KR102465053B1 - Laser welding machine support system - Google Patents

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KR102465053B1
KR102465053B1 KR1020220105419A KR20220105419A KR102465053B1 KR 102465053 B1 KR102465053 B1 KR 102465053B1 KR 1020220105419 A KR1020220105419 A KR 1020220105419A KR 20220105419 A KR20220105419 A KR 20220105419A KR 102465053 B1 KR102465053 B1 KR 102465053B1
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문도선
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문도선
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Abstract

The present invention relates to a laser welding machine support system, and more specifically, to a laser welding machine support system, which has an improved structure to be managed as a single machine together with a welding machine body by mounting heavy auxiliary equipment, such as a welding rod feeder and an argon gas cylinder, on a side carrier, thereby enhancing on-site workability due to convenient mobility, easily moving by manpower without heavy equipment, such as a forklift or a crane, and preventing dragging on the ground even when a welding cable is extracted to a relatively long distance since the welding cable is drawn upwards at a plurality of points by a cable towing member. The present invention comprises a side carrier (100), a plurality of wheels (200), and a cable towing member (300).

Description

레이저 용접기의 서포트 시스템{Laser welding machine support system}Laser welding machine support system

본 발명은 레이저 용접기의 서포트 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 사이드캐리어에 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 고중량의 보조장비를 탑재하여 용접기 본체와 단일의 장비로 관리할 수 있도록 구조 개선됨에 따라 편리한 이동성으로 현장 작업성이 향상됨과 더불어 지게차, 크레인을 포함하는 중장비 없이 인력으로 손쉽게 위치 이동할 수 있고, 특히, 케이블 견인부재에 의해 용접케이블을 복수 지점에서 상향 견인되어 용접케이블을 비교적 원거리까지 장사이즈로 인출하더라도 바닥 끌림 현상을 방지할 수 있는 레이저 용접기의 서포트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a support system for a laser welding machine, and more particularly, by mounting heavy auxiliary equipment including a welding rod feeding machine and an argon gas cylinder on the side carrier, the structure is improved so that the welding machine body and the single equipment can be managed. In addition to improving on-site workability due to convenient mobility, it can be moved easily by manpower without heavy equipment including forklifts and cranes. It relates to a support system of a laser welding machine that can prevent dragging of the floor even if it is pulled out.

일반적으로 산업분야에서 금속 소재의 절단, 용접 및 열처리 등은 원가절감, 공장 자동화 및 품질향상의 측면에서 우수한 효과를 갖는 레이저빔이 적용되고 있는 추세이며, 특히 용접분야에서 레이저빔의 수요가 꾸준히 증가하는 있다.In general, the cutting, welding, and heat treatment of metal materials in the industrial field are using laser beams that have excellent effects in terms of cost reduction, factory automation, and quality improvement. In particular, the demand for laser beams in the welding field is steadily increasing there is to

종래에 개시된 레이저빔을 이용한 용접기술을 살펴보면, 공개특허 10-2014-0056774호에서, 선행코일과 후행코일의 맞대기에 의해 형성되는 용접선을 레이저 용접하는 용접수단; 및 상기 용접수단과 전기적으로 연계되며, 상기 용접선의 위치를 측정하여 상기 용접수단이 상기 용접선을 따라 이동하도록 제어하는 제어수단;을 포함하는 기술이 선 제시된바 있다. Looking at the welding technique using a laser beam disclosed in the prior art, in Patent Publication No. 10-2014-0056774, welding means for laser welding the welding line formed by the butt of the preceding coil and the following coil; and a control means electrically connected to the welding means and controlling the welding means to move along the welding line by measuring the position of the welding line.

그러나, 상기 종래기술은 갭 센서에 의해 용접선 위치를 측정하여 좌우 구동부로 용접헤드를 정확하게 용접선을 따라 자동으로 이동하려는 것이나, 레이저 용접을 수행함에 있어서, 용접기본체, 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 주변 장치들을 독립적으로 위치이동 및 관리해야 하는 번거로운 단점이 있고, 장치들이 고중량이므로 이동시 지게차를 포함하는 중장비를 사용해야 하고, 특히, 용접케이블이 바닥에 끌린 상태로 사용되므로, 작업자 답압을 포함하는 외력에 의해 쉽게 손상되고, 작업자가 이동중 걸려 넘어지는 안전사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 따랐다.However, the prior art is to automatically move the welding head accurately along the welding line with the left and right driving units by measuring the position of the welding line by the gap sensor, but in performing laser welding, including a welding body, a welding rod feeder, and an argon gas cylinder There is a cumbersome disadvantage of independently moving and managing peripheral devices, and since the devices are heavy, heavy equipment including a forklift must be used for movement. It was easily damaged by the accident, and safety accidents in which workers tripped and fell while moving were frequently occurring.

