CN109891724B - 具有环绕输出齿轮的位置传感器的齿轮传动马达单元 - Google Patents

具有环绕输出齿轮的位置传感器的齿轮传动马达单元 Download PDF

Info

Publication number
CN109891724B
CN109891724B CN201780059721.1A CN201780059721A CN109891724B CN 109891724 B CN109891724 B CN 109891724B CN 201780059721 A CN201780059721 A CN 201780059721A CN 109891724 B CN109891724 B CN 109891724B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rds
output gear
gear
motor unit
circuit board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780059721.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109891724A (zh
Inventor
马蒂厄·瓦特林
克里斯托夫·阿德勒
达米安·拉福热
格尔·安德里厄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moving Magnet Technologie SA
Original Assignee
Moving Magnet Technologie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=57796469&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN109891724(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Moving Magnet Technologie SA filed Critical Moving Magnet Technologie SA
Publication of CN109891724A publication Critical patent/CN109891724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109891724B publication Critical patent/CN109891724B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1065—Mechanical control linkage between an actuator and the flap, e.g. including levers, gears, springs, clutches, limit stops of the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/38—Control circuits or drive circuits associated with geared commutator motors of the worm-and-wheel type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
    • F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明提供了一种齿轮传动马达单元，其包括外壳(1)，外壳包括由线圈定子组件(6)和磁化转子(4)形成的电动马达，所述外壳(1)还包括连接且控制所述马达的印刷电路板(8)、运动减速齿轮系、传感器磁体(10)和磁敏探针(9)，该齿轮系包括齿形运动输出齿轮(RDS)，传感器磁体(10)是环形形状的且刚性地连接至所述输出齿轮(RDS)，包括：‑输出齿轮(RDS)通过与外壳(1)的两个相反的壁配合的两个导引件(11、12)在传感器磁体(10)的两侧延伸；环形形状的磁体(10)环绕输出齿轮(RDS)的旋转轴线；印刷电路板(8)包括用于控制所述马达且延伸至输出齿轮(RDS)的附近的装置，所述印刷电路板(8)在位于输出齿轮(RDS)的附近的区域中具有所述磁敏探针(9)，磁敏探针直接地电连接且机械连接于所述区域并且定位成轴向地或径向地面向所述环形形状的磁体(10)。

Description

具有环绕输出齿轮的位置传感器的齿轮传动马达单元
技术领域
本发明涉及齿轮传动马达单元的领域，并且更具体地涉及旨在用于汽车应用的齿轮传动马达单元，关于优异的稳固性和限制维修和空间需求的设计。
该齿轮传动马达单元通常包括由电子电路控制的电磁部分，该电磁部分具有永磁转子和线圈定子。电磁传感器提供了由电子电路所使用的用以对电磁部件进行伺服控制的信号。
齿轮系将转子的运动传递至输出轴。
现有技术
