KR102463911B1 - 피처리물 운반장치 - Google Patents

Abstract

피처리물을 하차할 때 그 위치가 일정하게 유지될 수 있는 피처리물 운반장치를 개시한다.
피처리물 운반장치는 피처리물의 운반경로를 따라 이동할 수 있도록 주행롤러를 구비하는 제1 몸체와 제1 몸체에 일방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 몸체를 포함하는 몸체부, 피처리물이 안착될 수 있고 피처리물을 경동시킬 수 있도록 제1 몸체에 회전 가능하게 결합되는 안착부 및 안착부의 회전시 안착부와 접촉을 이용하여 주행롤러에 제동력을 제공할 수 있도록 제1 몸체에 설치되는 제동부를 포함한다. 제동부는 자기력을 이용하여 주행롤러로부터 이격될 수 있고 안착부와의 접촉에 의해 전원이 차단되어 자기력이 해소되면 복원력을 이용하여 주행롤러에 밀착 가압될 수 있도록 형성된다.

Description

피처리물 운반장치{Apparatus for transporting the object}

본 발명은 피처리물 운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운반한 피처리물을 안정적으로 하차할 수 있는 피처리물 운반장치에 관한 것이다.

일반적으로, 산업용 운반장치는 짐을 적재하고, 적재된 짐을 특정장소로 운반하는 장치로서, 산업 현장이나 창고에서 사람이 운반하기 어려운 무거운 짐을 유용하게 적재 운반할 수 있다. 이러한, 산업용 운반장치는 예컨데, 운반경로를 따라 이동 가능한 운반차 및 운반차에 설치되어 짐을 지지하는 지그(Jig) 및 포크(Fork)를 포함한다. 지그는 지면에 대하여 수평하게 배치되고 포크는 지면에 대하여 수직하게 배치되며, 짐의 일측면이 지그에 지지되고 하면이 포크에 지지된 상태로 운반될 수 있다. 즉, 짐이 눕혀진 상태로 산업용 운반장치에 의해 운반될 수 있다.

산업용 운반장치는 짐을 미리 정해진 위치로 운반하면, 지그 및 포크를 회전시켜 짐을 직립된 상태로 그 배치상태를 변경할 수 있다. 즉, 짐이 운반되기 전, 원래의 배치상태가 되도록, 눕혀있는 짐을 세울 수 있다.

하지만, 종래의 산업용 운반장치는 눕혀있는 짐을 상하로 세우는 과정에, 상하로 세워지는 짐의 하중에 의해 그 무게중심이 변경되고, 변경되는 무게중심에 따라 운반차의 바퀴가 회전하며 정지된 상태를 유지하지 못하는 문제가 있다. 즉, 짐을 눕히는 과정에서 산업용 운반장치가 움직이거나 넘어지는 문제가 있다. 이에, 산업용 운반장치에서 짐을 하차하는 과정에서 작업자가 부상을 당하는 문제가 있다.

KR 10-2011-0013540 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운반한 피처리물을 하차할 때, 그 위치가 일정하게 유지될 수 있는 피처리물 운반장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 피처리물을 하차할 때, 피처리물을 안정적으로 지지한 상태로 피처리물의 배치 상태를 변경할 수 있는 피처리물 운반장치를 제공한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른 피처리물 운반장치는피처리물을 운반하는 운반장치로서, 상기 피처리물의 운반경로를 따라 이동할 수 있도록 주행롤러를 구비하는 제1 몸체와, 상기 제1 몸체에 일방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 몸체를 포함하는 몸체부; 상기 피처리물이 안착될 수 있고, 상기 피처리물을 경동시킬 수 있도록, 상기 제1 몸체에 회전 가능하게 결합되는 안착부; 및 상기 안착부의 회전시, 상기 안착부와 접촉을 이용하여, 상기 주행롤러에 제동력을 제공할 수 있도록 상기 제1 몸체에 설치되는 제동부;를 포함하고, 상기 제동부는, 자기력을 이용하여 상기 주행롤러로부터 이격될 수 있고, 상기 안착부와의 접촉에 의해 전원이 차단되어 자기력이 해소되면, 복원력을 이용하여 상기 주행롤러에 밀착 가압될 수 있도록 형성된다.

상기 안착부는, 상기 제동부의 적어도 일부와 접촉될 수 있도록 돌출되는 트리거;를 구비하고, 상기 제동부는, 상기 주행롤러와 인접한 위치에 배치되고 상기 제1 몸체부에서 상측으로 돌출되며, 상기 트리거와 접촉 가능한 리액터; 상기 트리거와 상기 리액터의 접촉을 감지할 수 있도록 설치되는 접촉센서; 상기 제1 몸체에 설치되고, 상기 주행롤러를 향해 이동 가능한 구동유닛; 및 상기 주행롤러에 접촉할 수 있도록, 상기 구동유닛의 일 단부에 장착되는 제동유닛;을 포함하고, 상기 구동유닛은, 상기 주행롤러 향해 전후진 및　회전　가능하게 형성되고, 상기 주행롤러를 마주보는 일 단부에 상기 제동유닛이 장착되는 구동부재; 상기 제동유닛을 상기 주행롤러로부터 이격시키도록, 상기 구동부재를 작동시키는 제1 구동원; 및 상기 제동유닛을 상기 주행롤러에 접촉시키도록 상기 구동부재를 작동시키는 제2 구동원;을 포함한다.

상기 구동부재는, 상기 제1 몸체와 연결되고, 상기 제1 몸체에 대한 높이가 고정되는 기초판; 상기 기초판을 상하방향으로 관통하도록 배치되고, 상단부에 상기 제1 구동원 및 상기 제2 구동원이 배치되는 높이조절바; 상기 제1 몸체와 연결되고, 상기 기초판보다 낮은 높이에서 상기 제1 몸체에 대한 높이가 고정되는　로테이트바; 상기 기초판의 하측에 위치하고, 일단에 상기 제동유닛이 장착되고, 상기 일단과 대향하는 타단이 상기 높이조절바에 연결되고, 상기 일단과 상기 타단 사이가 상기 로테이트바 의해　지지되는　지지빔;을 포함하고, 상기 제동부는, 상기 높이조절바를 따라 이동 가능하도록 상기 높이조절바의 하단에 장착되고, 상기 높이조절바의 하강시 상기 주행롤러의　회전구동축에 접촉 가능한 길이조절유닛;을 포함한다.

