KR102448792B1 - Outing detection apparatus and method based on altitude sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 사용자가 위치하는 공간의 고도를 측정하는 고도 측정부, 상기 사용자가 위치하는 공간의 온도를 측정하는 온도 측정부, 상기 고도 측정부에서 측정된 고도 데이터와 상기 온도 측정부에서 측정된 온도 데이터를 기반으로 고도 변화 및 온도 변화를 통해 상기 사용자의 외출 여부를 판단하는 외출 판단부, 및 상기 외출 판단부에서 사용자의 외출이 판단되면 사용자의 외출을 알리는 알림신호를 제공하는 외출 알림부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 고도 센서를 이용한 기압과 온도의 변화를 통해 노약자 등이 실내에서 실외로 이동하는 즉시 신속하고 정확하게 외출을 감지할 수 있다.The present invention relates to an altitude sensor-based outing detection apparatus and method, and an altitude measurement unit for measuring the altitude of a space in which a user is located, a temperature measurement unit for measuring the temperature of a space in which the user is located, and the altitude measurement unit An outing determination unit that determines whether the user goes out through altitude change and temperature change based on the altitude data and the temperature data measured by the temperature measurement unit, and when the user's going out is determined by the going out determination unit It includes an outing notification unit that provides a notification signal to notify. Therefore, the present invention can detect going out quickly and accurately as soon as the elderly move from indoors to outdoors through changes in air pressure and temperature using the altitude sensor.

Description

고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법{OUTING DETECTION APPARATUS AND METHOD BASED ON ALTITUDE SENSOR}Altitude sensor-based outing detection device and method

본 발명은 고도 센서 기반 외출 감지 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고도 센서를 이용하여 기압과 온도의 변화를 통한 사용자의 외출을 신속하고 정확하게 감지할 수 있는 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an altitude sensor-based outing detection technology, and more particularly, to an altitude sensor-based outing detection device and method capable of quickly and accurately detecting a user's going out through changes in atmospheric pressure and temperature using an altitude sensor will be.

현재 GPS(Global navigation satellite system) 및 WiFi를 기반으로 하는 위치확인 시스템 개발 및 서비스가 활발히 진행되고 있다. GPS를 이용하는 시스템은 GPS 자체만을 이용하여 자신의 위치를 계산하는 단순 위치확인 시스템과 WiFi/이동통신망을 연계한 위치 추적 시스템 등이 개발되고 있으며, 다양한 분야에 활용되고 있다. WiFi를 이용하는 시스템은 GPS가 도달하지 않는 실내에서 위치 측위 서비스를 제공하고 있다. GPS와 WiFi/이동통신망을 연계할 경우 실내외 위치정보의 정확도를 높일 수 있다.Currently, global navigation satellite system (GPS) and WiFi-based positioning system development and service are being actively developed. As for the system using GPS, a simple positioning system that calculates one's location using only the GPS itself and a location tracking system linking WiFi/mobile communication network are being developed, and are being used in various fields. A system using WiFi provides a positioning service indoors where GPS does not reach. When GPS and WiFi/mobile communication networks are linked, the accuracy of indoor and outdoor location information can be improved.

예컨대, 위치 추적 시스템은 치매환자 및 어린이의 실종방지와 보호 및 관리를 위해 행동범위를 파악하고 일정 지역을 진입 또는 이탈했을 때 보호자 및 관리자에게 알림 제공하는 데 사용되고 있다.For example, the location tracking system is used to identify the scope of action for the prevention, protection and management of disappearance of dementia patients and children, and to provide notifications to guardians and managers when entering or leaving a certain area.

한편, 보호자나 관리자는 외부에 있을 때 노약자나 어린이 혹은 애완동물 등 보호가 필요한 대상물이 위험에 노출되기 전에 신속한 대응을 위해서 무엇보다 외출 즉시 이를 알 필요가 있다.On the other hand, guardians or managers need to know immediately when they are outside in order to respond quickly before objects that need protection, such as the elderly, children, or pets, are exposed to danger.

기존 GPS를 이용한 외출 감지는 스마트폰에 탑재된 GPS를 이용하거나 전용 GPS 시계를 이용하는 데, 이때 스마트폰 및 전용 시계의 배터리를 많이 소모하게 되어 대용량 배터리가 필요하고 고가인 단점이 있으며, 사생활을 침해할 우려가 있고 실내에서는 GPS가 안잡혀 사용자가 외출 후 일정거리가 넘어가야 위치를 알 수 있기 때문에 외출 즉시 확인하기 어려운 문제점이 있다.Existing outing detection using GPS uses the GPS mounted on the smartphone or a dedicated GPS watch, which consumes a lot of the battery of the smartphone and the dedicated watch. There is a problem that it is difficult to check immediately after going out because there is a risk of doing it indoors, and since the GPS is not available indoors, the user must pass a certain distance after going out to know the location.

더욱이, GPS를 가동 혹은 재가동시 호출시간(called time)이 5분 정도 소요되기 때문에 즉각성이 부족하고 특정 지역에서는 간헐적으로 그리고 반복적으로 GPS 위치값이 본래의 영역을 넘어서 튀는 값으로 수신되는 경우가 발생한다. 이러한 상황이 주로 발생하는 지역의 사용자의 경우에는 외출과 귀가가 반복적으로 발생하는 오작동이 생겨서 활용성을 심각하게 저해한다.Moreover, since the called time takes about 5 minutes to start or restart the GPS, it lacks immediateness, and in a specific area, intermittently and repeatedly GPS location values are received as a bouncing value beyond the original area. Occurs. In the case of a user in an area where such a situation occurs, a malfunction occurs that repeatedly occurs when going out and returning home, which seriously impairs usability.

기존에는 또한, 현관문에 적외선 센서를 장착하여 문열림을 통해 외출을 감지하기도 하였으나, 단지 문열림을 감지하는 것으로 외출에 대한 판단을 하기에는 정확도가 현저히 떨어지는 문제점이 있다. 일예로, 방문객이 온 경우, 문을 열고 우유를 들여다 놓은 경우 모두 문열림으로 감지되어 외출로 판단하게 된다.In the past, an infrared sensor was installed on the front door to detect going out through the door opening, but there is a problem in that the accuracy is significantly lowered to make a judgment about going out by only detecting the door open. For example, when a visitor arrives, if the door is opened and milk is put in, it is detected as an open door and determined to go out.

한국 등록특허공보 제10-0926239(2009.11.03)호는 지피에스 기능을 이용한 사용자 위치 추적장치에 관한 것으로, GPS위성으로부터 송신되는 위성정보를 수신하기 위한 GPS수신부와, 사용자가 이동가능한 관리구역에 대한 구역좌표값이 저장되는 메모리가 내장되며 그 구역좌표값을 기준으로 상기 GPS수신부에서 새로이 수신되는 위성정보에 따른 현재좌표값이 상기 관리구역의 구역좌표값을 벗어나는지를 비교하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 비교한 결과 상기 현재좌표값이 구역좌표값을 벗어나는 경우 경보음을 발생하는 음성출력부와, 상기 마이컴에서 현재좌표값이 구역좌표값의 범위를 벗어난 경우 보호자의 휴대폰으로 사용자가 관리구역을 벗어났음을 통보하기 위한 구역이탈정보를 무선으로 출력하는 장거리 통신부로 구성되는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Publication No. 10-0926239 (November 3, 2009) relates to a user location tracking device using a GPS function, a GPS receiver for receiving satellite information transmitted from a GPS satellite, A microcomputer having a built-in memory storing the area coordinate value and comparing whether the current coordinate value according to the satellite information newly received from the GPS receiver is out of the area coordinate value of the management area based on the area coordinate value, and in the microcomputer As a result of the comparison, a voice output unit that generates an alarm sound when the current coordinate value is out of the zone coordinate value, and a guardian's mobile phone when the current coordinate value in the microcomputer is out of the range of the zone coordinate value The user has left the management zone It is characterized in that it is composed of a long-distance communication unit that wirelessly outputs area departure information for notifying.