欧洲专利申请EP1217192中描述的用于阀控制的齿轮传动马达单元在现有技术中是特别公知的。该现有技术文献描述了通过齿轮系统对连接网络进行控制的马达。在输出轴的相反端部设置有电磁传感器，该电磁传感器包括位于与流量集中器相关联的轴的端部处的磁体。
现有技术的缺点
该解决方案因若干几个原因而不令人满意。
首先，机电结构占地面积大，无法实现紧凑的设计。
其次，各种电气部件的连接需要使用连接技术，这是故障的根源。
再次，该解决方案与需要中空轴的应用不兼容。
最后，该实施方式涉及将输出轴延伸成使得磁体能够在轴被导引之后定位。
本发明所提供的解决方案
本发明旨在通过提供显著降低连接性的非常紧凑且稳固的解决方案来弥补这些缺点。
本发明的一个目的是将从齿轮传动马达单元的各个部件的电连接、尤其是线圈与控制电路的连接、定位传感器与该控制线圈的连接以及与齿轮传动马达单元的连接器的连接产生的可靠性的问题降低到最小值。该目的是降低故障的风险并简化组装，以实现工业化大规模生产。
另一个目的是通过优化齿轮传动马达单元的主要部件、也就是电磁制动器、齿轮系和电子电路的定位以及通过使不用的空间最小来改善紧凑度。
另一个目的是通过驱动器的完美精度和机械稳固性来确保齿轮系、尤其是输出轴最佳机械强度和导引，即使在齿轮传动马达单元承受大的力时也是如此。
可选择的目的是使一个实施方式具有贯穿的输出轴。
为了能够生产可以在工业环境中使用的紧凑且一体的组件，本发明的另一个目的是能够通过与齿轮传动马达的外壳形成为一体的管茎来形成结合功能的组件，比如阀体。
为此目的，本发明最一般意义上涉及一种齿轮传动马达单元，其包括外壳，外壳包括由线圈定子组件和磁化转子形成的电动马达，所述外壳还包括用于连接且控制马达的印刷电路板、运动减速齿轮系、传感器磁体和磁敏探针，齿轮系包括齿形运动输出齿轮，该传感器磁体是环形形状的且与所述输出齿轮刚性地连接，其特征在于：
–所述输出齿轮通过与外壳的两个相反的壁配合的两个导引轴在传感器磁体的两侧延伸，
–所述环形形状的磁体环绕输出齿轮的旋转轴线，
–所述印刷电路板包括用于控制所述马达且延伸至该输出齿轮的附近的装置，
–所述印刷电路板在位于该输出齿轮的附近的区域中包括所述磁敏探针，磁敏探针直接地电连接且机械连接于所述区域且定位成与所述环形形状的磁体轴向地或径向地相对。
优选地，所述传感器磁体的磁化方向具有至少一个角度可变的分量。
同样优选地，该转子通过小齿轮延伸，并且所述小齿轮和承载所述环形形状的磁体的齿形输出齿轮位于该印刷电路板的两侧。
在特定的实施方式中，磁敏探针在与承载大多数其他电子元件的表面相反的表面上连接至印刷电路板。
在替代性的实施方式中，齿轮系包括位于该印刷电路板的一侧的中间齿形齿轮，并且齿形输出齿轮位于该印刷电路板的相反侧。
替代性地，转子在该印刷电路板的一侧通过小齿轮延伸，所述齿轮系具有对位于所述印刷电路板的相反侧的齿形输出齿轮进行驱动的一系列中间齿形齿轮。
齿轮传动马达单元可以具有带有两个中间齿形齿轮的共用轴，并且所述印刷电路板可以被输出齿形齿轮的轴或通过致动器的转子的轴横穿。
有利地，所述永磁磁体具有角度可变的磁化方向和管状形状，磁敏探针被安置在相对于传感器磁体的径向位置中。
本发明使得可以生产穿过所述外壳的中空齿形输出齿轮轴。
有利地，该外壳包括用于在印刷电路板的两侧对齿形输出齿轮的轴的端部中的每个端部进行导引的装置。
优选地，齿形输出齿轮与转子同轴。
为了形成一体的组件，所述外壳可以结合有管茎，该管茎被刚性连接至齿形输出齿轮并由齿形输出齿轮控制的可动挡板阻挡。然后，外壳壳体直接结合该管茎(例如通过模制塑料或金属材料而获得的)。
本发明可以有利地应用于具有由齿轮传动马达单元的齿形输出齿轮的轴致动的旋转挡板的空调阀、或者应用于包括由齿轮传动马达单元的轴致动的至少一个可动挡板的关气门、或者应用于用于包括由齿轮传动马达单元的齿形输出齿轮的轴致动的至少一个可动挡板的汽车进气口的节流阀体、或者应用于包括通过齿轮传动马达单元的齿形输出齿轮的轴致动的至少一个可动杠杆的安全减压阀。本发明特别涉及恒温器类型的水阀的控制。
附图说明
根据阅读以下非限制性的示例性实施方式的具体描述将最佳理解本发明，同时参照附图，在附图中：
图1a、图1b、图1c和图1d表示根据本发明的齿轮传动马达单元的第一实施方式，根据各视图，图1a、图1b、图1c和图1d分别为以前视立体图的方式分解的、以后视立体图的方式分解的、在没有上部外壳的情况下从上观察的、纵向截面的视图，
图2a、图2b和图2c表明了根据本发明的齿轮传动马达单元的第二实施方式，根据各视图，图2a、图2b和图2c分别为以后视立体图的方式分解的、在没有上部壳体的情况下从顶部观察的、纵向截面的视图，
图3a和图3b表明了根据本发明的齿轮传动马达单元的第三实施方式，根据各视图，图3a和图3b分别为在没有上部壳体的情况下的顶视图、纵向的截面视图，
图4a和图4b表明了根据本发明的齿轮传动马达单元的结合有用于汽车进气口的蝶形阀体的第四实施方式，根据各视图，图4a和图4b分别为前立体图和纵向的截面图。
本发明的非限制示例的详细描述
