KR102451199B1 - 무선 원격조정 사료 공급선 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 원격조정 사료 공급선에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨트롤장치의 조작에 의해 선체가 양식장의 넓은 면적을 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급할 수 있도록 함으로써 사료공급작업의 편의성을 높일 수 있도록 하는 무선 원격조정 사료 공급선에 관한 것이다.
본 발명은 컨트롤장치에서 송신된 신호에 의해 구동하는 추진장치(110)를 매개로 수면위를 주행하는 선체(100)와, 상기 선체(100)에 장착된 마운팅부재(230)를 매개로 설치되어 내부에 사료가 수용되는 사료저장통(200)과, 상기 선체(100)에 설치된 상태로 상기 사료저장통(200)으로부터 연장된 사료이송관(311)이 연결되고, 상기 사료이송관(311)으로부터 이동된 사료를 수면방향으로 비산시킬 수 있도록 하는 사료비산장치(300)를 포함하여 구성된다.

Description

무선 원격조정 사료 공급선{FEED SUPPLYING SHIP BY WIRELESS REMOTE CONTROLLER}
본 발명은 무선 원격조정 사료 공급선에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨트롤장치의 조작에 의해 선체가 양식장의 넓은 면적을 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급할 수 있도록 함으로써 사료공급작업의 편의성을 높일 수 있도록 하는 무선 원격조정 사료 공급선에 관한 것이다.
일반적으로 실내에 양식수조를 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 육상의 양식장 시설뿐만 아니라 호수나 하천 또는 해상 등지의 수역(水域)에 일정 범위만큼 가두리그물을 발판구조물과 함께 계류식으로 설치하여 각종 어류를 고밀도로 양식하는 가두리 양식장 시설에서는 어류의 성장에 필요한 먹이, 즉 사료를 요구하는 시간대에 맞추어 주기적으로 공급시키는 것이 양식장의 관리 측면에 있어 가장 중요한 부분을 차지한다.
기존에는 양식장 관리인을 현장으로 직접 투입하여 사료저장통에 저장된 사료를 바가지 등으로 퍼담아 가두리그물이나 양식수조의 내부로 사료를 흩뿌리는 방식의 수작업이 행하여졌는 바, 이는 관리인이 상주할 수 있는 육상의 양식장에서는 크게 문제가 되지 아니하지만, 관리인이 상주할 수 없는 해상의 가두리 양식장에 있어서는 가두리 양식장으로의 이동에 필요한 선박의 유류비용과 전문인력의 채용에 따른 인건비 등으로 말미암아 양식장의 관리에 상당한 경제적 부담을 야기시키고 있다.
이로 인하여, 최근에 들어서는 자동화된 사료공급장치가 현장의 관리인을 대신하는 추세로 나아가고 있는 바, 종래의 양식장용 사료 자동 공급장치의 대표적인 예로서는, 사료저장호퍼의 하단 출구에 로터리밸브를 게이트(Gate) 수단으로 설치하여 사료의 배출 및 차단작업을 수행토록 한 상태에서, 가두리그물이나 양식수조로 사료를 이송하는 데에는 블로워(Blower: 송풍기)를 사용하는 송풍식 공급장치(선행기술문헌 참조)와, 사료저장통의 하단 출구에 스크류 컨베이어를 직접 연결시켜 사료의 투입과 이송을 겸하도록 한 스크류식 공급장치 등이 있다.
