KR101904616B1 - Security system for detecting movement of sensor - Google Patents

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KR101904616B1
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안창회
권재균
지창현
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영남대학교 산학협력단
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    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/22—Electrical actuation

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법은, 고정 센서의 무선 신호를 수신하여 고정 센서의 정보 및 기준 거리를 등록하는 단계, 이동 가능 센서의 무선 신호를 수신하여 이동 가능 센서의 정보를 등록하는 단계, 고정 센서 및 이동 가능 센서가 송출하는 무선 신호들의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정하는 단계, 등록된 기준 거리 및 측정된 무선 신호 강도 값들을 이용하여, 이동 가능 센서의 상대적 거리를 계산하는 단계 및 계산된 상대적 거리를 이동 가능 센서의 위치 초기값으로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.A method of detecting a movement of a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention includes the steps of registering information of a fixed sensor and a reference distance by receiving a radio signal of the fixed sensor, Registering the information of the movable sensor, measuring radio signal strength (RSSI) values of the radio signals transmitted by the fixed sensor and the movable sensor, using the registered reference distance and the measured radio signal strength values, Calculating a relative distance of the available sensor and storing the calculated relative distance as a position initial value of the movable sensor.

Description

센서의 이동을 감지하는 보안 시스템{SECURITY SYSTEM FOR DETECTING MOVEMENT OF SENSOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a security system for detecting movement of a sensor,

본 발명은 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센서와 무선 통신을 수행하고, 센서의 무선 신호로부터 무선 신호 강도(RSSI) 값을 측정하여 센서의 상대적 거리를 계산하고, 센서가 지정된 정상영역 범위를 벗어나면, 이를 감지하는 보안 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a security system for sensing movement of a sensor, and more particularly, to a security system for performing wireless communication with a sensor, measuring a RSSI value from a wireless signal of the sensor to calculate a relative distance of the sensor, The present invention relates to a security system that detects when a sensor is out of a designated normal range.

최근 가정에서는 가스, 외부 침입자 등의 비상 상황에 대한 감시를 위해서 근접 적외선(PIR), 광 센서(photo sensor), 가스 센서, 화재 센서 등의 다양한 센서들을 사용하고 있다. 특히, 사물인터넷(IOT) 관련 기술의 발전으로 대부분의 센서들이 무선기술을 지원하여 설치하기가 쉽고, 필요에 따라서 이동이 가능한 제품들이 판매되고 있다. In recent years, various sensors such as near infrared (PIR), photo sensor, gas sensor, and fire sensor have been used to monitor emergency situations such as gas and external intruders. In particular, with the development of IOT related technology, most sensors are supported by wireless technology and are easy to install, and products that can be moved as needed are being sold.

즉, 광 센서나 적외선 센서와 같이 외부 침임을 탐지하는 감시 센서에서 유선 방식을 사용할 경우에는 감시할 대상과 위치마다 모두 설치해야 하기 때문에 비용이 많이 들어가는 문제점이 있으며, 감시가 필요한 모든 대상과 위치를 감시할 수 없어서 보안 취약점이 발생할 수 있다. That is, when the wired method is used in a surveillance sensor that detects an external sensor such as a light sensor or an infrared sensor, it is required to install the sensor at every location and location, It can not be monitored and security vulnerability can occur.

무선기술을 이용한 감시 센서들은 배터리를 이용하여 보안 대상에 이상이 있을 경우에는 무선으로 그 데이터를 전송하기 때문에 감시 대상의 변경이나 감시 목적에 따라서 감시 센서의 이동이 필요한 경우가 있다. 특히, 가정에 설치된 보안 관련 센서들은 설치된 위치와 그 가동 여부를 상시적으로 확인해야 하며, 감시 센서의 이동이 필요한 경우라도 보안과 관계없는 위치로 이동되면 보안에 대한 의미가 없어질 수 있다.In case that surveillance sensors using wireless technology transmit the data wirelessly when there is an abnormality in the security target using the battery, it is necessary to move the surveillance sensor according to the purpose of changing the monitoring target or monitoring purpose. Especially, the security related sensors installed in the home should always check the installed location and whether the sensor is in operation. If the movement of the monitoring sensor is required, it may become meaningless if security is moved to a position irrelevant to security.

즉, 감시 센서의 이동이 가능하기 때문에 악의를 가지고 감시 센서의 위치를 이동하면 보안 시스템이 무력화될 수 있으며, 나쁜 의도가 아니더라도 위치 고정이 튼튼하게 되지 않은 경우에도 정확한 위치와 대상을 감시할 수 없는 문제점이 존재한다. In other words, since the movement of the surveillance sensor is possible, if the location of the surveillance sensor is maliciously shifted, the security system can be disabled. Even if the location is not stable even if the intention is not bad, There is a problem.