图1a至图1d示出了本发明的典型的第一实施方式。齿轮传动马达单元包括外壳1，外壳1由上壳体2和下壳体3组装而形成，外壳1中设置有马达，该马达包括线圈定子组件6，线圈定子组件6与包括一对或更多对磁极的转子4磁性地配合。该转子4通过输入轴a1以旋转的方式被导引，并通过小齿轮5延伸，小齿轮5与形成机械的运动减速器的齿轮系啮合，从而降低机械冲程并增加了该系的输出处的力。该齿轮系的齿形输出齿轮RDS的位置借助于由磁敏探针9和磁体10构成的磁传感器的装置被已知。
单个印刷电路板8通过被安置在同一电路上的灵敏的磁敏探针9来实现马达的供电和控制以及输出位置的信息。线圈定子组件6借助于连接凸耳7被供电，连接凸耳7被设置成与电路8平面的平面垂直且机械地连接且电连接至电路8。在另一实施方式中(未示出)，线圈的线可以直接连接至电路。供电和与外部环境的通信借助于连接器14实现，连接器14的连接凸耳15穿过下壳体3以在外部和内部接纳用户的反连接器，从而电连接且机械连接至印刷电路板。
附图示出了齿轮系的布置，齿轮系在此处包括四个减速级，级数不受限制。这些级包括由导引轴a1、a2、a3和a4支承的齿形小齿轮/齿轮组件。齿形输出齿轮RDS通过两个导引轴11、12被导引，其中，这些元件RDS、11、12形成同一部分，但可以也考虑将导引轴附接至齿形输出齿轮(未示出)。
轴a2承载移动部分M1，M1由齿形齿轮R1形成，齿形齿轮R1与齿形输入小齿轮5啮合而形成第一减速级。
轴a3承载移动部分M2，移动部分M2由齿形小齿轮P2和齿形齿轮R2形成，齿形齿轮R2与齿形小齿轮P1啮合而形成第二减速级。移动部分M1和M2设置成头对尾，小齿轮P1和P2沿相反方向轴向地延伸以限制齿轮传动马达单元的高度，齿轮R2不比小齿轮P1高。
轴a4承载移动部分M3，移动部分M3由齿形小齿轮P3和齿形齿轮R3形成，齿形齿轮R3与齿形小齿轮P2啮合而形成第三减速级。
最后，输出齿轮RDS与齿形小齿轮P3啮合而形成第四减速级。
应该注意的是，这些不同的连接级可以采用单一或非单一的减速比。
移动部分M1和M2设置在电路板8的相对于定子组件6的相反侧，小齿轮5和小齿轮5的轴a1以及轴a2穿过电路板。然后移动部分M3和输出齿轮RDS返回到定子组件6的高度以提供在输出轴方向上的紧凑的齿轮传动马达单元。然而，各个齿轮的布置不限于本实施方式，例如，齿轮可以部分地或全部地设置在定子组件的下方，并且导引轴具有若干齿轮/小齿轮移动部分(未示出)。
图1d使得能够实现输出齿轮RDS的导引和定位传感器的实施方式的更好的可视化。
联接器13用于连接要移动的任何外部部件(未示出)。因为RDS是中空的并与外壳齐平，所以联接器13设置在RDS的内部，以被容易地连且使致动器更紧凑。然而，这种类型的连接不受限制，该连接可以例如容易地通过外壳形成，或者如果导引轴12和/或11延伸，则联接可以在外壳的外部形成。
RDS借助于在齿轮传动马达单元的下壳体3和上壳体2中滑动的导引轴11和12在印刷电路板8的两侧被导引。因此改善了导引的质量以及对由齿轮或外部元件所产生的力的抵抗，并且其简单性限制了生产的成本。然而，这种类型的导引不受限制，并且可以使用中间导引元件、例如轴承或滑动轴承(未示出)。绕导引轴12和下壳体3定位的密封件16可以使齿轮传动马达单元与外部环境密封。
因此，在不增加昂贵的复杂设备、比如使用第二印刷电路板的情况下，不再可能使用使用轴端磁铁的传感器。
环形形状的传感器磁体10在此处设置成环绕输出齿轮RDS的轴且刚性地连接至输出齿轮RDS的轴。为了限制空间需求，传感器磁体10有利地被结合在输出齿轮RDS中，但是传感器磁体10的定位不限于本示例，传感器磁体10可以例如被安置成环绕导引轴11和12(未示出)。类似地，传感器磁体10可以呈延伸了小于360°的角度的角扇形的形式。
磁敏探针9定位在印刷电路板8上，此处与传感器磁体10的轴向地相对，以便检测由传感器磁体10所产生的磁场角度或磁场幅度的变化。探针9相对于传感器磁体10在印刷电路板8上的定位不受限制且可以根据磁化、磁体和探针的类型而变化。例如，该探针可以径向地面向磁体或轴向地和径向地偏移(未示出)。
磁体10可以以不同的方法附接至输出齿轮RDS或附接至输出轴。在非限制性的方法中，磁体10可以通过胶合、铆接、干涉配合、螺纹连接或包覆成型来附接。根据磁体的类型，该磁体也可以直接被插入。可以在RDS组装之前或之后、或插入期间提供磁化。
图2a示出了本发明的第二实施方式。在齿轮传动马达单元的输入处具有电动马达，电动马达包括线圈定子组件6，线圈定子组件6与包括一对或更多对磁极的转子4磁性地配合。该转子4由输入轴a1支承并通过输入小齿轮5延伸，小齿轮5与形成机械运动减速器的齿轮系啮合，而降低机械冲程并增加了该系的输出处的力。
不同于第一示例，齿轮系在定子组件6和印刷电路板8的下方开始延伸。图2b更容易区分由轴a1支承的输入小齿轮5和包括形成前三个减速级的齿形小齿轮/齿轮对且分别由轴a2、a3和a4承载的移动部分M1、M2和M3。
与具有四个减速级的第一示例相比，这种齿轮传动马达单元的另一个特征是其具有五个减速级而不使用额外的导轴。图2c示出了清楚地显示该实施方式的横截面图。为此目的，轴a3承载两个叠置的齿形齿轮M2和M4。移动部分M3的齿形小齿轮与移动部分M4的齿形齿轮R4啮合以形成第四减速级。该解决方案在经济上是有利的并且提供了良好的紧凑性。
最后，输出齿轮RDS齿形小齿轮P4啮合以形成第五减速级。该最后一级位于印刷电路板8的上方。与第一实施方式相反，联接器13因此位于与印刷电路板8相同的一侧。