상기 주행롤러의 회전을 강제로 구속할 수 있도록, 상기 제동부와 상기 주행롤러의 접촉면에 형성되는 잠금부;를 더 포함하고, 상기 안착부는, 상기 제1 몸체에 회전 가능하게 결합되고, 일방향으로 연장되며, 그 측부에 상기 트리거가 결합되고, 상기 피처리물의 일측면에 면접촉 가능하며, 상기 피처리물을 지지하는 안착부재; 상기 일방향에 수직하게 교차하는 교차방향을 따라 연장되며, 상기 안착부재의 일단을 향해 이동할 수 있도록 상기 안착부재의 양측에 이동 가능하게 결합되는 한쌍의 지지부재; 상기 안착부재의 타단에 결합되고, 상기 피처리물의 하측면에 면접촉할 수 있도록, 상기 일방향에 수직하게 교차하는 교차방향을 따라 연장되는 받침부재; 상기 안착부재를 회전시킬 수 있도록, 상기 안착부재에 구동력을 제공하는 모터부재; 및 상기 모터부재의 구동을 감지하여 상기 안착부재 및 상기 받침부재에 의해 지지된 상기 피처리물을 교차방향을 따라 이동시킬 수 있도록, 상기 받침부재의 상면에 적어도 일부가 회전 가능하게 설치되는 이동부재;를 포함하고, 상기 잠금부는, 상기 주행롤러의 외주면을 따라 나열되는 잠금홈; 상기 잠금홈을 마주볼 수 있도록, 상기 제동유닛의 제동면에 오목하게 형성되는 경로홈; 상기 경로홈에 삽입되며, 상기 경로홈의 내부에서 제동면의 연장 방향으로 슬라이드 가능한 이동블록; 및 상기 이동블록으로부터 돌출되고, 상기 잠금홈에 삽입될 수 있는 잠금돌기; 를 포함한다.

그 일단이 상기 제1 몸체에 지지되고, 타단이 상기 안착부재에 지지되며, 신장 수축 가능하며, 상기 안착부를 하측에서 지지 가능한 지지부; 및 상기 안착부재의 회전을 감지하여, 상기 한쌍의 지지부재의 위치를 변경할 수 있도록, 상기 안착부에 전자기적으로 연결되는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 안착부재의 회전이동을 감지하도록, 상기 제1 몸체에 설치되는 감지센서; 상기 감지센서에 연결되고, 상기 감지센서를 통해 상기 안착부재의 회전이동 시간을 측정하여 상기 안착부재의 회전된 각도를 측정하는 측정기; 상기 측정기에서 측정된 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 상기 안착부재의 기울어진 정도를 판단하도록, 상기 측정기와 연결되는 판단기; 및 상기 판단기의 판단에 따라, 상기 안착부재에서 상기 한쌍의 지지부재의 높이를 조절할 수 있도록, 상기 지지부재의 구동을 제어하는 제어기;를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 안착부재의 기울어진 각도가 수평면을 기준으로 85°이상이라고 상기 판단기가 판단할 경우, 상기 피처리물이 상기 안착부재로부터 이격되도록 상기 이동부재를 구동시키며, 상기 지지부는, 내부가 관통되고, 관통된 내주면에 나사산이 형성되는 길이조절부재; 일단부가 상기 제1 몸체에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 길이조절부재의 일단부를 관통하여 오른나사 왼나사나 오른나사 방식으로 결합되는 제1 길이조절축; 일단부가 상기 안착부재에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 길이조절부재의 타단부를 관통하여 오른나사 왼나사나 오른나사 방식으로 결합되는 제2 길이조절축; 및 상기 모터부재에 전자기적으로 연결되며, 상기 모터부재의 구동에 연동하여 상기 길이조절부재를 자전시킬 수 있도록, 상기 길이조절부재에 결합되는 동력부재;를 포함한다.

본 발명에 따르면, 피처리물을 운반하고 운반된 피처리물을 하차할 때, 위치가 변경되는 피처리물에 의해 흔들리며 그 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 제동부가 피처리물을 기립시키는 안착부의 동작에 연동하여 주행롤러를 가압하므로, 피처리물의 배치가 변경되는 동안 주행롤러가 고정될 수 있다. 이에, 피처리물 운반장치의 위치가 변경되거나, 피처리물 운반장치가 유동하거나 넘어지는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.

또한, 피처리물을 직립상태로 그 위치를 변경할 때, 피처리물을 잡아주는 위치를 변경할 수 있다. 이에, 피처리물이 안정적으로 지지되며, 그 배치 상태가 변경될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피처리물 운반장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피처리물 운반장치에 피처리물이 적재된 모습을 도시한 측면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 작동모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 잠금부의 구조를 도시한 도면이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 피처리물 운반장치는 피처리물을 적재하고, 적재된 피처리물을 미리 정해진 위치로 운반하며(혹은 이동시키며), 적재된 피처리물을 기립시켜 하차시키는 운반장치일 수 있다. 여기서, 피처리물은 예컨대 형강빔과 같이 길이가 상대적으로 길고 하중이 상대적으로 무거운 산업제품일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피처리물 운반장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피처리물 운반장치에 피처리물이 적재된 모습을 도시한 측면도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 작동모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 분해도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제동부의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 잠금부의 구조를 도시한 도면이다.

하기에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 피처리물 운반장치(100)의 구조에 관하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 피처리물 운반장치(100)는 피처리물(P)을 운반하는 장치로서, 피처리물(P)의 운반경로를 따라 이동할 수 있도록 주행롤러(111d)를 구비하는 제1 몸체(111)와 제1 몸체(111)에 일방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 몸체(112)를 포함하는 몸체부(110), 피처리물(P)이 안착될 수 있고 피처리물(P)을 경동시킬 수 있도록 제1 몸체(111)에 회전 가능하게 결합되는 안착부(120) 및 안착부(120)의 회전시 안착부(120)와 접촉을 이용하여 주행롤러(111d)에 제동력을 제공할 수 있도록 제1 몸체(111)에 설치되는 제동부(130)를 포함할 수 있다.

또한, 피처리물 운반장치(100)는 주행롤러(111d)의 회전을 강제로 구속할 수 있는 잠금부(140), 안착부(120)를 하측에서 지지 가능한 지지부(150) 및 안착부(120)에 전자기적으로 연결되어 안착부(120)의 구동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

몸체부(110)는 피처리물(P)의 운반경로를 따라 이동할 수 있다. 몸체부(110)는 일방향(이하, 길이방향이라 함)을 따라 연장될 수 있다. 몸체부(110)는 제1 몸체(111)와 제2 몸체(112)를 포함할 수 있다.

제1 몸체(111)는 메인프레임(111a), 커버막(111b), 받침대(111c) 및 주행롤러(111d)를 포함할 수 있다.

메인프레임(111a)은 길이방향으로 연장될 수 있다.