또한, 가정과 같이 제한된 공간이 아닌 많은 수의 감시 센서를 사용해야 하는 건물이나 넓은 지역에 대해서 감시를 할 때는 더욱 많은 문제가 생길 수 있고, 각 감시 센서의 위치나 동작상태를 관리하기 어려워지므로, 이를 효율적으로 관리하기 위해서는 추가적인 시스템이나 인력이 필요하게 되는 문제점이 존재한다.Further, when the monitoring is performed for a building or a large area where a large number of monitoring sensors should be used instead of a limited space such as a home, more problems may arise and it becomes difficult to manage the position and operation state of each monitoring sensor. There is a problem in that an additional system or manpower is required for management.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 센서와 무선 통신을 수행하고, 센서의 무선 신호로부터 무선 신호 강도(RSSI) 값을 측정하여 센서의 상대적 거리를 계산하고, 센서가 지정된 정상영역 범위를 벗어나면, 이를 감지하는 보안 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is contrived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a wireless communication device, a wireless communication method, a wireless communication method, a wireless communication method, It is an object of the present invention to provide a security system for detecting the out of the range of the area.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법은, 고정 센서의 무선 신호를 수신하여 고정 센서의 정보 및 기준 거리를 등록하는 단계, 이동 가능 센서의 무선 신호를 수신하여 이동 가능 센서의 정보를 등록하는 단계, 고정 센서 및 이동 가능 센서가 송출하는 무선 신호들의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정하는 단계, 등록된 기준 거리 및 측정된 무선 신호 강도 값들을 이용하여, 이동 가능 센서의 상대적 거리를 계산하는 단계 및 계산된 상대적 거리를 이동 가능 센서의 위치 초기값으로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.A method of detecting a movement of a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention includes the steps of registering information of a fixed sensor and a reference distance by receiving a radio signal of the fixed sensor, Registering the information of the movable sensor, measuring radio signal strength (RSSI) values of the radio signals transmitted by the fixed sensor and the movable sensor, using the registered reference distance and the measured radio signal strength values, Calculating a relative distance of the available sensor and storing the calculated relative distance as a position initial value of the movable sensor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법은, 소정 시간 간격으로 이동 가능 센서의 무선 신호 강도 값들을 재측정하고 상대적 거리를 재계산하는 단계, 재계산된 상대적 거리 및 저장된 위치 초기값을 이용하여 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하는 단계 및 판단 결과에 대응하여, 이동 거리가 정상영역 범위 내에 존재하면 반복하여 소정 시간 간격으로 상대적 거리를 재계산하여 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 재판단하고, 이동 거리가 정상영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시하도록 하는 단계를 포함하고, 정상영역 범위는 저장된 위치 초기값을 원의 중심으로 결정하고, 기 설정된 이동 허용 거리를 반지름으로 결정하여 형성되는 원의 영역 범위를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a movement of a sensor, comprising: re-measuring radio signal strength values of a movable sensor at a predetermined time interval and recalculating a relative distance; Determining whether the moving distance of the movable sensor is within the normal range by using the relative distance and the initial value of the stored position, and if the moving distance is within the normal range, corresponding to the determination result, Re-calculating whether the moving distance of the movable sensor is within the normal range, and causing the alarm to display an alarm if the moving distance is not within the normal range, Value is determined as the center of the circle, and the predetermined allowable moving distance is determined as the radius And may include a range of regions of a circle.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법에서, 재계산된 상대적 거리 및 저장된 위치 초기값을 이용하여 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하는 단계는, 재계산된 상대적 거리 및 저장된 위치 초기값의 차가 기 설정된 이동 허용 거리보다 작은지 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, in the sensing method of the security system for sensing the movement of the sensor according to the embodiment of the present invention, it is determined whether the moving distance of the movable sensor is within the normal range using the recalculated relative distance and the stored initial value The step may include determining whether the difference between the recalculated relative distance and the stored initial position value is smaller than a predetermined allowable moving distance.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템은, 위치가 고정되어 센서의 기능을 수행하는 고정 센서, 위치를 이동시키면서 센서의 기능을 수행하는 이동 가능 센서 및 고정 센서 및 이동 가능 센서로부터 무선 신호를 수신할 수 있는 신호 수집기를 포함하며, 신호 수집기는 고정 센서의 무선 신호를 수신하여 고정 센서의 정보 및 기준 거리를 등록하고, 이동 가능 센서의 무선 신호를 수신하여 이동 가능 센서의 정보를 등록하고, 고정 센서 및 이동 가능 센서가 송출하는 무선 신호들의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정하고, 등록된 기준 거리 및 측정된 무선 신호 강도 값들을 이용하여, 이동 가능 센서의 상대적 거리를 계산하고, 계산된 상대적 거리를 이동 가능 센서의 위치 초기값으로 저장하고, 소정 시간 간격으로 이동 가능 센서의 무선 신호 강도 값들을 재측정하고 상대적 거리를 재계산하고, 재계산된 상대적 거리 및 저장된 위치 초기값을 이용하여 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하고, 판단 결과에 대응하여, 이동 거리가 정상 영역 범위 내에 존재하면 반복하여 소정 시간 간격으로 상대적 거리를 재계산하여 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 재판단하고, 이동 거리가 정상 영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시하도록 하며, 정상 영역 범위는 저장된 위치 초기값을 원의 중심으로 결정하고, 기 설정된 이동 허용 거리를 반지름으로 결정하여 형성되는 원의 영역 범위를 포함할 수 있다. The security system for detecting the movement of the sensor according to an exemplary embodiment of the present invention includes a fixed sensor whose position is fixed and performs a function of the sensor, a movable sensor and a fixed sensor that perform the function of the sensor while moving the position, And a signal collector for receiving the radio signal of the fixed sensor, registering the information of the fixed sensor and the reference distance, receiving the radio signal of the movable sensor, Register the information and measure the radio signal strength (RSSI) values of the radio signals transmitted by the fixed sensor and the movable sensor, and calculate the relative distance of the movable sensor by using the registered reference distance and the measured radio signal strength values And stores the calculated relative distance as an initial position value of the movable sensor, The wireless signal strength values of the mobile station are re-measured, the relative distance is recalculated, and the moving distance of the movable sensor is within the normal range using the recalculated relative distance and the stored initial value, If the moving distance is within the normal range, the relative distance is recalculated repeatedly at predetermined time intervals to determine whether the moving distance of the movable sensor is within the normal range. If the moving distance does not exist within the normal range, To display an alarm, and the normal region range may include a circle region range formed by determining the stored initial position as the center of the circle and determining the predetermined movement allowable distance as a radius.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템에서, 재계산된 상대적 거리 및 저장된 위치 초기값을 이용하여 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단은, 재계산된 상대적 거리 및 저장된 위치 초기값의 차가 기 설정된 이동 허용 거리보다 작은지의 판단을 포함할 수 있다.Further, in the security system for sensing the movement of the sensor according to an embodiment of the present invention, the determination of whether the movement distance of the movable sensor is within the normal region range using the recalculated relative distance and the stored initial value, And determining whether the difference between the stored relative distance and the stored position initial value is smaller than a predetermined allowable moving distance.

