KR102462980B1 - 출력 기어를 둘러싸는 위치 센서를 갖는 기어드 모터 유닛 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코일 고정자 어셈블리(6)와 자화된 회전자(4)로 형성된 전기 모터를 포함하는 하우징(1)으로 이루어진 기어드 모터 유닛으로서, 상기 하우징(1)은 상기 모터를 연결하고 제어하기 위한 인쇄 회로 기판(8), 운동 감속 기어 트레인, 센서 자석(10) 및 감자기 프로브(9)를 더 포함하고, 상기 기어 트레인은 톱니 모양의 운동 출력 기어(RDS)와 고리 형상이고 상기 출력 기어(RDS)에 견고하게 연결된 상기 센서 자석(10)을 포함하고, 상기 출력 기어(RDS)는 상기 하우징(1)의 대항하는 2개의 벽과 협력하는 2개의 가이드(11, 12)에 의해 상기 센서 자석(10)의 양측으로 연장되고, 상기 고리 형상의 자석(10)은 상기 출력 기어(RDS)의 회전축을 둘러싸고, 상기 인쇄 회로 기판(8)은 상기 모터를 제어하는 수단을 포함하고, 출력 기어(RDS)의 부근으로 연장되며, 상기 인쇄 회로 기판(8)은, 상기 출력 기어(RDS)의 부근에 위치하는 영역에서, 상기 영역에 직접, 전기적으로 및 기계적으로 연결되고 상기 고리 형상의 자석(10)과 축방향 또는 반경 방향으로 마주보며 위치되는 상기 감자기 프로브(9)를 갖는, 기어드 모터 유닛을 나타낸다.

Description

출력 기어를 둘러싸는 위치 센서를 갖는 기어드 모터 유닛
본 발명은 기어드 모터 유닛의 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로 좋은 견고함과 유지 보수 및 공간 요구를 제한하는 디자인을 포함하는, 자동차 애플리케이션용으로 설계된 기어드 모터 유닛에 관한 것이다.
이러한 기어드 모터 유닛은 보통 전자 회로에 의해 제어되는 영구 자석 회전자(permanent magnet rotor) 및 코일 고정자(coiled stator)를 갖는 전자기 부품을 포함한다. 자기 센서는 전자기 부품을 서보 제어하기 위해 전자 회로에 의해 사용되는 신호를 제공한다.
기어 트레인은 회전자의 운동을 출력축으로 전달한다.
유럽 특허 출원 EP1217192에 기술된 밸브 제어용 기어드 모터 유닛은 종래 기술 분야에서 특히 잘 알려져 있다. 이 선행 기술 문서는 기어 시스템을 통해 연결 그리드를 제어하는 모터를 기술한다. 자기 센서가 출력축의 단부에 대항하여 제공되고, 축의 단부에 흐름 농축기와 관련된 자석을 포함한다.
이 해결책은 여러 가지 이유로 만족스럽지 않다.
첫째, 전자 기계의 아키텍처는 차지하는 공간이 넓어서 컴팩트한 디자인을 허용하지 않는다.
둘째, 다양한 전기 구성요소의 연결에는 고장의 원인인 연결 기술의 사용이 요구된다.
셋째, 이 해결책은 속이 빈 축이 필요한 애플리케이션과 호환되지 않는다.
마지막으로, 이 실시예는 축이 가이드된 후에 자석이 설치될 수 있도록 출력축을 연장시키는 것을 포함한다.
본 발명은 연결을 상당히 감소시키는 아주 컴팩트하고 견고한 해결책을 제공함으로써 이러한 결점을 개선하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적 중 하나는 기어드 모터 유닛의 다양한 구성요소의 전기적인 연결, 특히 코일과 제어 회로의 연결, 위치 센서와 제어 회로의 연결 및 기어드 모터 유닛의 커넥터와의 연결에서 기인하는 신뢰성의 문제를 최소화하는 것이다. 그 목적은 산업상의 대량 생산을 위해, 고장의 위험을 감소시키고 또한 조립을 단순화하는 것이다.
또 다른 목적은 기어드 모터 유닛의 주요 구성요소, 즉 전자기 액추에이터, 기어 트레인 및 전자 회로의 위치 설정을 최적화하고 미사용 공간을 최소화함으로써 컴팩트함을 향상시키는 것이다.
