CN214484853U - 一种电动代步轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及代步轮椅技术领域，尤其涉及一种电动代步轮椅，包括车架，所述车架为水平状的架体，所述车架的前端安装有前轮，所述车架的后端安装有悬挂主架悬架，所述悬挂主架悬架上安装有后轮以及驱动后轮的驱动电机，所述车架的上端安装有升降支撑叉架，所述升降支撑叉架的上端安装有水平状的座架，所述座架的后端通过靠背调节装置安装有靠背，通过靠背调节装置可以方便的调节靠背的角度，改善使用者的舒适感；通过坐垫平移机构可以将坐垫侧向平移，直接使得坐垫移动的床上，便于患者的上下床，通过腿托调节装置，可以改变腿托的角度，提高患者腿部的舒适感，并且可以通过控制器系统数据来主被动康复运动锻炼下肢关节使用。

Description

一种电动代步轮椅

技术领域

本实用新型涉及代步轮椅技术领域，尤其涉及一种电动代步轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。

现有的电动代步轮椅功能单一，不能够满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动代步轮椅。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动代步轮椅，包括车架，所述车架为水平状的架体，所述车架的前端安装有前轮，所述车架的后端安装有悬挂主架悬架，所述悬挂主架悬架上安装有后轮以及驱动后轮的驱动电机，所述车架的上端安装有两个相互对应的升降支撑叉架，所述升降支撑叉架的上端安装有水平状的座架，每个升降支撑叉架与座架之间还转动连接有稳定托杆，所述座架的后端通过靠背调节装置安装有靠背，所述靠背的上端安装有头枕，所述座架的上端安装有两个相互平行的坐垫平移机构，所述坐垫平移机构的上端安装有坐垫，所述座架的前端通过腿托调节装置连接有托架调节杆，所述托架调节杆为电动伸缩杆，所述托架调节杆的下端连接有腿托，所述车架上端还安装有用于提升座架的电动升降推杆。

优选的，所述悬挂主架悬架设置有两组，悬挂主架悬架包括悬挂主架，所述悬挂主架的一端与车架的中部转动连接，悬挂主架的另一端与车架之间连接有减震器，且悬挂主架的中部与车架之间连接有阻力缓冲装置。

优选的，所述坐垫平移机构包括与座架固定连接的坐垫平移轨道，所述坐垫平移轨道的数量为两个，坐垫平移轨道对应设置在座架的上端，坐垫平移轨道的上端均连接有滑杆，所述滑杆与坐垫的下端面固定连接，所述滑杆之间还连接有连接固定杆，所述连接固定杆上安装有用于驱动滑杆滑动的第一电驱动器。

优选的，所述靠背调节装置和腿托调节装置的结构相同，均为角度调节装置。

优选的，所述角度调节装置包括第二电驱动器和活动关节，所述第二电驱动器的输出端通过转动轴与活动关节相连接，所述活动关节的两侧均连接有连接片，所述连接片的朝向相反，连接片分别连接有不同的转动杆。

优选的，所述靠背的中部还转动安装有扶手，所述扶手的中部与座架之间连接有扶手支撑杆，所述扶手支撑杆为阻尼伸缩杆。

优选的，所述车架上还安装有电池，所述电池的外壁上安装有控制芯片，所述扶手的端部安装有与控制芯片相适配的操作器。

本实用新型的有益效果是：通过靠背调节装置可以方便的调节靠背的角度，改善使用者的舒适感；通过坐垫平移机构可以将坐垫侧向平移，直接使得坐垫移动的床上，便于患者的上下床，通过腿托调节装置，可以改变腿托的角度，提高患者腿部的舒适感，并且可以通过控制器系统数据来主被动康复运动锻炼下肢关节使用，悬挂主架悬架主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证使用者的舒适性、减小使用者和车辆本身的动载荷配合结构增加了车子的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动代步轮椅的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种电动代步轮椅的车架的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种电动代步轮椅的坐垫平移机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种电动代步轮椅的悬挂主架悬架的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种电动代步轮椅的角度调节装置结构示意图。

图中：1头枕、2靠背、3靠背调节装置、4扶手支撑杆、5电池、6减震器、7悬挂主架、8升降支撑叉架、9托架调节杆、10腿托调节装置、11坐垫、12坐垫平移轨道、13滑杆、14操作器、15扶手、16腿托、17车架、18前轮、19后轮、20连接固定杆、21第一电驱动器、22阻力缓冲装置、23第二电驱动器、24活动关节、25连接片、26转动杆、27转动轴、28电动升降推杆、29稳定托杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种电动代步轮椅，包括车架17，所述车架17为水平状的架体，所述车架17的前端安装有前轮18，所述车架17的后端安装有悬挂主架悬架，所述悬挂主架悬架上安装有后轮19以及驱动后轮19的驱动电机，所述车架17的上端安装有两个相互对应的升降支撑叉架8，升降支撑叉架8采用X几何骨架结构设计，一端采用活动固定内转原理，一端配备轨道轴承活动原理通过电机驱动升降原理设计进行缓慢平稳安排上升下降，X几何骨架中间采用一根安全接力支撑滑杆，稳定安全性好，升降支撑叉架8的上端安装有水平状的座架，每个升降支撑叉架8与座架之间还转动连接有稳定托杆29，所述座架的后端通过靠背调节装置3安装有靠背2，靠背2结构是多为复合型结构由骨架填充层和表皮三大部分组成。主要使用聚酯发泡塑料（海绵）制作定型的填充物，具有柔韧性、柔软舒适、不易变形、造型美观、弹性良好等优点，所述靠背2的上端安装有头枕1，头枕1高度可调，所述座架的上端安装有两个相互平行的坐垫平移机构，所述坐垫平移机构的上端安装有坐垫11，所述座架的前端通过腿托调节装置10连接有托架调节杆9，所述托架调节杆9为电动伸缩杆，所述托架调节杆9的下端连接有腿托16，靠背2和坐垫11上安装有按摩器，坐垫11、靠背2按摩器是利用电动机和气泵驱动，依靠机械（按摩轮）和气袋等对人体的某些部位进行按摩，捶击作用的座椅。由于椅背支撑人体，背，腰各部位，达到人体坐，卧，靠背放松身体，给身体一些部分进行按摩，舒缓筋脉，促进血液循环功效，车架17上端还安装有用于提升座架的电动升降推杆28，电动升降推杆28配合升降支撑叉架8以及稳定托杆29能够稳定的将座架托起。

进一步的，悬挂主架悬架设置有两组，悬挂主架悬架包括悬挂主架7，所述悬挂主架7的一端与车架17的中部转动连接，悬挂主架7的另一端与车架17之间连接有减震器6，且悬挂主架7的中部与车架17之间连接有阻力缓冲装置22。

进一步的，坐垫平移机构包括与座架固定连接的坐垫平移轨道12，所述坐垫平移轨道12的数量为两个，坐垫平移轨道12对应设置在座架的上端，坐垫平移轨道12的上端均连接有滑杆13，所述滑杆13与坐垫11的下端面固定连接，所述滑杆13之间还连接有连接固定杆20，所述连接固定杆20上安装有用于驱动滑杆13滑动的第一电驱动器21，在每个坐垫平移轨道12安装有沿其长轴方向延伸的丝杆，在每个丝杆上均安装有与其螺纹配合的齿轮箱，每个齿轮箱与对应的滑杆13固定连接；在连接固定杆20上安装有双轴电机，该双轴电机其中一根输出轴与一个齿轮箱连接，另一根输出轴与另一个齿轮箱连接。

进一步的，靠背调节装置3和腿托调节装置10的结构相同，均为角度调节装置。

进一步的，角度调节装置包括第二电驱动器23和活动关节24，所述第二电驱动器23的输出端通过转动轴27与活动关节24相连接，所述活动关节24的两侧均连接有连接片25，所述连接片25的朝向相反，连接片25分别连接有不同的转动杆26。