한편, 본 발명의 일 실시예로써, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.Meanwhile, as an embodiment of the present invention, a computer-readable recording medium on which a program for causing the computer to execute the above-described method may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템에 따르면, 센서의 이동으로 인하여 발생하는 보안 문제점을 개선할 수 있다. According to the security system for detecting the movement of the sensor according to the embodiment of the present invention, security problems caused by movement of the sensor can be improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템에 따르면, 무선 신호를 사용하여 센서의 위치를 확인하고 효율적으로 관리할 수 있다.According to the security system for sensing the movement of the sensor according to an embodiment of the present invention, the position of the sensor can be checked and efficiently managed using a wireless signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템에 따르면, 기존에 사용하는 무선 신호를 사용하기 때문에 추가적인 장비가 필요하지 않으며, 센서의 관리를 자동으로 수행하므로 인력 절감의 효과도 얻을 수 있다. According to the security system for detecting the movement of the sensor according to the embodiment of the present invention, no additional equipment is required because the wireless signal used in the past is used, and the management of the sensor is automatically performed, .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 가능 센서의 정상영역 범위 및 위치이탈 경보영역을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 수집기가 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지를 판단하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a security system for detecting movement of a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a security system for sensing movement of a sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a steady-state range and an out-of-position alarm area of the movable sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for determining whether a moving distance of a movable sensor is within a normal range, according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a sensing method of a security system for sensing movement of a sensor according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다. When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software . In addition, when a part is referred to as being "connected" to another part throughout the specification, it includes not only "directly connected" but also "connected with other part in between".

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템(100)의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템(100)의 구성을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a security system 100 for detecting movement of a sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a security system 100 for detecting movement of a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. 100 shown in FIG.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템(100)은 고정 센서(10), 이동 가능 센서(30) 및 신호 수집기(50)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a security system 100 for sensing movement of a sensor according to an embodiment of the present invention may include a fixed sensor 10, a movable sensor 30, and a signal collector 50.