한국 공개특허공보 제10-2017-0060572(2017.06.01)호는 출입 이벤트를 통한 푸쉬 서비스 시스템에 관한 것으로, 실내에서 실외로 도어가 열리는 것을 감지하여 도어 식별 정보를 포함하는 도어 이벤트 신호를 무선으로 발생시키는 도어락 장치, 상기 도어 이벤트 신호를 수신하고 상기 도어 식별 정보를 통해 상기 도어 이벤트 신호가 기 등록된 도어락 장치로부터 발생된 것인지 여부를 확인하고 외출 이벤트 신호를 전송하는 사용자 단말기, 및 상기 사용자 단말기의 외출 이벤트 신호를 수신하고 상기 사용자 단말기로 푸쉬 서비스를 제공하는 서비스 서버를 포함한다.Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0060572 (June 1, 2017) relates to a push service system through an access event. It detects that a door is opened from indoors to outdoors and wirelessly transmits a door event signal including door identification information. a door lock device that generates, a user terminal that receives the door event signal, checks whether the door event signal is generated from a previously registered door lock device, and transmits an outing event signal through the door identification information; and and a service server that receives an outing event signal and provides a push service to the user terminal.

1. 한국 등록특허공보 제10-0926239(2009.11.03)호1. Korean Patent Publication No. 10-0926239 (2009.11.03) 2. 한국 공개특허공보 제10-2017-0060572(2017.06.01)호2. Korean Patent Publication No. 10-2017-0060572 (2017.06.01)

본 발명의 일 실시예는 고도 센서를 이용하여 기압과 온도의 변화를 통한 사용자의 외출을 신속하고 정확하게 감지할 수 있는 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an altitude sensor-based outing detection device and method capable of quickly and accurately detecting a user's going out through changes in atmospheric pressure and temperature using an altitude sensor.

본 발명의 일 실시예는 고도와 온도를 측정 변수로 사용하여 실내 환경 변화를 반영하면서 실내에서 실외로 움직이는 경우에 정확하게 외출로 감지할 수 있는 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an altitude sensor-based outing detection device and method capable of accurately detecting going out when moving from indoors to outdoors while reflecting changes in the indoor environment by using altitude and temperature as measurement variables.

본 발명의 일 실시예는 개인의 사생활을 침해하지 않고 보호할 수 있도록 외출 여부만을 감지할 수 있는 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an altitude sensor-based outing detection device and method capable of detecting only whether or not going out to protect an individual's privacy without infringing on the privacy.

실시예들 중에서, 고도 센서 기반 외출 감지 장치는 사용자가 위치하는 공간의 고도를 측정하는 고도 측정부, 상기 사용자가 위치하는 공간의 온도를 측정하는 온도 측정부, 상기 고도 측정부에서 측정된 고도 데이터와 상기 온도 측정부에서 측정된 온도 데이터를 기반으로 고도 변화 및 온도 변화를 통해 상기 사용자의 외출 여부를 판단하는 외출 판단부, 및 상기 외출 판단부에서 사용자의 외출이 판단되면 사용자의 외출을 알리는 알림신호를 제공하는 외출 알림부를 포함한다.In embodiments, the altitude sensor-based outing detection device includes an altitude measuring unit measuring an altitude of a space in which the user is located, a temperature measuring unit measuring a temperature of a space in which the user is located, and altitude data measured by the altitude measuring unit and an outing determination unit that determines whether the user goes out through a change in altitude and a change in temperature based on the temperature data measured by the temperature measurement unit, and a notification informing the user of going out when the outing determination unit determines that the user goes out and an outing notification unit providing a signal.

상기 고도 측정부는 고도 센서를 포함하며, 상기 고도 센서는 주변 기압을 검출하여 사용자의 이동과정에서 변화하는 고도를 실시간으로 측정할 수 있다.The altitude measurement unit includes an altitude sensor, and the altitude sensor detects ambient air pressure to measure the altitude that changes in the user's movement process in real time.

상기 온도 측정부는 온도 센서를 포함하거나 상기 고도 센서에 온도 측정 기능이 포함된 경우 상기 고도 센서를 통해 주변 온도를 검출하여 사용자의 이동과정에서 변화하는 온도를 실시간으로 측정할 수 있다.The temperature measurement unit may include a temperature sensor or, when the altitude sensor includes a temperature measurement function, detect an ambient temperature through the altitude sensor and measure the temperature that changes in the user's movement process in real time.

상기 외출 판단부는 상기 고도 측정부에서 측정되는 고도 데이터 및 상기 온도 측정부에서 측정되는 온도 데이터에 대해 일정시간 주기 동안 고도 변화 및 온도 변화를 결정하여 사용자의 이동을 예측하고 예측된 사용자의 이동이 실내에서의 이동인지 및 실내에서 실외로 외출인지를 판단할 수 있다.The outing determination unit predicts the user's movement by determining the altitude change and temperature change for a certain period of time with respect to the altitude data measured by the altitude measurement unit and the temperature data measured by the temperature measurement unit, and the predicted user's movement is indoors. It is possible to determine whether it is a movement from the inside or whether it is going out from the inside to the outside.

상기 외출 판단부는 상기 측정된 고도 데이터 및 온도 데이터에 대해 일정시간 단위로 고도 평균값 및 온도 평균값을 구하고, 해당 비교구간의 시간 동안 상기 고도 평균값 및 온도 평균값을 이전 고도 평균값 및 이전 온도 평균값과의 고도 차이 및 온도 차이를 구하여 상기 비교구간의 시간 동안 상기 사용자가 상이한 고도 및 온도 환경으로 이동을 예측할 수 있다.The outing determination unit obtains an altitude average value and a temperature average value for the measured altitude data and temperature data in a predetermined time unit, and calculates the altitude average value and the temperature average value during the time of the corresponding comparison section. And by obtaining a temperature difference, it is possible to predict the movement of the user to different altitudes and temperature environments during the time of the comparison section.

상기 외출 판단부는 상기 고도 차이 및 온도 차이를 각각 임계치와 비교하여 상기 고도 차이가 제1 임계치 이상이고 제2 임계치 이하인 경우 상기 온도 차이가 설정된 실내 온도의 상대적 편차 편차인 제3 임계치 이상이면 사용자가 외출한 경우로 판단하고 이하이면 실내에서 층 이동 혹은 큰 움직임에 의한 고도변화로 판단하고, 상기 고도 차이가 제2 임계치 이상인 경우 상기 온도 차이에 상관없이 사용자가 외출한 경우로 판단할 수 있다.The outing determination unit compares the altitude difference and the temperature difference with threshold values, respectively, and when the altitude difference is greater than or equal to the first threshold and less than or equal to the second threshold, if the temperature difference is greater than or equal to a third threshold, which is a relative deviation deviation of the set indoor temperature, the user goes out If it is determined as one case and is less than or equal to, it may be determined as an altitude change due to a floor movement or a large movement indoors, and if the altitude difference is greater than or equal to the second threshold, it may be determined that the user has gone out regardless of the temperature difference.

