KR102465255B1 - Dispensing inline system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스펜싱 인라인 시스템에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 하나 또는 복수의 자재가 수용된 보트를 일정한 방향으로 이송시키는 본체부; 상기 보트에 수용된 자재에 디스펜싱 공정을 수행하는 디스펜싱부; 상기 디스펜싱부에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 수행하는 검사부; 및 상기 디스펜싱부에 의해 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키도록 구성되는 경화부가 포함되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 이송부에 의해 이송되는 자재에 용액을 디스펜싱하는 디스펜싱부, 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 하는 검사부 및 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키는 경화부가 포함됨으로써, 하나의 이송 라인에서 자재에 대한 디스펜싱 공정, 검사 및 경화 공정이 모두 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to a dispensing inline system.
More specifically, the body portion for transferring one or a plurality of materials are accommodated in a boat in a certain direction; a dispensing unit for performing a dispensing process on the material accommodated in the boat; an inspection unit for inspecting the material on which the dispensing process has been performed by the dispensing unit; and a curing unit configured to harden the solution dispensed to the material by the dispensing unit. According to the present invention, a dispensing unit for dispensing a solution to the material transferred by the transfer unit, an inspection unit for inspecting the material on which the dispensing process has been performed, and a hardening unit for curing the solution dispensed on the material are included, so that one transfer It has the effect of allowing all of the dispensing process, inspection, and curing process to take place on the line.

Description

디스펜싱 인라인 시스템{DISPENSING INLINE SYSTEM}dispensing inline system

본 발명은 디스펜싱 인라인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a dispensing inline system.

더욱 상세하게는, 이송부에 의해 이송되는 자재에 용액을 디스펜싱하는 디스펜싱부, 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 하는 검사부 및 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키는 경화부가 포함됨으로써, 하나의 이송 라인에서 자재에 대한 디스펜싱 공정, 검사 및 경화 공정이 모두 이루어질 수 있도록 하는 디스펜싱 인라인 시스템에 관한 것이다.More specifically, by including a dispensing unit for dispensing a solution to the material transferred by the transfer unit, an inspection unit for inspecting the material on which the dispensing process is performed, and a hardening unit for curing the solution dispensed on the material, one transfer It relates to a dispensing inline system that allows the dispensing process, inspection and curing process to be all done on the line.

일반적으로 인라인 시스템(In-line system)이란 피공정물을 하나의 이송 라인 내에서 제조하는 시스템을 통칭한다. 이러한 인라인 시스템은 제조 공정의 전자동화를 실현시킴으로써 관리 인력을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.In general, an in-line system refers to a system for manufacturing an object to be processed in one transfer line. Such an inline system has the advantage of minimizing management personnel by realizing full automation of the manufacturing process.

따라서, 관리 인력의 최소화를 실현시키고자 하는 다수의 기관에서 채용하여 다양한 피공정물을 제조하고 있다.Therefore, it is employed by a number of institutions to realize the minimization of management manpower and manufactures various to-be-processed objects.

국내등록특허공보 제10-1487382호는 인라인 반도체 제조시스템에 관한 것이다.Korean Patent Publication No. 10-1487382 relates to an in-line semiconductor manufacturing system.

상기 종래의 인라인 반도체 제조시스템에는, 상층부와 하층부의 2층 구조로 형성되는 프레임; 기판이 로딩 및 언로딩되며, 상기 프레임의 상층부와 하층부 사이에서 승강가능하게 설치되는 로딩스테이션; 상기 로딩스테이션과 연결되도록 상기 프레임에 설치되어 상기 로딩스테이션으로부터 상기 기판이 이송되며, 내부가 진공분위기로 형성되는 제1로드록챔버; 상기 제1로드록챔버와 연결되도록 상기 프레임에 설치되어 상기 제1로드록챔버로부터 상기 기판이 이송되며, 상기 기판에 대한 반도체 제조공정이 행해지는 공정챔버; 상기 공정챔버와 연결되도록 상기 프레임에 설치되어 상기 공정챔버로부터 상기 기판이 이송되며, 내부가 진공분위기로 형성되는 제2로드록챔버; 상기 제2로드록챔버로부터 배출된 상기 기판이 놓여지며, 상기 프레임의 상층부와 하층부 사이에서 승강가능하게 설치되는 언로딩스테이션; 상기 로딩스테이션으로부터 순차적으로 상기 제1로드록챔버, 공정챔버, 제2로드록챔버를 통해 상기 언로딩스테이션까지 상기 기판을 이송하기 위한 제1이송라인; 및 상기 제1이송라인과 층을 달리하여 상기 프레임에 설치되며, 상기 기판을 상기 언로딩스테이션으로부터 상기 로딩스테이션으로 이송하기 위한 제2이송라인;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The conventional in-line semiconductor manufacturing system includes: a frame formed in a two-layer structure of an upper layer and a lower layer; a loading station on which the substrate is loaded and unloaded, and which is installed so as to be liftable between the upper and lower layers of the frame; a first load lock chamber installed in the frame to be connected to the loading station to transfer the substrate from the loading station, the first load lock chamber being formed in a vacuum atmosphere; a process chamber installed on the frame so as to be connected to the first load-lock chamber, the substrate is transferred from the first load-lock chamber, and a semiconductor manufacturing process is performed on the substrate; a second load lock chamber installed in the frame to be connected to the process chamber to transfer the substrate from the process chamber, the second load lock chamber being formed in a vacuum atmosphere; an unloading station on which the substrate discharged from the second load lock chamber is placed, the unloading station being installed so as to be able to move up and down between the upper and lower layers of the frame; a first transfer line for transferring the substrate from the loading station to the unloading station sequentially through the first load-lock chamber, the process chamber, and the second load-lock chamber; and a second transfer line installed on the frame in a different layer from the first transfer line and configured to transfer the substrate from the unloading station to the loading station.

그러나 상기 종래의 발명은, 공정챔버에 의해 반도체 제조공정이 수행된 기판에 대한 검사 등의 과정이 생략되어, 기판에 이루어진 제조공정에 의한 기판의 불량 상태 등을 확인할 수 없으므로 이를 확인하기 위한 별도의 인력이나 검사 장비를 더 구비해야 하는 문제가 있다.However, in the conventional invention, since the process such as inspection of the substrate on which the semiconductor manufacturing process has been performed by the process chamber is omitted, it is not possible to check the defective state of the substrate by the manufacturing process made on the substrate. There is a problem that more personnel or inspection equipment must be provided.

국내등록특허공보 제10-1487382호 "인라인 반도체 제조시스템" (2015. 01. 22.)Domestic Patent Publication No. 10-1487382 "Inline semiconductor manufacturing system" (2015. 01. 22.)

본 발명은 위와 같은 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 이송부에 의해 이송되는 자재에 용액을 디스펜싱하는 디스펜싱부, 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 하는 검사부 및 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키는 경화부가 포함됨으로써, 하나의 이송 라인에서 자재에 대한 디스펜싱 공정, 검사 및 경화 공정이 모두 이루어질 수 있도록 하는 디스펜싱 인라인 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved in the present invention is a dispensing unit for dispensing a solution to the material transferred by the transfer unit, an inspection unit for inspecting the material on which the dispensing process has been performed And by including a curing unit for curing the solution dispensed to the material, an object of the present invention is to provide a dispensing inline system that allows the dispensing process, inspection, and curing process for the material to be all performed in one transfer line.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템은, 하나 또는 복수의 자재가 수용된 보트를 일정한 방향으로 이송시키는 본체부; 상기 보트에 수용된 자재에 디스펜싱 공정을 수행하는 디스펜싱부; 상기 디스펜싱부에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 수행하는 검사부; 및 상기 디스펜싱부에 의해 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키도록 구성되는 경화부가 포함되는 것을 특징으로 한다.Dispensing inline system according to the present invention for solving the above problems, a body portion for transferring one or a plurality of materials are accommodated boat in a predetermined direction; a dispensing unit for performing a dispensing process on the material accommodated in the boat; an inspection unit for inspecting the material on which the dispensing process has been performed by the dispensing unit; and a curing unit configured to harden the solution dispensed to the material by the dispensing unit.

또한 상기 본체부에는, 하나 또는 복수의 자재를 로딩시키는 로딩모듈; 상기 로딩모듈을 통해 로딩된 자재가 수용되는 보트; 상기 보트를 일정한 방향으로 이송시키는 이송모듈; 및 상기 보트에 수용되어 이송된 자재를 상기 보트로부터 언로딩시키는 언로딩모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body portion, a loading module for loading one or a plurality of materials; a boat in which the material loaded through the loading module is accommodated; a transfer module for transferring the boat in a predetermined direction; and an unloading module for unloading the material accommodated in the boat and transferred from the boat.