또 다른 목적은 기어드 모터 유닛에 큰 힘이 가해지는 경우에도, 구동의 기계적 견고함과 완벽한 정밀성을 통해, 최적의 기계적 강도와 기어 트레인, 특히 출력축의 가이드를 보장하는 것이다.
선택적인 목적은 관통하는 출력축을 갖는 일 실시예를 가능하게 하는 것이다.
산업상 이용될 수 있는 컴팩트하고 통합된 어셈블리를 제조할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 다른 목적은 기어드 모터 유닛의 하우징과 일체화된 스템(integral stem)을 형성함으로써, 밸브 보디와 같은 기능을 통합하는 어셈블리를 형성할 수 있게 하는 것이다.
이러한 목적을 위해, 본 발명은 일반적으로 코일 고정자 어셈블리와 자화된 회전자로 형성된 전기 모터를 포함하는 하우징으로 이루어진 기어드 모터 유닛에 관한 것으로, 하우징은 모터를 연결하고 제어하기 위한 인쇄 회로 기판, 운동 감속 기어의 트레인, 센서 자석 및 감자기 프로브(magneto-sensitive probe)를 더 포함하고, 기어의 트레인은 톱니 모양의 운동 출력 기어를 포함하고, 센서 자석은 고리 형상이고 출력 기어에 견고하게 연결되며,
출력 기어는 하우징의 대항하는 2개의 벽과 협력하는 2개의 가이드에 의해 센서 자석의 양측 상에서 연장되고,
고리 형상의 자석은 출력 기어의 회전축을 둘러싸고,
인쇄 회로 기판은 모터를 제어하는 수단을 포함하고, 출력 기어의 부근으로 연장되며,
인쇄 회로 기판은, 출력 기어의 부근에 위치하는 영역에서, 상기 영역에 직접 전기적으로 및 기계적으로 연결되고 고리 형상의 자석과 축방향 또는 반경 방향으로 대항하여 위치되는 감자기 프로브를 갖는다.
바람직하게는, 센서 자석은 각도가 변화될 수 있는 하나 이상의 방향 성분을 자화방향으로 갖는다.
또한, 바람직하게는, 회전자는 피니언에 의해 연장되고, 피니언과 고리 형상의 자석을 지지하는 톱니 모양의 출력 기어는 인쇄 회로 기판의 양측에 위치된다.
특정한 실시예에서, 감자기 프로브는, 인쇄 회로 기판의 대부분의 다른 전기적 부품을 지지하는 면과 대항하는 표면에 연결된다.
다른 실시예에서, 기어 트레인은 인쇄 회로 기판의 일면에 위치하는 중간 톱니 기어를 포함하고, 톱니 모양의 출력 기어는 인쇄 회로 기판의 대항하는 면에 위치된다.
선택적으로, 회전자는 인쇄 회로 기판의 일면에서 피니언에 의해 연장되고, 기어 트레인은 톱니 모양의 출력 기어를 구동하고 인쇄 회로 기판의 대항하는 면에 위치하는 중간 톱니 기어 열(series)을 갖는다.
기어드 모터 유닛은 2개의 중간 톱니 기어와 공통의 축을 가질 수 있고, 인쇄 회로 기판은 출력 톱니 기어의 축 또는 액추에이터의 회전자의 축에 의해 관통될 수 있다.
바람직하게는, 영구 자석은 각도 가변 자화 방향 및 관형 모양을 가지며, 감자기 프로브는 자석에 대해 반경 위치에 위치된다.
본 발명은 하우징을 관통하는 속이 빈(hollow) 톱니 모양의 출력 기어축을 제조하는 것을 가능하게 한다.
바람직하게는, 하우징은 인쇄 회로 기판의 양측에서 톱니 모양의 출력 기어의 축단의 각각을 가이드하는 수단을 포함한다.
바람직하게는, 톱니 모양의 출력 기어는 회전자와 동축이다.
일체화된(integrated) 어셈블리를 형성하기 위해, 하우징은 톱니 모양의 출력 기어에 견고하게 연결되고 톱니 모양의 출력 기어에 의해 제어되는 가동 플랩(movable flap)에 의해 폐쇄되는 스템과 일체로 될 수 있다. 그러면 하우징 케이싱은 이 스템(예를 들어 플라스틱 또는 금속 재료로 성형하여 얻어지는)과 직접 일체로 된다.
