KR102455890B1 - 에어슈터 시스템 - Google Patents

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KR102455890B1 KR1020220040935A KR20220040935A KR102455890B1 KR 102455890 B1 KR102455890 B1 KR 102455890B1 KR 1020220040935 A KR1020220040935 A KR 1020220040935A KR 20220040935 A KR20220040935 A KR 20220040935A KR 102455890 B1 KR102455890 B1 KR 102455890B1
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박정호
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열림정보시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 에어슈터 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 제철 현장에서 채취한 쇠물 등의 시료에 대해 그 성분을 분석하기 위해 원격에 위치한 시험분석실로 시료를 이송하는 것을 포함하여 서로 원격에 위치한 장소 간에 물건을 이송시키기 위한 시스템으로서, 시료 또는 물건을 담아 이송하는 캐리어의 속도에 따라 캐리어의 속도를 감속시키기 위한 역압을 제공하는 공기의 분사량을 능동적으로 제어하여 캐리어의 정지속도를 안전하게 제어할 수 있으며, 캐리어가 이동하는 기송관의 내부에 이동 중인 캐리어가 막혀 정지할 경우, 캐리어가 이동하는 방향의 역방향으로 캐리어를 강제이송시켜 신속하고 안전하게 캐리어를 회수할 수 있는 에어슈터 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 캐리어가 출발하거나 도착하는 센딩스테이션(10); 센딩스테이션(10)과 이격되어 위치하며, 센딩스테이션(10)에서 출발한 캐리어가 도착하거나 센딩스테이션(10)으로 캐리어를 출발시키는 리시빙스테이션(20); 센딩스테이션(10)과 리시빙스테이션(20)을 연결하고, 내부로 캐리어가 이동하는 통로 기능을 수행하는 기송관(30); 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 개방동작시 캐리어가 기송관(30)을 통해 센딩스테이션(10)에서 리시빙스테이션(20)으로 이송될 수 있도록 기송관(30) 내부에 공기압을 제공하는 제1압력밸브(40); 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 리시빙스테이션(20)에서 출발한 캐리어가 센딩스테이션(10)으로 이송될 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부의 공기를 배출시키는 제1배기밸브(50); 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 리시빙스테이션(20)에서 출발한 캐리어가 센딩스테이션(10)측으로 도착할 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부로 공기에 의한 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지시키는 기능을 수행하는 제1역압밸브(60); 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 개방동작시 캐리어가 기송관(30)을 통해 리시빙스테이션(20)에서 센딩스테이션(10)으로 이송될 수 있도록 기송관(30) 내부에 공기압을 제공하는 제2압력밸브(70); 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 센딩스테이션(10)에서 캐리어가 출발하여 리시빙스테이션(20) 방향으로 이송될 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부의 공기를 배출시키는 제2배기밸브(80); 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 센딩스테이션(10)에서 출발한 캐리어가 리시빙스테이션(20)측으로 도착할 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부로 공기에 의한 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지시키는 기능을 수행하는 제2역압밸브(90); 센딩스테이션(10)에서 출발하거나 센딩스테이션(10)으로 도착하는 캐리어를 감지하기 위해 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되는 제1캐리어감지센서(100); 리시빙스테이션(20)에서 출발하거나 리시빙스테이션(20)으로 도착하는 캐리어를 감지하기 위해 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되는 제2캐리어감지센서(110); 및 제1캐리어감지센서(100)와 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 캐리어의 위치를 전송받아 저장하고, 캐리어가 이동하는 방향에 따라 제1압력밸브(40), 제2압력밸브(70), 제1배기밸브(50), 제2배기밸브(80), 제1역압밸브(60), 제2역압밸브(90)를 포함한 밸브의 개폐동작을 제어하는 제어부(200)를 포함하는 에어슈터 시스템을 제공한다.

Description

에어슈터 시스템 {Air shooter system}
본 발명은 에어슈터 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 제철 현장에서 채취한 쇠물 등의 시료에 대해 그 성분을 분석하기 위해 원격에 위치한 시험분석실로 시료를 이송하는 것을 포함하여 서로 원격에 위치한 장소 간에 물건을 이송시키기 위한 시스템으로서, 시료 또는 물건을 담아 이송하는 캐리어의 속도에 따라 캐리어의 속도를 감속시키기 위한 역압을 제공하는 공기의 분사량을 능동적으로 제어하여 캐리어의 정지속도를 안전하게 제어할 수 있으며, 캐리어가 이동하는 기송관의 내부에 이동 중인 캐리어가 막혀 정지할 경우, 캐리어가 이동하는 방향의 역방향으로 캐리어를 강제이송시켜 신속하고 안전하게 캐리어를 회수할 수 있는 에어슈터 시스템에 관한 것이다.