KRUS 10-2014-0056774 10-2014-0056774 AA (2014.05.12.)(2014.05.12.)

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 사이드캐리어에 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 고중량의 보조장비를 탑재하여 용접기 본체와 단일의 장비로 관리할 수 있도록 구조 개선됨에 따라 편리한 이동성으로 현장 작업성이 향상됨과 더불어 지게차, 크레인을 포함하는 중장비 없이 인력으로 손쉽게 위치 이동할 수 있고, 특히, 케이블 견인부재에 의해 용접케이블을 복수 지점에서 상향 견인되어 용접케이블을 비교적 원거리까지 장사이즈로 인출하더라도 바닥 끌림 현상을 방지할 수 있는 레이저 용접기의 서포트 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, and the structure is improved so that it can be managed with the welding machine body and a single equipment by mounting heavy auxiliary equipment including a welding rod feeding machine and an argon gas cylinder on the side carrier. In addition to improving on-site workability due to convenient mobility, it can be moved easily by manpower without heavy equipment including forklifts and cranes. It is an object to provide a support system for a laser welding machine that can prevent the floor dragging phenomenon even when it is pulled out.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 메인휠(12)에 의해 이동 가능하게 구비되는 레이저 용접기 본체(10) 측면에 장착되고, 상부에 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 보조장비(T)를 수용하도록 적재함(110)이 형성되는 사이드캐리어(100); 상기 사이드캐리어(100)에 설치되고, 메인휠(12)과 함께 바닥면을 타고 이송 가능하게 구비되는 멀티휠(200); 및 상기 용접기 본체(10)에 설치되어, 용접케이블(14)이 바닥에 끌리지 않도록 상방향으로 견인지지하도록 구비되는 케이블 견인부재(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is that it is mounted on the side of the laser welding machine body 10 that is movably provided by the main wheel 12, and auxiliary equipment (T) including a welding rod feeding machine and an argon gas cylinder on the upper part. ) to accommodate the loading box 110, the side carrier 100 is formed; a multi-wheel 200 installed on the side carrier 100 and provided to be transportable on the bottom surface together with the main wheel 12; and a cable traction member (300) installed on the welding machine body (10) and provided to support the welding cable (14) to be pulled upward so as not to be dragged on the floor.

이때, 상기 견인부재(300)는, 용접기 본체(10)에 회전 가능하게 종방향으로 장착되고, 상단부에 받침축(312)이 형성되는 종형 붐대(310)와, 종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 선회작동되고, 텔레스코픽구조로 길이 조절가능하게 구비되는 횡형 붐대(320)와, 종형 붐대(310)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 횡형 붐대(320)에 힌지로 결합되어, 횡형 붐대(320)의 수평상태를 탄력적으로 유지하도록 구비되는 탄성쇼바(330)와, 횡형 붐대(320)에 설치되고, 스프링에 의해 되감김력이 작용하면서 라쳇에 의해 소정의 위치에서 멈춤 작동되는 드럼(342)이 구비되는 견인릴(340)과, 드럼(342)에 권취되어 탄력적으로 인출 및 정지되고, 단부가 용접케이블(12)에 연결되어, 용접케이블(12)을 상향 견인하는 와이어(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the traction member 300 is rotatably mounted to the welding machine body 10 in the longitudinal direction, and a vertical boom 310 having a supporting shaft 312 formed at the upper end thereof, and a supporting shaft of the vertical boom 310 . One end is connected to the 312 and rotated in the vertical direction, and one end is coupled to the horizontal boom 320 and the vertical boom 310 by a hinge, the other end being the horizontal boom stand ( The elastic shock bar 330 is coupled to the hinge 320 and provided to elastically maintain the horizontal state of the horizontal boom 320, and is installed in the horizontal boom 320, and the rewinding force is applied by the spring while the ratchet is used. A traction reel 340 having a drum 342 that is stopped and operated at a predetermined position, is wound around the drum 342, is elastically drawn out and stopped, and the end is connected to the welding cable 12, the welding cable 12 ) characterized in that it comprises a wire 350 for pulling upward.

또한, 상기 사이드캐리어(100)는 가이드레일(400)에 의해 용접기 본체(10) 상에 연결되어, 바닥면 굴곡에 따라 용접기 본체(10) 상에서 높낮이 조절 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the side carrier 100 is connected to the welding machine body 10 by the guide rail 400, and is characterized in that it is provided so as to be adjustable in height on the welding machine body 10 according to the curvature of the bottom surface.

