KR102455944B1

KR102455944B1 - 카트리지형 한약 제조기

Info

Publication number: KR102455944B1
Application number: KR1020210165415A
Authority: KR
Inventors: 정원철
Original assignee: 카멜로테크 주식회사
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-11-09
Also published as: KR102483317B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지형 한약 제조기는 사용자로부터 제조하려는 한약 관련 정보를 입력 받는 입력 모듈, 입력 받은 한약 관련 정보에 부합하도록 한약재 환의 공급량을 제어하는 제어 모듈, 탈착 가능하게 결합되되 내부에 수용된 한약재 환을 배출하고, 수용된 한약재 환의 정보를 제공하는 RFID가 부착된 복수의 카트리지 RFID 리더를 포함하고, 카트리지가 탈착되는 카트리지 슬롯 및 복수의 카트리지에 연결되어 한약재 환을 공급받고, 펌프에 연결되어 용수를 공급받아 한약재 환과 용수를 혼합시키는 탕전기를 포함한다.

Description

카트리지형 한약 제조기{Manufacturing device of cartridge type for medical liquid}

본 발명은 카트리지형 한약 제조기로, 상세하게는 수작업으로 조제되는 한약을 자동적으로 조제하는 카트리지형 한약 제조기에 관한 것이다.

일반적으로 환자가 한방 처방이나 치료를 받기 위하여 한의원에 내방하여 상담 또는 진맥을 통하여 진단이 내려지고, 진단에 따라 한약을 조제하여 조제된 한약을 환자가 복용한다. 이 때, 환자의 체질과 병세가 다양하기 때문에 각 환자에 따라 처방되는 한약은 천차만별이다.

한방에서 쓰이는 약재들은 당귀, 녹용, 복분자, 삼지구엽초, 토사자, 황기, 오가피, 오미자, 두충, 마, 비파잎, 쌍화탕, 인삼 및 홍삼을 포함하는 수천가지의 약재들이 있으며 그 중에 진찰 결과에 부합하는 약재들을 선별하여 탕약을 달이게 된다.

한방의학의 처방에 따른 한약 조제는 한방 약재를 선별하고, 선별한 약재를 적절히 배합하여 수시간 동안 달이고, 달여진 한약을 낱개로 포장하는 절차로 이루어지는데, 이러한 일련의 과정들이 모두 작업자에 의해 수작업으로 이루어지고 있는 실정이다. 그러다 보니, 진료받은 환자는 처방 받은 한약을 받기까지 수시간에서 수일까지 걸리는 한계점이 있다.

한국등록특허번호 KR10-1651775호(2016.8.22 등록)

본 발명은 진료를 마친 환자가 곧바로 한약을 수령할 수 있도록 단시간내에 한약을 제조할 수 있는 카트리지형 한약 제조기를 제공함에 있다.

제어 모듈은 입력 받은 한약 관련 정보로부터 필요한 한약재 환의 개수를 산출하고, 필요한 한약재 환의 개수만큼 카트리지로부터 한약재 환을 배출시키도록 제어한다.

탕전기는 복수의 격실을 포함하고, 제어 모듈은 복수의 격실 각각에 공급하는 한약재 환의 종류와 용수의 온도를 개별적으로 제어하여 서로 다른 한약을 제조한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카트리지형 한약 제조기는 사용자로부터 제조하려는 한약 관련 정보를 입력 받는 입력 모듈, 입력 받은 한약 관련 정보에 부합하도록 한약재 환의 공급량을 제어하는 제어 모듈, 탈착 가능하게 결합되되 내부에 수용된 한약재 환을 배출하고, 수용된 한약재 환의 정보를 제공하는 RFID가 부착된 복수의 카트리지, RFID 리더를 포함하고, 카트리지가 탈착되는 카트리지 슬롯 및 복수의 카트리지에 연결되어 한약재 환을 공급받고, 펌프에 연결되어 용수를 공급받아 한약재 환과 용수를 혼합시키는 탕전기를 포함하고, 상기 카트리지는 배출 홀이 형성된 하우징, 배출 홀에 연결되되 하우징 내측으로 형성되어 한약재 환을 수용하는 가이드 홈, 가이드 홈에 배치되어 수용되는 한약재 환을 배출 홀로 밀어내는 가압부재, 배출 홀에 배치되어 배출되는 한약재 환을 제한하는 스토퍼를 포함한다.

