KR102462562B1 - 무선 충전 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

무선 충전 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 무선 충전 장치는, 하우징, 상기 하우징의 내측에 형성되며, 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 이동체의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 이동체에 무선으로 전달하는 충전 장치, 지면에 고정 설치되는 지지대, 및 상기 하우징과 상기 지지대 사이에 힌지 결합되어 상기 하우징을 회전시킴으로써, 상기 충전 장치를 승강 또는 하강시키는 구동부를 포함한다.

Description

무선 충전 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR NON-CONTRACT CHARGING}
본 발명은 무선 충전 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 자동차의 주차 분쟁과 유선 충전의 번거로움을 해결하고, 전력 송출부에 금속 이물질이 부착되는 것을 방지할 수 있도록 하는 무선 충전 장치 및 방법에 관한 것이다.
전기 자동차는 전용 충전기(급속 혹은 완속)가 설치되어 있는 장소로 이동하고, 그 공간에 구비된 충전기를 연결하여 충전하며 충전된 금액만큼 과금하는 방식으로 운영되는 것이 일반적인 방법이다. 이때, 전기 자동차의 전용 충전기(급속 혹은 완속)는 고정형 형태로 벽체에 고정이 되거나 스탠드 형으로 설치되는 것이 일반적이며, 이동형 완속 충전기 형태로 구분되어 있다. 이러한 충전기는 주차공간이 확보된 상태에서 설치되거나 사용되어야 한다. 특히 전기 자동차는 충전하는 동안 그 공간을 점유해야 하는 점을 고려하여, 별도의 전용 주차장 확보가 필요하다.
그러나 전기차 전용 충전구역은 법적으로 전기차 이외의 내연기관 차량이 주차할 수 없도록 하고 있어 기존 주차 공간이 부족한 노후된 아파트에서는 별도의 전기차용 충전 공간을 만들기 어려운 문제가 있다.
한편, 요즘에는 유선 충전의 불편함(접속 플러그 규격도 다르고 주차 후 내려서 접속하는 번거로움)을 개선하기 위해, 전자 유도를 통한 무선 충전 PAD(충전용 코일 내장)를 이용한 전기차용 무선 충전 장치의 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 전력 송출부의 송신 플레이트 위에 금속의 이물질이 있게 되면, 과열에 의한 화재가 발생할 우려가 있어, 무선 충전 PAD는 항상 깨끗한 상태를 유지해야 하는 단점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0015986호(2019.02.15. 공개, 무선충전 제어 방법 및 이를 이용하는 전력 공급 장치, 전기차의 충전 제어 방법 및 이를 이용하는 충전 제어 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전기 자동차의 주차 분쟁과 유선 충전의 번거로움을 해결하고, 전력 송출부에 금속 이물질이 부착되는 것을 방지할 수 있도록 하는 무선 충전 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전기 자동차를 자동으로 인식하고 과금할 수 있도록하여 주차부터 충전 그리고 과금까지 종합적으로 무인화하는 무선 충전 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 무선 충전 장치는, 하우징, 상기 하우징의 내측에 형성되며, 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 이동체의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 이동체에 무선으로 전달하는 충전 장치, 지면에 고정 설치되는 지지대, 및 상기 하우징과 상기 지지대 사이에 힌지 결합되어 상기 하우징을 회전시킴으로써, 상기 충전 장치를 승강 또는 하강시키는 구동부를 포함한다.
본 발명에서 상기 충전 장치는, 상기 이동체를 감지하는 감지부, 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 충전 장치를 승강 또는 하강시키는 제어부, 상기 이동체로 무선으로 전력을 전송하는 전력 송출부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인 경우, 상기 충전 장치가 상기 지면에 수평 방향으로 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 상기 충전 장치를 하강시키고, 상기 감지부를 통해 상기 이동체가 감지되지 않거나 상기 감지된 이동체가 인증되지 않은 경우, 상기 충전 장치가 상기 지면에 수직 방향으로 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 상기 충전 장치를 승강시킬 수 있다.
본 발명은 상기 충전 장치를 통해 무선 충전이 가능한 이동체의 종류에 대한 정보가 저장된 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 이동체가 상기 저장부에 저장된 이동체 종류에 해당하는 경우, 상기 이동체를 인증된 이동체로 판단할 수 있다.
본 발명에서 상기 저장부는, 상기 이동체의 배터리 충전이 완료된 후, 상기 이동체의 고유 식별정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장할 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는, 상기 이동체의 배터리 충전이 완료된 후, 상기 감지부를 통해 상기 이동체가 감지되지 않은 경우, 상기 충전 장치가 상기 지면에 수직 방향으로 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 상기 충전 장치를 승강시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 전력 송출부는, 상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 충전 장치는, 상기 송신 플레이트가 상기 이동체의 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 충전 장치는, 상기 전력 송출부로 공급되는 상기 충전 전력을 단속하는 단속부를 더 포함하고, 상기 단속부는, 상기 이동체에 탑재된 배터리의 충전이 개시되는 경우 상기 충전 전력이 상기 전력 송출부로 공급되도록 단락되고, 상기 이동체에 탑재된 배터리의 충전이 완료된 경우 상기 전력 송출부로 공급되는 상기 충전 전력이 차단되도록 개방될 수 있다.
본 발명에서 상기 충전 장치는, 알림부를 더 포함하고, 상기 알림부는, 상기 제어부의 제어에 의해 이동체 충전 전용 주차 구역임을 알리는 신호를 출력하거나, 이동체의 충전 가능 여부를 알리는 신호를 출력할 수 있다.
