KR102454252B1 - 조향제어 및 조도제어를 이용하여 안전성과 시인성을 향상시킨 경광등 - Google Patents

조향제어 및 조도제어를 이용하여 안전성과 시인성을 향상시킨 경광등 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주의를 요하는 위치에 설치되어 차량 운전자에게 위험을 알리기 위한 경광등으로서, 태양광패널이 설치되는 상판; 설치되는 위치에 따라 경광등을 지지하는 하판; 경광등의 전원 상태에 따라 출력이 조절되는 발광등; 및 발광등의 광에 대한 진행 방향을 안내하는 발광등 덮개를 포함하고, 상판, 하판, 및 발광등 덮개를 포함하여 구성되는 하우징에 따라 외형이 형성되며, 하우징 내부에 발광등이 설치되는 시인성을 향상시킨 경광등에 관한 것이다.

Description

조향제어 및 조도제어를 이용하여 안전성과 시인성을 향상시킨 경광등 {WARNING LIGHT WITH ENHANCED VISIBILITY}
본 발명은 도로의 급커브 구간 등 주의를 요하는 위치에 설치되어 차량 운전자에게 위험을 알리기 위한 경광등으로서, 특히, 안전성과 시인성을 향상시킨 경광등에 관한 것이다.
일반적으로, 경광등은 도로의 급커브 구간 등 주의를 요하는 위치에 설치되어 차량 운전자에게 위험을 미리 알리기 위한 용도로 사용되며, 위험 구간에 설치되는 단속 카메라, 중앙 분리대 및 신호등과 같은 설비보다 저비용으로 유사한 효과를 발생시킬 수 있는 장점이 있다.
그러나, 차량 운전자에게 충분한 주의를 주지 못하는 경우도 있는데, 주로 설치되는 장소의 지형 구조 또는 다른 여건에 따라 효과적이지 못한 위치에 설치됨으로써 이러한 문제가 발생하게 된다.
또한, 다른 한편으로는, 사용 기간이 경과함에 따라 고장이 발생한 경광등의 유지보수가 제때에 이루어지기 힘들다는 문제도 있다.
이에 본 발명의 발명자는 그런 문제점을 해결하기 위해서 오랫동안 연구하고 시행착오를 거치며 개발한 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 경광등을 통한 주의 정보가 초기 설치 상태와 같이 지속적으로 제공되고, 지형적 요건에 관계없이 설치가 가능한 시인성을 향상시킨 경광등을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 국면은, 주의를 요하는 위치에 설치되어 차량 운전자에게 위험을 알리기 위한 경광등으로서, 태양광패널이 설치되는 상판; 설치되는 위치에 따라 경광등을 지지하는 하판; 경광등의 전원 상태에 따라 출력이 조절되는 발광등; 및 발광등의 광에 대한 진행 방향을 안내하는 발광등 덮개를 포함하고, 상판, 하판, 및 발광등 덮개를 포함하여 구성되는 하우징에 따라 외형이 형성되며, 하우징 내부에 발광등이 설치된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 발광등 및 발광등 덮개 중 적어도 하나는, 발광등으로부터 방출되는 광을 집속시켜 광 강도를 높이기 위한 광집속관을 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상판은, 발광등 덮개의 상부에서 멀어질수록 하강하는 경사를 갖도록 형성됨으로써, 이물질에 의한 발광등의 시인성 저하 및 태양광패널의 집광 효율 하락을 방지할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 광집속관은, 발광등의 광을 광집속관 내측으로 반사시켜 집속시키기 위해 광집속관의 내주면을 따라 형성되는 반사판을 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상판은, 태양광이 조사되는 방향에 따라 경사가 조절됨으로써, 설치된 태양광패널의 집광 효율을 높일 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 발광등의 출력을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 제어부는, 경광등의 배터리 잔여량에 따라 발광등의 밝기를 조절하여 경광등의 동작 가능 시간을 연장할 수 있다.
본 발명의 다른 국면은 주의를 요하는 위치에 설치되어 차량 운전자에게 위험을 알리기 위한 경광등으로서,
상기 경광등은 태양광패널이 설치되는 상판, 설치되는 위치에 따라 경광등을 지지하는 하판, 경광등의 전원 상태에 따라 출력이 조절되는 발광등, 발광등의 광에 대한 진행 방향을 안내하는 발광등 덮개, 발광등의 조향을 제어하는 조향제어부를 포함하여 구성되고,
상기 경광등은 조향 제어를 위해,
카메라부를 통해 이미지 데이터를 수집하거나, 센서를 통해 센서 데이터를 수집하여 객체검출부에 전달하는 객체데이터수집부;
이미지 데이터 또는 센서 데이터로부터 객체를 검출하고, 객체로부터 사람 및 차량을 검출하는 객체검출부;
객체검출부에서 검출된 객체를 분석하여 위험상황을 판단하는 위험상황판단부; 및
발광등의 조향을 제어하여 사람과 차량 운전자에게 경고의 메시지를 보내는 경고조명제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 조향제어 및 조도제어를 이용하여 안전성과 시인성을 향상시킨 경광등을 포함한다.
바람직한 실시예에서 위험상황판단부는 검출된 객체 중 사람의 시계열적 변화를 분석하여 보행경로를 추정하고, 차량의 시계열적 변화를 분석하여 주행경로를 추정하여, 보행경로가 주행경로를 침범하거나 사전에 설정한 범위 이내로 접근하는 경우 위험상황이라고 판단하고 사람의 보행경로와 차량의 주행경로를 경고조명제어부에 전달할 수 있다.
바람직한 실시예에서 경고조명제어부는 발광등의 조향을 제어하여 발광등의 출력이 사람과 차량을 교번하여 비추도록 제어하여, 사람에게 발광등이 비출 때 차량의 운전자가 사람을 식별할 수 있는 확률을 증가시키고, 발광등이 차량을 비출 때 사람이 차량을 식별할 수 있는 활률을 증가시킬 수 있다.
바람직한 실시예에서 경고조명제어부는 발광등이 사람과 경광등 사이의 도로를 향하도록 제어하여, 발광등의 반사광이 사람을 비추도록 제어함으로서 발광등 때문에 사람이 차량 운전자의 시야에서 사라지는 착시현상을 방지할 수 있다.
바람직한 실시예에서 경광등이 설치된 GPS 상 위치에서의 현재 및 사전에 설정된 미래의 기상 예측 데이터를 수집하는 기상데이터수집부;
수집된 기상데이터를 분석하여 사전에 설정된 미래에 태양광패널에서 생산할 수 있는 전력생산량을 예측하는 전력생산량예측부;
태양광패널에서 생산할 수 있는 전력생산량과 발광등에서 소모되는 전력소비량을 모니터링하여 예측되는 전력생산량이 사전에 설정된 기준 이하인 경우 발광등의 조도를 낮추도록 제어하는 조도제어부;를 더 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에서 전력생산량예측부에서 예측한 전력생산량과 실제 태양광패널에서 생산한 전력생산량을 비교하여 예측량을 보상하여, 전력생산량 예측실패를 방지하는 예측량보상부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 경광등의 유지력을 향상시켜 경광등을 통해 주의 정보를 초기 설치 상태와 같이 지속적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 유지보수가 용이한 경광등 구조를 제공함으로써, 유지보수에 소요되는 시간 및 비용을 대폭 감소킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 일체화 및 간소화된 경광등 구조를 통해 지형적 요건에 관계없이 어느 장소에도 설치할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 주의 정보를 제공해야 하는 지점에 집속된 광을 조사함으로써, 차량 운전자에 대한 시인성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시인성을 향상시킨 경광등의 외부 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시인성을 향상시킨 경광등의 경사 조절 방법을 설명하기 위한 참조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시인성을 향상시킨 경광등의 내부 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시인성을 향상시킨 경광등에 탑재되는 제어 회로의 구성을 설명하기 위한 참조도이다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
본 발명에 따른 시인성을 향상시킨 경광등(100)(이하, 경광등이라 칭함)은 주의를 요하는 위치에 설치되어 차량 운전자에게 위험을 알리기 위한 것이며, 그 형태를 도 1 내지 도 3을 참조하여 아래에서 설명하고자 한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경광등(100)의 외부 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 1을 참조하면, 경광등(100)은 태양광패널(111)이 설치되는 상판(110), 설치되는 위치에 따라 경광등(100)을 지지하는 하판(120), 경광등(100)의 전원 상태에 따라 출력이 조절되는 발광등(150) 및 발광등(150)의 광에 대한 진행 방향을 안내하는 발광등 덮개(130)를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 경광등(100)은 상판(110), 하판(120), 및 발광등 덮개(130)를 포함하여 구성되는 하우징에 따라 외형이 형성되며, 하우징 내부에는 발광등(150)이 설치될 수 있다.
또한, 경광등(100)의 하판(120)에는 경광등(100)을 특정 위치에 고정하거나 지형에 관계없이 설치할 수 있도록 하는 브라켓(121)을 포함할 수 있다. 브라켓(121)은 하판(120)의 앞뒤 또는 좌우 양단에 형성될 수 있으며, 경광등(100)을 지면 또는 구조물에 고정하거나, 일정 높이에 설치할 수 있도록 하는 고정홀을 복수 개 포함하도록 형성될 수 있다.
또한, 상판(110)은 발광등 덮개(130)의 상부에서 멀어질수록 하강하는 경사를 갖도록 형성됨으로써, 이물질에 의한 발광등(150)의 시인성 저하 및 태양광패널(111)의 집광 효율 하락을 방지할 수 있다. 구체적으로, 경광등(100)의 사용 기간이 경과됨에 따라, 상판(110)에 설치된 태양광패널(111)에는 먼지와 같은 이물질이 쌓일 수 있으며, 이를 방치할 경우에는 태양광패널(111)의 집광 효율이 현격하게 저하될 수 있다. 이러한 현상을 방지하기 위해 상판(110)에 경사를 적용할 수 있으며, 특히, 상부에서 멀어질수록 하강하는 경사를 적용하게 되면, 발광등 덮개(130)의 광가이드홀(131)에 간섭하게 되는 이물질 또한 최소화할 수 있게 된다.
또한, 태양광패널(111)은 태양광강화유리모듈을 포함하여 구성됨으로써, 집열 능력 및 내구성이 강화될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경광등(100)의 경사 조절 방법을 설명하기 위한 참조도이다.
도 2를 참조하면, 상판은(110)은 태양광이 조사되는 방향에 따라 경사가 조절됨으로써, 설치된 태양광패널(111)의 집광 효율을 높일 수 있다. 예를 들어, 상판(110)은 태양광 감지 센서를 포함할 수 있으며, 태양광 감지 센서에서 경광등(100)의 제어부로 전달되는 데이터에 기초하여, 경사가 조절되도록 형성될 수 있다. 여기에서, 상판(110)은 도 2에 도시된 바와 같이, 중심부가 자유롭게 회동 가능하도록 형성되어 경광등(100)의 전방 및 후방으로 경사가 조절될 수 있으며, 이외에도 경광등(100)의 좌측 및 우측으로 경사가 조절될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경광등(100)의 내부 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 3을 참조하면, 발광등(150) 및 발광등 덮개(130) 중 적어도 하나는, 발광등(150)으로부터 방출되는 광을 집속시켜 광 강도를 높이기 위한 광집속관(140)을 포함할 수 있다. 여기에서, 광집속관(140)은 발광등 덮개(130)에 형성되는 광가이드홀(131) 내부에 설치될 수 있다. 또한, 광집속관(140)의 안정성을 위해 광가이드홀(131)의 길이가 광집속관(140)의 길이와 동등하도록 형성될 수 있으며, 광이 경광등(100) 외부로 방출되는 광가이드홀(131)의 일단은 이물질의 내부 유입을 방지하고, 광의 집속도를 강화하기 위한 렌즈가 설치될 수 있다. 또한, 광집속관(140)은 발광등(150)의 광을 광집속관(140) 내측으로 반사시켜 집속시키기 위해 광집속관(140)의 내주면을 따라 형성되는 반사판(141)을 포함할 수 있다.
도 3에서는 광집속관(140)이 광가이드홀(131) 내부에 설치되는 예를 도시하였지만, 설계 용이성에 따라 광집속관(140)이 발광등(150)과 결합된 형태로 경광등(100) 내부에 설치될 수 있다.
또한, 발광등 덮개(130)는 상부가 회동 가능하도록 상판(110)과 결합됨으로써, 하부에 가해지는 힘에 따라 상부측으로 이동하여 하우징 내부를 개방시킬 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 사용자는 발광등 덮개(130)에 힘을 가하여 하우징 내부를 개방시킴으로써, 경광등(100) 내부 구성품에 대한 유지보수를 일괄적으로 용이하게 수행할 수 있게 된다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경광등(100)에 탑재되는 제어 회로의 구성을 설명하기 위한 참조도이다.
먼저, 본 발명에 따른 경광등(100)은 발광등(150)의 출력을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 여기에서, 제어부는 경광등(150)의 배터리 잔여량에 따라 발광등(150)의 밝기를 조절하여 경광등(100)의 동작 가능 시간을 연장할 수 있다. 예를 들어, 경광등(100)에 내장된 배터리의 잔여량이 30% 미만일 경우, 발광등(150)의 밝기를 기존보다 낮게 조절하여 야간 동안 또는 배터리가 다시 충전 시작될 때까지 경광등(100)이 동작하도록 할 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 제어회로는 제어부와 연결되는 과충전/과방전 보호회로, 과전압/저전압 감시회로, 전압 안정회로 및 AC 전원회로를 포함할 수 있으며, 도 5는 이에 대한 회로 구성을 직접적으로 나타낸 것이다. 경광등(100)에 AC 전원이 연결되는 경우에는 제어부가 경광등(100)에 내장된 배터리를 전원으로서 이용하지 않거나 선택적으로 이용할 수 있다.
또한, 제어회로는 GPS 모듈을 포함함으로써, 경광등(100)이 외부 충격과 같은 이유로 초기 설치 위치로부터 이탈될 경우, 이에 대한 조치를 용이하게 수행할 수 있도록 할 수 있다.
[경고조명제어부에 관한 실시예]
도시하지 않았지만, 본 발명의 경광등은 객체를 검출하여 위험상황에 대한 경고를 하기 위해 객체데이터수집부, 객체검출부, 위험상황판단부, 경고조명제어부를 더 포함할 수 있다.
객체데이터수집부는 카메라부를 통해 이미지 데이터를 수집하거나, 센서를 통해 센서 데이터를 수집하여 객체검출부에 전달한다. 이미지 데이터 또는 센서 데이터는 경광등 전방를 촬영하거나 센싱하여 수집한 데이터이다.
객체검출부는 딥러닝을 이용하여 사용자 피드백없이 스스로 이미지 데이터 또는 센서 데이터를 이용하여 학습을 수행한다. 객체검출부는 이미지 데이터 또는 센서 데이터로부터 객체를 검출하는데, 대표적인 객체의 종류에는 사람과 차량이 포함될 수 있다.
객체검출부는 객체검출 기술을 통해 사람 이미지를 검출하여, 사람이 위치한 공간에 따른 조명을 제어하도록 하거나, 사람의 행동을 인식하여 행동에 맞춰 조명을 제어할 수 있다. 예를 들어, 객체검출부는 도로에 사람을 검출하여 사람에게 또는 차량에게 위험상황을 경고할 수 있다.
위험상황판단부는 객체검출부에서 검출된 객체를 분석하여 위험상황을 판단한다. 바람직한 실시예에 있어서, 위험상황판단부는 검출된 객체 중 사람의 시계열적 변화를 분석하여 보행경로를 추정하고, 차량의 시계열적 변화를 분석하여 주행경로를 추정한다. 보행경로가 주행경로를 침범하거나 사전에 설정한 범위 이내로 접근하는 경우 위험상황이라고 판단하고 사람의 보행경로와 차량의 주행경로를 경고조명제어부에 전달한다.
경고조명제어부는 사람의 보행경로와 차량의 주행경로를 수신한다. 경고조명제어부는 발광등의 조향을 제어하여 사람과 차량 운전자에게 경고의 메시지를 보낼 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 경고조명제어부는 발광등의 조향을 제어하여 발광등의 출력이 사람과 차량을 교번하여 비추도록 제어한다. 발광등이 사람과 차량을 교번하여 비추면 사람에게 발광등이 비출 때 차량의 운전자가 사람을 식별할 수 있는 확률이 증가한다. 또한 발광등이 차량을 비출 때 사람이 차량을 식별할 수 있는 활률이 증가한다.
