JP2010096049A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make the suppression of deterioration of emission highly compatible with the control of turbo lag during transient operation due to acceleration in an internal combustion engine with a supercharger containing a waste gate valve. <P>SOLUTION: A control device of an internal combustion engine with a supercharger containing a waste gate valve (WGV) 48, is equipped with an EGR control means for controlling an opening of the EGR valve 44 to a target opening in response to output request to internal combustion engine, a determination means for determining whether or not a prescribed acceleration request to the internal combustion engine is detected, and a waste gate valve control means for operating the WGV 48 to a close side when the prescribed acceleration request is determined to be detected. The EGR control means reduces an opening of the EGR valve 44 for a prescribed period containing a period for executing the waste gate valve control means than a target opening. Preferably, the opening of the EGR valve 44 is reduced than the target opening prior to the execution of the waste gate valve control means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、ウエストゲートバルブを有する過給機付き内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device for a supercharged internal combustion engine having a wastegate valve.

従来、例えば、特開2000−205055号公報に開示されているように、ターボ過給機付きエンジンにおいて、加速時の排気圧上昇に起因する排気環流(EGR)量の過剰な増大を防止するための制御装置が提案されている。この制御装置では、タービンの上流の排気圧を調節するための手段として、過給機のタービンに対し開度変更可能なノズルを形成する可変翼を備えている。そして、EGR領域からの加速時における加速初期に、上記可変翼を開くことにより、タービン上流の排気圧が低下するように制御される。排気圧が低下すると、排気圧と吸気圧との差圧が小さくなるため、EGR量は少量となる。このため、上記従来の制御装置によれば、EGR量が過剰に増大することを防止し、加速性およびエミッションを向上させることができる。   Conventionally, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-205055, in an engine with a turbocharger, in order to prevent an excessive increase in exhaust gas recirculation (EGR) due to an increase in exhaust pressure during acceleration. A control apparatus has been proposed. In this control apparatus, as a means for adjusting the exhaust pressure upstream of the turbine, a variable blade that forms a nozzle whose opening degree can be changed with respect to the turbine of the supercharger is provided. Then, at the initial stage of acceleration when accelerating from the EGR region, the variable blades are opened to control the exhaust pressure upstream of the turbine to decrease. When the exhaust pressure decreases, the differential pressure between the exhaust pressure and the intake pressure decreases, so the EGR amount becomes small. For this reason, according to the conventional control device, it is possible to prevent the amount of EGR from excessively increasing, and to improve acceleration and emission.

特開2000−205055号公報JP 2000-205055 A 特開2005−83362号公報JP 2005-83362 A 特開2007−92757号公報JP 2007-92757 A

しかしながら、上記従来の制御装置では、ターボラグへの対策がなされていない。すなわち、EGR量の過剰な増大を防止するために排気圧を低下させることとすると、加速初期にターボラグが顕著に現れてしまう。したがって、上記従来の制御装置では、EGR量の制御によるエミッションの向上とターボラグの抑制とを両立させることは困難となる。   However, the conventional control device does not take measures against the turbo lag. That is, if the exhaust pressure is reduced in order to prevent an excessive increase in the EGR amount, a turbo lag appears remarkably in the early stage of acceleration. Therefore, in the conventional control device, it is difficult to achieve both improvement in emission by controlling the EGR amount and suppression of turbo lag.

この課題は、例えば、ウエストゲートバルブを有する過給機付き内燃機関においても同様に想定される。すなわち、ウエストゲートバルブを有する過給機付き内燃機関においては、該内燃機関に対する出力(加速)要求が検出された場合に、該ウエストゲートバルブを過渡的に閉じ側に制御する場合がある。これにより、過給機のタービンへ流入する排気ガス量を増大させることができるので、ターボラグを効果的に抑制することができる。しかしながら、ウエストゲートバルブを閉じ側に制御すると、排気圧が上昇する。このため、ウエストゲートバルブの過渡的な動作を勘案せずにEGRバルブの開度を設定している場合においては、排気圧と吸気圧の差圧が上昇する分EGR量が過大となってしまい、所望のEGR量を実現できない場合が想定される。かかる場合においては、燃焼温度の低下による失火等が発生するおそれがある。   This problem is similarly assumed in, for example, a supercharged internal combustion engine having a wastegate valve. That is, in a supercharged internal combustion engine having a wastegate valve, when an output (acceleration) request for the internal combustion engine is detected, the wastegate valve may be transiently controlled to be closed. Thereby, since the amount of exhaust gas flowing into the turbine of the supercharger can be increased, turbo lag can be effectively suppressed. However, when the wastegate valve is controlled to the closed side, the exhaust pressure increases. For this reason, when the opening degree of the EGR valve is set without considering the transient operation of the wastegate valve, the EGR amount becomes excessive as the differential pressure between the exhaust pressure and the intake pressure increases. It is assumed that a desired EGR amount cannot be realized. In such a case, misfire or the like due to a decrease in combustion temperature may occur.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ウエストゲートバルブを有する過給機付き内燃機関において、加速による過渡運転時のエミッションの悪化抑制とターボラグの抑制とを高い次元で両立することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and in an internal combustion engine with a supercharger having a wastegate valve, it has a high level of suppression of deterioration of emissions and suppression of turbo lag during transient operation due to acceleration. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can be compatible with each other.

第1の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
ウエストゲートバルブを有する過給機付きの内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の排気通路と吸気通路とを接続するEGR通路と、
前記EGR通路に配置されたEGRバルブと、
前記EGRバルブの開度を、前記内燃機関に対する出力要求に応じた目標開度に制御するEGR制御手段と、
前記内燃機関に対する所定の加速要求が検出されたか否かを判定する判定手段と、
前記所定の加速要求が検出されたと判定された場合に、前記ウエストゲートバルブを閉じ側に動作させるウエストゲートバルブ制御手段と、を備え、
前記EGR制御手段は、前記ウエストゲートバルブ制御手段を実行する期間を含む所定期間の前記EGRバルブの開度を前記目標開度よりも減少させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first invention is a control device for an internal combustion engine,
In a control device for an internal combustion engine with a supercharger having a wastegate valve,
An EGR passage connecting an exhaust passage and an intake passage of the internal combustion engine;
An EGR valve disposed in the EGR passage;
EGR control means for controlling the opening of the EGR valve to a target opening corresponding to an output request for the internal combustion engine;
Determination means for determining whether or not a predetermined acceleration request for the internal combustion engine is detected;
A wastegate valve control means for operating the wastegate valve to the closed side when it is determined that the predetermined acceleration request is detected;
The EGR control means reduces the opening degree of the EGR valve during a predetermined period including a period during which the waste gate valve control means is executed from the target opening degree.