또한 상기 디스펜싱부에는, 상기 보트에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면에 디스펜싱 공정을 수행하는 넥탑모듈; 상기 보트에 수용된 상태로 이송되는 자재의 하면에 디스펜싱 공정을 수행하는 넥바텀모듈; 및 상기 보트에 수용된 상태로 이송되는 자재에 디스펜싱 공정을 수행하는 하나 또는 복수의 사이드필모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the dispensing unit, a necktop module for performing a dispensing process on the upper surface of the material to be transferred in a state accommodated in the boat; a neck-bottom module for performing a dispensing process on the lower surface of the material being transported in a state accommodated in the boat; and one or a plurality of side fill modules for performing a dispensing process on the material transferred in the state accommodated in the boat.

또한, 상기 보트에 복수의 자재가 수용되는 경우, 상기 보트에 수용된 복수의 자재는 각각 서로 다른 사이드필모듈에 의해 디스펜싱되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, when a plurality of materials are accommodated in the boat, the plurality of materials accommodated in the boat are each configured to be dispensed by different sidefill modules.

또한, 상기 보트에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면과 하면이 반전되도록 자재를 플립시켜주는 플립부가 더 포함되고, 상기 플립부에는, 상기 넥탑모듈에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 상면과 하면이 반전되도록 자재를 플립시키도록 구성되는 제1플립모듈; 및 상기 넥바텀모듈에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 하면과 상면이 반전되도록 자재를 플립시키도록 구성되는 제2플립모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, a flip unit for flipping the material so that the upper and lower surfaces of the material transported in the state accommodated in the boat are inverted is further included, and the flip unit includes the upper and lower surfaces of the material on which the dispensing process is performed by the necktop module. a first flip module configured to flip the material to be inverted; and a second flip module configured to flip the material so that the lower surface and the upper surface of the material on which the dispensing process is performed by the neck-bottom module are reversed.

또한 상기 제1플립모듈에는, 상기 보트에 수용된 상태로 이송되는 자재를 픽업하는 그리퍼; 상기 자재를 픽업한 그리퍼를 상하부로 승강시키도록 구성되는 승강모터; 및 상기 자재를 픽업한 그리퍼를 좌측 또는 우측으로 회전시켜 상기 그리퍼에 의해 픽업된 자재가 플립되도록 하는 회전모터가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first flip module, a gripper for picking up the material transferred in the state accommodated in the boat; an elevating motor configured to elevate the gripper that picks up the material up and down; and a rotation motor that rotates the gripper that picks up the material to the left or right to flip the material picked up by the gripper.

또한 상기 넥탑모듈에는, 상기 보트에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면 높이를 측정하도록 구성되는 레이저측정프로브; 상기 레이저프로브에 의해 측정된 자재의 상면 높이에 따라 조정된 높이에 니들이 배치되어 상기 자재에 대한 디스펜싱 공정을 수행하도록 구성되는 제1디스펜싱니들; 및 상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 제1탑비전카메라가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the neck-top module, a laser measuring probe configured to measure the height of the upper surface of the material being transported in a state accommodated in the boat; a first dispensing needle configured to perform a dispensing process for the material by placing the needle at a height adjusted according to the upper surface height of the material measured by the laser probe; and a first top vision camera for performing vision inspection on the material.

또한, 상기 디스펜싱부(200)에 의한 디스펜싱 공정 전 자재에 대한 전처리 공정을 수행하는 전처리부가 더 포함되고, 상기 전처리부에는, 상기 제1디스펜싱니들(212)에 대한 비전 검사를 수행하는 바텀비전카메라; 상기 제1디스펜싱니들에 대한 클리닝 공정을 수행하는 니들클리너; 상기 제1디스펜싱니들에 의해 용액이 디스펜싱되는 테스트플레이트; 및 상기 테스트플레이트에 디스펜싱된 용액의 양을 계량하는 전자저울이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, a pre-processing unit for performing a pre-treatment process on the material before the dispensing process by the dispensing unit 200 is further included, and the pre-processing unit includes a bottom for performing a vision inspection on the first dispensing needle 212 . vision camera; a needle cleaner for performing a cleaning process on the first dispensing needle; a test plate on which the solution is dispensed by the first dispensing needle; and an electronic scale for measuring the amount of the solution dispensed on the test plate.

또한 상기 경화부에는, 상기 디스펜싱부에 의해 자재에 디스펜싱된 용액에 자외선(UV)를 조사하여 상기 용액을 경화시키도록 구성되는 이레이디에이터(Irradiator); 및 상기 이레이디에이터를 X축 및 Y축 중 어느 하나의 축 또는 모든 축으로 이동시키도록 구성되는 축조절모듈이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the curing unit, an irradiator (Irradiator) configured to harden the solution by irradiating ultraviolet (UV) to the solution dispensed to the material by the dispensing unit; and an axis control module configured to move the iradiator to any one or all axes of the X-axis and the Y-axis.

또한, 상기 디스펜싱부에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 상면에 레이저 마킹을 수행하도록 구성되는 마킹부가 더 포함되고, 상기 마킹부에는, 상기 보트에 수용된 상태로 이송되는 자재의 식별번호를 확인하도록 구성되는 바코드모듈; 상기 보트에 수용된 상태로 이송되는 자재의 스티프너(Stiffner)에 레이저 마킹을 수행하는 레이저마킹프로브; 및 상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 마킹비전카메라가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, a marking unit configured to perform laser marking on the upper surface of the material on which the dispensing process has been performed by the dispensing unit is further included, and the marking unit includes an identification number of the material being transported in a state accommodated in the boat. a barcode module configured; a laser marking probe for performing laser marking on a stiffener of the material being transported in a state accommodated in the boat; and a marking vision camera for performing vision inspection on the material.

본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템에 의하면, 이송부에 의해 이송되는 자재에 용액을 디스펜싱하는 디스펜싱부, 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 하는 검사부 및 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키는 경화부가 포함됨으로써, 하나의 이송 라인에서 자재에 대한 디스펜싱 공정, 검사 및 경화 공정이 모두 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the dispensing inline system according to the present invention, a dispensing unit for dispensing a solution to the material transferred by the transfer unit, an inspection unit for inspecting the material on which the dispensing process has been performed, and a hardening unit for curing the solution dispensed on the material By being included, there is an effect that the dispensing process for the material, the inspection and the hardening process can all be made in one transfer line.

또한 본 발명에 의하면, 로딩모듈에 의해 로딩된 자재가 보트에 수용되어 이송모듈에 의해 이송되는 과정에서 디스펜싱부에 의한 디스펜싱 공정이 수행된 이후 언로딩모듈을 통해 언로딩되도록 구성됨으로써, 공정의 단순화 및 자동화가 이루어질 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the material loaded by the loading module is accommodated in the boat and is configured to be unloaded through the unloading module after the dispensing process by the dispensing unit is performed in the process of being transferred by the transfer module, so that the process of There is an effect that simplification and automation can be made.

또한 본 발명에 의하면, 보트에 복수의 자재가 수용되고 사이드필모듈이 복수로 구성되는 경우, 자재의 6개소에 디스펜싱을 해야 함에도 불구하고 복수의 보트에 수용된 자재가 복수의 사이드필모듈에 의해 분산되어 디스펜싱되도록 구성됨으로써, 사이드필모듈에 의한 디스펜싱 소요 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a plurality of materials are accommodated in a boat and a plurality of side fill modules are configured, the materials accommodated in the plurality of boats are delivered by the plurality of side fill modules even though dispensing is required in six places of the materials. Since it is configured to be dispersed and dispensed, there is an effect of reducing the time required for dispensing by the side fill module.

또한 본 발명에 의하면, 보트에 수용되어 일정한 방향으로 이송되는 자재를 픽업하여 플립시키도록 구성되는 플립부가 포함됨으로써, 관리자가 자재의 일면에 수행되는 디스펜싱 공정 후에 자재를 수작업으로 플립시키지 않더라도 플립부에 의해 자재가 플립되어 자재의 타면에 수행되는 디스펜싱 공정이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since a flip unit configured to pick up and flip a material accommodated in a boat and transported in a predetermined direction is included, the flip unit does not manually flip the material after the dispensing process performed on one side of the material by the administrator. There is an effect of enabling the dispensing process performed on the other surface of the material to be easily flipped by the flipping of the material.

또한 본 발명에 의하면, 레이저프로브가 보트에 수용되어 수용되는 자재의 상면 높이를 측정하여 제1디스펜싱니들의 높이가 조절되도록 구성됨으로써, 보트에 수용되어 이송되는 자재에 따라 자재와 제1디스펜싱니들간의 사이 간격이 적절히 조절되어 용이하게 디스펜싱 공정이 수행될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the laser probe is configured to measure the height of the upper surface of the material accommodated in the boat and the height of the first dispensing needle is adjusted, so that the material and the first dispensing according to the material accommodated in the boat and transferred. There is an effect that the dispensing process can be easily performed by appropriately adjusting the interval between the needles.