상기 외출 알림부는 상기 외출 판단부에서 비교 구간의 시간 내에 외출이 판단되면 상기 비교 구간의 시간 내에 사용자 외출 알림 신호를 네트워크를 통해 관리서버 또는 보호자/관리자 단말로 전송할 수 있다.The outing notification unit may transmit a user outing notification signal to a management server or a guardian/manager terminal through a network within the time of the comparison section when the outing determination unit determines that going out is within the time of the comparison section.

실시예들 중에서, 고도 센서 기반 외출 감지 방법은 고도 센서를 이용하여 사용자가 위치하는 공간의 고도 및 온도를 동기시켜 실시간으로 측정하는 단계, 현재 비교구간에서 설정된 단위 평균 구간의 시간 동안 측정된 상기 고도 및 온도의 평균값을 계산하는 단계, 계산된 상기 고도 및 온도 평균값을 이전 비교구간에서 계산된 고도 및 온도 평균값과 비교하여 고도 및 온도 차이를 계산하는 단계, 상기 고도 차이 및 상기 온도 차이를 각각 임계치와 비교하고 비교결과를 토대로 사용자의 실내 이동 및 외출 여부를 판단하는 단계, 및 상기 사용자가 외출로 판단되면 사용자의 외출 알림 신호를 출력하는 단계를 포함한다.Among the embodiments, the altitude sensor-based outing detection method includes the steps of using an altitude sensor to synchronize the altitude and temperature of the space where the user is located and measure in real time, the altitude measured during the time of the unit average section set in the current comparison section and calculating the average value of the temperature, comparing the calculated average value of the altitude and temperature with the average value of the altitude and temperature calculated in the previous comparison section to calculate the altitude and temperature difference; Comprising the steps of comparing and determining whether the user moves indoors and going out based on the comparison result, and outputting a user's going out notification signal when it is determined that the user goes out.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, so the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법은 고도 센서를 이용하여 기압과 온도의 변화를 통한 사용자의 외출을 신속하고 정확하게 감지함으로써 사용자의 외출시 보호자 또는 관리자가 즉각적인 대응을 할 수 있다.Altitude sensor-based outing detection device and method according to an embodiment of the present invention uses an altitude sensor to quickly and accurately detect a user's outing through changes in atmospheric pressure and temperature, so that a guardian or manager can take immediate action when a user goes out. can

본 발명의 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법은 고도와 온도를 측정 변수로 사용하여 실내 환경 변화를 반영하면서 고도 변화 및 온도 변화를 종합적으로 고려하여 실내에서 실외로 움직이는 경우에 정확하게 외출로 감지함으로써 오작동 발생을 최소화하고 외출 감지 성능을 향상시킬 수 있다.Altitude sensor-based outing detection apparatus and method according to an embodiment of the present invention uses altitude and temperature as measurement variables to reflect changes in the indoor environment while comprehensively considering altitude changes and temperature changes when moving from indoors to outdoors. By detecting as going out, it is possible to minimize the occurrence of malfunctions and improve the outing detection performance.

본 발명의 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법은 외출 여부만을 감지함으로써 개인의 사생활을 침해하지 않고 보호할 수 있다.The altitude sensor-based outing detection apparatus and method according to an embodiment of the present invention can protect an individual's privacy without infringing on it by detecting only whether he or she is going out.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법은 고가의 GPS를 이용한 기존 방식에 비해 비용을 낮출 수 있고 사생활 보호를 유지하면서 신속하고 정확한 외출감지가 가능하여 노약자가 집이나 병원 등의 보호 위치를 벗어나 외부로 움직이는 것을 즉각적으로 인지할 수 있어 신속한 대응을 할 수 있다.Therefore, the altitude sensor-based outing detection apparatus and method according to an embodiment of the present invention can lower the cost compared to the existing method using expensive GPS, and enable rapid and accurate outing detection while maintaining privacy, so that the elderly and the infirm can go home or at home. It is possible to immediately recognize a movement outside a protected location such as a hospital, so that it can respond quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 외출 감지 장치의 물리적 구성을 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 1에 있는 외출 감지 장치의 기능적 구성을 설명하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치의 외출 감지 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치의 외출 감지 수행 규칙을 보여주는 예시도이다.
1 is a diagram illustrating an altitude sensor-based outing detection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a physical configuration of the outing detection device shown in FIG. 1 .
3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the outing detection device shown in FIG. 1 .
4 is a flowchart illustrating an outing detection process of an altitude sensor-based outing detection device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram illustrating an outing detection execution rule of an altitude sensor-based outing detection device according to an embodiment.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the embodied feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Identifiers (eg, a, b, c, etc.) in each step are used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step clearly indicates a specific order in context. Unless otherwise specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an altitude sensor-based outing detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 고도 센서 기반 외출 감지 시스템(100)은 고도 센서 기반 외출 감지 장치(110)(이하, '외출 감지 장치' 라 칭함), 관리 서버(130) 및 보호자/관리자 단말(150)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the altitude sensor-based outing detection system 100 includes an altitude sensor-based outing detection device 110 (hereinafter referred to as an 'outing detection device'), a management server 130 and a guardian/manager terminal 150. may include

외출 감지 장치(110)는 고도 센서를 이용하여 사용자의 외출을 감지할 수 있다. 여기에서, 사용자는 치매 노인, 유아 등 외부 노출 시 사고나 실종 등 위험에 처할 수 있는 노약자를 대상으로 할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 보호 관리가 필요한 사람, 애완동물 등 대상이 제약되지는 않는다. 일 실시예에서, 외출 감지 장치(110)는 외출 감지 대상인 사용자에 쉽게 부착되거나 소지될 수 있도록 매우 작고 가볍게 제작될 수 있다. 예컨대, 외출 감지 장치(110)는 스티커처럼 간단하게 붙일 수 있는 형태이거나 팔찌, 안경, 목걸이, 시계, 반지, 의복 등과 같이 착용할 수 있는 웨어러블 기기(wearable device) 형태로 구현될 수 있다. 여기에서, 외출 감지 장치(110)는 고도 센서를 이용하여 사용자가 실내에서 실외로 움직일 때 생기는 기압 및 온도의 변화를 통해 외출 여부를 감지할 수 있다.The outing detection device 110 may detect the user's going out by using an altitude sensor. Here, the user may target the elderly who may be at risk, such as an accident or disappearance, when exposed to the outside, such as the elderly with dementia, infants, and the like, but is not limited thereto, and subjects such as people and pets in need of protection and management are not limited. In an embodiment, the outing detection device 110 may be manufactured to be very small and light so that it can be easily attached to or carried by a user who is an outing detection target. For example, the outing detection device 110 may be implemented in a form that can be simply attached like a sticker or a wearable device that can be worn such as a bracelet, glasses, necklace, watch, ring, or clothes. Here, the going out detection device 110 may detect whether to go out through changes in air pressure and temperature generated when the user moves from indoors to outdoors using an altitude sensor.