본 발명의 일 실시예에 따른 고정 센서(10)는 위치가 고정되어 센서의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 가스 센서(12), 전등 센서(14), 카메라 센서(16) 등은 실내에 고정되어 센서의 기능을 수행하므로, 고정 센서(10)로서 센서의 기능을 수행할 수 있다. 즉, 고정 센서(10)는 감지하려는 대상, 기능으로 인하여 작동 위치가 고정되므로, 위치를 고정시켜야지만 센서의 기능을 정확하게 수행할 수 있다. 예컨대, 도 2에서, 가스 센서(12)는 가스레인지 근처 위치에 고정되어야만 센서의 기능을 정확하게 수행할 수 있다.The fixed sensor 10 according to an exemplary embodiment of the present invention may be fixed in position to perform a function of a sensor. For example, the gas sensor 12, the light sensor 14, the camera sensor 16, and the like shown in FIG. 2 are fixed in the room and perform the functions of the sensor, so that the fixed sensor 10 can function as a sensor have. That is, since the fixed position sensor 10 is fixed in the operating position due to the object and function to be detected, the position of the fixed position sensor 10 must be fixed, but the function of the sensor can be accurately performed. For example, in Fig. 2, the gas sensor 12 can be accurately fixed to the position near the gas range only when the function of the sensor is correctly performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동 가능 센서(30)는 위치를 이동시키면서 센서의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 광 센서(32) 및 적외선 센서(34)는 필요에 따라서 위치를 이동시키면서 센서의 기능을 수행할 수 있다. 즉, 이동 가능 센서(30)는 감시 대상이 변경되어 위치를 이동시키더라도 센서의 기능을 정확하게 수행할 수 있는 센서로서, 감지하려는 대상이 특정할 수 없는 위치에 있거나, 예컨대, 감시하려는 창문이 변경되어 센서를 이동하거나 또는, 사람의 이동을 감지하는 적외선 센서와 같이 감지하려는 대상의 위치를 특정하지 않더라도 감지하는데 어려움 없이 센서의 기능을 수행할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 또한, 이동 가능 센서(30)는 필요 시점에 따라서 센서의 위치를 이동하면서 여러 위치에 있는 대상을 감지하기 위해 사용될 수 있다. The movable sensor 30 according to an embodiment of the present invention can perform the function of the sensor while moving the position. For example, the optical sensor 32 and the infrared sensor 34 in Fig. 2 can perform the function of the sensor while moving the position as needed. That is, the movable sensor 30 is a sensor that can accurately perform the function of the sensor even if the monitored object is changed and moves its position. If the object to be sensed is located at an unspecified position, for example, Or a sensor capable of performing the function of the sensor without difficulty in sensing even if the position of the object to be sensed is not specified, such as an infrared sensor for sensing the movement of a person. In addition, the movable sensor 30 can be used to detect an object at various positions while moving the position of the sensor according to a necessary timing.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호 수집기(50)는 고정 센서(10) 및 이동 가능 센서(30)로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 신호 수집기(50)는 각 센서들과 무선 통신을 수행하여 각 센서들의 감지 신호 및 센서 상태를 확인할 수 있다. 즉, 신호 수집기(50)는 센서들의 감지 신호를 무선으로 수신하고, 감지된 신호에 대응하여 기 설정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 가스 센서(12)에서 기 설정된 안전 농도보다 높은 가스 농도를 감지하면, 높은 가스 농도에 관련된 무선 신호를 신호 수집기(50)로 전송하고, 무선 신호를 수신한 신호 수집기(50)는 실내에서 가스 주의 경보를 표시한다거나 미리 저장된 전화 번호로 가스 주의에 대한 문자 메시지를 전송할 수 있다. The signal collector 50 according to an embodiment of the present invention may receive radio signals from the fixed sensor 10 and the movable sensor 30. [ For example, the signal collector 50 may perform wireless communication with each of the sensors to confirm the sensing signals and sensor states of the respective sensors. That is, the signal collector 50 may wirelessly receive the sensing signals of the sensors, and may perform predetermined operations corresponding to the sensed signals. For example, when the gas sensor 12 senses a gas concentration higher than a preset safe concentration, the signal collector 50 transmits a radio signal related to a high gas concentration to the signal collector 50, You can display a gas warning in the room or send a text message about the gas warning to a pre-stored phone number.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 수집기(50)는 WiFi, 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 중의 적어도 하나를 사용하여 고정 센서(10) 및 이동 가능 센서(30)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 신호 수집기(50)는 무선 통신 기술 중 지그비(Zigbee) 표준을 사용할 수 있는데, 지그비(Zigbee) 표준은 블루투스보다 통신 거리가 길고, 보안, 가격, 유지 보수 등이 편리하게 때문에 보안 시스템에 적합할 수 있다. The signal collector 50 according to an embodiment of the present invention wirelessly communicates with the fixed sensor 10 and the movable sensor 30 using at least one of WiFi, ZigBee, and Bluetooth can do. For example, the signal collector 50 may use a Zigbee standard among wireless communication technologies. Since the Zigbee standard has a longer communication distance than Bluetooth, and security, price, and maintenance are convenient, Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 수집기(50)는 고정 센서(10) 및 이동 가능 센서(30)로부터 무선 신호를 수신하고, 각 센서들의 상대적인 거리를 확인할 수 있다. 예를 들어, 신호 수집기(50)는 각 센서로부터 무선 신호를 수신하고, 각 센서의 상태를 확인할 수 있는데, 수신한 무선의 강도를 나타내는 무선 신호 강도(RSSI, Received Signal Strength Indication) 값을 측정할 수 있다. 즉, 신호 수집기(50)는 각 센서와 무선 통신을 수행하면서 수신한 무선 신호의 무선 신호 강도(RSSI) 값을 측정하고, 각 센서마다 측정된 무선 신호 강도(RSSI) 값을 이용하면 각 센서의 상대적인 거리를 확인할 수 있다. In addition, the signal collector 50 according to an embodiment of the present invention can receive radio signals from the fixed sensor 10 and the movable sensor 30, and can confirm the relative distances of the respective sensors. For example, the signal collector 50 may receive a radio signal from each sensor, and may check the status of each sensor to measure a Received Signal Strength Indication (RSSI) value that indicates the strength of the received radio . That is, the signal collector 50 measures the radio signal strength (RSSI) value of the received radio signal while performing radio communication with each sensor, and using the measured RSSI value for each sensor, You can see the relative distance.