또한, 상기 사이드캐리어(100)는 스위칭모듈(500)에 의해 드라이브모드 및 파킹모드로 전환되도록 구비되고, 상기 스위칭모듈(500)은, 사이드캐리어(100)에 장착되고, 구동부에 의해 상하 이송되는 리프트블록(510)과, 리프트블록(510) 저면에 설치되고, 리프트블록(510)이 하향 이송시 지면에 마찰되어 브레이킹 작용하는 브레이크패드(520)와, 리프트블록(510)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단에 멀티휠(200)이 설치되며, 리프트블록(510)의 상하 이송에 연계되어 받침축(532)으로 중심으로 선회작동되는 한 쌍의 링크암(530)을 포함하고, 상기 스위칭모듈(500)의 리프트블록(510)이 상향 이송되면, 링크암(530)의 선회작동에 의해 멀티휠(200)이 하향 선회되면서 바닥면에 접촉됨과 동시에 사이드캐리어(100)가 가이드레일(400)을 타고 상향 이송되어 지면에서 이격된 상태로 드라이브모드로 전환되고, 상기 스위칭모듈(500)의 리프트블록(510)이 하향 이송되면, 링크암(530)의 선회작동에 의해 멀티휠(200)이 상향 선회되면서 사이드캐리어(100)가 가이드레일(400)을 타고 하향 이송되어 바닥면에 접촉됨과 동시에 브레이크패드(520)가 바닥면에 접지된 상태로 파킹모드를 제공하고, 상기 사이드캐리어(100)의 적재함(110) 측면은 도어(120)에 개폐되도록 구비되고, 파킹모드에서 도어(120)를 개방한 상태로 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 보조장비(T)를 인력으로 밀어서 싣거나 내릴 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the side carrier 100 is provided to be switched to the drive mode and the parking mode by the switching module 500, the switching module 500 is mounted on the side carrier 100, and is moved up and down by the driving unit. The lift block 510 and the lift block 510 are installed on the bottom surface, and when the lift block 510 is transported downward, a brake pad 520 that rubs against the ground to act as a brake, and one end of the lift block 510 is a hinge. It is coupled, the multi-wheel 200 is installed at the other end, and includes a pair of link arms 530 that are connected to the vertical movement of the lift block 510 and pivotally operated with the support shaft 532, and the When the lift block 510 of the switching module 500 is transferred upward, the multi-wheel 200 is rotated downward by the pivoting operation of the link arm 530 and is in contact with the floor surface and at the same time the side carrier 100 is moved to the guide rail ( When the lift block 510 of the switching module 500 is transferred downwardly, the multi-wheel 200 is moved by the turning operation of the link arm 530. ) is rotated upward, the side carrier 100 is transported downward on the guide rail 400 to contact the floor surface, and at the same time provide a parking mode with the brake pad 520 grounded to the floor surface, and the side carrier ( The side of the loading box 110 of 100) is provided to open and close the door 120, and in the parking mode, with the door 120 opened, the auxiliary equipment (T) including a welding rod feeder and an argon gas cylinder is loaded by manpower. It is characterized in that it is provided so that it can be raised or lowered.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 사이드캐리어에 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 고중량의 보조장비를 탑재하여 용접기 본체와 단일의 장비로 관리할 수 있도록 구조 개선됨에 따라 편리한 이동성으로 현장 작업성이 향상됨과 더불어 지게차, 크레인을 포함하는 중장비 없이 인력으로 손쉽게 위치 이동할 수 있고, 특히, 케이블 견인부재에 의해 용접케이블을 복수 지점에서 상향 견인되어 용접케이블을 비교적 원거리까지 장사이즈로 인출하더라도 바닥 끌림 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention is equipped with a heavy-duty auxiliary equipment including a welding rod feeding machine and an argon gas cylinder on the side carrier, and the structure is improved so that it can be managed with the welding machine body and a single equipment, convenient mobility and field workability In addition to this improvement, the position can be moved easily by manpower without heavy equipment including forklifts and cranes. In particular, the welding cable is pulled upwards from multiple points by the cable traction member, and the floor dragging phenomenon even if the welding cable is drawn out in a relatively long size. has the effect of preventing

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접기의 서포트 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접기의 서포트 시스템을 측면에서 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접기의 서포트 시스템의 가이드레일을 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접기의 서포트 시스템의 스위칭모듈을 나타내는 구성도.
1 is a configuration diagram showing the overall support system of a laser welding machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the support system of the laser welding machine according to an embodiment of the present invention from the side.
Figure 3 is a configuration diagram showing a guide rail of the support system of the laser welding machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a switching module of the support system of the laser welding machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자들에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, when it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known functions, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접기의 서포트 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접기의 서포트 시스템을 측면에서 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접기의 서포트 시스템의 가이드레일을 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 용접기의 서포트 시스템의 스위칭모듈을 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the overall support system of a laser welding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram showing the support system of the laser welding machine according to an embodiment of the present invention from the side, Figure 3 is It is a configuration diagram showing a guide rail of a support system of a laser welding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a configuration diagram showing a switching module of the support system of the laser welding machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 레이저 용접기의 서포트 시스템에 관련되며, 이는 사이드캐리어에 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 고중량의 보조장비를 탑재하여 용접기 본체와 단일의 장비로 관리할 수 있도록 구조 개선됨에 따라 편리한 이동성으로 현장 작업성이 향상됨과 더불어 지게차, 크레인을 포함하는 중장비 없이 인력으로 손쉽게 위치 이동할 수 있고, 특히, 케이블 견인부재에 의해 용접케이블을 복수 지점에서 상향 견인되어 용접케이블을 비교적 원거리까지 장사이즈로 인출하더라도 바닥 끌림 현상을 방지할 수 있도록 사이드캐리어(100), 멀티휠(200), 케이블 견인부재(300)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a support system for a laser welding machine, which is equipped with a heavy-duty auxiliary equipment including a welding rod feeding machine and an argon gas cylinder on the side carrier, and the structure is improved so that it can be managed with the welding machine body and a single equipment. In addition to improving on-site workability, the location can be moved easily by manpower without heavy equipment including forklifts and cranes. It has a main configuration including a side carrier 100 , a multi-wheel 200 , and a cable traction member 300 to prevent floor dragging.