또한 본 발명에 의하면, 제1디스펜싱니들에 대한 비전 검사를 수행하여 제1디스펜싱니들의 클리닝 공정이 이루진 후 디스펜싱 공정이 이루어지도록 함으로써, 자재에 대한 클리닝 공정 상의 오류가 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by performing a vision inspection on the first dispensing needle so that the dispensing process is performed after the cleaning process of the first dispensing needle is completed, an error in the cleaning process for the material is prevented from occurring has the effect of

또한 본 발명에 의하면, 디스펜싱부에 의해 디스펜싱 공정이 수행되는 자재의 스티프너(Stiffner)에 레이저 마킹을 수행하도록 구성됨으로써, 레이저 마킹 과정에서 자재의 손상이 방지되도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by being configured to perform laser marking on the stiffener of the material on which the dispensing process is performed by the dispensing unit, there is an effect of preventing damage to the material during the laser marking process.

도 1은 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템을 나타내는 도면.
도 2a는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 로딩모듈 및 언로딩모듈을 나타내는 도면.
도 2b는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 이송모듈을 나타내는 도면.
도 3a는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 넥탑모듈 및 넥바텀모듈을 나타내는 도면.
도 3b는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 사이드필모듈을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 플립부를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 전처리부를 나타내는 도면.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 검사부를 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 경화부를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 마킹부를 나타내는 도면.1 is a diagram illustrating a dispensing inline system according to the present invention;
2A is a view showing a loading module and an unloading module of the dispensing inline system according to the present invention.
Figure 2b is a view showing a transfer module of the dispensing in-line system according to the present invention.
3A is a view showing a neck-top module and a neck-bottom module of the dispensing in-line system according to the present invention.
Figure 3b is a view showing a side fill module of the dispensing inline system according to the present invention.
4 is a view showing a flip part of the dispensing inline system according to the present invention.
5 is a view showing a pre-processing unit of the dispensing inline system according to the present invention.
6A and 6B are views showing an inspection unit of the dispensing inline system according to the present invention.
7 is a view showing a hardened portion of the dispensing in-line system according to the present invention.
8 is a view showing a marking unit of the dispensing inline system according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가잔 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims are not to be construed as limited in their ordinary or dictionary meanings, and that the inventor may appropriately define the concepts of the terms in order to best describe his invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 에에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 명세서의 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 실시 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so at the time of filing of the present specification, various It should be understood that there may be equivalents and alternative embodiments.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉, 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, it is not shown or specifically described for the known configuration that is not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, a known configuration that can be obviously added by those skilled in the art. make it clear that you didn't

본 발명은 이송부에 의해 이송되는 자재에 용액을 디스펜싱하는 디스펜싱부, 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 하는 검사부 및 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키는 경화부가 포함됨으로써, 하나의 이송 라인에서 자재에 대한 디스펜싱 공정, 검사 및 경화 공정이 모두 이루어질 수 있도록 하는 디스펜싱 인라인 시스템에 관한 것이다.The present invention includes a dispensing unit for dispensing a solution to the material transferred by the transfer unit, an inspection unit for inspecting the material on which the dispensing process has been performed, and a hardening unit for curing the solution dispensed to the material, so that in one transfer line It relates to a dispensing inline system that allows the dispensing process, inspection and curing process to be performed on a material.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a dispensing inline system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a dispensing inline system according to the present invention.

첨부된 도 1에 따르면, 본 발명의 디스펜싱 인라인 시스템에는, 하나 또는 복수의 자재가 수용된 보트(120)를 일정한 방향으로 이송시키는 본체부(100), 상기 보트(120)에 수용된 자재에 디스펜싱 공정을 수행하는 디스펜싱부(200), 상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 수행하는 검사부(300) 및 상기 디스펜싱부(200)에 의해 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키도록 구성되는 경화부(400)가 포함된다.1, in the dispensing inline system of the present invention, the body portion 100 for transferring the boat 120 in which one or a plurality of materials are accommodated in a predetermined direction, dispensing to the material accommodated in the boat 120 The dispensing unit 200 for performing the process, the inspection unit 300 for inspecting the material on which the dispensing process has been performed by the dispensing unit 200, and the dispensing unit 200 for the dispensing solution to the material A hardening unit 400 configured to harden is included.

이러한 본 발명의 디스펜싱 인라인 시스템은, 상기 본체부(100)에 의해 보트(120)가 일정한 방향으로 이송되는 과정에서, 상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱 공정이 이루어진 후, 상기 검사부(300)에 의해 자재의 검사가 수행되고, 상기 경화부(400)에 의해 디스펜싱된 용액이 경화되는 과정을 거치도록 구성됨으로써, 상기 디스펜싱부(200), 검사부(300) 및 경화부(400)의 장비들이 차지하는 공간을 절약하고 관리 인원을 감축할 수 있는 장점이 있다.In the dispensing inline system of the present invention, after the dispensing process is performed by the dispensing unit 200 while the boat 120 is transported in a predetermined direction by the body unit 100, the inspection unit 300 ), the dispensing unit 200, the inspection unit 300, and the hardening unit 400 are configured to undergo a process in which the material is inspected and the solution dispensed by the hardening unit 400 is cured. It has the advantage of saving the space occupied by the equipment and reducing the number of management personnel.

도 2a는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 로딩모듈 및 언로딩모듈을 나타내는 도면이고, 도 2b는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 이송모듈을 나타내는 도면이다.2A is a view showing a loading module and an unloading module of the dispensing inline system according to the present invention, and FIG. 2B is a view showing a transfer module of the dispensing inline system according to the present invention.

첨부된 도 2a 및 도 2b에 따르면, 본 발명의 본체부(100)에는, 하나 또는 복수의 자재를 로딩시키는 로딩모듈(110), 상기 로딩모듈(110)을 통해 로딩된 자재가 수용되는 보트(120), 상기 보트(120)를 일정한 방향으로 이송시키는 이송모듈(130) 및 상기 보트(120)에 수용되어 이송된 자재를 상기 보트(120)로부터 언로딩시키는 언로딩모듈(140)이 포함될 수 있다.According to the accompanying Figures 2a and 2b, in the main body portion 100 of the present invention, a loading module 110 for loading one or a plurality of materials, a boat in which the material loaded through the loading module 110 is accommodated ( 120), a transfer module 130 for transferring the boat 120 in a predetermined direction, and an unloading module 140 for unloading the material accommodated in the boat 120 and transferred from the boat 120 may be included. have.

즉 상기 본체부(100)는, 상기 로딩모듈(110)에 투입된 매거진에서 탈착된 캐리어 포켓 내부의 하나 또는 복수의 자재를 상기 보트(120)로 P&P(Postage and packing)하여, 상기 보트(120)를 일정한 방향으로 이송시키도록 구성됨으로써, 상기 보트(120)에 수용된 자재에 대해, 상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱 공정, 상기 검사부(300)에 의해 검사 공정 및 상기 경화부(400)에 의해 경화 공정이 이루어지도록 하는 것이다.That is, the main body 100 performs P&P (Postage and Packing) of one or a plurality of materials inside the carrier pocket detached from the magazine put into the loading module 110 to the boat 120, and the boat 120. is configured to transport in a certain direction, so that for the material accommodated in the boat 120, the dispensing process by the dispensing unit 200, the inspection process by the inspection unit 300, and the hardening unit 400 This is to allow the curing process to be carried out by

이때, 상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱 공정, 상기 검사부(300)에 의해 검사 공정 및 상기 경화부(400)에 의해 경화 공정이 이루어진 보트(120)의 자재는 상기 언로딩모듈(140)로 이동되어 캐리어 포켓의 내부에 P&P됨으로써 매거진으로 재투입되도록 구성될 수 있다.At this time, the material of the boat 120 that has undergone the dispensing process by the dispensing unit 200 , the inspection process by the inspection unit 300 , and the hardening process by the hardening unit 400 is the unloading module 140 . It may be configured to be re-loaded into the magazine by being moved to and P&Ped into the inside of the carrier pocket.

첨부된 도 1을 참고하여 더욱 상세하게 설명하자면, 상기 로딩모듈(110)은 본 발명의 디스펜싱 인라인 시스템의 좌측 하단에 위치될 수 있고, 상기 언로딩모듈(140)은 본 발명의 디스펜싱 인라인 시스템의 좌측 상단에 위치될 수 있으며, 상기 이송모듈(130)은 상기 로딩모듈(110) 및 언로딩모듈(140)의 우측에 위치되어 상기 자재가 수용된 보트(120)가 상기 디스펜싱부(200), 검사부(300) 및 경화부(400)를 경유하도록 이송시키게 되는 것이다.1, the loading module 110 may be located at the lower left side of the dispensing inline system of the present invention, and the unloading module 140 is the dispensing inline system of the present invention. It may be located on the upper left side of the system, and the transfer module 130 is located on the right side of the loading module 110 and the unloading module 140 so that the boat 120 in which the material is accommodated is the dispensing unit 200 . , it will be transferred to pass through the inspection unit 300 and the hardening unit 400 .