본 발명은, 바람직하게는 기어드 모터 유닛의 톱니 모양의 출력 기어의 축에 의해 작동되는 회전 플랩을 갖는 공기 조절 밸브, 또는 기어드 모터 유닛의 톱니 모양의 출력 기어의 축에 의해 작동되는 가동 플랩을 적어도 하나 포함하는 공기 셔터, 또는 기어드 모터 유닛의 톱니 모양의 출력 기어의 축에 의해 작동되는 가동 플랩을 적어도 하나 포함하는 자동차 공기 흡입구용 스로틀 보디, 또는 기어드 모터 유닛의 톱니 모양의 출력 기어의 축에 의해 작동되는 가동 레버를 적어도 하나 포함하는 터보 과급기 방출 밸브에 적용될 수 있다. 특히 서모스탯(thermostat) 유형의 제수 밸브(water valve)의 제어는 본 발명에 의해 다루어진다.
본 발명은 첨부된 보면을 참조하면서 제한적이지 않은 대표적 실시예의 상세한 설명을 읽을 때 가장 잘 이해될 것이다.
도 1a, 1b, 1c 및 1d는 각각 전방 분해 사시도, 후방 분해 사시도, 상부 하우징이 없는 상면도, 종단면도에 따른 본 발명의 기어드 모터 유닛의 제1 실시예를 나타낸다.
도 2a, 2b 및 2c는 각각 후방 분해 사시도, 상부 케이징이 없는 상면도, 종단면도에 따른 본 발명의 기어드 모터 유닛의 제2 실시예를 나타낸다.
도 3a 및 3b는 각각 각각 상부 케이징이 없는 상면도, 종단면도에 따른 본 발명의 기어드 모터 유닛의 제3 실시예를 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는 각각 전방 사시도 및 종단면도에 따른 자동차 공기 흡입구용 버터플라이 밸브 보디와 일체로 되는 본 발명의 기어드 모터 유닛의 제4 실시예를 나타낸다.
도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 전형적인 제1 실시예를 나타낸다. 기어드 모터 유닛은 상부 및 하부 케이싱(2, 3)의 조립에 의해 형성되는 하우징(1)으로 이루어지고, 거기에 한 쌍 이상의 자화된 폴들로 구성된 회전자(4)와 자기적으로 협력하는 코일 고정자 어셈블리(6)로 이루어지는 모터가 비치된다. 이 회전자(4)는 입력축(a1)에 의해 회전하도록 가이드되며, 기계식 스트로크를 감소시키는 기계식 운동 감속기를 형성하고 트레인의 출력에서 힘을 증가시키는 기어 트레인과 맞물리는 피니언(5)에 의해 연장된다. 이 기어 트레인의 톱니 모양의 출력 기어(RDS)의 위치는 감자기 프로브(9)와 자석(10)으로 이루어진 자기 센서를 통해 알려진다.
단일 인쇄 회로 기판(8)은 전원 공급 및 모터의 제어는 물론 동일한 회로 상에 위치하는 감자기 프로브(9)를 통해 출력 위치의 인식도 가능하게 한다. 코일 고정자 어셈블리(6)는 회로(8)의 평면에 수직하게 배치되고 거기에 기계적 및 전기적으로 연결되는 연결 러그(7)를 통해 공급된다. 다른 실시예(미도시)에서 코일의 와이어들은 회로에 직접 연결될 수 있다. 전원 공급 및 외부 환경과의 통신은, 외부에서 사용자의 카운터-커넥터를 수용하고 내부에서 인쇄 회로 기판에 전기적 및 기계적으로 연결되기 위해, 연결 러그(15)가 하우징(3)을 관통하는 커넥터(14)를 통해 수행된다.
도면은 여기에 4개의 감속 단계로 이루어진 기어 트레인의 배열을 보여주고 있지만, 단수는 한정되지 않는다. 이 단계들은 가이드축(a1, a2, a3 및 a4)에 의해 지지되는 톱니 모양의 피니언/기어 어셈블리로 이루어진다. 톱니 모양의 출력 기어(RDS)는 2개의 가이드축(11, 12)에 의해 가이드되며, 이들 부재(RDS, 11, 12)는 하나의 동일한 부분을 형성하지만, 이것은 가이드축을 톱니 모양의 출력 기어에 부착하는 것으로 생각될 수 있다(미도시).
축(a2)은 제1 감속 단계를 형성하는 톱니 모양의 입력 피니언(5)과 맞물리는 톱니 기어(R1)에 의해 형성되는 작동부(moving part, M1)를 지지한다.
