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이고 직원이면서 기준 체온 이하이면, 게이트 개폐 장치(200)를 제어하여 게이트를 개방하고 게이트를 통과한 등록 사용자의 게이트 통과 시간이 저장된다(S50). 이 저장된 정보는 관리 유닛(500)의 직원 근태 현황 및 출입 현황을 업데이트시킨다. 한편, 단계 S31에서 출입 대기자가 사전 등록된 사람이 아닌 경우, 즉, 미등록 사용자인 경우, 게이트 개폐 장치(200)는 닫힌 상태를 그대로 유지하는 한편, 획득된 안면 이미지를 포함하는 출입 대기자의 안면 인식 정보가 무전 단말기(700)로 전송된다(S60). 이때, 안면 인식 정보와 함께 출입 대기자의 체온 정보도 함께 전송되고, 무전 단말기(700)는 알람을 발생시킨다. 무전 단말기(700)를 소지하는 보안 요원 또는 경비원은 알람 확인 후, 미등록 사용자의 안면 인식 정보와 체온 정보를 인지하고, 상응하는 조치를 취하게 된다. 한편, 단계 S40에서 등록 사용자인 출입 대기자의 체온이 기준 체온 초과인 경우, 게이트 개폐 장치(200)는 닫힌 상태를 그대로 유지하는 한편, 출입 대기자의 체온 정보와 안면 인식 정보가 무전 단말기(700)로 전송된다(S70). 이에 따라, 무전 단말기(700)는 알람을 발생시킨다. 무전 단말기(700)를 소지하는 보안 요원 또는 경비원은 알람 확인 후, 등록 사용자의 체온 정보를 인지하고, 상응하는 조치를 취하게 된다.
도 6은 출입 통제 단말기 및 게이트 개폐 장치와 인접해 설치된 마스크 공급 장치를 도시한 정면도이고, 도 7은 마스크 공급 장치의 내부 구성 및 작동 순서를 개략적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 마스크 이송 핸드를 도시한 사시도이다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 마스크 공급 장치(800)는 출입 통제 단말기(100)에 인접하게 배치된 채 출입 통제 단말기(100)와 유무선 통신으로 연결되어 출입 통제 단말기(100)의 제어부에 의해 제어될 수 있다.
본 실시예에서, 마스크 공급 장치(800)는 출입 대기자를 향해 오픈된 개구부가 형성된 하우징(810)과, 상기 개구부를 자동으로 개폐하도록 설치된 도어(820)와, 상기 하우징(810)에 내장되며 포장 마스크(M)들이 상하 일정 간격 이격되어 수납된 카세트(830)와, 카세트(830)를 상하로 자동 승강시키는 승강 액추에이터(840)와, 한 쌍의 상부 핑거(851a, 851b)를 포함하는 상부 핑거 플레이트(851) 및 한 쌍의 하부 핑거(852a, 852b)를 포함하는 하부 핑거 플레이트(852)를 일체로 포함하는 마스크 이송 핸드(850)와, 마스크 이송 핸드(850)를 후퇴 위치로부터 중간 위치를 경유하여 전진 위치까지 그리고 그 반대 방향으로 전후 이동시키도록 설치된 전후진 액추에이터(860)와, 상기 마스크 이송 핸드(850)의 마스크 파지 상태를 감지하는 마스크 파지 감지부(870)와, 상기 출입 통제 단말기(100)로부터 마스크 공급 명령을 받으면, 상기 도어(820)를 개방하고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드(850)를 후퇴 위치에서 중간 위치로 전진시켜 포장 마스크(M)를 파지하고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드(850)를 전진 위치까지 이동시키고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드(850)에서 마스크가 제거되거나 또는 상기 마스크 이송 핸드(850)가 상기 전진 위치에 머무는 시간이 소정 시간을 초과하는 경우, 상기 마스크 이송 핸드(850)를 후퇴 위치로 후퇴 이송시키고, 상기 도어(820)를 닫고, 상기 승하강 액추에이터(840)를 상승 구동해 다음 준비되는 포장 마스크(M)가 마스크 이송 핸드(850)와 동일 높이에 있도록 정렬시키는 제어를 차례로 수행하는 컨트롤러(870)를 포함한다. 이때, 상기 마스크 이송 핸드(850)가 한 쌍의 상부 핑거(851a, 851b)를 포함하는 상부 핑거 플레이트(851) 및 한 쌍의 하부 핑거(852a, 852b)를 포함하는 하부 핑거 플레이트(852)를 일체로 포함하는 구조로 이루어짐으로써, 출입 대기자는 상부 핑거 플레이트(851)와 하부 핑거 플레이트(852) 사이에 끼워져 외부로 나온 포장 마스크(M)를 두 상부 핑거(851a, 851b) 사이의 갭 및 두 하부 핑거(852a, 852b) 사이의 갭을 통해 마스크 이송 핸드(850)에 접촉함 없이 들어 올릴 수 있으며, 이는 마스크 이송 핸드(850)를 통한 바이러스 전달을 막는데 기여한다. 한편, 마스크 파지 감지부(870)는 접촉식 센서 또는 무게 센서 또는 로드셀일 수 있다. 또한, 마스크 공급 장치(800)는 도어 개방된 개구부를 통해 하우징 밖에서 하우징 안으로 돌아오는 마스크 이송 핸드(850)에 대하여 소독제를 분사하는 소독제 분사부(880)를 하우징(810)의 내부에 더 포함할 수 있다. 마스크 이송 핸드(850)는 출입 대기자로 하여금 마스크 이송 핸드(850)를 접촉하지 않고도 포장 마스크(M)를 취할 수 있는 구조를 가지고 있지만, 출입 대기자의 부주의로 인해 출입 대기자의 손에 의해 오염될 우려가 있다. 소독제 분사부(880)는 위와 같은 오염 발생을 미연에 대비하기 위해 제공된 것이다.