특히, 이러한 상기 이송모듈(130)은 상기 보트(120)를 좌측에서 우측으로, 전방에서 후방으로, 우측에서 좌측으로 이송시키도록 구성될 수 있으며, 이러한 상기 이송모듈(130)에 의한 보트(120)의 이송 방향은 실시 환경에 따라 상기 디스펜싱부(200), 검사부(300) 및 경화부(400)의 배치 구조의 변경에 의해 얼마든지 변경될 수 있다.In particular, the transfer module 130 may be configured to transfer the boat 120 from left to right, front to rear, and right to left, and the boat 120 by the transfer module 130 . ) may be changed at will by changing the arrangement structure of the dispensing unit 200 , the inspection unit 300 , and the hardening unit 400 according to the implementation environment.

도 3a는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 넥탑모듈 및 넥바텀모듈을 나타내는 도면이고, 도 3b는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 사이드필모듈을 나타내는 도면이다.3A is a view showing a necktop module and a neckbottom module of the dispensing inline system according to the present invention, and FIG. 3B is a view showing a sidefill module of the dispensing inline system according to the present invention.

첨부된 도 3a 및 도 3b에 따르면, 본 발명의 디스펜싱부(200)에는, 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면에 디스펜싱 공정을 수행하는 넥탑모듈(210), 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 하면에 디스펜싱 공정을 수행하는 넥바텀모듈(220) 및 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재에 디스펜싱 공정을 수행하는 하나 또는 복수의 사이드필모듈(230)이 포함될 수 있다.According to the accompanying Figures 3a and 3b, in the dispensing unit 200 of the present invention, a necktop module 210 for performing a dispensing process on the upper surface of the material transferred in a state accommodated in the boat 120, the boat ( One or a plurality of sidefills for performing a dispensing process on the neckbottom module 220 performing a dispensing process on the lower surface of the material being transported in a state accommodated in the boat 120 and the material transported in a state accommodated in the boat 120 . A module 230 may be included.

상기 넥탑모듈(210), 넥바텀모듈(220) 및 하나 또는 복수의 사이드필모듈(230)은 서로 간에 사이 간격을 갖도록 구성됨으로써, 상기 상기 넥탑모듈(210), 넥바텀모듈(220) 및 하나 또는 복수의 사이드필모듈(230)이 갖는 사이 간격 내에 상기 검사부(300)가 배치되어 자재에 대한 검사 공정이 수행되고, 상기 경화부(400)가 배치되어 자재에 디스펜싱된 용액에 대한 경화 공정이 수행되도록 구성될 수 있다.The necktop module 210, the neckbottom module 220, and the one or a plurality of sidefill modules 230 are configured to have a space therebetween, so that the necktop module 210, the neckbottom module 220 and the one Alternatively, the inspection unit 300 is disposed within an interval between the plurality of side fill modules 230 to perform an inspection process on the material, and the hardening unit 400 is disposed to cure the solution dispensed into the material. It can be configured to do this.

상기 넥탑모듈(210)에는, 상기 보트(120)에 수용되어 이송되는 자재의 상면 높이를 측정하도록 구성되는 레이저측정프로브(211), 상기 레이저측정프로브(211)에 의해 측정된 자재의 상면 높이에 따라 조정된 높이에 배치되어 상기 자재에 대한 디스펜싱 공정을 수행하도록 구성되는 제1디스펜싱니들(212) 및 상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 제1탑비전카메라(213)가 포함될 수 있다.In the necktop module 210, a laser measuring probe 211 configured to measure the upper surface height of the material accommodated in the boat 120, and the upper surface height of the material measured by the laser measuring probe 211 A first dispensing needle 212 disposed at an adjusted height and configured to perform a dispensing process for the material and a first top vision camera 213 configured to perform a vision inspection on the material may be included.

즉 상기 넥탑모듈(210)은, 상기 레이저측정프로브(211)가 상기 보트(120)에 수용되어 이송되는 자재의 상면 높이를 측정하고, 측정된 수치에 따라 상기 제1디스펜싱니들(212)의 높이가 조정되어 상기 제1디스펜싱니들(212)에 의해서 상기 보트(120)에 수용되어 이송되는 자재에 대한 디스펜싱 공정이 수행되도록 구성되고, 상기 제1탑비전카메라(213)에 의해 상기 자재의 위치 확인 및 상기 제1디스펜싱니들(212)에 의한 디스펜싱 결과 확인이 가능하도록 구성될 수 있다.That is, the neck-top module 210 measures the height of the upper surface of the material to be transported by the laser measuring probe 211 being accommodated in the boat 120, and the first dispensing needle 212 according to the measured value. The height is adjusted so that the dispensing process is performed on the material accommodated in the boat 120 by the first dispensing needle 212 and transferred, and the material is controlled by the first top vision camera 213 . It may be configured so that it is possible to confirm the position of the , and to confirm the dispensing result by the first dispensing needle 212 .

한편, 상기 넥바텀모듈(220)에는 상기 넥탑모듈(210)과 동일한 구조의 레이저프로브, 제1디스펜싱니들 및 제1탑비전카메라가 포함될 수 있으며, 상기 넥바텀모듈(220)의 레이저프로브, 제1디스펜싱니들 및 제1탑비전카메라는 상기 넥탑모듈(210)의 레이저측정프로브(211), 제1디스펜싱니들(212) 및 제1탑비전카메라(213)와 동일한 구성으로 이루어져 동일한 공정을 수행하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the neck bottom module 220 may include a laser probe having the same structure as the neck top module 210, a first dispensing needle, and a first top vision camera, the laser probe of the neck bottom module 220, The first dispensing needle and the first top vision camera have the same configuration as the laser measuring probe 211, the first dispensing needle 212, and the first top vision camera 213 of the neck top module 210, and thus have the same process. may be configured to perform

또한 상기 하나 또는 복수의 사이드필모듈(230)에는, 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재에 대한 디스펜싱 공정을 수행하도록 구성되는 제2디스펜싱니들(231) 및 상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 제2탑비전카메라(232)가 포함될 수 있다.In addition, in the one or the plurality of side fill modules 230 , a second dispensing needle 231 configured to perform a dispensing process for the material transferred in the state accommodated in the boat 120 , and a vision for the material A second top vision camera 232 for performing the inspection may be included.

즉 상기 사이드필모듈(230)은, 상기 제2디스펜싱니들(231)에 의해서 상기 보트(120)에 수용되어 이송되는 자재에 대한 디스펜싱 공정이 수행되도록 구성되고, 상기 제2탑비전카메라(232)에 의해 상기 자재의 위치 확인 및 상기 제2디스펜싱니들(231)에 의한 디스펜싱 결과 확인이 가능하도록 구성될 수 있다.That is, the side fill module 230 is configured to perform a dispensing process for the material received and transported in the boat 120 by the second dispensing needle 231 , and the second top vision camera ( 232 ) and the dispensing result by the second dispensing needle 231 may be confirmed.

특히, 상기 사이드필모듈(230)은 상기 보트(120)에 수용되어 이송되는 자재 내에 복수의 위치에 디스펜싱을 하도록 구성되는 것이므로, 상기 제2디스펜싱니들(231)은 상기 제1디스펜싱니들(212)과 달리 수직 축(231a)을 중심으로 회전되면서 디스펜싱 공정을 수행하도록 구성될 수 있다.In particular, since the side fill module 230 is configured to dispense at a plurality of positions in the material accommodated in the boat 120 and transported, the second dispensing needle 231 is connected to the first dispensing needle. Unlike 212 , it may be configured to perform a dispensing process while rotating about a vertical axis 231a.

이를 위해, 상기 사이드필모듈(230)에는 상기 제2디스펜싱니들(231)을 회전시키도록 구성되는 서보모터가 포함될 수 있으며, 이러한 구성은 통상적인 기술 분야에 속하는 것이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.To this end, the side fill module 230 may include a servomotor configured to rotate the second dispensing needle 231 , and since this configuration belongs to a conventional technical field, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 보트(120)에 복수의 자재가 수용되는 경우 상기 보트(120)에 수용된 복수의 자재는 각각 서로 다른 사이드필모듈(230)에 의해 디스펜싱되도록 구성될 수 있다.Meanwhile, when a plurality of materials are accommodated in the boat 120 , the plurality of materials accommodated in the boat 120 may be configured to be dispensed by different side fill modules 230 , respectively.