고도 센서는 고도가 높아지면 기압이 낮아지고 고도가 낮아지면 기압이 높아지는 원리를 이용하여 기압을 바탕으로 고도를 측정한다. 고도 센서는 기압 정보를 검지하여 고도 및 고저차를 검출할 수 있고, 기압(압력)과 온도를 함께 측정할 수도 있다. 고도 센서를 채용한 웨어러블 기기에서는 주로 운동량, 계단 걸음수, 등산 피트니스 등에 사용되고 있다.The altitude sensor measures the altitude based on the barometric pressure using the principle that the air pressure decreases when the altitude increases and the air pressure increases when the altitude decreases. The altitude sensor detects barometric pressure information to detect altitude and elevation difference, and may measure barometric pressure (pressure) and temperature together. Wearable devices employing an altitude sensor are mainly used for exercise, stair steps, and mountain climbing fitness.

일 실시예에 따른 외출 감지 장치(110)는 고도 센서를 채용한 웨어러블 기기 형태로, 기압 및 온도의 변화를 토대로 사용자가 외출하는 순간 즉시 외출을 감지할 수 있다. 외출 감지 장치(110)는 실내 환경에 따른 기압 및 온도 편차를 반영하여 정확하게 외출 여부를 감지할 수 있다. 외출 감지 장치(110)는 외출이 감지되는 경우 네트워크를 통해 외부에 외출 여부를 알림 제공할 수 있다.The outing detection device 110 according to an embodiment is a wearable device employing an altitude sensor, and may detect going out immediately when the user goes out based on changes in atmospheric pressure and temperature. The outing detection device 110 may accurately detect whether to go out by reflecting the atmospheric pressure and temperature deviation according to the indoor environment. When going out is detected, the outing detection device 110 may provide a notification of whether to go outside through a network.

관리 서버(130)는 외출 감지 장치(110)와 무선 네트워크를 통해 연결될 수 있는 컴퓨팅 장치로써, 외출 감지 장치(110)에서 감지되는 사용자 외출의 처리를 지원하는데 사용될 수 있다. 관리 서버(130)는 외출 감지 장치(110)로부터 사용자의 외출 감지 신호를 수신할 수 있고, 등록된 보호자 및 관리자의 단말(150)로 사용자 외출을 통보할 수 있다. 관리 서버(130)는 보호자/관리자 단말(150)에 문자 메세지, 경고음 등 다양한 형태로 사용자 외출을 알릴 수 있다. The management server 130 is a computing device that can be connected to the outing detection device 110 through a wireless network, and may be used to support processing of a user going out detected by the outing detection device 110 . The management server 130 may receive the user's outing detection signal from the going out detection device 110 , and notify the user's going out to the terminal 150 of the registered guardian and manager. The management server 130 may notify the guardian/administrator terminal 150 of the user's outing in various forms, such as a text message and a warning sound.

보호자/관리자 단말(150)은 관리 서버(130)와 네트워크를 통해 연결될 수 있는 컴퓨팅 장치로써, 예를 들어, 스마트폰, 테블릿, 노트북 등으로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고 웨어러블 디바이스 등의 스마트 기기로도 구현될 수 있다. 보호자/관리자 단말(150)은 관리 서버(130)로부터 사용자의 외출 여부를 통보받아 보호자 및 관리자로 하여금 사용자 외출에 대해 대처할 수 있게 한다. The guardian/administrator terminal 150 is a computing device that can be connected to the management server 130 through a network, and may be implemented as, for example, a smart phone, a tablet, a notebook computer, etc., but is not necessarily limited thereto, but a wearable device, etc. It can also be implemented as a smart device of The guardian/manager terminal 150 receives notification of whether the user goes out from the management server 130 so that the guardian and the manager can cope with the user's outing.

도 2는 도 1에 있는 외출 감지 장치(110)의 물리적 구성을 설명하는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the physical configuration of the outing detection device 110 of FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 외출 감지 장치(110)는 프로세서(210), 고도 센서(220), 메모리(230), 사용자 입출력부(240) 및 네트워크 입출력부(250)를 포함하여 구현될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the outing detection device 110 may be implemented to include a processor 210 , an altitude sensor 220 , a memory 230 , a user input/output unit 240 , and a network input/output unit 250 .

프로세서(210)는 고도 센서(220)에 의해 센싱되는 기압 및 온도의 변화를 기초로 외출 감지 장치(110)를 착용한 사용자에 대한 외출 여부를 결정하는 과정에서 동작을 수행하는 프로시저를 실행할 수 있고, 그 과정 전반에서 측정되는 고도 센서(220)를 관리할 수 있으며, 고도 센서(220)에 있는 기압 센싱과 온도 센싱 간의 동기화 시간을 스케줄할 수 있다. 프로세서(210)는 외출 감지 장치(110)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 고도 센서(220), 메모리(230), 사용자 입출력부(240) 및 네트워크 입출력부(250)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 외출 감지 장치(110)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.The processor 210 may execute a procedure for performing an operation in the process of determining whether to go out for the user wearing the going out detection device 110 based on changes in air pressure and temperature sensed by the altitude sensor 220 . In addition, it is possible to manage the altitude sensor 220 measured throughout the process, and schedule a synchronization time between the atmospheric pressure sensing and the temperature sensing in the altitude sensor 220 . The processor 210 may control the overall operation of the outing detection device 110 , and is electrically connected to the altitude sensor 220 , the memory 230 , the user input/output unit 240 , and the network input/output unit 250 . You can control the flow of data between them. The processor 210 may be implemented as a central processing unit (CPU) of the outing detection device 110 .

고도 센서(220)는 디지털 압력 센서(Digital Pressure Sensor)와 같은 기압 센서로 구현되어 외출 감지 장치(110)에서 외출을 감지하는 데 필요한 고도 정보 및 온도 정보를 측정할 수 있다. 일예로, 고도 센서(220)는 보드 장착 압력 센서인 HSPPAD042A를 사용할 수 있다.The altitude sensor 220 may be implemented as an air pressure sensor such as a digital pressure sensor, and may measure altitude information and temperature information required to detect going out in the going out detection device 110 . For example, the altitude sensor 220 may use a board-mounted pressure sensor HSPPAD042A.

메모리(230)는 SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 외출 감지 장치(110)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다. 메모리(230)는 프로세서(210)에서 외출 감지를 결정하는 데 필요한 알고리즘을 저장할 수 있다.The memory 230 is implemented as a non-volatile memory, such as a solid state drive (SSD) or a hard disk drive (HDD), and may include an auxiliary storage device used to store overall data required for the outing detection device 110, It may include a main memory implemented as a volatile memory such as random access memory (RAM). The memory 230 may store an algorithm necessary for the processor 210 to determine going out.

사용자 입출력부(240)는 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함할 수 있다. 여기에서, 사용자 입출력부(240)를 통해 외출 감지 장치(110)의 전원을 "온(ON)/오프(OFF)"하여 외출 감지 알고리즘을 실행 혹은 중단 조작할 수 있다.The user input/output unit 240 may include an environment for receiving a user input and an environment for outputting specific information to the user. Here, by turning the power of the going out detection device 110 “on/off” through the user input/output unit 240 , it is possible to execute or stop the going out detection algorithm.

