KR102452681B1 - Method for reducing exhaust gas of engine in case of controlling scavenging - Google Patents

Method for reducing exhaust gas of engine in case of controlling scavenging Download PDF

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Abstract

본 발명은 소기 제어 시의 배기가스를 저감할 수 있는 제어 방법에 관한 것으로서, 흡기 밸브와 배기 밸브의 오버랩 구간에서, 현재의 엔진의 상태가 소기(scavenging) 영역에 진입하였는지 여부를 판정하는 단계; 엔진의 배기 통로에 배치되는 배기가스 정화용 촉매의 산소 흡방출 능력(Oxygen Storage Capacity, OSC)이 미리 정해진 임계값을 미만으로 열화되었는지 여부를 판단하는 단계; 촉매의 산소 흡방출 능력이 상기 임계값을 미만으로 열화된 것으로 판단되는 경우, 촉매 위치에서의 공연비(람다) 값을 기준으로 상기 엔진의 공연비 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a control method capable of reducing exhaust gas during scavenging control, comprising the steps of: determining whether a current engine state enters a scavenging region in an overlapping section between an intake valve and an exhaust valve; determining whether an oxygen storage capacity (OSC) of a catalyst for exhaust gas purification disposed in an exhaust passage of an engine is deteriorated to less than a predetermined threshold value; When it is determined that the oxygen intake/release capability of the catalyst is deteriorated below the threshold value, the air-fuel ratio control of the engine is performed based on the air-fuel ratio (lambda) value at the catalyst position.

Description

엔진의 소기 제어 시의 배기 가스 저감 방법{METHOD FOR REDUCING EXHAUST GAS OF ENGINE IN CASE OF CONTROLLING SCAVENGING}Exhaust gas reduction method at the time of scavenging control of an engine

본 발명은 엔진의 소기 제어 시의 배기 가스 저감 방법에 관한 것으로서, 특히 신기 성분이 엔진의 흡기 포트로부터 배기 포트로 직접 전달되는 스캐빈징(scavenging, 소기) 상태에서, 공연비 제어를 통해 유해가스 제거용 촉매의 기능 저하를 막아 배기가스를 저감할 수 있는 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for reducing exhaust gas during scavenging control of an engine, and in particular, in a scavenging (scavenging) state in which new components are directly transferred from an intake port of an engine to an exhaust port of an engine, harmful gas removal through air-fuel ratio control It relates to a control method capable of reducing exhaust gas by preventing the deterioration of the function of the catalyst.

최근 연료의 소모를 줄이고 보다 큰 출력을 얻을 수 있도록 터보 차저와 인터쿨러를 구비한 엔진이 각광받고 있다. 이러한 내연 기관에서는 터보차저의 압축기에 의해 배기가스나 외부 공기를 흡입하여 압축시키고 이때 발생된 과급 공기를 엔진 측에 공급한다. Recently, an engine having a turbocharger and an intercooler has been in the spotlight to reduce fuel consumption and obtain greater output. In such an internal combustion engine, exhaust gas or external air is sucked in and compressed by a compressor of a turbocharger, and the generated supercharged air is supplied to the engine side.

이러한 터보 차저를 구비한 엔진에서, 과급기를 통과한 과급 공기는 흡기 포트를 통해 엔진의 실린더 내부의 연소실로 공급되고, 연소실 내에서 연소된 배기 가스는 배기 포트를 통해 배출된다. In an engine with such a turbocharger, the supercharged air that has passed through the supercharger is supplied to the combustion chamber inside the cylinder of the engine through the intake port, and the exhaust gas burned in the combustion chamber is discharged through the exhaust port.

그런데, 이러한 터보 차저를 구비한 엔진의 경우, 작동 시에 저속 고부하 영역에서 부스트 압력의 상승에 의해, 흡기 포트에서의 흡기 압력이 배기 포트에서의 배기 압력보다 큰 영역이 발생한다. 이 경우, 흡기 밸브와 배기 밸브가 오버랩하는 구간에서, 흡기 포트를 통해 공급되는 신기 성분이 곧바로 배기 포트로 전달되는 현상이 발생한다. However, in the case of an engine having such a turbocharger, a region in which the intake pressure at the intake port is greater than the exhaust pressure at the exhaust port occurs due to the increase of the boost pressure in the low-speed and high-load region during operation. In this case, in a section where the intake valve and the exhaust valve overlap, a phenomenon in which the fresh air component supplied through the intake port is directly transferred to the exhaust port occurs.

특허문헌 1에서 개시되어 있는 바와 같이, 이러한 스캐빈징 상태하에서는 소기 효율이 증가하여 연소실 내 잔류 가스량이 감소되기 때문에, 연료의 충진 효율이 증대되고 토크가 향상되는 효과가 있다. As disclosed in Patent Document 1, under such a scavenging state, the scavenging efficiency increases and the amount of residual gas in the combustion chamber decreases, so that the fuel filling efficiency is increased and the torque is improved.