커버막(111b)은 한쌍으로 마련되며 길이방향을 기준으로 메인프레임(111a)의 후방측 양측에 각각 결합될 수 있다. 여기서, 상술한 후방측은, 길이방향을 기준으로 후술되는 안착부(120)의 받침부재(123)가 위치한 위치일 수 있다. 커버막(111b)은 하부가 개방되고 내부에 후술되는 주행롤러(111d)가 배치될 수 있도록, 중공의 형상으로 형성될 수 있다.

받침대(111c)는 메인프레임(111a)의 양측에 각각 설치되고, 메인프레임(111a)의 상부에서 상하방향을 따라 돌출 형성될 수 있다. 여기서, 상하방향은 길이방향에 대하여 수직하게 직교하는 방향일 수 있다. 받침대(111c)는 그 상부에 안착부(120)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또한, 받침대(111c)는 그 측부에 후술되는 제2 몸체(112)의 수평프레임(112a)이 접촉되거나, 혹은 이격될 수 있다.

주행롤러(111d)는 커버막(111b)의 내부에 배치되고, 한쌍으로 마련될 수 있다. 예를 들어, 주행롤러(111d)는 총 4개로 마련되며, 한쌍의 주행롤러(111d)가 메인프레임(111a)의 후방측 양측에 각각 결합된 한쌍의 커버막(111b)에 각각 한쌍씩 배치될 수 있다. 주행롤러(111d)는 그 중심부에 회전구동축(111da)이 삽입될 수 있다. 회전구동축(111da)은 그 양측이 커버막(111b)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에, 주행롤러(111d)는 회전구동축(111da)에 의해 지지된 상태로 회전할 수 있다.

제2 몸체(112)는 제1 몸체(111)의 전방측에 길이방향을 따라 이동 가능하게 결합될 수 있다. 제2 몸체(112)는 수평프레임(112a) 및 수직프레임(112b)을 포함할 수 있다.

수평프레임(112a)은 길이방향으로 연장되며, 제1 몸체(111)의 상부에 슬라이딩 이동 가능하게 결합될 수 있다. 수평프레임(112a)은 전단측 하부 양측에 각각 보조롤러(112aa)를 구비할 수 있다. 이에, 보조롤러(112aa)와 상술한 한쌍의 주행롤러(111d)가 회전하며, 피처리물 운반장치(100)를 운반경로를 따라 이동시킬 수 있다.

수직프레임(112b)은 수평프레임(112a)의 전단측에서 상측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 수직프레임(112b)은 그 상하방향 길이가 눕혀진 안착부(120)의 상단부 높이보다 높게 형성될 수 있다. 후술될 안착부(120)는 회전되며, 그 배치상태가 변경될 수 있다. 예를 들어, 후술될 안착부(120)는 지면에 대하여 소정각도 기울어진 상태로 눕혀진 상태이거나, 혹은 지면에 대하여 수직하게 배치된 세워진 상태가 될 수 있다.

여기서, 피처리물(P)은 안착부(120)에 적재될 때, 눕혀진 상태인 안착부(120)의 상부에 적재될 수 있다. 이때, 소정 각도 기울어진 안착부(120)를 따라, 피처리물(P)도 지면에 대하여 소정각도 기울어진 상태일 수 있다. 이에, 수직프레임(112b)의 상하방향 길이가 눕혀진 안착부(120)의 상단부 높이보다 높게 형성되므로, 안착부(120)에 안착된 피처리물(P)의 상단부를 하측에서 지지할 수 있다. 이에, 피처리물(P)이 더 안정적으로 안착될 수 있다.

또한, 수직프레임(112b)은 그 상부에 완충패드(112ba)를 구비할 수 있다. 완충패드(112ba)는 신장수축 가능한 재질로 형성되며, 피처리물(P)과 접촉하며 신축될 수 있다. 이에, 안착부(120)에 피처리물(P)이 안착되며 피처리물(P)의 상단부가 수직프레임(112b)과 상부에 접촉할 때, 완충패드(112ba)가 그 충격을 흡수할 수 있다. 예를 들어, 완충패드(112ba)는 실리콘 혹은 고무로 마련되거나, 혹은 스프링으로 마련될 수 있다.

한편, 제2 몸체(112)가 보조롤러(112aa)를 통해 전방측으로 슬라이딩 이동하며 몸체부(110)의 전체길이를 상대적으로 길게 조절할 수 있다. 이에, 피처리물(P)의 길이가 상대적으로 길더라도, 제2 몸체(112)부가 피처리물(P)의 길이에 맞춰 전진하며, 안착부(120)에 안착된 피처리물(P)의 상단부를 지지할 수 있다. 이에, 피처리물(P)의 길이에 관계없이 피처리물(P)을 적재할 수 있다.

안착부(120)는 피처리물(P)이 안착될 수 있고 피처리물(P)을 경동시킬 수 있도록 제1 몸체(111)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 안착부(120)는 제1 몸체(111)의 받침대(111c)에 회전 가능하게 결합되며, 그 배치 상태가 지면에 대하여 소정각도 기울어진 상태로 눕혀진 상태이거나, 혹은 지면에 수직하게 배치된 세워진 상태가 될 수 있다. 안착부(120)는 안착부재(121), 한쌍의 지지부재(122), 받침부재(123), 모터부재(124) 및 이동부재(미도시)를 포함할 수 있다.

안착부재(121)는 소정의 길이를 갖도록 연장된 플레이트로 형성될 수 있다. 안착부재(121)는 제1 몸체(111)의 받침대(111c)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 안착부재(121)은 그 상부에 피처리물(P)이 안착될 수 있다.

한쌍의 지지부재(122)는 안착부재(121)의 양측면에 각각 결합될 수 있다. 한쌍의 지지부재(122)는 안착부재(121)가 연장되는 방향에 대하여 수직하게 직교하는 방향으로 길이 조절 가능하게 연장 형성될 수 있다. 또한, 한쌍의 지지부재(122)는 그 단부가 서로 마주보도록 절곡될 수 있다. 이에, 한쌍의 지지부재(122)가 그 연장되는 길이를 조절하며 피처리물(P)의 두께에 관계 없이 피처리물(P)을 지지할 수 있다.

또한, 한쌍의 지지부재(122)는 안착부재(121)가 연장되는 방향을 따라 이동할 수 있다. 안착부(120)는 눕혀진 상태에서 피처리물(P)을 적재하고, 눕혀진 상태의 피처리물(P)을 그 배치가 수직한 상태가 되도록 회전시킬 수 있다. 이때, 그 배치가 점점 직교한 상태로 변경되는 피처리물(P)에 의해 무게중심이 변경될 수 있다. 이에, 한쌍의 지지부재(122)가 안착부재(121)가 연장되는 방향을 따라 안착부(120)의 전방측 단부로 이동하며, 피처리물(P)을 지지하는 지점을 상대적으로 위쪽으로 변경할 수 있다. 이에, 피처리물(P)의 배치 변경에 따라 무게중심이 변경되더라도, 한쌍의 지지부재(122)가 피처리물(P)을 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 안착부재(121)는 제동부(130)의 적어도 일부와 접촉될 수 있도록 돌출되는 트리거(121a)를 구비할 수 있다. 트리거(121a)는 안착부재(121)의 측부로부터 돌출되며, 후술되는 제동부(130)의 리액터(131)에 접촉될 수 있도록 형성될 수 있다.