그러나, 종래의 사료공급장치는 가두리그물 또는 양식수조마다 한대씩 비치하여 사용되었기 때문에, 대규모의 양식장에서는 사료공급장치의 설치 및 유지관리에 따른 비용이 과도하게 소요되는 문제점이 있었으며, 이를 해소하기 위하여 하나의 사료공급장치로 다수개의 양식수조나 가두리그물에 대한 급이를 수행코자 할 경우에는, 비교적 좁은 공간이 되는 가두리그물용 발판구조물이나 양식장의 바닥면에 걸쳐 밸브기구가 포함된 다기관(多岐管: Manifold) 형태의 사료분배기구가 추가로 설비되어야 함으로써, 양식장의 효율적인 공간활용이 어려울 뿐만 아니라 사료분배기구의 세팅 및 사료공급경로의 제어 역시 매우 난해하게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-1940521호의 어류 양식장의 사료공급장치가 개시되어 있다.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 작업자가 컨트롤장치에 의해 선체의 주행을 조작하여 양식장에 균일하게 사료를 흩뿌려 공급할 수 있도록 함으로써 사료공급작업의 편의성과 능률을 높이고, 사료공급에 따른 작업시간을 단축시켜 노동력 절감효과를 얻을 수 있는 무선 원격조정 사료 공급선을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 컨트롤장치에서 송신된 신호에 의해 구동하는 프로펠러(120)와, 상기 프로펠러(120)의 풍향을 조절하는 방향타부재(130)와, 상기 컨트롤장치의 송신 신호로 구동되어 상기 방향타부재(130)를 회전시키기 위한 회전모터구(135)가 장착되어 상기 프로펠러(120)를 통한 에어로 추진되는 선체(100)와, 상기 선체(100)에 장착되고 내부에 사료가 수용되는 사료저장통(200)과, 상기 사료저장통(200)의 하측내부에서 사료가 이동되기 위해 경사진 사료이동슬로프(220)와, 상기 사료저장통(200)에 로드(235)가 연결되게 장착되어 상기 로드(235)의 신축에 의해 상기 사료저장통(200)을 일정각도로 기울이기 위해 상기 컨트롤장치의 신호로 구동되는 실린더부재(234)와, 상기 사료저장통(200)의 일측 하부에 연결된 사료이송관(311)과, 상기 사료이송관(311)과 연결되고 전방에 사료분사공(312)이 형성된 장착바디(310)와, 상기 장착바디(310)에 장착되어 상기 사료분사공(312)을 통해 비산되는 사료의 비산범위를 조절하기 위한 비산가이드편(313)과, 상기 장착바디(310)의 내부에 수용되고 회전가능하게 결합되어 상기 사료이송관(311)을 통해 상기 장착바디(310)의 내부로 이동된 사료를 상기 사료분사공(312)을 통해 수면방향으로 비산시키기 위한 비산임펠러(320)와, 상기 컨트롤장치의 신호로 상기 비산임펠러(320)를 구동시키기 위한 임펠러구동모터구(310)를 포함하여 구성될 수 있다.
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본 발명에 따르면 컨트롤장치의 조작에 의해 주행하는 선체에 설치된 사료비산장치를 통해 양식장의 전면적에 사료를 골고루 흩뿌려 공급할 수 있어 사료공급작업의 편의성과 능률이 향상됨은 물론 사료공급에 따른 작업시간의 단축을 통해 노동력 절감효과를 얻을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선,
도 2는 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선의 추진장치,
도 3은 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선의 사료저장통과 사료비산장치,
도 4는 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선의 마운팅부재에 의해 사료저장통이 기울어진 사용상태도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.
또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선이고, 도 2는 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선의 추진장치이다.
또한, 도 3은 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선의 사료저장통과 사료비산장치이고, 도 4는 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선의 마운팅부재에 의해 사료저장통이 기울어진 사용상태도이다.
상기 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선은 작업자가 소지한 컨트롤장치에서 송신된 신호에 의해 구동되는 추진장치(110)로 수면 위를 주행하는 선체(100)와, 상기 선체(100)에 장착되는 사료저장통(200)과, 상기 사료저장통(200)으로부터 이동된 사료를 수면방향으로 비산시키는 사료비산장치(300)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선은 작업자가 컨트롤장치를 조작하여 양식장을 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급함으로써 사료공급의 편의성과 능률을 높이고, 육상의 양식장이나 해상의 가두리 양식장과 같이 제한된 공간에서도 운용이 편리함은 물론 이동성을 확보하여 다수의 양식장에서 사용할 수 있다.
