CN108190483A - 机器人用搭载设备组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人的配件，具体为一种机器人用搭载设备组件，包括可在拆卸连接于机器人的配药控制组件、可拆卸安装在机器人上的验证机构以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；配药器包括外壁可与机器人体可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管、往复驱动件、传动件、安装在传动件上的挡件与分离件，梳理件一端连通储药瓶，另一端连通送药管，送药管倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件滑动连接于壳体并连接固定连接往复驱动件的输出端。本发明提供一种自动准确配药的机器人的组件。

Description

机器人用搭载设备组件

技术领域

本发明涉及机器人的配件，具体为一种机器人用搭载设备组件。

背景技术

随着我国全面步入老年化社会，养老服务显得越来越重要。养老服务是指用来满足老年人日常生活需求，使老年人生活便利的一种综合服务。现在的养老服务多为人为提供，投入成本非常大。

因为老年人身体机能的不断退化和疾病的增多，为了使老年人减轻身体上的病痛，基本上大多数的老年人都需要定时服用各类药物。现有的养老服务中需要专门人员来定时为每一个老年人进行配药、取药和送药，操作起来十分麻烦，且容易因为人为失误而使老年人吃错药物。鉴于此，为了使养老服务更加规范化和精确化，申请人推出了一种搭载在机器人上能够自动配药的组件。

发明内容

本发明提供一种自动准确配药的机器人的组件。

本发明提供基础方案是：机器人用搭载设备组件，包括可拆卸连接于机器人的配药控制组件以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；配药控制组件控制全部的配药器，配药器包括外壁可与机器人体可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管、往复驱动件、传动件、安装在传动件上的挡件与分离件，梳理件一端连通储药瓶，另一端连通送药管，送药管倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件滑动连接于壳体，传动件固定连接往复驱动件的输出端，挡件固定连接于传动件的上部，分离件固定连接于传动件的下部，挡件从上方插入送药管中，分离件从下方插入送药管中，挡件与分离件之间距离等于药粒的直径，分离件的插入端设有能向送药管中喷气的喷气头；配药控制组件包括体检输入单元、服药参数输入单元、控制器以及显示单元；体检输入单元，用于信号连接各种体检仪的信号输出端，并将体检数据发送给控制器；服药参数输入单元，将外界输入的服药计划传送给控制器；控制器，接收体检输入单元传送的体检数据并根据服药计划生成服药量，并通过显示单元显示服药量，生成的服药量的药粒数为N，控制器控制往复驱动件往复N次，显示单元，显示控制器发送的药物以及药物的服药量。

配药器能够完成逐颗输送药粒的功能，配药控制组件能在接收体检数据后根据事先已输入的服药计划生成需要服药的药粒数N，并控制配药器完成配药。现有技术中有成熟的技术能将盘形物体和柱形物体梳理成列，故本方案不作赘述。送药管用于输送药粒，送药管倾斜设置使药粒能够在重力的作用下自行下滑，二者间的距离等于药粒的直径时，配合传动件往复运动的特性，一次往复运动分离一颗药粒。具体过程如下：由往复驱动件驱动传动件往复动作，挡件和分离件都固定在往复运动的传动件上，挡件和分离件分别从上下两个方向插入送药管，当传动件下行时，挡件与分离件下滑，药粒滚动到挡件上，当传送件上行时，分离件插入送药管中，将后续的药粒挡住，而分离件与挡件之间的药粒便从挡件前滑走，往复一次完成一次的分离，同时由于是分离强度不高的药粒，所以在要插入药粒间的分离件的端部设有喷气头，由喷气头喷出的气流完成对药粒的分离，确保不会损伤药粒。配药控制组件，体检输入单元与体检仪直接连接，接收体检仪传参数。医护人员提前通过服药参数输入单元输入服药的计划，数据包括对应的身体参数和该参数对应的药粒数，每一种身体的参数对应一种服药的药粒数。控制器在得知身体参数后能够获知应当服用的药粒数。显示单元可以显示各种药物需要服用的药粒数。同时控制器还能根据需要服用的药粒数控制往复驱动件往复的次数，多少种药物对应多少套配药器，控制器只需要分别控制即可。