도 9는 출입 통제 단말기의 다양한 예들을 보여준다.
본 발명은 전술한 실시예들에 제한되지 않고 다양하게 변형되어 실시될 수 있다는 점에 유의한다.
100: 출입 통제 단말기 200: 게이트 개폐 장치
300: 통신망 400: 관리자 PC
500: 관리 유닛 600: 데이터베이스
700: 무전 단말기 110: 카메라 유닛
112: RGB 카메라 114: 깊이 측정 카메라
116: 열화상 카메라 130: QR 스캐너
150: 제어부 151: 거리 판단부
152: 생물 여부 판단부 153: 안면 식별부
154: 마스크 식별부

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 소속원 또는 방문자를 포함하는 출입 대기자의 사전 등록이 이루어지는 관리자 PC;
    통신망을 통해 상기 관리자 PC와 연결되며, 출입 대기자의 사전 등록 정보가 저장되는 데이터베이스;
    출입 대기자가 게이트를 통과하는 것을 선택적으로 허용하도록 게이트를 개폐하는 게이트 개폐 장치;
    상기 통신망에 의해 상기 관리자 PC 및 상기 데이터베이스와 연결되며, 상기 사전 등록 정보에 따라 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 상기 게이트를 통한 출입 대기자의 출입을 통제하는 출입 통제 단말기;
    통신망에 의해 상기 출입 통제 단말기와 연결되며, 출입 대기자가 상기 게이트를 통과한 정보를 기초로 소속원의 근태 관리 및 방문자 관리를 포함하는 내부 관리가 이루어지며, 상기 통신망에 의해 연결된 상기 관리자 PC를 통해 상기 내부 관리에 관한 정보를 볼 수 있도록 해주는 관리 유닛; 및
    상기 통신망에 의해 상기 출입 통제 단말기와 연결되며, 출입을 시도하는 출입 대기자가 사전 등록자가 아닌 경우 알람이 발생되며 출입 대기자의 정보를 전송받는 무전 단말기를 포함하며,
    상기 출입 통제 단말기는 RGB 카메라, 깊이 측정 카메라 및 열화상 카메라를 포함하고, 안면 인식을 통한 출입 대기자 인증을 위해, 출입 대기자의 안면 이미지를 회득하는 카메라유닛과, 안면 인식을 통한 인증 대신에 출입 대기자에게 미리 발급한 QR 코드를 스캔하여 인증하기 위한 QR 스캐너와, 적어도 상기 카메라 유닛에 의해 획득된 안면 이미지 또는 온도 센서 또는 상기 열화상 카메라를 통해 측정된 출입 대기자의 발열 온도가 표시되는 디스플레이부와, 출입 대기자와 상기 출입 통제 단말기 사이의 거리가 미리 설정된 유효 거리 범위 내에 있는지 판단하는 거리 판단부와, 상기 깊이 측정 카메라를 통해 획득한 정보를 이용하여, 출입 대기자가 생물인지 여부를 판단하는 생물 여부 판단부와, 상기 거리 판단부의 거리 판단 결과 출입 대기자가 유효 거리 범위 내에 있는 경우, 상기 카메라 유닛을 통해 획득된 안면 이미지를 사전 등록된 안면 이미지들과 1 : N(N은 2 이상의 자연수) 비교하여, 딥러닝 방식으로 출입 대기자의 안면을 식별하는 안면 식별부와, 상기 카메라 유닛을 통해 획득된 안면 이미지를 이용하여 출입 대기자가 마스크를 썼는지 여부를 학인하기 위한 마스크 식별부를 포함하는 제어부를 포함하는 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템의 제어 방법으로서,
    출입 허가된 출입 대기자의 안면 이미지를 포함하는 사전 등록 정보를 저장하고, 출입 대기자가 안면 인식 인증을 시도하는지 QR 코드 인증을 시도하는지를 판단하고, 출입 대기자가 안면 인식 인증을 시도하는 경우, 상기 카메라 유닛을 통해 획득된 출입 대기자의 안면 이미지와 상기 데이터베이스에 사전 등록된 안면 이미지를 비교하여 사전 등록된 소속원 또는 방문자인지를 판단하고, 출입 대기자의 체온이 정상 체온인지 여부를 판단하고, 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이거나 소속원이면서 정상 체온이면, 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개방하고, 게이트를 통과한 소속원 또는 방문자의 게이트 통과 시간이 저장되어, 상기 관리 유닛의 소속원 근태 현황 및 방문자 출입 현황을 업데이트시키고, 출입 대기자가 사전 등록된 