KR102459690B1 - 3d 스캐너를 이용한 침대형 안마기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인체를 입체적으로 스캔하여 생성된 값에 따라 입체적으로 안마할 수 있는 3D 스캐너를 이용한 침대형 안마기에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 피안마자가 누울 수 있는 베드; 상기 베드의 상부에 배치되어 상기 피안마자의 신장 방향을 따라 형성된 제1 가이드레일 및 제2 가이드레일을 갖는 하우징; 상기 하우징의 제1 가이드레일을 따라 슬라이딩하면서 상기 피안마자를 스캔한 3D 이미지를 생성하여 출력하는 3D 스캐너; 상기 3D 스캐너로부터 입력된 3D 이미지를 표시하는 디스플레이; 상기 디스플레이에서 표시된 3D 이미지를 확인한 피안마자의 입력정보에 따라 제어신호를 출력하는 제어모듈; 상기 제어모듈로부터 입력된 제어신호에 의해 상기 제2 가이드레일을 따라 슬라이딩하여 상기 피안마자가 선택한 안마부위를 안마하도록 안마봉이 구비된 안마유닛;을 포함하는 것을 기술사상으로 한다.
따라서, 본 발명은 베드에 누운 피안마자의 인체 굴곡을 3D 스캐너가 스캔하여 3D 이미지를 생성한 후 디스플레이에서 나타낸 3D 이미지를 기초로 피안마자가 안마 부위를 선택하여 입력한 입력정보에 따라 안마봉이 작동되어 안마하므로, 체형과 체격이 다른 피안마자가 취사 선택하여 안마를 받을 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

Description

3D 스캐너를 이용한 침대형 안마기{Bed-type massager using a 3D scanner}
본 발명은 3D 스캐너를 이용한 침대형 안마기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체를 입체적으로 스캔하여 생성된 값에 따라 입체적으로 안마할 수 있는 3D 스캐너를 이용한 침대형 안마기에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 안마기는 안마로써 피로를 풀거나 병을 치료하기 위해 만든 기구이다.
이러한 안마기는 누워서 안마를 받을 수 있는 침대형 안마기, 앉아서 안마를 받을 수 있는 의자형 안마기, 휴대하여 손을 잡고 필요한 부위를 안마하는 핸디형 안마기 따위로 구분된다.
여기서, 침대형 안마기에 관련된 종래기술로서, 대한민국 공개특허 제10-2011-0124673호(공개일자 2011년11월17일) ‘안마 침대’, 대한민국 등록실용신안 제20-0413559호(등록일자 2006년04월03일) ‘안마침대’, 대한민국 등록실용신안 제20-0358010호(등록일자 2004년07월26일) ‘안마기와 지압봉을 갖는 안마침대’ 및 대한민국 등록실용신안 제20-0371378(등록일자 2004년12월18일) ‘안마침대의 안마기’ 등이 개시되어 있다.
상술한 종래기술은 사람이 누운 매트의 하부에서 작동하는 안마봉에 의해 안마하는 구성을 공통으로 포함한다.
한편, 사람마다 체형과 체격이 다르고 안마를 받고자 하는 부위가 상이하므로 안마봉의 위치와 타격 지점이 달라져야 안마 효율을 높일 수 있다.
그러나 상술한 종래기술은 매트의 하부에 안마봉이 고정되어 있어서 안마를 받는 위치와 타격하는 지점이 획일적이므로 체형과 체격이 다른 사람을 안마하기 어려운 문제점이 있었다.
(0001) 대한민국 공개특허 제10-2011-0124673호(공개일자 2011년11월17일) (0002) 대한민국 등록실용신안 제20-0413559호(등록일자 2006년04월03일) (0003) 대한민국 등록실용신안 제20-0358010호(등록일자 2004년07월26일) (0004) 대한민국 등록실용신안 제20-0371378(등록일자 2004년12월18일)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 인체를 입체적으로 스캔하여 생성된 값에 따라 입체적으로 안마할 수 있는 3D 스캐너를 이용한 침대형 안마기를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 피안마자가 누울 수 있는 베드; 상기 베드의 상부에 배치되어 상기 피안마자의 신장 방향을 따라 형성된 제1 가이드레일 및 제2 가이드레일을 갖는 하우징; 상기 하우징의 제1 가이드레일을 따라 슬라이딩하면서 상기 피안마자를 스캔한 3D 이미지를 생성하여 출력하는 3D 스캐너; 상기 3D 스캐너로부터 입력된 3D 이미지를 표시하는 디스플레이; 상기 디스플레이에서 표시된 3D 이미지를 확인한 피안마자의 입력정보에 따라 제어신호를 출력하는 제어모듈; 상기 제어모듈로부터 입력된 제어신호에 의해 상기 제2 가이드레일을 따라 슬라이딩하여 상기 피안마자가 선택한 안마부위를 안마하도록 안마봉이 구비된 안마유닛;을 포함하는 것을 기술사상으로 한다.
본 발명은, 상기 3D 스캐너에 구비된 너트에 나사결합되어 제1 가이드레일(210)을 따라 회전 가능하게 설치된 볼스크루, 상기 볼스크루를 회전시키도록 구동하는 스크류모터를 더 포함할 수 있다.
상기 제어모듈는 상기 피안마자의 입력이 가능한 입력모듈 및 운영프로그램을 포함할 수 있다.
상기 운영프로그램은, 상기 3D 스캐너를 제어하여 3D 이미지를 수신하는 스캐너제어부, 상기 스캐너제어부로부터 입력된 3D 이미지에 따라 안마 좌표값을 산출하고 입력정보에 의해 상기 안마유닛의 작동을 제어하는 안마유닛 제어부, 상기 안마유닛 제어부와 상기 스캐너제어부를 전반적으로 제어하는 운영처리부, 상기 입력정보와 상기 3D 이미지 및 상기 운영처리부의 구동에 필요한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함할 수 있다.
상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 베드에 누운 피안마자의 인체 굴곡을 3D 스캐너가 스캔하여 3D 이미지를 생성한 후 디스플레이에서 나타낸 3D 이미지를 기초로 피안마자가 안마 부위를 선택하여 입력한 입력정보에 따라 안마봉이 작동되어 안마하므로, 체형과 체격이 다른 피안마자가 취사 선택하여 안마를 받을 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전체적인 구조를 나타낸 입면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 3D 스캐너와 제어모듈의 연결 관계를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 운영프로그램의 연결 관계를 나타낸 블록도.
이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공한다.
이에 따라, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.
또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 3D 스캐너(300)를 이용한 침대형 안마기는, 피안마자가 누울 수 있는 베드(100), 베드(100)의 상부에 배치되어 피안마자의 신장 방향을 따라 형성된 제1 가이드레일(210) 및 제2 가이드레일(220)을 갖는 하우징(200), 하우징(200)의 제1 가이드레일(210)을 따라 슬라이딩하면서 피안마자를 스캔한 3D 이미지를 생성하여 출력하는 3D 스캐너(300), 3D 스캐너(300)로부터 입력된 3D 이미지를 표시하는 디스플레이(400), 디스플레이(400)에서 표시된 3D 이미지를 확인한 피안마자의 입력정보에 따라 제어신호를 출력하는 제어모듈(500), 제어모듈(500)로부터 입력된 제어신호에 의해 제2 가이드레일(220)을 따라 슬라이딩하여 피안마자가 선택한 안마부위를 안마하도록 안마봉(650)이 구비된 안마유닛(600)을 포함한다.
먼저, 도 1에 도시된 X축은 좌우 방향으로 정의하고, Y축은 전후 방향으로 정의하며, Z축은 상하 방향으로 정의한다.
도 1을 참조하면, 베드(100)는 안마를 받는 피안마자가 누울 수 있도록 평평한 상면을 갖는다.
베드(100)는 피안마자의 신장 방향으로 긴 직육면체 모양으로 형성되어 피안마자가 흔들림 없이 누울 수 있도록 평평한 상면을 갖는다.
선택적으로, 베드(100)의 상면에는 안락함을 위해 약간의 쿠션을 갖는 이불 또는 매트가 놓일 수 있다.
베드(100)의 전후 단부에는 수직으로 형성된 서포트(110)가 구비된다.
선택적으로, 베드(100)의 하부에는 다리가 구비될 수 있다.
하우징(200)은 베드(100)의 상부에 배치되어 3D 스캐너(300)와 안마유닛(600)을 지지하는 기능을 한다.
도 1을 참조하면, 하우징(200)은 베드(100)의 양측 단부에 구비된 서포트(110)에 고정된다.
하우징(200)의 좌우 양측에는 베드(100)에 누운 피안마자의 신장 방향을 따라 길게 형성된 제1 가이드레일(210)이 구비되어, 3D 스캐너(300)의 슬라이딩을 안내한다.
하우징(200)의 좌우 양측에는 베드(100)에 누운 피안마자의 신장 방향을 따라 길게 형성된 제2 가이드레일(220)이 제1 가이드레일(210)의 하부에 배치되도록 구비되어, 안마유닛(600)의 슬라이딩을 안내한다.
3D 스캐너(300)는 피안마자를 입체적으로 스캔하여 3D 이미지를 생성하는 기능을 한다.
3D 스캐너(300)는 사용화된 인체용 스캐너로 구현된다.
3D 스캐너(300)의 하드웨어적 특징은 베드(100)에 누운 피안마자의 굴곡을 스캔하여 3D 이미지를 생성한 후 디스플레이(400)로 출력하게 된다.
도 1을 참조하면, 3D 스캐너(300)는 제1 가이드레일(210)을 따라 슬라이딩 가능하게 결합된다.
이를 위해, 3D 스캐너(300)에는 너트(310)가 구비되고, 너트(310)는 제1 가이드레일(210)을 따라 회전 가능하게 설치된 볼스크루(320)에 나사결합되며, 볼스크루(320)는 스크류모터(도시생략)의 구동으로 회전하게 된다.
즉, 스크루모터의 구동으로 볼스크루(320)가 회전되고, 너트(310)는 회전하는 볼스크류에 의해 제1 가이드레일(210)의 길이 방향을 따라 이동되어서, 피안마자를 입체적으로 스캔하도록 3D 스캐너(300)를 하우징(200)의 전후 방향으로 이동시키는 것이다.
디스플레이(400)는 3D 스캐너(300)로부터 입력된 3D 이미지와 제어모듈(500)에 의해 진행되는 상황을 표시한다.
도 1을 참조하면, 디스플레이(400)는 베드(100)의 머리맡에 구비되어 피안마자가 시각적으로 확인하고 조작할 수 있다.
디스플레이(400)는 피안마자가 자신을 스캔한 3D 이미지를 확인한 후 조작을 통해 안마 위치를 선택할 수 있다.
디스플레이(400)는 LCD 또는 OLED 등의 평판표시장치로 구현될 수 있다.
디스플레이(400)는 피안마자의 터치와 입력이 가능한 터치 패널(touch panel)을 탑재할 수 있다.
제어모듈(500)는 3D 스캐너(300) 및 안마유닛(600)을 제어하기 위한 전반적인 절차를 수행한다.
도 2를 참조하면, 제어모듈(500)는 피안마자의 입력이 가능한 입력모듈(520), 운영프로그램(510) 및 디스플레이(400)를 포함할 수 있다.
제어모듈(500)는 상용화된 컴퓨팅 장치로 구현될 수 있다.
이를 위해, 중앙처리장치, 메모리 및 대용량 저장장치 등을 포함할 수 있고, 입력모듈(520)은 마우스 및 키보드를 포함할 수 있다.
운영프로그램(510)은 3D 스캐너(300)를 제어하여 그로부터 입력된 결과에 따라 3D 이미지를 생성하는 기능을 한다.
도 3을 참조하면, 운영프로그램(510)은 3D 스캐너(300)를 제어하여 3D 이미지를 수신하는 스캐너제어부(511), 스캐너제어부(511)로부터 입력된 3D 이미지에 따라 안마 좌표값을 산출하고 입력정보에 의해 안마유닛(600)의 작동을 제어하는 안마유닛 제어부(513), 안마유닛 제어부(513)와 스캐너제어부(511)를 전반적으로 제어하는 운영처리부(512), 입력정보와 3D 이미지 및 운영처리부(512)의 구동에 필요한 데이터를 저장하는 데이터베이스(514)를 포함한다.
스캐너제어부(511)는 3D 스캐너(300)의 구동을 제어하여 피안마자의 굴곡을 촬영하고, 그 촬영결과에 따라 3D 이미지를 생성하는 기능을 수행한다.
안마유닛 제어부(513)는 스캐너제어부(511)에서 생성된 3D 이미지를 기초로 안마 좌표값을 산출한 후 피안마자가 입력한 입력정보에 따라 안마유닛(600)의 작동을 제어하는 기능을 수행한다.
운영처리부(512)는 스캐너제어부(511)와 안마유닛 제어부(513)의 구동을 전반적으로 제어하는 기능을 수행한다.
데이터베이스(514)는 스캐너제어부(511)에서 생성된 3D 이미지와 입력정보를 저장하는 기능을 수행한다. 데이터베이스(514)는 침대형 안마기의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장할 수 있다.
안마유닛(600)은 제2 가이드레일(220)을 따라 슬라이딩하여 피안마자가 선택한 안마부위를 안마하는 기능을 수행한다.
도 1을 참조하면, 안마유닛(600)은 양측 제2 가이드레일(220)을 따라 설치된 랙(610), 랙(610)에 맞물리도록 피니언(620)을 구비하여 제어모듈(500)로부터 입력된 제어신호에 의해 구동하는 피니언모터(도시생략), 피니언모터의 구동으로 제2 가이드레일(220)의 전후 방향으로 슬라이딩하는 슬라이더(630), 슬라이더(630)의 폭 방향을 따라 정렬되어 안마부위의 높낮이를 조절하는 복수의 액추에이터(640), 복수의 액추에이터(640)에 각각 연결되어 피안마자의 안마부위를 안마하는 안마봉(650)을 포함한다.
랙(610)은 좌우 양측의 제2 가이드레일(220)의 길이 방향을 따라 설치되어 피니언(620)의 전후 이동을 안내한다.
피니언모터는 어느 한 피니언(620)을 회전시키도록 연결되어 안마유닛 제어부(513)로부터 입력된 제어신호에 따라 구동된다.
슬라이더(630)는 일측의 피니언모터와 타측의 피니언(620)을 연결하도록 폭 방향으로 길게 형성된다. 즉, 슬라이더(630)는 폭 방향으로 긴 막대 모양으로 형성되어 일측에는 모터가 연결되고 타측에는 피니언(620)이 연결되는 것이다.
액추에이터(640)는 안마봉(650)의 높낮이를 조절하기 위한 것으로서, 슬라이더(630)의 좌우 방향을 따라 소정 간격으로 가지런하게 정렬되는 복수로 이루어진다. 이러한 액추에이터(640)는 상하로 신축하는 플런저(641)를 갖는 유압 또는 공압 실린더로 구현된다.
안마봉(650)은 액추에이터(640)의 플런저(641)에 연결되어 솔레노이드의 작동으로 안마부위를 타격하게 된다. 솔레노이드는 안마유닛 제어부(513)에서 출력된 제어신호에 따라 작동된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 베드(100)에 누운 피안마자의 인체 굴곡을 3D 스캐너(300)가 스캔하여 3D 이미지를 생성한 후 디스플레이(400)에서 나타낸 3D 이미지를 기초로 피안마자가 안마 부위를 선택하여 입력한 입력정보에 따라 안마봉(650)이 작동되어 안마하므로, 체형과 체격이 다른 피안마자가 취사 선택하여 안마를 받을 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 기술사상과 그 범위 내에 있는 모든 변형물, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
100 : 베드 200 : 하우징
300 : 3D 스캐너 400 : 디스플레이
500 : 제어모듈 600 : 안마유닛

Claims (4)

  1. 피안마자가 누울 수 있는 베드;
    상기 베드의 상부에 배치되어 상기 피안마자의 신장 방향을 따라 형성된 제1 가이드레일 및 제2 가이드레일을 갖는 하우징;
    상기 하우징의 제1 가이드레일을 따라 슬라이딩하면서 상기 피안마자를 스캔한 3D 이미지를 생성하여 출력하는 3D 스캐너;
    상기 3D 스캐너로부터 입력된 3D 이미지를 표시하는 디스플레이;
    상기 디스플레이에서 표시된 3D 이미지를 확인한 피안마자의 입력정보에 따라 제어신호를 출력하는 제어모듈; 및
    상기 제어모듈로부터 입력된 제어신호에 의해 상기 제2 가이드레일을 따라 슬라이딩하여 상기 피안마자가 선택한 안마부위를 안마하도록 안마봉이 구비된 안마유닛;
    을 포함하며,
    상기 제어모듈은 상기 피안마자의 입력이 가능한 입력모듈 및 운영프로그램을 포함하고,
    상기 운영프로그램은,
    상기 3D 스캐너를 제어하여 3D 이미지를 수신하는 스캐너제어부, 상기 스캐너제어부로부터 입력된 3D 이미지에 따라 안마 좌표값을 산출하고 입력정보에 의해 상기 안마유닛의 작동을 제어하는 안마유닛 제어부, 상기 안마유닛 제어부와 상기 스캐너제어부를 전반적으로 제어하는 운영처리부, 상기 입력정보와 상기 3D 이미지 및 상기 운영처리부의 구동에 필요한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 침대형 안마기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 3D 스캐너에 구비된 너트에 나사결합되어 제1 가이드레일(210)을 따라 회전 가능하게 설치된 볼스크루, 상기 볼스크루를 회전시키도록 구동하는 스크류모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 침대형 안마기.
  3. 삭제
  4. 삭제
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