KR102449485B1 - Marine propeller in which plurality of blades are mounted in segment type to improve durability, save replacement costs, and detect blade damage during operation - Google Patents

Marine propeller in which plurality of blades are mounted in segment type to improve durability, save replacement costs, and detect blade damage during operation Download PDF

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KR102449485B1
KR102449485B1 KR1020220077257A KR20220077257A KR102449485B1 KR 102449485 B1 KR102449485 B1 KR 102449485B1 KR 1020220077257 A KR1020220077257 A KR 1020220077257A KR 20220077257 A KR20220077257 A KR 20220077257A KR 102449485 B1 KR102449485 B1 KR 102449485B1
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Abstract

The present invention provides a marine propeller in which a plurality of blades are mounted in a segment type to improve durability, save replacement costs, and detect blade breakage during operation. According to the present invention, the marine propeller, for generating propulsion in a ship equipped with a motor and a control unit that controls the motor by the user's general control, comprises: a propeller driving shaft (20) connected to a shaft of the motor; a plurality of blade segments (100) contacting an outer circumferential surface of the propeller driving shaft (20); a hollow fixing ring (200) fitted to one side of the plurality of blade segments (100) in contact with the propeller driving shaft (20); an end cap (300) fitted to the other side of the plurality of blade segments (100) in contact with the propeller driving shaft (20); and a plurality of pairs of pressure sensors disposed in a one-to-one correspondence with each of the plurality of blade segments (100) at a portion contacting an inner surface of each of the plurality of blade segments (100).

Description

복수의 블레이드가 세그먼트 타입으로 장착되어 내구성이 향상되고 교체비용을 절약할 수 있으며 운행 중 블레이드의 파손을 감지할 수 있는 선박용 프로펠러{MARINE PROPELLER IN WHICH PLURALITY OF BLADES ARE MOUNTED IN SEGMENT TYPE TO IMPROVE DURABILITY, SAVE REPLACEMENT COSTS, AND DETECT BLADE DAMAGE DURING OPERATION}A marine propeller equipped with a plurality of blades as a segment type to improve durability, save replacement costs, and detect blade damage during operation. REPLACEMENT COSTS, AND DETECT BLADE DAMAGE DURING OPERATION}

본 발명은 복수의 블레이드가 세그먼트 타입으로 장착되어 내구성이 향상되고 교체비용을 절약할 수 있으며 운행 중 블레이드의 파손을 감지할 수 있는 선박용 프로펠러에 관한 것이다.The present invention relates to a marine propeller in which a plurality of blades are mounted in a segment type to improve durability, save replacement costs, and detect blade damage during operation.

우리가 사는 현대사회는 산업과 교통이 고도로 발달한 사회로서, 과거와는 비교도 할 수 없을 만큼의 단시간 동안 많은 사람과 물자가 국경을 넘어 왕래하고 있으며, 지금 이 시간에도 세계 각지에서 많은 사람이 이동하고 물자가 운송 중에 있다.The modern society we live in is a society where industry and transportation are highly developed, and many people and goods are coming and going across borders in a short time that is incomparable to the past. Moving and goods are in transit.

특히, 국토의 삼면이 바다에 접한 우리나라는 가장 많은 물품이 바다를 통해 수출입 되고 있는 실정이라 외국에 비해서 해상 교통의 의존도가 높은 편일뿐만 아니라, 우리생활이 윤택해짐과 동시에 해상에서의 레저 활동도 활발하게 이루어지고 있는 실정이다.In particular, in Korea, where three sides of the country are in contact with the sea, most of the goods are imported and exported through the sea. Therefore, compared to other countries, the dependence on marine transportation is high. It is being actively done.

한편, 바다에서 운항중인 선박은 스크류라 불리는 선박용 프로펠러를 회전시켜 발생된 추진력을 이용하여 운항하는 것이 일반적이다.On the other hand, it is common for ships operating in the sea to operate using propulsion generated by rotating a ship propeller called a screw.

이때, 회전운동을 하는 선박용 프로펠러는 프로펠러를 구성하는 블레이드의 양력을 이용해 선박을 추진하지만, 프로펠러의 블레이드 표면과 그 주변에 발생하는 국부적인 유동 속도 차이에 의해 높은 압력차가 발생하고, 이로 인해 캐비테이션 현상이 발생하게 되면서 소음 및 블레이드가 파손되는 현상이 발생한다.At this time, the propeller for ships in rotational motion propels the ship by using the lift of the blades constituting the propeller, but a high pressure difference occurs due to the local flow velocity difference occurring on the blade surface of the propeller and its surroundings, and this causes the cavitation phenomenon As this occurs, noise and blade damage occur.

종래의 선박용 프로펠러는 선박의 프로펠러 구동축에 축 결합되는 허브와 상기 허브에 형성되는 다수의 블레이드로 구성되는데, 허브와 블레이드가 일체형인 프로펠러의 경우에는 블레이드가 하나만 파손되어도 허브와 블레이드 전체를 교체해야하는 단점이 있고, 허브와 블레이드가 분리형인 프로펠러의 경우에는 허브와 블레이드가 일체형인 프로펠러에 비해 허브와 블레이드가 결합되는 부위가 자주 파손돼 내구성이 낮은 단점이 있다.The conventional marine propeller consists of a hub coupled to the propeller drive shaft of the ship and a plurality of blades formed on the hub. In the case of a propeller in which the hub and the blade are separated, compared to the propeller in which the hub and the blade are integrated, the portion where the hub and the blade are combined is frequently damaged, and thus the durability is low.