본 발명에서 상기 전력 설비는, 설치된 위치에서 지면을 기준으로 승강하여 지면상에 노출되거나 지면 아래에 매립될 수 있도록 동작하고, 상기 무선 충전 장치는 상기 전력 설비의 상단에 구비될 수 있다.
본 발명에서 상기 이동체는, 상기 충전 장치로부터 충전 전력을 무선으로 수신하는 전력 수신부, 상기 충전 장치와의 통신을 수행하는 통신부, 및 상기 통신부를 통해 상기 충전 장치로 이동체의 고유 식별정보를 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 전력 수신부는, 상기 충전 장치의 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 무선 충전 방법은, 충전 장치가 지면에 수직 방향으로 위치하여 이동체 전용 주차 구역임을 알리는 상태에서, 이동체가 감지되면, 무선 충전 장치는 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하는 단계, 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체이면, 상기 무선 충전 장치가 상기 충전 장치를 지면에 수평 방향으로 위치시키고, 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 구비된 전력 송출부를 통해 상기 이동체의 전력 수신부로 전달하여 상기 이동체의 배터리를 충전시키는 단계, 및 상기 배터리 충전이 완료된 후, 상기 이동체가 감지되지 않으면, 상기 무선 충전 장치가 상기 충전 장치를 상기 지면에 수직 방향으로 위치시키는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하는 단계에서, 상기 무선 충전 장치는, 상기 감지된 이동체가 저장부에 저장된 이동체 종류에 해당하는 경우, 상기 이동체를 인증된 이동체로 판단할 수 있다.
본 발명은 상기 이동체의 배터리 충전이 완료되면, 상기 무선 충전 장치는 상기 이동체의 고유 식별정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 상기 이동체의 배터리를 충전시키는 단계에서, 상기 무선 충전 장치는, 상기 전력 송출부의 송신 플레이트가 상기 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치 및 방법은, 감지부를 통해 인증된 이동체를 자동으로 인식하고, 인증된 이동체를 무선으로 충전시킴으로써, 이동체의 주차 분쟁과 유선 충전의 번거로움을 해결할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치 및 방법은, 평상 시 충전 장치를 지면에 수직방향으로 세우고 있으므로, 전력 송출부에 금속 이물질이 부착되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치 및 방법은, 이동체를 자동으로 인식하고 과금할 수 있도록하여 주차부터 충전 그리고 과금까지 종합적으로 무인화할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 충전 주차 공간을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 무선 전력 수신 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 충전 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치에서 송신 플레이트의 위치가 조정되는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치 및 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차 충전 주차 공간을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템은 이동체(10) 및 무선 충전 장치(200)를 포함할 수 있다.
이동체(10)는 탑재된 배터리(미도시)로부터 전력을 공급받아 동작하고, 배터리를 충전시키기 위한 무선 전력 수신 장치(100)를 구비할 수 있다. 이러한 이동체(10)는 예컨대, 전기 자동차, 이동 로봇 등 배터리를 통해 전력을 공급받아 이동하는 다양한 형태의 장치로 구현될 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 전기 자동차를 예시로서 설명하기로 한다.
전기 자동차는 전기차 충전 주차 공간(1)의 주차 구역(2)으로 진입하여 주차를 하고, 그 주차 구역(2)에 설치된 무선 충전 장치(200)로부터 무선으로 전력을 수신하는 무선 전력 수신 장치(100)를 통해 내장된 배터리로 충전 전력을 공급할 수 있다.
배터리는 전기 자동차의 주행을 위해 전기 자동차의 구동계(미도시)에 전력을 공급할 수 있다. 배터리는 무선 전력 수신 장치(100)에서 전달되는 전력에 의해 충전될 수 있다. 더하여, 배터리는 무선 전력 수신 장치(100) 뿐만 아니라 추가적으로 구비될 수 있는 다른 충전수단(유선 충전 수단)에 의해서도 충전 가능하게 구성될 수도 있다.
무선 충전 장치(200)는 전기차 충전 주차 공간(장소)(1)에 도 2에 도시된 바와 같이 복수개 설치될 수 있다. 전기차 충전 주차 공간(1)은 복수개의 주차 구역(2)으로 나누어지고, 각 주차 구역(2)에는 무선 충전 장치(200)가 설치될 수 있다. 주차 구역(2)은 페인트 등에 의해 구획된 주차 공간(1)의 주차 칸 중 하나일 수 있다. 무선 충전 장치(200)는 인증된 이동체(10)만이 주차 구역(2)에 주차(충전)할 수 있도록 주차 구역(2) 내부에 위치할 수 있다. 예를 들면, 무선 충전 장치(200)는 주차 구역(2)의 중심에 위치할 수 있다. 이에, 주차 구역(20)으로 진입하는 이동체(10)가 인증된 이동체(10)이면, 무선 충전 장치(200)는 지면에 수평 방향으로 위치하게 되므로, 이동체(10)는 주차 구역(2)에 주차(충전)를 할 수 있다. 만약, 주차 구역(20)으로 진입하는 이동체(10)가 인증된 이동체(10)가 아니면, 무선 충전 장치(200)는 지면에 수직 방향으로 위치하게 되므로(세워진 상태), 무선 충전 장치(200)는 장애물의 역할을 하게 되고, 이로 인해 이동체(10)는 주차 구역(2)에 주차할 수 없게 된다.