본 발명에 따른 사이드캐리어(100)는 메인휠(12)에 의해 이동 가능하게 구비되는 레이저 용접기 본체(10) 측면에 장착되고, 상부에 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 보조장비(T)를 수용하도록 적재함(110)이 형성된다.The side carrier 100 according to the present invention is mounted on the side of the laser welding machine body 10 movably provided by the main wheel 12, and auxiliary equipment (T) including a welding rod feeder and an argon gas cylinder on the upper side. The loading box 110 is formed to accommodate.

상기 사이드캐리어(100)는 용접기 본체(10) 측면에 고정형 또는 후술하는 가이드레일(400)에 의해 상하 유동형으로 설치된다.The side carrier 100 is installed on the side of the welding machine body 10 in a vertical flow type by a fixed type or a guide rail 400 to be described later.

그리고, 상기 적재함(110)은 상부가 개방되고, 저면 및 측면이 폐쇄된 구조로 형성되어 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 보조장비(T)를 수용하고, 로프, 체인을 포함하는 결박수단에 의해 보조장비(T)를 위치고정하도록 구비된다.And, the loading box 110 is formed in a structure with an open top and a closed bottom and side surfaces to accommodate auxiliary equipment (T) including a welding rod feeder and an argon gas cylinder, and a rope and a chain to a strapping means including a chain. It is provided to fix the position of the auxiliary equipment (T) by the.

또한, 본 발명에 따른 멀티휠(200)은 상기 사이드캐리어(100)에 설치되고, 메인휠(12)과 함께 바닥면을 타고 이송 가능하게 구비된다.In addition, the multi-wheel 200 according to the present invention is installed on the side carrier 100, and is provided so as to be transportable on the floor along with the main wheel 12.

상기 멀티휠(200)은 사이드캐리어(100) 저면 또는 측면에 설치되는바, 도 2와 같이 사이드캐리어(100)를 용접기 본체(10) 측면에 고정형으로 설치하는 경우 사이드캐리어(100) 저면에 멀티휠(200)이 설치되고, 도 4와 같이 사이드캐리어(100)를 용접기 본체(10) 측면에 유동형으로 설치하는 경우 사이드캐리어(100) 측면에 멀티휠(200)이 배치된다. The multi-wheel 200 is installed on the bottom or the side of the side carrier 100, and when the side carrier 100 is fixedly installed on the side of the welding machine body 10 as shown in FIG. The wheel 200 is installed, and when the side carrier 100 is installed in a fluid type on the side of the welding machine body 10 as shown in FIG. 4 , the multi-wheel 200 is disposed on the side of the side carrier 100 .

그리고, 상기 멀티휠(200)에 의해 사이드캐리어(100) 측으로 가해지는 적재하중이 분산 지지됨에 따라 사이드캐리어(100)에 고중량의 보조장비(T)를 탑재하더라도 용접기 본체(10)가 기울어지는 등의 안전사고가 방지된다.And, as the load applied to the side carrier 100 is supported by the multi-wheel 200 in a distributed manner, the welding machine body 10 is inclined even if a heavy auxiliary equipment T is mounted on the side carrier 100. safety accidents are prevented.

이처럼 상기 용접기 본체(10) 상에 설치되는 사이드캐리어(100)를 이용하여 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 고중량의 보조장비(T)를 탑재하여 단일의 장비로 관리하도록 구조 개선됨에 따라 편리한 이동성으로 현장 작업성이 향상됨과 더불어 지게차, 크레인을 포함하는 중장비 없이 인력으로 간편하게 위치 이동할 수 있는 이점이 있다.As such, by using the side carrier 100 installed on the welding machine body 10, a heavy auxiliary equipment (T) including a welding rod feeding machine and an argon gas cylinder is mounted and the structure is improved to manage it as a single equipment, convenient mobility In addition to improving field workability, it has the advantage of being able to move easily by manpower without heavy equipment including forklifts and cranes.