예를 들어, 상기 보트(120)에 A자재 및 B자재가 수용되고 상기 사이드필모듈(230)이 제1사이드필, 제2사이드필, 제3사이드필 및 제4사이드필로 구성되는 경우, 제1보트의 A자재는 제1사이드필(230a)에서 디스펜싱되도록 구성되고 B자재는 제2사이드필(230b)에서 디스펜싱되도록 구성되며, 제2보트의 A자재는 제3사이드필(230c)에서 디스펜싱되도록 구성되고 B자재는 제4사이드필(230d)에서 디스펜싱되도록 구성되며, 제3보트의 A자내느 제1사이드필(230a)에서 디스펜싱되도록 구성되고 B자재는 제2사이드필(230b)에서 디스펜싱되도록 구성되며, 제4보트의 A자재는 제3사이드필(230c)에서 디스펜싱되도록 구성되고 B자재는 제4사이드필(230d)에서 디스펜싱되도록 구성되는 가운데, 이들이 반복적인 사이클로 돌아가도록 구성됨으로써, 상기 제2보트의 디스펜싱 공정이 실시되는 시점은 제3보트의 디스펜싱 공정이 실시되는 시점과 동일한 시점으로 구성될 수 있고, 상기 제4보트의 디스펜싱 공정이 실시되는 시점은 제1보트의 디스펜싱 공정이 실시되는 시점과 동일한 시점으로 구성되는 것이다.For example, when material A and material B are accommodated in the boat 120 and the side fill module 230 is composed of a first sidefill, a second sidefill, a third sidefill, and a fourth sidefill, the first Material A of one boat is configured to be dispensed in the first sidefill 230a, material B is configured to be dispensed in the second sidefill 230b, and material A of the second boat is configured to be dispensed in the third sidefill 230c is configured to be dispensed at the , and material B is configured to be dispensed from the fourth sidefill 230d, and the third boat A is configured to be dispensed from the first sidefill 230a, and material B is configured to be dispensed from the second sidefill 230d. The fourth boat is configured to be dispensed at 230b, the fourth boat material A is configured to be dispensed at the third sidefill 230c, and the B material is configured to be dispensed at the fourth sidefill 230d, and these are repeatedly By being configured to return to the in-cycle, the time point at which the dispensing process of the second boat is performed may be the same as the time point at which the dispensing process of the third boat is performed, and the dispensing process of the fourth boat is performed. The timing at which the first boat becomes dispensing is the same as the timing at which the dispensing process is performed.

이러한 특징은, 상기 사이드필모듈(230)은 각 자재의 6개소에 디스펜싱을 해야 하므로, 작업 시간이 많이 소요되어 전체 사이클 속도가 느려지게 되는 문제를 방지하기 위한 것으로서, 상기 보트(120)에 수용된 복수의 자재가 복수의 사이드필모듈(230)에 분산되어 디스펜싱되도록 함으로써 소요 시간을 절약하기 위한 것이다.This feature is to prevent the problem that the side fill module 230 has to dispense to 6 places of each material, and thus the overall cycle speed is slowed down due to a long work time. This is to save a required time by dispensing a plurality of materials accommodated in the plurality of side fill modules 230 to be dispensed.

도 4는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 플립부를 나타내는 도면이다.4 is a view showing a flip part of the dispensing inline system according to the present invention.

첨부된 도 4에 따르면, 본 발명의 디스펜싱 인라인 시스템에는 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면과 하면이 반전되도록 자재를 플립시켜주는 플립부(500)가 더 포함될 수 있다.4, the dispensing inline system of the present invention may further include a flip unit 500 that flips the material so that the upper and lower surfaces of the material transferred in the state accommodated in the boat 120 are reversed.

상기 플립부(500)는, 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면과 하면이 서로 반전되도록 자재를 플립시켜줌으로써, 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면 또는 하면에 선택적으로 제조 공정을 수행할 수 있도록 하는 것이다.The flip part 500 flips the material so that the upper surface and the lower surface of the material transferred in the state accommodated in the boat 120 are reversed with each other, so that the upper surface or lower surface of the material transferred in the state accommodated in the boat 120 . to selectively perform the manufacturing process.

기존에는 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면과 하면에 제조 공정을 수행하기 위해서는, 상기 보트(120)의 하면이 개방된 상태로 이송되도록 하고 이송레일의 하부에 제조 공정을 위한 작업모듈이 구비되어 자재에 대한 제조 공정이 수행되도록 하거나, 상기 자재의 상면에 제조 공정을 수행하는 작업모듈이 구비되는 작업대와 상기 자재의 하면에 제조 공정을 수행하는 작업모듈이 구비되는 작업대를 별도로 구비하여 각각의 제조 공정을 수행하도록 구성되어 작업대의 공간 및 관리 인원이 낭비되는 문제가 있었다.Conventionally, in order to perform the manufacturing process on the upper and lower surfaces of the material transferred in the state accommodated in the boat 120, the lower surface of the boat 120 is transferred in an open state, and the lower part of the transfer rail is used for the manufacturing process. A work module is provided so that a manufacturing process for a material is performed, or a workbench provided with a work module for performing a manufacturing process on the upper surface of the material and a workbench equipped with a work module for performing a manufacturing process on the lower surface of the material are separately provided There was a problem in that the space and management personnel of the workbench were wasted by being provided to perform each manufacturing process.

상기 플립부(500)에는 상기 넥탑모듈(210)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 상면과 하면이 반전되도록 자재를 플립시키도록 구성되는 제1플립모듈(510) 및 상기 넥바텀모듈(220)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 하면과 상면이 반전되도록 자재를 플립시키도록 구성되는 제2플립모듈(520)이 포함될 수 있다.The flip unit 500 includes a first flip module 510 and a neck bottom module 220 configured to flip the material so that the upper and lower surfaces of the material subjected to the dispensing process by the neck top module 210 are inverted. ), a second flip module 520 configured to flip the material so that the lower and upper surfaces of the material on which the dispensing process is performed are reversed may be included.

즉 상기 제1플립모듈(510) 및 제2플립모듈(520)은, 각각 상기 이송모듈(130)의 진행 방향을 기준으로 상기 넥탑모듈(210) 및 넥바텀모듈(220)의 후방에 구비되어 상기 보트(120)에 수용된 자재를 플립시키도록 구성되는 것이며, 상기 제1플립모듈(510)은 상기 넥탑모듈(210)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재를 상기 넥바텀모듈(220)에 의한 디스펜싱 공정 전에 플립시켜 상기 넥바텀모듈(220)에 의해 디스펜싱 공정이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이고, 상기 제2플립모듈(520)은 상기 넥바텀모듈(220)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재를 상기 사이드필모듈(230)에 의한 디스펜싱 공정 전에 플립시켜 상기 사이드필모듈(230)에 의해 디스펜싱 공정이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.That is, the first flip module 510 and the second flip module 520 are provided at the rear of the neck top module 210 and the neck bottom module 220 based on the moving direction of the transfer module 130, respectively. It is configured to flip the material accommodated in the boat 120 , and the first flip module 510 transfers the material on which the dispensing process is performed by the neck top module 210 by the neck bottom module 220 . It is to be flipped before the dispensing process so that the dispensing process can be easily performed by the neck bottom module 220 , and the dispensing process is performed by the neck bottom module 220 in the second flip module 520 . By flipping the prepared material before the dispensing process by the side fill module 230 , the dispensing process can be easily performed by the side fill module 230 .

한편 상기 제1플립모듈(510)에는, 상기 보트(120)에 수용되어 이송되는 자재를 픽업하는 그리퍼(511), 상기 자재를 픽업한 그리퍼(511)를 상하부로 승강시키도록 구성되는 승강모터(512) 및 상기 자재를 픽업한 그리퍼(511)를 좌측 또는 우측으로 회전시켜 상기 그리퍼(511)에 의해 픽업된 자재가 플립되도록 하는 회전모터(513)가 포함될 수 있다.On the other hand, in the first flip module 510, a gripper 511 for picking up the material accommodated in the boat 120 and the gripper 511 for picking up the material are lifted up and down by a lifting motor ( 512) and a rotation motor 513 that rotates the gripper 511 that picks up the material left or right to flip the material picked up by the gripper 511.

이러한 상기 제1플립모듈(510)은, 상기 그리퍼(511)가 상기 보트(120)에 수용되어 이송되는 자재를 픽업한 상태에서 상기 승강모터(512)에 의해 상승되고 상기 회전모터(513)에 의해 회전된 이후 상기 승강모터(512)에 의해 하강되어 자재를 상기 보트(120)에 안착시킴으로써, 자재를 플립시키도록 구성되는 것이다.The first flip module 510 is raised by the elevating motor 512 in a state in which the gripper 511 is accommodated in the boat 120 and picked up the material to be transported, and is mounted on the rotating motor 513 . After being rotated by the lowering by the elevating motor 512 to seat the material on the boat 120, it is configured to flip the material.

이때, 상기 제1플립모듈(510)은 상기 이송모듈(130)의 진행 방향을 기준으로 상기 넥탑모듈(210), 검사부(300) 및 경화부(400)의 후방에 구비되어 상기 넥탑모듈(210)에 의한 디스펜싱 공정, 상기 검사부(300)에 의한 자재의 검사 및 경화부(400)에 의한 용액의 경화가 이루어진 후에 자재를 플립시키도록 구성될 수 있다.At this time, the first flip module 510 is provided at the rear of the neck top module 210 , the inspection unit 300 , and the hardening unit 400 based on the moving direction of the transfer module 130 , and the neck top module 210 . ) may be configured to flip the material after the dispensing process by the inspection unit 300 , the inspection of the material by the inspection unit 300 , and the curing of the solution by the hardening unit 400 .