상기 선체(100)는 작업자가 소지한 컨트롤장치를 통해 송신된 신호에 의해 구동하는 추진장치(110)로 수면 위를 주행하도록 이루어진 것으로, 통상적인 선박과 같이 유선형의 구조를 갖도록 이루어지고, 상기 선체(100)에는 수면에 안정적으로 부유될 수 있도록 하는 부유체(미부호)가 설치될 수 있다.
상기 추진장치(110)는 상기 선체(100)의 후방에 설치되는 것으로, 일 실시예에 의한 상기 추진장치(110)를 살펴보면, 상기 선체(100)에 직립되게 장착되는 직립폴(121)에 회전가능하게 장착되는 프로펠러(120)와, 상기 선체(100)의 주행방향을 조절하는 방향타부재(130)를 포함한다.
상기 방향타부재(130)는 상기 선체(100)의 후방에 일정간격 이격되게 설치되는 상, 하프레임(131,132)과, 길이방향 양측이 상기 상, 하프레임(131,132)에 회전가능하게 결합되어 상호 일정간격 이격되는 다수개의 방향타(133)와, 상기 다수개의 방향타(133)를 상호 연결하는 조인트편(134)과, 상기 상프레임(131)에 장착되어 상기 다수개의 방향타 중 어느 하나의 방향타를 회전시킬 수 있도록 하는 회전모터구(135)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 프로펠러(120)가 구동하게 되면 상기 선체(100)가 주행하게 되고, 상기 선체(100)의 방향 전환이 필요한 경우, 상기 회전모터구(135)를 구동시키게 되면 상기 회전모터구(135)에 연결된 방향타가 회전되면서 다른 방향타와 함께 상기 조인트편(134)에 의해 동일방향으로 회전하게 되어 방향을 조절하게 된다.
한편, 상기 선체(100)에는 상기 프로펠러(120)를 보호할 수 있도록 하는 보호부재(140)가 설치될 수 있다.
상기 사료저장통(200)은 상기 선체(100)에 장착된 마운팅부재(230)를 매개로 설치되어 내부에 사료가 저장되는 것으로, 상기 사료저장통(200)의 상측에는 개폐커버(210)가 장착되고, 상기 사료저장통(200)의 하측에는 내부에 수용된 사료가 후술되는 사료이송관(311) 방향으로 이동될 수 있도록 하는 사료이동슬로프(220)가 구성된다.
상기 마운팅부재(230)는 상기 선체(100)에 설치되어 상기 사료저장통(200)에 회전결합구(232)를 매개로 연결되는 회전가이드프레임(231)과, 상기 사료저장통(200)에 로드(235)가 연결되게 결합되어 상기 로드(235)의 신축에 의해 상기 사료저장통(200)을 일정각도로 경사지게 하는 실린더부재(234)를 포함하여 구성된다.
상기 회전결합구(232)는 통상의 경첩부재를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며 상기 실린더부재(234) 로드의 신축에 의해 상기 사료저장통(200)이 상기 선체(100)의 전후 방향으로 회전될 수 있도록 구성할 수 있다.
상기 사료저장통(200)에 저장된 사료가 일정량 소비되어 적은 양이 상기 사료저장통(200) 내부에 존재하는 경우, 상기 실린더부재(234)를 구동시켜 상기 로드(235)를 신장시키게 되면 상기 회전결합구(232)의 결합위치를 기준으로 상기 사료저장통(200)이 전방으로 일정각도 기울어지면서 내부에 수용된 사료가 상기 사료이송관(311) 방향으로 모이게 된다.
또한, 상기 사료비산장치(300)는 상기 선체(100)에 장착되어 상기 사료저장통(200)으로부터 연장된 상기 사료이송관(311)이 연결되고, 상기 사료이송관(311)으로부터 이동된 사료를 수면방향으로 비산시킬 수 있도록 한다.