与现有技术相比，本方案的优点在于：

1.用户可根据需要选择需要的设备。配药控制组件、验证机构以及配药器都是可选的组件，选择相应的组件便有相应的功能，配药控制组件能完成设备的基本功能。

2.安装配药控制组件便能在体检后自动获知今日的服药量，无需担心老人没有记住配药的剂量，由配药控制组件在接收体检信息后自动生成服药的药量。

3.安装配药器后，便能在配药控制组件的控制下自动完成配药，进一步简化了老人需要完成的动作，老人仅需完成服药即可。

4.配药器充分考虑到配药药粒的特殊性，采用柔性的分离，避免配药的过程破坏药粒。

方案二：为基础方案的优选，验证机构包括透明材质的验证管、前电磁阀、后电磁阀、回收电磁阀、通过开关与回收开关，验证管进料端连通送药管，前电磁阀设置于进料端，验证管连接有回收口，回收口连通储药瓶，回收电磁阀设置于回收口，后电磁阀设置于验证管的出料端，通过开关按下时，前电磁阀关闭、后电磁阀开启，通过开关松开时，前电磁阀开启后电磁阀关闭，回收开关按下时，回收电磁阀开启。有益效果：考虑到配药器可能出现错误，有必要设置一道验证机构，同时也考虑到药品的氧化或者卫生问题，验证过程是在相对封闭的验证管内完成，透明材质的验证管能够便于使用者观察验证，当使用者从配药控制组件得到相应的服药量，然后通过验证管验证，验证通过便按下通过开关，通过开关控制前电磁阀关闭、后电磁阀开启，瞬间将验证管内药粒排出供使用者服用，当出现数量偏差时，按下回收开关，回收电磁阀开启，将药物重新回收，整个过程中如果药物不服用则不会与外部空气接触。

方案三：为方案二的优选，验证机构与药品的种类一一对应。有益效果：一个配药器完成一类药品的配置，在设置一个与药品对应的验证机构完成数量的验证，便于老人一次完成一类药品的确认，最后一步步完成所有药品的验证。

方案四：为方案三的优选，配药控制组件还包括若干子显示单元，子显示单元的信号输入端信号连接控制器的信号输出端，子显示单元显示一种药的数量与图像，子显示单元与验证机构一一对应。有益效果：子显示单元显示一类药品的数量与图像，老人对照着子显示单元的显示与验证管内实物方便的完成了对药品的验证。

方案五：为基础方案的优选，喷气头连通有储气罐，储气罐内填充有二氧化碳，储气罐的出气阀的开关设置于分离件上。有益效果：为了防止药品氧化变质，喷气头喷出的气体为二氧化碳，二氧化碳不仅可以完成对于药物的分离，同时其比空气重的特性会使其持续的覆盖在药物的上方完成对送药管中药品的隔离。

附图说明

图1为本发明机器人用搭载设备组件实施例的结构示意图。

图2为配药器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机器人体100、体检输入单元210、服药参数输入单元220、显示单元230、验证管310、前电磁阀320、后电磁阀340、通过开关350、回收开关360、送药管410、储药瓶420、传动件430、挡件440、分离件450、喷气头451。

实施例基本如附图1所示：机器人用搭载设备组件，包括可在拆卸连接于机器人的配药控制组件、可拆卸安装在机器人上的验证机构以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；