第2の発明は、第1の発明において、
前記EGR制御手段は、前記ウエストゲートバルブ制御手段の実行に先立って、前記EGRバルブの開度を前記目標開度よりも減少させることを特徴とする。
According to a second invention, in the first invention,
The EGR control means reduces the opening degree of the EGR valve from the target opening degree prior to the execution of the waste gate valve control means.

第3の発明は、第1または第2の発明において、
前記EGR制御手段は、前記内燃機関の機関回転数が所定の低回転領域である場合に、前記所定期間の前記EGRバルブの開度を全閉に制御することを特徴とする。
According to a third invention, in the first or second invention,
The EGR control means controls the opening of the EGR valve in the predetermined period to be fully closed when the engine speed of the internal combustion engine is in a predetermined low rotation range.

第1の発明によれば、内燃機関に対する所定の加速要求が検出され、ウエストゲートバルブを閉じ側に動作させる場合に、EGRバルブの開度が目標開度よりも小さく制御される。ウエストゲートバルブを閉じ側に動作させると、過給機上流の背圧と過給圧との差圧が過渡的に上昇する。本発明によれば、かかる所定期間のEGRバルブの開度が目標開度よりも小さく制御されるため、差圧の上昇に伴ってEGR量が増大する事態を効果的に防止することができる。このため、本発明によれば、内燃機関の加速による過渡運転時の、ターボラグの抑制とエミッションの悪化抑制とを高い次元で両立することができる。   According to the first invention, when a predetermined acceleration request for the internal combustion engine is detected and the wastegate valve is operated to the closed side, the opening degree of the EGR valve is controlled to be smaller than the target opening degree. When the wastegate valve is operated to the closed side, the differential pressure between the back pressure and the supercharging pressure upstream of the supercharger increases transiently. According to the present invention, since the opening degree of the EGR valve during the predetermined period is controlled to be smaller than the target opening degree, it is possible to effectively prevent a situation in which the EGR amount increases as the differential pressure increases. For this reason, according to the present invention, it is possible to achieve both the suppression of turbo lag and the suppression of emission deterioration at a high level during transient operation by acceleration of the internal combustion engine.

第2の発明によれば、ウエストゲートバルブを閉じ側に制御する場合に、かかる動作に先立って、EGRバルブが目標開度よりも小さい所定の開度に制御される。ウエストゲートバルブを閉じると、排気通路における過給機上流の背圧が応答性よく上昇する。このため、本発明によれば、ウエストゲートバルブを閉じ側に制御した直後のEGR量の増大を効果的に抑制することができる。   According to the second aspect of the invention, when the waste gate valve is controlled to the closed side, the EGR valve is controlled to a predetermined opening smaller than the target opening before such operation. When the wastegate valve is closed, the back pressure upstream of the turbocharger in the exhaust passage rises with good responsiveness. For this reason, according to this invention, the increase in the amount of EGR immediately after controlling a wastegate valve to the closed side can be suppressed effectively.

第3の発明によれば、内燃機関の機関回転数が所定の低回転領域である場合に、所定期間のEGRバルブの開度が全閉に制御される。EGR量が少量となるほど、排気温度が低くなる。このため、本発明によれば、過給応答性が悪い低回転領域において、排気エネルギを効果的に高めてターボラグの発生を抑制するとともに、失火の発生を抑制してエミッションの悪化を抑制することができる。   According to the third invention, when the engine speed of the internal combustion engine is in a predetermined low rotation range, the opening degree of the EGR valve for a predetermined period is controlled to be fully closed. The exhaust gas temperature decreases as the EGR amount decreases. For this reason, according to the present invention, in the low rotation region where the supercharging response is poor, the exhaust energy is effectively increased to suppress the occurrence of turbo lag, and the occurrence of misfire is suppressed to suppress the deterioration of emissions. Can do.

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted. The present invention is not limited to the following embodiments.

実施の形態1.
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態1としての内燃機関システムの概略構成を説明するための図である。図1に示すとおり、本実施の形態のシステムは、複数気筒(図1では4気筒)を有する4サイクルのディーゼル機関10を備えている。ディーゼル機関10は車両に搭載され、その動力源とされているものとする。
Embodiment 1 FIG.
[Configuration of Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an internal combustion engine system as a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system of the present embodiment includes a four-cycle diesel engine 10 having a plurality of cylinders (four cylinders in FIG. 1). It is assumed that the diesel engine 10 is mounted on a vehicle and used as a power source.

以下、本実施形態では、本発明をディーゼル機関(圧縮着火内燃機関)の制御に適用した場合について説明するが、本発明はディーゼル機関に限定されるものではなく、ガソリン機関(火花点火内燃機関)、その他の各種の内燃機関の制御に適用することが可能である。   Hereinafter, although this embodiment demonstrates the case where this invention is applied to control of a diesel engine (compression ignition internal combustion engine), this invention is not limited to a diesel engine, A gasoline engine (spark ignition internal combustion engine) It can be applied to control of various other internal combustion engines.

ディーゼル機関10の各気筒には、燃料を筒内に直接噴射するためのインジェクタ12が設置されている。各気筒のインジェクタ12は、共通のコモンレール14に接続されている。図示しない燃料タンク内の燃料は、サプライポンプ16によって所定の燃圧まで加圧されて、コモンレール14内に蓄えられ、コモンレール14から各インジェクタ12に供給される。   Each cylinder of the diesel engine 10 is provided with an injector 12 for directly injecting fuel into the cylinder. The injectors 12 of each cylinder are connected to a common common rail 14. Fuel in a fuel tank (not shown) is pressurized to a predetermined fuel pressure by a supply pump 16, stored in the common rail 14, and supplied from the common rail 14 to each injector 12.

ディーゼル機関10の排気通路18は、排気マニホールド20により枝分かれして、各気筒の排気ポート(図示せず)に接続されている。排気通路18は、ターボ過給機24の排気タービンに接続されている。排気通路18におけるターボ過給機24の下流側には、排気ガスを浄化するための後処理装置26が設けられている。後処理装置26としては、例えば、酸化触媒、NOx触媒、DPF(Diesel Particulate Filter)、DPNR(Diesel Particulate-NOx-Reduction system)等を用いることができる。   An exhaust passage 18 of the diesel engine 10 is branched by an exhaust manifold 20 and connected to an exhaust port (not shown) of each cylinder. The exhaust passage 18 is connected to the exhaust turbine of the turbocharger 24. A post-treatment device 26 for purifying exhaust gas is provided downstream of the turbocharger 24 in the exhaust passage 18. As the post-processing device 26, for example, an oxidation catalyst, a NOx catalyst, a DPF (Diesel Particulate Filter), a DPNR (Diesel Particulate-NOx-Reduction system), or the like can be used.