받침부재(123)는 안착부재(121)의 하부에서 안착부재(121)가 연장된 방향에 대하여 수직한 방향으로 연장 형성될 수 있다. 받침부재(123)는 피처리물(P)의 하부를 지지할 수 있다.

모터부재(124)는 안착부재(121)를 회전시킬 수 있도록, 안착부재(121)에 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어,모터부재(124)는 구동모터로 마련될 수 있다.

이동부재는 모터부재(124)의 구동을 감지하여 안착부재(121) 및 받침부재(123)에 의해 지지된 피처리물(P)을 안착부재(121)가 연장된 방향에 대하여 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 즉, 이동부재는 피처리물(P)을 안착부재(121)으로부터 이격되도록 피처리물(P)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 이동부재는 복수의 구동롤러로 마련되며, 받침부재(123)에 적어도 일부가 회전 가능하게 함몰되어 형성될 수 있다. 또한, 이동부재는 컨베이어 레일로 마련될 수도 있다.

제동부(130)는 자기력을 이용하여 주행롤러로부터 이격될 수 있고, 상기 안착부와의 접촉에 의해 전원이 차단되어 자기력이 해소되면, 복원력을 이용하여 주행롤러(111d)에 밀착 가압될 수 있도록 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제동부(130)는 평상시에는 자기력을 이용하여 주행롤러(111d)로부터 이격되어 있다가, 리액터(131)와 트리거(121a)의 접촉에 의해 자기력 생성용의 전원이 차단되며 자기력이 해소되면, 복원력을 이용하여 주행롤러(111d)에 밀착될 수 있도록 형성될 수 있다. 이에, 리액터(131)가 트리거(121a)를 충격하는 즉시 주행롤러(111d)에 제동력을 제공할 수 있고, 주행롤러(111d)를 정지시킬 수 있다. 이때, 복원력은 탄성 복원력일 수 있으나, 이 외에도 복원력은 다양할 수 있다. 제동부(130)는 리액터(131), 접촉센서(132), 구동유닛(133), 제동유닛(134) 및 제동유닛(135)을 포함할 수 있다.

리액터(131)는 커버막(111b)의 측부에 결합되며, 그 상부가 회전하는 안착부재(121)에 의해 함께 회전하는 트리거(121a)에 접촉될 수 있다. 리액터(131)는 유압실린더(131a), 유압실린더(131a)에 장착되며, 트리거(121a)와 접촉할 수 있도록 일부가 유압실린더(131a)의 외측으로 돌출되는 로드(131b) 및 로드(131b)의 외주면에 배치되고 로드(131b)를 탄성 지지하는 탄성 스프링(131c)을 포함할 수 있다.

여기서, 로드(131b)는 상하방향을 따라 배치되고, 안착부재(121)가 회전될 때, 트리거(121a)와 가장 먼저 접촉될 수 있다. 로드(131b)는 트리거(121a)와 접촉하면 유압실린더(131a) 쪽으로 후퇴되며 유압 및 탄성에 의해 지지될 수 있고, 접촉에 의한 충격을 완충할 수 있다.

한편, 안착부재(121)가 회전하며 눕혀져 있는 피처리물(P)을 직립된 상태로 세워지게 회전시킬 수 있다. 이때, 피처리물(P)의 회전에 따라 변경되는 무게중심에 의해, 주행롤러(111d)는 무게가 쏠리는 쪽으로 회전될 수 있다. 상기의 경우, 움직이는 주행롤러(111d)에 의해 피처리물 운반장치(100)가 안정적으로 배치되지 못하고 휘청일 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 제동부(130)는 평상시에는 자기력을 이용하여 주행롤러(111d)로부터 이격되어 있다가, 리액터(131)가 트리거(121a)와의 접촉에 의해 자기력 생성용의 전원이 차단되며 자기력이 해소되면, 복원력을 이용하여 주행롤러(111d)에 밀착되도록 형성될 수 있다. 이에, 리액터(131)가 회전하는 트리거(121a)와 접촉하는 즉시 주행롤러(111d)에 제동력을 제공할 수 있고, 주행롤러(111d)를 고정시켜 피처리물 운반장치(100)를 안정적으로 지지할 수 있다. 이때, 복원력은 탄성 복원력일 수 있으나, 이 외에도 복원력은 다양할 수 있다.

접촉센서(132)는 트리거(121a)와 범퍼(260)와의 접촉을 감지할 수 있도록 설치될 수 있다. 예컨대 접촉센서(132)는 리미트 스위치를 구비할 수 있고, 리액터(131)에 구비된 로드(131b)의 움직임을 감지할 수 있다. 물론, 접촉센서(132)의 종류는 다양할 수 있다.

접촉센서(132)는 로드(131b)의 움직임이 감지되면 제1 구동원(133b)으로 공급되는 전원을 차단할 수 있도록 릴레이를 내장할 수 있다. 예컨대 리미트 스위치가 로드(131b)의 움직임을 감지하여 감지 신호를 출력하면, 릴레이가 이 감지 신호를 수용하여 작동할 수 있고, 릴레이를 통하여 전원을 공급받던 후술되는 제1 구동원(133b)의 전자석(133bb)으로의 전원 공급을 차단시킬 수 있다. 즉, 릴레이가 전자석(133bb)과 전원 공급원 간의 전원회로를 차단할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 설명은 후술되는 제1 구동원(133b)의 구조를 설명하면서 함께 설명한다.

구동유닛(133)은 제1 몸체(111)의 커버막(111b)의 내부에 설치되고, 주행롤러(111d)를 향해 이동할 수 있다. 구동유닛(133)은 구동부재(133a), 제1 구동원(133b) 및 제2 구동원(133c)을 포함할 수 있다.

구동부재(133a)는 주행롤러(111d)을 향하여 전후진 및 회전 가능하게 형성되고, 주행롤러(111d)을 마주보는 일 단부에 제동유닛(134)이 장착될 수 있다.

