KR102450630B1 - 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치 - Google Patents

동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수 개의 트랙케이블 부재가 설치된 무선전력 전송 환경에서 루프박스 부재를 기준으로 대차가 움직이지 않는 현상을 개선하는 기술로서, 루프박스 부재를 기준으로 서로 다른 트랙케이블 부재 간의 동작주파수가 공진주파수로부터 이격 설정되되 공진주파수로부터 소정 범위를 초과하지 않는 범위에서 이격 설정하여 복수 개의 트랙케이블 부재에 개별적으로 전력을 공급하는 인버터 부재의 동기신호 생성 문제를 해결하도록 하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 기존과 같이 각 인버터 부재마다 동기신호 발생기를 구비하여야 하는 문제로부터 자유롭다는 장점이 있다.

Description

동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치 {wireless power transmission device using a plurality of wireless power tracks of separate operating frequencies}
본 발명은 복수 개의 트랙케이블 부재가 설치된 무선전력 전송 환경에서 루프박스 부재를 기준으로 대차가 움직이지 않는 현상을 개선하는 기술에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 본 발명은 루프박스 부재를 기준으로 서로 다른 트랙케이블 부재 간의 동작주파수가 공진주파수로부터 이격 설정되되 공진주파수로부터 소정 범위를 초과하지 않는 범위에서 이격 설정하여 복수 개의 트랙케이블 부재에 개별적으로 전력을 공급하는 인버터 부재의 동기신호 생성 문제를 해결하도록 하는 기술에 관한 것이다.
[도 1]은 일반적인 무선파워 트랙을 구비한 무선 전력전송 장치를 개략적으로 도시한 예시도이다.
[도 1]을 참조하면, 일반적인 무선파워 트랙을 구비한 무선 전력전송 장치는 하나의 인버터가 전원을 공급할 수 있는 트랙케이블의 길이가 한정되어 있으므로 긴 거리에 대해 트랙케이블을 설치할 필요가 있는 경우에는 복수 개의 트랙케이블(111, 112)을 설치하고 그 각각의 트랙케이블(111, 112)에 개별적으로 전원을 공급하는 복수 개의 인버터(121, 122)가 구비되어야 한다.
그 결과, 각 트랙케이블(111, 112)이 근접하는 LOOP 구간으로서의 루프박스(130)가 형성된다. 여기서, 도면부호 131은 루프가이드로서 하나의 트랙케이블(111)을 이동하는 대차의 커플러(30)가 인접하는 다른 하나의 트랙케이블(112)로 건너가는 과정에서 경유하는 LOOP 구간을 원활하게 통과할 수 있도록 각 트랙케이블(111, 112)의 근접 형태를 기구적으로 가이드한다.
그리고, [도 2]는 [도 1] 상의 제 1,2 트랙케이블 부재에 흐르는 전류 방향에 대응하여 형성되는 자속의 방향을 나타낸 예시도 1이고, [도 3]은 [도 1] 상의 제 1,2 트랙케이블 부재에 흐르는 전류 방향에 대응하여 형성되는 자속의 방향을 나타낸 예시도 2이다.
상호 근접 배치되는 제 1 트랙케이블(111)과 제 2 트랙케이블(112)이 서로 근접 배치된 상태로 [도 2]에서와 같이 전류(i1, i2)가 흐르게 되면 커플러(30)를 기준으로 볼 때 각 자속방향 a,b는 동일하게 형성됨에 따라 그 LOOP 구간에서 커플러(30)는 이동할 수 있는 정도의 전력을 각 트랙케이블(111, 112)로부터 전달받을 수 있다.
반면, 상호 근접 배치되는 제 1 트랙케이블(111)과 제 2 트랙케이블(112)이 서로 근접 배치된 상태로 [도 3]에서와 같이 전류(i1, i2)가 흐르게 되면 커플러(30)를 기준으로 볼 때 각 자속방향 a,b는 서로 상쇄되게 형성됨에 따라 그 LOOP 구간에서 커플러(30)는 이동할 수 있는 정도의 전력을 각 트랙케이블(111, 112)로부터 전달받을 수 없는 상황이 발생할 수 있다.
[도 3]과 같이 각 트랙케이블(111, 112)에 전류가 흐르는 상황에서 커플러(30)에 연결되는 OHT(overhead hoist transfer)가 그 LOOP 구간에서 멈추었다가 다시 이동하는 환경에서 움직이지 못하는 상황을 방지하기 위하여 종래에는 [도 1]에서와 같이 소위 '동기신호 발생기'를 구비하였다.
[도 1] 상의 '동기신호 발생기'는 기준 동기신호를 발생시켜 각 인버터(121, 122)에 전송하는데, 이를 위해 그 '동기신호 발생기'와 각 인버터(121, 122)를 연결시키는 동기신호 케이블이 포설되어야 한다.
그런데, '동기신호 발생기'나 동기신호 케이블에 빈번하게 문제가 발생함에 따라 기준 동기신호의 형성에도 어려움이 있어서 결과적으로 트랙케이블(111, 1112)을 따라 이동하는 OHT의 운전이 정지되는 문제도 발생한다.
한편, [도 4]는 [도 1]의 일부분을 발췌하여 확대 도시한 도면이고, [도 5]는 [도 4] 상의 제 1,2 트랙케이블 부재에 흐르는 전류 파형과 커플러에 유기되는 전압 파형을 나타낸 그래프이다.
[도 4]와 [도 5]를 참조하면, 제 1,2 트랙케이블(111, 112) 간에 동기가 이루어지지 않을 때 각 트랙케이블(111, 112)에 흐르는 전류의 주파수 차이 만큼에 대응하는 주파수로 커플러(30)에 전압이 유기된다.
예컨대, 제 1 트랙케이블(111)에 흐르는 전류(i1)의 주파수(20.1kHz)와 제 2 트랙케이블(112)에 흐르는 전류(i2)의 주파수(20kHz)의 차이에 대응하는 주파수가 커플러 유기전압 주파수(0.1kHz)가 된다.
즉, 마이크로프로세서에서 생성되는 클럭 제너레이터(clock generator)가 자연계에 똑 같은 수치로 존재할 수 없으므로 매우 작은 오차율을 가지고 주파수 차이가 발생하게 된다.
이처럼, 무선 전력전송 장치의 각 트랙케이블(111, 112)에서 발생시키는 전류 파형의 주파수가 미세하게 차이남에 따라 결과적으로 각 트랙케이블(111, 112)이 근접하는 LOOP 구간에서 커플러(30)에 발생하는 파형의 주파수는 각 트랙케이블(111, 112)에 흐르는 전류 주파수 차이가 되므로 [도 5]에서와 같이 매우 낮은 주파수 파형이 발생하게 된다.
LOOP 구간의 각 트랙케이블(111, 112)에서 흐르는 각각의 전류 주파수 차이가 [도 5]에서와 같이 매우 작을 경우 OHT용 커플러(30)가 LOOP 구간에 일시 멈춘 경우 필요한 전력을 공급받지 못하여 결과적으로는 움직이지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
다른 한편, [도 6]은 [도 4]의 LOOP 구간에 위치하는 커플러와 해당 OHT의 전력회로를 나타낸 예시도이고, [도 7]은 [도 4]의 LOOP 구간에서 서로 인접하는 제 1,2 트랙케이블 부재 간의 전류 주파수 차이가 매우 낮은 상태를 나타내는 예시도이다.
[도 6]을 참조하면, 트랙케이블에 흐르는 전류로부터 무선으로 유기전류를 발생시키는 커플러(30)가 해당 OHT의 부하에 대응하는 정도의 '부하전압'을 커패시터에 충전시켜야만 OHT를 이동시킬 수 있다.
그 OHT가 LOOP 구간에 멈추었다가 다시 이동하는 경우에도 움직이지 못하는 상황 없이 항상 움직임이 가능하도록 하기 위해서는 커플러(30)로부터 유기되어 커패시터에 충전되는 '부하전압'이 항상 OHT의 부하에 대응하는 [도 7] 상의 '동작 최저한계 전압'보다 큰 값을 유지하여야 한다.
하지만, 하나의 LOOP 구간에 대응하는 각 트랙케이블(111, 112)에 흐르는 각 전류의 주파수 차이가 [도 7]과 같이 작은 경우(예: 0.1kHz)에는 [도 7]의 (c)에서와 같이 '부하전압'이 '동작 최저한계 전압'보다 작은 구간이 존재하게 되어 결과적으로 OHT용 커플러(30)가 해당 LOOP 구간에 멈추었다가 다시 이동하려고 할 때 움직이지 못하는 상황이 발생하게 된다.
물론, 제 1 트랙케이블(111)로부터 이동하던 OHT가 어느 정도의 속도를 유지한 채로 해당 LOOP 구간에서 멈추지 않고 제 2 트랙케이블(112)로 이동하는 경우에는 가속도가 있기 때문에 문제될 것은 없지만, 본 발명에서의 이슈는 LOOP 구간에서 잠시 멈추었다가 다시 움직여야 하는 상황이 발생하였을 때 항상 그 움직임이 가능하여야 한다는 것이다.
본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 서로 다른 트랙케이블에 대해 개별적으로 전력을 공급하는 각 인버터로부터의 동작주파수를 공진주파수로부터 소정 범위를 초과하지 않도록 이격 설정함에 따라 각 트랙케이블을 잇는 루프박스 부분에서 대차(OHT)가 움직이지 못하는 상황을 방지할 수 있는 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치는 서로 인접 배치되는 복수 개의 트랙케이블 부재(210); 복수 개의 트랙케이블 부재에 대해 독립적으로 전력을 공급하는 복수 개의 인버터 부재(220); 복수 개의 트랙케이블 부재 중 서로 근접하는 트랙케이블 부재 간에 루프 형태로 배치되도록 인터페이스하고 각 트랙케이블 부재가 각각 독립적으로 폐회로 패턴을 유지하도록 가이드하는 하나이상의 루프박스 부재(230);를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 복수 개의 인버터 부재로부터 출력되는 주파수를 미리 설정된 공진주파수로부터 소정 범위 내에서 증가 또는 감소시킴에 따라 설정되는 복수 개의 델타주파수가 하나이상의 루프박스 부재를 기준으로 각각의 트랙케이블 부재에 대응하는 복수 개의 인버터 부재에 각각 설정될 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치는 서로 인접 배치되는 복수 개의 트랙케이블 부재(210); 복수 개의 트랙케이블 부재에 대해 독립적으로 전력을 공급하는 복수 개의 인버터 부재(220); 복수 개의 트랙케이블 부재 중 서로 근접하는 트랙케이블 부재 간에 루프 형태로 배치되도록 인터페이스하고 각 트랙케이블 부재가 각각 독립적으로 폐회로 패턴을 유지하도록 가이드하는 하나이상의 루프박스 부재(230); 복수 개의 인버터 부재로부터 출력되는 주파수를 미리 설정된 공진주파수로부터 소정 범위 내에서 증가 또는 감소시킴에 따라 발생하는 복수 개의 델타주파수를 설정하는 주파수 이격설정 제어부재(240); 하나이상의 루프박스 부재를 기준으로 복수 개의 트랙케이블 부재에 대한 토폴로지를 분석하여 복수 개의 트랙케이블 부재와 복수 개의 델타주파수를 상호 매칭하는 트랙별 주파수매칭 제어부재(250);를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명은 복수 개의 델타주파수가 복수 개의 인버터 부재에 각각 설정됨에 따라 각 트랙케이블 부재를 잇는 루프박스 부재 부분에서 대차가 움직이지 못하는 상황을 방지할 수 있다는 장점을 나타낸다.
또한, 본 발명은 주파수 이격설정 제어부재, 트랙별 주파수매칭 제어부재를 구비함에 따라 각 트랙케이블 부재를 잇는 루프박스 부재 부분에서 대차가 움직이지 못하는 상황을 방지할 수 있다는 장점도 나타낸다.
또한, 본 발명은 기존과 같이 각 인버터 부재마다 동기신호 발생기를 구비하여야 하는 문제로부터 자유롭다는 장점도 나타낸다.
[도 1]은 일반적인 무선파워 트랙을 구비한 무선 전력전송 장치를 개략적으로 도시한 예시도,
[도 2]는 [도 1] 상의 제 1,2 트랙케이블 부재에 흐르는 전류 방향에 대응하여 형성되는 자속의 방향을 나타낸 예시도 1,
[도 3]은 [도 1] 상의 제 1,2 트랙케이블 부재에 흐르는 전류 방향에 대응하여 형성되는 자속의 방향을 나타낸 예시도 2,
[도 4]는 [도 1]의 일부분을 발췌하여 확대 도시한 도면,
[도 5]는 [도 4] 상의 제 1,2 트랙케이블 부재에 흐르는 전류 파형과 커플러에 유기되는 전압 파형을 나타낸 그래프,
[도 6]은 [도 4]의 LOOP 구간에 위치하는 커플러와 해당 OHT의 전력회로를 나타낸 예시도,
[도 7]은 [도 4]의 LOOP 구간에서 서로 인접하는 제 1,2 트랙케이블 부재 간의 전류 주파수 차이가 매우 낮은 상태를 나타내는 예시도,
[도 8]은 본 발명의 예시로서, LOOP 구간에서 서로 인접하는 제 1,2 트랙케이블 부재 간의 전류 주파수 차이가 특정주파수 이상을 나타내는 예시도,
[도 9]는 본 발명에 따른 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치를 개략적으로 도시한 예시도,
[도 10]은 본 발명의 구성인 복수 개의 트랙케이블 부재가 서로 인접하는 LOOP 구간에서 그 복수 개의 트랙케이블 부재와 복수 개의 델타주파수를 상호 매칭하는 상태를 나타내는 예시도,
[도 11]은 본 발명의 구성인 복수 개의 인버터 부재에 대해 각각의 동작주파수가 소정의 범위내에서 설정되는 상태를 나타낸 예시도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
[도 8]은 본 발명의 예시로서, LOOP 구간에서 서로 인접하는 제 1,2 트랙케이블 부재 간의 전류 주파수 차이가 특정주파수 이상을 나타내는 예시도이고, [도 9]는 본 발명에 따른 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치를 개략적으로 도시한 예시도이고, [도 10]은 본 발명의 구성인 복수 개의 트랙케이블 부재가 서로 인접하는 LOOP 구간에서 그 복수 개의 트랙케이블 부재와 복수 개의 델타주파수를 상호 매칭하는 상태를 나타내는 예시도이고, [도 11]은 본 발명의 구성인 복수 개의 인버터 부재에 대해 각각의 동작주파수가 소정의 범위내에서 설정되는 상태를 나타낸 예시도이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치는 트랙케이블 부재(210), 인버터 부재(220), 루프박스 부재(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
트랙케이블 부재(210)는 [도 9]와 [도 10]에서와 같이 복수 개로 구성되며 'LOOP'로서의 루프박스 부재(230)를 기준으로 각각 개별적으로 인접 배치될 수 있다.
인버터 부재(220)는 [도 9]와 [도 10]을 참조하면 복수 개 구비될 수 있다. 각각의 인버터 부재(220)는 복수 개의 트랙케이블 부재(211, 212)에 대해 독립적으로 전력을 공급한다.
루프박스 부재(230)는 [도 9]와 [도 10]을 참조하면 하나이상 구비되어 복수 개의 트랙케이블 부재(211, 212) 중 서로 근접하는 트랙케이블 부재(211, 212) 간에 루프 형태로 배치되도록 인터페이스한다.
그리고, 루프박스 부재(230)는 [도 10]에서와 같이 각 트랙케이블 부재(211, 212)가 각각 독립적으로 폐회로 패턴을 유지하도록 가이드한다.
한편, [도 10]에서 복수 개의 루프박스 부재(230; LOOP)는 폐루프 형태를 갖는 복수 개의 트랙케이블 부재 사이에 배치되어 각 트랙케이블 부재를 경유하는 대차(OHT)의 움직임을 가이드한다.
다른 한편, 각각의 인버터 부재(221, 222)는 각 인버터 부재(221, 222)에 대해 미리 설정된 공진주파수로부터 소정 범위 내에서 증가 또는 감소 설정되는 델타주파수가 미리 설정될 수 있다.
여기서, '델타주파수'라 함은 [도 11]의 (b)에서와 같이 공진주파수를 기준으로 소정 범위 내(예: '+delta' 또는 '-delta')에서 이격되는 각 인버터 부재의 동작주파수를 의미한다. ([도 11]의 (b)에서는 스폿 형태로 표시됨)
이때, 각각의 델타주파수는 [도 10]과 같이 폐회로 형태를 갖는 복수 개의 트랙케이블 부재에서 서로 인접하는 각 트랙케이블 부재에 대응하는 각 인버터 부재로부터의 동작주파수가 공진주파수로부터 소정 범위 내(예: '+delta' 또는 '-delta')에서 이격 설정된다.
만일, [도 11]의 (a)에서와 같이 공진주파수로부터 일정하게 차이를 나타내는 각 인버터 부재의 동작주파수가 설정된다면 [도 11]의 (a) 경우에서와 같이 그 인버터 부재의 수량이 많아지는 경우 각 트랙케이블 부재의 공진에 영향을 미치게 되어 결과적으로는 본 발명의 무선 전력전송 장치가 포함되는 전체 시스템에서 문제를 발생시키게 된다.
다른 한편, [도 10]을 참조하면 하나이상의 루프박스 부재(230)로서의 'LOOP'를 기준으로 복수 개의 트랙케이블 부재에 대한 토폴로지를 분석하여 복수 개의 트랙케이블 부재와 각각의 해당 델타주파수를 [도 10]과 [도 11]의 (b)에서와 같이 상호 매칭되게 설정할 수 있다.
여기서, '토폴로지(topology)'라 함은 [도 10]에서와 같이 폐회로 형태를 갖는 복수 개의 트랙케이블 부재가 각각의 'LOOP'를 기준으로 상호 인접 배치될 때 그 각각의 트랙케이블 부재가 어떻게 배치되어 있는지 미리 설정한 배치 구조를 의미한다.
이때, 각 트랙케이블 부재에 대응하는 각각의 해당 델타주파수도 [도 11]의 (b)에서와 같이 미리 설정해 둘 수 있다.
이어서, 위와 같은 [도 10] 상의 트랙케이블 부재에 대한 토폴로지와 [도 11]의 (b)에서와 같은 각각의 해당 델타주파수를 상호 매칭하는 것이다.
그 결과, [도 8]의 (a)에서와 같이 각각의 'LOOP'를 기준으로 각 트랙케이블 부재(211, 212)에 흐르는 각 전류의 주파수 차이가 큰 경우(예: 2.0kHz)에는 [도 8]의 (c)에서와 같이 '부하전압'이 '동작 최저한계 전압'보다 항상 큰 값을 갖게 되어 결과적으로 OHT용 커플러(30)가 해당 [도 10] 상의 해당 'LOOP'에 멈추었다가 다시 이동하려고 할 때에도 항상 움직임이 가능하게 된다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치는 트랙케이블 부재(210), 인버터 부재(220), 루프박스 부재(230), 주파수 이격설정 제어부재(240), 트랙별 주파수매칭 제어부재(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
트랙케이블 부재(210)는 [도 9]와 [도 10]에서와 같이 복수 개로 구성되며 LOOP 구간으로서의 루프박스 부재(230)를 기준으로 각각 개별적으로 인접 배치될 수 있다.
인버터 부재(220)는 [도 9]와 [도 10]을 참조하면 복수 개 구비될 수 있다. 각각의 인버터 부재(220)는 복수 개의 트랙케이블 부재(211, 212)에 대해 독립적으로 전력을 공급한다.
루프박스 부재(230)는 [도 9]와 [도 10]을 참조하면 하나이상 구비되어 복수 개의 트랙케이블 부재(211, 212) 중 서로 근접하는 트랙케이블 부재(211, 212) 간에 루프 형태로 배치되도록 인터페이스한다.
그리고, 루프박스 부재(230)는 [도 10]에서와 같이 각 트랙케이블 부재(211, 212)가 각각 독립적으로 폐회로 패턴을 유지하도록 가이드한다.
한편, [도 10]에서 복수 개의 루프박스 부재(230; LOOP)는 폐루프 형태를 갖는 복수 개의 트랙케이블 부재 사이에 배치되어 각 트랙케이블 부재를 경유하는 대차(OHT)의 움직임을 가이드한다.
주파수 이격설정 제어부재(240)는 [도 9]와 [도 10]을 참조하면 복수 개의 인버터 부재(221, 222)로부터 출력되는 주파수를 미리 설정된 공진주파수로부터 소정 범위 내에서 증가 또는 감소시킴에 따라 발생하는 복수 개의 델타주파수를 설정한다.