ディーゼル機関10の吸気通路28の入口付近には、エアクリーナ30が設けられている。エアクリーナ30を通って吸入された空気は、ターボ過給機24の吸気圧縮機で圧縮された後、インタークーラ32で冷却される。インタークーラ32を通過した吸入空気は、吸気マニホールド34により各気筒の吸気ポート(図示せず)に分配される。   An air cleaner 30 is provided near the inlet of the intake passage 28 of the diesel engine 10. The air drawn through the air cleaner 30 is compressed by the intake compressor of the turbocharger 24 and then cooled by the intercooler 32. The intake air that has passed through the intercooler 32 is distributed by an intake manifold 34 to intake ports (not shown) of each cylinder.

吸気通路28におけるインタークーラ32と吸気マニホールド34との間には、吸気絞り弁36が設置されている。また、吸気通路28におけるエアクリーナ30の下流近傍には、吸入空気量を検出するためのエアフローメータ52が設置されている。   An intake throttle valve 36 is installed between the intercooler 32 and the intake manifold 34 in the intake passage 28. An air flow meter 52 for detecting the amount of intake air is installed in the intake passage 28 near the downstream of the air cleaner 30.

吸気通路28における吸気マニホールド34近傍には、EGR(Exhaust Gas Recirculation)通路40の一端が接続されている。EGR通路40の他端は、排気通路18における排気マニホールド20近傍に接続されている。本システムでは、このEGR通路40を通して、排気ガス(既燃ガス)の一部を吸気通路28へ還流させること、つまり外部EGRを行うことができる。以下、EGR通路40を通して吸気通路28へ還流される排気ガスのことを「外部EGRガス」と称する。   One end of an EGR (Exhaust Gas Recirculation) passage 40 is connected to the vicinity of the intake manifold 34 in the intake passage 28. The other end of the EGR passage 40 is connected to the vicinity of the exhaust manifold 20 in the exhaust passage 18. In the present system, a part of the exhaust gas (burned gas) can be recirculated to the intake passage 28 through the EGR passage 40, that is, external EGR can be performed. Hereinafter, the exhaust gas recirculated to the intake passage 28 through the EGR passage 40 is referred to as “external EGR gas”.

EGR通路40の途中には、外部EGRガスを冷却するためのEGRクーラ42が設けられている。EGR通路40におけるEGRクーラ42下流には、EGRバルブ44が設けられている。このEGRバルブ44の開度を変化させることにより、EGR通路40を通る排気ガス量、すなわち外部EGR量を調整することができる。   In the middle of the EGR passage 40, an EGR cooler 42 for cooling the external EGR gas is provided. An EGR valve 44 is provided downstream of the EGR cooler 42 in the EGR passage 40. By changing the opening of the EGR valve 44, the amount of exhaust gas passing through the EGR passage 40, that is, the amount of external EGR can be adjusted.

吸気通路28における吸気絞り弁36下流には、吸気圧を検出するための吸気圧センサ54が設置されている。また、排気通路18におけるターボ過給機24の上流側には、背圧を検出するための背圧センサ56が設置されている。   An intake pressure sensor 54 for detecting the intake pressure is installed downstream of the intake throttle valve 36 in the intake passage 28. Further, a back pressure sensor 56 for detecting a back pressure is installed upstream of the turbocharger 24 in the exhaust passage 18.

図1に示す内燃機関システムは、排気バイパス通路46とウエストゲートバルブ(以下、「WGV」と称する)48とを備えている。より具体的には、排気バイパス通路46は、ターボ過給機24の排気上流側近傍と排気下流側近傍とを接続する通路として、排気通路18に接続されている。また、WGV48は、排気バイパス通路46の途中に配置されている。WGV48が開くと、排気ガスの一部がターボ過給機24のタービンをバイパスして流れる。WGV48は、アクチュエータ58により駆動されて、その開度が電子制御される。   The internal combustion engine system shown in FIG. 1 includes an exhaust bypass passage 46 and a waste gate valve (hereinafter referred to as “WGV”) 48. More specifically, the exhaust bypass passage 46 is connected to the exhaust passage 18 as a passage connecting the vicinity of the exhaust upstream side and the vicinity of the exhaust downstream side of the turbocharger 24. Further, the WGV 48 is disposed in the middle of the exhaust bypass passage 46. When the WGV 48 is opened, a part of the exhaust gas flows bypassing the turbine of the turbocharger 24. The WGV 48 is driven by an actuator 58 and its opening degree is electronically controlled.

本実施の形態のシステムは、図1に示すとおり、ECU(Electronic Control Unit)50を備えている。ECU50の入力部には、上述したエアフローメータ52、吸気圧センサ54、背圧センサ56の他、アクセルペダルの踏み込み量(アクセル開度)を検出するためのアクセルポジションセンサ60、ディーゼル機関10のクランク角度を検出するためのクランク角センサ62等、ディーゼル機関10を制御するための各種センサが接続されている。また、ECU50の出力部には、上述したインジェクタ12、吸気絞り弁36、EGRバルブ44、アクチュエータ58の他、ディーゼル機関10を制御するための各種アクチュエータが接続されている。ECU50は、入力された各種の情報に基づいて、所定のプログラムに従って各機器を駆動する。   The system according to the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit) 50 as shown in FIG. In addition to the air flow meter 52, the intake pressure sensor 54, and the back pressure sensor 56 described above, the ECU 50 includes an accelerator position sensor 60 for detecting the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening), and a crank of the diesel engine 10. Various sensors for controlling the diesel engine 10 such as a crank angle sensor 62 for detecting the angle are connected. In addition to the injector 12, the intake throttle valve 36, the EGR valve 44, and the actuator 58 described above, various actuators for controlling the diesel engine 10 are connected to the output unit of the ECU 50. The ECU 50 drives each device in accordance with a predetermined program based on various types of input information.

[実施の形態1の動作]
(外部EGRの制御)
外部EGRは、EGR通路40を通して、排気ガス(既燃ガス)の一部を吸気通路28へ還流させることにより行われる。より具体的には、ディーゼル機関10の運転状態に応じてEGRバルブ44の開度が調整されて、排気ガスがEGR通路40に導入される。導入された排気ガスは、EGRクーラ42において冷却された後に、吸気通路28に還流される。
[Operation of Embodiment 1]
(Control of external EGR)
The external EGR is performed by returning a part of the exhaust gas (burned gas) to the intake passage 28 through the EGR passage 40. More specifically, the opening degree of the EGR valve 44 is adjusted according to the operating state of the diesel engine 10, and the exhaust gas is introduced into the EGR passage 40. The introduced exhaust gas is cooled in the EGR cooler 42 and then returned to the intake passage 28.

外部EGR量は、筒内に吸入されるガス中の酸素濃度(吸気O濃度)を基礎として制御される。つまり、吸気O濃度はEGR率と相関を有している。そして、吸気O濃度は、エアフローメータ52で検出される吸入空気量、EGRバルブ44の開度、吸気圧センサ54で検出される吸気圧(過給圧)、背圧センサ56で検出される背圧等に基づいて推定することができる。そこで、それらの値に基づいて吸気O濃度の推定値を算出し、その推定値が運転状態に応じた目標値に一致するようにEGRバルブ44の開度を制御すれば、外部EGRが目標とするEGR率になるように制御することができる。 The external EGR amount is controlled based on the oxygen concentration (intake O 2 concentration) in the gas sucked into the cylinder. That is, the intake O 2 concentration has a correlation with the EGR rate. The intake O 2 concentration is detected by the intake air amount detected by the air flow meter 52, the opening of the EGR valve 44, the intake pressure (supercharging pressure) detected by the intake pressure sensor 54, and the back pressure sensor 56. It can be estimated based on back pressure or the like. Therefore, if the estimated value of the intake O 2 concentration is calculated based on these values, and the opening degree of the EGR valve 44 is controlled so that the estimated value matches the target value according to the operating state, the external EGR becomes the target. The EGR rate can be controlled as follows.

本実施の形態のシステムでは、ディーゼル機関10の運転状態と、その運転状態に応じた適切なEGR率を実現するための吸気O濃度との関係がマップ化されて、予めECU50に記憶されているものとする。そして、ECU50は、推定された吸気O濃度が、そのマップに従って定められる目標値に一致するように、EGRバルブ44の開度をフィードバック制御するものとする。 In the system of the present embodiment, the relationship between the operating state of the diesel engine 10 and the intake O 2 concentration for realizing an appropriate EGR rate according to the operating state is mapped and stored in the ECU 50 in advance. It shall be. Then, the ECU 50 feedback-controls the opening degree of the EGR valve 44 so that the estimated intake O 2 concentration matches the target value determined according to the map.

[実施の形態1の特徴的動作]
次に、図2および図3を参照して、本実施の形態の特徴的動作について説明する。上述したとおり、ディーゼル機関10の定常運転時においては、所望のEGR率を実現するためのEGRバルブ44の開度がマップに従って特定される。
[Characteristic Operation of First Embodiment]
Next, a characteristic operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, during the steady operation of the diesel engine 10, the opening of the EGR valve 44 for realizing a desired EGR rate is specified according to the map.

ここで、本実施の形態のディーゼル機関10は、WGV48を有するターボ過給機24を備えている。WGV48を開き側に制御すると、排気ガスの一部が排気バイパス通路46側へ流通する。そこで、過給域でない運転状態においては、WGV48を開き側に制御することで、排気抵抗を効果的に低減することができる。一方、WGV48を閉じ側に制御すると、ターボ過給機24のタービンへ流入する排気ガス量を増大させることができる。このため、ディーゼル機関10に対する出力要求が検出された場合に、WGV48を過渡的に閉じ側に制御することとすれば、ターボラグの発生を効果的に抑制することができる。   Here, the diesel engine 10 of the present embodiment includes a turbocharger 24 having a WGV 48. When the WGV 48 is controlled to open, a part of the exhaust gas flows to the exhaust bypass passage 46 side. Therefore, the exhaust resistance can be effectively reduced by controlling the WGV 48 to the open side in the operating state that is not in the supercharging region. On the other hand, when the WGV 48 is controlled to the closed side, the amount of exhaust gas flowing into the turbine of the turbocharger 24 can be increased. For this reason, when the output request | requirement with respect to the diesel engine 10 is detected, if WGV48 shall be controlled to the close side transiently, generation | occurrence | production of a turbo lag can be suppressed effectively.

しかしながら、WGV48を閉じ側に制御すると、吸気圧の上昇に先立って背圧が上昇する。このため、吸気圧と背圧との差圧は、一時的に定常状態よりも上昇してしまう。上述したとおり、EGRバルブ44の開度を規定したマップは、定常状態を前提として規定されている。このため、このような過渡運転時において、定常状態を前提としたマップに従いEGR量を制御することとすると、差圧が上昇した分EGR量が増大してしまい、エミッションが悪化してしまうおそれがある。   However, when the WGV 48 is controlled to the closed side, the back pressure rises before the intake pressure rises. For this reason, the differential pressure between the intake pressure and the back pressure temporarily increases from the steady state. As described above, the map that defines the opening degree of the EGR valve 44 is defined on the assumption of a steady state. For this reason, during such transient operation, if the EGR amount is controlled according to a map based on the steady state, the amount of EGR increases as the differential pressure increases, and the emission may be deteriorated. is there.

そこで、本実施の形態1においては、ディーゼル機関10への所定の加速要求(過給要求)が検出され、WGV48を開き側から閉じ側へ動作させる場合において、吸気圧と背圧との差圧の上昇を勘案してEGRバルブ44の開度を設定し、所望のEGR率を実現することとする。図2は、ディーゼル機関10に対する加速要求が検出された場合の各種運転状態のタイミングチャートを示す図である。また、図3は、ディーゼル機関10の加速による過渡運転時において、EGR率を一定とした場合のEGRバルブ44の開度とEGR量との関係を示す図である。尚、図3におけるA〜Dの状態は、図2におけるA〜Dの状態に対応している。   Therefore, in the first embodiment, when a predetermined acceleration request (supercharging request) to the diesel engine 10 is detected and the WGV 48 is operated from the opening side to the closing side, the differential pressure between the intake pressure and the back pressure. The opening degree of the EGR valve 44 is set in consideration of the increase in the value, and a desired EGR rate is realized. FIG. 2 is a timing chart of various operating states when an acceleration request for the diesel engine 10 is detected. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the opening degree of the EGR valve 44 and the EGR amount when the EGR rate is constant during transient operation due to acceleration of the diesel engine 10. The states A to D in FIG. 3 correspond to the states A to D in FIG.