특허문헌 1: 공개특허공보 제2013-0020600호 (2013.2.27)Patent Document 1: Unexamined Patent Publication No. 2013-0020600 (2013.2.27)

도 2는 엔진의 소기 제어 시의 엔진의 공연비 제어를 하는 방법에 대해서 개시하고 있다. 이 제어 방법에서는 먼저 엔진의 상태가 소기 제어 영역에 있는지 여부를 판단(S10)하여, 소기 제어 영역에 있는 경우, 엔진의 실린더 내부에 머무르지 않고 바이패스 되는 공기량을 고려한 연소실 내부의 람다값을 기준으로 공연비 제어를 실시(S20)하고 있다. FIG. 2 discloses a method of controlling the air-fuel ratio of the engine during scavenging control of the engine. In this control method, it is first determined whether the state of the engine is in the scavenging control region (S10), and when it is in the scavenging control region, the lambda value inside the combustion chamber is based on the amount of air bypassed without staying in the cylinder of the engine. to perform air-fuel ratio control (S20).

그런데, 소기 제어 시에 산소를 다량으로 포함하고 있는 신기가 바로 배기 매니폴드로 바이패스 됨에 따라 촉매 내부에는 순간적으로 산소가 다량 충전되게 되고, 이로 인해 촉매는 NOx등의 배기가스 유해 물질을 정화할 수 있는 능력을 상실하게 된다. However, as fresh air containing a large amount of oxygen is bypassed directly to the exhaust manifold during scavenging air control, a large amount of oxygen is instantaneously filled inside the catalyst. lose the ability to

따라서, 상기한 방법으로 제어를 하게 되면, 촉매 손실은 방지할 수 있으나, 촉매의 급격한 산소 저장을 야기하게 되므로 배기 가스 정화능력이 저하되는 현상이 발생된다.Therefore, if the control is performed in the above manner, catalyst loss can be prevented, but a phenomenon in which the exhaust gas purification ability is deteriorated occurs because it causes rapid oxygen storage of the catalyst.

본 발명은 소기 제어를 수행하면서, 발생할 수 있는 상기한 배기가스 유해 물질의 배출 문제를 개선하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to improve the problem of emission of harmful substances in exhaust gas that may occur while performing scavenging control.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 흡기 밸브와 배기 밸브의 오버랩 구간에서, 현재의 엔진의 상태가 소기(scavenging) 영역에 진입하였는지 여부를 판정하는 단계; 엔진의 배기 통로에 배치되는 배기가스 정화용 촉매의 산소 흡방출 능력(Oxygen Storage Capacity, OSC)이 미리 정해진 임계값을 미만으로 열화되었는지 여부를 판단하는 단계; 촉매의 산소 흡방출 능력이 상기 임계값을 미만으로 열화된 것으로 판단되는 경우, 촉매 위치에서의 공연비(람다) 값을 기준으로 상기 엔진의 공연비 제어를 실시하는 것을 특징으로 한다. The present invention for solving the above problems, in the overlap section of the intake valve and the exhaust valve, determining whether the current state of the engine has entered a scavenging (scavenging) region; determining whether an oxygen storage capacity (OSC) of a catalyst for exhaust gas purification disposed in an exhaust passage of an engine is deteriorated to less than a predetermined threshold value; When it is determined that the oxygen intake/release capability of the catalyst is deteriorated below the threshold value, the air-fuel ratio control of the engine is performed based on the air-fuel ratio (lambda) value at the catalyst position.

바람직하게는 상기 촉매의 산소 흡방출 능력이 상기 임계값 미만으로 떨어진 시점으로부터 엔진의 실린더 내부의 공기 충전량을 적산하는 단계; 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 초과한 경우에 촉매 위치에서의 공연비(람다) 값을 기준으로 상기 엔진의 공연비 제어를 실시하도록 한다. accumulating the air filling amount in the cylinder of the engine from a point in time when the oxygen intake/release capability of the catalyst preferably falls below the threshold value; The method further comprises the step of determining whether an integrated air filling amount exceeds a predetermined reference value, wherein when the integrated air filling amount exceeds a predetermined reference value, based on the air-fuel ratio (lambda) value at the catalyst position Perform air-fuel ratio control.