导引RDS借助于导引轴11和12设置在印刷电路板8的两侧，导引轴11和12在形成齿轮传动马达单元的外壳的下壳体3和上壳体2中滑动。
磁敏探针9定位印刷电路板8上，磁敏探针9在此处与传感器磁体10轴向地相对，以便检测由传感器磁体10所产生的磁场角度或磁场幅度的变化。
图3a示出了本发明的第三实施方式。该齿轮传动马达单元包括六个减速级。
前三个级以与第一实施方式类似的方式借助于由轴a1承载的齿形小齿轮5和由轴a2和a3承载的运动部件M1和M2形成。
以与第二实施方式相同的方式，由于分别位于移动部分M2和M3下方并由轴a3和a4导引的两个附加移动部分M4和M5(未示出)实现了第四级和第五级。
最后，输出齿轮RDS运动部件M5的齿形小齿轮啮合以形成第六减速级。
因此，这种齿轮传动马达单元提供了减小的占地面积和小的厚度。
图3b示出了致动器的横截面图，以更好地可视化RDS导引和位置传感器的设计。
该实施方式的一个特点是提供中空贯穿的联接器13，使得待移动的外部元件可以安装在齿轮传动马达单元的两侧。这也使得不可能使用轴端类型的传感器。
导引RDS借助于导引轴11和12在印刷电路板8的两侧设置，导引轴11和12在形成齿轮传动马达单元的外壳的下壳体3和上壳体2中滑动。
与前两个实施方式一样，RDS的布局及其尺寸减小使得不可能在齿形RDS内将传感器磁体10设置成与磁敏探头9轴向地相对。因此环形形状的磁体10作为导引轴11的延伸部而定位在齿形RDS的上方。连接至印刷电路板8的磁敏探头9定位成与传感器磁铁10径向地相对，以便检测由传感器磁体10所产生的磁场角度或磁场幅度的变化。
图4a示出了源自第一实施方式的本发明的第四实施方式。此处，齿轮传动马达单元直接结合有更先进的功能，此处为用于汽车进气的阀体(用于“蝶形”挡板)。
外壳1总是包括上壳体2和下壳体3，但是下壳体3结合有管茎17，在此处形成了所谓的“蝶形”阀体。齿轮传动马达单元使得可以通过操作可动挡板18来控制进气口。
图4b示出了致动器的横截面图，以更详细地公开输出的结构。
总是有利地结合有传感器磁体10的齿形输出齿轮RDS在此处安装在输出轴19上。用于将齿形输出齿轮RDS组装在输出轴19上的方法不受限制，齿形输出齿轮RDS可以例如被钻孔、胶合、压接或包覆成型。
输出轴19被导引到导引轴11和12中且在导引轴11和12中滑动。
输出轴19通过导引轴11和12在印刷电路板8的两侧被导引，导引轴11和12在形成阀体的管茎17的下壳体3以及上壳体2中滑动。然而，这种类型的导引不受限制，并且可以使用中间导引元件、例如轴承或滑动轴承(未示出)。绕齿形输出齿轮RDS或输出轴(未示出)和下壳体3定位的密封件16可以将齿轮传动马达单元部分与阀体管茎17密封。
可动挡板18安装在输出轴19上。

Claims (18)

1.一种齿轮传动马达单元，所述齿轮传动马达单元包括外壳(1)，所述外壳(1)包括由线圈定子组件(6)和磁化转子(4)形成的电动马达，所述外壳(1)还包括用于连接且控制所述马达的印刷电路板(8)、运动减速齿轮系、传感器磁体(10)和磁敏探针(9)，所述齿轮系包括齿形运动输出齿轮(RDS)，所述传感器磁体(10)是环形形状的且被刚性地连接至所述输出齿轮(RDS)，其特征在于
-所述输出齿轮(RDS)通过两个导引轴(11、12)在所述传感器磁体(10)的两侧延伸，所述两个导引轴与存在于所述外壳(1)的两个相反的壁中的导引装置配合，
-所述环形形状的磁体(10)环绕所述输出齿轮(RDS)的旋转轴线，
-所述印刷电路板(8)包括用于控制所述马达的装置且所述印刷电路板(8)延伸至所述输出齿轮(RDS)的附近，
-所述印刷电路板(8)在位于所述输出齿轮(RDS)的附近的区域中具有所述磁敏探针(9)，所述磁敏探针(9)直接地电连接且机械连接于所述区域并且定位成轴向地或径向地面向所述环形形状的磁体(10)。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述传感器磁体(10)的磁化方向具有至少一个角度可变的分量。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述转子(4)通过小齿轮(5)延伸，并且其中，所述小齿轮(5)和承载所述环形形状的磁体(10)的所述输出齿轮(RDS)位于所述印刷电路板(8)的两侧。
4.根据权利要求3所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述磁敏探针(9)在所述印刷电路板(8)上安装在与对控制所述电动马达所需的大多数其他电子部件进行承载的表面相反的表面上。
5.根据权利要求1所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述齿轮系包括位于所述印刷电路板(8)的一侧的中间齿形齿轮(M1、M2、M3)，并且其中，所述输出齿轮(RDS)位于所述印刷电路板(8)的相反侧。
6.根据权利要求1所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述转子(4)在所述印刷电路板(8)的一侧通过小齿轮(5)延伸，所述齿轮系具有对定位在所述印刷电路板(8)的相反侧的所述输出齿轮(RDS)进行控制的一系列中间齿形齿轮(M1、M2、M3)。