図2に示すとおり、WGV48を閉じ側に制御している状態Bから状態Cまでの期間は、背圧と吸気圧との差圧が過渡的に変化している。より具体的には、背圧は、WGV48を閉じ側に動作させた状態Bにおいて応答性良く上昇している。一方、吸気圧は、ターボ過給機24の構造上、背圧が上昇した後の状態Bから状態Cまでの期間において徐々に上昇している。このため、背圧と吸気圧との差圧は、WGV48を閉じ側に動作させた状態Bにおいて急激に上昇してしまう。   As shown in FIG. 2, during the period from state B to state C in which the WGV 48 is controlled to the closed side, the differential pressure between the back pressure and the intake pressure changes transiently. More specifically, the back pressure rises with good responsiveness in the state B in which the WGV 48 is operated to the closed side. On the other hand, the intake pressure gradually increases during the period from state B to state C after the back pressure increases due to the structure of the turbocharger 24. For this reason, the differential pressure between the back pressure and the intake pressure suddenly increases in the state B in which the WGV 48 is operated to the closed side.

そこで、本実施の形態では、WGV48を閉じ側へ動作させる状態Bに先立って、EGRバルブ44の開度を所定の小開度へ制御することとする。より具体的には、状態Bにおいて所望のEGR率が実現されるように、状態Aから状態Bまでの期間でEGRバルブ44の開度を所定の小開度まで変化させることとする。換言すれば、過給要求が状態Aで出された場合に、EGRバルブ44の開度が所定の小開度となる状態Bまで、WGV48の動作を制限することとする。これにより、WGV48を閉じ側に動作させる状態Bにおいて、所望のEGR率を実現することができる。   Therefore, in the present embodiment, the opening degree of the EGR valve 44 is controlled to a predetermined small opening degree before the state B in which the WGV 48 is operated to the closing side. More specifically, the opening degree of the EGR valve 44 is changed to a predetermined small opening degree during the period from the state A to the state B so that a desired EGR rate is realized in the state B. In other words, when the supercharging request is issued in the state A, the operation of the WGV 48 is limited to the state B where the opening degree of the EGR valve 44 becomes a predetermined small opening degree. Thereby, a desired EGR rate can be realized in the state B in which the WGV 48 is operated to the closed side.

また、図2に示すとおり、WGV48を閉じ側に動作させる状態Bから状態Cまでの期間は、差圧が過渡的に変化している。そこで、本実施の形態では、差圧の上昇によりEGR率が所望の割合よりも増大しないように、EGRバルブ44の開度をフィードバック制御することとする。より具体的には、状態Bから状態Cの期間は、EGR率が所望の割合(例えば、一定)となるように、吸入する空気量や差圧等の運転状態がEGRバルブ44の開度にフィードバックされる。これにより、安定した過給領域に移行するまでの過渡時のターボラグを抑制するとともに、排気エミッションが悪化する事態を効果的に抑制することができる。   Further, as shown in FIG. 2, the differential pressure changes transiently during the period from state B to state C in which the WGV 48 is operated to the closed side. Therefore, in the present embodiment, the opening degree of the EGR valve 44 is feedback-controlled so that the EGR rate does not increase beyond a desired ratio due to an increase in the differential pressure. More specifically, during the period from state B to state C, the operating state such as the amount of air to be sucked in and the differential pressure is the opening degree of the EGR valve 44 so that the EGR rate becomes a desired ratio (for example, constant). Provide feedback. Thereby, while suppressing the turbo lag at the time of transition until it transfers to the stable supercharging area | region, the situation where exhaust emission deteriorates can be suppressed effectively.

また、状態Dにおいて所望の過給圧となる場合、図3に示すとおり、これに先立った状態CからEGRバルブ44の開度が所定の小開度に制御される。これにより、状態DにおいてWGV48を開き側に動作させた直後に、EGR率が所望の割合よりも増大してしまう事態を効果的に防止することができる。   When the desired boost pressure is reached in the state D, the opening degree of the EGR valve 44 is controlled to a predetermined small opening degree from the state C prior to this as shown in FIG. Thereby, immediately after operating the WGV 48 to the open side in the state D, it is possible to effectively prevent a situation in which the EGR rate increases from a desired rate.

このように、本実施の形態のシステムによれば、WGV48の開閉動作に先立って、EGRバルブ44の開度が、該WGV48の開閉を勘案した開度に制御される。このため、過給状態へ移行する過渡運転時のターボラグの発生を効果的に抑制するとともに、EGR量を最適に制御し、排気エミッションの悪化抑制を図ることができる。   As described above, according to the system of the present embodiment, the opening degree of the EGR valve 44 is controlled to the opening degree considering the opening / closing of the WGV 48 prior to the opening / closing operation of the WGV 48. For this reason, it is possible to effectively suppress the generation of turbo lag during the transient operation that shifts to the supercharging state, and to control the EGR amount optimally, thereby suppressing the deterioration of the exhaust emission.

[実施の形態1における具体的処理]
次に、図4を参照して、本実施の形態において実行する処理の具体的内容について説明する。図4は、ECU50が、過給状態への過渡時にEGR制御を実行するルーチンのフローチャートである。
[Specific Processing in Embodiment 1]
Next, with reference to FIG. 4, the specific content of the process performed in this Embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a flowchart of a routine in which the ECU 50 executes EGR control at the time of transition to the supercharging state.

図4に示すルーチンでは、先ず、アクセル開度が読み込まれる(ステップ100)。ここでは、具体的には、アクセルポジションセンサ60の信号が、アクセル開度として読み込まれる。   In the routine shown in FIG. 4, first, the accelerator opening is read (step 100). Specifically, the signal from the accelerator position sensor 60 is read as the accelerator opening.

次に、要求空気量が演算される(ステップ102)。ここでは、具体的には、上記ステップ100において読み込まれたアクセル開度に基づいて、要求空気量が演算される。   Next, the required air amount is calculated (step 102). Here, specifically, the required air amount is calculated based on the accelerator opening read in step 100.

次に、要求空気量が過給域であるか否かが判定される(ステップ104)。ここでは、具体的には、上記ステップ102において演算された要求空気量が、過給を必要とする空気量か否かが判定される。その結果、要求空気量が過給域でないと判定された場合には、WGV48の閉じ動作を行う必要がないため、EGR量が所望量から逸脱することはないと判断されて、次のステップに移行し、WGV48の開閉許可がOFFとされる(ステップ106)。ここでは、具体的には、WGV48の開閉動作が禁止されて、その後本ルーチンは速やかに終了される。   Next, it is determined whether or not the required air amount is in the supercharging region (step 104). Specifically, it is determined whether or not the required air amount calculated in step 102 is an air amount that requires supercharging. As a result, when it is determined that the required air amount is not in the supercharging region, it is not necessary to perform the closing operation of the WGV 48, so it is determined that the EGR amount does not deviate from the desired amount, and the next step is performed. Then, the opening / closing permission of the WGV 48 is turned off (step 106). Here, specifically, the opening / closing operation of the WGV 48 is prohibited, and then this routine is immediately terminated.

一方、上記ステップ104において、要求空気量が過給域であると判定された場合には、WGV48の閉じ動作を行う必要があると判断されて、次のステップに移行し、前回のルーチンでの要求空気量と本ルーチンでの要求空気量との差が所定値よりも大きいか否かが判定される(ステップ108)。ここでは、具体的には、前回のルーチンにおけるステップ102において演算された要求空気量と、本ルーチンにおけるステップ102において演算された要求空気量との差が演算されて、当該差と所定値との大小が比較される。所定値は、ディーゼル機関10に加速要求が出されているか否か、すなわち、安定した過給領域ではないか否かを判定するためのしきい値として、予め設定された値が使用される。その結果、前回のルーチンでの要求空気量と本ルーチンでの要求空気量との差が所定値よりも大きくないと判定された場合には、ディーゼル機関10の運転状態が安定した過給域である、すなわち運転状態が過渡状態ではないと判断されて、上記ステップ106に移行し、WGV48の開閉許可がOFFとされて、その後本ルーチンは速やかに終了される。   On the other hand, if it is determined in step 104 that the required air amount is in the supercharging region, it is determined that the WGV 48 needs to be closed, and the process proceeds to the next step. It is determined whether or not the difference between the required air amount and the required air amount in this routine is greater than a predetermined value (step 108). Specifically, the difference between the required air amount calculated in step 102 in the previous routine and the required air amount calculated in step 102 in the present routine is calculated, and the difference between the difference and the predetermined value is calculated. Big and small are compared. As the predetermined value, a preset value is used as a threshold value for determining whether or not an acceleration request is issued to the diesel engine 10, that is, whether or not it is a stable supercharging region. As a result, when it is determined that the difference between the required air amount in the previous routine and the required air amount in the present routine is not larger than a predetermined value, the operation state of the diesel engine 10 is in a stable supercharging region. If it is determined that the operating state is not a transient state, the process proceeds to step 106, the permission for opening / closing the WGV 48 is turned OFF, and then this routine is immediately terminated.

一方、上記ステップ108において、前回のルーチンでの要求空気量と本ルーチンでの要求空気量との差が所定値よりも大きいと判定された場合には、ディーゼル機関10の運転状態が過渡状態であると判断されて、次のステップに移行し、WGV48の閉じ要求が検出されたか否かが判定される(ステップ110)。WGV48を開き側から閉じ側へ動作させると、ターボ過給機24のタービンへ流入する排気ガス量が増量される。つまり、ここでは、具体的には、過給過程でのターボラグを抑制するために、WGV48を閉じ側へ動作させる要求が出されているか否かが判定される。   On the other hand, if it is determined in step 108 that the difference between the required air amount in the previous routine and the required air amount in the present routine is greater than a predetermined value, the operating state of the diesel engine 10 is in a transient state. If it is determined that there is, a transition is made to the next step, and it is determined whether or not a request to close the WGV 48 is detected (step 110). When the WGV 48 is operated from the opening side to the closing side, the amount of exhaust gas flowing into the turbine of the turbocharger 24 is increased. That is, specifically, here, it is determined whether or not a request for operating the WGV 48 to the closing side is issued in order to suppress the turbo lag in the supercharging process.

その結果、WGV48の閉じ要求が検出された場合には、次のステップに移行し、WGV48の開閉許可がOFFか否かが判定される(ステップ112)。ここでは、具体的には、上記ステップ106においてWGV48の開閉許可がOFFに設定されているか否かが判定される。その結果、WGV48の開閉許可がOFFに設定されていると判定された場合には、未だWGV48は閉じ側に動作していないと判断されて、次のステップに移行し、WGV48を閉じ側に操作させた場合の想定背圧が推定される(ステップ114)。ここでは、具体的には、WGV48の目標閉じ開度、およびディーゼル機関10へ吸入される空気量に基づいて、想定背圧が演算される。   As a result, when a request to close the WGV 48 is detected, the process proceeds to the next step, and it is determined whether or not the permission to open and close the WGV 48 is OFF (step 112). Here, specifically, it is determined in step 106 whether the opening / closing permission of the WGV 48 is set to OFF. As a result, when it is determined that the opening / closing permission of the WGV 48 is set to OFF, it is determined that the WGV 48 has not yet operated to the closing side, and the process proceeds to the next step, and the WGV 48 is operated to the closing side. The assumed back pressure in the case of being made is estimated (step 114). Here, specifically, the assumed back pressure is calculated based on the target closing degree of the WGV 48 and the amount of air taken into the diesel engine 10.

図4に示すルーチンでは、次に、目標EGRバルブ開度が演算される(ステップ116)。ここでは、具体的には、上記ステップ114において推定された想定背圧と吸気圧センサ54により検出された吸気圧との差圧に基づいて、目標EGR率を実現するためのEGRバルブ44の開度が演算される。   In the routine shown in FIG. 4, next, a target EGR valve opening is calculated (step 116). Here, specifically, based on the differential pressure between the assumed back pressure estimated in step 114 and the intake pressure detected by the intake pressure sensor 54, the opening of the EGR valve 44 for realizing the target EGR rate is performed. The degree is calculated.

次に、目標EGRバルブ開度が出力される(ステップ118)。ここでは、具体的には、上記ステップ116において演算された目標EGRバルブ開度となるように、EGRバルブ44の開度が調整される。   Next, the target EGR valve opening is output (step 118). Here, specifically, the opening degree of the EGR valve 44 is adjusted so as to be the target EGR valve opening degree calculated in step 116.

次に、目標EGR開度<実EGR開度−αの成立有無が判定される(ステップ120)。ここでは、具体的には、上記ステップ118において出力された目標EGR開度が、実EGR開度−α(αは許容誤差成分)よりも小さいか否かが判定される。その結果、目標EGR開度<実EGR開度−αの成立が認められた場合には、未だ実EGR開度が目標EGR開度まで小さくなっていないと判断されて、本ステップが繰り返し実行される。   Next, it is determined whether or not the target EGR opening degree <actual EGR opening degree-α is established (step 120). Specifically, it is determined whether or not the target EGR opening degree output in step 118 is smaller than the actual EGR opening degree -α (α is an allowable error component). As a result, when it is recognized that the target EGR opening <the actual EGR opening−α, it is determined that the actual EGR opening has not yet decreased to the target EGR opening, and this step is repeatedly executed. The

一方、目標EGR開度<実EGR開度−αの成立が認められない場合には、実EGR開度が目標EGR開度まで小さくなったと判断されて、次のステップに移行し、WGV48の開閉許可がONとされる(ステップ122)。ここでは、具体的には、WGV48閉じ側へ動作される。   On the other hand, if the establishment of the target EGR opening <the actual EGR opening−α is not recognized, it is determined that the actual EGR opening has decreased to the target EGR opening, the process proceeds to the next step, and the opening / closing of the WGV 48 The permission is turned on (step 122). Here, specifically, the WGV 48 is operated to the closing side.

上記ステップ122においてWGV48の開閉許可がONとされた後、すなわちWGV48が閉じ側に動作した後のルーチンでは、上記ステップ112において、WGV48の開閉許可がOFFではないと判断される。かかる場合においては、次に、実背圧に基づいて目標EGR開度が演算される(ステップ124)。ここでは、具体的には、背圧センサ56で検出された実背圧と吸気圧センサ54で検出された実吸気圧との差圧に基づいて、目標EGR率を実現するためのEGRバルブ44の開度が演算される。   In the routine after the opening / closing permission of the WGV 48 is turned ON in step 122, that is, after the WGV 48 is operated to the closing side, it is determined in step 112 that the opening / closing permission of the WGV 48 is not OFF. In such a case, next, the target EGR opening is calculated based on the actual back pressure (step 124). Here, specifically, the EGR valve 44 for realizing the target EGR rate based on the differential pressure between the actual back pressure detected by the back pressure sensor 56 and the actual intake pressure detected by the intake pressure sensor 54. Is calculated.

次に、目標EGR開度が出力される(ステップ126)。ここでは、具体的には、上記ステップ124において演算された目標EGR開度となるように、EGRバルブ44の開度が調整される。以後、WGV48の開き要求が検出されるまで、上記ステップ100乃至112、124、および126によるルーチンが繰り返し実行される。   Next, the target EGR opening is output (step 126). Here, specifically, the opening degree of the EGR valve 44 is adjusted so as to be the target EGR opening degree calculated in step 124. Thereafter, the routine of steps 100 to 112, 124, and 126 is repeatedly executed until a request to open the WGV 48 is detected.

その後、WGV48の開き要求が検出された場合には、WGV48を開き側へ動作させるための処理が実行される。より具体的には、上記ステップ110において、WGV48の閉じ要求が検出されない場合には、次のステップに移行し、前回のルーチンにおける上記ステップ110において、WGV48の閉じ要求が検出されたか否かが判定される(ステップ128)。ここでは、具体的には、本ルーチンにおける上記ステップ110においてWGV48の開き要求が検出されたのか、それとも前回以前のルーチンから検出されていたのかが判断される。その結果、前回のルーチンにおいて、WGV48の閉じ要求が検出されていたと判定された場合には、本ルーチンからWGV48の開き要求が検出されたと判断されて、上記ステップ114に移行し、WGV48を開き側に動作させた場合の想定背圧が推定される。次に、上記ステップ114において演算された想定背圧に基づいて、目標EGRバルブ開度が演算される。次に、目標EGRバルブ開度が出力される。次に、目標EGR開度<実EGR開度−αの成立有無が判定される。ここでは、具体的には、上記ステップ116乃至120と同様の処理が実行される。   Thereafter, when an opening request for the WGV 48 is detected, processing for operating the WGV 48 to the opening side is executed. More specifically, if the WGV 48 closing request is not detected in step 110, the process proceeds to the next step, and it is determined whether or not the WGV 48 closing request is detected in step 110 in the previous routine. (Step 128). Specifically, it is determined whether a request to open the WGV 48 is detected in step 110 of this routine or whether it has been detected from the previous routine. As a result, if it is determined in the previous routine that a request to close the WGV 48 has been detected, it is determined from this routine that a request to open the WGV 48 has been detected. Assumed back pressure is estimated when operated. Next, based on the assumed back pressure calculated in step 114, the target EGR valve opening is calculated. Next, the target EGR valve opening is output. Next, it is determined whether or not the target EGR opening degree <the actual EGR opening degree-α is established. Here, specifically, the same processing as in steps 116 to 120 is executed.

次に、上記ステップ120において目標EGR開度<実EGR開度−αの成立が認められない場合には、上記ステップ122に移行し、WGV48の開閉許可がONとされる(ステップ122)。ここでは、具体的には、WGV48開き側へ動作される。   Next, when the establishment of the target EGR opening <the actual EGR opening-α is not recognized in step 120, the process proceeds to step 122, and the opening / closing permission of the WGV 48 is turned ON (step 122). Here, specifically, it is operated to the WGV 48 opening side.

一方上記ステップ128において、前回のルーチンにおけるステップ110において、WGV48の閉じ要求が検出されてないと判定された場合には、既にWGV48の開き動作が実行されたと判断されて、上記ステップ106に移行し、WGV48の開閉許可がOFFとされた後に、本ルーチンは速やかに終了される。   On the other hand, in step 128, if it is determined in step 110 in the previous routine that the closing request for the WGV 48 has not been detected, it is determined that the opening operation of the WGV 48 has already been performed, and the routine proceeds to step 106. After the opening / closing permission of the WGV 48 is turned off, this routine is immediately terminated.

以上説明したとおり、本実施の形態1のシステムによれば、WGV48を過渡的に開閉させる場合に、かかる動作に先立ってEGRバルブ44の開度が制御される。このため、過給状態へ移行する過渡運転時のターボラグの発生を効果的に抑制するとともに、EGR量を最適に制御して、排気エミッションの悪化抑制を図ることができる。   As described above, according to the system of the first embodiment, when the WGV 48 is opened / closed transiently, the opening degree of the EGR valve 44 is controlled prior to this operation. For this reason, it is possible to effectively suppress the generation of turbo lag during the transient operation that shifts to the supercharging state and optimally control the EGR amount to suppress the deterioration of the exhaust emission.

ところで、上述した実施の形態1においては、WGV48の閉じ動作を実行する場合に、これに先立って、EGRバルブ44の開度を所定の小開度に制御することとしているが、EGRバルブ44の開度は、これに限られない。図5は、ディーゼル機関10に対する加速要求が検出された場合の各種運転状態のタイミングチャートを示す図である。この図に示すとおり、例えば、過給応答の悪い低回転領域では、EGRバルブ44を全閉となるように制御することとしてもよい。これにより、排気温度を上昇させて排気エネルギを増大させることができるので、失火の発生を抑制しつつ、ターボラグの発生を効果的に抑制することができる。   By the way, in Embodiment 1 mentioned above, when performing closing operation of WGV48, prior to this, the opening degree of EGR valve 44 is controlled to a predetermined small opening degree. The opening is not limited to this. FIG. 5 is a diagram illustrating timing charts of various operation states when an acceleration request for the diesel engine 10 is detected. As shown in this figure, for example, the EGR valve 44 may be controlled to be fully closed in a low rotation range where the supercharging response is poor. Thereby, since exhaust gas temperature can be raised and exhaust energy can be increased, generation | occurrence | production of a turbo lag can be suppressed effectively, suppressing generation | occurrence | production of misfire.

尚、上述した実施の形態1においては、ディーゼル機関10が前記第1の発明における「内燃機関」に、ターボ過給機24が前記第1の発明における「過給機」に、それぞれ相当している。また、ECU50が、上記ステップ122の処理を実行することにより、前記第1の発明における「ウエストゲートバルブ制御手段」が、上記ステップ118、または126の処理を実行することにより、前記第1の発明における「EGR制御手段」が、それぞれ実現されている。   In the first embodiment, the diesel engine 10 corresponds to the “internal combustion engine” in the first invention, and the turbocharger 24 corresponds to the “supercharger” in the first invention. Yes. Further, when the ECU 50 executes the process of step 122, the “waist gate valve control means” in the first aspect of the invention executes the process of step 118 or 126, so that the first aspect of the invention is achieved. The “EGR control means” in FIG.

また、上述した実施の形態1においては、ECU50が、上記ステップ118の処理を実行することにより、前記第2の発明における「EGR制御手段」が、それぞれ実現されている。   In the first embodiment described above, the “EGR control means” according to the second aspect of the present invention is realized by the ECU 50 executing the processing of step 118.

本発明の実施形態1のシステムの概略構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the system of Embodiment 1 of this invention. ディーゼル機関に対する加速要求が検出された場合の各種運転状態のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the various driving | running states when the acceleration request | requirement with respect to a diesel engine is detected. ディーゼル機関の加速による過渡運転時において、EGR率を一定とした場合のEGRバルブ44の開度とEGR量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the opening degree of the EGR valve | bulb 44, and the amount of EGR when the EGR rate is made constant at the time of transient operation by acceleration of a diesel engine. 本発明の実施の形態1において実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in Embodiment 1 of the present invention. ディーゼル機関に対する加速要求が検出された場合の各種運転状態のタイミングチャートを示す図である。It is a figure which shows the timing chart of the various driving | running states when the acceleration request | requirement with respect to a diesel engine is detected.

符号の説明Explanation of symbols

10 ディーゼル機関(エンジン)
12 インジェクタ
14 コモンレール
16 サプライポンプ
18 排気通路
20 排気マニホールド
24 ターボ過給機
26 後処理装置
28 吸気通路
30 エアクリーナ
32 インタークーラ
34 吸気マニホールド
36 吸気絞り弁
40 EGR通路
42 EGRクーラ
44 EGRバルブ
46 排気バイパス通路
48 ウエストゲートバルブ(WGV)
50 ECU(Electronic Control Unit)
52 エアフローメータ
54 吸気圧センサ
56 背圧センサ
58 アクチュエータ
60 アクセルポジションセンサ
62 クランク角センサ
10 Diesel engine (engine)
12 Injector 14 Common rail 16 Supply pump 18 Exhaust passage 20 Exhaust manifold 24 Turbocharger 26 After-treatment device 28 Intake passage 30 Air cleaner 32 Intercooler 34 Intake manifold 36 Inlet throttle valve 40 EGR passage 42 EGR cooler 44 EGR valve 46 Exhaust bypass passage 48 Wastegate valve (WGV)
50 ECU (Electronic Control Unit)
52 Air Flow Meter 54 Intake Pressure Sensor 56 Back Pressure Sensor 58 Actuator 60 Acceleration Position Sensor 62 Crank Angle Sensor

Claims (3)

ウエストゲートバルブを有する過給機付きの内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の排気通路と吸気通路とを接続するEGR通路と、
前記EGR通路に配置されたEGRバルブと、
前記EGRバルブの開度を、前記内燃機関に対する出力要求に応じた目標開度に制御するEGR制御手段と、
前記内燃機関に対する所定の加速要求が検出されたか否かを判定する判定手段と、
前記所定の加速要求が検出されたと判定された場合に、前記ウエストゲートバルブを閉じ側に動作させるウエストゲートバルブ制御手段と、を備え、
前記EGR制御手段は、前記ウエストゲートバルブ制御手段を実行する期間を含む所定期間の前記EGRバルブの開度を前記目標開度よりも減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置。
In a control device for an internal combustion engine with a supercharger having a wastegate valve,
An EGR passage connecting an exhaust passage and an intake passage of the internal combustion engine;
An EGR valve disposed in the EGR passage;
EGR control means for controlling the opening of the EGR valve to a target opening corresponding to an output request for the internal combustion engine;
Determination means for determining whether or not a predetermined acceleration request for the internal combustion engine is detected;
A wastegate valve control means for operating the wastegate valve to the closed side when it is determined that the predetermined acceleration request is detected;
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the EGR control means reduces an opening degree of the EGR valve during a predetermined period including a period during which the waste gate valve control means is executed, from the target opening degree.
前記EGR制御手段は、前記ウエストゲートバルブ制御手段の実行に先立って、前記EGRバルブの開度を前記目標開度よりも減少させることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。   2. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the EGR control means reduces the opening degree of the EGR valve from the target opening degree prior to the execution of the waste gate valve control means. 前記EGR制御手段は、前記内燃機関の機関回転数が所定の低回転領域である場合に、前記所定期間の前記EGRバルブの開度を全閉に制御することを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関の制御装置。   The EGR control means controls the opening degree of the EGR valve in the predetermined period to be fully closed when the engine speed of the internal combustion engine is in a predetermined low rotation range. The internal combustion engine control device described.
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