특히 선박용 프로펠러를 교체할 때는 해당 선박을 도크에 정박하여 교체작업을 진행해야 하는 사정상 큰 교체비용이 발생하기 때문에, 잦은 프로펠러 교체는 큰 경제적 손실을 유발하는 요인으로 작용하고 있다.In particular, when replacing a propeller for a ship, a large replacement cost is incurred due to the fact that the ship must be anchored in the dock to carry out replacement work.

따라서 배경기술에서는 선박의 프로펠러 구동축 끝단에 허브 일체형인 다수의 블레이드가 세그먼트 타입으로 장착되어 프로펠러를 구성하도록 하고, 사용에 의해 프로펠러를 구성하는 어느 한 블레이드가 파손되는 경우, 파손된 세그먼트 타입의 블레이드만 교체할 수 있도록 하여, 블레이드 파손 시, 허브 전체를 교체함으로 인해 발생하는 불필요한 비용을 줄일 수 있는 선박용 조립식 프로펠러 기술을 제안하고 있지만, 배경기술은 선박의 운행 중 블레이드의 파손을 감지할 수 없어 사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.
(선행문헌)
선행문헌 1 : 등록특허공보 제10-2241955호(2021.04.19., 공고)
선행문헌 2 : 공개특허공보 제10-2014-0107664호(2014.09.04., 공개)
선행문헌 3 : 공개특허공보 제10-2015-0140487호(2015.12.16., 공개)
선행문헌 4 : 공개특허공보 제10-2019-0129260호(2019.11.20., 공개)Therefore, in the background art, a plurality of blades integral with a hub at the end of the propeller drive shaft of a ship are mounted in a segment type to configure the propeller, and if any one blade constituting the propeller is damaged by use, only the broken segment type blades By making it possible to replace, we propose a ship prefabricated propeller technology that can reduce unnecessary costs caused by replacing the entire hub in case of blade breakage. There are problems that may arise.
(Prior literature)
Prior Document 1: Registered Patent Publication No. 10-2241955 (2021.04.19., Announcement)
Prior Document 2: Unexamined Patent Publication No. 10-2014-0107664 (2014.09.04., published)
Prior Document 3: Unexamined Patent Publication No. 10-2015-0140487 (2015.12.16., published)
Prior Document 4: Unexamined Patent Publication No. 10-2019-0129260 (2019.11.20., published)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수의 블레이드가 세그먼트 타입으로 장착되어 내구성이 향상되고 교체비용을 절약할 수 있는 선박용 프로펠러를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a propeller for ships in which a plurality of blades are mounted in a segment type to improve durability and save replacement costs.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 선박용 프로펠러는 모터와, 사용자의 일반제어에 의해 모터를 제어하는 컨트롤 유닛이 구비된 선박에 추진력을 발생시키기 위한 선박용 프로펠러에 있어서, 모터의 샤프트와 연결된 프로펠러 구동축; 상기 프로펠러 구동축 외주면에 접촉되는 다수의 블레이드 세그먼트; 상기 프로펠러 구동축에 접촉되는 상기 다수의 블레이드 세그먼트의 일측에 끼움 결합되는 중공이 형성된 고정 링; 상기 프로펠러 구동축에 접촉되는 다수의 블레이드 세그먼트의 타측에 끼움 결합되는 앤드 캡; 상기 프로펠러 구동축의 외주면에 상기 다수의 블레이드 세그먼트 각각의 내측면과 접촉하는 부분에 상기 다수의 블레이드 세그먼트 각각과 일대일로 대응되도록 배치되는 다수의 한 쌍의 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The marine propeller of the present invention for solving the above-described problems in the marine propeller for generating propulsion force in a vessel equipped with a motor and a control unit for controlling the motor by general control of the user, the propeller drive shaft connected to the shaft of the motor ; a plurality of blade segments in contact with the outer peripheral surface of the propeller drive shaft; a fixing ring having a hollow formed therein that is fitted to one side of the plurality of blade segments in contact with the propeller drive shaft; an end cap fitted to the other side of the plurality of blade segments in contact with the propeller drive shaft; It may be characterized by comprising a plurality of a pair of pressure sensors disposed on the outer peripheral surface of the propeller drive shaft to correspond to each of the plurality of blade segments in a one-to-one correspondence with the inner surface of each of the plurality of blade segments.

상기 앤드 ?G에 내장되고 상기 다수의 한 쌍의 압력센서로부터 센싱값과 차이값을 수신하여 사용자의 일반제어에 우선하여 컨트롤 유닛을 비상제어하는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.It may be characterized in that it further comprises a communication module which is built in the AND ?G and receives the sensed value and the difference value from the plurality of pairs of pressure sensors and emergency control the control unit in preference to the user's general control.

센싱값은 한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값을 합친 값을 의미하고, 차이값은 한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값의 차이나는 값을 의미하는 것을 특징으로 할 수 있다.The sensed value may mean a value obtained by adding each measured value within the pair of pressure sensors, and the difference value may mean a value different from each of the measured values within the pair of pressure sensors.

상기 통신모듈은 상기 다수의 한 쌍의 압력센서의 센싱값을 처리하여 일반제어에 우선하여 모터의 회전수를 현재 회전수보다 낮아지도록 컨트롤 유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The communication module may process the sensing values of the plurality of pairs of pressure sensors to control the control unit so that the rotation speed of the motor is lower than the current rotation speed in preference to general control.

상기 통신모듈은 상기 다수의 한 쌍의 압력센서의 차이값을 처리하여 일반제어에 우선하여 모터가 정지되도록 컨트롤 유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The communication module may process a difference value between the plurality of pairs of pressure sensors to control the control unit to stop the motor in preference to general control.

본 발명은 선박의 운행 중 다수의 블레이드 세그먼트와 프로펠러 구동축 사이의 접촉 압력을 실시간으로 측정하여 블레이드의 파손을 감지함으로써 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of preventing accidents by detecting the breakage of the blades by measuring the contact pressure between a plurality of blade segments and the propeller drive shaft in real time during the operation of a ship.