바람직하게는 상기 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 이하인 경우, 엔진의 상기 연소실 내부의 실제 공기 충전량을 이용하여 연소실 내부의 람다값을 계산하고 이 람다값을 기준으로 상기 엔진의 공연비 제어를 실시gksek Preferably, when the accumulated air filling amount is less than a predetermined reference value, the lambda value inside the combustion chamber is calculated using the actual air filling amount inside the combustion chamber of the engine, and the air-fuel ratio control of the engine is performed based on this lambda value gksek

바람직하게는 상기 촉매 위치에서의 공연비 값은 상기 촉매의 상류측에 설치된 산소 센서에 의해 측정된다. Preferably, the air-fuel ratio value at the catalyst position is measured by an oxygen sensor installed upstream of the catalyst.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 다른 바람직한 실시예에서는, 흡기 밸브와 배기 밸브의 오버랩 구간에서, 현재의 엔진의 상태가 소기(scavenging) 영역에 진입하였는지 여부를 판정하는 단계; 엔진의 배기 통로에 배치되는 배기가스 정화용 촉매의 산소 흡방출 능력(Oxygen Storage Capacity, OSC)과 미리 정해진 임계값을 대비하여 촉매 열화 정도를 판단하는 단계; 촉매의 산소 흡방출 능력이 상기 임계값 미만으로 열화된 시점으로부터 엔진의 실린더 내부의 공기 충전량을 적산하는 단계; 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계; 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 초과한 경우에, 엔진의 상기 연소실 내부로 연료를 농후하게 분사시켜 상기 촉매의 퍼지 제어를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In another preferred embodiment according to the present invention for solving the above problems, in an overlapping section between the intake valve and the exhaust valve, determining whether the current engine state has entered a scavenging region; determining the degree of catalyst deterioration by comparing an oxygen storage capacity (OSC) of a catalyst for exhaust gas purification disposed in an exhaust passage of an engine and a predetermined threshold value; accumulating the air filling amount in the cylinder of the engine from the point in time when the oxygen intake/release capability of the catalyst deteriorates below the threshold value; determining whether the accumulated air filling amount exceeds a predetermined reference value; and performing purging control of the catalyst by richly injecting fuel into the combustion chamber of the engine when the accumulated amount of air filling exceeds a predetermined reference value.

본 발명에 따르면, 소기 제어 시에 촉매의 배기가스 유해 물질을 정화 능력의 열화를 막아, 배기가스 중에 포함된 유해 가스를 효과적으로 저감할 수 있다. According to the present invention, it is possible to prevent deterioration of the exhaust gas purifying ability of the catalyst during scavenging control, thereby effectively reducing the harmful gas contained in the exhaust gas.

본 발명에 따르면, 촉매의 열화 문제없이, 소기 제어를 적극적으로 사용할 수 있게 되어, 출력 토크의 증대등 운전성이 강화될 수 있다. According to the present invention, it is possible to actively use the scavenging air control without the problem of catalyst deterioration, so that drivability such as increase of output torque can be enhanced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법에 적용될 수 있는 터보 엔진 시스템의 구성의 예를 간략히 도시한 도면이다.
도 2는 소기 시의 공연비 제어 방법에 관한 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 다른 바람직한 일 실시예를 도시한 순서도이다.
1 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of a turbo engine system that can be applied to a control method according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart related to an air-fuel ratio control method at the time of scavenging.
3 is a flowchart illustrating a preferred embodiment according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating another preferred embodiment according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. A preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소기 제어 시의 배기가스 감소를 위한 제어 방법에 적용될 수 있는 터보 엔진 시스템의 구성의 일 예를 간략히 도시한 도면이다. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of a turbo engine system that can be applied to a control method for reducing exhaust gas during scavenging control according to an embodiment of the present invention.

먼저 터보 엔진 시스템 내부로 외기가 공급되며, 공급되는 외기의 유입량은 바람직하게는 HFM(Hot Film Mass air flow) 센서를 통해 측정된다. 유입된 외기는 터보 차저의 컴프레서(10)에 의해 압축되어 과급된다. 그리고 과급된 공기는 인터쿨러(50)에 의해 소정의 온도로 냉각된다. 컴프레서(10) 후단의 압력을 의미하는 부스트 압력은 인터쿨러(50)에 의해 냉각된 공기를 부스트 압력 센서에 의해 측정함으로써, 얻어진다. First, outside air is supplied into the turbo engine system, and the inflow of the supplied outside air is preferably measured through a hot film mass air flow (HFM) sensor. The introduced outside air is compressed and supercharged by the compressor 10 of the turbocharger. And the supercharged air is cooled to a predetermined temperature by the intercooler 50 . The boost pressure, which means the pressure at the rear end of the compressor 10, is obtained by measuring the air cooled by the intercooler 50 by the boost pressure sensor.

인터쿨러(50)를 통해 냉각된 공기는 연료탱크(120)로부터 공급되는 연료와 혼합기를 형성하도록 기화기로 유입된다. 기화기로의 공기의 공급량은 스로틀 밸브(130)에 의해 조절된다. 연료와 혼합된 혼합기는 실린더 내부의 피스톤(80) 및 흡기 밸브(60)의 동작에 따라 엔진의 실린더(90) 내부의 연소실로 공급되어 연소된다. 연소실 내부로의 흡입 공기압은 바람직하게는 MAP(Manifold Absolute Pressure) 센서로 측정된다. Air cooled through the intercooler 50 is introduced into the carburetor to form a mixture with the fuel supplied from the fuel tank 120 . The amount of air supplied to the carburetor is regulated by the throttle valve 130 . The mixture mixed with fuel is supplied to the combustion chamber inside the cylinder 90 of the engine and burned according to the operation of the piston 80 and the intake valve 60 inside the cylinder. The intake air pressure into the combustion chamber is preferably measured with a MAP (Manifold Absolute Pressure) sensor.

실린더(90) 내부의 연소실에서 연소되어 생성된 배기 가스는 배기 밸브(70)의 동작에 의해 실린더(90) 내부로부터 배출된다. 여기서 배출되는 배기 가스의 일부는 터보 차저의 터빈(20)으로 유입되어 터빈(20)을 회전시키게 되고, 터빈(20)과 동축으로 연결된 컴프레서(10)에 의해 상술한 바와 같이, 신기를 과급하게 된다. 그리고, 터빈(20)으로 유입되는 배기가스의 양은 웨이스트 게이트 액추에이터(Waste Gate Actuator, WGA)(30)에 의해 웨이스트 게이트 밸브(Waste Gate Valve, WGV)(40)의 개도를 조절함으로써 제어된다. 구체적으로는, WGV(40)의 개도가 감소할수록, 전체 배기가스 유량 중 터빈(20)으로 공급되는 배기가스의 유량이 증가하게 된다. The exhaust gas generated by combustion in the combustion chamber inside the cylinder 90 is discharged from the inside of the cylinder 90 by the operation of the exhaust valve 70 . A part of the exhaust gas discharged here is introduced into the turbine 20 of the turbocharger to rotate the turbine 20, and as described above by the compressor 10 coaxially connected to the turbine 20, to supercharge the new air. do. And, the amount of exhaust gas flowing into the turbine 20 is controlled by adjusting the opening degree of a waste gate valve (WGV) 40 by a waste gate actuator (WGA) 30 . Specifically, as the opening degree of the WGV 40 decreases, the flow rate of the exhaust gas supplied to the turbine 20 among the total exhaust gas flow rate increases.

그리고, 배출되는 배기 가스는 매니폴드형 촉매 컨버터(Manifold Catalytic Converter, MCC)(100), 언더바디형 촉매 컨버터(Underbody Catalytic Converter, UCC)(110) 등에 의해 후처리 된 후 차량의 외부로 배출되게 된다. The exhaust gas is post-processed by a manifold catalytic converter (MCC) 100, an underbody catalytic converter (UCC) 110, etc. and then discharged to the outside of the vehicle. do.

그리고, 엔진의 흡기 포트와 배기 포트 내부에는 각각 흡기측 및 배기측의 압력을 감지하는 흡기측 압력 센서(140)와 배기측 압력 센서(150)가 구비된다. 그리고 배기 측의 유해가스 제거를 위한 촉매(100, 110) 전단과 후단에는 각각 제1 산소 센서(160)와 제2 산소 센서(170)가 구비된다. In addition, an intake-side pressure sensor 140 and an exhaust-side pressure sensor 150 for sensing intake-side and exhaust-side pressures are provided inside the intake port and exhaust port of the engine, respectively. In addition, a first oxygen sensor 160 and a second oxygen sensor 170 are provided at the front and rear ends of the catalysts 100 and 110 for removing harmful gas from the exhaust side, respectively.

도 3은 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 도시한 순서도이다. 도 3에 따르면, 도시되지 않은 제어기(예컨대 ECU(Electronic Conrol Unit))는 현재 엔진이 소기 상태에 있는지 여부를 판단한다(S100)3 is a flowchart illustrating a preferred embodiment according to the present invention. According to FIG. 3 , a controller (eg, an electronic control unit (ECU)) not shown determines whether the current engine is in the scavenging state ( S100 ).

소기 상태에서는, 흡기 포트의 압력이 배기 포트의 압력보다 높아, 신기가 흡기 포트(12)로부터 배기 포트(13)로 직접 전달되는 현상이 발생한다. 따라서, 흡기 포트의 압력값은 소기 상태 유무에 영향을 미친다. 또한, 소기는 흡기 포트와 배기 포트가 모두 열려 있는 밸브 오버랩 상태에서 발생한다. In the scavenging air state, the pressure in the intake port is higher than the pressure in the exhaust port, so that a phenomenon occurs in which fresh air is directly transferred from the intake port 12 to the exhaust port 13 . Accordingly, the pressure value of the intake port affects the presence or absence of the scavenging state. In addition, scavenging occurs in a valve overlap state in which both the intake port and the exhaust port are open.

또한, 터보 차저를 구비한 엔진의 경우, 저속 고부하 영역에서 스기 상태에 들어가게 된다. 따라서, 엔진의 회전 속도도 엔진이 소기 상태 하에 있는지 여부에 대한 판단에 영향을 미친다. 그리고, 소기 상태 하에서는 연소실 내에 미연소 연료가 증대하게 되어 연소 상태에 변화가 발생한다. 따라서, 엔진의 온도도 소기 상태 유무 판단에 영향을 미치게 된다. In addition, in the case of an engine having a turbocharger, it enters a skiing state in a low-speed, high-load region. Accordingly, the rotational speed of the engine also affects the judgment as to whether the engine is under the scavenging condition. And, under the scavenging state, the unburned fuel increases in the combustion chamber, and a change occurs in the combustion state. Accordingly, the temperature of the engine also affects the determination of whether the scavenging state is present.

따라서, 바람직하게는, 제어기는, 밸브 타이밍 제어량과 엔진의 회전속도(RPM), 엔진의 온도, 흡기 포트의 압력에 관한 정보를 수집하고, 이들 중 적어도 2가지 이상의 정보를 조합함으로써, 엔진이 소기 상태에 있는지 여부를 판단한다. Therefore, preferably, the controller collects information about the valve timing control amount, the rotational speed (RPM) of the engine, the temperature of the engine, and the pressure of the intake port, and combines at least two or more of these information, thereby determine whether the state is

엔진이 소기 제어 영역에 있는 것으로 판단되는 경우에는, 제어기는 촉매의 산소 흡방출 능력이 미리 정해진 한계치에 도달하였는지 여부를 판단한다(S110).When it is determined that the engine is in the scavenging control region, the controller determines whether the oxygen intake/release capability of the catalyst has reached a predetermined threshold ( S110 ).

이를 위해, 제어기는, 제1 산소 센서(160)의 시그널이 위로 움직이는 시점부터 촉매(100, 110)의 하류측에 설치되는 제2 산소 센서(170)의 시그널이 위로 움직이는 시점까지의 지연시간으로 결정되는 촉매(100, 110)의 산소 흡방출 능력(OSC)을 검출한다. 즉, 공연비가 희박에서 농후로 변경될 때 촉매의 구성 물질인 세리아의 열화정도에 따라 촉매의 상류측에 설치되는 제1 산소 센서(160)와 촉매의 하류측에 설치되는 제2 산소 센서(170)의 시간지연(Time Delay)이 달라지게 되는 원리를 이용하여, 산소 흡방출 능력(OSC)을 검출하고, 이를 미리 정해진 한계값과 대비한다. To this end, the controller determines the delay time from the time when the signal of the first oxygen sensor 160 moves upward to the time when the signal of the second oxygen sensor 170 installed on the downstream side of the catalysts 100 and 110 moves upward. The oxygen absorption/release capability (OSC) of the catalysts 100 and 110 to be determined is detected. That is, when the air-fuel ratio is changed from lean to rich, the first oxygen sensor 160 installed on the upstream side of the catalyst and the second oxygen sensor 170 installed on the downstream side of the catalyst according to the degree of deterioration of ceria, which is a constituent material of the catalyst, ), using the principle that the time delay is different, the oxygen absorption/release capability (OSC) is detected, and this is compared with a predetermined limit value.

현재의 촉매(100, 110)의 산소 흡방출 능력이 미리 정해진 한계치를 넘어 촉매(100, 110)의 산소 저장 능력이 더이상 없다고 판단되는 경우, 후술하는 바와 같이, 촉매 위치에서의 람다값을 기준으로 공연비 제어를 하게 된다(S150).When it is determined that the oxygen storage capacity of the catalysts 100 and 110 is no longer the oxygen absorption/release capacity of the current catalysts 100 and 110 exceeds a predetermined limit, as will be described later, based on the lambda value at the catalyst position The air-fuel ratio is controlled (S150).

한편, 본 발명에서는 바람직하게는 촉매 위치에서의 람다값을 기준으로 공연비 제어를 하기 전에, 촉매(100, 110)의 산소 흡방출 능력이 미리 정해진 한계치를 넘은 이후 엔진의 실린더(90) 내부의 공기 충전량을 적산하고(S120), 이를 미리 정해진 기준치와 대비한다(S130). On the other hand, in the present invention, preferably, before the air-fuel ratio control is performed based on the lambda value at the catalyst position, after the oxygen intake/release capacity of the catalysts 100 and 110 exceeds a predetermined limit, the air inside the cylinder 90 of the engine The charging amount is accumulated (S120) and compared with a predetermined reference value (S130).

촉매 위치에서의 람다값 기준으로 공연비 제어를 할지 여부를, 실린더(90)의 공기 충전량을 기준으로 하는 이유는 엔진에서 연소한 가스의 양이 배기가스의 주 인자이며, 이를 결정하는 값이 실린더(90)의 공기 충전량이기 때문이다. 공기 충전량이 일정 값 이상이 된다는 것은 배기가스를 생성할 요소가 일정 값을 넘어서게 되는 것을 의미하며, 이는 일정 유량 이상의 연소가 이루어져 배기가스 및 그에 포함되는 유해 성분이 많이 발생할 우려가 있다는 것이기 때문이다. The reason that whether or not to control the air-fuel ratio based on the lambda value at the catalyst position is based on the air filling amount of the cylinder 90 is that the amount of gas burned in the engine is the main factor of exhaust gas, and the value determining it is 90) because of the air charge. When the amount of air filling exceeds a certain value, it means that the element that generates exhaust gas exceeds a certain value, which is because there is a risk that a lot of exhaust gas and harmful components contained therein are generated due to combustion of a certain flow rate or more.

한편, 실린더(90)에서의 공기 충전량을 구하기 위해, 제어기에서는 흡기측 압력 센서(140) 및 배기측 압력 센서(150)을 이용하여 측정된 흡/배기 압력차 및 밸브 오버랩 정도를 기준으로, 배기 포트로 직접 바이패스되는 신기의 유량을 계산하고, 이 값을 제외한 나머지 공기량을 기준으로 실린더(90)의 연소실 내에서의 신기 충전량을 계산하고, 이를 적산한다. Meanwhile, in order to obtain the air filling amount in the cylinder 90 , the controller uses the intake/exhaust pressure difference and the valve overlap measured using the intake-side pressure sensor 140 and the exhaust-side pressure sensor 150 to determine the amount of air filling. The flow rate of fresh air that is directly bypassed to the port is calculated, and the amount of fresh air in the combustion chamber of the cylinder 90 is calculated based on the remaining amount of air except for this value, and this is integrated.

다음으로, 제어기는 실린더(90)의 연소실 내에서의 적산된 공기 충전량이 기준값을 초과하였는지 여부를 판단(S130)하고, 이 값을 초과한 경우에는 배기가스의 대량 발생으로 인한 오염 우려가 있다고 판단하여, 촉매 위치에서의 람다값을 기준으로 엔진의 공연비 제어를 하게 된다(150).Next, the controller determines whether the accumulated air filling amount in the combustion chamber of the cylinder 90 exceeds a reference value (S130), and when this value is exceeded, it is determined that there is a risk of contamination due to the mass generation of exhaust gas Accordingly, the air-fuel ratio of the engine is controlled based on the lambda value at the catalyst position (150).

촉매 위치에서의 람다값은 바람직하게는 촉매(100, 110)의 상류에 위치하는 제1 산소 센서(160)에서 측정된 값을 사용한다. 촉매 위치의 람다 값을 기준으로 공연비 제어를 하게 되는 경우,바이패스되어 촉매로 흘러 들어오는 신기 내 산소의 영향으로 산소센서 측정값이 희박하게 형성되고, 이 값을 근거로 연소실 내부의 연료가 희박하다는 판단을 하게 되고, 이로 인해 연료를 농후하게 분사하게 된다. The lambda value at the catalyst location preferably uses a value measured by the first oxygen sensor 160 positioned upstream of the catalysts 100 and 110 . When the air-fuel ratio control is performed based on the lambda value of the catalyst position, the oxygen sensor measurement value is sparse due to the influence of oxygen in the fresh air flowing into the catalyst after bypassing, and based on this value, it is determined that the fuel in the combustion chamber is lean. It makes a judgment, and this results in a rich injection of fuel.

그리고, 실린더(90) 내부에 농후하게 연료가 분사되어 배기계로 연료를 흘Then, the fuel is injected richly into the cylinder 90 to flow the fuel into the exhaust system.

려 보내게 되면, 이로 인해 의도된 후연소가 발생되어 촉매(100, 110)에 저장되었던 산소를 제거하게 된다. 따라서, 촉매(100,110) 내에 흡착된 산소는 모두 제거가 되어, 촉매(100, 110)는 다시 정상적으로 배기가스를 정화할 수 있게 된다.When sent, this causes intended post-combustion to remove oxygen stored in the catalysts 100 and 110. Accordingly, all of the oxygen adsorbed in the catalysts 100 and 110 is removed, so that the catalysts 100 and 110 can purify the exhaust gas normally again.

한편, 제어기는, 실린더(90)의 연소실 내에서의 적산된 공기 충전량이 기준값을 초과하지 않은 경우에는, 촉매(100, 110) 성능을 회복하기 위한 제어를 실시할 필요가 없다고 판단하여, 연소실 람다값을 기준으로 공연비 제어를 실시한다(S140).On the other hand, when the accumulated air filling amount in the combustion chamber of the cylinder 90 does not exceed the reference value, the controller determines that it is not necessary to perform control for recovering the performance of the catalysts 100 and 110, so that the combustion chamber lambda An air-fuel ratio control is performed based on the value (S140).

이 때, 제어기는 흡기측 압력 센서(140) 및 배기측 압력 센서(150)을 이용하여 측정된 흡/배기 압력차 및 밸브 오버랩 정도를 기준으로, 배기 포트로 직접 바이패스되는 신기의 유량을 계산하고, 이 값을 제외한 나머지 공기량을 기준으로 실린더(90)의 연소실 내에서의 공기량을 계산하고, 이를 기준으로 공연비 제어를 한다. 이 경우, 연료는 바이패스된 공기 유량을 제외하여 계산된 공기량을 기준으로 분사하게 된다. At this time, the controller calculates the flow rate of fresh air that is directly bypassed to the exhaust port based on the intake/exhaust pressure difference and the degree of valve overlap measured using the intake-side pressure sensor 140 and the exhaust-side pressure sensor 150 . and calculates the amount of air in the combustion chamber of the cylinder 90 based on the amount of air remaining except for this value, and controls the air-fuel ratio based on this. In this case, the fuel is injected based on the calculated air amount excluding the bypassed air flow rate.

도 4는 본 발명에 따른 다른 바람직한 일 실시예를 도시한 순서도이다. 도 4에서 도시된 실시예를 도 3에서 도시된 실시예와 비교하면, 실린더(90)의 연소실 내에서의 적산된 공기 충전량이 기준값을 초과한 경우의 제어 방법만이 상이하다. 따라서, 중복된 설명은 생략하고 도 3에서 도시된 실시예와의 차이점에 대해서만 중점적으로 설명한다. 4 is a flowchart illustrating another preferred embodiment according to the present invention. Comparing the embodiment shown in FIG. 4 with the embodiment shown in FIG. 3 , only the control method when the accumulated air filling amount in the combustion chamber of the cylinder 90 exceeds the reference value is different. Accordingly, duplicate description will be omitted and only differences from the embodiment shown in FIG. 3 will be mainly described.

도 4에서 도시된 실시예에 의하면, 실린더(90)의 연소실 내에서의 적산된 공기 충전량이 기준값을 초과하였는지 여부를 판단하여(S230), 기준값 초과시에는 촉매 퍼지 제어를 실시하도록 한다(S250).According to the embodiment shown in FIG. 4 , it is determined whether the accumulated air filling amount in the combustion chamber of the cylinder 90 exceeds a reference value (S230), and when the reference value is exceeded, catalyst purge control is performed (S250).

즉, 제어기는 일시적으로 목표 람다값을 농후하게 설정하고, 이로 인해 미연소된 연소가 촉매(100,110)로 전달되어, 산소와 함께 후연소되도록 한다. 이러한 본 발명의 실시예에 의하면, 촉매(100, 110)의 성능 열화를 의도적이고 보다 적극적으로 해소할 수 있게 된다. That is, the controller temporarily sets the target lambda value to be rich, whereby unburned combustion is transferred to the catalysts 100 and 110 to be post-burned together with oxygen. According to this embodiment of the present invention, it is possible to intentionally and more actively solve the performance degradation of the catalysts 100 and 110 .

10: 컴프레서 20: 터빈
30: 웨이스트 게이트 액추에이터(WGA) 40: 웨이스트 게이트 밸브(WGV)
50: 인터쿨러 60: 흡기 밸브
70: 배기 밸브 80: 피스톤
90: 실린더 100: 매니폴드형 촉매 컨버터(MCC)
110: 언더바디형 촉매 컨버터(UCC) 120: 연료 탱크
130: 스로틀 밸브 140: 흡기측 압력 센서
150: 배기측 압력 센서 160: 제1 산소 센서
170: 제2 산소 센서
10: compressor 20: turbine
30: waste gate actuator (WGA) 40: waste gate valve (WGV)
50: intercooler 60: intake valve
70: exhaust valve 80: piston
90: cylinder 100: manifold type catalytic converter (MCC)
110: underbody type catalytic converter (UCC) 120: fuel tank
130: throttle valve 140: intake side pressure sensor
150: exhaust side pressure sensor 160: first oxygen sensor
170: second oxygen sensor

Claims (5)

흡기 밸브와 배기 밸브의 오버랩 구간에서, 현재의 엔진의 상태가 소기(scavenging) 영역에 진입하였는지 여부를 판정하는 단계;
상기 엔진의 배기 통로에 배치되는 배기가스 정화용 촉매의 산소 흡방출 능력(Oxygen Storage Capacity, OSC)이 미리 정해진 임계값을 미만으로 열화되었는지 여부를 판단하는 단계;
상기 촉매의 산소 흡방출 능력이 상기 임계값을 미만으로 열화된 것으로 판단되는 경우, 촉매 위치에서의 공연비(람다) 값을 기준으로 상기 엔진의 공연비 제어를 실시하고,
상기 촉매의 산소 흡방출 능력이 상기 임계값 미만으로 떨어진 시점으로부터 엔진의 실린더 내부의 공기 충전량을 적산하는 단계;
상기 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 초과한 경우에 촉매 위치에서의 공연비(람다) 값을 기준으로 상기 엔진의 공연비 제어를 실시하도록 하는 것을 특징으로 하는 엔진의 소기 제어 시의 배기 가스 저감 방법.
determining whether a current engine state has entered a scavenging region in an overlapping section of the intake valve and the exhaust valve;
determining whether an oxygen storage capacity (OSC) of a catalyst for purifying exhaust gas disposed in an exhaust passage of the engine has deteriorated to less than a predetermined threshold value;
When it is determined that the oxygen intake/release capability of the catalyst is deteriorated below the threshold value, the air-fuel ratio control of the engine is performed based on the air-fuel ratio (lambda) value at the catalyst position,
accumulating the air filling amount in the cylinder of the engine from the point in time when the oxygen intake/release capability of the catalyst falls below the threshold value;
Further comprising the step of determining whether the accumulated air filling amount exceeds a predetermined reference value,
The method for reducing exhaust gas during scavenging control of an engine, characterized in that when the accumulated air filling amount exceeds a predetermined reference value, the air-fuel ratio control of the engine is performed based on an air-fuel ratio (lambda) value at the catalyst position.
흡기 밸브와 배기 밸브의 오버랩 구간에서, 현재의 엔진의 상태가 소기(scavenging) 영역에 진입하였는지 여부를 판정하는 단계;
상기 엔진의 배기 통로에 배치되는 배기가스 정화용 촉매의 산소 흡방출 능력(Oxygen Storage Capacity, OSC)과 미리 정해진 임계값을 대비하여 촉매 열화 정도를 판단하는 단계;
상기 촉매의 산소 흡방출 능력이 상기 임계값 미만으로 열화된 시점으로부터 엔진의 실린더 내부의 공기 충전량을 적산하는 단계;
상기 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계;
상기 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 초과한 경우에, 상기 엔진의 연소실 내부로 연료를 농후하게 분사시켜 상기 촉매의 퍼지 제어를 실시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 소기 제어 시의 배기 가스 저감 방법.
determining whether a current engine state has entered a scavenging region in an overlapping section of the intake valve and the exhaust valve;
determining the degree of catalyst deterioration by comparing the oxygen storage capacity (OSC) of the catalyst for exhaust gas purification disposed in the exhaust passage of the engine with a predetermined threshold value;
accumulating the air filling amount in the cylinder of the engine from the point in time when the oxygen intake/release capability of the catalyst deteriorates to less than the threshold value;
determining whether the accumulated air filling amount exceeds a predetermined reference value;
and performing purging control of the catalyst by richly injecting fuel into the combustion chamber of the engine when the accumulated air charging amount exceeds a predetermined reference value. How to reduce gas.
삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 적산된 공기 충전량이 미리 정해진 기준값을 이하인 경우,
상기 엔진의 연소실 내부의 실제 공기 충전량을 이용하여 연소실 내부의 람다값을 계산하고 이 람다값을 기준으로 상기 엔진의 공연비 제어를 실시하는 것을 특징으로 하는 엔진의 소기 제어 시의 배기 가스 저감 방법.
3. The method according to claim 2,
When the accumulated air filling amount is less than a predetermined reference value,
A method for reducing exhaust gas during scavenging control of an engine, comprising calculating a lambda value inside the combustion chamber by using an actual air filling amount inside the combustion chamber of the engine, and controlling the air-fuel ratio of the engine based on the lambda value.
청구항 1에 있어서,
상기 촉매 위치에서의 공연비 값은 상기 촉매의 상류측에 설치된 산소 센서에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 엔진의 소기 제어 시의 배기 가스 저감 방법.
The method according to claim 1,
The method for reducing exhaust gas during scavenging control of an engine, characterized in that the air-fuel ratio value at the catalyst position is measured by an oxygen sensor installed on an upstream side of the catalyst.
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