또한 상기 제2플립모듈(520)에는, 상기 보트(120)에 수용되어 이송되는 자재를 픽업하는 그리퍼, 상기 자재를 픽업한 그리퍼를 상하부로 승강시키도록 구성되는 승강모터 및 상기 자재를 픽업한 그리퍼를 좌측 또는 우측으로 회전시켜 상기 그리퍼에 의해 픽업된 자재가 플립되도록 하는 회전모터가 포함될 수 있으며, 이러한 상기 그리퍼, 승강모터 및 회전모터는 상기 제1플립모듈(510)의 그리퍼(511), 승강모터(512) 및 회전모터(513)와 동일 유사한 구성이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the second flip module 520 includes a gripper for picking up the material accommodated in the boat 120 , a lifting motor configured to lift the gripper picking up the material up and down, and a gripper for picking up the material. may include a rotation motor that rotates to the left or right to flip the material picked up by the gripper, and the gripper, elevating motor, and rotating motor include the gripper 511 of the first flip module 510 and elevating and lowering. Since the motor 512 and the rotation motor 513 have the same configuration, a detailed description will be omitted.

이때, 상기 제2플립모듈(520)은 상기 이송모듈(130)의 진행 방향을 기준으로 상기 넥바텀모듈(220), 검사부(300) 및 경화부(400)의 후방에 구비되어 상기 넥바텀모듈(220)에 의한 디스펜싱 공정, 상기 검사부(300)에 의한 자재의 검사 및 경화부(400)에 의한 용액의 경화가 이루어진 후에 자재를 플립시키도록 구성될 수 있다.At this time, the second flip module 520 is provided at the rear of the neck bottom module 220 , the inspection unit 300 , and the hardening unit 400 based on the moving direction of the transfer module 130 , and the neck bottom module After the dispensing process by 220, the inspection of the material by the inspection unit 300, and the curing of the solution by the hardening unit 400, the material may be configured to flip.

도 5는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 전처리부를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a preprocessor of the dispensing inline system according to the present invention.

첨부된 도 5에 따르면, 본 발명의 디스펜싱 인라인 시스템에는 상기 디스펜싱부(200)에 의한 디스펜싱 공정 전 자재에 대한 전처리 공정을 수행하는 전처리부(600)가 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the dispensing inline system of the present invention may further include a pre-processing unit 600 that performs a pre-processing process on the material before the dispensing process by the dispensing unit 200 .

상기 전처리부(600)에는, 상기 제1디스펜싱니들(212)에 대한 비전 검사를 수행하는 바텀비전카메라(610), 상기 제1디스펜싱니들(212)에 대한 클리닝 공정을 수행하는 니들클리너(620), 상기 제1디스펜싱니들(212)에 의해 용액이 디스펜싱되는 테스트플레이트(630) 및 상기 테스트플레이트(630)에 디스펜싱된 용액의 양을 계량하는 전자저울(640)이 포함될 수 있다.In the pre-processing unit 600, a bottom vision camera 610 that performs a vision inspection on the first dispensing needle 212, and a needle cleaner that performs a cleaning process on the first dispensing needle 212 ( 620), a test plate 630 to which the solution is dispensed by the first dispensing needle 212, and an electronic scale 640 for measuring the amount of the solution dispensed to the test plate 630 may be included. .

상기 바텀비전카메라(610)는 상기 제1디스펜싱니들(212)에 대한 비전 검사를 수행하여 상기 제1디스펜싱니들(212)이 정위치되어 있는 상태인지 점검하도록 하는 구성이며, 상기 니들클리너(620)는 상기 제1디스펜싱니들(212)에 대한 클리닝 공정을 수행하여 상기 제1디스펜싱니들(212)에서 디스펜싱되는 용액에 이물질 등이 섞이지 않도록 하기 위한 구성이다.The bottom vision camera 610 is configured to perform a vision inspection on the first dispensing needle 212 to check whether the first dispensing needle 212 is in the correct position, and the needle cleaner ( 620 is a configuration for performing a cleaning process on the first dispensing needle 212 to prevent foreign substances from mixing with the solution dispensed from the first dispensing needle 212 .

또한, 상기 테스트플레이트(630) 및 전자저울(640)은 상기 제1디스펜싱니들(212)에서 디스펜싱되는 용액의 양이 설정된 양만큼 정량 디스펜싱되는지 확인하도록 구성되는 것으로서, 상기 제1디스펜싱니들(212)에서 디스펜싱된 용액이 테스트플레이트(630)에 안착되면 상기 전자저울(640)이 상기 테스트플레이트(630)에 안착된 용액의 중량을 측정하는 방식으로 이루어질 수 있다.In addition, the test plate 630 and the electronic scale 640 are configured to check whether the amount of the solution dispensed from the first dispensing needle 212 is dispensed by a set amount, and the first dispensing When the solution dispensed from the needle 212 is seated on the test plate 630 , the electronic scale 640 may measure the weight of the solution seated on the test plate 630 .

본 발명에서는 상기 전처리부(600)가 제1디스펜싱니들(212)의 디스펜싱 공정 전에만 비전 검사 및 클리닝 등의 전처리 공정을 수행하는 것을 예로 하여 설명하고 있으나, 상기 전처리부(600)는 디스펜싱 공정 전 자재에 대한 전처리 공정을 수행하는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 넥탑모듈(210) 및 넥바텀모듈(220) 뿐만 아니라, 상기 하나 또는 복수의 사이드필모듈(230)에도 각각 구비되어 상기 넥탑모듈(210), 넥바텀모듈(220) 및 사이드필모듈(230) 모두에 의한 디스펜싱 공정 전에 전처리 공정이 이루어지도록 구성되는 것이 바람직할 것이다.In the present invention, it is described as an example that the pre-processing unit 600 performs a pre-processing process such as vision inspection and cleaning only before the dispensing process of the first dispensing needle 212, but the pre-processing unit 600 is As a pretreatment process for the material before the fencing process, as shown in FIG. 1 , not only the neck top module 210 and the neck bottom module 220 but also the one or a plurality of side fill modules 230 are respectively It is preferably provided so that the pre-treatment process is performed before the dispensing process by all of the neck-top module 210 , the neck-bottom module 220 , and the side-fill module 230 .

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 검사부를 나타내는 도면이다.6A and 6B are diagrams illustrating an inspection unit of the dispensing inline system according to the present invention.

첨부된 도 6a 및 도 6b에 따르면, 본 발명의 검사부(300)에는 상기 디스펜싱부(200)에 의해 용액이 디스펜싱된 자재의 상부에서 상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 제1검사비전카메라(310), 상기 디스펜싱부(200)에 의해 용액이 디스펜싱된 자재의 사이드에서 상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 제2검사비전카메라(320) 및 상기 제1검사비전카메라(310)와 제2검사비전카메라(320)에 의한 검사 후 불량 제품을 처리하도록 구성되는 리젝트피커(Reject picker)(330)가 포함될 수 있다.6A and 6B, the inspection unit 300 of the present invention has a first inspection vision camera ( 310), the second inspection vision camera 320 and the first inspection vision camera 310 and the second for performing a vision inspection on the material from the side of the material to which the solution is dispensed by the dispensing unit 200 A reject picker 330 configured to process defective products after inspection by the inspection vision camera 320 may be included.

상기 제1검사비전카메라(310) 및 제2검사비전카메라(320)는 각각 상기 디스펜싱부(200)에 의해 용액이 디스펜싱된 자재의 상부 및 사이드에서 상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱된 용액의 상태를 검사하도록 구성될 수 있으며, 상기 제1검사비전카메라(310) 및 제2검사비전카메라(320)에 의해 검사된 결과 정상품이 아닌 것으로 판정되는 경우, 상기 리젝트피커(330)가 상기 보트(120)로부터 상기 정상품이 아닌 자재를 픽업하여 별도로 구비되는 처리함에 자재를 처리하도록 구성될 수 있다.The first inspection vision camera 310 and the second inspection vision camera 320 are each dispensed by the dispensing unit 200 on the upper side and the side of the material dispensed with the solution by the dispensing unit 200. It may be configured to inspect the state of the solution, and when it is determined that the product is not a normal product as a result of inspection by the first inspection vision camera 310 and the second inspection vision camera 320, the reject picker 330 may be configured to pick up the non-normal product from the boat 120 and process the material in a separate processing box.

또한, 본 발명의 검사부(300)는 도 6a에 도시된 바와 같이 상기 제1검사비전카메라(310) 및 제2검사비전카메라(320)이 모두 구비되어 자재의 상부 및 사이드에서 상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱된 용액의 상태를 검사하도록 구성될 수 있으나, 상기 검사부(300)는 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 제1검사비전카메라(310)만이 구비되어 자재의 상부에서 상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱된 용액의 상태를 검사하도록 구성될 수도 있다.In addition, the inspection unit 300 of the present invention is provided with both the first inspection vision camera 310 and the second inspection vision camera 320 as shown in FIG. ), but the inspection unit 300 is provided with only the first inspection vision camera 310 as shown in FIG. 6b, and the dispensing unit ( 200) may be configured to check the state of the dispensed solution.