본 발명은 선박의 프로펠러 구동축 끝단에 허브 일체형인 다수의 블레이드가 세그먼트 타입으로 장착되어 프로펠러를 구성하기 때문에, 선박 운항 시, 외부의 충격에 충분히 견딜 수 있는 내구성을 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing durability that can sufficiently withstand external shocks during ship operation because a plurality of blades integral with a hub are mounted in a segment type at the end of the propeller drive shaft of the ship to configure the propeller.

또한, 본 발명은 프로펠러 구동축에 허브 일체형인 다수의 블레이드가 세그먼트 타입으로 장착되어 어느 한 블레이드가 파손되는 경우, 파손된 세그먼트 타입의 블레이드만 교체하면 되기 때문에 프로펠러 교체 비용을 절약할 뿐만 아니라 교체작업도 신속하게 진행되도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention not only saves the cost of replacing the propeller because a plurality of blades integral with the hub are mounted on the propeller drive shaft in a segment type so that when any one blade is damaged, only the blade of the broken segment type needs to be replaced. It has the effect of speeding up the process.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 전체 구성도,
도 2는 본 발명의 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 분해도,
도 4는 본 발명의 블레이드 세그먼트의 세부 구성도,
도 5는 본 발명의 단면도이다.
도 6은 본 발명에서 압력센서가 배치되는 부분을 나타낸 분해도.1 is an overall configuration diagram of the present invention;
2 is a block diagram of the present invention;
3 is an exploded view of the present invention;
4 is a detailed configuration diagram of a blade segment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of the present invention.
Figure 6 is an exploded view showing a portion in which the pressure sensor is disposed in the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러에서 배경기술과 관련된 기술적 특징을 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, the technical features related to the background art in the ship prefabricated propeller of the present invention will be described.

도 1을 참조하면, 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러는 선박의 프로펠러 구동축(20) 끝단에 허브 일체형인 다수의 블레이드가 세그먼트 타입으로 장착되어 프로펠러를 구성하기 때문에, 선박 운항 시, 외부의 충격에 충분히 견딜 수 있는 내구성을 제공하고, 또한, 프로펠러 구동축(20)에 허브 일체형인 다수의 블레이드가 세그먼트 타입으로 장착되어 어느 한 블레이드가 파손되는 경우, 파손된 세그먼트 타입의 블레이드만 교체하면 되기 때문에 프로펠러 교체 비용을 절약할 뿐만 아니라 교체작업도 신속하게 진행되도록 하는 발명이다.1, in the ship prefabricated propeller of the present invention, a plurality of hub-integrated blades are mounted on the end of the propeller drive shaft 20 of the ship in a segment type to configure the propeller, so that when the ship operates, it sufficiently withstands external impact In addition, when a plurality of blades integral with the hub are mounted on the propeller drive shaft 20 in a segment type and any one blade is damaged, only the damaged segment type blade needs to be replaced, thereby reducing the cost of replacing the propeller. It is an invention that not only saves money, but also makes replacement work faster.

도 2를 참조하면, 본 발명(10)은 다수의 블레이드 세그먼트(100), 고정 링(200), 앤드 캡(300)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2 , the present invention 10 is configured to include a plurality of blade segments 100 , a fixing ring 200 , and an end cap 300 .

구체적으로, 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러는, 도 3에 도시된 바와 같이, 프로펠러 구동축 표면에 결합되는 다수의 블레이드 세그먼트(100)와; 프로펠러 구동축 표면에 결합된 다수의 블레이드 세그먼트(100)들을 프로펠러 구동축에 고정 지지하기 위해, 프로펠러 구동축에 결합되는 다수의 블레이드 세그먼트(100)들의 일측에 끼움 결합되는 중공이 형성된 고정 링(200)과; 프로펠러 구동축 표면에 결합된 다수의 블레이드 세그먼트(100)들을 프로펠러 구동축에 고정 지지하기 위해, 프로펠러 구동축에 결합되는 다수의 블레이드 세그먼트(100)들의 타측에 끼움 결합되는 앤드 캡(300)을 포함하여 구성된다.Specifically, the ship prefabricated propeller of the present invention, as shown in FIG. 3, a plurality of blade segments 100 coupled to the surface of the propeller drive shaft; In order to fix and support the plurality of blade segments 100 coupled to the surface of the propeller drive shaft to the propeller drive shaft, a hollow fixing ring 200 is formed that is fitted to one side of the plurality of blade segments 100 coupled to the propeller drive shaft; In order to fix and support the plurality of blade segments 100 coupled to the surface of the propeller drive shaft to the propeller drive shaft, the end cap 300 is fitted to the other side of the plurality of blade segments 100 coupled to the propeller drive shaft. .

도 3, 4를 참조하면, 상기 블레이드 세그먼트(100)는 프로펠러 구동축 표면에 결합되는 구성으로서, 2개 내지 9개로 형성되어 선박의 프로펠러 구동축(20)에 결합된다. 도 3에는 블레이드 세그먼트(100) 4개가 프로펠러 구동축(20)에 결합되는 예가 도시되어 있다.Referring to Figures 3 and 4, the blade segment 100 is a configuration coupled to the surface of the propeller drive shaft, is formed in two to nine are coupled to the propeller drive shaft 20 of the ship. 3 shows an example in which four blade segments 100 are coupled to the propeller drive shaft 20 .

여기서, 상기 2개 내지 9개로 형성되는 다수의 블레이드 세그먼트(100)들 각각은 블레이드(110)와 허브부(120)를 포함하여 구성되며, 상기 블레이드(110)와 허브부(120)는 일체형으로 구성되고, 재질은 탄소 복합재인 것을 특징으로 한다.Here, each of the plurality of blade segments 100 formed of two to nine is configured to include a blade 110 and a hub part 120, and the blade 110 and the hub part 120 are integrally formed. It is constructed, and the material is characterized in that it is a carbon composite material.