예를 들어, 신호 수집기(50)와 고정 센서(10)의 고정된 거리를 기 측정된 기준 거리로 정의하고, 기준 거리 및 신호 수집기(50)와 이동 가능 센서(30)의 무선 신호 강도(RSSI) 값에 대한 신호 수집기(50)와 고정 센서(10)의 무선 신호 강도(RSSI) 값의 비를 이용하면, 이동 가능 센서(30)의 상대적인 거리를 계산할 수 있다. For example, the fixed distance between the signal collector 50 and the fixed sensor 10 is defined as the measured reference distance, and the reference distance and the wireless signal strength of the movable sensor 30 (RSSI The relative distance of the movable sensor 30 can be calculated using the ratio of the radio signal strength (RSSI) value of the signal collector 50 to the fixed sensor 10 with respect to the value of the movable sensor 30.

즉, 이동 가능 센서(30)의 상대 거리는 다음의 <수학식 1>과 같이 계산할 수 있다.That is, the relative distance of the movable sensor 30 can be calculated by Equation (1) below.

Figure 112016117644082-pat00001
Figure 112016117644082-pat00001

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 수집기(50)는 이동 가능 센서(30)의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하고, 정상영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시할 수 있다. 즉, 이동 가능 센서(30)는 이동하여도 센서의 기능을 수행할 수 있고, 센서의 이동이 간편한 경우가 많기 때문에, 사용자가 센서를 이동 시키는 경우나 악의를 가진 타인에 의해 이동되는 경우에 정상영역 범위 내인지 판단하여 경보를 표시할 필요가 있다. Also, the signal collector 50 according to an embodiment of the present invention determines whether the moving distance of the movable sensor 30 is within the normal range, and if the moving distance is not within the normal range, the alarm device can display an alarm have. In other words, since the movable sensor 30 can perform the function of the sensor even when it is moved, and the sensor can be easily moved, it is difficult for the user to move the sensor, It is necessary to judge whether the area is within the range and to display an alarm.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 가능 센서(30)의 정상영역 범위 및 위치이탈 경보영역을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 수집기(50)가 이동 가능 센서(30)의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지를 판단하는 방법을 나타낸 도면이다. FIG. 3 is a diagram illustrating a steady-state range and a deviation alarm region of the movable sensor 30 according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view illustrating a signal collector 50 according to an exemplary embodiment of the present invention. And determining whether the moving distance of the sensor 30 is within the normal range.