축(a3)은 제2 감속 단계를 형성하는 톱니 피니언(P1)과 맞물리는 톱니 기어(R2)와 톱니 피니언(P2)에 의해 형성되는 작동부(M2)를 지지한다. 작동부(M1 및 M2)는 머리에서 꼬리까지 배열되고, 피니언(P1, P2)은 기어드 모터 유닛의 높이를 제한하기 위해 서로 대항하는 방향으로 축방향으로 연장되며, 기어(R2)는 피니언(P1)보다 높지 않다.
축(a4)은 제3 감속 단계를 형성하는 톱니 피니언(P2)과 맞물리는 톱니 기어(R3)와 톱니 피니언(P3)에 의해 형성되는 작동부(M3)를 지지한다.
마지막으로, 출력 기어(RDS)는 제4 감속 단계를 형성하는 톱니 피니언(P3)과 맞물린다.
이러한 다른 연결 단계는 단일의 또는 비단일의 감속비로 이루어질 수 있다는 것에 유의해야 한다.
작동부(M1 및 M2)는 고정자 어셈블리(6), 피니언(5) 및 회로를 관통하는 축(a1)은 물론 축(a2)에 대하여 회로(8)의 대항하는 면에 배열된다. 그리고 작동부(M3)와 출력 기어(RDS)는 출력축의 방향으로 컴팩트한 기어드 모터 유닛을 제공하기 위해 고정자 어셈블리(6) 레벨로 돌아간다. 그러나 다양한 기어의 배열이 이 실시예로 한정되지 않으며, 예를 들어 기어들은 부분적으로 또는 전체적으로 고정자 어셈블리 아래에 배열될 수 있고 가이드축은 여러 개의 기어/피니언 작동부(미도시)를 가질 수 있다.
도 1d는 출력 기어(RDS)의 가이드와 위치 센서의 실시예를 더 시각화할 수 있게 한다.
커플링(13)은 이동될 외부 부품(미도시)을 연결하기 위해 사용된다. RDS가 속이 비고 하우징과 동일 평면에 있으므로, 액추에이터를 더 컴팩트하게 만들고 연결을 쉽게 하기 위해서 커플링(13)은 RDS 내에서 발생한다. 그러나 이런 유형의 연결로 한정되는 것은 아니고, 연결은 예를 들어 축(12 및/또는 11)이 연장되어 있다면 하우징을 통과하여 또는 하우징 외부에서 이루어질 수 있다.
RDS는 기어드 모터 유닛의 하부 및 상부 케이싱(3, 2) 내에서 슬라이딩하는 형태(11, 12)를 통해 인쇄 회로 기판(8)의 양면 상에서 가이드된다. 그러므로 기어또는 외부 요소에 의해 생성되는 힘에 대한 저항뿐만 아니라 가이드의 질이 향상되고, 그것의 간단함(simplicity)은 생산 비용을 제한한다. 그러나 이런 유형의 가이드로 한정되지 않고, 예를 들어, 베어링 또는 평 베어링을 사용하는 중간 가이드 부재의 사용이 가능하다(미도시). 형상(12) 둘레에 위치하는 밀봉(seal, 16)과 하부 케이싱(3)은 외부 환경에 대해 기어드 모터 유닛을 밀봉할 수 있다.
축단 자석(shaft-end magnet)을 사용하는 센서를 사용하는 것은 제2 인쇄 회로 기판의 사용과 같은 비용적인 문제를 더하지 않고는 더 이상 불가능하다.
여기서 고리 형상의 센서 자석(10)은 출력 기어(RDS)의 축 둘레에 배열되고 거기에 단단하게 연결된다. 소요 면적을 제한하기 위해, 센서 자석(10)은 출력 기어(RDS)와 유리하게(advantageously) 일체로 되지만 그 위치 설정은 이 예시로 한정되지 않고, 예를 들어 가이드축(11 및 12) 주위에 위치될 수 있다(미도시). 유사하게, 센서 자석(10)은 360도 미만의 각도로 펼쳐친 각 섹터(angular sector)의 형태일 수 있다.