7.根据权利要求6所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述齿轮传动马达单元包括两个中间齿形齿轮(M2、M4)共用的轴(a3)。
8.根据权利要求6所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述印刷电路板(8)被所述输出齿轮(RDS)的轴横穿。
9.根据权利要求1所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述印刷电路板(8)被所述转子(4)的轴(a1)横穿。
10.根据权利要求1所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述传感器磁体(10)具有角度可变的磁化方向和管状形状，所述磁敏探针(9)被定位在相对于所述传感器磁体(10)的径向位置中。
11.根据权利要求1或2所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述输出齿轮(RDS)的轴是中空的且穿过所述外壳(1)。
12.根据权利要求1或2所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述外壳(1)包括用于在所述印刷电路板(8)的两侧对所述输出齿轮(RDS)的轴的端部中的每个端部进行导引的装置。
13.根据权利要求1所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述输出齿轮(RDS)与所述转子(4)同轴。
14.根据权利要求1或2所述的齿轮传动马达单元，其特征在于，所述外壳(1)结合有管茎(17)，所述管茎(17)由刚性地连接至所述输出齿轮(RDS)且由所述输出齿轮(RDS)控制的可动挡板(18)关闭。
15.一种空调阀，其特征在于，所述空调阀包括通过根据权利要求1至14中的任一项所述的齿轮传动马达单元的所述输出齿轮(RDS)的轴被致动的旋转挡板。
16.一种关气门，所述关气门包括至少一个可动挡板，其特征在于，所述可动挡板通过根据权利要求1至14中的任一项所述的齿轮传动马达单元的所述输出齿轮(RDS)的轴被致动。
17.一种用于汽车进气口的节气门体，所述节气门体包括至少一个可动挡板，其特征在于，所述可动挡板通过根据权利要求1至14中的任一项所述的齿轮传动马达单元的所述输出齿轮(RDS)的轴被致动。
18.一种用于涡轮增压器的安全减压阀，所述安全减压阀包括至少一个可动杠杆，其特征在于，所述可动杠杆通过根据权利要求1至14中的任一项所述的齿轮传动马达单元的所述输出齿轮(RDS)的轴被致动。
CN201780059721.1A 2016-09-28 2017-09-28 具有环绕输出齿轮的位置传感器的齿轮传动马达单元 Active CN109891724B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659159 2016-09-28
FR1659159A FR3056841B1 (fr) 2016-09-28 2016-09-28 Motoreducteur presentant un capteur de position entourant la roue de sortie
PCT/FR2017/052639 WO2018060630A1 (fr) 2016-09-28 2017-09-28 Motoreducteur présentant un capteur de position entourant la roue de sortie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109891724A CN109891724A (zh) 2019-06-14
CN109891724B true CN109891724B (zh) 2022-01-04

Family

ID=57796469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780059721.1A Active CN109891724B (zh) 2016-09-28 2017-09-28 具有环绕输出齿轮的位置传感器的齿轮传动马达单元

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10756602B2 (zh)
EP (1) EP3520204B1 (zh)
JP (1) JP7116724B2 (zh)
KR (1) KR102462980B1 (zh)
CN (1) CN109891724B (zh)
FR (1) FR3056841B1 (zh)