如图2所示配药器包括外壁可与机器人体100可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶420、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管410、往复驱动件、传动件430、安装在传动件430上的挡件440与分离件450，梳理件一端连通储药瓶420，另一端连通送药管410，送药管410倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件430滑动连接于壳体并连接固定连接往复驱动件的输出端，挡件440通过螺栓固定调节板上，调节板通过丝杠固定连接于传动件430的上部，针对不同大小的药粒，使用者可以通过调节丝杠来调节挡件与分离件450之间距离。分离件450焊接于传动件430的下部，分离件的前端。挡件440从上方插入送药管410中，分离件450从下方插入送药管410中，挡件440与分离件450之间距离等于药粒的直径，分离件450的插入端设有喷气头451，喷气头451连通有储气罐，储气罐内填充有二氧化碳，储气罐的出气阀的开关设置于分离件450上，分离件450上滑时会触发出开关，喷气头喷气，在分离件450尚未触碰到药粒时，药粒已被分离；配药控制组件包括体检输入单元210、服药参数输入单元220、控制器以及显示单元230；体检输入单元210，用于信号连接各种体检仪的信号输出端，并将体检数据发送给控制器；服药参数输入单元220，将外界输入的计划传送给控制器；控制器，接收体检输入单元210传送的体检数据并根据服药计划生成服药量，并通过显示单元230显示服药量，生成的服药量的药粒数为N，控制器控制往复驱动件往复N次，显示单元230，显示控制器发送的药物以及药物的服药量。验证机构包括透明材质的验证管310、前电磁阀320、后电磁阀340、回收电磁阀、通过开关350与回收开关360，验证管310进料端连通送药管410，前电磁阀320设置于进料端，验证管310连接有回收口，回收口连通储药瓶420，药瓶内为负压即可将药物回收。回收电磁阀设置于回收口，后电磁阀340设置于验证管310的出料端，通过开关350按下时，前电磁阀320关闭、后电磁阀340开启，通过开关350松开时，前电磁阀320开启后电磁阀340关闭，回收开关360按下时，回收电磁阀开启。验证管上方设有子显示单元230，子显示单元230的信号输入端信号连接控制器的信号输出端，子显示单元230显示一种药的数量与图像，子显示单元230与验证管对应设置。老人在验证药粒数量时，仅需将子显示单元上的数量与验证管内的药粒数核对即可。

送药管用于输送药粒，送药管倾斜设置使药粒能够在重力的作用下自行运动，由往复驱动件驱动传动件往复动作，挡件和分离件都固定在往复运动的传动件上，挡件和分离件的分别从上下两个方向插入送药管，插入的时间错开，当二者间的距离等于药粒的直径时，便能完成对于整列药粒的逐颗分离，往复一次完成一次的分离，同时由于是分离的药物这种较为强度不高的物体，所以在要插入药粒的分离件的端部设有喷气头，由气流完成对药粒的柔性分离，不会损伤药粒。配药控制组件，体检输入单元可与体检仪直接连接，接收体检仪传参数。医护人员提前通过服药参数输入单元将数据输入，数据包括对应的身体参数和该参数对应的药粒数，每一种身体的参数对应一种病情，一种病情对应相应的药粒数。控制器在得知身体参数后能够获知应当服用的药粒数。显示单元可以显示相应各种药物需要服用的药粒数。同时控制器还能根据需要服用的药粒数控制往复驱动件往复的次数，多少种药物对应多少套配药器，控制器只需要分别控制即可。

实施例2，

实施例2与实施例1的区别在于，储药瓶的瓶口内设有密封阀，分离件远离挡件的端面上设有压敏传感器，压敏传感器信号连接控制器，控制器用于在往复驱动件往复的过程中，压敏传感器没有接收到压力时，控制器不在驱动往复驱动件，同时控制器控制密封阀开启，直至压敏传感器感受到5颗以上的药粒重量，关闭密封阀。密封阀日常的情况下将储药瓶密封，避免药品受潮变质，当压敏传感器在往复驱动的过程中没有受压的情况下，说明送药管中没有药粒了，此时往复驱动件往复运动也不会有药粒排出，因此控制器不在控制往复驱动件驱动，直至密封阀开启，药粒从储药瓶中排出，压敏传感器再次感应到有压力时，控制器再次驱动往复驱动件，确保每一次往复驱动都有药粒输出，保证配药准确。