감자기 프로브(9)는 센서 자석(10)에 의해 발생된 자기장의 진폭 또는 자기 각(magnetic angle)의 변화를 감지하기 위해 인쇄 회로 기판(8) 상에 센서 자석(10)과 축 방향으로 대항하여 위치된다. 인쇄 회로 기판(8) 상에서 센서 자석(10)에 대한 프로브(9)의 위치는 한정되지 않고, 자화 유형, 자석 및 프로브에 따라 변할 수 있다. 예를 들어, 프로브는 반경 방향으로 자석을 마주보거나 축 방향 및 반경 방향으로 오프셋 될 수 있다(미도시).
자석(10)은 여러 방식들로 출력 기어(RDS) 또는 출력축에 부착될 수 있다. 제한되지 않는 방식으로, 접착(gluing), 리베팅(riveting), 간섭(interference), 나사 결합(screwing) 또는 오버 몰딩(overmoulding)을 통해 부착될 수 있다. 자석의 유형에 따라 그것은 여전히 직접 주입될 수 있다. 자화는 RDS의 조립 전 또는 후에 또는 주입 중에 제공될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 제2 실시예를 나타낸다. 기어드 모터 유닛의 입력에는 한 쌍 이상의 자화된 폴로 이루어진 회전자(4)와 자기적으로 협력하는 코일 고정자 어셈블리(6)로 이루어진 전기 모터가 있다. 이 회전자(4)는 입력축(a1)에 의해 지지되고, 기계식 운동 감속기를 형성하고 트레인의 출력에서 기계적 스트로크를 감소시키며 힘을 증가시키는 기어 트레인과 맞물리는 입력 피니언(5)에 의해 연장된다.
제1 실시예와 달리, 기어 트레인은 고정자 어셈블리(6)와 인쇄 회로 기판(8)의 아래에서 연장되기 시작한다. 도 2b는 축(a1)에 의해 지지되는 입력 피니언(5)과 처음 세 감속 단계를 형성하는 톱니 피니언/기어 커플로 이루어지고 각각 축(a2, a3 및 a4)에 의해 지지되는 작동부(M1, M2 및 M3)를 구별하기 쉽게 한다.
이 기어드 모터 유닛의 다른 특징은 4개의 감속 단계를 갖는 제1 실시예와 비교하여 추가적인 가이드축을 사용하지 않고 5개의 감속 단계를 갖는다는 것이다. 도 2c는 이 실시예를 명확하게 시각화하기 위한 단면도를 나타낸다. 이 목적을 위해, 축(a3)은 2개의 포개어진 톱니 기어(M2, M4)를 지지한다. 작동부(M3)의 톱니 피니언은 제4 감속 단계를 형성하기 위해 작동부(M4)의 톱니 기어(R4)와 맞물린다. 이 해결책은 경제적으로 유리하고 소형화하기 좋다.
마지막으로, 출력 기어(RDS)는 제5 감속 단계를 형성하는 톱니 피니언(P4)와 맞물린다. 이 마지막 단계는 인쇄 회로 기판(8) 위에(above) 위치한다. 따라서 제1 실시예와 달리, 커플링(13)은 인쇄 회로 기판(8)과 동일한 측에 위치된다.
RDS의 가이드는 기어드 모터 유닛의 하우징을 형성하는 하부 및 상부 케이싱(3, 2) 내에서 슬라이딩하는 가이드(11, 12)를 통해 인쇄 회로 기판(8)의 양측에서 제공된다.
감자기 프로브(9)는 센서 자석(10)에 의해 발생된 자기장의 진폭 또는 자기 각의 변화를 감지하기 위해 인쇄 회로 기판(8) 상에 센서 자석(10)과 축 방향으로 대항하여 위치된다.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예를 도시한다. 기어드 모터 유닛은 6개의 감속 단계로 이루어진다.
처음 세 단계는 축(a1)에 의해 지지되는 톱니 피니언(5)과 축(a2, a3)에 의해 지지되는 작동부(M1, M2)에 의해 제1 실시예와 유사한 방식으로 만들어진다.
제2 실시예와 동일한 방식으로, 4단계 및 5단계는 각각 작동부(M2, M3)의 아래에 위치되고 축(a3, a4)에 의해 가이드되는 2개의 추가적인 작동부(M4, M5)(미도시) 덕분에 실현된다.
마지막으로, 출력 기어(RDS)는 제6 감속 단계를 형성하는 작동부(M5)의 톱니 피니언과 맞물린다.
따라서 이 기어드 모터 유닛은 차지하는 공간이 감소되고 얇은 두께가 얇다.