네트워크 입출력부(250)는 네트워크를 통해 외부 장치 또는 시스템과 연결하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다. 여기에서, 네트워크 입출력부(250)를 통해 관리 서버(130) 또는 보호자/관리자 단말(150)과 네트워크 연결될 수 있다.The network input/output unit 250 includes an environment for connecting with an external device or system through a network, for example, a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), and a VAN (Wide Area Network) (VAN). It may include an adapter for communication such as Value Added Network). Here, the network may be connected to the management server 130 or the guardian/manager terminal 150 through the network input/output unit 250 .

도 3은 도 1에 있는 외출 감지 장치(110)의 기능적 구성을 설명하는 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the outing detection device 110 of FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 외출 감지 장치(110)는 고도 측정부(310), 온도 측정부(320), 외출 판단부(330), 외출 알림부(340) 및 제어부(350)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the going out detection device 110 includes an altitude measuring unit 310 , a temperature measuring unit 320 , an outing determining unit 330 , an outing notification unit 340 , and a control unit 350 .

고도 측정부(310)는 외출 감지 장치(110)를 소지 혹은 착용한 외출 감지 대상이 되는 사용자의 현재 공간의 고도를 실시간으로 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 고도 측정부(310)는 고도 센서를 이용하여 고도를 측정할 수 있다. 고도 센서는 압력 센서의 일종으로서 고도의 차이에 따른 기압의 변화를 감지하여 현재 위치의 고도를 측정할 수 있다. 여기에서, 고도는 사용자가 이동하는 과정에서 환경에 따라 변화될 수 있다.The altitude measuring unit 310 may measure in real time the altitude of the current space of the user who is the object of going out detection who possesses or wears the going out detection device 110 . In an embodiment, the altitude measurement unit 310 may measure the altitude using an altitude sensor. The altitude sensor is a type of pressure sensor and may measure the altitude of the current location by detecting a change in air pressure according to the difference in altitude. Here, the altitude may be changed according to the environment while the user moves.

온도 측정부(320)는 외출 감지 장치(110)를 소지 혹은 착용한 외출 감지 대상이 되는 사용자의 현재 공간의 온도를 실시간으로 측정할 수 있다. 온도 측정부(320)는 온도 센서를 이용할 수 있고 고도 측정에 사용되는 고도 센서의 온도 측정 기능을 이용할 수도 있다.The temperature measuring unit 320 may measure in real time the temperature of the current space of the user who is the object of going out detection who possesses or wears the going out detection device 110 . The temperature measuring unit 320 may use a temperature sensor or a temperature measuring function of the altitude sensor used for measuring the altitude.

고도 측정부(310)와 온도 측정부(320)는 사용자의 현재 위치의 고도와 온도를 실시간으로 측정할 수 있다. 이때, 고도 측정부(310)와 온도 측정부(320)는 고도와 온도를 일정시간 간격으로 동기화시켜 측정할 수 있다.The altitude measurement unit 310 and the temperature measurement unit 320 may measure the altitude and temperature of the user's current location in real time. In this case, the altitude measurement unit 310 and the temperature measurement unit 320 may synchronize the altitude and the temperature at a predetermined time interval to measure.

외출 판단부(330)는 고도 측정부(310) 및 온도 측정부(320)에 의해 각각 측정되는 고도 데이터 및 온도 데이터를 기초로 사용자의 외출 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 외출 판단부(330)는 외출 감지 알고리즘을 탑재하고 탑재된 외출 감지 알고리즘을 실행시켜 사용자의 외출 여부를 판단할 수 있다. 여기에서, 외출 판단부(330)는 고도 측정부(310) 및 온도 측정부(320)에서 실측정된 고도 데이터 및 온도 데이터에 대해 일정시간 주기 동안 고도 변화 및 온도 변화를 결정하여 사용자의 이동을 예측할 수 있고 실내에서의 단순 이동인지 혹은 실내에서 실외로 외출인지를 판단할 수 있다.The going out determination unit 330 may determine whether the user goes out based on the altitude data and the temperature data respectively measured by the altitude measuring unit 310 and the temperature measuring unit 320 . In an embodiment, the going out determination unit 330 may be equipped with an outing detection algorithm and may determine whether the user goes out by executing the installed outing detection algorithm. Here, the outing determination unit 330 determines the altitude change and temperature change for a predetermined time period with respect to the altitude data and temperature data actually measured by the altitude measurement unit 310 and the temperature measurement unit 320 to determine the movement of the user. It is predictable and can determine whether it is a simple movement indoors or going out from indoors to outdoors.

외출 판단부(330)는 실측정된 고도 데이터 및 온도 데이터에 대해 일정시간 단위로 평균을 구하여 측정 오차를 최소화할 수 있다. 일 실시예에서, 외출 판단부(330)는 고도 평균값 및 온도 평균값을 구하기 위한 단위 평균 구간(Unit average period)을 비교구간(Comparison period) 보다 적게 설정하여 신속하게 외출을 감지할 수 있다. 예컨대, 단위 평균 구간은 10초로 설정하고 비교구간은 1분으로 설정한 경우 1분내에 신속하게 외출을 감지할 수 있다. 외출 판단부(330)는 현재 비교구간 내에서 고도 평균값 및 온도 평균값을 이전 비교구간의 고도 평균값 및 온도 평균값과 비교하여 고도 차이 및 온도 차이를 구할 수 있다. 여기에서, 고도 차이 및 온도 차이는 사용자가 이동하는 과정에서 환경 변화에 따른 고도 변화 및 온도 변화를 의미할 수 있다. 즉, 비교 구간의 시간에서 신속한 고도 변화 및 온도 변화는 상이한 고도 및 압력 환경으로의 이동을 의미한다.The going out determination unit 330 may minimize the measurement error by obtaining an average of the actually measured altitude data and temperature data in units of a predetermined time. In an embodiment, the going out determination unit 330 may set a unit average period for obtaining the average altitude value and the average temperature value to be less than the comparison period to quickly detect going out. For example, when the unit average section is set to 10 seconds and the comparison section is set to 1 minute, going out can be detected quickly within 1 minute. The outing determination unit 330 may obtain an altitude difference and a temperature difference by comparing the average altitude and temperature in the current comparison section with the average altitude and temperature in the previous comparison section. Here, the altitude difference and the temperature difference may mean an altitude change and a temperature change according to an environment change while the user moves. That is, rapid elevation changes and temperature changes in the time of the comparison section mean moving to different elevation and pressure environments.