공기를 이용하여 물건을 이송하는 에어슈터는 유체 컨베이어의 일종으로 수송관 안에 공기를 불어 넣어 일정한 속도로 흐름을 유지하면서 이송할 물건을 나르는 장치를 말한다.
에어슈터는 원통형의 관 안에 원통관의 직경에 맞는 크기의 용기(캐리어)를 넣고 압축공기로 용기를 발사하거나 공기를 불어넣어 캐리어를 이송시키는 형태로 사용되고 있으며, 은행, 우체국, 병원, 제철공장을 포함하여 다양한 분야에 사용되고 있다.
이러한 에어슈터는 그 사용되는 분야와 캐리어를 이송시키는 거리에 따라 저속 또는 고속으로 운영되고 있으며, 하나의 에어슈터 유닛이 여러 개가 설치되어 다수의 물건을 동시에 이송시킬 수 있도록 운영될 수 있다.
그러나 종래의 에어슈터 장치들은 물건을 담아 이송하는 캐리어의 속도를 제어할 수 있는 시스템적 구성이 없어 마모에 의한 내구성이 떨어지거나 캐리어의 충돌로 인한 안전사고 발생의 문제가 있다.
또한, 기송관의 내부에 이동 중인 캐리어가 막혀 정지할 경우, 캐리어를 원활하게 회수할 수 없는 문제가 있다.
따라서, 고속으로 이동하는 캐리어의 속도를 감속시키기 위한 역분사 공기의 분사량을 능동적으로 제어하여 캐리어의 정지속도를 안전하게 제어할 수 있고, 캐리어가 이동하는 기송관의 내부에 이동 중인 캐리어가 막혀 정지할 경우, 신속하고 안전하게 캐리어를 회수할 수 있는 새로운 시스템이 필요하다.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1535254호(2015년07월08일 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 제철 현장에서 채취한 쇠물 등의 시료에 대해 그 성분을 분석하기 위해 원격에 위치한 시험분석실로 시료를 이송하는 것을 포함하여 서로 원격에 위치한 장소 간에 물건을 이송시키기 위한 시스템으로서, 시료 또는 물건을 담아 이송하는 캐리어의 속도에 따라 캐리어의 속도를 감속시키기 위한 역압을 제공하는 공기의 분사량을 능동적으로 제어하여 캐리어의 정지속도를 안전하게 제어할 수 있으며, 캐리어가 이동하는 기송관의 내부에 이동 중인 캐리어가 막혀 정지할 경우, 캐리어가 이동하는 방향의 역방향으로 캐리어를 강제이송시켜 신속하고 안전하게 캐리어를 회수할 수 있는 에어슈터 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
캐리어가 출발하거나 도착하는 센딩스테이션(10); 센딩스테이션(10)과 이격되어 위치하며, 센딩스테이션(10)에서 출발한 캐리어가 도착하거나 센딩스테이션(10)으로 캐리어를 출발시키는 리시빙스테이션(20); 센딩스테이션(10)과 리시빙스테이션(20)을 연결하고, 내부로 캐리어가 이동하는 통로 기능을 수행하는 기송관(30); 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 개방동작시 캐리어가 기송관(30)을 통해 센딩스테이션(10)에서 리시빙스테이션(20)으로 이송될 수 있도록 기송관(30) 내부에 공기압을 제공하는 제1압력밸브(40); 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 리시빙스테이션(20)에서 출발한 캐리어가 센딩스테이션(10)으로 이송될 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부의 공기를 배출시키는 제1배기밸브(50); 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 리시빙스테이션(20)에서 출발한 캐리어가 센딩스테이션(10)측으로 도착할 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부로 공기에 의한 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지시키는 기능을 수행하는 제1역압밸브(60); 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 개방동작시 캐리어가 기송관(30)을 통해 리시빙스테이션(20)에서 센딩스테이션(10)으로 이송될 수 있도록 기송관(30) 내부에 공기압을 제공하는 제2압력밸브(70); 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 센딩스테이션(10)에서 캐리어가 출발하여 리시빙스테이션(20) 방향으로 이송될 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부의 공기를 배출시키는 제2배기밸브(80); 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 센딩스테이션(10)에서 출발한 캐리어가 리시빙스테이션(20)측으로 도착할 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부로 공기에 의한 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지시키는 기능을 수행하는 제2역압밸브(90); 센딩스테이션(10)에서 출발하거나 센딩스테이션(10)으로 도착하는 캐리어를 감지하기 위해 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되는 제1캐리어감지센서(100); 리시빙스테이션(20)에서 출발하거나 리시빙스테이션(20)으로 도착하는 캐리어를 감지하기 위해 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되는 제2캐리어감지센서(110); 및 제1캐리어감지센서(100)와 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 캐리어의 위치를 전송받아 저장하고, 캐리어가 이동하는 방향에 따라 제1압력밸브(40), 제2압력밸브(70), 제1배기밸브(50), 제2배기밸브(80), 제1역압밸브(60), 제2역압밸브(90)를 포함한 밸브의 개폐동작을 제어하는 제어부(200)를 포함한다.