이러한 상기 제1검사비전카메라(310) 및 제2검사비전카메라(320)의 배치는 실시 환경에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.The arrangement of the first inspection vision camera 310 and the second inspection vision camera 320 may be changed according to the implementation environment.

한편, 상기 검사부(300)에는 상기 제1검사비전카메라(310) 및 제2검사비전카메라(320)가 X축 및 Y축 중 어느 하나의 축 또는 모든 축으로 이동 가능하도록 하는 서보모터가 구비될 수 있으며, 이러한 상기 제1검사비전카메라(310) 및 제2검사비전카메라(320)가 X축 및 Y 축 중 어느 하나의 축 또는 모든 축으로 이동 가능하도록 구성되는 점은 통상적으로 사용되는 기술이므로 자세하게 설명하지 않도록 한다.On the other hand, the inspection unit 300 may be provided with a servo motor that allows the first inspection vision camera 310 and the second inspection vision camera 320 to move in any one or all axes of the X-axis and the Y-axis. Since the first inspection vision camera 310 and the second inspection vision camera 320 are configured to be movable in any one or all axes of the X-axis and Y-axis, it is a commonly used technique. Do not explain in detail.

도 7은 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 경화부를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a hardened portion of the dispensing in-line system according to the present invention.

첨부된 도 7에 따르면, 본 발명의 경화부(400)에는 상기 디스펜싱부(200)에 의해 자재에 디스펜싱된 용액에 자외선(UV)를 조사하여 상기 용액을 경화시키도록 구성되는 이레이디에이터(Irradiator)(410) 및 상기 에리이디에이터(410)를 X축 및 Y축 중 어느 하나의 축 또는 모든 축으로 이동시키도록 구성되는 축조절모듈(420)이 포함될 수 있다.7, the curing unit 400 of the present invention has an iradiator configured to harden the solution by irradiating ultraviolet rays (UV) to the solution dispensed on the material by the dispensing unit 200 ( Irradiator) 410 and the axis control module 420 configured to move the irradiator 410 to any one or all axes of the X-axis and the Y-axis may be included.

이러한 상기 경화부(400)는 상기 디스펜싱부(200)에 의해 자재에 디스펜싱된 용액에 자외선(UV)를 조사하여 상기 용액을 경화시키도록 구성되는 것으로서, 상기 에리이디에이터(410)가 200nM 400nM의 파장대를 갖는 자외선을 조사하면 광중합 개시체가 이온을 발생시켜 그 이온이 모노머나 올리고머와 중합(결합하여 쇄상이나 그물 모양이 됨)하게 되고, 이를 광중합 반응이라 한다. 이러한 광중합 반응에 따라 모노머와 올리고머는 폴리머로 변화하여 분자량이 커지고 융점도 상승하게 되어 자외선 경화 수지는 액체 상태를 유지할 수 없게 되어 고체로 변화되는 성질을 이용한 것이다.The curing unit 400 is configured to harden the solution by irradiating ultraviolet (UV) light to the solution dispensed on the material by the dispensing unit 200, and the aerator 410 is 200 nM 400 nM. When irradiated with ultraviolet rays having a wavelength of According to the photopolymerization reaction, the monomer and the oligomer change into a polymer to increase the molecular weight and increase the melting point, so that the UV-curable resin cannot maintain a liquid state, and thus changes to a solid state.

이때, 상기 에리이디에이터(410)가 조사하는 자외선의 파장이 254nM 이하인 경우 에너지가 큰 반면 자외선 경화수지의 내부까지 도달이 어려울 수 있고, 상기 에리이디에이터(410)가 조사하는 자외선의 파장이 365nM 이상인 경우 에너지는 작은 반면 비교적 경화수지의 내부까지 도달이 용이할 수 있다.At this time, when the wavelength of the ultraviolet ray irradiated by the irradiator 410 is 254 nM or less, the energy is large, but it may be difficult to reach the inside of the ultraviolet curing resin, and the wavelength of the ultraviolet ray irradiated by the irradiator 410 is 365 nM In this case, the energy is small, but it can be relatively easy to reach the inside of the cured resin.

첨부된 도 1을 참고하면, 이러한 상기 경화부(400)는 복수로 구성되어 상기 이송모듈(130)의 진행 방향을 기준으로 상기 넥탑모듈(210)의 후방 및 상기 넥바텀모듈(220)의 후방에 구비되되, 상기 검사부(300)의 후방에 위치됨으로써, 상기 넥탑모듈(210) 및 넥바텀모듈(220)에서 디스펜싱된 용액이 상기 검사부(300)에 의해 검사된 이후 경화되도록 구성될 수 있다.Referring to the attached FIG. 1 , the hardening part 400 is configured in plurality, and the rear of the neck top module 210 and the rear of the neck bottom module 220 based on the moving direction of the transfer module 130 . It is provided in the and is located at the rear of the inspection unit 300, so that the solution dispensed from the neck top module 210 and the neck bottom module 220 is inspected by the inspection unit 300 and then cured. .

도 8은 본 발명에 따른 디스펜싱 인라인 시스템의 마킹부를 나타내는 도면이다.8 is a view showing a marking unit of the dispensing inline system according to the present invention.

첨부된 도 8에 따르면, 본 발명의 디스펜싱 인라인 시스템에는 상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 상면에 레이저 마킹을 수행하도록 구성되는 마킹부(700)가 포함될 수 있다.According to the accompanying FIG. 8 , the dispensing inline system of the present invention may include a marking unit 700 configured to perform laser marking on the upper surface of the material on which the dispensing process has been performed by the dispensing unit 200 .

상기 마킹부(700)에는, 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 식별번호를 확인하도록 구성되는 바코드모듈(710), 상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 스티프너(Stiffner)에 레이저 마킹을 수행하는 레이저마킹프로브(720) 및 상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 마킹비전카메라(730)가 포함될 수 있다.In the marking unit 700, a barcode module 710 configured to check the identification number of the material transferred in the state accommodated in the boat 120, and a stiffener of the material transferred in the state accommodated in the boat 120 ) may include a laser marking probe 720 for performing laser marking and a marking vision camera 730 for performing a vision inspection on the material.

상기 마킹부(700)는 상기 바코드모듈(710)에서 확인되는 자재의 식별번호에 따라 상기 레이저마킹프로브(720)가 상기 자재의 스티프너에 레이저 마킹을 하도록 구성될 수 있으며, 상기 마킹비전카메라(730)는 상기 레이저마킹프로브(720)에 의해 레이저 마킹될 자재의 위치가 정위치에 위치되어 있는지, 상기 레이저마킹프로브(720)에 의한 레이저 마킹이 잘 되었는지를 확인하도록 구성되는 것이다.The marking unit 700 may be configured such that the laser marking probe 720 performs laser marking on the stiffener of the material according to the identification number of the material identified in the barcode module 710, and the marking vision camera 730 ) is configured to check whether the position of the material to be laser marked by the laser marking probe 720 is located at the correct position, and whether the laser marking by the laser marking probe 720 is well done.

이상 본 발명에 의하면, 디스펜스부의 상태를 점검하고 보정하도록 구성되는 점검부가 포함됨으로써, 이송부의 캐리어에 수용되어 일정한 방향으로 이송되는 카메라 모듈에 대한 디스펜싱 공정이 용이하고 정확한 위치에 이루어지도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, since the inspection unit configured to check and correct the state of the dispensing unit is included, the dispensing process for the camera module accommodated in the carrier of the conveying unit and conveyed in a predetermined direction is easily and accurately positioned. have.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시 예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 알 수 있다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto. It can be seen that branch substitutions, transformations and alterations are possible.

100 : 본체부
110 : 로딩모듈 120 : 보트
130 : 이송모듈 140 : 언로딩모듈
200 : 디스펜싱부
210 : 넥탑모듈 211 : 레이저측정프로브
212 : 제1디스펜싱니들 213 : 제1탑비전카메라
220 : 넥바텀모듈
230 : 사이드필모듈
231 : 제2디스펜싱니들 231a : 수직 축
232 : 제2탑비전카메라
300 : 검사부
310 : 제1검사비전카메라 320 : 제2검사비전카메라
330 : 리젝트피커
400 : 경화부
410 : 이레이디에이터 420 : 축조절모듈
500 : 플립부
510 : 제1플립모듈 511 : 그리퍼
512 : 승강모터 513 : 회전모터
520 : 제2플립모듈
600 : 전처리부
610 : 바텀비전카메라 620 : 니들클리너
630 : 테스트플레이트 640 : 전자저울
700 : 마킹부
710 : 바코드모듈 720 : 레이저마킹프로브
730 : 마킹비전카메라100: body part
110: loading module 120: boat
130: transfer module 140: unloading module
200: dispensing unit
210: neck top module 211: laser measuring probe
212: first dispensing needle 213: first top vision camera
220: neck bottom module
230: side fill module
231: second dispensing needle 231a: vertical axis
232: second tower vision camera
300: inspection unit
310: first inspection vision camera 320: second inspection vision camera
330: reject picker
400: hardening part
410: iradiator 420: axis control module
500: flip part
510: first flip module 511: gripper
512: elevating motor 513: rotating motor
520: second flip module
600: preprocessor
610: bottom vision camera 620: needle cleaner
630: test plate 640: electronic scale
700: marking unit
710: barcode module 720: laser marking probe
730: marking vision camera