상기 탄소 복합재는 기계적 성질과 경량 특성이 우수하여 우주항공 분야에 널리 사용되고 있는 재료이다.The carbon composite material is a material widely used in the aerospace field because of its excellent mechanical properties and lightweight properties.

본 발명에서 블레이드(110)와 허브부(120)를 탄소 복합재로 제작하는 이유는 블레이드(110)와 허브부(120)를 일체형으로 제작하기 용이하고, 경량화를 위함이다.In the present invention, the reason for manufacturing the blade 110 and the hub part 120 of the carbon composite material is to make it easy to manufacture the blade 110 and the hub part 120 integrally and to reduce the weight.

따라서 상기 블레이드 세그먼트(100)를 탄소 복합재를 이용하여 제작함에 따라, 동일 추진력을 발생시키기 위해 철 재질의 프로펠러보다 적은 구동력이 소요되어 고효율의 추진력을 얻게 될 뿐만 아니라 프로펠러 파손의 원인이 되는 캐비테이션에 대한 내구성이 증가하고 수중 소음과 진동 발생도 억제시키는 효과를 얻게 되고, 결과적으로 블레이드(110)의 수명도 증가시킨다.Therefore, as the blade segment 100 is manufactured using a carbon composite material, less driving force is required than a propeller made of iron to generate the same driving force, so that not only high efficiency driving force is obtained, but also cavitation that causes propeller damage The durability is increased, and the effect of suppressing the generation of underwater noise and vibration is obtained, and as a result, the lifespan of the blade 110 is also increased.

도 4의 상단 그림을 참조하면, 다수의 블레이드 세그먼트(100)들, 예를 들어 도 4와 같이 4개의 블레이드 세그먼트들이 결합되면 내측에 360°의 원호가 형성된다. 다른 예로 3개의 블레이드 세그먼트들이 결합되면 내측에 360°의 원호가 형성된다.Referring to the upper figure of FIG. 4 , a plurality of blade segments 100 , for example, when four blade segments are combined as shown in FIG. 4 , an arc of 360° is formed inside. As another example, when three blade segments are combined, an arc of 360° is formed inside.

즉, 2개 내지 9개의 블레이드 세그먼트(100)들이 결합되면 내측에 360°의 원호가 형성되는 것으로서, 블레이드 세그먼트(100)가 2개로 구성되는 경우, 하나의 블레이드 세그먼트의 내측 원호의 길이는 원주각 180°에 해당하는 길이로 형성되고, 블레이드 세그먼트(100)가 4개로 구성되는 경우, 하나의 블레이드 세그먼트의 내측 원호의 길이는 원주각 90°에 해당하는 길이로 형성된다.That is, when two to nine blade segments 100 are combined, an arc of 360° is formed on the inside. It is formed with a length corresponding to °, and when the blade segment 100 is composed of four, the length of the inner arc of one blade segment is formed with a length corresponding to a circumferential angle of 90 °.

도 3, 4를 참조하면, 상기 블레이드(110)는 허브부(120)와 일체형으로 허브부(120) 표면에 돌출 형성되고, 프로펠러 구동축(20)의 회전에 따라 회전되면서 선박의 추진력을 발생시킨다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the blade 110 is integrally formed with the hub part 120 to protrude from the surface of the hub part 120 , and is rotated according to the rotation of the propeller drive shaft 20 to generate propulsion force of the ship. .

허브부(120)와 일체형으로 형성된 블레이드(110)는 수중에서 블레이드(110)가 회전할 때 유체로부터 받게 되는 외력을 허브부(120)로 일정 분산시키기 때문에, 종래의 허브와 블레이드 분리형 프로펠러에 비해 내구성이 증가하는 효과를 얻으므로 블레이드(110)의 파손도 감소된다.Since the blade 110 integrally formed with the hub part 120 distributes the external force received from the fluid to the hub part 120 when the blade 110 rotates in water, compared to the conventional hub and blade separation type propellers. Since the effect of increasing the durability is obtained, the damage of the blade 110 is also reduced.

도 3 내지 5를 참조하면, 상기 허브부(120)는 원호 형상으로 형성되어 프로펠러 구동축(20) 표면에 접촉 결합되는 구성으로서, 프로펠러 구동축(20) 표면에 접촉 결합된 상태에서 허브부(120)의 일측에는 고정 링(200)이 결합되고, 타측에는 앤드 캡(300)이 각각 결합된다.Referring to FIGS. 3 to 5 , the hub part 120 is formed in an arc shape to be contact-coupled to the surface of the propeller drive shaft 20, and the hub part 120 in a state in contact with the propeller drive shaft 20 surface. A fixing ring 200 is coupled to one side of the and an end cap 300 is coupled to the other side, respectively.

이를 위해, 상기 원호 형상의 허브부(120)의 일측에는 중공이 형성된 고정 링(200)이 결합될 수 있도록 하는 제1 단턱(121)이 형성되고, 허브부(120)의 타측에는 앤드 캡(300)이 결합될 수 있도록 하는 제2 단턱(122)이 각각 형성된다.To this end, a first step 121 is formed on one side of the arc-shaped hub part 120 so that the fixing ring 200 having a hollow formed therein can be coupled, and on the other side of the hub part 120, an end cap ( The second step 122 to allow the 300 to be coupled is formed, respectively.