도 3을 참조하면, 센서의 감지 범위, 보안 영역 등을 고려하여 이동 가능 센서(30)의 이동 허용 거리(36)를 미리 설정하고, 처음 설치된 이동 가능 센서(30)의 위치 초기값을 원의 중심으로, 기 설정된 이동 허용 거리(36)를 반지름으로 결정하여 형성되는 원의 영역 범위를 정상영역 범위(38)로 결정할 수 있다. 3, the allowable movement distance 36 of the movable sensor 30 is set in advance in consideration of the sensing range and the security area of the sensor, and the initial position of the movable sensor 30, The range of the circle formed by determining the predetermined permissible distance 36 as a radius can be determined as the normal region range 38. [

도 4를 참조하면, 이동 가능 센서(30)가 처음 A의 위치에서 B의 위치로 이동했을 때, 신호 감지기(50)가 이동 가능 센서(30)의 이동 거리가 정상 영역 범위 내인지의 판단은 전술한 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리를 이용하여 판단할 수 있다.4, when the movable sensor 30 moves from the position of the first A to the position of B, it is determined that the moving distance of the movable sensor 30 is within the normal range, Can be determined by using the relative distance of the movable sensor 30 described above.

예를 들어, 신호 감지기(50)는 고정 센서(10)와의 거리를 기준 거리 L0로 미리 설정할 수 있고, 기 설정된 기준 거리 L0 및 처음 A위치에서 측정된 이동 가능 센서(30)의 무선 신호 강도(RSSI) 값을 이용하여, 처음 A위치에서의 이동 가능 센서(30)와 신호 수집기(50)의 상대적 거리 L10를 계산할 수 있다. 또한, 같은 방법으로 신호 수집기(50)는 고정 센서(10)를 통하여 처음 A위치에서의 이동 가능 센서(30)와 고정 센서(10)의 상대적 거리 L11를 계산할 수 있다. 즉, 고정 센서(10)가 이동 가능 센서(30)와 무선 통신하면서, 무선 신호 강도(RSSI) 값을 측정하고, 신호 수집기(50)로 측정된 무선 신호 강도(RSSI) 값을 전송하면, 전송받은 무선 신호 강도(RSSI) 값을 이용하여 신호 수집기(50)가 처음 A위치에서의 이동 가능 센서(30)와 고정 센서(10)의 상대적 거리 L11를 계산할 수 있다.For example, the signal detector 50 can preset the distance to the fixed sensor 10 to a reference distance L 0 , and the predetermined distance L 0 and the radio signal of the movable sensor 30 measured at the first A position The relative distance L 10 between the movable sensor 30 and the signal collector 50 at the first A position can be calculated using the RSSI value. In the same way, the signal collector 50 can calculate the relative distance L 11 between the movable sensor 30 and the fixed sensor 10 at the first A position via the fixed sensor 10. That is, when the fixed sensor 10 measures wireless signal strength (RSSI) value while wirelessly communicating with the movable sensor 30 and transmits the measured wireless signal strength (RSSI) value to the signal collector 50, Using the received radio signal strength (RSSI) value, the signal collector 50 may calculate the relative distance L 11 between the movable sensor 30 and the fixed sensor 10 at the first A position.

또한, 신호 수집기(50)는 A위치에서 계산된 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리 L10 및 L11를 이동 가능 센서(30)의 위치 초기값으로 저장할 수 있다.Further, the signal collector 50 may store the relative distances L 10 and L 11 of the movable sensor 30 calculated at the A position as the initial position value of the movable sensor 30.

신호 수집기(50)는 소정의 시간 간격으로 반복하여 이동 가능 센서(30)의 무선 신호 강도(RSSI) 값을 재측정하고, 상대적 거리를 재계산하므로, 이동 가능 센서(30)가 위치 B로 이동한 경우에도 기 설정된 기준 거리 L0 및 B위치에서 재측정된 이동 가능 센서(30)의 무선 신호 강도(RSSI) 값을 이용하여, B위치에서의 이동 가능 센서(30)와 신호 수집기(50)의 상대적 거리 L20 및 B위치에서의 이동 가능 센서(30)와 고정 센서(10)의 상대적 거리 L21을 재계산할 수 있다.The signal collector 50 repeatedly measures the RSSI value of the movable sensor 30 at a predetermined time interval and recalculates the relative distance so that the movable sensor 30 moves to the position B The movable sensor 30 and the signal collector 50 at the B position are measured using the radio signal strength (RSSI) values of the movable sensor 30 re-measured at the predetermined reference distances L 0 and B, The relative distance L 20 of the movable sensor 30 and the relative distance L 21 of the fixed sensor 10 at the position B can be recalculated.