또한, 본 발명에 따른 케이블 견인부재(300)는 상기 용접기 본체(10)에 설치되어, 용접케이블(14)이 바닥에 끌리지 않도록 상방향으로 견인지지하도록 구비된다.In addition, the cable traction member 300 according to the present invention is installed on the welding machine body 10, and is provided to support the welding cable 14 to be pulled upward so as not to be dragged on the floor.

이때, 상기 견인부재(300)는, 용접기 본체(10)에 회전 가능하게 종방향으로 장착되고, 상단부에 받침축(312)이 형성되는 종형 붐대(310)와, 종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 선회작동되고, 텔레스코픽구조로 길이 조절 가능하게 구비되는 횡형 붐대(320)와, 종형 붐대(310)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 횡형 붐대(320)에 힌지로 결합되어, 횡형 붐대(320)의 수평상태를 탄력적으로 유지하도록 구비되는 탄성쇼바(330)와, 횡형 붐대(320)에 설치되고, 스프링에 의해 되감김력이 작용하면서 라쳇에 의해 소정의 위치에서 멈춤 작동되는 드럼(342)이 구비되는 견인릴(340)과, 드럼(342)에 권취되어 탄력적으로 인출 및 정지되고, 단부가 용접케이블(12)에 연결되어, 용접케이블(12)을 상향 견인하는 와이어(350)를 포함한다.At this time, the traction member 300 is rotatably mounted to the welding machine body 10 in the longitudinal direction, and a vertical boom 310 having a supporting shaft 312 formed at the upper end thereof, and a supporting shaft of the vertical boom 310 . One end is connected to the 312 and pivoting in the vertical direction, and one end is coupled to the horizontal boom stand 320 and the vertical boom 310, which are provided so as to be adjustable in length in a telescopic structure, and the other end is a horizontal boom stand ( The elastic shock bar 330 coupled to the hinge 320 and provided to elastically maintain the horizontal state of the horizontal boom 320, is installed in the horizontal boom 320, and the rewinding force is applied by the spring while the ratchet is used. A pulling reel 340 provided with a drum 342 that is stopped and operated at a predetermined position, is wound around the drum 342 and is elastically drawn out and stopped, and the end is connected to the welding cable 12, the welding cable 12 ) includes a wire 350 for pulling upwards.

이때, 상기 견인릴(340)은 복수로 구비되어 와이어(350)에 의해 용접케이블(12)을 복수 지점에서 상향 견인하도록 구비됨에 따라 용접케이블(12)을 비교적 장사이즈로 인출하여 사용하더라도 바닥 끌림현상이 방지된다.At this time, as the traction reel 340 is provided in plurality and is provided to pull the welding cable 12 upward at a plurality of points by the wire 350, the welding cable 12 is drawn out and used in a relatively long size. phenomenon is prevented.

일예로서, 도 1과 같이 횡형 붐대(320)는 2개가 서로 삽입되어 인출되도록 구비되고, 각각의 횡형 붐대(320) 단부에 견인릴(340)이 설치되며, 용접케이블(12)은 용접기 본체(10) 상부 또는 측면에 거치되고, 용접케이블(12)을 용접 위치로 인출하면 견인릴(340)에서 와이어(350)가 인출되는바, 이때 와이어(350)는 드럼(342)의 되감김력에 의해 소정의 인출장력이 유지되면서 용접케이블(12)을 상방향으로 견인 지지하게 된다.As an example, as shown in Figure 1, the horizontal boom 320 is provided so that two are inserted and drawn out, a traction reel 340 is installed at the end of each horizontal boom 320, and the welding cable 12 is the welding machine body ( 10) It is mounted on the upper side or the side, and when the welding cable 12 is drawn out to the welding position, the wire 350 is drawn out from the traction reel 340 . At this time, the wire 350 is pulled out by the rewinding force of the drum 342 . While a predetermined pulling-out tension is maintained, the welding cable 12 is pulled and supported in an upward direction.

또한, 상기 용접케이블(12)을 비교적 장사이즈로 인출시, 횡형 붐대(320) 길이가 신장되면서 용접케이블(12)을 비교적 원거리까지 인양지지할 수 있고, 종형 붐대(310)의 회전운동에 의해 용접케이블(12) 인출 방향을 자유롭게 제어할 수 있다.In addition, when the welding cable 12 is drawn out in a relatively long size, the length of the horizontal boom 320 is extended and the welding cable 12 can be lifted and supported to a relatively long distance, and by the rotational movement of the vertical boom 310 It is possible to freely control the direction in which the welding cable 12 is drawn out.