도 3b는 RDS 가이드와 위치 센서의 디자인을 보다 시각화하기 위한 액추에이터의 단면도를 나타낸다.
본 실시예의 특징들 중 하나는 속이 비고 관통하는 커플링(13)을 제공하여 작동될(be moved) 외부 요소가 기어드 모터 유닛의 양측에 장착될 수 있도록 하는 것이다. 이것 역시 축단 유형의 센서를 사용하는 것을 불가능하게 한다.
RDS를 가이드하는 것은 기어드 모터 유닛의 하우징을 형성하는 하부 및 상부 케이싱(3, 2) 내에서 슬라이딩하는 가이드(11, 12)를 통해 인쇄 회로 기판(8)의 양측에서 제공된다.
RDS의 레이아웃과 그 감소된 치수는, 처음 두 실시예처럼 감자기 프로브(9)와 축방향으로 대항하도록 위치된 톱니 모양의 RDS 내에 센서 자석(10)을 제공하지 못하게 한다. 따라서 고리 형상의 자석(10)은 형태(11)의 연장과 같이 톱니 모양의 RDS 위에 위치된다. 인쇄 회로 기판(8)에 연결된 감자기 프로브(9)는 센서 자석(10)에 의해 발생된 자기장의 진폭 또는 자기 각의 변화를 감지하기 위해 센서 자석(10)과 반경 방향으로 대항하여 위치된다.
도 4a는 제1 실시예로부터 비롯된 본 발명의 제4 실시예를 나타낸다. 기어드 모터 유닛은 여기서 더욱 발전된 기능, 여기서는 자동차 공기 흡입구용 밸브 보디("버터플라이" 타입 플랩용)와 직접 일체로 된다.
하우징(1)은 항상 상부 및 하부 케이싱(2, 3)으로 이루어지지만 하부 케이싱(3)은 여기서 소위 "버터플라이" 밸브 보디를 형성하기 위해 스템(17)과 일체로 된다. 기어드 모터 유닛은 가동 플랩(18)을 작동시킴으로써 공기 흡입구를 제어할 수 있게 한다.
도 4b는 출력의 구조를 보다 상세하게 개시하기 위한 액추에이터의 단면도를 나타낸다.
센서 자석(10)을 항상 유리하게 일체로 되는 톱니 모양의 출력 기어(RDS)는 여기서 출력축(19) 상에 장착된다. 톱니 모양의 출력 기어(RDS)를 출력축(19) 상에 조립하는 방법은 한정되지 않으며, 예를 들어 카운터싱크 되거나(countersunk), 접착되거나(glued), 크림프되거나(crimped) 또는 오버 몰드될 수 있다(overmoulded).
출력축(19)은 형태(11, 12)에서 가이드되고 슬라이드한다.
출력축(19)은 밸브 보디의 스템(17)을 형성하는 하부 케이싱(3)과 상부 케이싱(2) 내에서 슬라이드하는 형태(11, 12)를 통해 인쇄 회로 기판(8)의 양측에서 가이드된다. 그러나 가이드의 유형은 한정되지 않고, 예를 들어, 베어링 또는 평 베어링을 사용하는 중간 가이드 부재의 사용이 가능하다(미도시). 톱니 모양의 출력 기어(RDS) 또는 출력축(미도시) 둘레에 위치된 밀봉(16)과 하부 케이싱(3)은 기어드 모터 유닛 부분을 밸브 보디 스템(17)으로 밀봉할 수 있다.
가동 플랩(18)은 출력축(19) 상에 장착된다.