또한, 캐리어가 센딩스테이션(10)에서 출발하여 리시빙스테이션(20)으로 방향으로 이송될 경우, 제어부(200)에서는 캐리어의 이송 초기에 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 열림, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 닫힘, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 열림 동작 상태가 되도록 하여 캐리어를 출발시키며, 이후, 기송관(30) 내부를 이동하던 캐리어가 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 경우, 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 열림, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 닫힘 동작 상태가 되도록 하여 리시빙스테이션(20)에 도착하는 캐리어의 속도를 감속시켜 리시빙스테이션(20)에서 정지되도록 하는 것을 포함하며, 캐리어가 리시빙스테이션(20)에서 출발하고 센딩스테이션(10) 방향으로 이송될 경우, 제어부(200)에서는 캐리어의 이송초기에 제2역압밸브(90) 닫힘, 제2압력밸브(70) 열림, 제2배기밸브(80) 닫힘, 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 열림 동작 상태가 되도록 하여 캐리어를 출발시키며, 이후, 기송관(30) 내부를 이동하던 캐리어가 제1캐리어감지센서(100)에서 감지된 경우, 제1역압밸브(60) 열림, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 닫림, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 닫힘 동작 상태가 되도록 하여 센딩스테이션(10)에 도착하는 캐리어의 속도를 감속시켜 센딩스테이션(10)에서 정지되도록 하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부(200)에서는 제1캐리어감지센서(100)와 제2캐리어감지센서(110)에서 캐리어를 감지한 시간을 전송받아 저장하고, 제1캐리어감지센서(100)에서 감지된 시간과 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 시간 사이의 시간 간격을 계산한 후, 캐리어의 속도 감속을 위한 역압을 발생시키기 위해 제1역압밸브(60) 또는 제2역합밸브의 개방시간과 역분사되는 공기의 분사량을 계산하여 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 시료 또는 물건을 담아 이송하는 캐리어의 속도에 따라 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시키기 위한 공기의 분사량을 능동적으로 제어하여 캐리어의 정지속도를 안전하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 캐리어가 이동하는 기송관의 내부에 이동 중인 캐리어가 막혀 정지할 경우, 캐리어가 이동하는 방향의 역방향으로 캐리어를 강제이송시켜 신속하고 안전하게 캐리어를 회수할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어슈터 시스템을 도시한 구성도,
도 2는 제어부의 기능을 도시한 블록도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어슈터 시스템을 도시한 구성도, 도 2는 제어부의 기능을 도시한 블록도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어슈터 시스템는, 도 1 내지 도 3를 참조하면, 센딩스테이션(10), 리시빙스테이션(20), 기송관(30), 제1압력밸브(40), 제1배기밸브(50), 제1역압밸브(60), 제2압력밸브(70), 제2배기밸브(80), 제2역압밸브(90), 제1캐리어감지센서(100), 제2캐리어감지센서(110), 패싱센서(120), 압력감지센서(130), 제어부(200), 관리자단말기(300)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 에어슈터 시스템은 제철 현장의 고로에서 채취한 쇠물 등의 시료에 대한 성분분석을 위해 원격에 위치한 시험분석실에 이송하는 것을 포함하여 원격에 위치한 장소 간에 물건을 이송시킬 수 있는 다양한 물류 이송분야에 호환적으로 사용될 수 있음은 물론이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어슈터 시스템의 구성 요소와 그 기능에 대해 상세하게 설명한다.
센딩스테이션(10)은 도 1을 참조하면, 쇳물 시편 또는 물건이 담겨진 캐리어가 출발하거나 도착하는 위치적 또는 장소적 구성요소이며, 센딩스테이션(10)에는 캐리어가 수용되는 캐리어수용부(미도시)가 구비된다.
센딩스테이션(10)에는 HMI 방식의 센딩컨트롤러(미도시)를 포함되며, 센딩컨트롤러에서는 캐리어를 출발시키는 기능과 아래에 서술된 제1압력밸브(40)의 개폐상태와 압력상태, 제1배기밸브(50)의 개폐상태, 제1역압밸브(60)의 개폐상태와 압력상태를 디지털과 그래픽 방식으로 표시한다.
리시빙스테이션(20)은 도 1을 참조하면, 센딩스테이션(10)과 이격되어 위치하며, 캐리어가 수용되는 캐리어수용부가 구비되고, 센딩스테이션(10)에서 출발한 캐리어가 도착하거나 센딩스테이션(10)으로 캐리어를 출발시키는 기능을 수행한다.
즉, 센딩스테이션(10)과 리시빙스테이션(20)은 아래에 서술된 기송관(30)을 통해 캐리어가 왕복하는 방식으로 사용된다.
리시빙스테이션(20)에도 HMI 방식의 리시빙컨트롤러(미도시)를 포함되며, 리시빙컨트롤러에서는 캐리어를 출발시키는 기능과 제2압력밸브(70)의 개폐상태와 압력상태, 제2배기밸브(80)의 개폐상태와 압력상태, 제2역압밸브(90)의 개폐상태와 압력상태를 디지털과 그래픽 방식으로 표시한다.
한편, 센딩스테이션(10)과 리시빙스테이션(20)의 어느 한측 또는 양측 모두에 기송관(30)에 압축공기 또는 흡입력을 제공하여 캐리어를 이송시키기 위한 펌프, 공기압축기가 구비된다.
기송관(30)은 도 1을 참조하면, 센딩스테이션(10)과 리시빙스테이션(20)을 연결하고, 내부로 캐리어가 이동하는 통로 기능을 수행한다.
제1압력밸브(40)는 도 1을 참조하면, 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 개방동작시 캐리어가 기송관(30)을 통해 센딩스테이션(10)에서 리시빙스테이션(20)으로 이송될 수 있도록 기송관(30) 내부에 공기압을 제공하는 기능을 수행한다.
제1배기밸브(50)는 도 1을 참조하면, 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 리시빙스테이션(20)에서 출발한 캐리어가 센딩스테이션(10) 방향으로 이송될 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부의 공기를 배출시키는 기능을 수행한다.
제1배기밸브(50)는 도 2를 참조하면, 아래에 서술된 제어부(200)의 제어신호에 의해 캐리어가 센딩스테이션(10)에서 리시빙스테이션(20) 방향으로 출발할 때 닫힘동작을 하고, 캐리어가 리시빙스테이션(20)에서 센딩스테이션(10) 방향으로 이송될 때, 제1캐리어감지센서(100)에서 캐리어를 감지하여 제어부(200)로 감지신호를 전송하면, 제어부(200)에서는 제1배기밸브(50)가 열림동작을 수행하도록 하게 된다.
제1역압밸브(60)는 도 1을 참조하면, 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 리시빙스테이션(20)에서 출발한 캐리어가 센딩스테이션(10)측으로 도착할 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부로 공기에 의한 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지시키는 기능을 수행한다.
즉, 제1역압밸브(60)와 아래에 서술된 제2역압밸브(90)는 캐리어가 이송되는 방향과 반대방향으로 역공기압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지하도록 한다.
제2압력밸브(70)는 도 1을 참조하면, 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 개방동작시 캐리어가 기송관(30)을 통해 리시빙스테이션(20)에서 센딩스테이션(10)으로 이송될 수 있도록 기송관(30) 내부에 공기압을 제공하는 기능을 수행한다.
제2배기밸브(80)는 도 1을 참조하면, 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 센딩스테이션(10)에서 캐리어가 출발하여 리시빙스테이션(20) 방향으로 이송될 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부의 공기를 배출시키는 기능을 수행한다.
제2배기밸브(80)는 아래에 서술된 제어부(200)의 제어신호에 의해 캐리어가 센딩스테이션(10)에서 리시빙스테이션(20) 방향으로 이동할 때 열림동작을 하고, 캐리어가 리시빙스테이션(20)에서 센딩스테이션(10) 방향으로 이동될 때, 닫힘동작을 하게 된다.
제2역압밸브(90)는 도 1을 참조하면, 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 센딩스테이션(10)에서 출발한 캐리어가 리시빙스테이션(20)측으로 도착할 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부로 공기에 의한 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지시키는 기능을 수행한다.
제1캐리어감지센서(100)는 도 1을 참조하면, 근접센서를 포함한 물체감지센서가 사용될 수 있으며, 센딩스테이션(10)에서 출발하거나 센딩스테이션(10)으로 도착하는 캐리어를 감지하기 위해 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비된다.
제2캐리어감지센서(110)도 도 1을 참조하면, 근접센서를 포함한 물체감지센서가 사용될 수 있으며, 리시빙스테이션(20)에서 출발하거나 리시빙스테이션(10)으로 도착하는 캐리어를 감지하기 위해 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비된다.
제어부(200)는 도 2를 참조하면, 제1캐리어감지센서(100)와 제2캐리어감지센서(110) 및 패싱센서(120)에서 감지된 캐리어의 위치를 전송받아 저장하고, 캐리어가 이동하는 방향에 따라 제1압력밸브(40), 제2압력밸브(70), 제1배기밸브(50), 제2배기밸브(80), 제1역압밸브(60), 제2역압밸브(90)를 포함한 밸브의 개폐동작을 제어한다.
도 2를 참조하면, 캐리어가 센딩스테이션(10)에서 출발하여 리시빙스테이션(20)으로 방향으로 이송될 경우, 제어부(200)에서는 캐리어의 이송 초기에 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 열림, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 닫힘, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 열림 동작 상태가 되도록 하여 캐리어를 출발시키게 된다.
이후, 기송관(30) 내부를 이동하던 캐리어가 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 경우(감지된 신호를 제어부로 전송), 제어부에서는 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 열림, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 닫힘 동작 상태가 되도록 하여 리시빙스테이션(20)에 도착하는 캐리어의 속도를 감속시켜 리시빙스테이션(20)에서 정지되도록 한다.
또한, 캐리어가 리시빙스테이션(20)에서 출발하고 센딩스테이션(10) 방향으로 이송될 경우, 제어부(200)에서는 캐리어의 이송초기에 제2역압밸브(90) 닫힘, 제2압력밸브(70) 열림, 제2배기밸브(80) 닫힘, 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 열림 동작 상태가 되도록 하여 캐리어를 출발시키게 된다.
이후, 기송관(30) 내부를 이동하던 캐리어가 제1캐리어감지센서(100)에서 감지된 경우(감지된 신호를 제어부로 전송), 제어부에서는 제1역압밸브(60) 열림, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 닫림, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 닫힘 동작 상태가 되도록 하여 센딩스테이션(10)에 도착하는 캐리어의 속도를 감속시켜 센딩스테이션(10)에서 정지되도록 한다.
한편, 제어부(200)에서는 캐리어가 기송관(30) 내부를 통해 이동을 할 때, 제1캐리어감지센서(100)와 제2캐리어감지센서(110)에서 캐리어를 감지한 시간을 전송받아 저장하고, 이후 제1캐리어감지센서(100)에서 감지된 시간과 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 시간 사이의 시간 간격을 계산한 후, 캐리어의 속도 감속을 위한 역압을 발생시키기 위해 제1역압밸브(60) 또는 제2역합밸브의 개방시간과 역분사되는 공기의 분사량을 계산하여 제어하게 된다.
즉, 기송관(30) 내부를 이동하는 캐리어의 속도에 따라 역압 발생을 위해 분사되는 공기의 분사량을 계산하여 캐리어가 감속되는 속도를 제어하게 된다.
한편, 캐리어가 센딩스테이션(10)에서 출발하여 리스빙스테이션 방향으로 이송되거나 리시빙스테이션(20)에서 출발하여 센딩스테이션(10) 방향으로 이송될 때, 기송관(30) 내부를 이동하던 캐리어가 기송관(30) 내부에 막혀 멈추어 있을 경우, 제어부(200)에는 캐리어가 이송되는 방향의 역방향으로 캐리어를 강제로 이송시키는 강제이송기능을 포함한다.
제어부(200)의 강제이송기능은 제1캐리어감지센서(100) 또는 제2캐리어감지센서(110)에 캐리어의 출발은 감지했으나, 제2캐리어감지센서(110) 또는 제1캐리어감지센서(100)에서 일정시간 동안 캐리어의 도착을 감지하지 못한 경우, 제어부(200)에서는 캐리어가 기송관(30) 내부에서 정지했다고 판단하여 강제이송기능을 수행하게 된다.
일실시예로, 캐리어가 센딩스테이션(10)에서 출발하여 리시빙스테이션(20) 방향으로 이송될 때, 제1캐리어감지센서(100)에서 이동하는 캐리어를 감지하여 제어부(200)로 감지신호를 전송한 후 캐리어가 기송관(30) 내부를 계속 이동하던 중 기송관(30)의 어느 지점에서 막혀 멈추어 있고, 일정한 시간 동안 제2캐리어감지센서(110)에서 감지신호가 제어부(200)로 전송되지 않을 경우, 제어부(200)에서는 캐리어가 기송관(30) 내부에 정지해 있다고 판단한다.
이후, 제어부(200)에서는 상술한 밸브의 개폐동작 중 리시빙스테이션(20)에서 센딩스테이션(10) 방향으로 캐리어가 역이송되도록 밸브의 개폐동작을 제어하여 캐리어를 강제이송을 시키게 된다.
패싱센서(120)는 도 1을 참조하면, 근접센서를 포함한 물체감지센서가 사용될 수 있으며, 제1캐리어감지센서(100)와 제2캐리어감지센서(110) 사이의 기송관(30)에 하나 이상이 이격되어 구비되며, 기송관(30) 내부를 이동하는 캐리어의 위치를 감지하기 위해 구비된다.
패싱센서(120)에서 감지된 캐리어의 위치는 제어부(200)로 전송되어 저장되며, 제어부(200)의 강제이송기능을 수행할 때, 기송관(30) 내부에 정지한 캐리어의 위치를 추정하기 위해 사용될 수 있다.
한편, 도 2를 참조하면, 캐리어가 기송관(30) 내부를 이동하는 동작을 수행할 때, 기송관(30) 내부에서 누설되는 압력을 감지하기 위한 압력감지센서(130)가 기송관(30)에 구비된다.
압력감지센서(130)에서 측정한 기송관(30)의 내부압력은 제어부(200)로 전송되고, 제어부(200)에서는 기송관(30) 내부의 압력이 정상상태 압력보다 낮거나 높은 비정상상태압력일 때, 제어부(200)에서는 현장에 구비된 PC, HMI(Human Machine Interface), 관리서버, 관리자 소지한 스마트폰을 포함한 관리자단말기(300)로 유선 또는 무선통신을 통해 알림전송을 하여 기송관(30) 내부압력에 대한 이상유무를 알리게 된다.
여기서, 기송관(30) 내부의 정상상태압력은 각 밸브의 개폐동작에 의해 캐리어가 기송관(30) 내부를 따라 정상적인 속도로 이동할 수 있을 때의 압력을 말하여, 이 정상상태압력은 제어부(200)에 미리 저장되어 있으며, 제어부(200)에서는 압력감지센서(130)에서 측정하여 전송한 압력과 저장된 정상상태압력을 비교연산하여 기송관(30) 내부의 압력에 대해 이상유무를 판단하게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 - 센딩스테이션 20 - 리시빙스테이션
30 - 기송관 40 - 제1압력밸브
50 - 제1배기밸브(50) 60 - 제1역압밸브
70 - 제2압력밸브 80 - 제2배기밸브
90 - 제2역압밸브 100 - 제1캐리어감지센서
110 - 제2캐리어감지센서 120 - 패싱센서
130 - 압력감지센서 200 - 제어부
300 - 관리자단말기

Claims (3)

  1. 캐리어가 출발하거나 도착하는 센딩스테이션(10);
    센딩스테이션(10)과 이격되어 위치하며, 센딩스테이션(10)에서 출발한 캐리어가 도착하거나 센딩스테이션(10)으로 캐리어를 출발시키는 리시빙스테이션(20);
    센딩스테이션(10)과 리시빙스테이션(20)을 연결하고, 내부로 캐리어가 이동하는 통로 기능을 수행하는 기송관(30);
    센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 개방동작시 캐리어가 기송관(30)을 통해 센딩스테이션(10)에서 리시빙스테이션(20)으로 이송될 수 있도록 기송관(30) 내부에 공기압을 제공하는 제1압력밸브(40);
    센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 리시빙스테이션(20)에서 출발한캐리어가 센딩스테이션(10)으로 이송될 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부의 공기를 배출시키는 제1배기밸브(50);
    센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되며, 리시빙스테이션(20)에서 출발한캐리어가 센딩스테이션(10)측으로 도착할 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부로공기에 의한 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지시키는 기능을 수행하는 제1역압밸브(60);
    리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 개방동작시 캐리어가 기송관(30)을 통해 리시빙스테이션(20)에서 센딩스테이션(10)으로 이송될 수 있도록 기송관(30) 내부에 공기압을 제공하는 제2압력밸브(70);
    리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 센딩스테이션(10)에서 캐리어가 출발하여 리시빙스테이션(20) 방향으로 이송될 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부의 공기를 배출시키는 제2배기밸브(80);
    리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되며, 센딩스테이션(10)에서 출발한 캐리어가 리시빙스테이션(20)측으로 도착할 때, 개방동작에 의해 기송관(30) 내부로 공기에 의한 역압을 제공하여 캐리어의 속도를 감속시켜 정지시키는 기능을 수행하는 제2역압밸브(90);
    센딩스테이션(10)에서 출발하거나 센딩스테이션(10)으로 도착하는 캐리어를감지하기 위해 센딩스테이션(10)측 기송관(30)에 구비되는 제1캐리어감지센서(100);
    리시빙스테이션(20)에서 출발하거나 리시빙스테이션(20)으로 도착하는 캐리어를 감지하기 위해 리시빙스테이션(20)측 기송관(30)에 구비되는 제2캐리어감지센서(110); 및
    제1캐리어감지센서(100)와 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 캐리어의 위치를 전송받아 저장하고, 캐리어가 이동하는 방향에 따라 제1압력밸브(40), 제2압력밸브(70), 제1배기밸브(50), 제2배기밸브(80), 제1역압밸브(60), 제2역압밸브(90)를 포함한 밸브의 개폐동작을 제어하는 제어부(200)
    를 포함하고,
    제어부(200)에서는 제1캐리어감지센서(100)와 제2캐리어감지센서(110)에서 캐리어를 감지한 시간을 전송받아 저장하고, 제1캐리어감지센서(100)에서 감지된 시간과 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 시간 사이의 시간 간격을 계산한 후, 캐리어의 속도 감속을 위한 역압을 발생시키기 위해 제1역압밸브(60) 또는 제2역압밸브(90)의 개방시간과 역분사되는 공기의 분사량을 계산하여 제어하는 것
    을 포함하는, 에어슈터 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    캐리어가 센딩스테이션(10)에서 출발하여 리시빙스테이션(20)으로 방향으로 이송될 경우, 제어부(200)에서는 캐리어의 이송 초기에 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 열림, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 닫힘, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 열림 동작 상태가 되도록 하여 캐리어를 출발시키며, 이후, 기송관(30) 내부를 이동하던 캐리어가 제2캐리어감지센서(110)에서 감지된 경우, 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 열림, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 닫힘 동작 상태가 되도록 하여 리시빙스테이션(20)에 도착하는 캐리어의 속도를 감속시켜 리시빙스테이션(20)에서 정지되도록 하는 것
    을 포함하며,
    캐리어가 리시빙스테이션(20)에서 출발하고 센딩스테이션(10) 방향으로 이송될 경우, 제어부(200)에서는 캐리어의 이송초기에 제2역압밸브(90) 닫힘, 제2압력밸브(70) 열림, 제2배기밸브(80) 닫힘, 제1역압밸브(60) 닫힘, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 열림 동작 상태가 되도록 하여 캐리어를 출발시키며, 이후, 기송관(30) 내부를 이동하던 캐리어가 제1캐리어감지센서(100)에서 감지된 경우, 제1역압밸브(60) 열림, 제1압력밸브(40) 닫힘, 제1배기밸브(50) 닫힘, 제2역압밸브(90) 닫림, 제2압력밸브(70) 닫힘, 제2배기밸브(80) 닫힘 동작 상태가 되도록 하여 센딩스테이션(10)에 도착하는 캐리어의 속도를 감속시켜 센딩스테이션(10)에서 정지되도록 하는 것
    을 포함하는, 에어슈터 시스템.
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