즉, 신호 수집기(50)는 이동 가능 센서(30)의 무선 신호 강도(RSSI) 값을 소정의 시간 간격으로 반복하여 재측정하고, 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리를 재계산함으로써 이동 가능 센서(30)의 위치 A로부터 위치 B로의 이동을 파악할 수 있고, 이동 감지 센서(30)의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단할 수 있다. 여기에서, 이동 거리는 이동 감지 센서(30)의 상대적 거리를 이용해서 계산해야 하므로, 재계산된 상대적 거리(L20, L21) 및 이동 감지 센서(30)의 위치 초기값(L10, L11)의 차를 이동 거리로 가정할 수 있다. 즉, 이동 감지 센서(30)의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지의 판단은 재계산된 상대적 거리 및 이동 감지 센서(30)의 위치 초기값의 차가 기 설정된 이동 허용 거리보다 작은지 판단하여 결정할 수 있다. That is, the signal collector 50 repeatedly measures the radio signal strength (RSSI) value of the movable sensor 30 at a predetermined time interval and recalculates the relative distance of the movable sensor 30, The movement of the movement sensor 30 from the position A to the position B can be grasped and it can be determined whether the movement distance of the movement detection sensor 30 is within the normal range. Here, since the movement distance is calculated using the relative distance of the movement detection sensor 30, the recalculated relative distance L 20 , L 21 and the initial position values L 10 , L 11 ) can be assumed as the moving distance. That is, whether or not the movement distance of the movement detection sensor 30 is within the normal region range can be determined by determining whether the difference between the recalculated relative distance and the initial position value of the movement detection sensor 30 is smaller than the predetermined permissible movement distance have.

기 설정된 이동 허용 거리를 L로 가정하면, 이동 감지 센서(30)의 이동 거리의 정상 영역 범위는 다음 <수학식 2>와 같이 나타낼 수 있다. Assuming that the predetermined allowable distance is L, the range of the normal range of the movement distance of the movement detection sensor 30 can be expressed by Equation (2).

Figure 112016117644082-pat00002
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즉, 위치 B에서의 이동 감지 센서의 상대적 거리 및 이동 감지 센서(30)의 위치 초기값(A위치에서의 이동 감지 센서의 상대적 거리)의 차가 기 설정된 이동 허용 거리보다 작으면, 이동 감지 센서(30)의 이동이 허용되는 정상영역 범위에 속하게 된다. That is, if the difference between the relative distance of the movement detection sensor at the position B and the initial position of the movement detection sensor 30 (relative distance of the movement detection sensor at the position A) is smaller than the predetermined allowable movement distance, 30 are allowed to move.

신호 감지기(50)는 이동 감지 센서(30)의 위치 A로부터 위치 B까지의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지를 <수학식 2>로 판단하고, 이동 거리가 정상영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시할 수 있다. 또한, 신호 감지기(50)는 이동 감지 센서(30)의 이동 거리가 정상영역 범위 내이면, 소정 시간 간격으로 반복하여 상대적 거리를 재계산하고, 이동 감지 센서(30)의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 재판단할 수 있다.The signal detector 50 determines whether the movement distance from the position A to the position B of the movement detection sensor 30 is within the normal range, and if the movement distance does not exist within the normal range, To display an alarm. In addition, if the movement distance of the movement detection sensor 30 is within the normal range, the signal detector 50 repeatedly calculates the relative distance at predetermined time intervals, and if the movement distance of the movement detection sensor 30 is within the normal range I can judge whether it is me.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템(100)의 감지 방법을 나타낸 순서도이다. FIG. 5 is a flowchart illustrating a sensing method of a security system 100 that senses movement of a sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단계 S10에서, 신호 감지기(50)는 고정 센서(10)의 무선 신호를 수신하여 고정 센서(10)의 정보 및 기준 거리를 등록할 수 있다. 예를 들어, 신호 감지기(50)는 고정 센서(10)와 무선 통신을 수행하고, 고정 센서(10)의 기기 정보, 기기 ID, 종류, 관리자 등의 정보를 획득하여 등록할 수 있다. 또한, 신호 감지기(50)는 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리 측정을 위해서 고정 센서(10)와 신호 감지기(50) 사이의 거리를 기준 거리로 설정하여 등록할 수 있다. 즉, 고정 센서(10)와 신호 감지기(50) 사이의 거리는 미리 설정되거나 측정된 거리로서, 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리 측정을 위해서 신호 감지기(50)는 고정 센서(10)와 신호 감지기(50) 사이의 거리를 기준 거리로 등록할 수 있다.Referring to FIG. 5, in step S10, the signal sensor 50 receives the radio signal of the fixed sensor 10 and can register the information of the fixed sensor 10 and the reference distance. For example, the signal detector 50 performs wireless communication with the fixed sensor 10, and can acquire and register the device information, the device ID, the type, and the manager information of the fixed sensor 10. In addition, the signal detector 50 can set the distance between the fixed sensor 10 and the signal sensor 50 as a reference distance for the relative distance measurement of the movable sensor 30. That is, the distance between the fixed sensor 10 and the signal sensor 50 is a predetermined or measured distance. For the relative distance measurement of the movable sensor 30, the signal sensor 50 is connected to the fixed sensor 10, (50) can be registered as a reference distance.