Claims (18)

  1. 코일 고정자 어셈블리(6)와 자화된 회전자(4)로 형성된 전기 모터를 포함하는 하우징(1)으로 이루어진 기어드 모터 유닛으로서,
    상기 하우징(1)은 상기 모터를 연결하고 제어하기 위한 인쇄 회로 기판(8), 운동 감속 기어 트레인, 센서 자석(10) 및 감자기 프로브(9)를 더 포함하고, 상기 기어 트레인은 톱니 모양의 운동 출력 기어(RDS)를 포함하고, 상기 센서 자석(10)은 고리 형상이고 상기 출력 기어(RDS)에 견고하게 연결되며,
    상기 출력 기어(RDS)는 상기 하우징(1)의 대항하는 2개의 벽에 존재하는 가이드 수단과 협력하는 2개의 가이드축(11, 12)에 의해 상기 센서 자석(10)의 양측 상에서 연장되고,
    상기 고리 형상의 자석(10)은 상기 출력 기어(RDS)의 회전축을 둘러싸고,
    상기 인쇄 회로 기판(8)은 상기 모터를 제어하는 수단을 포함하고, 출력 기어(RDS)의 부근으로 축 방향 또는 반경 방향으로 연장되며,
    상기 인쇄 회로 기판(8)은, 상기 출력 기어(RDS)의 부근에 위치하는 영역에서, 상기 영역에 직접, 전기적으로 및 기계적으로 연결되고 상기 고리 형상의 자석(10)과 축방향 또는 반경 방향으로 마주보며 위치되는 상기 감자기 프로브(9)를 갖는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 자석(10)은, 각도가 변화될 수 있는 하나 이상의 방향 성분을 자화 방향으로 가지는 것을 특징으로 하는 기어드 모터 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전자(4)는 피니언(5)에 의해 연장되고, 상기 피니언(5)과 상기 고리 형상의 자석(10)을 지지하는 상기 출력 기어(RDS)는 상기 인쇄 회로 기판(8)의 양측에 위치되는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판(8)은 상기 전기 모터의 제어에 필요한 전기적 부품을 지지하는 면과, 이에 대항하는 표면을 구비하는데,
    상기 감자기 프로브(9)는 상기 대항하는 표면에 장착되는 것을 특징으로 하는 기어드 모터 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기어 트레인은 상기 인쇄 회로 기판(8)의 일면에 위치되는 중간 톱니 기어(M1, M2, M3)를 포함하고, 상기 출력 기어(RDS)는 상기 인쇄 회로 기판(8)의 대항하는 면에 위치되는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회전자(4)는 상기 인쇄 회로 기판(8)의 일면에서 피니언(5)에 의해 연장되고, 상기 기어 트레인은 상기 출력 기어(RDS)를 제어하고 상기 인쇄 회로 기판(8)의 대항하는 면에 위치하는 중간 톱니 기어(M1, M2, M3) 열을 갖는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    2개의 중간 톱니 기어(M2, M4)와 공통된 축(a3)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판(8)은 상기 출력 기어(RDS)의 상기 가이드축에 의해 관통되는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판(8)은 상기 회전자(4)의 축(a1)에 의해 관통되는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 센서 자석(10)은, 각도가 변화될 수 있는 하나 이상의 방향 성분을 자화 방향으로 가지며,
    상기 센서 자석(10)은 관형 모양을 가지며,
    상기 감자기 프로브(9)는 상기 센서 자석(10)에 대해 반경 위치에 위치되는 것을 특징으로 하는 기어드 모터 유닛.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 출력 기어(RDS)의 상기 가이드축은 속이 비고 상기 하우징(1)을 관통하는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 하우징(1)은 상기 인쇄 회로 기판(8)의 양측에서 상기 출력 기어(RDS)의 가이드축의 축단 각각을 가이드하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 출력 기어(RDS)는 상기 회전자(4)와 같은 축을 갖는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 하우징(1)은 상기 톱니 모양의 출력 기어(RDS)에 견고하게 연결되고 상기 톱니 모양의 출력 기어(RDS)에 의해 제어되는 가동 플랩(18)에 의해 폐쇄되는 스템(17)과 일체로 되는 것을 특징으로 하는, 기어드 모터 유닛.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 기어드 모터 유닛의 상기 출력 기어(RDS)의 상기 가이드축에 의해 작동되는 회전 플랩을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공기 조절 밸브.
  16. 하나 이상의 가동 플랩을 포함하는 공기 셔터로서,
    상기 가동 플랩은 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 기어드 모터 유닛의 상기 출력 기어(RDS)의 상기 가이드축에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 공기 셔터.
  17. 하나 이상의 가동 플랩을 포함하는 자동차 공기 흡입구용 스로틀 보디로서,
    상기 가동 플랩은 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 기어드 모터 유닛의 상기 출력 기어(RDS)의 상기 가이드축에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차 공기 흡입구용 스로틀 보디.
  18. 하나 이상의 가동 레버를 포함하는 터보 과급기용 안전 방출 밸브로서,
    상기 가동 레버는 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 기어드 모터 유닛의 상기 출력 기어(RDS)의 상기 가이드축에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 터보 과급기용 안전 방출 밸브.
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