다른 실시예에 있어서, 경고조명제어부는 발광등이 사람과 경광등 사이의 도로를 향하도록 제어하여, 발광등의 반사광이 사람을 비추도록 제어할 수 있다. 발광등과 사람과 차량이 비슷한 경로에 있는 경우, 발광등 때문에 사람이 차량 운전자의 시야에서 사라지는 착시현상이 발생할 수 있는데, 이 실시예에 따르면 이와 같은 착시현상을 방지할 수 있다.
또한 경고조명제어부는 앞의 실시예를 결합하여, 발광등이 사람, 사람과 경광등 사이의 도로, 차량을 순차적으로 교번하여 비추도록 제어할 수 있다.
이를 위해 경광등은 발광등의 조향을 제어할 수 있는 조향제어부를 포함할 수 있음은 물론이다.
[태양광 전력생산량 예측의 실시예]
도시하지 않았지만, 본 발명의 경광등은 태양광 에너지를 이용하여 생산되는 전력생산량을 예측하기 위해 기상데이터수집부, 전력생산량예측부, 조도제어부, 예측량보상부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 경광등은 예를들어 향후 5일간 태양광패널의 전력생산량을 예측하여 지능적으로 경광등의 조도를 제어함으로서, 경광등이 완전히 오프(off)되지 않도록 할 수 있다. 구체적인 실시예는 아래와 같다.
기상데이터수집부는 유선 또는 무선으로 기상데이터를 수집한다. 수집되는 기상데이터는 현재 경광등이 설치된 GPS 상 위치에서의 현재 및 사전에 설정된 미래의 기상 예측 데이터를 포함한다.
전력생산량예측부는 수집된 기상데이터를 분석하여 사전에 설정된 미래에 태양광패널에서 생산할 수 있는 전력생산량을 예측한다.
조도제어부는 태양광패널에서 생산할 수 있는 전력생산량과 발광등에서 소모되는 전력소비량을 모니터링하여 예측되는 전력생산량이 사전에 설정된 기준 이하인 경우 발광등의 조도를 낮추도록 제어한다. 이를 통해 장시간 전력생산량이 감소될 것이 예상되는 상황에서도 발광등이 완전히 오프(off)되지 않도록 하여 경광등 주변의 안전을 도모할 수 있다. 또한 조도제어부는 조도를 감소시키는 복수의 기준을 설정하여, 조도가 지나치게 감소되어 시인성에 문제가 발생하는 경우를 방지할 수 있다. 예를들어, 부족한 전력생산량이 제1기준 이하인 경우에는 1단계만큼 조도를 감소시키고, 부족한 전력생산량이 제2기준 이하인 경우에는 2단계만큼 조도를 감소시켜 지나치게 조도를 감소시키지 않도록 미세제어할 수 있다.
예측량보상부는 전력생산량예측부에서 예측한 전력생산량과 실제 태양광패널에서 생산한 전력생산량을 비교하여 예측량을 보상한다.
GPS 좌표가 유사하다고 하더라도 경광등의 설치 위치에 따라 전력생산량에 차이가 발생할 수 있다. 예를들어, 특정 경광등은 나무 그늘의 영향에 따라 인접한 다른 경광등보다 전력생산량이 현저하게 감소될 수 있기 때문이다.