还设有半导体制冷件，半导体制冷件包括制热端与制冷端，制热端设有热水腔与热气腔，制冷端设有冷水通路与冷气通路。

热水腔用于加热饮用水，热水腔的出水阀与往复驱动件联动，往复驱动件往复运动一次，热水腔排出部分水，往复驱动件往复次数越多，说明要服用的药越多，所需的饮用水也就越多。热水腔排出的水会经过冷水通路，高温热水流经冷水通路后，流出温水便于人服用。

储气罐中的二氧化碳在进入喷气头前，首先进入热气腔中经过高温杀菌，减少气体中细菌。而后进入冷气通路中，使气体中的水分冷凝，变得干燥。最后确保排入送药管中的气体能够干燥无菌，使送药管中的药粒能保存更长的时间。同时储气罐还有管道连通储药瓶，在密封阀开启时，储气罐向储药瓶排入经过处理的干燥无菌的二氧化碳，一方面改善瓶内气体，另一方面使药粒在气流的作用下加速排入送药管中。

Claims (5)

1.机器人用搭载设备组件，包括可拆卸连接于机器人的配药控制组件以及可拆卸连接于机器人上的若干配药器；其特征在于，配药控制组件控制全部的配药器，配药器包括外壁可与机器人体可拆卸连接的壳体、安装在壳体内的储药瓶、将药粒梳理成列的梳理件、输送成列药粒的送药管、往复驱动件、传动件、安装在传动件上的挡件与分离件，梳理件一端连通储药瓶，另一端连通送药管，送药管倾斜设置，往复驱动件固定在壳体内，传动件滑动连接于壳体，传动件固定连接往复驱动件的输出端，挡件固定连接于传动件的上部，分离件固定连接于传动件的下部，挡件从上方插入送药管中，分离件从下方插入送药管中，挡件与分离件之间距离等于药粒的直径，分离件的插入端设有能向送药管中喷气的喷气头；配药控制组件包括体检输入单元、服药参数输入单元、控制器以及显示单元；体检输入单元，用于信号连接各种体检仪的信号输出端，并将体检数据发送给控制器；服药参数输入单元，将外界输入的服药计划传送给控制器；控制器，接收体检输入单元传送的体检数据并根据服药计划生成服药量，并通过显示单元显示服药量，生成的服药量的药粒数为N，控制器控制往复驱动件往复N次，显示单元，显示控制器发送的药物以及药物的服药量。

2.根据权利要求1所述的机器人用搭载设备组件，其特征在于：还包括可拆卸安装在机器人上的验证机构，验证机构包括透明材质的验证管、前电磁阀、后电磁阀、回收电磁阀、通过开关与回收开关，所述验证管进料端连通送药管，所述前电磁阀设置于进料端，所述验证管连接有回收口，所述回收口连通储药瓶，所述回收电磁阀设置于回收口，后电磁阀设置于验证管的出料端，所述通过开关按下时，前电磁阀关闭、后电磁阀开启，通过开关松开时，前电磁阀开启后电磁阀关闭，回收开关按下时，回收电磁阀开启。

3.根据权利要求2所述的机器人用搭载设备组件，其特征在于：验证机构与药品的种类一一对应。

4.根据权利要求3所述的机器人用搭载设备组件，其特征在于：配药控制组件还包括若干子显示单元，子显示单元的信号输入端信号连接控制器的信号输出端，所述子显示单元显示一种药的数量与图像，所述子显示单元与验证机构一一对应。

5.根据权利要求1所述的机器人用搭载设备组件，其特征在于：所述喷气头连通有储气罐，所述储气罐内填充有二氧化碳，储气罐的出气阀的开关设置于分离件上。