WO (1) WO2018060630A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3056841B1 (fr) 2016-09-28 2018-08-31 Moving Magnet Technologies Motoreducteur presentant un capteur de position entourant la roue de sortie
FR3059070B1 (fr) * 2016-11-24 2018-11-02 Moving Magnet Technologies Vanne de circulation d’air
FR3062701B1 (fr) 2017-02-06 2019-06-07 Mmt ag Vanne motorisee a boisseau
FR3072226B1 (fr) * 2017-10-06 2019-09-27 Mmt ag Motoreducteur compact
US11233442B2 (en) * 2017-11-07 2022-01-25 Cts Corporation Rotary position sensor including switch and patterned magnet
FR3074872B1 (fr) 2017-12-08 2019-11-01 Moving Magnet Technologies Vanne de reglage compacte
FR3080234B1 (fr) * 2018-04-13 2021-09-24 Mmt ag Actionneur electrique compact lineaire et a chaine cinematique elastique
KR102167156B1 (ko) * 2019-09-19 2020-10-16 주식회사 에스 씨디 얼음 분쇄기용 기어드 모터
WO2021085711A1 (ko) * 2019-10-28 2021-05-06 주식회사 코렌스 다방향 전환밸브용 액추에이터
DE102020120241A1 (de) 2020-07-31 2022-02-03 Minebea Mitsumi Inc. Stellantrieb mit einem Elektromotor und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Stellantriebes
DE102020120250A1 (de) 2020-07-31 2022-02-03 Minebea Mitsumi Inc. Führungselement für einen Elektromotor
DE102020131811A1 (de) 2020-12-01 2022-06-02 Minebea Mitsumi Inc. Verfahren zur Steuerung eines Stellantriebs
FR3121719B1 (fr) * 2021-04-12 2024-04-26 Foundation Brakes France Couvercle pour groupe motoreducteur pour actionneur electrique de frein a disque et groupe motoreducteur comprenant un tel couvercle
DE102021112345A1 (de) 2021-05-11 2022-11-17 Eto Magnetic Gmbh Induktive Positionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung einer Position eines beweglich gelagerten Antriebsbauteils eines zumindest teilweise elektrisch angetriebenen Fahrzeugs und Herstellungsverfahren
DE102022101255A1 (de) 2021-07-29 2023-02-02 Minebea Mitsumi Inc. Stellantrieb mit einem Führungselement
DE102022100486B4 (de) 2022-01-11 2024-03-07 Minebea Mitsumi Inc. Verfahren zur Rekalibrierung einer Stellung eines von einem Stellantrieb angetriebenen Bauteils
DE102022100482A1 (de) 2022-01-11 2023-07-13 Minebea Mitsumi Inc. Verfahren zur Bestimmung einer Stellungsänderung eines mit einem Elektromotor mechanisch gekoppelten Bauteils
FR3139251A1 (fr) 2022-08-26 2024-03-01 Sonceboz Automotive Sa Motoréducteur à compacité amélioré