따라서, 예측량보상부는 실제 생산된 전력생산량을 통해 전력생산량의 예측을 보상하고, 이를 조도제어부에 전달함으로서, 전력생산량의 예측실패를 방지할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (6)

  1. 주의를 요하는 위치에 설치되어 차량 운전자에게 위험을 알리기 위한 경광등으로서,
    상기 경광등은 태양광패널이 설치되는 상판, 설치되는 위치에 따라 경광등을 지지하는 하판, 경광등의 전원 상태에 따라 출력이 조절되는 발광등, 발광등의 광에 대한 진행 방향을 안내하는 발광등 덮개, 발광등의 조향을 제어하는 조향제어부를 포함하고, 발광등이 지면으로부터 일정 높이 이상 이격되어 원거리 집중 조사가 가능하도록 설치되며,
    상판은
    발광등 덮개의 상부에서 멀어질수록 하강하는 경사를 갖도록 형성됨으로써, 이물질에 의한 발광등의 시인성 저하 및 태양광패널의 집광 효율 하락을 방지하고,
    태양광이 조사되는 방향에 따라 경사가 조절됨으로써, 설치된 태양광패널의 집광 효율을 높이며,
    발광등 및 발광등 덮개 중 적어도 하나는 발광등으로부터 방출되는 광을 집속시켜 광 강도를 높이기 위한 광집속관을 포함하고,
    발광등 덮개에 형성되는 광가이드홀의 일단에는 이물질의 내부 유입 방지 및 광의 집속도 강화를 위한 렌즈가 설치되며,
    광집속관은 발광등의 광을 광집속관 내측으로 반사시켜 집속시키기 위해 광집속관의 내주면을 따라 형성되는 반사판을 포함하고,
    상기 경광등은 조향 제어를 위해,
    카메라부를 통해 이미지 데이터를 수집하거나, 센서를 통해 센서 데이터를 수집하여 객체검출부에 전달하는 객체데이터수집부;
    이미지 데이터 또는 센서 데이터로부터 객체를 검출하고, 객체로부터 사람 및 차량을 검출하는 객체검출부;
    객체검출부에서 검출된 객체를 분석하여 위험상황을 판단하는 위험상황판단부; 및
    발광등의 조향을 제어하여 사람과 차량 운전자에게 경고의 메시지를 보내는 경고조명제어부를 더 포함하며,
    위험상황판단부는
    검출된 객체 중 사람의 시계열적 변화를 분석하여 보행경로를 추정하고,
    차량의 시계열적 변화를 분석하여 주행경로를 추정하여, 보행경로가 주행경로를 침범하거나 사전에 설정한 범위 이내로 접근하는 경우 위험상황으로 판단하고 사람의 보행경로와 차량의 주행경로를 경고조명제어부에 전달하며,
    경고조명제어부는
    발광등의 조향을 제어하여 발광등의 출력이 사람과 차량을 교번하여 비추도록 제어하여, 사람에게 발광등이 비출 때 차량의 운전자가 사람을 식별할 수 있는 확률을 증가시키고, 발광등이 차량을 비출 때 사람이 차량을 식별할 수 있는 확률을 증가시키고,
    사람에게 발광등이 비출 때에는 발광등이 사람과 경광등 사이의 도로를 향하도록 하여 반사광이 사람을 비추도록 제어함으로써 발광등 때문에 사람이 차량 운전자의 시야에서 사라지는 착시현상을 방지하며,
    상기 경광등은 전력량 관리를 위해,
    경광등이 설치된 GPS 상 위치에서의 현재 및 사전에 설정된 미래의 기상 예측 데이터를 수집하는 기상데이터수집부;
    수집된 기상데이터를 분석하여 사전에 설정된 미래에 태양광패널에서 생산할 수 있는 전력생산량을 예측하는 전력생산량예측부;
    태양광패널에서 생산할 수 있는 전력생산량과 발광등에서 소모되는 전력소비량을 모니터링하여 예측되는 전력생산량이 사전에 설정된 기준 이하인 경우 발광등의 조도를 낮추도록 제어하는 조도제어부; 및
    전력생산량예측부에서 예측한 전력생산량과 실제 태양광패널에서 생산한 전력생산량을 비교하여 예측량을 보상하여, 전력생산량 예측실패를 방지하는 예측량보상부를 더 포함하고,
    조도제어부는
    전력생산량에 따라 발광등의 조도를 감소시키는 복수의 기준을 설정하여, 발광등의 조도를 미세 제어하되, 부족한 전력생산량이 제1기준 이하인 경우에는 1단계만큼 조도를 감소시키고, 부족한 전력생산량이 제2기준 이하인 경우에는 2단계만큼 조도를 감소시킴으로써 발광등의 조도가 일정 이상으로 감소되지 않도록 하는,
    조향제어 및 조도제어를 이용하여 안전성과 시인성을 향상시킨 경광등.
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