소속원 또는 방문자가 아니거나 출입 대기자의 발열 온도가 정상 체온이 아닌 경우, 획득된 안면 이미지를 포함하는 출입 대기자의 정보와 출입 대기자의 체온 정보가 상기 무전 단말기에 전송되는 한편, 상기 무전 단말기에 알람이 발생되며, 출입 대기자가 QR 인증을 시도하는 것으로 판단된 경우, 상기 QR 스캐너를 통해 읽혀진 QR 코드가 인증된 QR 코드인지 확인하여 사전 등록된 사용자인지를 판단하고, QR 코드 확인 결과, 출입 대기자가 사전 등록된 소속원 또는 방문자이면서 출입 대기자의 체온이 정상 체온이면, 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개방하고, 게이트를 통과한 소속원 또는 방문자의 게이트 통과 시간이 저장되어, 상기 관리 유닛의 소속원 근태 현황 및 방문자 출입 현황을 업데이트시키고,
    출입 대기자가 사전 등록된 방문자이고 직원이면서 정상 체온이면, 출입 대기자의 마스크 착용 여부를 판단하는 것을 더 포함하며, 마스크 착용 여부 판단 결과, 출입 대기자가 사전 등록된 방문자이고 직원이면서 정상 체온이고, 마스크를 착용하고 있으면, 상기 게이트 개폐 장치를 제어하여 게이트를 개방하고, 마스크를 착용하지 않은 경우에는 미리 등록된 출입 대기자가 VIP 등급인지를 확인하고, 출입 대기자가 VIP 등급이 아닌 경우, 마스크 착용 후 인증을 재시도할 것을 안내하고, 출입 대기자의 등급이 VIP 등급인 경우, 상기 출입 통제 단말기에 인접하게 설치된 마스크 공급 장치를 제어하여 출입 대기자에게 마스크를 공급하는 것을 특징으로 하는 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템의 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 마스크 공급 장치는 출입 대기자를 향해 오픈된 개구부가 형성된 하우징과, 상기 개구부를 자동으로 개폐하도록 설치된 도어와, 상기 하우징에 내장되며 마스크들이 상하 일정 간격 이격되어 수납된 카세트와, 상기 카세트를 상하로 자동 승강시키는 승강 액추에이터와, 한 쌍의 상부 핑거를 포함하는 상부 핑거 플레이트 및 한 쌍의 하부 핑거를 포함하는 하부 핑거 플레이트를 일체로 포함하는 마스크 이송 핸드와, 상기 마스크 이송 핸드를 후퇴 위치로부터 중간 위치를 경유하여 전진 위치까지 그리고 그 반대 방향으로 전후 이동시키도록 설치된 전후진 액추에이터와, 상기 마스크 이송 핸드의 마스크 파지 상태를 감지하는 마스크 파지 감지부와, 상기 출입 통제 단말기로부터 마스크 공급 명령을 받으면, 상기 도어를 개방하고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드를 후퇴 위치에서 중간 위치로 전진시켜 마스크를 파지하고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드를 전진 위치까지 이동시키고, 다음, 상기 마스크 이송 핸드에서 마스크가 제거되거나 또는 상기 마스크 이송 핸드가 상기 전진 위치에 머무는 시간이 소정 시간을 초과하는 경우, 상기 마스크 이송 핸드를 후퇴 위치로 후퇴 이송시키고, 상기 도어를 닫고, 상기 승하강 액추에이터를 상승 구동해 다음 준비되는 마스크가 마스크 이송 핸드와 동일 높이에 있도록 정렬시키는 제어를 차례로 수행하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 비접촉 인증을 통한 출입 통제 및 관리 시스템의 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20140075932A (ko) 2012-12-11 2014-06-20 주식회사 글로비트 얼굴인식을 이용한 출입통제 및 근태관리 시스템
KR102232987B1 (ko) * 2020-08-27 2021-03-29 주식회사 투위 열화상 카메라를 이용한 하이브리드 건물 출입관리 시스템
KR102235095B1 (ko) * 2020-08-11 2021-04-02 (주)리츠엔 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법

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