외출 판단부(330)는 고도차이 및 온도차이를 각각의 임계치와 비교하여 사용자의 외출 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 고도 차이가 제1 임계치 이상 제2 임계치 이하인 경우 온도차이를 반영하여 외출 여부를 판단하고, 고도차이가 제2 임계치 이상인 경우 사용자가 외출한 경우로 판단할 수 있다. 여기에서, 외출 판단부(330)는 고도 차이와 온도 차이를 기초로 실내 환경을 반영하여 외출을 판단할 수 있다. 예컨대, 집안 크기와 위치, 공간 등에 따라 실내 온도에 편차가 생길 수 있고 복층인 경우 실내에서도 고도 편차가 생길 수 있다. 외출 판단부(330)는 고도와 온도를 조합하여 외출 여부를 판단함으로써 실내 환경에 따라 생길 수 있는 온도 편차 및 고도 편차를 반영할 수 있다. 예컨대, 외출 판단부(330)는 해당 비교구간에서 고도 차이가 제1 임계치 "100" 이상이고 제2 임계치 "200" 미만이면 실내에서 단순 층 이동일 수 있으므로 이때 온도차이를 반영하여 외출 여부를 판단할 수 있다. 외출 판단부(330)는 온도차이가 제3 임계치 "2도" 이상이면 사용자가 실내에서 실외로 외출한 경우로 판단할 수 있다. 여기에서, 제3 임계치는 실내온도의 상대적 편차를 의미할 수 있다. 외출 판단부(330)는 온도차이가 "2도" 이하의 미차인 경우 실내에서의 큰 움직임에 의해 고도변화가 생긴 것으로 판단할 수 있다. 외출 판단부(330)는 고도 차이가 제2 임계치"200" 이상이면 급격한 고도 변화가 있는 것으로 판단하여 온도차이에 상관없이 외출로 판단할 수 있다. 제2 임계치 이상의 급격한 고도 변화는 외출 감지 대상자가 아파트에서 엘리베이터를 타고 이동하는 경우 등에 주로 적용될 수 있다.The going out determination unit 330 may determine whether the user goes out by comparing the altitude difference and the temperature difference with respective threshold values. In an embodiment, when the altitude difference is greater than or equal to the first threshold and less than or equal to the second threshold, whether or not to go out may be determined by reflecting the temperature difference, and if the altitude difference is greater than or equal to the second threshold, it may be determined that the user has gone out. Here, the going out determination unit 330 may determine going out by reflecting the indoor environment based on the altitude difference and the temperature difference. For example, the indoor temperature may vary depending on the size, location, and space of the house, and in the case of a multi-story building, an altitude deviation may occur indoors. The going out determination unit 330 may reflect the temperature deviation and altitude deviation that may occur depending on the indoor environment by determining whether to go out by combining the altitude and the temperature. For example, if the height difference in the comparison section is greater than or equal to the first threshold of "100" and less than the second threshold of "200", the outing determination unit 330 may be a simple floor movement indoors. can When the temperature difference is equal to or greater than the third threshold value of "2 degrees", the going out determination unit 330 may determine that the user has gone out from indoors to outdoors. Here, the third threshold may mean a relative deviation of the room temperature. When the temperature difference is less than "2 degrees", the going out determination unit 330 may determine that the altitude change has occurred due to a large movement in the room. If the altitude difference is greater than or equal to the second threshold value of "200", the going out determination unit 330 may determine that there is an abrupt altitude change and determine going out regardless of the temperature difference. The sudden change in altitude greater than or equal to the second threshold may be mainly applied to a case in which a subject to be detected goes out is moved by an elevator in an apartment.

외출 판단부(330)는 외출 판단시 특정 상황에 대해 예외구간(Exception period)을 적용할 수 있다. 일 실시예에서, 외출 판단부(330)는 고도 센서가 "턴-온(turn-on)/턴-오프(turn-off)"일 때 일정시간 동안 측정된 고도값에 대해 불확실한 고도값으로 가정하여 외출 여부를 판단하지 않는다. 여기에서, 외출 판단부(330)는 최초 비교구간에서는 비교구간 시간을 상대적으로 길게 설정하여 실측정 데이터의 정확도를 높일 수 있다.The going out determination unit 330 may apply an exception period to a specific situation when determining going out. In an embodiment, the going out determination unit 330 assumes an uncertain altitude value for the altitude value measured for a certain time when the altitude sensor is "turn-on/turn-off" Therefore, it does not judge whether or not to go out. Here, the outing determination unit 330 may increase the accuracy of the actual measurement data by setting the comparison period time to be relatively long in the first comparison period.

외출 알림부(340)는 외출 판단부(330)에서 사용자의 외출로 판단된 경우 사용자의 외출을 알리는 알림신호를 출력한다. 외출 알림부(340)는 외출 판단부(330)의 신호를 받아 곧바로 알림 신호를 출력한다. 즉, 외출 알림부(340)는 외출 판단부(330)의 비교구간 내에서 사용자가 실내에서 실외로 나오는 즉시 외출 알림 신호를 출력할 수 있다. 외출 알림부(340)는 네트워크를 통해 관리서버(130) 및 보호자/관리자 단말(150)에 외출 알림 신호를 전송하여 사용자의 외출 여부를 알릴 수 있다.The going out notification unit 340 outputs a notification signal notifying the user going out when the going out determination unit 330 determines that the user is going out. The going out notification unit 340 receives the signal from the going out determination unit 330 and immediately outputs a notification signal. That is, the going out notification unit 340 may output an outing notification signal as soon as the user comes out of the room within the comparison section of the going out determination unit 330 . The outing notification unit 340 may transmit an outing notification signal to the management server 130 and the guardian/manager terminal 150 through the network to notify whether the user goes out.

제어부(350)는 외출 감지 장치(110)의 전체적인 동작을 제어하고, 고도 측정부(310), 온도 측정부(320), 외출 판단부(330) 및 외출 알림부(340) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The control unit 350 controls the overall operation of the going out detection device 110 , and a control flow or data between the altitude measuring unit 310 , the temperature measuring unit 320 , the going out determination unit 330 , and the going out notification unit 340 . You can manage the flow.

도 4는 도 1에 있는 외출 감지 장치(110)의 고도 센서 기반 외출 감지 과정에 관한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart of an altitude sensor-based outing detection process of the going out detection device 110 of FIG. 1 .

도 4에서, 외출 감지 장치(110)는 고도 측정부(310) 및 온도 측정부(320)를 통해 사용자가 위치하는 공간의 고도 및 온도를 동기시켜 실시간으로 측정한다(단계 S410). 이때, 실측정되는 고도 데이터 및 온도 데이터는 사용자 착용 가능한 웨어러블 형태의 외출 감지 장치(110)에 내장된 고도 센서를 통해 측정될 수 있다. 고도 측정부(310)는 주변 기압을 검지하고 검지된 기압으로부터 고도를 측정해낼 수 있다. 온도 측정부(310)는 고도 센서의 온도 측정 기능을 활용하여 주변 온도를 측정할 수 있고 외출 감지 장치(110)에 고도 센서와 별개로 온도 센서를 내장하여 온도를 측정할 수 있다. 이때, 센서의 민감정도에 따라 실측정 데이터를 추출하는 간격을 변경하여 설정할 수 있다. In FIG. 4 , the outing detection device 110 synchronizes the altitude and temperature of the space where the user is located through the altitude measurement unit 310 and the temperature measurement unit 320 and measures in real time (step S410 ). In this case, the actually measured altitude data and temperature data may be measured through an altitude sensor built in the wearable type outing detection device 110 worn by the user. The altitude measurement unit 310 may detect the ambient pressure and measure the altitude from the detected air pressure. The temperature measuring unit 310 may measure the ambient temperature by utilizing the temperature measuring function of the altitude sensor, and may measure the temperature by embedding a temperature sensor separately from the altitude sensor in the going out detection device 110 . In this case, the interval at which the actual measurement data is extracted may be changed and set according to the sensitivity of the sensor.