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201002553Y (zh) * 2006-12-28 2008-01-09 上海小糸车灯有限公司 一种汽车前照灯旋转执行器
DE102013021224A1 (de) * 2013-12-17 2014-08-14 Daimler Ag Hybridantriebsstrangvorrichtung

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3226025A (en) 1963-02-21 1965-12-28 Kysor Industrial Corp Electrically driven thermostatically controlled heat regulating mechanism for automotive vehicles
US6522038B2 (en) * 2000-12-15 2003-02-18 Delphi Technologies, Inc. Integrated air control valve using contactless technology
US6642636B2 (en) * 2002-04-02 2003-11-04 Delphi Technologies, Inc. Stepper motor driving assembly with positive brake
JP2004052665A (ja) * 2002-07-19 2004-02-19 Mitsuba Corp スロットル弁の開度検出システム
DE10262404B3 (de) * 2002-12-12 2016-02-18 Robert Bosch Gmbh Elektromotor, insbesondere für eine Scheibenwischvorrichtung sowie Scheibenwischvorrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
FR2896035B1 (fr) * 2006-01-06 2009-01-16 Moving Magnet Tech Capteur de position magnetique de faible course, en particulier destine a la mesure de torsion d'une colonne de direction
FR2896025B1 (fr) * 2006-01-09 2009-08-07 Moving Magnet Tech Servo-vanne
US20110016960A1 (en) * 2007-03-13 2011-01-27 Franck Debrailly Device For Detecting Angular Position, Electric Motor, Steering Column And Reduction Gear
FR2919385B1 (fr) 2007-07-24 2009-10-09 Moving Magnet Tech Mmt Capteur magnetique sans contact de position absolue multitour a arbre traversant
US10320265B2 (en) * 2009-07-30 2019-06-11 Mitsuba Corporation Wiper motor
FR2964190B1 (fr) 2010-08-24 2013-02-08 Moving Magnet Tech Dispositif de detection magnetique de position absolue multitour
CN102324803A (zh) 2011-09-14 2012-01-18 北京联合大学 一种电机减速机构及其减速电机和舵机
KR101352388B1 (ko) * 2011-10-26 2014-01-16 (주)로보티즈 분리형 엑츄에이터
FR2986066B1 (fr) 2012-01-23 2014-12-26 Moving Magnet Tech Module indicateur de position a axe illumine
DE102012024113A1 (de) 2012-12-11 2014-06-12 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Stellantrieb für ein Stellglied eines Kraftfahrzeugs
ITMI20130286U1 (it) * 2013-08-07 2015-02-08 Ode S R L Sistema di espulsione per distributori automatici
JP6098535B2 (ja) * 2014-01-31 2017-03-22 株式会社デンソーウェーブ アクチュエータ