구동부재(133a)는 커버막(111b)에 연결되고, 커버막(111b)에 대한 높이가 고정되는 기초판(133ac)과, 기초판(133ac)을 상하방향으로 관통하도록 배치되고 그 상단부에 제1 구동원(133b) 및 제2 구동원(133c)이 배치되는 높이조절바(133ab)와, 커버막(111b)과 연결되고 기초판(133ac)보다 낮은 높이에서 커버막(111b)에 대한 높이가 고정되는 로테이트바(133ac) 및 기초판(133ac)의 하측에 위치하고 일단에 제동유닛(134)이 장착되고 일단과 대향하는 타단이 높이조절바(133ab)에 연결되고 일단과 타단 사이의 일 지점이 로테이트바(133ac)에 지지되는 지지빔(133ad)을 포함할 수 있다.

여기서, 높이가 고정된다는 것은 상하방향을 기준으로 그 높이가 변하지 않고 일정한 것을 의미한다. 이때, 높이의 기준은 커버막(111b)이다. 즉, 커버막(111b)의 높이가 일정하면 기초판(133ac) 및 로테이트바(133ac)의 높이가 일정하다. 또한, 커버막(111b)의 높이가 변하면 변하는 높이만큼 기초판(133ac) 및 로테이트바(133ac)의 높이가 동일하게 변할 수 있다.

지지빔(133ad)은 높이조절바(133ab)의 승강에 의하여 로테이트바(133ac)를 중심으로 하여 회전될 수 있다. 즉, 지지빔(133ad)은 일단과 타단의 사이의 일 지점이 로테이트바(133ac)에 지지되고, 지지빔(133ad)의 타단이 높이조절바(133ab)에 의하여 상승하면 지지빔(133ad)의 일단이 제동유닛(134)와 함께 하강할 수 있고, 지지빔(133ad)의 타단이 높이조절바(133ab)에 의하여 하강하면 지지빔(133ad)의 일단이 제동유닛(134)와 함께 상승할 수 있다.

이처럼 지지빔(133ad)은 일단이 상승하면 타단이 하강하고, 일단이 하강하면 타단이 상승할 수 있다. 즉, 지지빔(133ad)의 일단과 타단은 일 지점을 중심으로 회전할 수 있다. 이 회전에 의하여, 제동유닛(134)가 주행롤러(111d)의 외주면에 접촉 및 이격될 수 있다.

이러한 지지빔(133ad)은 피처리물 운반장치(100)가 피처리물(P)을 운반하는 방향(즉, 길이방향)에 대하여 경사지는 방향으로 연장될 수 있다. 지지빔(133ad)은 주행롤러(111d)의 상부에 위치할 수 있다. 이때, 지지빔(133ad)의 일단은 로테이트바(133ac)보다 높이가 낮고, 지지빔(133ad)의 타단은 로테이트바(133ac)보다 그 높이가 높을 수 있다.

지지빔(133ad)은 로테이트바(133ac)을 중심으로 회전하면서 지레와 같은 움직임을 보인다. 예컨대 지지빔(133ad)의 일단이 작용점의 역할을 하고, 로테이트바(133ac)이 받침점의 역할을 하며, 지지빔(133ad)의 타단이 힘점의 역할을 한다.

지지빔(133ad)은 복수개 예컨대 두 개 구비될 수 있고, 피처리물 운반장치(100)가 피처리물(P)을 운반하는 방향(즉, 길이방향)으로의 높이조절바(133ab)의 양측으로 배치될 수 있다. 이러한 구조에 의해, 하나의 구동부재(133a)가 복수개 예컨대 두 개의 제동유닛(134)을 복수개(예컨대 한쌍의) 주행롤러(111d)에 각각 밀착시킬 수 있다. 물론, 지지빔(133ad)은 하나 구비될 수도 있다.

기초판(133ac)은 커버막(111b) 중 내부공간을 형성하는 상측 내주면에 설치될 수 있다. 기초판(133ac)은 높이조절바(133ab)가 승강하는 것을 지지해주는 역할을 한다. 기초판(133ac)은 원판 형상으로 형성될 수 있고, 중심부가 개구될 수 있다. 이 중심부 개구에 높이조절바(133ab)가 관통하도록 배치될 수 있다.

높이조절바(133ab)는 주행롤러(111d)와 길이방향을 따라 이격되고, 상하방향으로 연장될 수 있다. 높이조절바(133ab)는 기초판(133ac)을 관통하도록 배치되고, 그 상부에 마련된 동력원들에 의해 상하방향으로 승강할 수 있고, 지지빔(133ad)의 타단부를 상하로 승강시킬 수 있다. 이때, 높이조절바(133ab)와 지지빔(133ad)의 타단부는 상호 회전이 가능하도록 연결될 수 있다. 예컨대 이들은 힌지 연결될 수 있다. 높이조절바(133ab)가 지지빔(133ad)의 타단부를 승강시킴으로써 지지빔(133ad)이 회전될 수 있다.

로테이트바(133ac)는 주행롤러(111d)의 상부에 설치될 수 있고, 지지빔(133ad)의 중심부를 관통하도록 장착될 수 있다. 이처럼 로테이트바(133ac)이 지지빔(133ad)의 회전을 지지해줌으로써 높이조절바(133ab)의 승강 시 로테이트바(133ac)이 회전하면서 제동유닛(134)을 주행롤러(111d)에 접촉 및 이격시킬 수 있다.

제1 구동원(133b)은 제동유닛(134)을 주행롤러(111d)로부터 이격시키도록 구동부재(133a)를 작동시킬 수 있다. 구체적으로 제1 구동원(133b)은 제동유닛(134)을 주행롤러(111d)로부터 이격시키도록 높이조절바(133ab)를 하강시킬 수 있고, 이 하강에 의해 지지빔(133ad)의 일단이 상승하며 제동유닛(134)가 주행롤러(111d)로부터 이격될 수 있다.

제1 구동원(133b)은 자성체(133ba) 및 전자석(133bb)을 포함할 수 있다. 제1 구동원(133b)이 구동부재(133a)의 높이조절바(133ab)에 동력을 인가하는 방향 예컨대 제1 구동원(133b)이 높이조절바(133ab)를 움직이는 방향은 제2 구동원(133c)이 구동부재(133a)의 높이조절바(133ab)에 동력을 인가하는 방향과 서로 반대되는 방향일 수 있다.

자성체(133ba)는 예컨대 원판 형상일 수 있다. 자성체(133ba)는 구동부재(133a)의 일 단부보다 높게 위치하는 타 단부에 장착될 수 있다. 구체적으로 자성체(133ba)는 높이조절바(133ab)의 상단부에 장착될 수 있다.