제어 모듈은 입력 받은 한약 관련 정보로부터 필요한 한약재 환의 개수를 산출하고, 필요한 한약재 환의 개수만큼 카트리지로부터 한약재 환을 배출시키도록 스토퍼를 제어한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지형 한약 제조기에 의하면, 수시간에 걸쳐 달여야 제조할 수 있는 한약의 제조시간을 단축시켜 몇분만에 제조할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지형 한약 제조기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지의 사시도 및 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부재 및 완충부재의 분해도이다.
도 4는 도 1에 도시된 탕전기의 투시도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실 시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 또 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속 하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발 명은 단지 청구항에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예들을 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지형 한약 제조기(10)의 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카트리지형 한약 제조기(10)는 서로 다른 다수의 한약을 동시에 제조할 수 있으며 제조기 본체(100), 탕전기(200)를 포함한다. 제조기 본체(100)는 하우징(110), 입력 모듈(120), 제어 모듈(130), 카트리지(140), 카트리지 슬롯(150)을 포함한다. 입력 모듈(120)은 사용자로부터 제조하려는 한약 관련 정보를 입력 받는다. 일 예로, 사용자는 입력 모듈(120)에 한약을 제조하기 위한 약재를 선택하여 입력할 수 있다. 또한, 입력은 약재의 종류뿐 아니라 약재의 양 또한 정하여 입력될 수 있다. 이 때, 약재의 양은 한약재 환(A)의 개수가 될 수 있다.

다른 예로, 입력 모듈(120)은 사용자로부터 제조할 한약과 환자 정보를 입력 받을 수 있다. 이 경우, 제어 모듈(130)은 입력 받은 제조할 한약과 환자 정보로부터 필요한 약재의 종류와 양을 도출하여 탕전기(200)에 공급한다.

제어 모듈(130)은 입력 받은 한약 관련 정보에 부합하도록 한약재 환(A)의 배출량을 제어한다. 이 때, 제어 모듈(130)은 카트리지(140)의 내부에 수용된 한약재 환(A)을 한약 관련 정보에 부합하도록 적정량 배출시켜 탕전기(200)에 공급한다. 일 실시예에 따른 제어 모듈(130)은 후술할 스토퍼(144)에 연결되어 스토퍼(144)를 제어하여 한약재 환(A)의 배출량을 조절할 수 있다. 이 때, 제어 모듈(130)은 한약재 환(A)을 배출할 때, 계산된 한약재 환(A)의 개수를 배출하도록 조절할 수 있다.

또한, 복수의 카트리지(140) 중 일부 카트리지(140)의 스토퍼(144)만을 제어하여 배출되는 한약재 환(A)의 종류를 달리 할 수 있다.

또한, 제어 모듈(130)은 후술한 센서로부터 한약재 환(A)의 잔여량 정보를 제공받을 수 있다. 이 때, 잔여량이 기 설정한 기준보다 낮은 경우, 사용자에 한약재 환(A)의 부족함을 알릴 수 있다.

카트리지(140)는 후술할 카트리지 슬롯(150)에 탈착 가능하게 결합되고, 내부에 수용된 한약재 환(A)을 탕전기(200)로 배출시킬 수 있도록 구성된다. 일 실시예에 따른 카트리지(140)는 배출 홀(141a)이 형성된 카트리지 몸체(141), 배출 홀(141a)에 연결되되 카트리지 몸체(141) 내측으로 형성되어 한약재 환(A)을 수용하는 가이드 홈(142), 가이드 홈(142)에 배치되어 수용되는 한약재 환(A)을 배출 홀(141a)로 밀어내는 가압부재(143), 배출 홀(141a)에 배치되어 배출되는 한약재 환(A)을 제한하는 스토퍼(144)를 포함한다. 카트리지 몸체(141)은 카트리지 슬롯(150)에 탈착 가능하게 형성되며, 한약재 환(A)이 삽입되고 탄성 부재가 내장되도록 구성된다.