进一步的，靠背2的中部还转动安装有扶手15，所述扶手15的中部与座架之间连接有扶手支撑杆4，所述扶手支撑杆4为阻尼伸缩杆。

进一步的，车架17上还安装有电池5，电池5采用新能源电池，分别有铅酸电池、镍镉电池和镍氢电池、锂电池、磷酸铁锂电池以及燃料电池中的一种，所述电池5的外壁上安装有控制芯片，控制芯片的原理是靠脉冲的占空比来调节电动机的转速，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，控制器系统内部结构，是专门分解提供操作器转换稳定换算电子结构系统，所述扶手15的端部安装有与控制芯片相适配的操作器14，操作器14的调速钮来控制，具有转向系统、电量显示系统、照明系统、手动应急系统和无级调速功能，使得行车更加安全。

本实施例中，通过靠背调节装置3可以方便的调节靠背2的角度，改善使用者的舒适感；通过坐垫平移机构可以将坐垫11侧向平移，直接使得坐垫11移动的床上，便于患者的上下床，通过腿托调节装置10，可以改变腿托16的角度，提高患者腿部的舒适感，并且可以通过控制器系统数据来主被动康复运动锻炼下肢关节使用，悬挂主架悬架主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证使用者的舒适性、减小使用者和车辆本身的动载荷配合结构增加了车子的舒适度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动代步轮椅，包括车架（17），其特征在于，所述车架（17）为水平状的架体，所述车架（17）的前端安装有前轮（18），所述车架（17）的后端安装有悬挂主架悬架，所述悬挂主架悬架上安装有后轮（19）以及驱动后轮（19）的驱动电机，所述车架（17）的上端安装有两个相互对应的升降支撑叉架（8），所述升降支撑叉架（8）的上端安装有水平状的座架，每个升降支撑叉架（8）与座架之间还转动连接有稳定托杆（29），所述座架的后端通过靠背调节装置（3）安装有靠背（2），所述靠背（2）的上端安装有头枕（1），所述座架的上端安装有两个相互平行的坐垫平移机构，所述坐垫平移机构的上端安装有坐垫（11），所述座架的前端通过腿托调节装置（10）连接有托架调节杆（9），所述托架调节杆（9）为电动伸缩杆，所述托架调节杆（9）的下端连接有腿托（16），所述车架（17）上端还安装有用于提升座架的电动升降推杆（28）。

2.根据权利要求1所述的一种电动代步轮椅，其特征在于，所述悬挂主架悬架设置有两组，悬挂主架悬架包括悬挂主架（7），所述悬挂主架（7）的一端与车架（17）的中部转动连接，悬挂主架（7）的另一端与车架（17）之间连接有减震器（6），且悬挂主架（7）的中部与车架（17）之间连接有阻力缓冲装置（22）。

3.根据权利要求1所述的一种电动代步轮椅，其特征在于，所述坐垫平移机构包括与座架固定连接的坐垫平移轨道（12），所述坐垫平移轨道（12）的数量为两个，坐垫平移轨道（12）对应设置在座架的上端，坐垫平移轨道（12）的上端均连接有滑杆（13），所述滑杆（13）与坐垫（11）的下端面固定连接，所述滑杆（13）之间还连接有连接固定杆（20），所述连接固定杆（20）上安装有用于驱动滑杆（13）滑动的第一电驱动器（21）。

4.根据权利要求1所述的一种电动代步轮椅，其特征在于，所述靠背调节装置（3）和腿托调节装置（10）的结构相同，均为角度调节装置。

5.根据权利要求4所述的一种电动代步轮椅，其特征在于，所述角度调节装置包括第二电驱动器（23）和活动关节（24），所述第二电驱动器（23）的输出端通过转动轴（27）与活动关节（24）相连接，所述活动关节（24）的两侧均连接有连接片（25），所述连接片（25）的朝向相反，连接片（25）分别连接有不同的转动杆（26）。

6.根据权利要求1所述的一种电动代步轮椅，其特征在于，所述靠背（2）的中部还转动安装有扶手（15），所述扶手（15）的中部与座架之间连接有扶手支撑杆（4），所述扶手支撑杆（4）为阻尼伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的一种电动代步轮椅，其特征在于，所述车架（17）上还安装有电池（5），所述电池（5）的外壁上安装有控制芯片，所述扶手（15）的端部安装有与控制芯片相适配的操作器（14）。

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