KR102461041B1

KR102461041B1 - 개인용 이동 보조기구

Info

Publication number: KR102461041B1
Application number: KR1020220087998A
Authority: KR
Inventors: 김상목
Original assignee: 주식회사 자모
Priority date: 2022-07-18
Filing date: 2022-07-18
Publication date: 2022-11-01

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구는, 휠이 마련되는 프레임; 탑승자가 착석하도록 상기 프레임에 마련되는 시트부; 탑승자의 상체를 지지하도록 상기 프레임에 마련되거나 상기 시트부의 일측에 마련되는 등받이부; 및 상기 프레임 또는 상기 시트부의 하측에 마련되어 탑승자의 발이 놓이는 발받침부;를 포함하며, 상기 시트부 및 상기 등받이부는 마사지 기능을 구비할 수 있다.

Description

개인용 이동 보조기구{PERSONAL MOBILITY AIDS EQUIPMENT}

본 발명은 개인용 이동 보조기구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승자에게 마사지 기능을 제공할 수 있고 거동이 불편한 탑승자가 승차 또는 하차를 편리하게 할 수 있는 개인용 이동 보조기구에 관한 것이다.

일반적으로 개인용 이동 보조기구에는 휠체어 및 유모차 등이 있다. 휠체어는 하지의 움직임이 불편한 환자, 노약자 및 장애인을 위한 이동 보조기구이고, 유모차는 보행을 할 수 없는 어린 유아를 위한 이동 보조기구이다.

최근에는 전동화 기능을 적용하여 보호자의 도움 없이 탑승자 스스로 이동을 할 수 있는 전동 휠체어 또는 전동 스쿠터 및 보호자가 미는 힘을 덜 수 있는 전동 유모차가 등장하고 있다. 이러한 전동화 기능의 도입으로 인해 탑승자 또는 보호자에게 이동의 편의성을 제공해 주고 있다.

특히, 전동 휠체어의 탑승자 즉, 사용자는 신체를 움직이는 것이 불편한 장애인, 노약자 또는 환자인 경우가 많다. 이러한 탑승자는 전동 휠체어를 이용하는 시간이 길기 때문에 전동 휠체어에 앉아 있는 시간도 길어질 수밖에 없다. 신체 또는 거동이 불편한 탑승자가 전동 휠체어에 오래 앉아 있게 되면 혈액 순환이 잘 안되거나 엉덩이 또는 등 부분에 불편함을 느낄 수 있다.

또한, 기존의 전동 휠체어는 그 구조상 장애인 또는 노약자, 환자의 경우에는 혼자서 전동 휠체어에 앉는 것이 쉽지 않다. 예를 들면, 팔걸이 등이 고정되어 있기 때문에 탑승자는 앞쪽에서부터 탑승해야 하는데, 차량의 좌석에 앉은 상태에서 전동 휠체어에 탑승하거나 침대에 앉은 상태에서 전동 휠체어에 탑승하기 위해서는 몸의 방향을 돌려서 탑승해야 하는 불편함이 있다.

본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명을 제안하게 되었다.

한국공개특허 제10-2021-0083527호(공개일자 2021.07.07.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 탑승자가 이동 보조기구의 시트부에 앉은 상태에서 신체의 여러 부위를 마사지 할 수 있는 개인용 이동 보조기구를 제공한다.

본 발명은 탑승자가 이동 보조기구에 승차하거나 하차하는 것이 편리한 개인용 이동 보조기구를 제공한다.

본 발명은 탑승자가 탑승한 상태에서 자신의 건강 상태를 체크할 수 있고 건강 상태를 보호자 등에게 전송하는 것이 가능한 개인용 이동 보조기구를 제공한다.

본 발명은 주요 부분의 분리가 가능하고 휴대성이 좋은 개인용 이동 보조기구를 제공한다.

상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구는, 휠이 마련되는 프레임; 탑승자가 착석하도록 상기 프레임에 마련되는 시트부; 탑승자의 상체를 지지하도록 상기 프레임에 마련되거나 상기 시트부의 일측에 마련되는 등받이부; 및 상기 프레임 또는 상기 시트부의 하측에 마련되어 탑승자의 발이 놓이는 발받침부;를 포함하며, 상기 시트부 및 상기 등받이부는 마사지 기능을 구비할 수 있다.

상기 시트부의 좌우 양측에는 탑승자의 팔을 지지하는 팔걸이부가 마련되고, 상기 팔걸이부는 탑승자가 팔을 상하 방향으로 넣거나 빼낼 수 있는 전완 마사지 포켓을 포함하며, 상기 팔걸이부는 상기 시트부와 나란히 되도록 펴지거나 세울 수 있도록 마련될 수 있다.

상기 프레임 또는 상기 시트부의 하측에는 다리 마사지부가 마련될 수 있다.

상기 다리 마사지부는, 상기 발받침부를 향해서 스윙 모션이 가능하도록 마련되고 탑승자가 다리를 넣거나 빼낼 수 있는 하지 마사지 포켓을 포함할 수 있다.

상기 시트부 또는 상기 등받이부는 롤러의 모션을 이용하여 탑승자의 신체를 마사지하고, 상기 팔걸이부 및 상기 다리 마사지부는 공압을 이용하여 탑승자의 신체를 마사지하도록 마련될 수 있다.

상기 등받이부의 가운데 부분에는 상하 방향을 따라 승강 가이드가 마련되고, 상기 승강 가이드에는 적어도 하나의 마사지 유닛이 마련되어 상기 승강 가이드를 따라 상하로 움직이면서 탑승자의 등을 마사지하며, 상기 마사지 유닛은 상기 승강 가이드의 좌우 양측에 대칭이 되도록 마련된 한 쌍의 롤러를 포함하고, 상기 한 쌍의 롤러는 상기 승강 가이드와 교차하는 좌우 방향을 따라 대칭을 유지하면서 직선 운동하도록 마련될 수 있다.

상기 마사지 유닛은 상기 승강 가이드의 상단에 위치하게 되면 상기 한 쌍의 롤러 중 상부에 위치하는 롤러가 전후방을 향해 왕복운동하도록 마련될 수 있다.

상기 시트부 또는 상기 등받이부는 전류가 공급됨에 따라 발생되는 자력 또는 전자기력에 의한 진동을 이용하여 탑승자의 신체를 마사지할 수 있다.

상기 등받이부에는 탑승자에게 산소를 공급하는 산소 공급부가 마련될 수 있다.

상기 등받이부는 상기 시트부와 나란히 되도록 펴지거나 세울 수 있도록 마련될 수 있다.

상기 등받이부 및 상기 시트부는 상기 프레임과 분리 가능하도록 마련될 수 있다.

본 발명에 따른 개인용 이동 보조기구는 탑승자가 이동 보조기구의 시트부에 앉은 상태에서 탑승자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 마사지 할 수 있기 때문에 장시간 동일한 자세로 앉아 있는 탑승자의 불편함을 해소할 수 있다.

본 발명에 따른 개인용 이동 보조기구는 팔걸이부가 시트부와 나란한 상태도 펴지기 때문에 탑승자가 침대 또는 의자 등에 앉은 상태로 이동 보조기구에 탑승할 때 몸의 방향을 돌릴 필요가 없고 앉은 방향 그대로 이동 보조기구에 탑승할 수 있다.

본 발명에 따른 개인용 이동 보조기구는 등받이부가 뒤로 펴지기 때문에 탑승자는 마치 침대에 누운 것과 같이 편안한 상태로 잠을 잘 수도 있다.

본 발명에 따른 개인용 이동 보조기구는 시트부 및 등받이부가 휠이 연결된 프레임과 분리되기 때문에 휴대하거나 이동할 때 크기를 줄일 수 있고 수납시 필요한 공간도 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 개인용 이동 보조기구는 탑승자가 자신의 팔을 상하 방향으로 움직여서 팔걸이부의 마사지 포켓에 넣을 수 있기 때문에 팔 마사지를 받기 위해서 팔을 많이 움직여야 하는 불편함을 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 개인용 이동 보조기구는 탑승자가 탑승한 상태에서 자신의 건강 상태를 체크할 수 있고 건강 상태를 보호자 등에게 전송하는 것이 가능하기 때문에 장시간 이동 보조기구를 사용하는 탑승자의 건강 상태를 실시간 모니터링하고 이상 발생시 신속한 대응이 가능하다.

본 발명에 따른 개인용 이동 보조기구는 등받이부에 마련된 마사지 유닛의 롤러가 상하/좌우/전후로 움직이기 때문에 탑승자에게 보다 다양한 형태의 마사지를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 개인용 이동 보조기구는 필요한 경우에 탑승자에게 신선한 산소를 제공하기 때문에 탑승자의 건강 회복 및 유지에 도움을 줄 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 개인용 이동 보조기구를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1에 따른 개인용 이동 보조기구를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 1에 따른 개인용 이동 보조기구의 분리 상태를 도시한 측면도이다.
도 5는 도 1에 따른 개인용 이동 보조기구의 변형예를 도시한 측면도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구의 등받이부에 마련된 마사지 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구에 마련된 마사지 유닛의 일례를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구의 등받이부에 진동 발생 유닛이 마련된 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10에 따른 진동 발생 유닛의 일례를 도시한 분해 사시도이다.
도 12는 도 11에 따른 진동 발생 유닛의 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구의 제어 유닛을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도면의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구를 도시한 사시도, 도 2는 도 1에 따른 개인용 이동 보조기구를 도시한 정면도, 도 3은 도 1에 따른 개인용 이동 보조기구를 도시한 측면도, 도 4는 도 1에 따른 개인용 이동 보조기구의 분리 상태를 도시한 측면도, 도 5는 도 1에 따른 개인용 이동 보조기구의 변형예를 도시한 측면도, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구의 등받이부에 마련된 마사지 유닛을 설명하기 위한 도면, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구에 마련된 마사지 유닛의 일례를 도시한 사시도, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구의 등받이부에 진동 발생 유닛이 마련된 일례를 도시한 도면, 도 11은 도 10에 따른 진동 발생 유닛의 일례를 도시한 분해 사시도, 도 12는 도 11에 따른 진동 발생 유닛의 단면도, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구의 제어 유닛을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 개인용 이동 보조기구가 전동 휠체어인 경우를 예로서 설명하지만, 개인용 이동 보조기구가 전동 휠체어에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)는 전동 휠체어, 전동 스쿠터, 전동 유모차 등 장애인, 노약자, 환자 등을 위한 개인용 이동수단으로서 보호자 또는 외부의 도움 없이 스스로 이동이 가능한 전동 이동수단을 포함하는 개념이다.

한편, 도 1 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)의 컨셉을 설명하기 위한 개념도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)는, 휠(210,230)이 마련되는 프레임(103); 탑승자가 착석하도록 상기 프레임(103)에 마련되는 시트부(110); 탑승자의 상체를 지지하도록 상기 프레임(103)에 마련되거나 상기 시트부(110)의 일측에 마련되는 등받이부(120); 및 상기 프레임(103) 또는 상기 시트부(110)의 하측에 마련되어 탑승자의 발이 놓이는 발받침부(109);를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 시트부(110) 및 상기 등받이부(120)는 마사지 기능을 구비할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)는 마사지 또는 안마 기능을 구비한 것에 하나의 특징이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100, 이하 '보조기구'라 함)는 탑승자가 앉게 되는 시트부(110), 탑승자의 등을 기대어 지지하는 등받이부(120), 탑승자의 팔이 놓이는 팔걸이부(140), 탑승자의 발이 놓이는 발받침부(109), 이러한 각 부분들이 놓이고 지지하는 메인 프레임(103), 메인 프레임(103)에 상하 방향으로 연결되는 서브 프레임(105), 서브 프레임(105)에 연결되어 휠(210,220,230)을 지지하는 휠 프레임(201)을 포함할 수 있다.

여기서, 메인 프레임(103)은 시트부(110)를 지지하는 프레임으로써 플레이트 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 메인 프레임(103)은 탑승자의 몸무게를 포함하여 큰 하중을 지지해야 하기 때문이다.

서브 프레임(105), 휠 프레임(201) 등은 바(bar) 또는 로드(rod) 형태로 마련될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)는 3개의 휠(210,220,230)을 포함할 수 있다. 1개의 메인휠(210)과 2개의 서브휠(220,230)을 포함할 수 있다. 서브휠(220,230)은 메인휠(210)의 앞뒤에 마련되며, 메인휠(210)의 방향 전환(조향)에 따라서 회전 가능한 형태로 마련될 수 있다.

메인휠(210)은 구동축(212)의 일단에 연결되고, 구동축(212)의 타단은 휠 구동부(421, 도 12 참조)의 출력축에 연결될 수 있다. 휠 구동부(421)는 모터를 이용할 수 있고, 휠 구동부(421)는 시트부(110)의 하부 공간에 마련될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)는 휠 구동부(421)에 의해서 자동 이동 또는 주행이 가능한 전동 방식의 이동수단이다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)는 3개의 휠(210,220,230)이 마련되어 있기 때문에 이동 또는 주행 중에 보조기구(100)가 전도되거나 넘어지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 도시하지는 않았지만 서브 프레임(105) 또는 휠 프레임(201)에는 지면 또는 노면의 충격이 탑승자에게 전달되는 것을 줄여줄 수 있는 현가장치(shock absorber)가 설치될 수 있다.

탑승자의 신체의 하중이 전달되는 시트부(110)는 쿠션을 가지는 재질 또는 형태로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)는 시트부(110)에 쿠션감 뿐만 아니라 마사지 기능을 구비함으로써 탑승자가 장시간 앉아 있을 경우에 엉덩이 또는 허벅지 등을 마사지 하여 탑승자의 피로를 줄이고 신체의 부담을 줄일 수 있다.

여기서, 시트부(110)에 구비되는 마사지 기능은 공기의 힘(공압)을 이용하거나 전동으로 구동되는 마사지 볼 또는 롤러(미도시)에 의해서 구현될 수 있다.

시트부(110)와 마찬가지로 등받이부(120) 역시 탑승자의 등을 떠 받치는 부분으로서 탑승자의 자세 또는 안락함에 큰 영향을 주는 부분이다. 등받이부(120)에도 탑승자의 등을 마사지 할 수 있는 기능이 구비되는데, 이에 대한 보다 자세한 설명은 후술하도록 한다.

한편, 등받이부(120)는 시트부(110)에 대해서 각도 조절이 가능하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)의 등받이부(120)는 일반적인 등받이와 달리 시트부(110)과 나란하게 펼쳐질 수도 있다. 즉, 등받이부(120)는 시트부(110)에 대해서 180도 각도로 펼쳐질 수 있다. 이와 같이, 등받이부(120)가 180도로 펼쳐지게 되면, 등받이부(120)와 시트부(110)는 침대의 기능을 할 수도 있다. 예를 들어, 탑승자가 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)에 탑승한 상태로 졸린 경우에는 등받이부(120)를 펼쳐서 등받이부(120)와 시트부(110)를 평평하게 만들고 탑승자가 그 위에 눕게 하여 탑승자가 침대에 누운 것과 같은 편안함을 줄 수 있다. 이때, 다리 마사지부(150)도 앞쪽으로 움직여서 시트부(110)와 평평한 상태가 되는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)는 등받이부(120)가 전동 방식으로 각도 조절이 가능하다. 이를 위해서, 등받이부(120)의 하단은 힌지부(101)에 회전 가능하게 연결될 수 있다(도 3의 화살표 B 참조).

힌지부(101)는 등받이 구동부(422, 도 13 참조)에 의해서 회전 구동될 수 있는데, 탑승자의 명령에 의해서 등받이 구동부(422)가 작동하고 이에 따라 등받이부(120)의 각도가 조절될 수 있다.

등받이 구동부(422)는 탑승자의 명령 외에 탑승자의 생체 신호, 탑승자의 탑승 이력 등에 의해서 작동할 수도 있다.

등받이부(120)의 상단에는 헤드레스트(130)가 마련될 수 있다. 헤드레스트(130)는 등받이부(120)와 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 형성될 수도 있다.

헤드레스트(130)는 탑승자의 머리 또는 목을 받치기 위한 부분으로써, 등받이부(120)에 대해서 높이를 조절할 수 있거나 등받이부(120)에 대해서 각도를 조절할 수 있도록 마련될 수 있다. 이를 위해, 등받이부(120)의 내부에는 헤드레스트 구동부(미도시)가 마련될 수도 있다. 또한, 헤드레스트(130)도 마사지 기능을 구비할 수 있다.

상기 헤드레스트 구동부는 탑승자의 명령에 의해서 작동하거나, 탑승자의 머리/목 자세 히스토리(사용 이력)를 분석하여 제어 유닛(400, 도 13 참조)이 상기 헤드레스트 구동부를 작동할 수도 있다. 제어 유닛(400)은 탑승자의 자세 등을 분석하여 탑승자가 필요로 하는 헤드레스트(130)의 위치/각도/높이 등을 산출하여 탑승자가 불편함을 느끼지 않도록 미리 상기 헤드레스트 구동부를 작동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)는 시트부(110)의 좌우 양측에 탑승자의 팔을 지지하는 팔걸이부(140)가 마련될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 팔걸이부(140)는 시트부(110)의 양측에 위치하되 메인 프레임(103)에 하단이 지지되도록 마련될 수 있다.

팔걸이부(140)는 탑승자의 팔(보다 자세하게는 팔꿈치부터 손가락이 연결된 앞팔(전완) 부분)을 지지할 뿐만 아니라 탑승자의 팔(전완)을 마사지할 수 있다. 탑승자의 팔(전완)을 마사지 할 수 있도록 팔걸이부(140)에는 탑승자가 팔(전완)을 상하 방향으로 넣거나 빼낼 수 있는 전완 마사지 포켓(142)이 마련될 수 있다.

도 1을 참조하면, 전완 마사지 포켓(142)은 팔걸이부(140)의 전체에 형성되기 보다는 일부분에 형성되되 위쪽이 개방되어 있기 때문에 탑승자는 전완 마사지 포켓(142)의 위쪽에서 아래쪽으로 팔을 내리기만 하면 쉽게 전완 마사지 포켓(142) 내에 팔(전완)을 위치시킬 수 있다.

장애인, 노약자, 환자 등의 탑승자는 자신의 팔을 움직이는 것이 쉽지 않을 수 있는데, 팔(전완)을 마사지 하기 위해서 팔걸이부(140)의 안쪽에 팔을 위치시킨 후 옆으로 밀어 넣어야 하는 경우에는 과도한 불편함을 초래할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)는 전완 마사지 포켓(142)이 상하 방향으로 형성되어 있기 때문에 보다 편하게 팔 마사지를 받을 수 있다.

전완 마시지 포켓(142)은 탑승자가 팔(전완)을 집어 넣은 상태에서 공기가 공급되어 팔을 마사지 할 수 있다. 탑승자는 전완 마사지 포켓(142)에 팔(전완)을 넣은 상태에서 작동 버튼(미도시)을 눌러서 마사지를 받을 수도 있다. 또한, 전완 마사지 포켓(142)에 마련된 센서(미도시)가 탑승자의 팔이 포켓(142)에 있다는 것을 인지하고 이 상태가 일정시간 지속되면 마시지를 하도록 공기를 공급할 수도 있다.

전완 마사지 포켓(142)은 탑승자가 선호하는 마사지 동작으로 작동하거나 탑승자가 이전에 전완 마사지 포켓(142)을 사용한 상태 이력 데이터를 분석하여 탑승자 맞춤형 마사지 서비스를 제공할 수도 있다.

한편, 팔걸이부(140)는 시트부(110)와 나란히 되도록 펴지거나 세울 수 있도록 마련될 수 있다. 따라서, 팔걸이부(140)의 하단은 메인 프레임(103) 또는 시트부(110)에 대해서 회전 가능하도록 마련되는 것이 바람직하다.

탑승자가 시트부(110)에 앉은 상태에서, 팔걸이부(140)는 세워진 상태를 유지한다. 팔걸이부(140)가 세워진 상태를 유지해야 탑승자가 자신의 팔을 팔걸이부(140)에 걸치거나 전완 마사지 포켓(142)에 넣어 마사지를 받을 수 있다.

탑승자가 시트부(110)에 앉은 상태에서 보조기구(100)에서 내리는 경우(하차하는 경우)에, 팔걸이부(140)를 180도로 펼칠 수 있다(도 2의 화살표 A 참조).

도 2에 도시된 바와 같이, 팔걸이부(140)가 시트부(180)에 대해서 180도가 되도록 펼쳐진 상태가 되면, 탑승자는 시트부(110)와 팔걸이부(140)를 통과해서 옆쪽으로 내릴 수 있다. 예를 들면, 어느 한 쪽의 팔걸이부(140)를 펼친 상태에서 펼쳐진 팔걸이부(140) 옆에 의자 또는 침대를 위치시키면, 탑승자는 시트부(110) 및 팔걸이부(140)를 통과해서 의자 또는 침대에 앉을 수 있다. 보조기구(100)에 탑승(승차)할 때도 마찬가지로 팔걸이부(140)를 180도로 펼친 상태에서 탑승하면 몸의 방향을 바꾸지 않아도 편리하게 탑승할 수 있다.

팔걸이부(140)는 수동 또는 자동으로 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 수동으로 회전시킬 수 있는 경우에는 세워진 상태 및 펼쳐진 상태를 유지하는 잠금장치(미도시)가 마련될 수 있다.

팔걸이부(140)를 자동으로 세워지거나 펼치기 위해서 팔걸이 구동부(423, 도 13 참조)가 마련될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 메인 프레임(103)의 앞쪽에는 발받침부(109)가 설치되는 풋 프레임(107a,107b)이 마련될 수 있다. 풋 프레임(107a,107b)은 서로 일정한 간격을 두고 메인 프레임(103)에 연결되는 제1 풋 프레임(107a)과 제1 풋 프레임(107a)의 하단에 양단이 연결되는 제2 풋 프레임(107b)을 포함할 수 있다.

풋 프레임(107a,107b)은 바(bar) 또는 로드(rod) 형태로 마련되며, 제2 풋 프레임(107b)에 발받침부(109)가 연결될 수 있다.

도 3을 참조하면, 제1 풋 프레임(107a)은 하단이 상단보다 앞쪽에 위치하기 때문에 탑승자가 편안한 자세로 발받침부(109)에 발을 놓을 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)는 탑승자의 다리(보다 자세하게는 종아리와 발, 이하 동일함)을 마사지 하는 다리 마사지부(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 다리 마사지부(150)는 메인 프레임(103) 또는 시트부(110)의 하측에 마련될 수 있다.

다리 마사지부(150)는, 발받침부(109)를 향해서 스윙 모션(swing motion)이 가능하도록 마련될 수 있다(도 3의 화살표 C 참조). 사용하지 않을 때 즉, 탑승자가 다리 마사지를 받지 않을 경우 다리 마사지부(150)는 시트부(110)의 아래에 위치하고 제1 풋 프레임(107a) 앞쪽으로 튀어나오지 않는다(도 3에서 실선으로 도시된 150 참조).

반면에, 사용할 경우, 즉, 탑승자가 다시 마사지를 받을 경우, 다리 마사지부(150)는 제1 풋 프레임(107a) 앞쪽으로 튀어나와서 탑승자가 편하게 다리를 다리 마사지부(150)에 넣을 수 있다.

다리 마사지부(150)에는 탑승자가 다리를 넣거나 빼낼 수 있는 하지 마사지 포켓(152)이 마련될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 하지 마사지 포켓(152)은 다리 마사지부(150)의 전면부에 형성되어 있기 때문에 탑승자가 포켓(152)에 다리를 집어 넣었다가 빼내는 동작을 쉽게 할 수 있다.

하지 마사지 포켓(152)은 전완 마사지 포켓(142)과 마찬가지로 공압에 의해서 작동하며, 작동 버튼(미도시)에 의해서 수동으로 작동하거나 센서(미도시)에 의해서 자동으로 작동할 수 있다.

다리 마사지부(150)는 상단이 시트부(110)의 하부에 회전 가능하게 형성되고 다리 마사지부(150)의 회전을 위한 별도의 구동부가 마련될 수 있다.

또한, 시트부(110)의 하부에는 전완 마사지 포켓(142) 및 하지 마사지 포켓(152)에 공기를 공급했다가 회수하는 공기탱크(미도시), 압축기(미도시) 또는 펌프(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 공기탱크, 상기 압축기 및 상기 펌프는 시트부(110) 또는 등받이부(120)가 공기를 이용해서 탑승자를 마사지 하도록 구비될 수도 있다.

한편, 도시하지는 않았지만, 팔걸이부(140) 또는 시트부(110)에는 보조기구(100)를 이동시키거나 마사지 기능을 작동시키는 조작부(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 조작부는 조이스틱과 각종 기능버튼 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 등받이부(120) 및 시트부(110)가 프레임(103)과 분리 가능하도록 마련될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 시트부(110), 등받이부(120) 및 팔걸이부(140)를 포함하는 상부 구조물은 휠(210,220,230) 및 다리 마사지부(150)를 포함하는 하부 구조물과 분리될 수 있고 다시 결합될 수도 있다. 따라서, 보조기구(100)를 자동차에 실어서 이동해야 하는 경우 상부와 하부를 분리함으로써 수납 공간을 줄일 수 있고 휴대 편의성을 높일 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 보조기구(100)의 변형예는 등받이부(120)에 마련되어 탑승자에게 산소를 공급하는 산소 공급부(500)를 포함할 수 있다.

산소 공급부(500)는 등받이부(120) 또는 헤드레스트(130)에 회전 가능하게 마련되며, 사용하지 않을 때는 등받이부(120)의 뒤쪽에 위치하다가 사용할 경우에는 탑승자의 코를 살짝 가리는 위치까지 회전하여 내려올 수 있다(도 5의 화살표 D 참조). 즉, 산소 공급부(500)는 탑승자의 코 또는 입이 있는 곳까지 위치하여 산소를 배출함으로써 탑승자가 보다 많은 산소(510)를 체내로 흡입할 수 있다.

산소 공급부(500)는 탑승자의 명령에 의해서 수동으로 작동할 수도 있고, 제어 유닛(400)에 의해서 자동으로 작동할 수도 있다. 산소 공급부(500)가 자동으로 작동하는 경우 탑승자의 생체 신호를 실시간으로 모니터링하여 산소 공급이 필요하다고 판단되면 산소를 배출 공급할 수 있다.

산소 공급부(500)는 탈부착 가능한 형태로도 마련될 수 있다.

한편, 시트부(110) 및 등받이부(120)는 롤러의 모션을 이용하여 탑승자의 신체를 마사지하거나 공기의 힘(공압)을 이용하거나 전동으로 구동되는 마사지 볼 등을 이용해서 탑승자의 신체를 마사지하도록 마련될 수 있다.

또한, 팔걸이부(140) 및 다리 마사지부(150)는 공압을 이용하여 탑승자의 신체를 마사지하도록 마련될 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 등받이부(120)에 마련된 마사지 유닛(600)에 대해서 설명한다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 등받이부(120)의 가운데 부분에는 상하 방향을 따라 승강 가이드(610)가 마련되고, 승강 가이드(610)에는 적어도 하나의 마사지 유닛(600)이 마련될 수 있다.

승강 가이드(610)는 탑승자의 척추와 거의 일치하도록 등받이부(120)의 폭 방향 가운데 부분에 마련되되 상하 방향을 따라 마련될 수 있다. 승강 가이드(610)를 따라 적어도 하나의 마사지 유닛(600)이 상하 방향(도 6의 화살표 E 참조)으로 승강할 수 있다.

등받이부(120)의 내부에는 마사지 유닛(600)이 승강 가이드(610)를 따라 상하 방향으로 승강하게 하는 승강 구동부(미도시)가 마련될 수 있다.

이와 같이, 마사지 유닛(600)이 승강 가이드(610)를 따라 상하 방향으로 움직이면서 탑승자의 등을 마사지 할 수 있다.

마사지 유닛(600)은 승강 가이드(610)와 교차하는 방향으로 마련된 리니어 가이드(630), 리니어 가이드(630)의 일단에 연결되어 리니어 가이드(630)를 회전시키는 롤러 구동부(620), 리니어 가이드(630)에 교차하도록 마련되어 리니어 가이드(630)를 따라 선형 운동하는 롤러 연결부(640), 롤러 연결부(640)의 양단에 연결된 한 쌍의 롤러(650)를 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 마사지 유닛(600)은 승강 가이드(600)를 기준으로 좌우 양측에 마련된 롤러 연결부(634)와 한 쌍의 롤러(650)가 서로 대칭을 이루고 있다. 이와 같이, 마사지 유닛(600)은 승강 가이드(610)의 좌우 양측에 대칭이 되도록 마련된 한 쌍의 롤러(650)를 포함하고, 한 쌍의 롤러(650)는 승강 가이드(610)와 교차하는 좌우 방향을 따라 대칭을 유지하면서 직선 운동하도록 마련될 수 있다.

이와 같은 마사지 유닛(600)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 승강 가이드(610)를 따라 상하로 움직이면서 탑승자의 등을 마사지 할 뿐만 아니라, 도 7에 도시된 바와 같이 좌우 한 쌍의 롤러(650)가 승강 가이드(610)와 교차하는 좌우 방향(도 7의 화살표 F 참조)을 따라 대칭을 유지하면서 직선 운동하면서 탑승자의 등을 마사지 할 수 있다.

롤러 구동부(620)는 리니어 가이드(630)를 한 방향으로 회전시키게 되는데, 리니어 가이드(630)가 회전함에 따라 롤러 연결부(640)는 리니어 가이드(630)의 길이 방향을 따라 직선 운동할 수 있다.

롤러 연결부(640)는 리니어 가이드(630)의 표면을 따라 직선 운동하도록 마련되는데, 롤러 연결부(640)와 리니어 가이드(630)는 볼스크류 또는 리드스크류 형태로 서로 결합될 수 있다. 따라서, 리니어 가이드(630)가 회전하게 되면 리니어 가이드(630)의 표면에 형성되어 있는 나사산을 따라 롤러 연결부(640)가 직선 운동하게 된다.

여기서, 승강 가이드(610)를 기준으로 좌우 양측의 롤러 연결부(640)는 서로 반대되는 방향으로 직선 운동을 하게 된다. 도 7에서 아래쪽에 점선으로 그려진 마사지 유닛(600)과 비교하여 위쪽에 실선으로 그려진 마사지 유닛(600)은 롤러 연결부(640) 사이가 가까워졌음을 알 수 있다. 이는 좌우 양측의 롤러 연결부(640)가 리니어 가이드(630)를 따라 서로 마주 보는 방향으로 전진했기 때문이다.

리니어 가이드(630)에는 좌우 양측의 롤러 연결부(640)와 맞물리는 볼스크류 또는 리드스크류가 형성되어 있는데, 리니어 가이드(630)의 가운데를 기준으로 양측에 형성된 나사산의 방향이 서로 반대로 되어 있다. 따라서, 리니어 가이드(630)가 한 방향으로 회전하더라도 양측의 롤러 연결부(640)는 서로 반대 방향으로 움직일 수 있다. 예를 들면, 리니어 가이드(630)가 시계 방향으로 회전하는 경우 좌우 양측의 롤러 연결부(640)는 서로 멀어지는 방향으로 직선 운동하는 반면, 리니어 가이드(630)가 반시계 방향으로 회전하는 경우 롤러 연결부(640)는 서로 가까워지는 방향으로 직선 운동할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 마사지 유닛(600)을 구비함으로써, 하나의 롤러 구동부(620)를 이용하여 한 쌍의 롤러(650)를 좌우 방향으로 움직이면서 탑승자의 등을 마사지 할 수 있다. 이와 같이, 마사지 유닛(600)은 상하 방향 및 좌우 방향으로 움직이면서 탑승자의 등을 마사지 하기 때문에 다양한 마사지 서비스를 제공해 줄 수 있다.

한편, 마사지 유닛(600)은 승강 가이드(610)의 상단에 위치하게 되면 한 쌍의 롤러(650) 중 상부에 위치하는 롤러가 전후방을 향해 왕복운동하도록 마련될 수 있다.

도 8을 참조하면, 승강 가이드(610)의 상단에 위치하는 마사지 유닛(600) 즉, 점선으로 그려진 마사지 유닛(600)은, 그 아래에 실선으로 그려진 마사지 유닛(600)과 비교할 때 좌우 측에 각각 마련된 한 쌍의 롤러(650) 사이의 상하 간격이 가깝게 도시되어 있다.

마사지 유닛(600)이 승강 가이드(610)의 상단에 위치하게 되면, 마사지 유닛(600)은 탑승자의 어깨, 경추 또는 목덜미 부근에 위치하게 된다. 이 위치에서 마사지 유닛(600)은 탑승자의 경추 또는 목덜미를 마사지하게 되는데, 마사지 효과를 높이기 위해서 마사지 유닛(600)의 한 쌍의 롤러(650)가 탑승자의 목덜미, 경추 또는 어깨를 따라서 전후로 움직이게 된다.

도 9에는 마사지 유닛(600)의 일례가 도시되어 있다. 도 9를 참조하면, 마사지 유닛(600)은 상하로 배치된 한 쌍의 롤러(651,652), 한 쌍의 롤러(651,652)가 회전 가능하게 장착되는 롤러 연결부(640), 좌우 양측의 롤러 연결부(640)가 맞물리는 리니어 가이드(630)를 포함할 수 있다.

우선, 리니어 가이드(630)는 중심부(631), 중심부(631)의 양측에 형성된 제1 나사부(633) 및 제2 나사부(635)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 나사부(633)에 형성된 나사산의 방향과 제2 나사부(635)에 형성된 나사산의 방향이 서로 반대이다. 제1 나사부(633) 또는 제2 나사부(635)의 일단에는 롤러 구동부(620)가 연결될 수 있다. 따라서, 롤러 구동부(620)에 의해서 리니어 가이드(630)가 한 방향으로 회전하게 된다.

롤러 연결부(640)는 한 쌍의 롤러(651,652)가 장착되는 제1 연결부(641), 제1 연결부(641)에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제2 연결부(643)를 포함할 수 있다. 제2 연결부(643)의 일단(645)은 제1 연결부(641)에 회전 가능하게 연결되며, 제2 연결부(643)에 형성된 체결공(647)에 리니어 가이드(630)의 나사부(633,635)가 삽입된다. 체결공(647)의 내면에는 제1 및 제2 나사부(633,635)와 각각 맞물리는 나사산이 형성될 수 있다.

마사지 유닛(600)이 승강 가이드(610)의 상단에 위치한 경우에, 한 쌍의 롤러(651,652) 중 위쪽에 위치한 롤러(651)가 앞쪽으로 움직이게 되면 한 쌍의 롤러(651,652)가 탑승자의 목덜미 또는 어깨를 누르게 되는데 이 상태에서 한 쌍의 롤러(651,652)가 전후방으로 왕복 운동하면서 탑승자의 목덜미 또는 어깨 부위를 마사지 할 수 있다.

도 9를 참조하면, 좌우 양측의 롤러 연결부(640) 중 어느 하나에는 핀 부재(660)가 연결될 수 있다. 핀 부재(660)는 몸체부(661), 몸체부(661)의 좌우 양측에 형성된 핀부(663,665)를 포함할 수 있다.

핀부(663,665) 중 어느 하나(665)는 제1 연결부(641)와 제2 연결부(643)가 연결되는 부분(645)에 연결될 수 있다. 핀부(663,665) 중 다른 하나(663)는 왕복 가이드부(670)의 가이드 홀(676)에 맞물리도록 마련될 수 있다.

왕복 가이드부(670)는 원호 모양으로 형성되고 그 내부에 형성된 가이드 홀(676)도 원호 모양으로 형성되어 있다. 왕복 가이드부(670)가 고정된 상태에서 핀부재(660)를 앞으로 밀거나 뒤로 당기면, 핀부(663)가 가이드 홀(676)을 따라 움직이게 되어 한 쌍의 롤러(651,652)가 전후 방향으로 움직일 수 있다.

이때, 좌우 양측의 롤러 연결부(640) 사이에 왕복 가이드부(670)가 더 마련될 수도 있다. 또한, 핀부재(660)가 왕복 가이드부(670)의 가이드 홀(676)을 따라 움직이게 하는 푸쉬 수단(미도시)을 구비할 수도 있다.

한편, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)는 시트부(110)의 하부 공간에 배터리(300) 및 제어 유닛(400)이 마련될 수 있다.

배터리(300)는 충전과 방전이 반복적으로 가능한 이차전지의 형태로 마련되고, 제어 유닛(400)은 기판(PCB: Printed Circuit Board) 형태로 마련될 수 있다.

제어 유닛(400)은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)의 각종 작동을 제어하는 부분이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)의 시트부(110) 또는 등받이부(120)는 전류가 공급됨에 따라 형성되는 자력을 이용하여 탑승자의 신체를 마사지할 수 있다.

도 10에 도시된 바와 같은 진동 발생 유닛(700)이 등받이부(120)의 내부에 다수개 마련될 수 있다. 도 10을 참조하면, 등받이부(120)의 좌측 및 우측에 각각 4개씩의 진동 발생 유닛(700)이 마련되어 있는데, 진동 발생 유닛(700)의 개수는 탑승자의 요구 또는 설계 스펙에 따라서 결정될 수 있는 선택적인 사항이다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 마사지 유닛(600)과 진동 발생 유닛(700))이 모두 등받이부(120)에 마련될 수도 있고 마사지 유닛(600) 없이 진동 발생 유닛(700)만 마련될 수 있다.

도시하지는 않았지만, 시트부(110)에도 다수개의 진동 발생 유닛(700)이 마련될 수 있다.

도 11 및 도 12를 참조하면, 진동 발생 유닛(700)은, 전류가 공급되면 자력을 발생하는 소정 길이의 코일(711)이 권취되는 보빈(712), 보빈(712)의 중앙부에 마련된 홈에 삽입되는 영구자석(721), 영구자석(721)의 진동을 원활히 하기 위하여 보빈(712)의 내측에 마련되어 영구자석(721)을 탄성 지지하는 탄성수단(730)을 포함할 수 있다.

보빈(712)은 내부에 영구자석(721)이 장착되도록 중심부에 중공을 갖는 원기둥 형상으로 형성되고, 보빈(712)의 상단 및 하단에는 보빈(712)에 권취되는 코일(711)이 이탈되는 것을 방지하기 위한 제1 및 제2 보빈플레이트(713,714)이 형성되며, 제1 보빈플레이트(713)의 중앙부에는 영구자석(721)이 삽입되어 돌출되는 통공(715)이 형성될 수 있다.

영구자석(721)은 보빈(712)의 내부에 삽입되도록 보빈(712)의 내경 보다 작은 지름을 가지는 원통형상으로 형성될 수 있다.

여기서, 영구자석(721)과 보빈(712)의 사이에는 영구자석(721)이 원활하게 진동할 수 있도록 지지하는 압축 코일 스프링 등의 탄성수단(730)이 마련될 수 있다.

또한, 제1 보빈플레이트(713)의 상면에는 영구자석(721)의 이탈을 방지하기 위하여 중앙부의 통공(715)을 막거나 덮는 캡부재(740)가 마련될 수 있다. 캡부재(740)는 실리콘 또는 고무 등과 같이 탄성력을 가지는 재질로 마련될 수 있고, 가운데 부분에는 영구자석(721)이 통공(715)을 통과하여 캡부재(740)를 타격할 수 있도록 완충부(744)가 돌출 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)는 시트부(110) 또는 등받이부(120)의 내부에는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같은 진동 발생 유닛(700)이 다수개 마련될 수 있다. 다만, 도 11 및 도 12에 도시된 진동 발생 유닛(700)의 구조는 한 예에 불과하며, 다른 형태로 마련될 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)의 경우, 진동 발생 유닛(700)은 스피커와 유사한 작동 방식에 의해서 진동을 발생하고 이러한 진동을 이용해서 개인용 이동 보조기구(100)에 앉거나 탑승한 사용자를 안마하거나 마사지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)의 탑승자 중 노약자 또는 장애인의 경우에는 근육량이 많지 않고 근력이 약한 경우가 많다. 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 롤러를 이용하는 마사지 유닛(600)으로 노약자 또는 장애인을 안마하거나 마사지하게 되면 근력이 약한 노약자 또는 장애인이 다칠 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 이동 보조기구(100)는 롤러를 이용하는 마사지 유닛(600) 외에 자력 또는 전자기력을 이용해서 비교적 약한 진동을 발생시키는 진동 발생 유닛(700)을 구비함으로써, 탑승자가 마사지 유닛(600) 또는 진동 발생 유닛(700) 중 어느 하나를 선택하여 마사지를 받도록 해서 노약자 또는 장애인이 다치는 것을 방지할 수 있다.

도 13을 참조하면, 제어 유닛(400)은 휠 구동부(421), 등받이 구동부(422), 팔걸이 구동부(423), 롤러 구동부(424), 산소 발생부(431), 배터리 관리부(441), 통신부(451), 데이터 저장부(461), 경사 측정부(471), 속도 측정부(472), 위치 측정부(473), 무게 측정부(481), 생체 신호 측정부(482), 상지 안마 구동부(491), 하지 안마 구동부(492), 맞춤 안마 제공부(493), 코일 전류 공급부(494) 및 이러한 구성요소들의 작동을 제어하는 제어부(411)를 포함할 수 있다.

제어부(411)는 휠 구동부(421)의 작동 상태를 제어함으로써 메인휠(210)의 회전속도(RPM)을 조절할 수 있다. 휠 구동부(421)는 탑승자의 조작에 의해서 가속 또는 감속될 수도 있고, 제어부(411)에 의해서 가속, 감속 또는 정지될 수 있다. 예를 들어, 개인용 이동 보조기구(100)의 전방에 장애물이 있을 경우에는 제어부(411)는 휠 구동부(421)를 정지시키거나 보조기구(100)가 내리막에 진입한 경우에는 휠 구동부(421)를 감속시킬 수 있다.

또한, 제어부(411)는 데이터 저장부(461)에 저장된 탑승자의 탑승 이력 빅데이터를 분석하여 탑승자에게 맞춤형 주행을 제공하도록 휠 구동부(421)의 동작을 제어할 수도 있다.

등받이 구동부(422)는 등받이부(120)의 각도를 자동으로 조절하며, 제어부(411)는 등받이 구동부(422)의 동작을 제어할 수 있다. 등받이 구동부(422)는 탑승자의 요구에 의해서 등받이부(120)의 각도를 조절할 수도 있고, 제어부(411)는 생체 신호 측정부(482)에서 측정된 탑승자의 건강 상태를 분석하여 등받이 구동부(422)의 동작을 제어할 수 있다.

팔걸이 구동부(423)는 팔걸이부(140)의 각도를 자동으로 조절하며, 제어부(411)는 팔걸이 구동부(423)의 동작을 제어할 수 있다. 팔걸이 구동부(423)는 탑승자의 요구에 의해서 팔걸이부(140)의 각도를 조절할 수도 있고, 제어부(411)는 데이터 저장부(461)에 저장된 탑승자의 탑승 이력 빅데이터를 분석하여 팔걸이 구동부(423)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 빅데이터 분석 결과 탑승자가 하차한 위치 또는 시간이라고 판단한 경우에는 탑승자의 하차 편의를 위해 팔걸이부(140)가 펴지도록 팔걸이 구동부(423)의 동작을 제어할 수 있다.

롤러 구동부(424)는 시트부(110)에 마련된 마사지 롤러(미도시)와 등받이부(120)에 마련된 마사지 유닛(600)의 동작을 자동으로 조절할 수 있다. 제어부(411)는 데이터 저장부(461)에 저장된 탑승자의 사용 이력 빅데이터를 분석하여 탑승자가 선호하는 마사지 세기, 모드, 시간 등에 대한 정보를 얻고 이러한 정보에 따라서 마사지를 제공하도록 롤러 구동부(424)의 동작을 제어할 수 있다.

산소 발생부(431)는 산소 공급부(500)에서 필요로 하는 산소를 생성하며, 제어부(411)에 의해서 동작 상태가 제어될 수 있다. 제어부(411)는 데이터 저장부(461)에 저장된 탑승자의 산소 이용 빅데이터를 분석하여 탑승자에게 산소 공급이 필요한지 판단하고 그에 따라 산소 발생부(431)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(411)는 생체 신호 측정부(482)에서 측정한 탑승자의 생체 정보를 실시간으로 분석하고 그 결과 탑승자의 건강 상태가 좋지 않아서 산소 공급이 필요하다고 판단하면 산소 발생부(431)를 동작시킬 수 있다.

배터리 관리부(441)는 배터리(300)의 전압 등을 측정하여 충전이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(411)는 배터리 관리부(441)에서 전달 받은 배터리 관련 정보를 이용하여 충전의 필요 여부, 현재 배터리 용량으로 이용할 수 있는 시간 등을 계산하여 탑승자에게 알려 줄 수도 있다. 또한, 충전이 필요하다고 판단한 경우에 제어부(411)는 휠 구동부(421)를 작동시켜서 보조기구(100)가 충전 스테이션(미도시)으로 이동하도록 제어할 수도 있다.

통신부(451)는 개인용 이동 보조기구(100), 탑승자의 단말기(미도시), 보호자 단말기(미도시), 의료진 단말기(미도시) 등과 무선 통신을 하여 탑승자의 건강 상태, 현재 위치, 보조기구(100)의 작동 상태 등을 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(451)는 블루투스 등을 이용하여 마사지 코스 업데이트, 펌웨어 업데이트 등을 진행할 수도 있다.

데이터 저장부(461)는 보조기구(100)의 작동 및 상태에 관한 데이터, 탑승자의 각종 사용 이력에 관한 데이터, 탑승자의 건강에 관한 데이터 등을 수집하여 저장하고 분석할 수 있다. 데이터 저장부(461)는 저장된 데이터를 빅데이터화하고 이를 분석하여 탑승자에게 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.

경사 측정부(471)는 보조기구(100)가 주행하는 지면 또는 노면의 경사를 측정하고 제어부(411)를 경사 측정부(471)의 측정 결과를 이용하여 감속 또는 제동 여부를 결정하고 그에 따라 휠 구동부(421)의 동작을 제어할 수 있다. 경사 측정부(471)를 구비함으로써 경사로 주행시 보조기구(100)가 전복되는 등의 사고를 미연에 방지할 수 있다.

속도 측정부(472)는 메인휠(210)의 회전 속도를 측정하고, 제어부(411)는 속도 측정부(472)의 측정 결과를 이용하여 보조기구(100)의 감속, 가속 또는 제동 여부를 결정할 수 있다.

위치 측정부(473)는 보조기구(100)의 현재 위치를 측정하고 통신부(451)를 통해서 그 측정값을 보호자 단말기 또는 의료진 단말기 등에 전송할 수 있다. 또한, 위치 측정부(473)는 탑승자가 보조기구(100)를 이용한 위치 이력 데이터를 데이터 저장부(461)에 전송할 수 있다. 제어부(411)는 위치 측정부(473)에서 측정한 위치를 분석하여 탑승자의 주행 패턴 등을 알아낼 수 있다.

무게 측정부(481)는 시트부(110)에 마련되어 탑승자의 탑승 여부를 측정할 수 있다. 또한, 탑승자가 탑승한 상태에서 탑승자의 몸무게를 직접 측정할 수도 있는데, 제어부(411)는 탑승자의 몸무게 변화를 분석하여 그 결과를 보호자 단말기 또는 의료진 단말기에 전송할 수 있다.

생체 신호 측정부(482)는 탑승자의 몸무게를 제외한 각종 생체 신호를 측정할 수 있다. 예를 들면, 탑승자의 맥박, 혈압, 체지방 등을 측정할 수 있다. 생체 신호 측정부(482)는 측정한 값을 데이터 저장부(461)에 전달하고, 제어부(411)는 데이터 저장부(461)에 축적된 생체 신호 데이터를 분석하여 탑승자의 건강 상태를 판단하며, 그 결과를 보호자 단말기 또는 의료진 단말기에 전송할 수 있다.

상지 안마 작동부(491)는 전완 마사지 포켓(142)을 작동시키며, 하지 안마 작동부(492)는 하지 마사지 포켓(152)을 작동시킬 수 있다. 상지 안마 작동부(491) 및 하지 마사지 작동부(492)는 탑승자의 요구에 의해서 각각 전완 마사지 포켓(142) 및 하지 마사지 포켓(152)의 작동을 조절할 수도 있고, 제어부(411)는 데이터 저장부(461)에 저장된 탑승자의 마사지 사용 이력 빅데이터를 분석하여 탑승자가 선호하는 마사지 세기, 모드, 시간 등에 대한 정보를 얻고 이러한 정보에 따라서 마사지를 제공하도록 상지 안마 작동부(491) 및 하지 마사지 구동부(492)의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 맞춤 안마 제공부(492)는 상지 안마 작동부(491) 및 하지 마사지 구동부(492)와 연동하여 탑승자가 가장 선호하거나 탑승자의 현재 상태에 가장 적합한 마사지를 탑승자에게 제공할 수 있다.

또한, 코일 전류 공급부(494)는 진동 발생 유닛(700)과 연동하여 보빈(712)에 권취된 코일(711)에 공급 또는 인가되는 전류의 크기, 방향 등을 제어할 수 있다. 제어부(411)는 코일 전류 공급부(494)를 제어하여 진동 발생 유닛(700)의 작동 여부, 진동의 크기 등을 제어할 수 있다.

제어부(411)는 탑승자의 명령 또는 선택에 의해서 코일 전류 공급부(494)의 작동을 제어할 수도 있고, 데이터 저장부(461)에 저장된 탑승자의 사용이력 데이터 또는 탑승자의 신체 관련 데이터를 이용하여 탑승자의 명령 또는 선택 없이도 코일 전류 공급부(494)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 무게 측정부(481)에서 측정된 탑승자의 몸무게가 줄었다고 판단되거나 생체 신호 측정부(482)에서 생체 신호로 판단한 결과 탑승자의 건강 상태가 양호하지 않다고 판단되는 경우, 탑승자가 마사지 유닛(600)의 작동을 선택하더라도 제어부(411)는 진동 발생 유닛(700)을 작동시킬 수 있다. 이때, 제어부(411)는 탑승자에게 마사지 유닛(600) 보다는 진동 발생 유닛(700)의 작동을 권유하는 안내 멘트를 제공할 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 개인용 이동 보조기구 103: 메인 프레임
105: 서브 프레임 109: 발받침부
110: 시트부 120: 등받이부
130: 헤드레스트 140: 팔걸이부
142: 전완 마사지 포켓 150: 다리 마사지부
152: 하지 마사지 포켓 201: 휠 프레임
210: 메인휠 220,230: 서브휠
300: 배터리 400: 제어 유닛
500: 산소 공급부 600: 마사지 유닛
700: 진동 발생 유닛

Claims

휠이 마련되는 프레임;
탑승자가 착석하도록 상기 프레임에 마련되는 시트부;
탑승자의 상체를 지지하도록 상기 프레임에 마련되거나 상기 시트부의 일측에 마련되되 상기 시트부와 나란히 되도록 펴지거나 세울 수 있도록 마련되는 등받이부;
상기 프레임 또는 상기 시트부의 하측에 마련되어 탑승자의 발이 놓이는 발받침부; 및
상기 시트부의 하부 공간에 마련되는 제어 유닛;을 포함하며,
상기 시트부 또는 상기 등받이부는 전류가 공급됨에 따라 발생되는 자력을 이용하여 탑승자의 신체를 마사지하는 진동 발생 유닛을 포함하고,
상기 등받이부는 상기 등받이부의 상하 방향을 따라 움직이면서 탑승자의 등을 마사지하는 한 쌍의 롤러를 구비한 마사지 유닛을 포함하며,
상기 제어 유닛은 상기 진동 발생 유닛의 코일에 공급 또는 인가되는 전류의 크기 또는 방향을 제어하여 상기 진동 발생 유닛의 작동 여부 또는 진동의 크기를 제어하는 코일 전류 공급부를 포함하고,
상기 코일 전류 공급부는, 탑승자의 명령 또는 선택에 의해서 작동이 제어되거나 상기 제어 유닛의 데이터 저장부에 저장된 탑승자의 사용이력 데이터 또는 탑승자의 신체 관련 데이터를 이용하여 탑승자의 명령 또는 선택 없이도 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제1항에 있어서,
상기 시트부의 좌우 양측에는 탑승자의 팔을 지지하는 팔걸이부가 마련되고,
상기 팔걸이부는 탑승자가 팔을 상하 방향으로 넣거나 빼낼 수 있도록 위쪽이 개방되어 있는 전완 마사지 포켓을 포함하며,
상기 시트부와 나란히 되도록 상기 팔걸이부를 펴거나 세우기 위한 팔걸이 구동부가 마련되고,
상기 전완 마사지 포켓에는 탑승자의 팔이 상기 전완 마사지 포켓에 있는 것으로 인지된 상태가 일정시간 지속되면 마사지를 하도록 공기를 공급하게 하는 센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제2항에 있어서,
상기 프레임 또는 상기 시트부의 하측에는 다리 마사지부가 마련되며,
상기 다리 마사지부는, 탑승자가 다리 마사지를 받지 않을 경우에는 앞쪽으로 튀어나오지 않고 다리 마사지를 받을 경우에는 상기 발받침부를 향해서 앞쪽으로 튀어나오는 스윙 모션이 가능하도록 마련되고, 탑승자가 다리를 넣거나 빼낼 수 있도록 상기 다리 마사지부의 전면부에 형성되는 하지 마사지 포켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제3항에 있어서,
상기 진동 발생 유닛은, 전류가 공급되면 자력을 발생하는 코일이 권취되는 보빈, 상기 보빈의 중앙부에 마련된 홈에 삽입되며 상기 보빈의 내경 보다 작은 지름을 가지는 원통형상의 영구자석 및 상기 보빈의 내측에 마련되어 상기 영구자석을 탄성 지지하는 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제4항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 팔걸이 구동부의 동작을 제어하되, 상기 제어 유닛의 데이터 저장부에 저장된 탑승자의 탑승 이력 데이터를 분석하여 상기 탑승자가 하차한 위치 또는 하차한 시간이라고 판단한 경우에 상기 팔걸이부가 펴지도록 상기 팔걸이 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 등받이부의 가운데 부분에는 상하 방향을 따라 승강 가이드가 마련되고,
상기 마사지 유닛은 상기 승강 가이드에 마련되어 상기 승강 가이드를 따라 상하로 움직이면서 탑승자의 등을 마사지하며,
상기 마사지 유닛은, 상기 승강 가이드와 교차하는 방향으로 마련된 리니어 가이드, 상기 리니어 가이드의 일단에 연결되어 상기 리니어 가이드를 회전시키는 롤러 구동부, 상기 리니어 가이드에 교차하도록 마련되되 상기 승강 가이드를 기준으로 좌우 양측에 마련되어 상기 리니어 가이드를 따라 서로 반대되는 방향으로 직선 운동하는 롤러 연결부 및 상기 롤러 연결부의 양단에 연결되되 상기 승강 가이드의 좌우 양측에 대칭이 되도록 마련된 상기 한 쌍의 롤러를 포함하고,
상기 한 쌍의 롤러는 상기 승강 가이드와 교차하는 좌우 방향을 따라 대칭을 유지하면서 직선 운동하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제6항에 있어서,
상기 마사지 유닛은 상기 승강 가이드의 상단에 위치하게 되면 상기 한 쌍의 롤러 중 상부에 위치하는 롤러가 탑승자의 목덜미, 경추 또는 어깨를 누르게 되는 상태에서 상기 한 쌍의 롤러가 전후방으로 왕복 운동하면서 탑승자의 목덜미, 경추 또는 어깨를 마사지하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제6항에 있어서,
상기 제어 유닛은, 상기 제어 유닛의 데이터 저장부에 저장된 탑승자의 사용 이력 데이터를 분석하여 탑승자가 선호하는 마사지 세기, 모드 또는 시간에 대한 정보에 따라 마사지를 제공하도록 상기 롤러 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제6항에 있어서,
상기 등받이부의 상단에 마련된 헤드레스트 또는 상기 등받이부에는 탑승자에게 산소를 공급하는 산소 공급부가 회전 가능하게 마련되거나 탈부착 가능한 형태로 마련되며,
상기 산소 공급부는 사용하지 않을 때는 상기 등받이부의 뒤쪽에 위치하고 사용할 경우에는 탑승자의 코 또는 입이 있는 위치까지 회전하여 내려와서 산소를 배출하는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제6항에 있어서,
상기 리니어 가이드에는, 좌우 양측의 상기 롤러 연결부와 맞물리며 상기 리니어 가이드의 가운데를 기준으로 양측에 서로 반대 방향의 나사산이 형성된 볼스크류 또는 리드스크류가 형성되어, 상기 리니어 가이드가 한 방향으로 회전하면 좌우 양측의 상기 롤러 연결부는 서로 반대 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.
제4항에 있어서,
상기 보빈의 내부는 상기 영구자석이 장착되도록 중심부에 중공을 갖는 원기둥 형상으로 형성되고,
상기 보빈의 상단 및 하단에는 상기 보빈에 권취되는 상기 코일이 이탈되는 것을 방지하는 제1 및 제2 보빈플레이트가 형성되며,
상기 제1 보빈플레이트의 중앙부에는 상기 영구자석이 삽입되어 돌출되는 통공이 형성되고,
상기 탄성수단은 상기 영구자석과 상기 보빈의 사이에 마련되어 상기 영구자석을 지지하는 것을 특징으로 하는 개인용 이동 보조기구.