가이드 홈(142)은 배출 홀(141a)에 연결되어 한약재 환(A)을 이동될 수 있도록 안내한다. 즉, 가이드 홈(142)은 한약재 환(A)이 삽입되거나 배출될 수 있도록 안내하는 경로이다. 도 2를 참조하면, 가이드 홈(142)은 곡면 형태로 말린 형상으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 직선으로 형성될 수도 있다. 또한, 가이드 홈(142)은 수회 말린 두루마리 형태로 형성될 수 있다.

가압부재(143)는 가이드 홈(142)이 안내하는 방향을 따라 배치되어 수용되는 한약재 환(A)을 배출 홀(141a)로 밀어낸다. 일 예로, 가압부재(143)는 스프링 등의 탄성력을 갖는 부재일 수 있으며, 이 경우 가압부재(143)는 일단이 가이드 홈(142)의 말단 내벽면에 맞닿으면서 안착되어 탄성력에 의해 한약재 환(A)을 가압할 수 있다. 이 때, 가압부재(143)는 내벽면과 고정되는데, 도 2와 같이, 가이드 홈(142)의 말단 내벽면에 고정부(1431)가 형성되고, 가압부재(143)는 고정부(1431)에 결착되어 고정될 수 있다. 그러나, 가압부재(143)는 이에 한정되지 않고 엑츄에이터 등 수용된 한약재 환(A)을 배출할 수 있는 모든 수단을 포함한다.

여기서, 도 3과 같이 가압부재(143)의 일단에 완충부재(1433)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 가압부재(143)가 한약재 환(A)을 가압할 때 완충부재(1433)가 완충작용을 함으로써 한약재 환(A)이 식각 되지 않도록 한약재 환(A)을 보호한다. 또한, 완충부재(1433)는 틸팅 될 수 있도록 가압부재(143)와 연결될 수 있다.

스토퍼(144)는 제어 모듈(130)에 연결되어, 제어 모듈(130)의 명령에 따라 배출 홀(141a)을 개폐하여 한약재 환(A)의 배출을 제한한다. 스토퍼(144)는 가압부재(143)에 연결되어 직선운동으로 배출 홀(141a)을 개폐할 수 있다. 그러나, 스토퍼(144)는 가압부재(143)에 연결되지 않고 액츄에이터 등을 통해 직선 운동할 수도 있다.

또한, 스토퍼(144)는 회전운동으로 배출 홀(141a)을 개폐할 수 있다. 이 때, 스토퍼(144)는 힌지에 연결되어 회전 동작하며 한약재 환(A)의 배출을 제한한다.

카트리지(140) 내부에 수용되는 한약재 환(A)은 한약재가 미리 다려져 환의 형태로 제조된 것일 수 있다. 한약재는 당귀, 복분자, 녹용, 황기, 오가피, 두충, 마, 인삼 또는 홍삼 중에 어느 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않고 환자에 따라 다양한 약재가 사용될 수 있다. 또한, 한약재 환(A)은 미리 다려진 약재가 동결 건조된 것일 수 있다.

카트리지(140)는 하우징(110)에 부착되어 수용된 한약재 환(A)의 정보를 제공하는 RFID를 포함할 수 있다. 제어 모듈(130)은 카트리지(140)에 부착된 RFID로부터 정보를 제공받아 내부에 수용된 한약재 환(A)의 정보를 파악할 수 있다.

카트리지(140)는 내부에 수용된 한약재 환(A)의 잔여량을 인지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 센서는 한약재 환(A)의 잔여량을 파악하여 제어 모듈(130)에 잔여량 정보를 제공한다. 또한, 센서는 한약재 환(A)의 잔여량뿐 아니라, 카트리지(140)로부터 배출되는 한약재 환(A)의 개수를 감지할 수도 있다. 이 때, 센서는 감지된 한약재 환(A)의 개수를 제어 모듈(130)에 전달한다.