FR3021819B1 (fr) 2014-06-03 2016-06-03 Mmt Sa Actionneur lineaire reversible auto commute a commande bifilaire
DE202016000143U1 (de) * 2016-01-13 2016-03-23 Tdcm Corporation Ltd. Antriebsgerät mit Schrittmotor
FR3056841B1 (fr) 2016-09-28 2018-08-31 Moving Magnet Technologies Motoreducteur presentant un capteur de position entourant la roue de sortie
US11011958B2 (en) * 2016-10-27 2021-05-18 Harco Semco, Llc Extreme environment variable reluctance energy harvester and method for implementing same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201002553Y (zh) * 2006-12-28 2008-01-09 上海小糸车灯有限公司 一种汽车前照灯旋转执行器
DE102013021224A1 (de) * 2013-12-17 2014-08-14 Daimler Ag Hybridantriebsstrangvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190053931A (ko) 2019-05-20
EP3520204A1 (fr) 2019-08-07
US20190229587A1 (en) 2019-07-25
KR102462980B1 (ko) 2022-11-03
FR3056841A1 (fr) 2018-03-30
US10756602B2 (en) 2020-08-25
FR3056841B1 (fr) 2018-08-31
WO2018060630A1 (fr) 2018-04-05
JP2019530415A (ja) 2019-10-17
EP3520204B1 (fr) 2022-12-07
JP7116724B2 (ja) 2022-08-10
CN109891724A (zh) 2019-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109891724B (zh) 具有环绕输出齿轮的位置传感器的齿轮传动马达单元
US9309806B2 (en) Rotational drive apparatus
CN101310126B (zh) 具有一体化驱动机构的致动器
CN102017374B (zh) 电动机定位机构
CN101820201B (zh) 具有减速机构的电动机
CN105092128B (zh) 转矩传感器以及电动动力转向装置
CN215891078U (zh) 线控换挡装置
US7859252B2 (en) Rotational angle detecting devices
US7798121B2 (en) Apparatus for detecting the angle of rotation for a throttle valve operated by means of an electric motor
KR102611641B1 (ko) 소형 기어 모터
US20090102299A1 (en) Transmission/Drive Unit With A Symmetrically Positioned Connecting Plug
CN108730022B (zh) 具有联接到壳体的至少一个从动齿轮的致动器组件
CN108736654B (zh) 电路板组件和电动机组件
US20150252874A1 (en) Device for actuating one or more moving parts, notably for a motor vehicle turbocharger
JPWO2005040730A1 (ja) 回転角検出装置
CN217769748U (zh) 电致动单元
JP5943007B2 (ja) センサモジュール
JP4879711B2 (ja) 回転角センサ及びスロットル装置
JP2015533208A (ja) 多相線形アクチュエータを備える高圧注入用バルブ
JP5730726B2 (ja) 回転角度検出装置
TWI766798B (zh) 關節裝置與關節模組
CN216043914U (zh) 涡轮增压电控执行器
US11079012B2 (en) Rotary actuator
JP7041267B2 (ja) 検出装置
JP2020115745A (ja) モータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant