KR102449486B1 - Marine propeller that prevents corrosion of hub due to galvanic effect and can detect blade damage during operation - Google Patents

Marine propeller that prevents corrosion of hub due to galvanic effect and can detect blade damage during operation Download PDF

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Abstract

The present invention provides a marine propeller capable of preventing corrosion of a hub due to a galvanic effect and detecting damage to a blade during operation. According to the present invention, the marine propeller is for generating propulsion in a ship equipped with a motor and a control unit that controls the motor by a user's general control. The marine propeller comprises: a hub (200) made of metal and having a plurality of coupling grooves (210) connected to a rotation drive shaft of the motor; a plurality of blades (300) having a coupling portion (310) formed and inserted into the plurality of coupling grooves (210) and made of a material other than metal; and a plurality of pairs of pressure sensors arranged to correspond to the plurality of coupling grooves (210) on a one-to-one basis.

Description

갈바닉 효과에 의한 허브의 부식이 방지되고 운행 중 블레이드의 파손을 감지할 수 있는 선박용 프로펠러{MARINE PROPELLER THAT PREVENTS CORROSION OF HUB DUE TO GALVANIC EFFECT AND CAN DETECT BLADE DAMAGE DURING OPERATION}A marine propeller that prevents corrosion of the hub due to the galvanic effect and can detect blade damage during operation

본 발명은 갈바닉 효과에 의한 허브의 부식이 방지되고 운행 중 블레이드의 파손을 감지할 수 있는 선박용 프로펠러에 관한 것이다.The present invention relates to a marine propeller capable of preventing corrosion of a hub due to a galvanic effect and detecting blade damage during operation.

선박용 프로펠러는 선박에 구비되는 엔진에 회전가능하게 구비되는 회전구동축에 연결된다. 그리고, 선박에 구비되는 엔진의 구동에 의한 회전구동축의 회전에 의해서 선박용 프로펠러가 회전한다. 이러한 선박용 프로펠러의 회전에 의해서 선박이 바다에서 항해하게 된다.The propeller for a ship is connected to a rotational drive shaft that is rotatably provided in an engine provided on a ship. And, the marine propeller rotates by the rotation of the rotational drive shaft by the driving of the engine provided in the ship. The ship sails in the sea by the rotation of these propellers for ships.

선박용 프로펠러는 회전구동축에 연결되는 허브와, 허브에 결합되는 블레이드를 포함한다. 허브와 블레이드가 모두 금속으로 이루어질 수 있으나, 허브는 금속으로 이루어지고 블레이드는 금속 이외의 소재, 예컨대 탄소섬유강화수지로 이루어질 수 있다.A marine propeller includes a hub connected to a rotational drive shaft, and a blade coupled to the hub. Both the hub and the blade may be made of metal, but the hub may be made of metal and the blade may be made of a material other than metal, for example, carbon fiber reinforced resin.

이와 같이, 선박용 프로펠러의 허브는 금속으로 이루어지고 블레이드는 금속 이외의 소재, 예컨대 탄소섬유강화 수지로 이루어진 경우, 탄소섬유강화수지로 이루어진 블레이드와 금속으로 이루어진 허브가 접촉되게 되면, 허브를 이루는 금속과 블레이드를 이루는 소재, 예컨대 탄소섬유와의 전위차에 의한 갈바닉(Galvani)효과에 의해서 허브가 부식된다. 특히, 선박용 프로펠러가 전해질 수용액인 해수 내에 있게 되면, 갈바닉 효과는 더욱 촉진된다.In this way, when the hub of the marine propeller is made of metal and the blade is made of a material other than metal, for example, carbon fiber reinforced resin, when the blade made of carbon fiber reinforced resin and the hub made of metal come into contact with each other, the metal forming the hub and The hub is corroded by the galvanic effect caused by the potential difference with the material constituting the blade, for example, carbon fiber. In particular, when the marine propeller is in seawater, which is an aqueous electrolyte solution, the galvanic effect is further promoted.

또한, 배경기술은 선박의 운행 중 블레이드의 파손을 감지할 수 없어 사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.
(선행문헌)
선행기술 1 : 등록특허공보 제10-2241955호(2021.04.19., 공고)
선행기술 2 : 공개특허공보 제10-2014-0107664호(2014.09.04., 공개)
선행기술 3 : 공개특허공보 제10-2015-0140487호(2015.12.16., 공개)
선행기술 4 : 공개특허공보 제10-2003-0081799호(2003.10.22., 공개)
선행기술 5 : 공개특허공보 제10-2019-0129260호(2019.11.20., 공개)In addition, the background art has a problem that an accident may occur because the damage of the blade cannot be detected while the ship is operating.
(Prior literature)
Prior Art 1: Registered Patent Publication No. 10-2241955 (April 19, 2021, Announcement)
Prior art 2: Laid-open Patent Publication No. 10-2014-0107664 (2014.09.04., published)
Prior art 3: Laid-open Patent Publication No. 10-2015-0140487 (2015.12.16., published)
Prior art 4: Laid-open Patent Publication No. 10-2003-0081799 (October 22, 2003, published)
Prior art 5: Laid-open Patent Publication No. 10-2019-0129260 (2019.11.20., published)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 갈바닉 효과에 의한 허브의 부식이 방지되고 운행 중 블레이드의 파손을 감지할 수 있는 선박용 프로펠러를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a propeller for ships that can prevent corrosion of the hub due to the galvanic effect and detect blade damage during operation.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 선박용 프로펠러는 모터와, 사용자의 일반제어에 의해 모터를 제어하는 컨트롤 유닛이 구비된 선박에 추진력을 발생시키기 위한 선박용 프로펠러에 있어서, 모터의 회전구동축이 연결되고 복수의 결합홈이 형성되며 금속으로 이루어지는 허브; 결합부가 형성되어 상기 복수의 결합홈에 삽입되고 금속 이외의 소재로 이루어지는 복수의 블레이드; 상기 복수의 결합홈에 일대일로 대응되도록 배치되는 복수의 한 쌍의 압력센서를 포함하고, 상기 허브를 이루는 금속과 상기 블레이드를 이루는 소재와의 전위차에 의한 갈바닉효과에 의해서 상기 허브가 부식되는 것이 방지되도록, 상기 복수의 결합홈과 상기 복수의 블레이드의 결합부 사이에 절연층이 구비되고, 절연층은 상기 복수의 한 쌍의 압력센서의 위에 적층 배치되어 도포되거나 부착되고, 상기 복수의 한 쌍의 압력센서 각각에서 한 쌍의 압력센서는 상기 복수의 결합홈에서 상호 대향하는 면에 각각 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The marine propeller of the present invention for solving the above problems is a marine propeller for generating propulsion force in a vessel equipped with a motor and a control unit for controlling the motor by general control of the user, the rotational drive shaft of the motor is connected and a hub having a plurality of coupling grooves formed thereon and made of metal; a plurality of blades having a coupling portion formed therein and inserted into the plurality of coupling grooves and made of a material other than metal; and a plurality of pairs of pressure sensors disposed to correspond one-to-one to the plurality of coupling grooves, and prevents the hub from being corroded by a galvanic effect caused by a potential difference between the metal constituting the hub and the material constituting the blade. An insulating layer is provided between the plurality of coupling grooves and the coupling portion of the plurality of blades so that the insulating layer is laminated and applied or attached on the plurality of pairs of pressure sensors, and the plurality of pairs of A pair of pressure sensors in each of the pressure sensors may be characterized in that they are respectively disposed on surfaces opposite to each other in the plurality of coupling grooves.

상기 허브에 내장되고 상기 복수의 한 쌍의 압력센서로부터 센싱값과 차이값을 수신하여 사용자의 일반제어에 우선하여 컨트롤 유닛을 비상제어하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.It may be characterized in that it further comprises a communication module which is built in the hub and receives the sensed value and the difference value from the plurality of pair of pressure sensors to give priority to the user's general control and to emergency control the control unit.

센싱값은 한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값을 합친 값을 의미하고, 차이값은 한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값의 차이나는 값을 의미하는 것을 특징으로 할 수 있다.The sensed value may mean a value obtained by adding each measured value within the pair of pressure sensors, and the difference value may mean a value different from each of the measured values within the pair of pressure sensors.

상기 통신모듈은 상기 다수의 한 쌍의 압력센서의 센싱값을 처리하여 일반제어에 우선하여 모터의 회전수를 현재 회전수보다 낮아지도록 컨트롤 유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The communication module may process the sensing values of the plurality of pairs of pressure sensors to control the control unit so that the rotation speed of the motor is lower than the current rotation speed in preference to general control.

상기 통신모듈은 상기 다수의 한 쌍의 압력센서의 차이값을 처리하여 일반제어에 우선하여 모터가 정지되도록 컨트롤 유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The communication module may process a difference value between the plurality of pairs of pressure sensors to control the control unit to stop the motor in preference to general control.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 선박의 운행 중 블레이드와 허브 사이의 접촉 압력을 실시간으로 측정하여 블레이드의 파손을 감지함으로써 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, there is an effect that can prevent an accident by detecting the damage of the blade by measuring the contact pressure between the blade and the hub in real time while the ship is operating.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 선박용 프로펠러의 허브에 형성된 결합홈과 결합홈에 삽입되어 결합되도록 블레이드에 형성된 결합부 사이에 절연층이 형성될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, an insulating layer may be formed between the coupling groove formed in the hub of the marine propeller and the coupling portion formed in the blade to be inserted into the coupling groove and coupled.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 선박용 프로펠러의 허브는 금속으로 이루어지고 블레이드는 금속 이외의 소재로 이루어진다고 하더라도 갈바닉(Galvanic)효과에 의해서 허브가 부식되지 않을 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, even if the hub of the propeller for a ship is made of metal and the blade is made of a material other than metal, the hub may not be corroded by the galvanic effect.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도1은 본 발명에 따른 선박용 프로펠러의 일실시예의 사시도,
도2는 본 발명에 따른 선박용 프로펠러의 일실시예의 절연층이 제외된 분해사시도,
도3 내지 도6은 본 발명에 따른 선박용 프로펠러의 일실시예에서 절연층을 형성하도록 하는 실시예들을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 선박용 프로펠러에서 압력센서가 배치되는 부분을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of an embodiment of a marine propeller according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view in which the insulating layer of an embodiment of the propeller for a ship according to the present invention is excluded;
3 to 6 are views showing embodiments to form an insulating layer in one embodiment of the propeller for ships according to the present invention.
7 is a view showing a portion in which the pressure sensor is disposed in the marine propeller of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 도1 내지 도6을 참조로 하여, 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러에서 배경기술과 관련된 기술적 특징을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 6, the technical features related to the background art in the ship prefabricated propeller of the present invention will be described.

도1은 본 발명에 따른 선박용 프로펠러의 일실시예의 사시도이며, 도2는 본 발명에 따른 선박용 프로펠러의 일실시예의 절연층이 제외된 분해사시도이고, 도3 내지 도6은 본 발명에 따른 선박용 프로펠러의 일실시예에서 절연층을 형성하도록 하는 실시예들을 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of an embodiment of a marine propeller according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of an embodiment of the marine propeller according to the present invention excluding the insulating layer, and FIGS. 3 to 6 are marine propellers according to the present invention It is a view showing embodiments to form an insulating layer in one embodiment of.

본 발명에 따른 선박용 프로펠러(100)의 일실시예는 허브(200)와, 블레이드(300)를 포함할 수 있다.An embodiment of the marine propeller 100 according to the present invention may include a hub 200 and a blade 300 .

허브(200)에는 선박(도시되지 않음)에 구비되는 모터(도시되지 않음)에 회전가능하게 구비되는 회전구동축(도시되지 않음)이 연결될 수 있다. 이를 위해서, 허브(200)에는 도1과 도2에 도시된 바와 같이 회전구동축이 삽입되어 끼워맞춤 등에 의해서 고정연결되는 축연결구멍(220)이 형성될 수 있다.A rotational drive shaft (not shown) rotatably provided to a motor (not shown) provided in a ship (not shown) may be connected to the hub 200 . To this end, as shown in FIGS. 1 and 2 , a shaft connection hole 220 through which a rotational driving shaft is inserted and fixedly connected by fitting or the like may be formed in the hub 200 .

허브(200)에는 도2에 도시된 바와 같이 결합홈(210)이 형성될 수 있다. 결합홈(210)에는 블레이드(300)에 형성되는 후술할 결합부(310)가 삽입되어 억지끼워맞춤 등으로 결합될 수 있다.A coupling groove 210 may be formed in the hub 200 as shown in FIG. 2 . A coupling part 310 to be described later formed on the blade 300 is inserted into the coupling groove 210 and may be coupled by interference fitting or the like.

결합홈(210)은 블레이드(300)의 결합부(310)에 대응되는 형상이며, 허브(200)의 외주면에 허브(200)의 길이방향으로 복수개, 예컨대 블레이드(300)의 개수에 대응되는 개수만큼 형성될 수 있다. 그러나, 결합홈(210)의 형상이나 개수는 특별히 한정되지 않고, 블레이드(300)의 결합부(310)가 삽입되어 억지끼워맞춤 등으로 결합될 수 있는 형상이나 개수라면 어떠한 형상이나 개수라도 가능하다.The coupling groove 210 has a shape corresponding to the coupling portion 310 of the blade 300 , and a plurality of coupling grooves 210 in the longitudinal direction of the hub 200 on the outer circumferential surface of the hub 200 , for example, the number corresponding to the number of the blades 300 . can be formed as much. However, the shape or number of the coupling grooves 210 is not particularly limited, and any shape or number is possible as long as the shape or number of coupling portions 310 of the blade 300 are inserted and coupled by interference fit, etc. .

허브(200)는 금속으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 허브(200)는 주강이나 비철금속 등을 사용하여 주조에 의해서 제작될 수 있다. 그러나, 허브(200)의 소재는 특별히 한정되지 않고 금속이라면 어떠한 것이라도 가능하며, 허브(200)의 제작방법은 특별히 한정되지 않고, 절삭 등 주지의 어떠한 방법이라도 가능하다.The hub 200 may be made of metal. For example, the hub 200 may be manufactured by casting using cast steel or non-ferrous metal. However, the material of the hub 200 is not particularly limited and any metal may be used, and the manufacturing method of the hub 200 is not particularly limited, and any known method such as cutting may be used.

블레이드(300)에는 결합부(310)가 형성될 수 있다. 결합부(310)는 허브(200)의 결합홈(210)에 삽입되어 억지끼워맞춤 등으로 결합될 수 있다. 결합부(310)는 도1과 도2에 도시된 바와 같이 블레이드(300)의 하단부에 형성될 수 있다. 그러나, 결합부(310)가 형성되는 블레이드(300)의 부분은 특별히 한정되지 않고, 허브(200)의 결합홈(210)에 삽입되어 억지끼워맞춤 등으로 결합될 수 있는 부분이라면 블레이드(300)의 어떠한 부분에도 형성될 수 있다.A coupling portion 310 may be formed on the blade 300 . The coupling part 310 may be inserted into the coupling groove 210 of the hub 200 to be coupled by an interference fit or the like. The coupling part 310 may be formed at the lower end of the blade 300 as shown in FIGS. 1 and 2 . However, the portion of the blade 300 on which the coupling portion 310 is formed is not particularly limited, and if it is a portion that is inserted into the coupling groove 210 of the hub 200 and can be coupled by an interference fit, etc., the blade 300 . It can be formed in any part of

블레이드(300)는 금속 이외의 소재로 이루어질 수 있다. 예컨대, 블레이드(300)는 탄소섬유강화수지로 이루어질 수 있다. 그러나, 블레이드(300)의 소재는 특별히 한정되지 않고, 금속 이외의 소재라면, 유리섬유강화수지 등 주지의 어떠한 소재로 이루어질 수 있다.The blade 300 may be made of a material other than metal. For example, the blade 300 may be made of carbon fiber reinforced resin. However, the material of the blade 300 is not particularly limited, and as long as it is a material other than metal, it may be made of any known material such as glass fiber reinforced resin.

한편, 허브(200)의 결합홈(210)과 블레이드(300)의 결합부(310) 사이에는 절연층(400)이 구비될 수 있다. 이에 따라, 허브(200)는 금속으로 이루어져 있고 블레이드(300)는 금속 이외의 소재, 예컨대 탄소섬유강화수지로 이루어진 본 발명에 따른 선박용 프로펠러(100)의 일실시예가 전해질 수용액인 해수 내에 있다고 하더라도, 허브(200)와 블레이드(300) 사이는 절연층(400)에 의해서 전기가 흐르지 못하게 된다. 그러므로, 허브(200)를 이루는 금속과 블레이드(300)를 이루는 소재, 예컨대 탄소섬유와의 전위차에 의한 갈바닉(Galvanic)효과에 의해서 허브(200)가 부식되는 것이 방지될 수 있다.Meanwhile, an insulating layer 400 may be provided between the coupling groove 210 of the hub 200 and the coupling portion 310 of the blade 300 . Accordingly, the hub 200 is made of metal and the blade 300 is made of a material other than metal, for example, carbon fiber reinforced resin. Electricity is prevented from flowing between the hub 200 and the blade 300 by the insulating layer 400 . Therefore, corrosion of the hub 200 can be prevented by a galvanic effect caused by a potential difference between the metal constituting the hub 200 and the material constituting the blade 300 , for example, carbon fiber.

도3에 도시된 바와 같이, 블레이드(300)의 결합부(310)에 절연성 도료가 도포되거나 절연성 필름이 부착되어 결합부(310)에 절연층(400)이 형성될 수 있다. 이와 같이, 블레이드(300)의 결합부(310)에 절연층(400)이 형성된 상태에서, 블레이드(300)의 결합부(310)가 허브(200)의 결합홈(210)에 삽입되어 억지끼워맞춤 등으로 결합되면, 허브(200)의 결합홈(210)과 블레이드(300)의 결합부(310) 사이에 절연층(400)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3 , an insulating paint may be applied to the coupling portion 310 of the blade 300 or an insulating film may be attached to the coupling portion 310 to form the insulating layer 400 on the coupling portion 310 . In this way, in a state in which the insulating layer 400 is formed on the coupling part 310 of the blade 300 , the coupling part 310 of the blade 300 is inserted into the coupling groove 210 of the hub 200 to be press-fitted. When coupled by fitting or the like, the insulating layer 400 may be provided between the coupling groove 210 of the hub 200 and the coupling portion 310 of the blade 300 .

절연성 도료나 절연성 필름의 소재는 특별히 한정되지 않고, 블레이드(300)의 결합부(310)에 도포되거나 부착되며 절연성이 있는 소재라면 주지의 어떠한 소재라도 가능하다.The material of the insulating paint or the insulating film is not particularly limited, and any known material may be used as long as it is applied or attached to the coupling portion 310 of the blade 300 and has insulating properties.

도 4에 도시된 바와 같이, 허브(200)의 결합홈(210)에 절연성 도료가 도포되거나 절연성 필름이 부착되어 결합홈(210)에 절연층(400)이 형성될 수 있다. 이와 같이, 허브(200)의 결합홈(210)에 절연층(400)이 형성된 상태에서, 블레이드(300)의 결합부(310)가 허브(200)의 결합홈(210)에 삽입되어 억지끼워맞춤 등으로 결합되면, 허브(200)의 결합홈(210)과 블레이드(300)의 결합부(310) 사이에 절연층(400)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 4 , an insulating paint may be applied to the coupling groove 210 of the hub 200 or an insulating film may be attached thereto to form the insulating layer 400 in the coupling groove 210 . In this way, in a state in which the insulating layer 400 is formed in the coupling groove 210 of the hub 200 , the coupling part 310 of the blade 300 is inserted into the coupling groove 210 of the hub 200 and is forcibly fitted. When coupled by fitting or the like, the insulating layer 400 may be provided between the coupling groove 210 of the hub 200 and the coupling portion 310 of the blade 300 .

이 경우, 허브(200)의 전면과 후면 중 적어도 하나에는 허브(200)의 전면이나 후면을 덮는 절연부재(410)가 구비될 수 있다. 이에 의해서, 블레이드(300)의 결합부(310)가 허브(200)의 결합홈(210)에 형성된 절연층(400)과 절연부재(410)에 의해서 둘러싸여질 수 있다. 절연부재(410)의 형상은 특별히 한정되지 않고, 허브(200)의 전면과 후면을 덮도록 허브(200)의 전면이나 후면에 구비될 수 있는 형상이라면 어떠한 형상이라도 가능하다.In this case, at least one of the front and rear surfaces of the hub 200 may be provided with an insulating member 410 covering the front or rear surfaces of the hub 200 . Accordingly, the coupling portion 310 of the blade 300 may be surrounded by the insulating layer 400 and the insulating member 410 formed in the coupling groove 210 of the hub 200 . The shape of the insulating member 410 is not particularly limited, and any shape is possible as long as it can be provided on the front or rear surface of the hub 200 to cover the front and rear surfaces of the hub 200 .

절연성 도료나 절연성 필름의 소재는 특별히 한정되지 않고, 허브(200)의 결합홈(210)에 도포되거나 부착되며 절연성이 있는 소재라면 주지의 어떠한 소재라도 가능하다. 또한, 절연부재(410)의 소재도 특별히 한정되지 않고, 허브(200)의 전면이나 후면을 덮도록 허브(200)의 전면과 후면 중 적어도 하나에 구비되며 절연성이 있는 소재라면 어떠한 소재라도 가능하다.The material of the insulating paint or the insulating film is not particularly limited, and any known material may be used as long as it is applied or attached to the coupling groove 210 of the hub 200 and has insulating properties. In addition, the material of the insulating member 410 is not particularly limited, and is provided on at least one of the front and rear surfaces of the hub 200 to cover the front or rear surface of the hub 200, and any material may be used as long as it has insulation. .

블레이드(300) 제작 시 블레이드(300)의 결합부(310)에 절연층(400)이 형성되도록 할 수도 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 블레이드(300)를 성형하기 위한 금형(MD)에 형성된 성형홈(MH)의 블레이드(300)의 결합부(310)에 대응되는 부분에 절연성 겔(GI)을 도포할 수 있다. 이에 따라, 금형(MD)에 의해서 블레이드(300)가 제작되면, 블레이드(300)의 결합부(310)에 절연층(400)이 형성될 수 있다. 이와 같이, 블레이드(300)의 결합부(310)에 절연층(400)이 형성된 상태에서, 블레이드(300)의 결합부(310)가 허브(200)의 결합홈(210)에 삽입되어 억지끼워맞춤 등으로 결합되면, 허브(200)의 결합홈(210)과 블레이드(300)의 결합부(310) 사이에 절연층(400)이 구비될 수 있다. 절연성 겔(GI)의 소재는 특별히 한정되지 않고, 블레이드(300)를 성형하기 위한 금형(MD)에 형성된 성형홈(MH)의 블레이드(300)의 결합부(310)에 대응되는 부분에 도포될 수 있으며 절연성이 있는 소재라면 주지의 어떠한 소재라도 가능하다.When the blade 300 is manufactured, the insulating layer 400 may be formed on the coupling portion 310 of the blade 300 . For example, as shown in FIG. 5 , an insulating gel GI is formed in a portion corresponding to the coupling portion 310 of the blade 300 of the molding groove MH formed in the mold MD for molding the blade 300 . can be applied. Accordingly, when the blade 300 is manufactured by the mold MD, the insulating layer 400 may be formed on the coupling portion 310 of the blade 300 . In this way, in the state in which the insulating layer 400 is formed on the coupling portion 310 of the blade 300 , the coupling portion 310 of the blade 300 is inserted into the coupling groove 210 of the hub 200 and is press-fitted. When coupled by fitting or the like, the insulating layer 400 may be provided between the coupling groove 210 of the hub 200 and the coupling portion 310 of the blade 300 . The material of the insulating gel GI is not particularly limited, and to be applied to a portion corresponding to the coupling portion 310 of the blade 300 of the molding groove MH formed in the mold MD for molding the blade 300 . It is possible to use any well-known material as long as it has insulation properties.

도 6에 도시된 바와 같이, 블레이드(300)의 결합부(310)가 허브(200)의 결합홈(210)에 삽입되어 억지끼워맞춤 등으로 결합된 후에, 결합홈(210)과 결합부(310) 사이에, 예컨대 인젝터(IJ) 등에 의해서 절연성 충진재(FI)를 주입하여, 결합홈(210)과 결합부(310) 사이에 절연층(400)이 구비될 수도 있다. 절연성 충진재(FI)의 소재는 특별히 한정되지 않고, 허브(200)의 결합홈(210)과 블레이드(300)의 결합부(310) 사이에 충진되며 절연성이 있는 소재라면 주지의 어떠한 소재라도 가능하다.As shown in FIG. 6 , after the coupling part 310 of the blade 300 is inserted into the coupling groove 210 of the hub 200 and coupled by an interference fit, etc., the coupling groove 210 and the coupling part ( The insulating layer 400 may be provided between the coupling groove 210 and the coupling part 310 by injecting the insulating filler FI between the 310 , for example, by an injector IJ. The material of the insulating filler FI is not particularly limited, and any known material is possible as long as it is filled between the coupling groove 210 of the hub 200 and the coupling portion 310 of the blade 300 and has insulation. .

한편, 도3 내지 도6에 도시된 실시예들 중 적어도 2개 이상의 실시예가 조합되어 허브(200)의 결합홈(210)과 블레이드(300)의 결합부(310) 사이에 절연층(400)이 구비되도록 할 수도 있다.Meanwhile, at least two or more of the embodiments shown in FIGS. 3 to 6 are combined to form an insulating layer 400 between the coupling groove 210 of the hub 200 and the coupling portion 310 of the blade 300 . It can also be made available.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 선박용 프로펠러를 사용하면, 선박용 프로펠러의 허브에 형성된 결합홈과 결합홈에 삽입되어 결합되도록 블레이드에 형성된 결합부 사이에 절연층이 형성될 수 있으며, 선박용 프로펠러의 허브는 금속으로 이루어지고 블레이드는 금속 이외의 소재로 이루어진다고 하더라도 갈바닉(Galvanic)효과에 의해서 허브가 부식되지 않을 수 있다.As described above, when the marine propeller according to the present invention is used, an insulating layer may be formed between the coupling groove formed in the hub of the marine propeller and the coupling part formed in the blade to be inserted into and coupled to the coupling groove, the hub of the marine propeller is Even if it is made of metal and the blade is made of a material other than metal, the hub may not be corroded by the galvanic effect.

이하, 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러에서 배경기술과 차이점이 있는 기술적 특징에 대해서 설명한다. 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러에서는 선박의 운행 중 복수의 블레이드(300)의 마모/결함/파손을 감지하여 예상치 못한 사고를 예방할 수 있다. 도 7은 본 발명에서 압력센서가 배치되는 부분을 나타낸 도면이다.Hereinafter, technical features with differences from the background art in the ship prefabricated propeller of the present invention will be described. In the ship prefabricated propeller of the present invention, it is possible to prevent unexpected accidents by detecting wear/defect/damage of the plurality of blades 300 while the ship is operating. 7 is a view showing a portion in which the pressure sensor is disposed in the present invention.

본 발명의 선박용 조립식 프로펠러는 허브(200)의 복수의 결합홈(210)에 일대일로 대응되도록 배치되는 복수의 한 쌍의 압력센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 복수의 한 쌍의 압력센서에서 한 쌍의 압력센서 각각은 복수의 결합홈(210)에서 상호 대향하는 면에 각각 배치될 수 있다. 또한, 복수의 한 쌍의 압력센서는 복수의 블레이드(300)의 결합부(310)와 일대일로 대응되도록 배치되어 상호 페어링될 수 있으며, 이에 따라, 허브(200)와 복수의 블레이드(300)의 접촉 압력을 실시간으로 측정하여 센싱값을 도출할 수 있다. 복수의 한 쌍의 압력센서로서 수중에서 사용 가능한 압력센서(Submersible pressure sensor) 등이 이용될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 이 경우, 절연층(400)은 복수의 한 쌍의 압력센서의 위에 적층 배치되어 도포되거나 부착될 수 있다.The ship prefabricated propeller of the present invention may further include a plurality of a pair of pressure sensors (not shown) disposed to correspond to the plurality of coupling grooves 210 of the hub 200 one-to-one. In this case, each of the pair of pressure sensors in the plurality of pairs of pressure sensors may be respectively disposed on surfaces opposite to each other in the plurality of coupling grooves 210 . In addition, the plurality of pair of pressure sensors may be arranged to correspond one-to-one with the coupling portion 310 of the plurality of blades 300 to be paired with each other, and accordingly, the hub 200 and the plurality of blades 300 A sensed value can be derived by measuring the contact pressure in real time. As the plurality of pairs of pressure sensors, a submersible pressure sensor that can be used in water may be used, but is not limited thereto. In this case, the insulating layer 400 may be applied or attached by being stacked on the plurality of pairs of pressure sensors.

한편, 상술한 바와 같이, 허브(200)는 선박의 본체(미도시)에 구비되어 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러를 회전 구동시키는 모터(미도시)의 회전구동축과 연결되며, 허브(200)에는 모터의 회전수를 제어하는 컨트롤 유닛(미도시)과 통신하여 모터를 제어할 수 있는 통신모듈(미도시)이 내장되어 있으며, 통신모듈은 상술한 복수의 한 쌍의 압력센서와 방수케이블선(미도시)에 의해 전기적으로 연결되어 복수의 한 쌍의 압력센서로부터 측정값을 수신하여 컨트롤 유닛을 비상제어(사용자가 컨트롤 유닛을 제어하는 일반제어에 우선하는 제어)할 수 있다. 이 경우, 허브(200)에는 방수케이블선을 수용할 수 있는 공간이 마련되어 방수케이블선의 외부 노출이 차단될 수 있다.On the other hand, as described above, the hub 200 is provided in the body (not shown) of the ship and is connected to the rotational drive shaft of a motor (not shown) for rotatingly driving the prefabricated propeller for ships of the present invention, and the hub 200 has a motor. A communication module (not shown) that can control the motor by communicating with a control unit (not shown) that controls the number of revolutions of the time) to receive measurement values from a plurality of a pair of pressure sensors to enable emergency control of the control unit (control that takes precedence over general control in which the user controls the control unit). In this case, a space for accommodating the waterproof cable line is provided in the hub 200 so that external exposure of the waterproof cable line can be blocked.

이하, 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러의 비상제어에 대해서 설명한다. 먼저, 통신모듈은 제1시간동안 복수의 한 쌍의 압력센서 중 센싱값(한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값을 합친 값을 의미)이 복수의 한 쌍의 압력센서 모두의 센싱값의 평균값보다 특정값(일 예로, 특정 한 쌍의 압력센서의 센싱값이 복수의 한 쌍의 압력센서의 센싱값의 평균값보다 20~30% 이상 차이가 나는 경우를 상정할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아님) 이상 차이가 나는 한 쌍의 압력센서가 존재하는 경우 일반제어(사용자제어)에 우선하여 모터의 회전수를 현재 회전수보다 낮아지도록 컨트롤 유닛을 제어할 수 있다.Hereinafter, the emergency control of the ship prefabricated propeller of the present invention will be described. First, in the communication module, the sensed value (meaning the sum of each measured value within the pair of pressure sensors) among the plurality of pairs of pressure sensors during the first time is the value of the sensed values of all of the plurality of pairs of pressure sensors. A specific value than the average value (for example, it may be assumed that the sensing value of a specific pair of pressure sensors differs by 20 to 30% or more from the average value of the sensing values of a plurality of pairs of pressure sensors, but is not limited thereto ) If there is a pair of pressure sensors with an abnormal difference, the control unit can be controlled so that the motor rotation speed is lower than the current rotation speed in preference to general control (user control).

상술한 상황은 복수의 블레이드(300) 중 하나가 정상 운행이 불가능할 정도로 마모/결함/파손된 경우에 발생할 수 있으며, 마모/결함/파손된 블레이드는 허브(200)와의 접촉압력이 달라진다는 것을 이용하여 복수의 한 쌍의 압력센서에 의해 이를 검출하는 것이다.The above-described situation may occur when one of the plurality of blades 300 is worn/defective/damaged to the extent that normal operation is impossible, and the worn/defective/damaged blade uses the fact that the contact pressure with the hub 200 is different. Thus, it is detected by a plurality of a pair of pressure sensors.

또한, 이 경우, 통신모듈은 보다 정밀한 판단을 진행하는 한편 그 동안 무리한 운행을 방지하기 위해 모터의 회전수를 현재 운행 중의 회전수보다 낮아지도록 제어할 수 있다.In addition, in this case, the communication module may control the rotation speed of the motor to be lower than the rotation speed during the current operation in order to prevent unreasonable operation while making a more precise determination.

그 다음, 통신모듈은 제1시간보다 긴 제2시간동안(정밀한 판단을 진행하므로 제1시간보다 긴시간동안 측정), 복수의 한 쌍의 압력센서 중 센싱값이 복수의 한 쌍의 압력센서 모두의 센싱값의 평균값보다 특정값 이상 차이가 나는 한 쌍의 압력센서 상호 간의 차이값(한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값의 차이나는 값을 의미)이 나머지 한 쌍의 압력센서 상호 간의 차이값의 평균값보다 특정값(일 예로, 특정 한 쌍의 압력센서의 차이값이 나머지 한 쌍의 압력센서의 차이값의 평균값보다 20~30% 이상 차이가 나는 경우를 상정할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아님) 이상 차이가 나는 경우 일반제어(사용자제어)에 우선하여 모터가 정지되도록 컨트롤 유닛을 제어할 수 있다.Then, for a second time longer than the first time (measured for a time longer than the first time because precise judgment is performed), the communication module detects the sensing value among the plurality of pairs of pressure sensors for all of the plurality of pairs of pressure sensors. The difference between a pair of pressure sensors (meaning the difference between each measurement value within a pair of pressure sensors) that differs by more than a certain value than the average value of the sensed values is the difference between the other pair of pressure sensors It can be assumed that a specific value (for example, a difference value of a specific pair of pressure sensors differs by 20-30% or more from the average value of the difference value of the other pair of pressure sensors) is greater than the average value of the values, but is limited to this If there is an abnormal difference, the control unit can be controlled to stop the motor in preference to general control (user control).