또한, 카트리지(140)는 한약재 환(A)과 접촉되는 면에 내벽 완충부재가 형성될 수 있다. 이에 따라, 내벽 완충부재는 한약재 환(A)이 카트리지 내벽과 부딪히더라도 식각되지 않도록 완충작용 함으로써 한약재 환(A)을 보호한다.

또한, 카트리지(140)는 상태 알림 유닛을 포함할 수 있다. 상태 알림 유닛은 카트리지(140) 내부에 한약재 환(A)의 양, 카트리지(140)가 제대로 삽입되었는지 여부 등을 알릴 수 있다. 상태 알림 유닛은 일 예로 발광체로 형성될 수 있다. 이 경우, 한약재 환(A)이 부족한 경우 적색, 카트리지(140)가 제대로 삽입되지 않은 경우 파란색, 한약재 환(A)이 가득차고, 카트리지(140)가 제대로 삽입된 경우 초록색 등으로 발광하여 카트리지(140)의 상태를 알릴 수 있다.

카트리지 슬롯(150)은 사용자가 카트리지(140)를 탈착시킬 수 있도록 형성된다. 한편, 카트리지 슬롯(150)은 카트리지(140)에 부착된 RFID 정보를 읽어 내기 위하여 RFID 리더를 포함할 수 있다. 일 예로, 카트리지 슬롯(150)은 카트리지(140)에 부착된 RFID를 통해 카트리지(140) 내부에 충진된 한약재 환(A)의 종류를 파악하게 된다. 파악된 종류는 제어 모듈(130)로 전송되어, 각 카트리지(140)에 어떠한 한약재 환(A)이 충진되어 있는지 제어 모듈(130)에 저장된다.

탕전기(200)는 복수의 카트리지(140)에 연결되어 한약재 환(A)을 공급받고, 펌프(300)에 연결되어 용수를 공급받아 한약재 환(A)과 용수를 혼합시킨다. 이 경우, 한약재 환(A)이 용해도를 높이기 위해 뜨거운 용수를 공급받을 수 있다. 또한, 한약재 환(A)의 용해 속도를 높이기 위해 내부에 회전 블레이드를 포함할 수 있다.

또한, 탕전기(200)는 도 4와 같이 내부에 복수의 격실(210)을 포함할 수 있다. 이 때, 제어 모듈(130)은 복수의 격실(210) 각각에 공급하는 한약재 환(A)의 종류를 달리할 수 있다. 뿐만 아니라, 제어 모듈(130)은 서로 다른 온도를 갖는 용수를 복수의 격실(210) 각각에 공급할 수 있다. 이로써, 복수의 격실(210) 각각은 서로 다른 한약재 환(A)이 투입되고, 제조하고자 하는 한약의 최적 온도로 개별 제어되어 복수의 한약을 동시에 제조할 수 있다.

탕전기(200)는 복수의 한약을 최적의 온도로 개별 제어하기 위하여, 복수의 격실(210) 각각에 배치된 온도 센서를 포함할 수 있다. 온도 센서는 제어 모듈(130)에 연결되어 복수의 격실(210)의 온도 정보를 실시간으로 전달하여, 제어 모듈(130)이 복수의 격실(210)에 공급되는 용수의 온도를 조절한다.

카트리지형 한약 제조기(10)는 멸균기를 포함할 수 있다. 멸균기는 제조된 한약에 열을 가하여 살균시킨다. 멸균기는 건열멸균, 습열멸균, 고압증기멸균, 평압증기멸균, 저온살균 또는 자외선소독 중에 어느 하나의 멸균기법으로 수행될 수 있으나 이에 한정되지 않고 한약의 특성에 따라 멸균 처리 기법이 달라질 수 있다.

카트리지형 한약 제조기(10)는 밀봉기를 포함할 수 있다. 밀봉기는 탕전기(200)를 통해 용해 및 교반을 마친 한약을 용기 혹은 비닐 팩에 충진하여 밀봉한다. 이 때, 밀봉기는 용기 혹은 비낼팩의 재질과 형태에 부합하도록 수행된다. 일 예로, 용기에 한약을 충진하는 경우 병뚜껑을 통해 용기를 밀봉시킬 수 있고, 비닐 팩에 충진하는 경우 일측에 소정 온도의 열을 가하여 흡착 밀봉시킬 수 있다.