도 3에서, 상기 사이드캐리어(100)는 가이드레일(400)에 의해 용접기 본체(10) 상에 연결되어, 바닥면 굴곡에 따라 용접기 본체(10) 상에서 높낮이 조절 가능하게 구비된다.In FIG. 3 , the side carrier 100 is connected to the welding machine body 10 by a guide rail 400 , and is provided so as to be adjustable in height on the welding machine body 10 according to the curvature of the bottom surface.

이처럼 상기 가이드레일(400)에 의해 사이드캐리어(100)가 용접기 본체(10) 상에서 높낮이 조절 가능하게 구비됨에 따라 용접기 본체(10)의 위치를 이동하는 중에 바닥면 평탄도가 유지되지 못하더라도 사이드캐리어(100)가 용접기 본체(10)와 상이한 높이에서 보조장비(T) 하중을 지지하게 된다.As such, since the side carrier 100 is provided so as to be adjustable in height on the welding machine body 10 by the guide rail 400 , even if the flatness of the bottom surface cannot be maintained while the position of the welding machine body 10 is moved, the side carrier 100 is not maintained. (100) is to support the auxiliary equipment (T) load at a different height than the welding machine body (10).

이에 바닥면이 경사지거나 요철면으로 형성되더라도 바닥면에 대응하여 용접기 본체(10)와 사이드캐리어(100)가 서로 상이한 높이로 가변되면서 이드캐리어(100) 측으로 작용하는 편하중에 의한 용접기 본체(10)의 기울어짐 및 넘어짐으로 인한 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.Accordingly, even if the bottom surface is inclined or formed as a concave-convex surface, the welding machine body 10 and the side carrier 100 are varied to different heights corresponding to the bottom surface, and the welder body 10 due to an eccentric load acting toward the id carrier 100 side. It is possible to prevent safety accidents caused by tilting and falling of the vehicle in advance.

도 4에서, 상기 사이드캐리어(100)는 스위칭모듈(500)에 의해 드라이브모드 및 파킹모드로 전환되도록 구비된다.In FIG. 4 , the side carrier 100 is provided to be switched to a drive mode and a parking mode by a switching module 500 .

상기 스위칭모듈(500)은, 사이드캐리어(100)에 장착되고, 구동부에 의해 상하 이송되는 리프트블록(510)과, 리프트블록(510) 저면에 설치되고, 리프트블록(510)이 하향 이송시 지면에 마찰되어 브레이킹 작용하는 브레이크패드(520)와, 리프트블록(510)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단에 멀티휠(200)이 설치되며, 리프트블록(510)의 상하 이송에 연계되어 받침축(532)으로 중심으로 선회작동되는 한 쌍의 링크암(530)을 포함한다.The switching module 500 is mounted on the side carrier 100, the lift block 510 is moved up and down by the driving unit, is installed on the bottom of the lift block 510, and when the lift block 510 is moved down, the ground The brake pad 520 that frictionally acts on the brake pad 520 , one end is coupled to the lift block 510 by a hinge, and the multi-wheel 200 is installed at the other end. It includes a pair of link arms 530 pivoting about the axis 532 .

이때, 상기 링크암(530)은 텔레스코픽구조로 신축조절가능하게 구비된다. 이에 링크암(530)의 선회반경에 따라 리프트블록(510)과 받침축(532) 사이 거리가 가변되더라도 링크암(530)이 신축조절되면서 유연하게 선회작동력을 전달된다.In this case, the link arm 530 is provided with a telescopic structure so that expansion and contraction can be adjusted. Accordingly, even if the distance between the lift block 510 and the support shaft 532 is changed according to the turning radius of the link arm 530, the link arm 530 is elastically controlled and the turning operation force is flexibly transmitted.

여기서, 상기 구동부는 나사식 수동 레버, 모터, 유압실린더를 포함하는 동력 수단으로 적용 가능하다.Here, the driving unit is applicable as a power means including a screw-type manual lever, a motor, and a hydraulic cylinder.

상기 스위칭모듈(500)의 작동상태를 살펴보면, 도 4 (a)처럼 상기 스위칭모듈(500)의 리프트블록(510)이 상향 이송되면, 링크암(530)의 선회작동에 의해 멀티휠(200)이 하향 선회되면서 바닥면에 접촉됨과 동시에 사이드캐리어(100)가 가이드레일(400)을 타고 상향 이송되어 지면에서 이격된 상태로 드라이브모드로 전환된다.Looking at the operating state of the switching module 500, when the lift block 510 of the switching module 500 is moved upward as shown in FIG. As it turns downward, it comes into contact with the floor, and at the same time, the side carrier 100 is transported upward on the guide rail 400 and is switched to the drive mode while being spaced apart from the ground.

그리고, 도 4 (b)와 같이, 상기 스위칭모듈(500)의 리프트블록(510)이 하향 이송되면, 링크암(530)의 선회작동에 의해 멀티휠(200)이 상향 선회되면서 사이드캐리어(100)가 가이드레일(400)을 타고 하향 이송되어 바닥면에 접촉됨과 동시에 브레이크패드(520)가 바닥면에 접지된 상태로 파킹모드를 제공한다.And, as shown in Fig. 4 (b), when the lift block 510 of the switching module 500 is transferred downward, the multi-wheel 200 is rotated upward by the turning operation of the link arm 530 and the side carrier 100 ) is transported downward on the guide rail 400 to contact the floor and at the same time provide the parking mode with the brake pad 520 grounded to the floor.

이때, 상기 브레이크패드(520)와 사이드캐리어(100) 저면이 동시에 바닥에 접지되어 브레이킹작용하므로, 현장에서 바닥이 경사각으로 형성되더라도 용접기 본체(10)를 견고하게 위치고정할 수 있다.At this time, since the brake pad 520 and the bottom surface of the side carrier 100 are grounded to the floor at the same time to perform braking, the welding machine body 10 can be firmly positioned even if the floor is formed at an inclination angle in the field.

한편, 상기 사이드캐리어(100) 저면에 브레이크패드를 추가로 설치하여 바닥면과의 마찰력을 증대시키는 구성도 가능하다.On the other hand, it is also possible to add a brake pad to the bottom surface of the side carrier 100 to increase the frictional force with the floor surface.

또한, 상기 사이드캐리어(100)의 적재함(110) 측면은 도어(120)에 개폐되도록 구비된다.In addition, the side of the loading box 110 of the side carrier 100 is provided to open and close the door 120 .

그리고, 상기 파킹모드에서 사이드캐리어(100)가 바닥면에 안착되면, 도어(120)를 개방한 상태로 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 보조장비(T)를 밀어서 싣거나 내릴 수 있도록 구비됨에 따라 크레인, 지게차를 포함하는 중장비 없이 인력으로 보조장비(T)를 인력으로 싣거나 내릴 수 있는 이점이 있다.And, when the side carrier 100 is seated on the floor in the parking mode, the auxiliary equipment T including the welding rod feeder and the argon gas cylinder with the door 120 open can be loaded or unloaded by pushing it. Accordingly, there is an advantage that the auxiliary equipment (T) can be loaded or unloaded by manpower without heavy equipment including cranes and forklifts.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.As described above, in the detailed description of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention has been described, but various modifications are possible within the scope not departing from the technical scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but the protection scope should be recognized from the techniques of the claims to be described later and equivalent technical means from these techniques.

100: 사이드캐리어
200: 멀티휠
300: 케이블 견인부재
400: 가이드레일
500: 스위칭모듈
100: side carrier
200: multi wheel
300: cable traction member
400: guide rail
500: switching module

Claims (4)