또한, 상기 2개 내지 9개인 원호 형상의 허브부(120)들은 프로펠러 구동축(20) 표면에 접촉 결합 시, 상기 허브부(120)들 사이에 이격 공간이 형성되지 않도록 상기 허브부(120)들이 상호 측면 접촉되면서 프로펠러 구동축(20)의 표면에 접촉 결합된다.In addition, when the two to nine arc-shaped hub parts 120 are coupled to the surface of the propeller drive shaft 20, the hub parts 120 are disposed so that a space is not formed between the hub parts 120 . While in lateral contact with each other, it is contact-coupled to the surface of the propeller drive shaft 20 .

만약 상기 허브부(120)들 사이에 이격 공간이 형성된 상태로 프로펠러 구동축([0049] 20)의 표면에 접촉 결합되는 경우, 프로펠러 구동축(20) 회전 시, 프로펠러 구동축(20) 상에서 허브부(120)들이 움직이게 되고, 이로 인해 허브부(120)들이 파손되거나 추진력이 정상적으로 발생되지 않는 현상이 발생한다.If the hub portion 120 is contact-coupled to the surface of the propeller drive shaft 20 in a state in which a spaced space is formed between the hub portions 120, when the propeller drive shaft 20 rotates, the hub portion 120 on the propeller drive shaft 20 ) are moved, and this causes the hub part 120 to be damaged or a phenomenon in which the driving force is not normally generated.

허브부(120)들 사이에 이격 공간이 형성되지 않도록 상기 허브부(120)들이 상호 측면 접촉되면서 프로펠러 구동축(20)의 표면에 접촉 결합되도록 하기 위해, 프로펠러 구동축(20)의 표면에 접촉 결합되는 허브부(120)들의 개수에 따라 허브부들의 내측 원호 길이가 달라지도록 제작된다. 예를 들어, 프로펠러 구동축(20)의 표면에 접촉 결합되는 허브부(120)들의 개수가 3개인 경우는 해당 허브부들의 내측 원호 길이는 원주각 120°에 대응되는 길이가 되도록 제작되고, 프로펠러 구동축(20)의 표면에 접촉 결합되는 허브부(120)들의 개수가 4개인 경우는 해당 허브부들의 내측 원호 길이는 원주각 90°에 대응되는 길이가 되도록 제작되는 것이다.The hub parts 120 are contact-coupled to the surface of the propeller driving shaft 20 while in lateral contact with each other so that a spaced space is not formed between the hub parts 120. It is manufactured so that the inner arc length of the hub parts varies according to the number of hub parts 120 . For example, when the number of hub parts 120 contact-coupled to the surface of the propeller drive shaft 20 is three, the inner arc length of the hub parts is manufactured to be a length corresponding to a circumferential angle of 120 °, and the propeller drive shaft ( 20), when the number of hub parts 120 contact-coupled to the surface is four, the inner arc length of the hub parts is manufactured to have a length corresponding to a circumferential angle of 90°.

한편, 상기 2개 내지 9개인 원호 형상의 허브부(120)들 중 어느 하나 또는 모두에는 프로펠러 구동축(20)에 형성된 키(21)가 삽입 결합될 수 있도록 하는 키 홀(123)이 형성된다. 도 3, 4에는 키 홀(123)이 어느 한 허브부(120)에만 형성된 예가 도시되어 있다.Meanwhile, a key hole 123 through which the key 21 formed on the propeller drive shaft 20 can be inserted and coupled is formed in any one or both of the two to nine arc-shaped hub portions 120 . 3 and 4 show an example in which the key hole 123 is formed only in one hub part 120 .

이때, 상기 키 홀(123)은 도 3에 도시된 바와 같이, 프로펠러 구동축(20)에 접촉되는 허브부(120)의 접촉면 중앙에 형성되며, 프로펠러 구동축(20)이 회전되면 키 홀(123)에 삽입 결합된 키(21)를 통해 프로펠러 구동축(20)의 회전력이 키 홀(123)이 형성된 허브부(120)에 전달되면서 다수의 블레이드 세그먼트(100)들도 함께 회전되는 것이다.At this time, as shown in FIG. 3 , the key hole 123 is formed in the center of the contact surface of the hub part 120 in contact with the propeller drive shaft 20 , and when the propeller drive shaft 20 is rotated, the key hole 123 . As the rotational force of the propeller drive shaft 20 is transmitted to the hub part 120 in which the key hole 123 is formed through the key 21 inserted and coupled to the , the plurality of blade segments 100 are also rotated together.

도 1, 3, 5를 참조하면, 상기 고정 링(200)은 중공이 형성된 일종의 링 형상의 구성으로, 상기 고정 링(200)은 프로펠러 구동축(20) 표면에 결합된 다수의 블레이드 세그먼트(100)들의 허브부(120) 일측에 형성된 제1 단턱(121)에 끼움 결합되어 상기 다수의 블레이드 세그먼트(100)들을 프로펠러 구동축(20)에 기계적으로 고정 지지하도록 한다.1, 3, 5, the fixing ring 200 is a kind of ring-shaped configuration in which a hollow is formed, the fixing ring 200 is a plurality of blade segments 100 coupled to the propeller drive shaft 20 surface. It is fitted to the first step 121 formed on one side of the hub part 120 of the plurality of blade segments 100 so as to be mechanically fixed to and supported by the propeller drive shaft 20 .

여기서, 상기 고정 링(200)을 이용하여 다수의 블레이드 세그먼트(100)들을 프로펠러 구동축(20)에 기계적으로 고정 지지한 상태에서, 어느 하나의 블레이드 세그먼트(100)가 파손되는 경우, 블레이드 세그먼트(100)들의 허브부(120) 일측에 형성된 제1 단턱(121)에 끼움 결합된 고정 링(200)을 이탈시켜 파손된 해당 블레이드 세그먼트(100)를 교체하게 된다.Here, in a state in which a plurality of blade segments 100 are mechanically fixed and supported to the propeller drive shaft 20 using the fixing ring 200 , when any one blade segment 100 is damaged, the blade segment 100 ) of the hub part 120, the fixed ring 200 fitted to the first step 121 formed on one side is separated and the damaged blade segment 100 is replaced.