전자석(133bb)은 구동부재(133a)의 높이조절바(133ab)의 전후진 방향으로 자성체(133ba)와 마주보는 위치에 설치될 수 있다. 구체적으로 전자석(133bb)은 자성체(133ba)와 기초판(133ac) 사이에서 높이조절바(133ab)를 둘러싸도록 설치될 수 있다. 이때, 자성체(133ba)는 커버막(111b)의 내부에서 커버막(111b)과 기초판(133ac) 중 어느 하나에 지지될 수 있다. 즉, 전자석(133bb)도 그 높이가 고정될 수 있다. 이러한 전자석(133bb)은 원통 형상일 수 있고, 그 중심이 상하로 개구될 수 있다. 전자석(133bb)의 중심의 개구에 높이조절바(133ab)와 제2 구동원(133c)이 배치될 수 있다.

전자석(133bb)은 전원 공급원(미도시)으로부터 전원을 공급받아 자성체(133ba)를 당길 수 있다. 이때, 전원 공급원은 독립된 전원 공급원이거나, 모터부재(124) 혹은 주행롤러(111d)에 전원을 공급해주는 전원 공급원일 수 있다.

전자석(133bb)은 후술하는 접촉센서(132)에 구비된 릴레이를 통하여 전원 공급원과 연결될 수 있다. 전자석(133bb)은 접촉센서(132)의 감지 결과에 따라 전원의 차단 여부가 정해질 수 있다. 구체적으로 전자석(133bb)은 접촉센서(132)로부터 출력되는 감지 신호에 의해 릴레이가 작동함으로써 전원이 차단될 수 있다. 전자석(133bb)으로 공급되는 전원이 차단되면, 전자석(133bb)이 자성체(133ba)를 당기는 힘이 해소될 수 있다.

제2 구동원(133c)은 제동유닛(134)을 주행롤러(111d)에 접촉시키도록 구동부재(133a)를 작동시킬 수 있다. 구체적으로, 제2 구동원(133c)는 제동유닛(134)을 주행롤러(111d)에 접촉시키도록 높이조절바(133ab)를 상승시키고, 이러한 상승에 의해 지지빔(133ad)의 일단이 하강하며 제동유닛(134)가 주행롤러(111d)에 밀착될 수 있다.

제2 구동원(133c)은 탄성체로 마련될 수 있다. 구체적으로 탄성체는 신장 수축 가능한 스프링일 수 있다. 이때, 탄성체의 동력 인가 방향 즉, 탄성체가 높이조절바(133ab)를 이동시키는 방향은 자성체(133ba) 및 전자석(133bb)이 높이조절바(133ab)를 이동시키는 방향의 반대 방향일 수 있다.

탄성체는 구동부재(133a)의 높이조절바(133ab)의 전후진 방향으로 신축이 가능하도록 자성체(133ba)와 접촉되고, 전자석(133bb)으로부터 멀어지는 방향으로 자성체(133ba)에 탄성력을 제공할 수 있다. 구체적으로 탄성체는 구동부재(133a)의 전후진 방향으로 자성체(133ba)와 마주보는 위치에 배치될 수 있고, 자성체(133ba)와 연결될 수 있다. 이때, 전후진 방향은 상하방향과 나란한 방향일 수 있다.

한편, 자성체(133ba)에 대하여 전자석(133bb)과 탄성체가 다른 쪽에 위치하는 경우, 탄성체의 상단은 커버막(111b)의 소정 위치에 장착되고, 하단은 자성체(133ba)와 연결될 수 있다.

반면, 자성체(133ba)에 대하여 전자석(133bb)과 탄성체가 같은 쪽에 위치하면, 탄성체는 기초판(133ac)의 상면에 안착되고, 그 하단이 기초판(133ac)에 지지될 수 있고, 상단이 자성체(133ba)와 연결될 수 있다. 또한, 탄성체는 전자석(133bb)의 개구 내부에서 높이조절바(133ab)의 상단을 둘러 감싸도록 배치될 수 있다. 또한, 탄성체의 상하 길이가 전자석(133bb)의 상하 길이보다 길 수 있다. 여기서, 탄성체의 상하 길이는 압축되지 않았을 때의 상하 길이 즉, 초기 상하 길이를 의미한다.

이러한 탄성체가 자성체(133ba)에 제공하는 탄성력의 크기는 전자석(133bb)이 자성체(133ba)에 제공하는 자기력인 인력의 크기보다 작다. 이에, 전자석(133bb)으로 전원이 공급될 때에는 자성체(133ba)가 탄성력을 이겨내고 하강하며, 높이조절바(133ab)를 하강시킬 수 있다.

제동유닛(134)은 주행롤러(111d)의 상부에 배치되고, 주행롤러(111d)에 접촉할 수 있도록 구동부재(133a)의 지지빔(133ad)의 일 단부에 장착될 수 있다. 제동유닛(134)는 구동유닛(133)의 작동에 의하여 주행롤러(111d)의 외주면으로부터 소정 간격 이격되거나 주행롤러(111d)의 외주면에 접촉할 수 있다. 제동유닛(134)는 주행롤러(111d)의 외주면 형상을 따라 연장되는 제동면을 구비할 수 있다. 제동면은 곡면 형상일 수 있다.

제동유닛(135)은 높이조절바(133ab)의 하단에 나사 결합될 수 있다. 제동유닛(135)은 길이방향으로 연장될 수 있고, 길이방향을 기준으로 그 중심부가 폭방향으로 돌출될 수 있다. 여기서, 폭방향은 길이방향에 대하여 수평하게 교차하고, 상하방향에 대하여 수직학 직교하는 방햐일 수 있다.

제동유닛(135)에서 상술한 돌출된 부분이 높이조절바(133ab)의 하단에 나사 결합될 수 있다. 제동유닛(135)은 회전구동축(111da)의 상측에 배치되며, 높이조절바(133ab)에 결합된 높이를 조절함으로써, 높이조절바(133ab)의 승강 높이를 조절할 수 있다. 즉, 높이조절바(133ab)와 제동유닛(135)이 함께 하강하는데, 제동유닛(135)이 회전구동축(111da)에 접촉되면 하강이 제한되므로, 높이조절바(133ab)는 제동유닛(135)이 하강 가능한 높이만큼만 하강할 수 있다.

이에, 제동유닛(135)의 설치 높이를 조절하면, 높이조절바(133ab)의 승강 높이를 조절할 수 있다. 이러한 방식으로 높이조절바(133ab)의 승강 높이를 조절하는 것에 의하여, 지지빔(133ad)의 회전 각도를 조절할 수 있다. 따라서, 제동유닛(134)의 마모 정도에 따라 지지빔(133ad)의 회전 각도를 늘려줄 수 있다.

한편, 제동유닛(134)이 주행롤러(111d)에 밀착될 때, 주행롤러(111d)가 미끄러지는 경우, 주행롤러(111d)를 고정시켜 피처리물 운반장치(100)를 정지된 상태로 형성하지 못할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 피처리물 운반장치(100)는 잠금부(140)를 더 포함할 수 있다. 잠금부(140)는 주행롤러(111d)의 회전을 강제로 구속할 수 있도록, 일부가 제동부(130)의 제동유닛(134)에 형성되고 나머지 일부가 주행롤러(111d)의 접촉면에 형성될 수 있다.

잠금부(140)는 주행롤러(111d)의 외주면을 따라 나열되는 잠금홈(141)과, 잠금홈(141)을 마주볼 수 있도록 제동유닛(134)의 제동면에 오목하게 형성되는 경로홈(142)과, 경로홈(142)에 삽입되며 경로홈(142)의 내부에서 제동면의 연장 방향으로 소정 거리 슬라이드 가능한 이동블록(143) 및 이동블록(143)으로부터 돌출되고, 잠금홈(141)에 삽입될 수 있는 잠금돌기(144)를 포함할 수 있다. 여기서, 잠금돌기(144)의 단부는 라운드지게 형성될 수 있다.

이동블록(143)의 연장 길이는 경로홈(142)의 내부 길이보다 작고, 이러한 유격에 의해 제동유닛(134)가 주행롤러(111d)에 접촉하였을 때, 잠금돌기(144)가 잠금홈(141)에 삽입될 때까지 이동블록(143)의 위치가 조절될 수 있다.

제동유닛(134)이 주행롤러(111d)의 외주면에 접촉하면, 잠금돌기(144)가 잠금홈(141)에 삽입될 수 있고, 주행롤러(111d)가 미끄러짐에 의해 소정 각도 회전하면, 이동블록(143)이 경로홈(142)의 일측벽에 밀착될 수 있고, 이 이후부터 잠금돌기(144)가 잠금홈(141)의 결합력에 의해 주행롤러(111d)가 미끄러짐을 멈추고 강제로 정지될 수 있다. 따라서, 주행롤러(111d)의 미끄러짐이 신속히 정지됨에 의해, 주행롤러(111d)가 보다 신속하게 고정되며, 피처리물 운반장치(100)가 보다 신속하게 정지된 상태가 될 수 있다.

지지부(150)는 소정의 길이를 갖도록 연장되는 길이조절부재(151), 길이조절부재(151)의 하부를 상하방향으로 관통하여 왼나사나 오른나사 방식으로 결합되며, 그 일단부가 제1 몸체(111)에 회전 가능하게 결합되고 그 타단부가 길이조절부재(151)의 일단부를 관통하여 오른나사 왼나사나 오른나사 방식으로 결합되는 제1 길이조절축(152), 그 일단부가 안착부재(121)에 회전 가능하게 결합되고 그 타단부가 길이조절부재의 타단부를 관통하여 오른나사 왼나사나 오른나사 방식으로 결합되는 제2 길이조절축(153) 및 모터부재(124)에 전자기적으로 연결되며 모터부재(124)에 구동에 연동하여 길이조절부재(151)를 자전시킬 수 있도록 길이조절부재(151)에 결합되는 동력부재(154)를 포함할 수 있다. 여기서, 동력부재(154)는 모터부재(124)와 전자기적 신호를 주고 받음으로, 연동하여 작동될 수 있다.

즉, 동력부재(154)는 모터부재(124)가 구동하며 안착부재(121)를 회전시킬 때, 제1 몸체(111)로부터 이격되는 안착부재(121)에 대응하여, 길이조절부재(151)를 회전시킬 수 있다. 이에, 제1 길이조절축(152)과 제2 길이조절축(153)이 길이조절부재(151)를 기준으로 서로 멀어지도록 회전 이동하며, 그 사이 간격이 멀어지는 제1 몸체(111)와 안착부재(121) 사이에서 제1 몸체(111)와 안착부재(121)를 각각 지지할 수 있다. 따라서, 지지부(150)를 통해 안착부재(121)가 하측에서 지지될 수 있고, 피처리물(P)의 하중에 의해 안착부재(121)가 하측으로 내려 앉는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 예를 들어, 지지부(150)는 턴 버클(turn buckle)을 포함할 수 있다.

제어부(미도시)는 안착부에 전자기적으로 연결되며, 안착부재(121)의 회전을 감지하여 한쌍의 지지부재(122)의 위치를 변경할 수 있다. 이를 위해, 제어부는 감지센서, 측정기, 판단기 및 제어기를 포함할 수 있다.

감지센서는 안착부재의 회전이동을 감지하도록 제1 몸체(111)에 설치될 수 있다. 여기서, 감지센서는 회전각 센서를 포함할 수 있다.

측정기는 감지센서에 연결되고, 감지센서를 통해 안착부재의 회전이동 시간을 측정하여 안착부재(121)의 회전된 각도를 측정할 수 있다.

판단기는 측정기에서 측정된 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 안착부재(121)의 기울어진 정도를 판단할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 설정값은 45° 이상 내지 50° 이하의 값중 어느 하나의 값일 수 있다.

제어기는 판단기의 판단에 따라 안착부재(121)에서 한쌍의 지지부재(122)의 높이를 조절할 수 있도록 한쌍의 지지부재(122)의 이동을 제어할 수 있다. 이에, 한쌍의 지지부재(122)가 안착부재(121)가 연장되는 방향을 따라 안착부(120)의 전방측 단부로 이동하며, 피처리물(P)을 지지하는 지점을 상대적으로 위쪽으로 그 위치를 변경할 수 있다. 이에, 피처리물(P)의 배치 변경에 따라 무게중심이 변경되더라도, 한쌍의 지지부재(122)가 피처리물(P)을 안정적으로 지지할 수 있다.

이에 더하여, 제어기는 안착부재(121)의 기울어진 각도가 수평면을 기준으로 85°이상이라고 판단기가 판단할 경우, 피처리물(P)이 안착부재(121)로부터 이격되도록 이동부재를 구동시킬 수도 있다. 이에, 피처리물(P)이 직립된 상태가 되었을때, 자동으로 피처리물(P)을 안착부재(121)로부터 이탈시킬 수 있다.

이처럼, 피처리물을 운반하고 운반된 피처리물을 하차할 때, 위치가 변경되는 피처리물에 의해 흔들리며 그 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제동부가 피처리물을 기립시키는 안착부의 동작에 연동하여 주행롤러를 가압하므로, 피처리물의 배치가 변경되는 동안 주행롤러가 고정될 수 있다. 이에, 피처리물 운반장치의 위치가 변경되거나, 피처리물 운반장치가 유동하거나 넘어지는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다. 또한, 피처리물을 직립상태로 그 위치를 변경할 때, 피처리물을 잡아주는 위치를 변경할 수 있다. 이에, 피처리물이 안정적으로 지지되며, 그 배치 상태가 변경될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

100: 피처리물 운반장치 110: 몸체부
120: 안착부 130: 제동부
140: 잠금부 150: 지지부
P: 피처리물

Claims (3)

1. 피처리물을 운반하는 운반장치로서,
   상기 피처리물의 운반경로를 따라 이동할 수 있도록 주행롤러를 구비하는 제1 몸체와, 상기 제1 몸체에 일방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 몸체를 포함하는 몸체부;
   상기 피처리물이 안착될 수 있고, 상기 피처리물을 경동시킬 수 있도록, 상기 제1 몸체에 회전 가능하게 결합되는 안착부; 및
   상기 안착부의 회전시, 상기 안착부와 접촉을 이용하여, 상기 주행롤러에 제동력을 제공할 수 있도록 상기 제1 몸체에 설치되는 제동부;를 포함하고,
   상기 제동부는, 자기력을 이용하여 상기 주행롤러로부터 이격될 수 있고, 상기 안착부와의 접촉에 의해 전원이 차단되어 자기력이 해소되면, 복원력을 이용하여 상기 주행롤러에 밀착 가압될 수 있도록 형성되고,
   상기 안착부는,
   상기 제동부의 적어도 일부와 접촉될 수 있도록 돌출되는 트리거;
   상기 제1 몸체에 회전 가능하게 결합되고, 일방향으로 연장되며, 그 측부에 상기 트리거가 결합되고, 상기 피처리물의 일측면에 면접촉 가능하며, 상기 피처리물을 지지하는 안착부재;
   상기 일방향에 수직하게 교차하는 교차방향을 따라 연장되며, 상기 안착부재의 일단을 향해 이동할 수 있도록 상기 안착부재의 양측에 이동 가능하게 결합되는 한쌍의 지지부재;
   상기 안착부재의 타단에 결합되고, 상기 피처리물의 하측면에 면접촉할 수 있도록, 상기 일방향에 수직하게 교차하는 교차방향을 따라 연장되는 받침부재;
   상기 안착부재를 회전시킬 수 있도록, 상기 안착부재에 구동력을 제공하는 모터부재; 및
   상기 모터부재의 구동을 감지하여 상기 안착부재 및 상기 받침부재에 의해 지지된 상기 피처리물을 교차방향을 따라 이동시킬 수 있도록, 상기 받침부재의 상면에 적어도 일부가 회전 가능하게 설치되는 이동부재;를 포함하고,
   그 일단이 상기 제1 몸체에 지지되고, 타단이 상기 안착부재에 지지되며, 신장 수축 가능하며, 상기 안착부를 하측에서 지지 가능한 지지부; 및
   상기 안착부재의 회전을 감지하여, 상기 한쌍의 지지부재의 위치를 변경할 수 있도록, 상기 안착부에 전자기적으로 연결되는 제어부;를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 안착부재의 회전이동을 감지하도록, 상기 제1 몸체에 설치되는 감지센서;
   상기 감지센서에 연결되고, 상기 감지센서를 통해 상기 안착부재의 회전이동 시간을 측정하여 상기 안착부재의 회전된 각도를 측정하는 측정기;
   상기 측정기에서 측정된 측정값과 미리 설정된 설정값을 비교하여 상기 안착부재의 기울어진 정도를 판단하도록, 상기 측정기와 연결되는 판단기; 및
   상기 판단기의 판단에 따라, 상기 안착부재에서 상기 한쌍의 지지부재의 높이를 조절할 수 있도록, 상기 지지부재의 구동을 제어하는 제어기;를 포함하고,
   상기 제어기는, 상기 안착부재의 기울어진 각도가 수평면을 기준으로 85°이상이라고 상기 판단기가 판단할 경우, 상기 피처리물이 상기 안착부재로부터 이격되도록 상기 이동부재를 구동시키며,
   상기 지지부는,
   내부가 관통되고, 관통된 내주면에 나사산이 형성되는 길이조절부재;
   일단부가 상기 제1 몸체에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 길이조절부재의 일단부를 관통하여 오른나사 왼나사나 오른나사 방식으로 결합되는 제1 길이조절축;
   일단부가 상기 안착부재에 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 상기 길이조절부재의 타단부를 관통하여 오른나사 왼나사나 오른나사 방식으로 결합되는 제2 길이조절축; 및
   상기 모터부재에 전자기적으로 연결되며, 상기 모터부재의 구동에 연동하여 상기 길이조절부재를 자전시킬 수 있도록, 상기 길이조절부재에 결합되는 동력부재;를 포함하는 피처리물 운반장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제동부는,
   상기 주행롤러와 인접한 위치에 배치되고 상기 제1 몸체에서 상측으로 돌출되며, 상기 트리거와 접촉 가능한 리액터;
   상기 트리거와 상기 리액터의 접촉을 감지할 수 있도록 설치되는 접촉센서;
   상기 제1 몸체에 설치되고, 상기 주행롤러를 향해 이동 가능한 구동유닛; 및
   상기 주행롤러에 접촉할 수 있도록, 상기 구동유닛의 일 단부에 장착되는 제동유닛;을 포함하고,
   상기 구동유닛은,
   상기 주행롤러를 향해 전후진 및　회전　가능하게 형성되고, 상기 주행롤러를 마주보는 일 단부에 상기 제동유닛이 장착되는 구동부재;
   상기 제동유닛을 상기 주행롤러로부터 이격시키도록, 상기 구동부재를 작동시키는 제1 구동원; 및
   상기 제동유닛을 상기 주행롤러에 접촉시키도록 상기 구동부재를 작동시키는 제2 구동원;을 포함하는 피처리물 운반장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 구동부재는,
   상기 제1 몸체와 연결되고, 상기 제1 몸체에 대한 높이가 고정되는 기초판;
   상기 기초판을 상하방향으로 관통하도록 배치되고, 상단부에 상기 제1 구동원 및 상기 제2 구동원이 배치되는 높이조절바;
   상기 제1 몸체와 연결되고, 상기 기초판보다 낮은 높이에서 상기 제1 몸체에 대한 높이가 고정되는　로테이트바;
   상기 기초판의 하측에 위치하고, 일단에 상기 제동유닛이 장착되고, 상기 일단과 대향하는 타단이 상기 높이조절바에 연결되고, 상기 일단과 상기 타단 사이가 상기 로테이트바에의해　지지되는　지지빔;을 포함하고,
   상기 제동부는, 상기 높이조절바를 따라 이동 가능하도록 상기 높이조절바의 하단에 장착되고, 상기 높이조절바의 하강시 상기 주행롤러의　회전구동축에 접촉 가능한 길이조절유닛;을 포함하는 피처리물 운반장치.

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