외출 감지 장치(110)는 외출 판단부(330)를 통해 실측정된 고도 데이터 및 온도 데이터를 기반으로 사용자의 외출 여부를 판단한다(단계 S420). 사용자 외출 여부 판단 단계는 설정된 단위 평균 구간의 시간 동안 실측정된 고도 데이터 및 온도 데이터의 평균값을 각각 구하고(단계 S421), 이전 구간에서 계산된 고도 평균값 및 온도 평균값과의 고도 차이 및 온도 차이를 구한 후(단계 S422), 고도 차이와 온도 차이를 각각의 임계치와 비교하여 사용자의 외출을 판단한다(단계 S423). 외출 판단부(330)는 고도 차이와 온도 차이를 기초로 비교구간 시간내에 임계치들과 비교하여 신속한 고도 변화 및 온도 변화를 통한 사용자의 외출을 정확하게 판단할 수 있다. 외출 판단부(330)는 고도 차이와 온도 차이를 통해 실내에서의 위치 이동 상황을 배제할 수 있고 사용자가 실내에서 실외로 나가는 외출을 정확하게 판단할 수 있다.The outing detection device 110 determines whether the user goes out based on the altitude data and temperature data actually measured through the going out determination unit 330 (step S420). The step of determining whether the user goes out is to obtain the average value of the altitude data and the temperature data actually measured during the time of the set unit average section (step S421), and the altitude difference and the temperature difference from the average altitude value and the temperature average value calculated in the previous section are obtained. After (step S422), the user's outing is determined by comparing the altitude difference and the temperature difference with each threshold (step S423). The going out determination unit 330 may accurately determine the user's going out through a rapid altitude change and temperature change by comparing with threshold values within the comparison section time based on the altitude difference and the temperature difference. The going out determination unit 330 may exclude a situation of moving a position indoors through a difference in altitude and a temperature, and may accurately determine whether the user goes out from the room to the outside.

외출 감지 장치(110)는 외출 알림부(340)를 통해 외출 판단부(330)에서 외출 판단시 바로 보호자 및 관리자에게 사용자 외출을 알림 제공할 수 있다(단 계 S430). 외출 알림부(340)는 외출 판단부(330)에서 비교구간의 시간 동안 외출 판단시 사용자의 외출이 감지된 경우 즉시 외출 알림 신호를 전송하여 보호자/관리자 단말(150)에 사용자의 외출 여부를 알릴 수 있다.The outing detection device 110 may immediately provide a notification of the user going out to the guardian and the manager when the going out determination unit 330 determines to go out through the going out notification unit 340 (step S430). The outing notification unit 340 immediately transmits an outing notification signal when the user's outing is detected when the outing determination unit 330 determines that the user goes out during the time of the comparison section to notify the guardian/manager terminal 150 of whether the user goes out. can

도 5는 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치의 외출 감지 수행 규칙을 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating an outing detection execution rule of an altitude sensor-based outing detection device according to an embodiment.

도 5에서, 일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치(110)는 고도 센서(220)가 “턴-온(turn-on)”되는 시점에서 약 2분 정도의 일정시간 동안 예외구간을 적용하여 고도 센서(220)가 작동 개시되는 시점의 불확실한 측정 데이터에 대해서는 외출 감지를 판단하는 데 사용하지 않도록 하여 외출 감지의 정확도를 높일 수 있다. 외출 감지 장치(110)는 예외 구간이 경과된 시점부터 약 1분 단위로 비교구간을 적용하여 사용자가 외출하는 즉시 신속하게 외출을 감지할 수 있다. 외출 감지 장치(110)는 비교구간 전에 비교구간 보다 약 1/5 이상 적게 단위 평균 구간이 설정되어 설정된 약 10초 정도의 단위 평균 구간의 시간동안 고도 센서(220)에 의해 측정되는 고도 및 온도의 평균을 구할 수 있다. 외출 감지 장치(110)는 현 비교구간의 시간 내에 구해진 고도 및 온도의 평균값을 이전 비교구간에서 구한 고도 및 온도 평균값과 비교하여 고도 차이 및 온도 차이를 구할 수 있고 고도 차이 및 온도 차이를 기설정된 임계치와 비교하여 사용자의 외출을 감지할 수 있다. 여기에서, 임계치는 실내와 실외를 구분할 수 있는 고도 및 온도 편차를 의미할 수 있다. In FIG. 5 , the altitude sensor-based outing detection device 110 according to an embodiment applies an exception section for a predetermined time of about 2 minutes at the time when the altitude sensor 220 is “turned-on” Accordingly, it is possible to increase the accuracy of going out detection by not using the measurement data that is uncertain at the time when the altitude sensor 220 starts to operate to determine going out. The outing detection device 110 may apply the comparison section in units of about 1 minute from the time when the exception section has elapsed to quickly detect going out as soon as the user goes out. The outing detection device 110 sets a unit average section that is about 1/5 or more less than the comparison section before the comparison section, so that the altitude and temperature measured by the altitude sensor 220 during the unit average section for about 10 seconds are set. average can be obtained. The outing detection device 110 compares the average value of the altitude and temperature obtained within the time of the current comparison section with the average value of the altitude and temperature obtained in the previous comparison section to obtain the altitude difference and temperature difference, and sets the altitude difference and temperature difference to a preset threshold. In comparison with , it is possible to detect the user's outing. Here, the threshold may mean an altitude and a temperature deviation capable of distinguishing indoors and outdoors.

일 실시예에 따른 고도 센서 기반 외출 감지 장치 및 방법은 고도 센서를 이용하여 기압 및 온도의 변화를 통해 신속하고 정확하게 외출 여부만 감지할 수 있어 사생활을 침해할 우려없이 치매노인이나 유아 등의 노약자 및 애완동물 등의 외출을 보호자 및 관리자가 외부에서 신속하게 알 수 있다.Altitude sensor-based outing detection device and method according to an embodiment can detect only whether going out quickly and accurately through changes in atmospheric pressure and temperature using an altitude sensor, so that the elderly and the infirm, such as the elderly with dementia or infants, and the like without fear of infringing on privacy Parents and managers can quickly find out when pets are going out.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

100: 고도 센서 기반 외출 감지 시스템
110: 외출 감지 장치 130: 관리 서버
150: 보호자/관리자 단말
210: 프로세서 220: 고도 센서
230: 메모리 240: 사용자 입출력부
250: 네트워크 입출력부
310: 고도 측정부 320: 온도 측정부
330: 외출 판단부 340: 외출 알림부
350: 제어부
100: Altitude sensor-based outing detection system
110: outing detection device 130: management server
150: guardian / administrator terminal
210: processor 220: altitude sensor
230: memory 240: user input/output unit
250: network input/output unit
310: altitude measurement unit 320: temperature measurement unit
330: going out determination unit 340: outing notification unit
350: control unit

Claims (8)