이로 인해 프로펠러 파손 시, 프로펠러 전체를 교체하던 종래의 프로펠러에 비해 교체 비용 절감과 교체 작업이 간단해지는 효과를 얻는다.Due to this, when the propeller is damaged, the replacement cost is reduced and the replacement operation is simplified compared to the conventional propeller in which the entire propeller is replaced.

도 1, 3, 5를 참조하면, 상기 앤드 캡(300)은 프로펠러 구동축(20) 표면에 결합된 다수의 블레이드 세그먼트(100)들의 허브부(120) 타측에 형성된 제2 단턱(122)에 끼움 결합되어 상기 다수의 블레이드 세그먼트(100)들을 프로펠러 구동축(20)에 기계적으로 고정 지지하도록 하는 구성으로, 관통구(310)와 앤드 캡 단턱(320)이 포함되도록 형성된다.1, 3, 5, the end cap 300 is fitted to the second step 122 formed on the other side of the hub portion 120 of the plurality of blade segments 100 coupled to the surface of the propeller drive shaft 20 The plurality of blade segments 100 are mechanically fixed and supported to the propeller drive shaft 20 by being coupled, and the through hole 310 and the end cap step 320 are included.

상기 관통구(310)는 프로펠러 구동축(20) 끝단이 관통할 수 있도록 앤드 캡(300)에 형성된 중공이고, 상기 앤드캡 단턱(320)은 블레이드 세그먼트(100)와 결합되는 앤드 캡(300) 부분인 관통구(310)의 초입 부분에 형성되는 구성으로서, 상기 앤드 캡 단턱(320)은 블레이드 세그먼트(100)의 허브부(120)에 형성된 제2 단턱(122)과 결합된다.The through hole 310 is hollow formed in the end cap 300 so that the end of the propeller drive shaft 20 can pass therethrough, and the end cap step 320 is an end cap 300 portion coupled to the blade segment 100 . As a configuration formed at the beginning of the phosphor through hole 310 , the end cap step 320 is coupled to the second step 122 formed in the hub part 120 of the blade segment 100 .

여기서, 상기 앤드 캡(300)을 이용하여 다수의 블레이드 세그먼트(100)들을 프로펠러 구동축(20)에 기계적으로 고정 지지한 상태에서, 어느 하나의 블레이드 세그먼트(100)가 파손되는 경우, 블레이드 세그먼트(100)들의 허브부(120) 타측에 형성된 제2 단턱(122)에 끼움 결합된 앤드 캡(300)을 이탈시켜 파손된 해당 블레이드 세그먼트(100)를 교체하게 된다.Here, in a state in which a plurality of blade segments 100 are mechanically fixed and supported to the propeller drive shaft 20 using the end cap 300 , when any one blade segment 100 is damaged, the blade segment 100 ), the end cap 300 fitted to the second step 122 formed on the other side of the hub part 120 is separated to replace the damaged blade segment 100 .

따라서 상기 앤드 캡(300)과 고정 링(200)에 의해 다수의 블레이드 세그먼트(100)들은 프로펠러 구동축(20)에 기계적으로 고정 지지되어 복수의 블레이드(110)가 프로펠러 구동축(20) 회전에 따라 안정적으로 회전되도록 할 뿐만 아니라, 파손된 블레이드 세그먼트(100)의 교체 시, 앤드 캡(300)과 고정 링(200)을 이탈시킴에 의해 파손된 블레이드 세그먼트(100)의 교체 작업이 용이해진다.Therefore, the plurality of blade segments 100 are mechanically fixed and supported by the propeller drive shaft 20 by the end cap 300 and the fixing ring 200 so that the plurality of blades 110 are stable as the propeller drive shaft 20 rotates. In addition to rotating the damaged blade segment 100, the replacement operation of the damaged blade segment 100 is facilitated by detaching the end cap 300 and the fixing ring 200 when replacing the damaged blade segment 100 .

이하, 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러에서 배경기술과 차이점이 있는 기술적 특징에 대해서 설명한다. 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러에서는 선박의 운행 중 블레이드 세그먼트(100)의 마모/결함/파손을 감지하여 예상치 못한 사고를 예방할 수 있다. 도 6은 본 발명에서 압력센서가 배치되는 부분을 나타낸 분해도이다.Hereinafter, technical features with differences from the background art in the ship prefabricated propeller of the present invention will be described. In the prefabricated propeller for ships of the present invention, it is possible to prevent unexpected accidents by detecting wear/defect/damage of the blade segment 100 while the ship is operating. 6 is an exploded view showing a portion in which the pressure sensor is disposed in the present invention.

프로펠러 구동축(20)의 외주면에서 다수의 블레이드 세그먼트(100) 각각의 허브부(120)의 내측면과 접촉하는 부분에는 프로펠러 구동축(20)의 축 방향을 기준으로 동일한 위상을 가지고 외주 방향을 따라 상호 이격되어 배열된 다수의 한 쌍의 압력센서(미도시)가 배치될 수 있다. 이 경우, 다수의 한 쌍의 압력센서는 다수의 블레이드 세그먼트(100)와 일대일로 대응되도록 배치되어 상호 페어링될 수 있으며, 이에 따라, 프로펠러 구동축(20)과 다수의 블레이드 세그먼트(100)의 접촉 압력을 실시간으로 측정하여 센싱값을 도출할 수 있다. 다수의 한 쌍의 압력센서로서 수중에서 사용 가능한 압력센서(Submersible pressure sensor) 등이 이용될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.A portion in contact with the inner surface of the hub portion 120 of each of the plurality of blade segments 100 on the outer circumferential surface of the propeller drive shaft 20 has the same phase relative to the axial direction of the propeller drive shaft 20 and mutually along the outer circumferential direction A plurality of a pair of pressure sensors (not shown) arranged to be spaced apart may be disposed. In this case, a plurality of a pair of pressure sensors may be arranged to correspond one-to-one with the plurality of blade segments 100 and may be paired with each other, and accordingly, the contact pressure between the propeller drive shaft 20 and the plurality of blade segments 100 . can be measured in real time to derive a sensed value. As a plurality of pairs of pressure sensors, a submersible pressure sensor that can be used in water may be used, but is not limited thereto.