10: 카트리지형 한약 제조기, 100: 제조기 본체,
110: 하우징, 120: 입력 모듈,
130: 제어 모듈, 140: 카트리지
150: 카트리지 슬롯, 200: 탕전기
300: 펌프, A : 한약재 환

Claims

사용자로부터 제조하려는 한약 관련 정보를 입력 받는 입력 모듈;
입력 받은 한약 관련 정보에 부합하도록 한약재 환의 공급량을 제어하는 제어 모듈;
탈착 가능하게 결합되되 내부에 수용된 한약재 환을 배출하고, 수용된 한약재 환의 정보를 제공하는 RFID가 부착된 복수의 카트리지;
RFID 리더를 포함하고, 카트리지가 탈착되는 카트리지 슬롯; 및
복수의 카트리지에 연결되어 한약재 환을 공급받고, 펌프에 연결되어 용수를 공급받아 한약재 환과 용수를 혼합시키는 탕전기를 포함하고,
상기 카트리지는 배출 홀이 형성된 하우징, 배출 홀에 연결되되 하우징 내측으로 수회 말린 곡면 형태로 형성되어 한약재 환을 수용하는 가이드 홈, 가이드 홈에 배치되어 수용되는 한약재 환을 배출 홀로 밀어내는 가압부재 및 배출 홀에 배치되어 배출되는 한약재 환을 제한하는 스토퍼를 포함하는 카트리지형 한약 제조기.
제1항에 있어서,
제어 모듈은 입력 받은 한약 관련 정보로부터 필요한 한약재 환의 개수를 산출하고, 필요한 한약재 환의 개수만큼 카트리지로부터 한약재 환을 배출시키도록 제어하는 카트리지형 한약 제조기.
제2항에 있어서,
탕전기는 복수의 격실을 포함하고,
제어 모듈은 복수의 격실 각각에 공급하는 한약재 환의 종류와 용수의 온도를 개별적으로 제어하여 서로 다른 한약을 제조하는 카트리지형 한약 제조기.
사용자로부터 제조하려는 한약 관련 정보를 입력 받는 입력 모듈;
입력 받은 한약 관련 정보에 부합하도록 한약재 환의 공급량을 제어하는 제어 모듈;
탈착 가능하게 결합되되 내부에 수용된 한약재 환을 배출하고, 수용된 한약재 환의 정보를 제공하는 RFID가 부착된 복수의 카트리지;
RFID 리더를 포함하고, 카트리지가 탈착되는 카트리지 슬롯; 및
복수의 카트리지에 연결되어 한약재 환을 공급받고, 펌프에 연결되어 용수를 공급받아 한약재 환과 용수를 혼합시키는 탕전기를 포함하고,
상기 카트리지는 배출 홀이 형성된 하우징, 배출 홀에 연결되되 하우징 내측으로 형성되어 한약재 환을 수용하는 가이드 홈, 가이드 홈에 배치되고 가이드 홈의 내벽면에 고정되어 탄성력으로 한약재 환을 배출 홀로 밀어내는 가압부재, 가압부재 일단에 배치되는 완충부재, 배출 홀에 배치되어 배출되는 한약재 환을 제한하는 스토퍼를 포함하는 카트리지형 한약 제조기.
제4항에 있어서,
제어 모듈은 입력 받은 한약 관련 정보로부터 필요한 한약재 환의 개수를 산출하고, 필요한 한약재 환의 개수만큼 카트리지로부터 한약재 환을 배출시키도록 스토퍼를 제어하는 카트리지형 한약 제조기.
제4항에 있어서,
탕전기는 복수의 격실을 포함하고,
제어 모듈은 복수의 격실 각각에 공급하는 한약재 환의 종류와 용수의 온도를 개별적으로 제어하여 서로 다른 한약을 제조하는 카트리지형 한약 제조기.