사용자가 위치하는 공간의 고도를 측정하는 고도 측정부;
상기 사용자가 위치하는 공간의 온도를 측정하는 온도 측정부;
상기 고도 측정부에서 측정된 고도 데이터와 상기 온도 측정부에서 측정된 온도 데이터를 기반으로 고도 변화 및 온도 변화를 통해 상기 사용자의 외출 여부를 판단하는 외출 판단부; 및
상기 외출 판단부에서 사용자의 외출이 판단되면 사용자의 외출을 알리는 알림신호를 제공하는 외출 알림부를 포함하되,
상기 외출 판단부는
상기 고도 측정부에서 측정되는 고도 데이터 및 상기 온도 측정부에서 측정되는 온도 데이터에 대해 일정시간 단위로 평균을 구하고,
단위 평균 구간에서 구한 고도 평균값 및 온도 평균값을 비교구간의 시간에서 이전의 고도 평균값 및 온도 평균값과 비교하여 고도 차이 및 온도 차이를 구하고, 여기에서, 상기 고도 차이 및 온도 차이는 사용자가 이동하는 과정에서 환경 변화에 따른 고도 변화 및 온도 변화에 해당하고,
상기 고도 차이 및 온도 차이를 각각 임계치와 비교하여 상기 고도 차이가 제1 임계치 이상이고 제2 임계치 이하인 경우 상기 온도 차이가 설정된 실내 온도의 상대적 편차인 제3 임계치 이상이면 사용자가 외출한 경우로 판단하고 이하이면 실내에서 층 이동 혹은 큰 움직임에 의한 고도변화로 판단하고, 상기 고도 차이가 제2 임계치 이상인 경우 상기 온도 차이에 상관없이 사용자가 외출한 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 고도 센서 기반 외출 감지 장치.
an altitude measurement unit that measures the altitude of the space in which the user is located;
a temperature measuring unit for measuring the temperature of the space in which the user is located;
an outing determination unit configured to determine whether the user goes out through an altitude change and a temperature change based on the altitude data measured by the altitude measurement unit and the temperature data measured by the temperature measurement unit; and
When the user's outing is determined by the outing determining unit, including an outing notification unit providing a notification signal notifying the user's going out,
The outing decision unit
Obtaining an average of the altitude data measured by the altitude measurement unit and the temperature data measured by the temperature measurement unit in a predetermined time unit,
The altitude difference and temperature difference are obtained by comparing the altitude average value and the temperature average value obtained in the unit average section with the previous altitude average value and temperature average value in the time of the comparison section, where the altitude difference and the temperature difference are in the process of moving the user Corresponds to changes in altitude and temperature due to changes in the environment,
By comparing the altitude difference and the temperature difference with a threshold value, respectively, if the altitude difference is greater than or equal to the first threshold and less than or equal to the second threshold, if the temperature difference is greater than or equal to the third threshold, which is a relative deviation of the set indoor temperature, it is determined that the user has gone out, If it is less than or equal to, it is determined as an altitude change due to a floor movement or a large movement in the room, and when the altitude difference is greater than or equal to a second threshold, it is determined that the user has gone out regardless of the temperature difference. .
제1항에 있어서, 상기 고도 측정부는
고도 센서를 포함하며, 상기 고도 센서는 주변 기압을 검출하여 사용자의 이동과정에서 변화하는 고도를 실시간으로 측정하는 것을 특징으로 하는 고도 센서 기반 외출 감지 장치.
According to claim 1, wherein the altitude measurement unit
An altitude sensor-based outing detection device comprising an altitude sensor, wherein the altitude sensor detects ambient air pressure and measures the altitude that changes in the user's movement process in real time.
제2항에 있어서, 상기 온도 측정부는
온도 센서를 포함하거나 상기 고도 센서에 온도 측정 기능이 포함된 경우 상기 고도 센서를 통해 주변 온도를 검출하여 사용자의 이동과정에서 변화하는 온도를 실시간으로 측정하는 것을 특징으로 하는 고도 센서 기반 외출 감지 장치.
The method of claim 2, wherein the temperature measuring unit
An altitude sensor-based outing detection device comprising a temperature sensor or, when the altitude sensor includes a temperature measurement function, detects the ambient temperature through the altitude sensor and measures the temperature changing in the user's movement process in real time.
제1항에 있어서, 상기 외출 판단부는
상기 비교구간 전에 상기 비교구간의 시간 보다 적게 상기 단위 평균 구간을 설정하고, 상기 고도 센서가 "턴-온(turn-on)" 되는 작동 개시 시점에서 불확실한 측정 데이터를 외출 판단에 사용하지 않도록 특정시간 동안 예외구간을 적용하는 것을 특징으로 하는 고도 센서 기반 외출 감지 장치.
According to claim 1, wherein the outing determination unit
Before the comparison section, the unit average section is set to be less than the time of the comparison section, and the height sensor is “turn-on” for a specific time so as not to use the uncertain measurement data to determine going out at the start of the operation. Altitude sensor-based outing detection device, characterized in that applying the exception section during the.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 외출 알림부는
상기 외출 판단부에서 비교 구간의 시간 내에 외출이 판단되면 상기 비교 구간의 시간 내에 사용자 외출 알림 신호를 네트워크를 통해 관리서버 또는 보호자/관리자 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 고도 센서 기반 외출 감지 장치.
The method of claim 1, wherein the outing notification unit
Altitude sensor-based outing detection device, characterized in that when the outing determination unit determines going out within the time of the comparison section, a user outing notification signal is transmitted to the management server or the guardian/manager terminal through the network within the time of the comparison section.
고도 센서를 이용하여 사용자가 위치하는 공간의 고도 및 온도를 동기시켜 실시간으로 측정하는 단계;
현재 비교구간에서 설정된 단위 평균 구간의 시간 동안 측정된 상기 고도 및 온도의 평균값을 계산하는 단계;
계산된 상기 고도 및 온도 평균값을 이전 비교구간에서 계산된 고도 및 온도 평균값과 비교하여 고도 및 온도 차이를 계산하는 단계;
상기 고도 차이 및 상기 온도 차이를 각각 임계치와 비교하고 비교결과를 토대로 사용자의 실내 이동 및 외출 여부를 판단하는 단계; 및
상기 사용자가 외출로 판단되면 사용자의 외출 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하되,
상기 사용자의 실내 이동 및 외출 여부를 판단하는 단계는
상기 고도 차이가 제1 임계치 이상이고 제2 임계치 이하인 경우 상기 온도 차이가 설정된 실내 온도의 상대적 편차인 제3 임계치 이상이면 사용자가 외출한 경우로 판단하고 이하이면 실내에서 층 이동 혹은 큰 움직임에 의한 고도변화로 판단하고, 상기 고도 차이가 제2 임계치 이상인 경우 상기 온도 차이에 상관없이 사용자가 외출한 경우로 판단하는 것을 특징으로 하는 고도 센서 기반 외출 감지 방법.
Measuring in real time by using an altitude sensor to synchronize the altitude and temperature of the space where the user is located;
calculating an average value of the altitude and temperature measured during the time of the unit average section set in the current comparison section;
calculating an altitude and temperature difference by comparing the calculated average altitude and temperature values with the average altitude and temperature values calculated in a previous comparison section;
comparing the altitude difference and the temperature difference with threshold values, respectively, and determining whether the user moves indoors or goes out based on the comparison result; and
Comprising the step of outputting a user's going out notification signal when it is determined that the user goes out,
The step of determining whether the user moves indoors and goes out is
When the altitude difference is greater than or equal to the first threshold and less than or equal to the second threshold, if the temperature difference is greater than or equal to the third threshold, which is a relative deviation of the set indoor temperature, it is determined that the user has gone out. Altitude sensor-based outing detection method, characterized in that it is determined as a change, and when the altitude difference is greater than or equal to a second threshold, determining that the user has gone out regardless of the temperature difference.
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