즉, 특정 블레이드에 마모/결함/파손이 발생한 경우 정상적인 블레이드와 비교하여 한 쌍의 측정 포인트에서 허브(200)와 다른 패턴의 편향적인 접촉 압력이 발생하므로 이를 감지하여 특정 블레이드의 마모/결함/파손을 정밀하게 판단하는 것이다.That is, when abrasion/defect/breakage occurs on a specific blade, a biased contact pressure of a different pattern with the hub 200 occurs at a pair of measurement points compared to a normal blade. to judge accurately.

한편, 정밀한 판단을 진행한 결과 복수의 블레이드(300) 중 하나가 정상 운행이 불가능할 정도로 마모/결함/파손이 확실시된 경우이므로 선박의 운행을 자동으로 정지하는 것이다. 이 경우, 사용자는 해양경찰서와 같은 공공기관 등에 비상상황임을 알려 구조요청을 진행할 수 있다.On the other hand, as a result of precise determination, one of the plurality of blades 300 is worn/defective/damaged to the extent that normal operation is impossible, so the operation of the vessel is automatically stopped. In this case, the user may notify a public institution such as a maritime police station that it is an emergency and proceed with a rescue request.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (5)

모터와, 사용자의 일반제어에 의해 모터를 제어하는 컨트롤 유닛이 구비된 선박에 추진력을 발생시키기 위한 선박용 프로펠러에 있어서,
모터의 회전구동축이 연결되고 복수의 결합홈(210)이 형성되며 금속으로 이루어지는 허브(200);
결합부(310)가 형성되어 상기 복수의 결합홈(210)에 삽입되고 금속 이외의 소재로 이루어지는 복수의 블레이드(300); 및
상기 복수의 결합홈(210)에 일대일로 대응되도록 배치되는 복수의 한 쌍의 압력센서를 포함하고,
상기 허브(200)를 이루는 금속과 상기 블레이드(300)를 이루는 소재와의 전위차에 의한 갈바닉효과에 의해서 상기 허브가 부식되는 것이 방지되도록, 상기 복수의 결합홈(210)과 상기 복수의 블레이드(300)의 결합부(310) 사이에 절연층(400)이 구비되고,
절연층(400)은 상기 복수의 한 쌍의 압력센서의 위에 적층 배치되어 도포되거나 부착되고,
상기 복수의 한 쌍의 압력센서 각각에서 한 쌍의 압력센서는 상기 복수의 결합홈(210)에서 상호 대향하는 면에 각각 배치되고,
상기 허브(200)에 내장되고 상기 복수의 한 쌍의 압력센서로부터 센싱값과 차이값을 수신하여 사용자의 일반제어에 우선하여 컨트롤 유닛을 비상제어하는 통신모듈을 더 포함하고,
센싱값은 한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값을 합친 값을 의미하고, 차이값은 한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값의 차이나는 값을 의미하고,
상기 통신모듈은 상기 복수의 한 쌍의 압력센서의 센싱값을 처리하여 일반제어에 우선하여 모터의 회전수를 현재 회전수보다 낮아지도록 컨트롤 유닛을 제어하고,
상기 통신모듈은 상기 복수의 한 쌍의 압력센서의 차이값을 처리하여 일반제어에 우선하여 모터가 정지되도록 컨트롤 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 프로펠러.In the marine propeller for generating propulsion force in a vessel equipped with a motor and a control unit for controlling the motor by general control of a user,
a hub 200 to which the rotational drive shaft of the motor is connected, a plurality of coupling grooves 210 are formed, and a metal hub 200;
A plurality of blades 300 having a coupling portion 310 formed therein and inserted into the plurality of coupling grooves 210 and made of a material other than metal; and
and a plurality of pairs of pressure sensors disposed to correspond one-to-one to the plurality of coupling grooves 210,
The plurality of coupling grooves 210 and the plurality of blades 300 are prevented from being corroded by the galvanic effect caused by the potential difference between the metal constituting the hub 200 and the material constituting the blade 300 . ), an insulating layer 400 is provided between the coupling portions 310,
The insulating layer 400 is applied or attached in a stacked manner on the plurality of pairs of pressure sensors,
In each of the plurality of pairs of pressure sensors, a pair of pressure sensors are respectively disposed on surfaces opposite to each other in the plurality of coupling grooves 210,
Further comprising a communication module embedded in the hub 200 and receiving the sensed value and the difference value from the plurality of pairs of pressure sensors and emergency control of the control unit in preference to the user's general control,
The sensed value means the sum of the respective measured values within the pair of pressure sensors, and the difference value means the difference between the respective measured values within the pair of pressure sensors,
The communication module processes the sensing values of the plurality of pairs of pressure sensors to control the control unit so that the rotation speed of the motor is lower than the current rotation speed in preference to general control,
The communication module processes a difference value between the plurality of pairs of pressure sensors to give priority to general control, and to control the control unit to control the control unit to stop the motor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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