무선 충전 장치(200)는 전기 자동차의 감지 여부에 따라 전기차 전용 주차 구역(2)임을 알리거나 전기 자동차를 충전시킬 수 있다. 예를 들면, 전기 자동차가 감지되지 않은 경우 무선 충전 장치(200)는 전기차 전용 주차 구역(2)을 알리는 역할을 할 수 있다. 전기 자동차가 감지되는 경우, 무선 충전 장치(200)는 전기 자동차를 충전시키는 충전기의 역할을 수행할 수 있다.
무선 충전 장치(200)는 전기 자동차가 주차하는 지면에 매설되는 전력 설비(20) 상에 설치될 수 있다. 전기 자동차가 배터리의 충전을 위해 전기차 충전 주차 공간(1)의 주차 구역(2)에 주차한 경우, 무선 충전 장치(200)는 전력 설비(20)로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 전기 자동차의 배터리가 충전될 수 있도록, 충전 전력을 전기 자동차의 무선 전력 수신 장치(100)로 전달할 수 있다. 즉, 무선 충전 장치(200)는 전력 설비(20)로부터의 전력을 토대로 전기 자동차의 배터리를 충전하기 위한 충전 전력을 생성할 수 있다. 이때, 전력 설비(20)는 소정의 전력을 공급할 수 있어야 하며, 이에 본 실시예에서는 전력 설비(20)로서 전기를 사용하는 수용가에 지중화 전력 공급을 수행하는 지상 변압기(PAD 형)가 채용될 수 있으며, 나아가 설치된 위치에서 지면을 기준으로 승강하여 지면상에 노출되거나 지면 아래에 매립될 수 있도록 동작하는 매립형(매설형) 지상 변압기로 구현될 수도 있다. 즉, 이동체(10)가 전기 자동차로 구현될 수 있음을 고려하여, 전력 설비(20)를 매립형 지상 변압기로 구현하고 지상 변압기의 상단에 무선 충전 장치(200)를 설치한 후, 지상 변압기가 지면 아래에 매립된 상태에서 전기 자동차가 지상 변압기의 상부에 주정차하게 될 경우 전기 자동차에 탑재된 배터리가 충전되는 실시예가 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 무선 전력 수신 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체(10)의 무선 전력 수신 장치(100)는 통신부(110), 전력 수신부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다. 상기한 무선 전력 수신 장치(100)의 구성은 반드시 필수적인 구성은 아니어서, 그보다 많거나 적은 구성 요소를 포함하여 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.
통신부(110)는 무선 충전 장치(200)와의 통신을 수행하는 구성으로, 이동체 식별정보, 충전 속도와 같은 충전 효율, 충전된 정도 등을 포함하는 충전 정보를 무선 충전 장치(200)로 전송할 수 있다. 통신부(110)는 무선 충전 장치(200)를 향해 일방으로 신호를 발생시키는 일방향 통신 수단일 수도 있고, 무선 충전 장치(200)와 쌍방으로 통신할 수 있는 통신수단일 수도 있다.
전력 수신부(120)는 무선 충전 장치(200)로부터 무선으로 전력을 전송받아 배터리에 전달할 수 있다. 전력 수신부(120)는 예를 들어 전자기 코일 패널일 수 있으며, 전자기 유도방식 또는 공진방식으로 전력을 무선으로 전달받을 수 있다. 즉, 전력 수신부(120)는 무선 충전 장치(200)의 전력 송출부(223)에 설치된 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함할 수 있다.
이러한 전력 수신부(120)는 차량의 전방측(예를 들어, 엔진룸보다 하측)에 설치될 수 있으나, 본 발명의 사상이 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.
제어부(130)는 통신부(110)를 통해 이동체 식별정보(예: 기종 고유 번호)를 무선 충전 장치(200)로 전송할 수 있으며, 무선 충전 장치(200)로부터의 충전 전력을 전력 수신부(120)를 통해 수신하여 배터리의 충전을 수행할 수 있다. 이때, 무선 충전 장치(200)는 이동체 식별정보를 이용하여 이동체(10)를 인증(검증)하고, 인증(검증)된 이동체(10)인 경우 전력 송출부(223)를 통해 전력을 송출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치를 설명하기 위한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치의 동작을 설명하기 위한 도면, 도 6은 도 4에 도시된 충전 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치에서 송신 플레이트의 위치가 조정되는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치(200)는 하우징(210), 하우징(210) 내측에 형성되는 충전 장치(220), 구동부(230) 및 지지대(240)를 포함할 수 있다.
하우징(210)은 충전장치의 외곽둘레에 설치되는 패널부재로서, 이동체 전용 주차 공간(1)의 각 주차 구역(2)에 고정 설치되는 충전 장치(220)의 외관을 구성하며 빗물이나 먼지 등과 같은 이물질의 유입을 차단하여 외부환경으로부터 보호할 수 있다.
지지대(240)는 지면에 고정 설치될 수 있다.
구동부(230)는 하우징(210)과 지지대(240) 사이에 힌지 결합되어 하우징(210)을 회전시킴으로써, 충전 장치(220)를 승강 또는 하강시킬 수 있다.
구동부(230)는 하우징(210)의 일단에 연결되어, 충전 장치(220)를 승강 또는 하강시키기 위한 하우징(210)(충전 장치(220))에 회전구동력을 제공하는 회전구동수단으로서, 서버모터나 전동모터 등과 같이 제어가능한 모터와 같은 회전 구동수단으로 이루어져 있다.
구동부(230)는 도 5에 도시된 바와 같이 충전 장치(220)를 승강 또는 하강시킬 수 있다. 예를 들면, 이동체(10)가 감지되지 않은 경우, 구동부(230)는 a와 같이 충전 장치(220)가 지면에 수직 방향으로 위치하도록 동작시킬 수 있다. 이때, 무선 충전 장치(200)는 이동체(10)(전기차) 전용 주차 구역(2)을 알리는 역할을 수행할 수 있다. 또한, 인증된 이동체(10)가 감지된 경우, 구동부(230)는 b와 같이 충전 장치(220)가 지면에 수평 방향으로 위치하도록 동작시킬 수 있다. 이때, 무선 충전 장치(200)는 이동체(10)를 충전시키는 충전기의 역할을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이 평상 시 충전 장치(220)는 지면에 수직방향으로 세워져 있으므로, 전력 송출부(223)에 금속 이물질이 부착되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다. 즉, 평상 시 충전 장치(220)는 세워져 있으므로, 금속 이물질은 중력에 의해 아래로 하강하게 되어, 금속 이물질이 전력 송출부(223)에 부착되는 것을 방지할 수 있다.
충전 장치(220)는 하우징(210)의 내측에 형성되며, 전력 설비(20)로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 이동체(10)의 배터리가 충전될 수 있도록, 충전 전력을 이동체(10)에 무선으로 전달할 수 있다.
이러한 충전 장치(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 감지부(221), 저장부(222), 전력 송출부(223), 제어부(224), 위치 조정부(225), 단속부(226), 알림부(227), 및 전원 공급부(228)를 포함할 수 있다.
감지부(221)는 주차 구역(2)에 진입한 이동체(10)를 감지할 수 있다. 이때, 감지부(221)는 이동체 식별정보, 이동체(10)의 번호판 등을 감지할 수 있다. 이러한 감지부(221)는 카메라, QR CODE 스캐너, 하이패스, RFID 인식기, 광학 스캐너, 열화상 카메라, 라이다(레이더), 사용자 단말(핸드폰) 인식장치 등을 포함할 수 있다.
저장부(222)는 충전 장치(220)의 동작과 관련된 데이터들을 저장하는 구성이다. 여기서 저장부(222)는 공지된 저장매체를 이용할 수 있으며, 예를 들어, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM 등과 같이 공지된 저장매체 중 어느 하나 이상을 이용할 수 있다. 특히, 저장부(222)에는 무선 충전 장치(200)를 통해 무선 충전이 가능한 이동체(10)의 종류에 대한 정보, 이동체(10)의 충전 완료 정보(이동체(10)의 고유 식별정보, 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간 등을 포함함) 등이 저장될 수 있으며, 저장되는 정보들은 필요에 따라 제어부(224)에 의해 취사선택될 수 있다.
제어부(224)는 감지부(221)를 통해 감지된 이동체(10)가 인증된 이동체(10)인지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 구동부(230)를 제어하여 충전 장치(220)를 승강 또는 하강시킬 수 있다. 이때, 감지된 이동체(10)가 저장부(222)에 저장된 이동체 종류에 해당하는 경우, 제어부(224)는 감지된 이동체(10)를 인증된 이동체(10)로 판단할 수 있다.
감지된 이동체(10)가 인증된 이동체(10)인 경우, 제어부(224)는 충전 장치(220)가 지면에 수평 방향으로 위치하도록 구동부(230)를 제어하여 충전 장치(220)를 하강시킬 수 있다. 만약, 감지부(221)를 통해 이동체(10)가 감지되지 않거나 감지부(221)를 통해 감지된 이동체(10)가 인증되지 않은 경우, 제어부(224)는 충전 장치(220)가 지면에 수직 방향으로 위치하도록 구동부(230)를 제어하여 충전 장치(220)를 승강시킬 수 있다.
제어부(224)는 감지된 이동체(10)가 충전 허용 이동체인 것으로 판단된 경우에만 이동체(10)에 탑재된 배터리를 충전시킬 수 있다. 예를 들어 감지부(221)가 차량에 탑재된 RFID 단말(예: 하이패스 단말)로부터 이동체(10)의 식별정보를 인식하여 제어부(224)로 전송하면, 제어부(224)는 이동체(10)의 식별정보에 기초하여 이동체(10)의 종류를 인식하고, 인식된 이동체(10)의 종류가 저장부(222)에 사전 등록되었는지 여부를 판단하는 방식을 통해 충전 허용 이동체인지를 판단할 수 있으며, 충전 허용 이동체인 것으로 판단된 경우에만 이동체(10)에 탑재된 배터리를 충전시킬 수 있다.
일반 내연기관 자동차는 전기차 충전 주차 공간(1)에 주차하는 것을 금지하고 있으므로, 충전 장치(220)는 상시 세워진 상태로 운영될 수 있다. 이때 세워진 부분에 이동체 인식이 가능한 감지부(221)(카메라, QR CODE, 하이패스, RFID, 핸드폰 등 인식)를 부착함으로써, 주차(충전)하려는 이동체(10)가 충전 허용 이동체인지를 판단할 수 있다.
예를 들면, 감지부(221)가 카메라인 경우, 감지부(221)는 차량의 번호판을 촬영하고 촬영된 영상을 통해 번호판을 인식하여 제어부(224)로 전송할 수 있다. 그러면, 제어부(224)는 번호판을 분석하여 전기 자동차인지를 판단할 수 있다. 또한, 감지부(221)가 통신부로 구현된 경우, 감지부(221)는 이동체(10)로부터 이동체 식별정보를 수신하고, 수신한 이동체 식별정보를 제어부(224)로 전송할 수 있다. 그러면, 제어부(224)는 이동체 식별정보를 이용하여 해당 이동체(10)가 전기 자동차인지를 판단할 수도 있다.
즉, 미리 인증된 이동체(10)에 대하여만 배터리 충전이 가능하도록 하기 위해, 무선 충전 장치(200)는 인증된 이동체(10)의 종류를 저장부(222)에 미리 저장하고 있다. 이에 따라 제어부(224)는 이동체(10)로부터 전송되는 고유 식별정보에 기초하여 이동체(10)의 종류를 인식하고, 인식된 이동체(10)의 종류가 저장부(222)에 존재하는 경우, 그 이동체(10)를 인증된(검증된) 것으로 판단하여 이동체(10)의 배터리 충전을 수행할 수 있다.
또한, 제어부(224)는 전력 송출부(223)의 가동 여부를 제어하고, 위치 조정부(225)의 구동을 제어할 수 있다. 제어부(224)는 위치 조정부(225)를 제어함으로써 전력 송출부(223)를 이동시키거나 전력 송출부(223)를 기울일 수 있다.
이동체(10)에 대한 배터리 충전이 완료되면, 제어부(224)는 이동체 식별정보, 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 포함하는 충전 완료 정보를 저장부(222)에 저장할 수 있다. 저장부(222)에 저장된 충전 완료 정보는 이동체(10)의 배터리 충전 이력을 관리하거나 요금 정산에 활용될 수 있다.
한편, 제어부(224)는 무선 충전 장치(200)의 전반적인 동작 상태를 제어할 수 있다. 여기서, 제어부(224)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
전력 송출부(223)는 이동체(10)의 전력 수신부(120)에 전력을 무선으로 전송할 수 있다. 이러한 전력 송출부(223)는 충전 전력(즉, 전력 설비(20)의 전원 공급부(228)에 의해 생성되어 이동체(10)의 배터리를 충전시키기 위한 전력)에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함할 수 있다.
즉, 송신 플레이트의 송신 코일과 무선 전력 수신 장치(100)의 수신 플레이트의 수신 코일은 상호 자기적으로 결합하며, 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 수신 코일에 유도 전압이 발생하는 전자기 유도 방식에 따라 배터리에 대한 무선 충전이 이루어질 수 있다. 전력 송출부(223)는 전자기 유도방식 또는 공진방식으로 전력을 무선으로 전송할 수 있다.
이때, 도 7에 도시된 것과 같이 송신 플레이트 및 수신 플레이트가 동축상에서 정렬될 때(즉, 고정된 이격거리를 갖는 상태에서 이탈거리가 '0'의 값을 가질 때) 송신 코일에 흐르는 부하 전류가 최대가 되어 배터리에 최대 전력을 공급할 수 있게 된다. 다만, 이동체(10)가 충전하기 위해 진입하는 방향은 상황에 따라 변화될 수 있기 때문에 전력 설비(20) 상에서의 이동체(10)의 주차 위치는 고정된 것이 아닌, 이동체(10)의 진입 방향에 따라 달라질 수 있으며, 이는 송신 플레이트 및 수신 플레이트 간의 정렬 오차로 이어지게 된다. 나아가, 이동체(10)에 수신 플레이트가 설치된 위치 또한 복수의 이동체별로 소정의 오차가 존재할 수 있으며, 이러한 수신 플레이트의 위치 오차는 송신 플레이트 및 수신 플레이트 간의 정렬 오차를 가중시킬 수 있다.
이에, 무선 충전 장치(200)는 송신 플레이트가 이동체(10)의 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 송신 플레이트의 위치를 조정하는 위치 조정부(225)를 포함할 수 있다.
위치 조정부(225)는 전력 송출부(223)를 이동시키거나, 회전시킬 수 있다. 즉, 위치 조정부(225)는 이동체(10)의 전력 수신부(120)에 대응하는 영역으로 전력 송출부(223)를 이동시킬 수 있다. 이동체(10)의 전력 수신부(120)가 대략적으로 전력 송출부(223) 상에 위치하여 충전이 가능하다고 하더라도 전력 송출부(223)가 최적 충전 상태에 놓이는 것은 아니다. 예를 들어, 전기 자동차의 주차가 잘못되어 전력 수신부(120)가 전력 송출부(223)의 직상방 영역에서 벗어나서 충전 효율이 떨어질 수 있고, 또한, 전기 자동차의 하중 및 전/후륜 타이어 마모의 불균일성 등으로 인해 전력 수신부(120)가 기울어질 경우 충전 효율이 떨어질 수 있다. 그러나 위치 조정부(225)는 전력 송출부(223)를 이동시키거나 회전시킴으로써 전력 송출부(223)는 최적 충전 상태에 놓일 수 있다.
도 8 및 도 9는 송신 플레이트의 위치를 조정하기 위한 위치 조정부(225)의 구조를 예시로서 도시하고 있으며, 도 8 및 도 9에 도시된 것과 같이 위치 조정부(225)는 Y축 리액션 레일(225a), Y축 고정 샤프트(225b), Y축 구동모터(225c, 예: 리니어 모터)와, X축 리액션 레일(225d), X축 고정 샤프트(225e), X축 구동모터(225f)를 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 것과 같이 송신 플레이트는 Y축 리액션 레일(225a)과 결합되어 형성되며, Y축 구동모터(225c)에 의해 Y축 리액션 레일(225a)이 회전하게 되면 Y축 리액션 레일(225a)의 나사산이 회전하고, 나사산이 없는 Y축 고정 샤프트(225b)를 고정축으로 하여 송신 플레이트는 Y축 구동모터(225c)의 회전수 및 회전 방향에 따라 Y축 방향으로 이동될 수 있다. Y축 리액션 레일(225a)과 Y축 고정 샤프트(225b)는 X축 리액션 레일(225d)과 X축 고정 샤프트(225e)와 결합되어 형성되며, X축 구동모터(225f)의 회전에 의해 Y축 리액션 레일(225a)과 Y축 고정 샤프트(225b)가 X축 방향으로 이동하게 됨으로써 송신 플레이트는 X축 구동모터(225f)의 회전수 및 회전 방향에 따라 X축 방향으로 이동될 수 있다.
도 9를 참조하여 송신 플레이트의 위치가 조정되는 구체적 예시를 설명하면, Y축 구동모터(225c)가 정회전(시계 방향) 함에 따라 나사산이 형성되어 있는 Y축 리액션 레일(225a)이 정회전하게 되면, Y축 리액션 레일(225a)에 나사산 결합되어 있는 송신 플레이트의 나사산 결합 부분이 역회전(반시계 방향) 하게 되어 송신 플레이트는 하측 방향으로 이동될 수 있다. 동일한 원리로, X축 구동모터(225f)가 정회전(시계 방향) 함에 따라 X축 리액션 레일(225d)이 정회전하게 되어 Y축 리액션 레일(225a)과 Y축 고장 샤프트가 우측 방향으로 이동하게 됨으로써 송신 플레이트도 우측 방향으로 이동될 수 있다.
도 10에 도시된 것과 같이 위치 조정부(225)는 송신 플레이트의 위치를 X축 방향 및 Y축 방향으로 순차적으로 이동시키면서 부하 전류가 최대가 되는 지점을 탐색하는 방식으로 송신 플레이트를 수신 플레이트와 동축상에 정렬시킬 수 있다.
한편, 위치 조정부(225)는 송신 플레이트의 위치를 조정할 때, 이동체(10)가 전력 설비(20)에 도달하기 위해 진입하는 방향, 이동체(10)에 수신 플레이트가 설치된 위치, 및 무선 충전 장치(200)에 설치된 송신 플레이트의 기준 위치에 기계 학습(Machine Learning)이 적용되어 미리 확보된 위치 조정 모델을 이용하여 송신 플레이트의 위치를 조정할 수도 있다.
전술한 것과 같이 이동체(10)가 이동체 전용 주차 구역(2)에 주차하기 위해 진입하는 방향은 상황에 따라 변화될 수 있기 때문에 전력 설비(20) 상에서의 이동체(10)의 주차 위치는 이동체(10)의 진입 방향에 따라 달라질 수 있고, 또한 이동체(10)에 수신 플레이트가 설치된 위치도 이동체별로 소정의 오차가 존재할 수 있다. 즉, 이동체(10)가 전력 설비(20)에 도달하기 위해 진입하는 방향과, 이동체(10)에 수신 플레이트가 설치된 위치는 송신 플레이트 및 수신 플레이트 간의 정렬 오차를 야기하는 변수가 되기 때문에, 본 실시예에서 송신 플레이트 및 수신 플레이트가 신속하게 동축상에서 정렬될 수 있도록 상기와 같은 변수를 입력으로 하는 기계 학습을 통해 송신 플레이트의 위치가 조정될 수도 있다.
상기와 같은 변수와 함께, 충전 장치(220)에 설치된 송신 플레이트의 초기 위치(즉, 이동체(10)가 주차 구역(2)에 주차한 시점에서의 송신 플레이트의 위치)도 기계 학습에 고려되어야 한다(즉, 위치 조정 모델을 이용하여 송신 플레이트가 조정되어야 하는 위치를 결정하기 위해서는 송신 플레이트의 위치 조정이 시작되는 기준 위치가 기계 학습에 고려되어야 한다). 따라서 충전 장치(220)의 제어부(224)는 이동체(10)가 전력 설비(20)에 도달하기 위해 진입하는 방향, 이동체(10)에 수신 플레이트가 설치된 위치, 및 충전 장치(220)에 설치된 송신 플레이트의 기준 위치를 입력으로 하고, 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되기 위한 송신 플레이트의 변위를 출력으로 하는 기계 학습(Machine Learning)을 토대로 미리 확보된 위치 조정 모델을 이용하여 위치 조정부(225)를 통해 송신 플레이트의 위치를 조정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 위치 조정부(225)는 충전 장치(220)를 포함하는 하우징(210)을 상, 하, 좌, 우 방향으로 이동시키거나 회전시킴으로써, 전력 송출부(223)를 최적 충전 상태에 놓이게 할 수 있다. 이때, 위치 조정부(225)는 충전 장치(220)를 주차 구역(2)의 일부 영역 또는 전체 영역에 대하여 이동시키도록 구성될 수 있다. 따라서 전력 수신부(120)가 전혀 충전이 불가능한 위치에 놓일 때에도 위치 조정부(225)는 주차 구역(2) 전반을 이동하면서 충전이 가능한 대략적인 위치를 찾을 수 있다.
상술한 바와 같이 위치 조정부(225)는 충전 장치(220)를 수평 방향으로 이동시키기 위해, 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 위치 조정부(225)는 예를 들어, 레일, 이러한 레일 상에서 이동하는 바퀴 및 이러한 바퀴를 구동하는 모터를 포함할 수 있고, 상하 방향 위치 조정부와 상하 방향 위치 조정부 상에서 이동하는 좌우 방향 위치 조정부를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 위치 조정부(225)는 다른 주지의 구동 원리를 갖는 장치가 차용될 수 있다.
한편, 충전 장치(220)는 전력 송출부(223)로 공급되는 충전 전력을 단속하는 단속부(226)를 더 포함할 수 있으며, 단속부(226)는 충전 전력이 전력 송출부(223)로 공급되는 라인 상에 접속되는 개폐 스위치로 구현될 수 있다. 이에 따라, 단속부(226)는 제어부(224)의 제어 하에 이동체(10)에 탑재된 배터리의 충전이 개시되는 경우 충전 전력이 전력 송출부(223)로 공급되도록 단락될 수 있고, 이동체(10)에 탑재된 배터리의 충전이 완료된 경우 전력 송출부(223)로 공급되는 충전 전력이 차단되도록 개방될 수 있다. 이에 따라, 충전 장치(220)의 전력 손실을 저감시키고 에너지 효율을 높일 수 있다.
알림부(227)는 제어부(224)의 제어에 의해 이동체 충전 전용 주차 구역(2)임을 알리는 신호를 출력하거나, 이동체(10)의 충전 가능 여부를 알리는 신호를 출력할 수 있다.
예를 들어, 충전 장치(220)가 지면에 수평 방향으로 위치하는 경우, 알림부(227)는 이동체 충전 전용 주차 구역(2)임을 알리는 신호를 출력할 수 있다. 또한, 감지부(221)를 통해 감지된 이동체(10)가 인증된 경우, 알림부(227)는 인증된 이동체(10)이므로 충전 가능함을 알리는 신호를 출력할 수 있다. 또한, 감지부(221)를 통해 감지된 이동체(10)가 인증되지 않은 이동체(10)인 경우, 알림부(227)는 인증되지 않은 이동체(10)이므로 충전 가능하지 않음을 알리는 신호를 출력할 수 있다.
이러한 알림부(227)는 디스플레이부(미도시), 오디오부(미도시), LED, 및 HMI(Human Machine Interface) 등으로 구현될 수 있다.
전원 공급부(228)는 지상 변압기로 구현될 수 있는 전력 설비(20)로부터 3상(R, S, T) 전력 중 두 개 이상의 상의 교류 전력을 기반으로 무선 충전 장치(200)의 동작 전원(즉, 무선 충전 장치(200)의 각 하위 구성)을 공급할 수 있다. 두 개 이상의 상의 교류 전력을 기반으로 무선 충전 장치(200)의 동작 전원을 공급함으로써, 어느 하나의 상이 전원을 공급하지 못할 경우 나머지 상의 전원을 이용하여 지속적으로 동작 전원을 공급할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 충전 장치(220)가 지면에 수직 방향으로 위치하여 전기차 전용 주차 구역(2)임을 알리는 상태에서(S1110), 이동체(10)가 감지되면(S1120), 무선 충전 장치(200)는 감지된 이동체(10)가 인증된 이동체(10)인지를 판단한다(S1130). 이때, 감지된 이동체(10)가 저장부(222)에 저장된 이동체 종류에 해당하는 경우, 무선 충전 장치(200)는 감지된 이동체(10)를 인증된 이동체(10)로 판단할 수 있다.
S1130 단계의 판단결과, 감지된 이동체(10)가 인증된 이동체(10)이면, 무선 충전 장치(200)는 구동부(230)를 제어하여 충전 장치(220)를 지면에 수직 방향으로 위치시킨다(S1140). 이때, 무선 충전 장치(200)는 송신 플레이트가 이동체(10)의 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 송신 플레이트의 위치를 조정할 수 있다. 즉, 무선 충전 장치(200)는 전력 송출부(223)를 이동시키거나 회전시킴으로써 전력 송출부(223)를 최적 충전 상태에 놓을 수 있다.
S1140 단계가 수행되면, 무선 충전 장치(200)는 전력 설비(20)로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로, 전력 송출부(223)를 통해 충전 전력을 이동체(10)의 전력 수신부(120)로 전달하여 배터리를 충전시킨다(S1150).
배터리의 충전이 완료된 후, 무선 충전 장치(200)는 이동체 식별정보, 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 포함하는 충전 완료 정보를 저장한다(S1160). 배터리 충전이 완료된 후, 이동체(10)가 감지되지 않으면, 무선 충전 장치(200)는 충전 장치(220)를 지면에 수직 방향으로 위치시킬 수 있다.
만약, S1130 단계의 판단결과, 감지된 이동체(10)가 인증된 이동체(10)가 아니면 무선 충전 장치(200)는 알림부(227)를 통해 인증된 이동체가 아님을 알리는 신호를 출력한다(S1170). 이때, 충전 장치(220)는 지면에 수직 방향으로 위치할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치(200) 및 방법은, 감지부(221)를 통해 인증된 이동체(10)를 자동으로 인식하고, 인증된 이동체(10)를 무선으로 충전시킴으로써, 이동체(10)의 주차 분쟁과 유선 충전의 번거로움을 해결할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치(200) 및 방법은, 평상 시 충전 장치를 지면에 수직방향으로 세우고 있으므로, 전력 송출부(223)에 금속 이물질이 부착되는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 장치 및 방법은, 이동체(10)를 자동으로 인식하고 과금할 수 있도록하여 주차부터 충전 그리고 과금까지 종합적으로 무인화할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 이동체
20 : 전력 설비
100 : 무선 전력 수신 장치
110 : 통신부
120 : 전력 수신부
130. 224 : 제어부
200 : 무선 충전 장치
210 : 하우징
220 : 충전 장치
221 : 감지부
222 : 저장부
223 : 전력 송출부
225 : 위치 조정부
226 : 단속부
227 : 알림부
228 : 전원 공급부
230 : 구동부
240 : 지지대

Claims (17)

  1. 하우징;
    상기 하우징의 내측에 형성되며, 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 기반으로 이동체의 배터리가 충전될 수 있도록, 상기 충전 전력을 상기 이동체에 무선으로 전달하는 충전 장치;
    지면에 고정 설치되는 지지대; 및
    상기 하우징과 상기 지지대 사이에 힌지 결합되어 상기 하우징을 회전시킴으로써, 상기 충전 장치를 승강 또는 하강시키는 구동부
    를 포함하는 무선 충전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충전 장치는,
    상기 이동체를 감지하는 감지부;
    상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하고, 그 판단결과에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 충전 장치를 승강 또는 하강시키는 제어부; 및
    상기 이동체로 무선으로 전력을 전송하는 전력 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인 경우, 상기 충전 장치가 상기 지면에 수평 방향으로 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 상기 충전 장치를 하강시키고, 상기 감지부를 통해 상기 이동체가 감지되지 않거나 상기 감지된 이동체가 인증되지 않은 경우, 상기 충전 장치가 상기 지면에 수직 방향으로 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 상기 충전 장치를 승강시키는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 충전 장치를 통해 무선 충전이 가능한 이동체의 종류에 대한 정보가 저장된 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 이동체가 상기 저장부에 저장된 이동체 종류에 해당하는 경우, 상기 이동체를 인증된 이동체로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 저장부는,
    상기 이동체의 배터리 충전이 완료된 후, 상기 이동체의 고유 식별정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  6. 제2항에 있어
    상기 제어부는,
    상기 이동체의 배터리 충전이 완료된 후, 상기 감지부를 통해 상기 이동체가 감지되지 않은 경우, 상기 충전 장치가 상기 지면에 수직 방향으로 위치하도록 상기 구동부를 제어하여 상기 충전 장치를 승강시키는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 전력 송출부는,
    상기 충전 전력에 따른 부하 전류가 인가되는 송신 코일이 설치된 송신 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 충전 장치는,
    상기 송신 플레이트가 상기 이동체의 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 상기 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 충전 장치는,
    상기 전력 송출부로 공급되는 상기 충전 전력을 단속하는 단속부를 더 포함하고,
    상기 단속부는, 상기 이동체에 탑재된 배터리의 충전이 개시되는 경우 상기 충전 전력이 상기 전력 송출부로 공급되도록 단락되고, 상기 이동체에 탑재된 배터리의 충전이 완료된 경우 상기 전력 송출부로 공급되는 상기 충전 전력이 차단되도록 개방되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 충전 장치는,
    알림부를 더 포함하고,
    상기 알림부는, 상기 제어부의 제어에 의해 이동체 충전 전용 주차 구역임을 알리는 신호를 출력하거나, 이동체의 충전 가능 여부를 알리는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전력 설비는,
    설치된 위치에서 지면을 기준으로 승강하여 지면상에 노출되거나 지면 아래에 매립될 수 있도록 동작하고, 상기 무선 충전 장치는 상기 전력 설비의 상단에 구비되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 이동체는,
    상기 충전 장치로부터 충전 전력을 무선으로 수신하는 전력 수신부;
    상기 충전 장치와의 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 통신부를 통해 상기 충전 장치로 이동체의 고유 식별정보를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전력 수신부는,
    상기 충전 장치의 송신 코일에 인가되는 부하 전류에 의해 유도 전압이 발생하는 수신 코일이 설치된 수신 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 장치.
  14. 충전 장치가 지면에 수직 방향으로 위치하여 이동체 전용 주차 구역임을 알리는 상태에서, 이동체가 감지되면, 무선 충전 장치는 상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하는 단계;
    상기 감지된 이동체가 인증된 이동체이면, 상기 무선 충전 장치가 상기 충전 장치를 지면에 수평 방향으로 위치시키고, 전력 설비로부터의 전력을 토대로 생성되는 충전 전력을 구비된 전력 송출부를 통해 상기 이동체의 전력 수신부로 전달하여 상기 이동체의 배터리를 충전시키는 단계; 및
    상기 배터리 충전이 완료된 후, 상기 이동체가 감지되지 않으면, 상기 무선 충전 장치가 상기 충전 장치를 상기 지면에 수직 방향으로 위치시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 감지된 이동체가 인증된 이동체인지를 판단하는 단계에서,
    상기 무선 충전 장치는, 상기 감지된 이동체가 저장부에 저장된 이동체 종류에 해당하는 경우, 상기 이동체를 인증된 이동체로 판단하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 이동체의 배터리 충전이 완료되면, 상기 무선 충전 장치는 상기 이동체의 고유 식별정보, 상기 배터리의 충전량 및 충전 진행 시간을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 이동체의 배터리를 충전시키는 단계에서,
    상기 무선 충전 장치는, 상기 전력 송출부의 송신 플레이트가 수신 플레이트와 동축상에서 정렬되도록, 송신 코일의 부하 전류가 최대가 되는 지점을 모니터링하여 상기 송신 플레이트의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법.
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