메인휠(12)에 의해 이동 가능하게 구비되는 레이저 용접기 본체(10) 측면에 장착되고, 상부에 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 보조장비(T)를 수용하도록 적재함(110)이 형성되는 사이드캐리어(100);
상기 사이드캐리어(100)에 설치되고, 메인휠(12)과 함께 바닥면을 타고 이송 가능하게 구비되는 멀티휠(200);
상기 용접기 본체(10)에 설치되어, 용접케이블(14)이 바닥에 끌리지 않도록 상방향으로 견인지지하도록 구비되는 케이블 견인부재(300);를 포함하며,
상기 사이드캐리어(100)는 가이드레일(400)에 의해 용접기 본체(10) 상에 연결되어, 바닥면 굴곡에 따라 용접기 본체(10) 상에서 높낮이 조절 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접기의 서포트 시스템.
It is mounted on the side of the laser welding machine body 10 that is movably provided by the main wheel 12, and the loading box 110 is formed to accommodate the auxiliary equipment (T) including a welding rod feeding machine and an argon gas cylinder on the upper side. carrier 100;
a multi-wheel 200 installed on the side carrier 100 and provided to be transportable on the bottom surface together with the main wheel 12;
and a cable traction member 300 installed on the welding machine body 10 and provided to support the welding cable 14 to be pulled upward so as not to be dragged on the floor.
The side carrier 100 is connected to the welding machine body 10 by a guide rail 400, and is provided so as to be adjustable in height on the welding machine body 10 according to the curvature of the bottom surface. .
제 1항에 있어서,
상기 견인부재(300)는,
용접기 본체(10)에 회전 가능하게 종방향으로 장착되고, 상단부에 받침축(312)이 형성되는 종형 붐대(310)와,
종형 붐대(310)의 받침축(312)에 일단이 연결되어 상하 방향으로 선회작동되고, 텔레스코픽구조로 길이 조절가능하게 구비되는 횡형 붐대(320)와,
종형 붐대(310)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단은 횡형 붐대(320)에 힌지로 결합되어, 횡형 붐대(320)의 수평상태를 탄력적으로 유지하도록 구비되는 탄성쇼바(330)와,
횡형 붐대(320)에 설치되고, 스프링에 의해 되감김력이 작용하면서 라쳇에 의해 소정의 위치에서 멈춤작동되는 드럼(342)이 구비되는 견인릴(340)과,
드럼(342)에 권취되어 탄력적으로 인출 및 정지되고, 단부가 용접케이블(12)에 연결되어, 용접케이블(12)을 상향 견인하는 와이어(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 용접기의 서포트 시스템.
The method of claim 1,
The traction member 300,
A vertical boom 310 that is rotatably mounted on the welding machine body 10 in the longitudinal direction, and a support shaft 312 is formed at the upper end thereof;
One end is connected to the support shaft 312 of the vertical boom 310, and the horizontal boom 320 is provided so as to be swiveling in the vertical direction and adjustable in length in a telescopic structure;
One end is coupled to the vertical boom 310 by a hinge, and the other end is coupled to the horizontal boom 320 by a hinge, and an elastic shock bar 330 provided to elastically maintain the horizontal state of the horizontal boom 320 and,
A traction reel 340 provided with a drum 342 installed on the horizontal boom 320 and stopped at a predetermined position by a ratchet while a rewinding force is applied by a spring;
It is wound around the drum 342 and is elastically drawn out and stopped, and the end is connected to the welding cable 12, and a support system of a laser welding machine, characterized in that it includes a wire 350 that pulls the welding cable 12 upward. .
제 2항에 있어서,
상기 사이드캐리어(100)는 스위칭모듈(500)에 의해 드라이브모드 및 파킹모드로 전환되도록 구비되고,
상기 스위칭모듈(500)은,
사이드캐리어(100)에 장착되고, 구동부에 의해 상하 이송되는 리프트블록(510)과,
리프트블록(510) 저면에 설치되고, 리프트블록(510)이 하향 이송시 지면에 마찰되어 브레이킹 작용하는 브레이크패드(520)와,
리프트블록(510)에 일단이 힌지로 결합되고, 다른 일단에 멀티휠(200)이 설치되며, 리프트블록(510)의 상하 이송에 연계되어 받침축(532)으로 중심으로 선회작동되는 한 쌍의 링크암(530)을 포함하고,
상기 스위칭모듈(500)의 리프트블록(510)이 상향 이송되면, 링크암(530)의 선회작동에 의해 멀티휠(200)이 하향 선회되면서 바닥면에 접촉됨과 동시에 사이드캐리어(100)가 가이드레일(400)을 타고 상향 이송되어 지면에서 이격된 상태로 드라이브모드로 전환되고,
상기 스위칭모듈(500)의 리프트블록(510)이 하향 이송되면, 링크암(530)의 선회작동에 의해 멀티휠(200)이 상향 선회되면서 사이드캐리어(100)가 가이드레일(400)을 타고 하향 이송되어 바닥면에 접촉됨과 동시에 브레이크패드(520)가 바닥면에 접지된 상태로 파킹모드를 제공하고,
상기 사이드캐리어(100)의 적재함(110) 측면은 도어(120)에 개폐되도록 구비되고, 파킹모드에서 도어(120)를 개방한 상태로 용접봉 피딩기, 알곤가스통을 포함하는 보조장비(T)를 인력으로 밀어서 싣거나 내릴 수 있도록 구비되는 것을 특징으로 하는 레이저 용접기의 서포트 시스템.
3. The method of claim 2,
The side carrier 100 is provided to be switched to the drive mode and the parking mode by the switching module 500,
The switching module 500,
A lift block 510 mounted on the side carrier 100 and transported up and down by a driving unit,
A brake pad 520 that is installed on the lower surface of the lift block 510 and performs braking by rubbing against the ground when the lift block 510 is transported downward;
One end is coupled to the lift block 510 by a hinge, the multi-wheel 200 is installed at the other end, and a pair of pivoting operations on the support shaft 532 in connection with the vertical transfer of the lift block 510 . Includes a link arm (530),
When the lift block 510 of the switching module 500 is transported upward, the multi-wheel 200 is rotated downward by the swinging operation of the link arm 530 and comes into contact with the floor surface and at the same time the side carrier 100 is moved to the guide rail. It is transported upward on the 400 and converted to the drive mode in a state away from the ground,
When the lift block 510 of the switching module 500 is transferred downward, the multi-wheel 200 is rotated upward by the turning operation of the link arm 530 and the side carrier 100 rides the guide rail 400 downward. It provides a parking mode in a state in which the brake pad 520 is grounded to the floor surface while being transported and in contact with the floor surface,
The side of the loading box 110 of the side carrier 100 is provided to open and close the door 120, and in the parking mode, with the door 120 opened, auxiliary equipment (T) including a welding rod feeder and an argon gas cylinder A support system for a laser welding machine, characterized in that it is provided to be loaded or unloaded by pushing it by manpower.
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