일 실시예의 상기 사료비산장치(300)를 살펴보면, 상기 사료비산장치(300)는 상기 사료이송관(311)이 연결되고 전방에 사료분사공(312)이 형성된 장착바디(310)와, 상기 장착바디(310)의 내부에 수용되고 회전가능하게 결합되어 상기 사료이송관(311)을 통해 상기 장착바디(310)의 내부로 이동된 사료를 상기 사료분사공(312)을 통해 수면방향으로 비산시키는 비산임펠러(320)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 장착바디(310)에는 상기 비산임펠러(320)와 연결되는 임펠러구동모터구(330)가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 임펠러구동모터구(330)의 구동에 의해 상기 비산임펠러(320)가 회전되고, 상기 장착바디(310)의 내부로 사료가 공급되면 상기 사료분사공(312)을 통해 외부로 비산된다. 여기서, 상기 장착바디(310)에는 상기 사료분사공(312)을 통해 비산되는 사료의 비산범위를 조절할 수 있도록 하는 비산가이드편(313)이 회전가능하게 장착된다.
상기 사료이송관(311)은 상기 사료저장통(200)의 회전에 대응할 수 있도록 플랙시블한 관체로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 선체(100)에는 상기 컨트롤장치의 신호를 수신하여 상기 추진장치(110)와 실린더부재(234) 및 상기 임펠러구동모터구(330)의 구동을 제어할 수 있는 제어박스(150)가 장착될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 무선 원격조정 사료 공급선은 넓은 면적의 양식장을 작업자가 소지한 컨트롤장치의 조작에 의해 주행하면서 사료를 흩뿌려 공급함으로써 균일한 사료공급은 물론 사료공급작업에 따른 편의성과 능률성을 높일 수 있고, 여러 곳의 양식장으로 운반하여 사료공급작업을 수행할 수 있어 사용성의 향상을 기대할 수 있다.
상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 선체 110: 추진장치
120: 프로펠러 130: 방향타부재
140: 보호부재 150: 제어박스
200: 사료저장통 210: 개폐커버
220: 사료이동슬로프 230: 마운팅부재
300: 사료비산장치 310: 장착바디
320: 비산임펠러 330: 임펠러구동모터구

Claims (3)

  1. 컨트롤장치에서 송신된 신호에 의해 구동하는 프로펠러(120)와, 상기 프로펠러(120)의 풍향을 조절하는 방향타부재(130)와, 상기 컨트롤장치의 송신 신호로 구동되어 상기 방향타부재(130)를 회전시키기 위한 회전모터구(135)가 장착되어 상기 프로펠러(120)를 통한 에어로 추진되는 선체(100)와,
    상기 선체(100)에 장착되고 내부에 사료가 수용되는 사료저장통(200)과, 상기 사료저장통(200)의 하측내부에서 사료가 이동되기 위해 경사진 사료이동슬로프(220)와, 상기 사료저장통(200)에 로드(235)가 연결되게 장착되어 상기 로드(235)의 신축에 의해 상기 사료저장통(200)을 일정각도로 기울이기 위해 상기 컨트롤장치의 신호로 구동되는 실린더부재(234)와,
    상기 사료저장통(200)의 일측 하부에 연결된 사료이송관(311)과, 상기 사료이송관(311)과 연결되고 전방에 사료분사공(312)이 형성된 장착바디(310)와, 상기 장착바디(310)에 장착되어 상기 사료분사공(312)을 통해 비산되는 사료의 비산범위를 조절하기 위한 비산가이드편(313)과, 상기 장착바디(310)의 내부에 수용되고 회전가능하게 결합되어 상기 사료이송관(311)을 통해 상기 장착바디(310)의 내부로 이동된 사료를 상기 사료분사공(312)을 통해 수면방향으로 비산시키기 위한 비산임펠러(320)와, 상기 컨트롤장치의 신호로 상기 비산임펠러(320)를 구동시키기 위한 임펠러구동모터구(310)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 원격조정 사료 공급선.
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