한편, 프로펠러 구동축(20)은 선박의 본체(미도시)에 구비되어 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러를 회전 구동시키는 모터(미도시)의 샤프트와 연결되며, 앤드 캡(300)에는 모터의 회전수를 제어하는 컨트롤 유닛(미도시)과 통신하여 모터를 제어할 수 있는 통신모듈(미도시)이 내장되어 있으며, 통신모듈은 상술한 다수의 한 쌍의 압력센서와 방수케이블선(미도시)에 의해 전기적으로 연결되어 다수의 한 쌍의 압력센서로부터 측정값을 수신하여 컨트롤 유닛을 비상제어(사용자가 컨트롤 유닛을 제어하는 일반제어에 우선하는 제어)할 수 있다.On the other hand, the propeller drive shaft 20 is provided on the body (not shown) of the ship and is connected to the shaft of the motor (not shown) for rotationally driving the prefabricated propeller for ships of the present invention, and the end cap 300 has the number of rotations of the motor. A communication module (not shown) that can communicate with the controlling control unit (not shown) and control the motor is built-in, and the communication module is connected by a plurality of a pair of pressure sensors and a waterproof cable line (not shown) described above. It is electrically connected and receives measurement values from a plurality of a pair of pressure sensors to enable emergency control of the control unit (control that takes precedence over general control in which the user controls the control unit).

이 경우, 프로펠러 구동축(20)과 앤드 캡(300)에는 방수케이블선을 수용할 수 있는 공간이 마련되어 조립 시 방수케이블선의 외부 노출이 차단되는 동시에 방수케이블선은 충분한 길이로 마련되어 프로펠러 구동축(20)과 앤드 캡(300)의 분해와 조립이 가능할 수 있다.In this case, a space is provided in the propeller drive shaft 20 and the end cap 300 to accommodate the waterproof cable wire, so that external exposure of the waterproof cable wire is blocked during assembly, and the waterproof cable wire is provided with a sufficient length to the propeller drive shaft (20) and disassembly and assembly of the end cap 300 may be possible.

이하, 본 발명의 선박용 조립식 프로펠러의 비상제어에 대해서 설명한다. 먼저, 통신모듈은 제1시간동안 다수의 한 쌍의 압력센서 중 센싱값(한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값을 합친 값을 의미)이 다수의 한 쌍의 압력센서 모두의 센싱값의 평균값보다 특정값(일 예로, 특정 한 쌍의 압력센서의 센싱값이 다수의 한 쌍의 압력센서의 센싱값의 평균값보다 20~30% 이상 차이가 나는 경우를 상정할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아님) 이상 차이가 나는 한 쌍의 압력센서가 존재하는 경우 일반제어(사용자제어)에 우선하여 모터의 회전수를 현재 회전수보다 낮아지도록 컨트롤 유닛을 제어할 수 있다.Hereinafter, the emergency control of the ship prefabricated propeller of the present invention will be described. First, in the communication module, the sensed value (meaning the sum of each measured value within the pair of pressure sensors) among the plurality of pairs of pressure sensors during the first time is the value of the sensed values of all of the plurality of pairs of pressure sensors. A specific value than the average value (for example, it may be assumed that the sensing value of a specific pair of pressure sensors differs by 20 to 30% or more from the average value of the sensing values of a plurality of pairs of pressure sensors, but is not limited thereto ) If there is a pair of pressure sensors with an abnormal difference, the control unit can be controlled so that the motor rotation speed is lower than the current rotation speed in preference to general control (user control).

상술한 상황은 다수의 블레이드 세그먼트(100) 중 하나가 정상 운행이 불가능할 정도로 마모/결함/파손된 경우에 발생할 수 있으며, 마모/결함/파손된 블레이드 세그먼트는 프로펠러 구동축(20)과의 접촉압력이 달라진다는 것을 이용하여 다수의 한 쌍의 압력센서에 의해 이를 검출하는 것이다.The above-described situation may occur when one of the plurality of blade segments 100 is worn/defective/damaged to the extent that normal operation is impossible, and the worn/defective/damaged blade segment has a contact pressure with the propeller drive shaft 20 . It is to detect this by a plurality of pairs of pressure sensors by using the difference.

또한, 이 경우, 통신모듈은 보다 정밀한 판단을 진행하는 한편 그 동안 무리한 운행을 방지하기 위해 모터의 회전수를 현재 운행 중의 회전수보다 낮아지도록 제어할 수 있다.In addition, in this case, the communication module may control the rotation speed of the motor to be lower than the rotation speed during the current operation in order to prevent unreasonable operation while making a more precise determination.