여기서, '델타주파수'라 함은 [도 11]의 (b)에서와 같이 공진주파수를 기준으로 소정 범위 내(예: '+delta' 또는 '-delta')에서 이격되는 각 인버터 부재의 동작주파수를 의미한다. ([도 11]의 (b)에서는 스폿 형태로 표시됨)
만일, [도 11]의 (a)에서와 같이 공진주파수로부터 일정하게 차이를 나타내는 각 인버터 부재의 동작주파수가 설정된다면 [도 11]의 (a) 경우에서와 같이 그 인버터 부재의 수량이 많아지는 경우 각 트랙케이블 부재의 공진에 영향을 미치게 되어 결과적으로는 본 발명의 무선 전력전송 장치가 포함되는 전체 시스템에서 문제를 발생시키게 된다.
트랙별 주파수매칭 제어부재(250)는 [도 10]을 참조하면 하나이상의 루프박스 부재(230)로서의 'LOOP'를 기준으로 복수 개의 트랙케이블 부재에 대한 토폴로지를 분석하여 복수 개의 트랙케이블 부재와 각각의 해당 델타주파수를 [도 10]과 [도 11]의 (b)에서와 같이 상호 매칭할 수 있다.
여기서, '토폴로지(topology)'라 함은 [도 10]에서와 같이 폐회로 형태를 갖는 복수 개의 트랙케이블 부재가 각각의 'LOOP'를 기준으로 상호 인접 배치될 때 그 각각의 트랙케이블 부재가 어떻게 배치되어 있는지 미리 설정한 배치 구조를 의미한다.
이때, 각 트랙케이블 부재에 대응하는 각각의 해당 델타주파수도 [도 11]의 (b)에서와 같이 미리 설정해 둘 수 있다.
트랙별 주파수매칭 제어부재(250)는 위와 같은 [도 10] 상의 트랙케이블 부재에 대한 토폴로지와 [도 11]의 (b)에서와 같은 각각의 해당 델타주파수를 상호 매칭하는 것이다.
그 결과, [도 8]의 (a)에서와 같이 각각의 'LOOP'를 기준으로 각 트랙케이블 부재(211, 212)에 흐르는 각 전류의 주파수 차이가 큰 경우(예: 2.0kHz)에는 [도 8]의 (c)에서와 같이 '부하전압'이 '동작 최저한계 전압'보다 항상 큰 값을 갖게 되어 결과적으로 OHT용 커플러(30)가 해당 LOOP 구간에 멈추었다가 다시 이동하려고 할 때에도 항상 움직임이 가능하게 된다.
11, 12 : 연장케이블
21, 22 : 정션박스
30 : 커플러
111 : 제 1 트랙케이블
112 : 제 2 트랙케이블
121 : 제 1 인버터
122 : 제 2 인버터
130 : 루프박스
131 : 루프가이드
210 : 트랙케이블 부재
211 : 제 1 트랙케이블 부재
212 : 제 2 트랙케이블 부재
220 : 인버터 부재
221 : 제 1 인버터 부재
222 : 제 2 인버터 부재
230 : 루프박스 부재
240 : 주파수 이격설정 제어부재
250 : 트랙별 주파수매칭 제어부재

Claims (2)

  1. 삭제
  2. 서로 인접 배치되는 복수 개의 트랙케이블 부재(210);
    상기 복수 개의 트랙케이블 부재에 대해 독립적으로 전력을 공급하는 복수 개의 인버터 부재(220);
    상기 복수 개의 트랙케이블 부재 중 서로 근접하는 트랙케이블 부재 간에 루프 형태로 배치되도록 인터페이스하고 각 트랙케이블 부재가 각각 독립적으로 폐회로 패턴을 유지하도록 가이드하는 하나이상의 루프박스 부재(230);
    상기 복수 개의 인버터 부재로부터 출력되는 주파수를 미리 설정된 공진주파수로부터 소정 범위 내에서 증가 또는 감소시킴에 따라 발생하는 복수 개의 델타주파수를 설정하는 주파수 이격설정 제어부재(240);
    상기 하나이상의 루프박스 부재를 기준으로 상기 복수 개의 트랙케이블 부재에 대한 토폴로지를 분석하여 상기 복수 개의 트랙케이블 부재와 상기 복수 개의 델타주파수를 상호 매칭하는 트랙별 주파수매칭 제어부재(250);
    를 포함하여 구성되는 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치.
KR1020220034344A 2021-11-20 2022-03-18 동작주파수 이격 설정된 복수의 무선파워 트랙을 이용한 무선 전력전송 장치 KR102450630B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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