KR102458287B1

KR102458287B1 - 택배 트럭 안전제어기

Info

Publication number: KR102458287B1
Application number: KR1020220067209A
Authority: KR
Inventors: 최성재
Original assignee: 주식회사 케이에이알
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2022-10-26

Abstract

캔(CAN) 통신으로 연결된 차량 단말기(OBU; On Board Unit) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)와 연동하여 다양한 차량 정보를 획득하고, 물체 감지 신호 및 배터리 상태 정보를 획득한 후, 획득한 차량 정보를 실시간 및 상황에 맞게 분석하여, 이상 상태 표시 및 경보를 발생하여 택배 트럭 운전에 안전성을 확보할 수 있도록 한 택배 트럭 안전제어기에 관한 것으로서, 차량에 장착된 차량 단말기(OBU; On Board Unit) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)와 연동하여 복수의 차량 정보를 획득하고, 배터리 상태 감지부를 통해 배터리 상태 정보와 획득한 차량 정보를 실시간 및 이벤트에 맞게 분석하여, 이상 상황 발생 시 이상 상태 표시 및 경보를 발생하여 택배 트럭 운전에 안전성을 제공해주는 안전 제어기를 포함하고, 안전 제어기는 이상 상황에 따라 각각의 이상 상황에 대응하는 시각적 표시 및 청각적 경보를 발생하는 표시 및 경보부를 포함한다.

Description

택배 트럭 안전제어기{Delivery truck safety controller}

본 발명은 택배 트럭 안전제어기에 관한 것으로, 특히 캔(CAN) 통신으로 연결된 차량 단말기(OBU; On Board Unit) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)와 연동하여 다양한 차량 정보를 획득하고, 물체 감지 신호 및 배터리 상태 정보를 획득한 후, 획득한 차량 정보를 실시간 및 상황에 맞게 분석하여, 이상 상태 표시 및 경보를 발생하여 택배 트럭 운전에 안전성을 확보할 수 있도록 한 택배 트럭 안전제어기에 관한 것이다.

일반적으로 자동차는 그 물질적 가치가 크고, 물품의 운반이 용이하다는 점에서 잦은 도난 사고의 대상이 되고 있다. 이에 최근에는 중·대형 차량에 도난 방지를 위한 장치가 거의 필수적으로 채택되고 있음은 물론, 차량의 도난 위험을 최소화시키기 위한 여러 가지 노력이 다양한 방법으로 시도되고 있다.

한편, 최근 온라인 쇼핑서비스가 활성화되면서, 물품을 배달하기 위한 택배 차량이나 화물차량, 오토바이 등을 이용한 물품운송이 활발해지고 있다. 이러한 차량은 물품을 수납한 상태이기 때문에 안전장치의 설치가 더욱 요구된다.

특히, 물품을 배달하기 위한 택배 트럭을 운전하는 택배기사는 물품 배달시 짧은 거리를 이동하는 경우가 많아서 차량의 시동을 켜놓고 주차 브레이크도 체결하지 않고 긴급하게 물품 배달을 위해 차량을 이탈하는 경우가 많은 데, 이 경우 차량이 외부의 물리적인 힘에 의해 이동되어 차량 사고를 유발하는 문제도 있으며, 적재함 문을 개방한 상태에서 차량을 이탈하여 물품을 도난당하는 사례도 많다.

또한, 택배 트럭을 운전하는 택배 기사는 짧은 거리를 이동 -> 주차/정차 -> 이동 -> 주차/정차하는 경우가 반복되어, 신속한 물품 배달을 위해 안전벨트를 착용하지 않는 경우도 많은 데, 이러한 안전벨트 미착용으로 인해 차량 사고시 대형 사고로 이어지는 경우도 많다.

또한, 물품을 배달하기 위한 택배나 화물 차량 등의 택배 기사가 물품 배달을 위해 잠시 차량의 시동을 켜 둔 상태로 차량을 이탈하는 상황에서는, 차량의 기름이 낭비됨은 물론, 차량을 구성하는 구성요소의 수명이 짧아지게 되는 경제적인 손실도 발생한다.

따라서 상기와 같은 택배 트럭의 안전사고를 방지하고, 경제적인 손실을 방지하기 위한 택배 트럭 안전장치가 요구되고 있다.

대한민국 등록특허 10-1675768(2016.11.08. 등록)(차량용 안전장치)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 택배 트럭에서 발생하는 안전 미확보 문제를 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 캔(CAN) 통신으로 연결된 차량 단말기(OBU; On Board Unit) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)와 연동하여 다양한 차량 정보를 획득하고, 물체 감지 신호 및 배터리 상태 정보를 획득한 후, 획득한 차량 정보를 실시간 및 상황에 맞게 분석하여, 이상 상태 표시 및 경보를 발생하여 택배 트럭 운전에 안전성을 확보할 수 있도록 한 택배 트럭 안전제어기를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "택배 트럭 안전제어기"는,

차량에 장착된 차량 단말기(OBU; On Board Unit) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)와 연동하여 복수의 차량 정보를 획득하고, 배터리 상태 감지부를 통해 배터리 상태 정보와 획득한 차량 정보를 실시간 및 이벤트에 맞게 분석하여, 이상 상황 발생 시 이상 상태 표시 및 경보를 발생하여 택배 트럭 운전에 안전성을 제공해주는 안전 제어기를 포함하고,

상기 안전 제어기는 이상 상황에 따라 각각의 이상 상황에 대응하는 시각적 표시 및 청각적 경보를 발생하는 표시 및 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 안전 제어기는 차량 시스템과는 별개의 독립적으로 구현되어 안전 제어기가 미장착된 차량에 결합하여 사용되는 것을 특징으로 한다.

상기에서 안전 제어기는 상기 차량 단말기와 캔(CAN) 통신으로 연결되어 차량 속도 정보, 변속 정보를 차량 정보로 획득하고, 상기 에탁스와 연동을 통해 시동 정보, 안전벨트 정보, 브레이크 정보, 문 열림 정보를 차량 정보로 획득하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 안전 제어기는,

상기 차량 단말기와 에탁스와 배터리 상태 감지부를 통해 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부;

상기 차량 정보 수집부에서 수집한 복수의 차량 정보를 이벤트 상황에 맞게 실시간 분석하여 이상 상황 유무를 판별하고, 이상 상황 발생시 이상 상황 발생 정보를 출력하는 차량 정보 분석부;

상기 차량 정보 분석부에서 출력된 이상 상황 발생 정보에 대응하여 상태 표시와 경보 발생을 제어하는 상태 표시 및 경보 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 정보 분석부는,

상기 에탁스를 통해 운전석 문 열림 감지 시 주차 브레이크 상태 정보를 분석하여 주차 브레이크가 체결되지 않은 상태이면 이상 상황 발생 정보를 상기 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하며,

상기 상태 표시 및 경보 제어부는 상기 차량 정보 분석부로부터 주차 브레이크 미체결에 대한 이상 상황 발생 정보의 수신시 주차 브레이크를 확인하라는 음성 안내음을 송출해주어 사고를 방지하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 정보 분석부는,

상기 에탁스를 통해 시동 정보를 수신하여 시동 여부를 판별하고, 상기 차량 단말기를 통해 획득한 속도 및 변속 정보를 분석하여 차량 운행 여부를 판별하고, 상기 차량 시동 시 또는 차량 운행중 상기 에탁스를 통해 안전벨트 정보를 확인하여 안전벨트를 미착용한 상태이면 안전벨트 미착용에 대한 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상기 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하며,

상기 상태 표시 및 경보 제어부는 안전벨트 미착용에 대한 이상 상황 발생 정보를 수신하면 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람을 발생하도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 상태 표시 및 경보 제어부는,

상기 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람 발생 시 차량 속도에 따라 경보 알람의 크기를 자동으로 조절하여 경보 알람의 크기로 인한 택배 기사의 스트레스를 최소화하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 정보 분석부는,

시동 정보 및 배터리 상태 정보를 분석하여, 시동 오프 또는 배터리 전압 부족시 시동 오프 또는 배터리 전압 부족에 대해 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하며,

상기 상태 표시 및 경보 제어부는 시동 오프 또는 배터리 전압 부족에 대한 이상 상황 발생 정보의 수신시 탑등 자동 제어를 통해 전원 낭비를 방지하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 정보 분석부는,

상기 에탁스를 통해 적재함 문 개방이 이루어지면 개방문의 위치 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상기 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하며,

상기 상태 표시 및 경보 제어부는 개방문의 위치 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 수신하면 적재함 문 개방에 따른 경보 알람을 발생하고, 동시에 개방문 표시기를 통해 개방된 문의 정보를 시각적으로 표시해주어 택배기사가 개방된 적재함 문의 상태를 인지하도록 해주는 것을 특징으로 한다.

상기에서 차량 정보 분석부는,

상기 에탁스를 통해 적재함 문 개방이 검출된 상태에서, 안전벨트 착용 또는 변속기의 변속 정보가 전진 기어 정보이면 적재함 개방 시 안전벨트 착용 또는 전진 기어 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상기 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하며,

상기 상태 표시 및 경보 제어부는 적재함 개방 시 안전벨트 착용 또는 전진 기어 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 경보 알람을 발생하여, 적재함 문이 개방된 상태에서 차량이 운행되는 사고를 사전에 방지하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 표시 및 경보부는,

탑등 점등 상태와 탑등 수동 온/오프 조작을 위한 온/오프 조작 스위치를 포함하는 탑등 상태 표시기;

후진 멜로디 조작 스위치와 후진 멜로디 발생 유무 표시 LED를 포함하는 후진 멜로디 표시기;

발생하는 경보 알람의 볼륨 조절을 위한 볼륨 조절기;

전원 공급 유무를 표시해주는 전원 표시기;

녹화 유무 상태를 표시해주는 녹화 상태 표시기;

배터리 전압 부족 상태, 초음파 에러 유무 상태, 캔 통신 에러 상태를 표시해주는 에러 표시기;

택배 트럭의 적재함 문 열림 표시와 감지 초음파의 위치 정보를 표시하는 개방문 표시기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 캔(CAN) 통신으로 연결된 차량 단말기(OBU; On Board Unit) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)와 연동하여 다양한 차량 정보를 획득하고, 물체 감지 신호 및 배터리 상태 정보를 획득한 후, 획득한 차량 정보를 실시간 및 상황에 맞게 분석하여, 이상 상태 표시 및 경보를 발생함으로써, 택배 트럭 운전에 안전성을 확보할 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.

특히, 본 발명에 따르면 운전석 문 열림 감지 시 주차 브레이크 상태 정보를 분석하여 주차 브레이크가 체결되지 않은 상태이면, 주차 브레이크 미체결에 대해 주차 브레이크를 확인하라는 음성 안내음을 송출해주어 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 시동 여부를 판별하고, 속도 및 변속 정보를 분석하여 차량 운행 여부를 판별하여, 차량 시동 시 또는 차량 운행중 안전벨트 정보를 확인하여 안전벨트를 미착용한 상태이면 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람을 발생하여, 안전벨트 착용을 유도해주는 효과가 있다.

또한, 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람 발생 시 차량 속도에 따라 경보 알람의 크기를 자동으로 조절하여 경보 알람의 크기로 인한 택배 기사의 스트레스를 최소화할 수 있는 효과도 있다.

또한, 시동 정보 및 배터리 상태 정보를 분석하여, 시동 오프 또는 배터리 전압 부족시 시동 오프 또는 배터리 전압 부족에 대해 탑등 자동 제어를 통해 전원 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 적재함 문 개방이 이루어지면, 적재함 문 개방에 따른 경보 알람을 발생하고 동시에 개방문 표시기를 통해 개방된 문의 정보를 시각적으로 표시해주어 택배기사가 개방된 적재함 문의 상태를 인지하도록 도모해주는 효과도 있다.

또한, 적재함 문 개방이 검출된 상태에서, 안전벨트 착용 또는 변속기의 변속 정보가 전진 기어 정보이면 경보 알람을 발생하여 적재함 문이 개방된 상태에서 차량이 운행되는 사고를 사전에 방지할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 택배 트럭 안전제어기가 차량에 장착된 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 택배 트럭 안전제어기 중 안전 제어기의 실시 예 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 안전 제어기에 포함된 표시 및 경보부의 실시 예 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 택배 트럭 안전 제어기와 차량 장치 간의 연결 구성도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 택배 트럭 안전제어기를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 택배 트럭 안전제어기가 차량에 장착된 예시 도이고, 도 4는 본 발명에 따른 택배 트럭 안전 제어기와 차량 장치 간의 연결 구성도이다.

이에 도시된 바와 같이, 차량에 장착된 차량 단말기(OBU; On Board Unit)(10) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)(20)와 연동하여 복수의 차량 정보를 획득하고, 배터리 상태 감지부(40)를 통해 배터리 상태 정보와 획득한 차량 정보를 실시간 및 이벤트에 맞게 분석하여, 이상 상황 발생 시 이상 상태 표시 및 경보를 발생하여 택배 트럭 운전에 안전성을 제공해주는 안전 제어기(100)를 구비할 수 있다.

이러한 안전 제어기(100)는 차량에 구비된 차량 시스템과는 별개의 독립적인 장치(유닛, 모듈)로 구현되어 안전 제어기(100)가 미장착된 차량에 결합하여 사용할 수 있다. 즉, 출고되는 신규 차량에 장착하여 사용하거나 기존 이미 운행중인 차량에 결합하여 안전 제어 역할을 도모할 수 있다.

상기 안전 제어기(100)는 이상 상황에 따라 각각의 이상 상황에 대응하는 시각적 표시 및 청각적 경보를 발생하는 표시 및 경보부(140)를 포함할 수 있다.

이러한 표시 및 경보부(140)는 도 3에 도시한 바와 같이, 탑등(101b) 점등 상태와 탑등 수동 온/오프 조작을 위한 온/오프 조작 스위치(101a)를 포함하는 탑등 상태 표시기(101), 후진 멜로디 조작 스위치(102a)와 후진 멜로디 발생 유무 표시 LED(102b)를 포함하는 후진 멜로디 표시기(102), 발생하는 경보 알람의 볼륨 조절을 위한 볼륨 조절기(103), 전원 공급 유무를 표시해주는 전원 표시기(104), 녹화 유무 상태를 표시해주는 녹화 상태 표시기(105), 배터리 전압 부족 상태, 초음파 에러 유무 상태, 캔 통신 에러 상태를 표시해주는 에러 표시기(106), 택배 트럭의 적재함 문 열림 표시와 감지 초음파의 위치 정보를 표시하는 개방문 표시기(107), 경보 알람 및 음성 안내문 송출을 위한 스피커(108)를 포함할 수 있다.

상기 안전 제어기(100)는 상기 차량 단말기(10)와 캔(CAN) 통신으로 연결되어 차량 속도 정보, 변속 정보를 차량 정보로 획득하고, 상기 에탁스(20)와 연동을 통해 시동 정보, 안전벨트 정보, 브레이크 정보, 문 열림 정보를 차량 정보로 획득할 수 있다.

이러한 안전 제어기(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 차량 단말기(10)와 에탁스(20)와 배터리 상태 감지부(40)를 통해 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부(110), 상기 차량 정보 수집부(110)에서 수집한 복수의 차량 정보를 이벤트 상황에 맞게 실시간 분석하여 이상 상황 유무를 판별하고, 이상 상황 발생시 이상 상황 발생 정보를 출력하는 차량 정보 분석부(120), 상기 차량 정보 분석부(120)에서 출력된 이상 상황 발생 정보에 대응하여 상태 표시와 경보 발생을 제어하는 상태 표시 및 경보 제어부(130), 표시 및 경보부(140)를 포함할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 택배 트럭 안전제어기의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 별도의 모듈(유닛)로 구현된 택배 트럭 안전을 위한 안전 제어기(100)를 차량의 적정한 위치에 장착하고, 차량에 장착된 차량 단말기(OBU; On Board Unit)(10)와는 캔(CAN) 통신으로 연결하고, 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)(20)와는 신호 연결 케이블을 통해 연동시킨다.

아울러 차량의 임의 위치에 설치되어 초음파를 통해 차량 외부의 물체를 감지하는 복수의 초음파 센서로 이루어진 초음파 센서부(30)와는 신호 케이블로 연결하고, 배터리 상태를 감지하는 배터리 상태 감지부(40)와도 신호 케이블로 연결한다. 여기서 배터리 상태 감지부(40)는 기존 차량에 구비되어 배터리 상태를 감지하는 배터리 관리 시스템(BMS)을 배터리 상태 감지부로 활용할 수 있다.

이후, 차량의 시동이 온(on) 되면 안전 제어 동작을 수행한다.

예컨대, 상기 차량 단말기(10)와 캔(CAN) 통신으로 연결되어 차량 속도 정보, 변속 정보를 차량 정보로 획득하고, 상기 에탁스(20)와 연동을 통해 시동 정보, 안전벨트 정보, 브레이크 정보, 문 열림 정보를 차량 정보로 획득한다. 아울러 배터리 상태 감지부(40)를 통해 배터리 상태 정보(예를 들어, 전압 정보)를 획득한다. 또한, 초음파 센서부(30)에 구비된 복수의 초음파 센서를 이용하여 택배 트럭에 접근하는 물체를 감지한다.

이어, 배터리 상태 정보와 획득한 차량 정보를 실시간 및 이벤트에 맞게 분석하여, 이상 상황 발생 시 이상 상태 표시 및 경보를 발생하여 택배 트럭 운전자에게 안전을 도모해준다.

상기 안전 제어기(100)는 이상 상황에 따라 표시 및 경보부(140)를 제어하여 각각의 이상 상황에 대응하는 시각적 표시 및 청각적 경보를 발생한다.

즉, 안전 제어기(100)는 차량 정보 수집부(110)에서 상기 차량 단말기(10)와 에탁스(20) 및 배터리 상태 감지부(40)를 통해 차량 정보를 수집한다.

아울러 차량 정보 분석부(120)에서 상기 차량 정보 수집부(110)에서 수집한 복수의 차량 정보를 이벤트 상황에 맞게 실시간 분석하여 이상 상황 유무를 판별하고, 이상 상황 발생시 이상 상황 발생 정보를 상태 표시 및 경보 제어부(130)에 전달한다.

예컨대, 상기 차량 정보 분석부(120)는 상기 에탁스(20)를 통해 운전석 문 열림이 감지되면 에탁스(20)를 통한 주차 브레이크 상태 정보를 분석하여, 운전석 문이 열린 상태에서 주차 브레이크가 체결되지 않은 상태이면 이상 상황으로 분석하고, 이상 상황 발생 정보를 상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)에 전달한다.

상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 상기 차량 정보 분석부(120)로부터 주차 브레이크 미체결에 대한 이상 상황 발생 정보의 수신시, 표시 및 경보부(140)를 제어하여 주차 브레이크를 확인하라는 음성 안내음을 스피커(108)를 통해 송출해준다. 이로써 택배 기사는 운전석 문을 개방할 때 스피커(108)를 통해 주차 브레이크를 확인하라는 음성이 송출되면 주차 브레이크 상태를 확인하고, 주차 브레이크기 미체결된 상태이면 주차 브레이크를 체결하여 차량 이동에 따른 사고를 방지한다.

또한, 상기 차량 정보 분석부(120)는 상기 에탁스(20)를 통해 시동 정보를 수신하여 시동 여부를 판별하고, 상기 차량 단말기(10)를 통해 획득한 속도 및 변속 정보를 분석하여 차량 운행 여부를 판별한다. 이어, 상기 차량 시동 시 또는 차량 운행중이면 상기 에탁스(20)를 통해 안전벨트 정보를 확인하여 안전벨트를 미착용한 상태이면 안전벨트 미착용에 대한 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)에 전달한다.

상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 안전벨트 미착용에 대한 이상 상황 발생 정보를 수신하면, 표시 및 경보부(140)를 제어하여 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람을 스피커(108)를 통해 발생하여, 차량 운행시 안전벨트를 착용하도록 유도한다.

여기서 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 상기 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람 발생 시 상기 차량 단말기(10)를 통해 획득한 차량 속도에 따라 경보 알람의 크기를 자동으로 조절하여 경보 알람의 크기로 인한 택배 기사의 스트레스를 최소화한다. 즉, 택배 기사는 짧은 거리를 이동하면서 택배 물품을 배달하는 특성이 있는 데, 이 경우 안전벨트를 체결하라는 경보음이 크게 들리면 스트레스를 받을 수 있다. 따라서 차량 속도가 낮으면 상대적으로 경보 알람의 크기도 줄이고, 차량 속도가 높으면 비례적으로 경보 알람의 크기고 증가시켜, 택배 기사가 안전벨트 체결이라는 경보 알람을 충분히 인지하면서도 경보 알람의 소리에 스트레스를 받는 것을 감소시키게 되는 것이다.

또한, 상기 차량 정보 분석부(120)는 상기 시동 정보 및 배터리 상태 정보를 분석하여, 시동 오프 또는 배터리 전압 부족시 시동 오프 또는 배터리 전압 부족에 대해 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)에 전달한다.

상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 시동 오프 또는 배터리 전압 부족에 대한 이상 상황 발생 정보의 수신시 탑등 상태 표시기(101)의 탑등(101b) 자동 제어를 통해 전원 낭비를 방지한다. 즉, 탑 등(101b)을 자동으로 오프하여 전원 낭비를 방지하여, 배터리 전압 부족으로 인해 차량 운행이 불가능해지는 것을 방지한다. 여기서 탑등 상태 표시기(101)에는 탑등 수동 온/오프 조작을 위한 온/오프 조작 스위치(101a)가 구비되어 있어, 운전자인 택배기사도 수동으로 탑 등(101b)을 온/오프하는 것도 가능하다.

또한, 상기 차량 정보 분석부(120)는 상기 에탁스(20)를 통해 적재함 문 개방이 이루어지면 개방문의 위치 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)에 전달한다. 여기서 각각의 적재함의 문을 구분할 수 있는 적재함 문 식별정보를 이용함으로써 개방문의 위치 정보를 생성할 수 있다.

상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 개방문의 위치 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 수신하면, 스피커(108)를 통해 적재함 문 개방에 따른 경보 알람을 발생하고, 동시에 개방문 표시기(107)를 통해 개방된 문의 정보를 시각적으로 표시해주어(107g, 107h) 택배기사가 개방된 적재함 문의 위치를 쉽게 인지하도록 한다. 이로써 택배기사는 개방된 문의 위치를 인지하고, 개방문을 닫고 차량을 운행하여 안전을 도모할 수 있다.

또한, 상기 차량 정보 분석부(120)는 상기 에탁스(20)를 통해 적재함 문 개방이 검출된 상태에서, 안전벨트 착용 또는 변속기의 변속 정보가 전진 기어 정보이면 이상 상황 발생으로 판단을 하고, 해당 이상 상황에 대해 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상태 표시 및 경보 제어부(130)에 전달한다.

상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 적재함 문이 개방된 상태에서 안전벨트를 착용하고 있거나 변속기의 변속 정보가 전지 기어 정보이면 스피커(108)를 통해 경보 알람을 발생하여, 적재함 문이 개방된 상태에서 차량이 운행되는 사고를 사전에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 차량 정보 분석부(120)에서 초음파 센서부(30)의 특정 초음파 센서에서 택배 트럭에 접근하는 물체 감지 시 초음파 센서의 위치 정보를 포함하는 물체 감지 정보를 생성하여 상태 표시 및 경보 제어부(130)에 전달한다.

상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 초음파 센서 위치 정보 및 물체 감지 정보를 수신하면, 개방문 표시기(107)를 통해 물체가 감지된 위치에 대응하는 물체 감지 표시기(예를 들어, 107a 내지 107f 중 어느 하나 또는 물체가 동시에 감지될 경우 복수의 물체감지 표시기)를 점등시켜, 택배기사가 택배 트럭에 접근해오는 물체가 어느 방향에 위치하는지를 인지하도록 한다. 이를 통해 운전석 개방 또는 적재함 문 개방 시 물체 접근으로 충돌 사고가 발생하는 것을 원천적으로 방지하며, 택배 기사가 운전중일 경우에는 해당 물체와 택배 트럭 간의 충돌을 방지하도록 안전 정보를 제공해준다.

본 발명의 다른 특징으로 상기 차량 정보 분석부(120)는 수신한 다양한 상태 정보의 분석을 통해 에러 유무도 판별할 수 있다.

즉, 배터리 전압 부족 상태, 초음파 에러 유무 상태, 캔 통신 에러 상태의 감지 시 해당 에러 정보를 포함하는 에러 상태 정보를 상태 표시 및 경보 제어부(130)에 전달한다.

상기 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 에러 상태 정보를 수신하면 해당 에러 상태를 식별한 후, 에러 표시기(106)를 통해 해당 에러 상태에 대한 에러 상태를 표시하도록 한다.

아울러 택배기사는 발생하는 경보 알람이나 경보 안내음을 듣고 해당 소리의 음량이 크거나 작을 경우, 볼륨 조절기(103)를 수동 조작하여 원하는 볼륨 레벨을 선택한다. 이러한 볼륨 레벨 선택에 따라 상태 표시 및 경보 제어부(130)는 스피커(108)를 통해 송출하는 경보 알람, 안내음 등의 음량을 자동으로 조절하여, 사용자가 선택한 최적의 음량 레벨로 경보음이나 안내음이 송출되도록 한다.

이상 상술한 본 발명에 따르면 캔(CAN) 통신으로 연결된 차량 단말기(OBU; On Board Unit) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)와 연동하여 다양한 차량 정보를 획득하고, 물체 감지 신호 및 배터리 상태 정보를 획득한 후, 획득한 차량 정보를 실시간 및 상황에 맞게 분석하여, 이상 상태 표시 및 경보를 발생함으로써, 택배 트럭 운전에 안전성을 확보할 수 있다.

특히, 본 발명에 따르면 운전석 문 열림 감지 시 주차 브레이크 상태 정보를 분석하여 주차 브레이크가 체결되지 않은 상태이면, 주차 브레이크 미체결에 대해 주차 브레이크를 확인하라는 음성 안내음을 송출해주어 사고를 방지할 수 있다.

또한, 시동 여부를 판별하고, 속도 및 변속 정보를 분석하여 차량 운행 여부를 판별하여, 차량 시동 시 또는 차량 운행중 안전벨트 정보를 확인하여 안전벨트를 미착용한 상태이면 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람을 발생하여, 안전벨트 착용을 유도해줄 수 있다.

또한, 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람 발생 시 차량 속도에 따라 경보 알람의 크기를 자동으로 조절하여 경보 알람의 크기로 인한 택배 기사의 스트레스를 최소화할 수 있다.

또한, 시동 정보 및 배터리 상태 정보를 분석하여, 시동 오프 또는 배터리 전압 부족시 시동 오프 또는 배터리 전압 부족에 대해 탑등 자동 제어를 통해 전원 낭비를 방지할 수 있다.

또한, 적재함 문 개방이 이루어지면, 적재함 문 개방에 따른 경보 알람을 발생하고 동시에 개방문 표시기를 통해 개방된 문의 정보를 시각적으로 표시해주어 택배기사가 개방된 적재함 문의 상태를 인지하도록 도모해준다.

또한, 적재함 문 개방이 검출된 상태에서, 안전벨트 착용 또는 변속기의 변속 정보가 전진 기어 정보이면 경보 알람을 발생하여 적재함 문이 개방된 상태에서 차량이 운행되는 사고를 사전에 방지할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

1: 택배 트럭
10: 차량 단말기(OBU)
20: 에탁스(ETACS)
30: 초음파 센서부
40: 배터리 상태 감지부
100: 안전 제어기
101: 탑등 상태 표시기
102: 후진 멜로디 표시기
103: 볼륨 조절기
104: 전원 표시기
105: 녹화 상태 표시기
106: 에러 표시기
107: 개방문 표시기
110: 차량 정보 수집부
120: 차량 정보 분석부
130: 상태 표시 및 경보 제어부
140: 표시 및 경보부

Claims

차량에 장착된 차량 단말기(OBU; On Board Unit) 및 에탁스(ETACS; Electronic Time & Alarm Control System)와 연동하여 복수의 차량 정보를 획득하고, 배터리 상태 감지부를 통해 배터리 상태 정보와 획득한 차량 정보를 실시간 및 이벤트에 맞게 분석하여, 이상 상황 발생 시 이상 상태 표시 및 경보를 발생하여 택배 트럭 운전에 안전성을 제공해주는 안전 제어기를 포함하고,
상기 안전 제어기는 이상 상황에 따라 각각의 이상 상황에 대응하는 시각적 표시 및 청각적 경보를 발생하는 표시 및 경보부;
상기 복수의 차량 정보를 이벤트 상황에 맞게 실시간 분석하여 이상 상황 유무를 판별하고, 이상 상황 발생시 이상 상황 발생 정보를 출력하는 차량 정보 분석부; 및
상기 차량 정보 분석부에서 출력된 이상 상황 발생 정보에 대응하여 상태 표시와 경보 발생을 제어하는 상태 표시 및 경보 제어부를 포함하며,
상기 상태 표시 및 경보 제어부는 개방문의 위치 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 수신하면, 스피커를 통해 적재함 문 개방에 따른 경보 알람을 발생하고, 동시에 개방문 표시기를 통해 개방된 문의 정보를 시각적으로 표시해주어 택배기사가 개방된 적재함 문의 위치를 인지하도록 도모해주며,
상기 차량 정보 분석부로부터 주차 브레이크 미체결에 대한 이상 상황 발생 정보의 수신시 주차 브레이크를 확인하라는 음성 안내음을 송출해주어 사고를 방지하며,
상기 표시 및 경보부는 녹화 유무 상태를 표시해주는 녹화 상태 표시기; 배터리 전압 부족 상태, 초음파 에러 유무 상태, 캔 통신 에러 상태를 표시해주는 에러 표시기; 및 택배 트럭의 적재함 문 열림 표시와 감지 초음파의 위치 정보를 표시하는 개방문 표시기를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 1에서, 상기 안전 제어기는 차량 시스템과는 별개의 독립적인 유닛 또는 모듈로 구현되어 안전 제어기가 미장착된 차량에 결합하여 사용되는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 1에서, 상기 안전 제어기는 상기 차량 단말기와 캔(CAN) 통신으로 연결되어 차량 속도 정보, 변속 정보를 차량 정보로 획득하고, 상기 에탁스와 연동을 통해 시동 정보, 안전벨트 정보, 브레이크 정보, 문 열림 정보를 차량 정보로 획득하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 1에서, 상기 안전 제어기는,
상기 차량 단말기와 에탁스와 배터리 상태 감지부를 통해 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 1에서, 상기 차량 정보 분석부는,
상기 에탁스를 통해 운전석 문 열림 감지 시 주차 브레이크 상태 정보를 분석하여 주차 브레이크가 체결되지 않은 상태이면 이상 상황 발생 정보를 상기 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 4에서, 상기 차량 정보 분석부는,
상기 에탁스를 통해 시동 정보를 수신하여 시동 여부를 판별하고, 상기 차량 단말기를 통해 획득한 속도 및 변속 정보를 분석하여 차량 운행 여부를 판별하고, 상기 차량 시동 시 또는 차량 운행중 상기 에탁스를 통해 안전벨트 정보를 확인하여 안전벨트를 미착용한 상태이면 안전벨트 미착용에 대한 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상기 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하며,
상기 상태 표시 및 경보 제어부는 안전벨트 미착용에 대한 이상 상황 발생 정보를 수신하면 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람을 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 6에서, 상기 상태 표시 및 경보 제어부는,
상기 안전벨트 미착용에 대한 경보 알람 발생 시 차량 속도에 따라 경보 알람의 크기를 자동으로 조절하여 경보 알람의 크기로 인한 택배 기사의 스트레스를 최소화하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 4에서, 상기 차량 정보 분석부는,
시동 정보 및 배터리 상태 정보를 분석하여, 시동 오프 또는 배터리 전압 부족시 시동 오프 또는 배터리 전압 부족에 대해 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하며,
상기 상태 표시 및 경보 제어부는 시동 오프 또는 배터리 전압 부족에 대한 이상 상황 발생 정보의 수신시 탑등 자동 제어를 통해 전원 낭비를 방지하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 4에서, 상기 차량 정보 분석부는,
상기 에탁스를 통해 적재함 문 개방이 검출된 상태에서, 안전벨트 착용 또는 변속기의 변속 정보가 전진 기어 정보이면 적재함 개방 시 안전벨트 착용 또는 전진 기어 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 생성하여 상기 상태 표시 및 경보 제어부에 전달하며,
상기 상태 표시 및 경보 제어부는 적재함 개방 시 안전벨트 착용 또는 전진 기어 정보를 포함하는 이상 상황 발생 정보를 경보 알람을 발생하여, 적재함 문이 개방된 상태에서 차량이 운행되는 사고를 사전에 방지하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.
청구항 1에서, 상기 표시 및 경보부는,
탑등 점등 상태와 탑등 수동 온/오프 조작을 위한 온/오프 조작 스위치를 포함하는 탑등 상태 표시기;
후진 멜로디 조작 스위치와 후진 멜로디 발생 유무 표시 LED를 포함하는 후진 멜로디 표시기;
발생하는 경보 알람의 볼륨 조절을 위한 볼륨 조절기;
전원 공급 유무를 표시해주는 전원 표시기를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배 트럭 안전제어기.