그 다음, 통신모듈은 제1시간보다 긴 제2시간동안(정밀한 판단을 진행하므로 제1시간보다 긴시간동안 측정), 다수의 한 쌍의 압력센서 중 센싱값이 다수의 한 쌍의 압력센서 모두의 센싱값의 평균값보다 특정값 이상 차이가 나는 한 쌍의 압력센서 상호 간의 차이값(한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값의 차이나는 값을 의미)이 나머지 한 쌍의 압력센서 상호 간의 차이값의 평균값보다 특정값(일 예로, 특정 한 쌍의 압력센서의 차이값이 나머지 한 쌍의 압력센서의 차이값의 평균값보다 20~30% 이상 차이가 나는 경우를 상정할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아님) 이상 차이가 나는 경우 일반제어(사용자제어)에 우선하여 모터가 정지되도록 컨트롤 유닛을 제어할 수 있다.Then, for a second time longer than the first time (measured for a time longer than the first time because precise judgment is carried out), the communication module detects the sensing value among the plurality of pairs of pressure sensors in all of the plurality of pairs of pressure sensors. The difference between a pair of pressure sensors (meaning the difference between each measurement value within a pair of pressure sensors) that differs by more than a certain value than the average value of the sensed values is the difference between the other pair of pressure sensors It can be assumed that a specific value (for example, a difference value of a specific pair of pressure sensors differs by 20-30% or more from the average value of the difference value of the other pair of pressure sensors) is greater than the average value of the values, but is limited to this If there is an abnormal difference, the control unit can be controlled to stop the motor in preference to general control (user control).

즉, 특정 블레이드 세그먼트에 마모/결함/파손이 발생한 경우 정상적인 블레이드 세그먼트와 비교하여 한 쌍의 측정 포인트에서 프로펠러 구동축(20)과 다른 패턴의 편향적인 접촉 압력이 발생하므로 이를 감지하여 특정 블레이드 세그먼트의 마모/결함/파손을 정밀하게 판단하는 것이다.That is, when wear/defect/breakage occurs in a specific blade segment, compared to a normal blade segment, a biased contact pressure of a different pattern with the propeller drive shaft 20 occurs at a pair of measurement points. /Defects/damages are precisely judged.

한편, 정밀한 판단을 진행한 결과 다수의 블레이드 세그먼트(100) 중 하나가 정상 운행이 불가능할 정도로 마모/결함/파손이 확실시된 경우이므로 선박의 운행을 자동으로 정지하는 것이다. 이 경우, 사용자는 해양경찰서와 같은 공공기관 등에 비상상황임을 알려 구조요청을 진행할 수 있다.On the other hand, as a result of the precise determination, the operation of the vessel is automatically stopped because it is confirmed that one of the plurality of blade segments 100 is worn/defective/damaged to the extent that normal operation is impossible. In this case, the user may notify a public institution such as a maritime police station that it is an emergency and proceed with a rescue request.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (5)

모터와, 사용자의 일반제어에 의해 모터를 제어하는 컨트롤 유닛이 구비된 선박에 추진력을 발생시키기 위한 선박용 프로펠러에 있어서,
상기 모터의 샤프트와 연결된 프로펠러 구동축(20);
상기 프로펠러 구동축(20) 외주면에 접촉되는 다수의 블레이드 세그먼트(100);
상기 프로펠러 구동축(20)에 접촉되는 상기 다수의 블레이드 세그먼트(100)의 일측에 끼움 결합되는 중공이 형성된 고정 링(200);
상기 프로펠러 구동축(20)에 접촉되는 다수의 블레이드 세그먼트(100)의 타측에 끼움 결합되는 앤드 캡(300); 및
상기 프로펠러 구동축(20)의 외주면에 상기 다수의 블레이드 세그먼트(100) 각각의 내측면과 접촉하는 부분에 상기 다수의 블레이드 세그먼트(100) 각각과 일대일로 대응되도록 배치되는 다수의 한 쌍의 압력센서를 포함하고,
상기 앤드 캡(300)에 내장되고 상기 다수의 한 쌍의 압력센서로부터 센싱값과 차이값을 수신하여 사용자의 일반제어에 우선하여 컨트롤 유닛을 비상제어하는 통신모듈을 더 포함하고,
센싱값은 한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값을 합친 값을 의미하고, 차이값은 한 쌍의 압력센서 내에서 각각의 측정값의 차이나는 값을 의미하고,
상기 통신모듈은 상기 다수의 한 쌍의 압력센서의 센싱값을 처리하여 일반제어에 우선하여 모터의 회전수를 현재 회전수보다 낮아지도록 컨트롤 유닛을 제어하고,
상기 통신모듈은 상기 다수의 한 쌍의 압력센서의 차이값을 처리하여 일반제어에 우선하여 모터가 정지되도록 컨트롤 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 프로펠러.In the marine propeller for generating propulsion force in a vessel equipped with a motor and a control unit for controlling the motor by general control of a user,
a propeller drive shaft connected to the shaft of the motor (20);
A plurality of blade segments 100 in contact with the outer peripheral surface of the propeller drive shaft 20;
a fixing ring 200 having a hollow that is fitted to one side of the plurality of blade segments 100 in contact with the propeller drive shaft 20;
an end cap 300 fitted to the other side of the plurality of blade segments 100 in contact with the propeller drive shaft 20; and
A plurality of a pair of pressure sensors disposed on the outer peripheral surface of the propeller drive shaft 20 to correspond to each of the plurality of blade segments 100 in one-to-one correspondence with the inner surface of each of the plurality of blade segments 100 including,
A communication module built in the end cap 300 and receiving a sensed value and a difference value from the plurality of pairs of pressure sensors to give priority to the user's general control and emergency control of the control unit;
The sensed value means the sum of the respective measured values within the pair of pressure sensors, and the difference value means the difference between the respective measured values within the pair of pressure sensors,
The communication module processes the sensed values of the plurality of pairs of pressure sensors to control the control unit so that the rotation speed of the motor is lower than the current rotation speed in preference to general control,
The communication module processes the difference values of the plurality of pairs of pressure sensors to give priority to general control, and to control the control unit to control the control unit to stop the motor. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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