Claims (10)

하나 또는 복수의 자재가 수용된 복수의 보트(120)를 일정한 방향으로 이송시키는 본체부(100);
상기 보트(120)에 수용된 자재에 디스펜싱 공정을 수행하는 디스펜싱부(200);
상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 검사를 수행하는 검사부(300); 및
상기 디스펜싱부(200)에 의해 자재에 디스펜싱된 용액을 경화시키도록 구성되는 경화부(400);
가 포함되고,
상기 디스펜싱부(200)에는,
상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면에 디스펜싱 공정을 수행하는 넥탑모듈(210);
상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 하면에 디스펜싱 공정을 수행하는 넥바텀모듈(220); 및
상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재에 디스펜싱 공정을 수행하는 하나 또는 복수의 사이드필모듈(230);
이 포함되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.
a body unit 100 for transferring one or a plurality of boats 120 in which a plurality of materials are accommodated in a predetermined direction;
a dispensing unit 200 for performing a dispensing process on the material accommodated in the boat 120;
an inspection unit 300 for inspecting the material on which the dispensing process has been performed by the dispensing unit 200; and
a curing unit 400 configured to harden the solution dispensed to the material by the dispensing unit 200;
is included,
In the dispensing unit 200,
a necktop module 210 for performing a dispensing process on the upper surface of the material being transported in a state accommodated in the boat 120;
a neck-bottom module 220 for performing a dispensing process on the lower surface of the material being transferred in a state accommodated in the boat 120; and
one or a plurality of side fill modules 230 for performing a dispensing process on the material being transported in a state accommodated in the boat 120;
Dispensing inline system, characterized in that it is included.
 제1항에 있어서,
상기 본체부(100)에는,
하나 또는 복수의 자재를 로딩시키는 로딩모듈(110);
상기 로딩모듈(110)을 통해 로딩된 자재가 수용되는 보트(120);
상기 보트(120)를 일정한 방향으로 이송시키는 이송모듈(130); 및
상기 보트(120)에 수용되어 이송된 자재를 상기 보트(120)로부터 언로딩시키는 언로딩모듈(140);
이 포함되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.
According to claim 1,
In the body part 100,
a loading module 110 for loading one or a plurality of materials;
a boat 120 in which the material loaded through the loading module 110 is accommodated;
a transfer module 130 for transferring the boat 120 in a predetermined direction; and
an unloading module 140 for unloading the material accommodated in the boat 120 and transferred from the boat 120;
Dispensing inline system, characterized in that it is included.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보트(120)에 복수의 자재가 수용되는 경우,
상기 보트(120)에 수용된 복수의 자재는 각각 서로 다른 사이드필모듈(230)에 의해 디스펜싱되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.
According to claim 1,
When a plurality of materials are accommodated in the boat 120,
A dispensing inline system, characterized in that the plurality of materials accommodated in the boat (120) are each configured to be dispensed by different side fill modules (230).
 제1항에 있어서,
상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면과 하면이 반전되도록 자재를 플립시켜주는 플립부(500);
가 더 포함되고,
상기 플립부(500)에는,
상기 넥탑모듈(210)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 상면과 하면이 반전되도록 자재를 플립시키도록 구성되는 제1플립모듈(510); 및
상기 넥바텀모듈(220)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 하면과 상면이 반전되도록 자재를 플립시키도록 구성되는 제2플립모듈(520);
이 포함되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.
According to claim 1,
a flip unit 500 that flips the material so that the upper and lower surfaces of the material transferred in the state accommodated in the boat 120 are reversed;
is further included,
In the flip part 500,
a first flip module 510 configured to flip the material so that the upper and lower surfaces of the material subjected to the dispensing process by the necktop module 210 are inverted; and
a second flip module 520 configured to flip the material so that the lower surface and the upper surface of the material on which the dispensing process is performed by the neck bottom module 220 are reversed;
Dispensing inline system, characterized in that it is included.
 제5항에 있어서,
상기 제1플립모듈(510)에는,
상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재를 픽업하는 그리퍼(511);
상기 자재를 픽업한 그리퍼(511)를 상하부로 승강시키도록 구성되는 승강모터(512); 및
상기 자재를 픽업한 그리퍼(511)를 좌측 또는 우측으로 회전시켜 상기 그리퍼(511)에 의해 픽업된 자재가 플립되도록 하는 회전모터(513);
가 포함되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.
6. The method of claim 5,
In the first flip module 510,
a gripper 511 for picking up the material being transported while being accommodated in the boat 120;
an elevating motor 512 configured to elevate the gripper 511 that picks up the material up and down; and
a rotation motor 513 for rotating the gripper 511 that picks up the material left or right to flip the material picked up by the gripper 511;
Dispensing inline system, characterized in that it is included.
 제1항에 있어서,
상기 넥탑모듈(210)에는,
상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 상면 높이를 측정하도록 구성되는 레이저측정프로브(211);
상기 레이저측정프로브(211)에 의해 측정된 자재의 상면 높이에 따라 조정된 높이에 배치되어 상기 자재에 대한 디스펜싱 공정을 수행하도록 구성되는 제1디스펜싱니들(212); 및
상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 제1탑비전카메라(213);
가 포함되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.
According to claim 1,
In the necktop module 210,
a laser measuring probe 211 configured to measure the height of the upper surface of the material being transported in a state accommodated in the boat 120;
a first dispensing needle 212 disposed at a height adjusted according to the height of the upper surface of the material measured by the laser measuring probe 211 and configured to perform a dispensing process for the material; and
a first top vision camera 213 for performing a vision inspection on the material;
Dispensing inline system, characterized in that it is included.
 제7항에 있어서,
상기 디스펜싱부(200)에 의한 디스펜싱 공정 전 자재에 대한 전처리 공정을 수행하는 전처리부(600);
가 더 포함되고,
상기 전처리부(600)에는,
상기 제1디스펜싱니들(212)에 대한 비전 검사를 수행하는 바텀비전카메라(610);
상기 제1디스펜싱니들(212)에 대한 클리닝 공정을 수행하는 니들클리너(620);
상기 제1디스펜싱니들(212)에 의해 용액이 디스펜싱되는 테스트플레이트(630); 및
상기 테스트플레이트(630)에 디스펜싱된 용액의 양을 계량하는 전자저울(640);
이 포함되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.
8. The method of claim 7,
a pre-processing unit 600 for performing a pre-treatment process on the material before the dispensing process by the dispensing unit 200;
is further included,
In the pre-processing unit 600,
a bottom vision camera 610 for performing a vision inspection on the first dispensing needle 212;
a needle cleaner 620 that performs a cleaning process on the first dispensing needle 212;
a test plate 630 on which the solution is dispensed by the first dispensing needle 212; and
an electronic scale 640 for measuring the amount of the solution dispensed on the test plate 630;
Dispensing inline system, characterized in that it is included.
 제1항에 있어서,
상기 경화부(400)에는,
상기 디스펜싱부(200)에 의해 자재에 디스펜싱된 용액에 자외선(UV)를 조사하여 상기 용액을 경화시키도록 구성되는 이레이디에이터(Irradiator)(410); 및
상기 이레이디에이터(410)를 X축 및 Y축 중 어느 하나의 축 또는 모든 축으로 이동시키도록 구성되는 축조절모듈(420);
이 포함되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.
According to claim 1,
In the hardening part 400,
Irradiator 410 configured to harden the solution by irradiating ultraviolet (UV) light to the solution dispensed on the material by the dispensing unit 200; and
an axis control module 420 configured to move the iradiator 410 to any one or all axes of the X-axis and the Y-axis;
Dispensing inline system, characterized in that it is included.
 제1항에 있어서,
상기 디스펜싱부(200)에 의해 디스펜싱 공정이 수행된 자재의 상면에 레이저 마킹을 수행하도록 구성되는 마킹부(700);
가 더 포함되고,
상기 마킹부(700)에는,
상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 식별번호를 확인하도록 구성되는 바코드모듈(710);
상기 보트(120)에 수용된 상태로 이송되는 자재의 스티프너(Stiffner)에 레이저 마킹을 수행하는 레이저마킹프로브(720); 및
상기 자재에 대한 비전 검사를 수행하는 마킹비전카메라(730);
가 포함되는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 인라인 시스템.According to claim 1,
a marking unit 700 configured to perform laser marking on the upper surface of the material on which the dispensing process is performed by the dispensing unit 200;
is further included,
In the marking unit 700,
a barcode module 710 configured to check the identification number of the material being transported in a state accommodated in the boat 120;
a laser marking probe 720 for performing laser marking on a stiffener of the material being transferred in a state accommodated in the boat 120; and
a marking vision camera 730 for performing a vision inspection on the material;
Dispensing inline system, characterized in that it is included.
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