단계 S20에서, 신호 감지기(50)는 이동 가능 센서(30)의 무선 신호를 수신하여 이동 가능 센서(30)의 정보를 등록할 수 있다. 예를 들어, 신호 감지기(50)는 이동 가능 센서(30)와 무선 통신을 수행하고, 이동 가능 센서(30)의 기기 정보, 기기 ID, 종류, 관리자 등의 정보를 획득하여 등록할 수 있다.In step S20, the signal sensor 50 can receive the radio signal of the movable sensor 30 and register the information of the movable sensor 30. For example, the signal detector 50 performs wireless communication with the movable sensor 30, and can acquire and register the device information, the device ID, the type, and the manager information of the movable sensor 30.

단계 S30에서, 신호 감지기(50)는 고정 센서(10) 및 이동 가능 센서(30)가 송출하는 무선 신호들의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정할 수 있다. 예를 들어, 신호 감지기(50)는 고정 센서(10) 및 이동 가능 센서(30)와 무선 통신을 수행하면서 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리 측정을 위해서 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정할 수 있다.In step S30, the signal detector 50 may measure the radio signal strength (RSSI) values of the radio signals transmitted by the fixed sensor 10 and the movable sensor 30. For example, the signal detector 50 may measure radio signal strength (RSSI) values for relative distance measurements of the movable sensor 30 while performing wireless communication with the fixed sensor 10 and the movable sensor 30 .

단계 S40에서, 신호 감지기(50)는 등록된 기준 거리 및 측정된 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 이용하여, 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리를 계산할 수 있다. 즉, 신호 감지기(50)는 등록된 기준 거리 및 측정된 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 전술한 <수학식1>을 이용하여 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리를 계산할 수 있다.In step S40, the signal detector 50 may calculate the relative distance of the movable sensor 30 using the registered reference distance and the measured radio signal strength (RSSI) values. That is, the signal detector 50 can calculate the relative distance of the movable sensor 30 using the registered reference distance and the measured radio signal strength (RSSI) values using Equation (1).

단계 S50에서, 신호 감지기(50)는 계산된 상대적 거리를 이동 가능 센서(30)의 위치 초기값으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 이동 가능 센서(30)의 이동이 이동 허용 범위인 정상영역 범위 내인지를 판단하기 위해서, 신호 감지기(50)는 처음 등록된 이동 가능 센서의 상대적 거리를 위치 초기값으로 저장할 수 있다. In step S50, the signal detector 50 may store the calculated relative distance as a position initial value of the movable sensor 30. For example, in order to determine whether movement of the movable sensor 30 is within the normal range of movement allowable range, the signal sensor 50 may store the relative distance of the first registered movable sensor as a position initial value .

단계 S60에서, 신호 감지기(50)는 소정 시간 간격으로 이동 가능 센서(30)의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 재측정하고 상대적 거리를 재계산할 수 있다. 즉, 신호 감지기(50)는 이동 가능 센서(30)의 이동을 탐지하기 위해서, 소정 시간 간격으로 이동 가능 센서(30)의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 재측정하고 상대적 거리를 재계산할 수 있다.At step S60, the signal detector 50 may re-measure the radio signal strength (RSSI) values of the movable sensor 30 at predetermined time intervals and recalculate the relative distance. That is, the signal detector 50 may re-measure the radio signal strength (RSSI) values of the movable sensor 30 at predetermined time intervals and recalculate the relative distance to detect movement of the movable sensor 30 .

단계 S70에서, 신호 감지기(50)는 재계산된 상대적 거리 및 저장된 위치 초기값을 이용하여 이동 가능 센서(30)의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단할 수 있다. 도 3에서 전술한 바와 같이, 이동 가능 센서(30)의 이동 허용 거리(36)는 센서의 감지 범위, 보안 영역 등을 고려하여 미리 설정되며, 이동 가능 센서(30)의 위치 초기값을 원의 중심으로, 기 설정된 이동 허용 거리(36)를 반지름으로 결정하여 형성되는 원의 영역 범위를 정상영역 범위(38)로 결정할 수 있다. 여기에서, 이동 가능 센서(30)의 이동 거리가 정상 영역 범위 내인지의 판단은 전술한 이동 가능 센서(30)의 상대적 거리를 이용하여 판단하는데, 재계산된 상대적 거리 및 저장된 위치 초기값의 차가 기 설정된 이동 허용 거리보다 작은지 판단하여 결정할 수 있다. 즉, 신호 감지기(50)는 전술한 <수학식 2>를 이용하여 이동 감지 센서(30)의 이동 거리가 정상 영역 범위 내인지 판단할 수 있다.In step S70, the signal detector 50 may determine whether the moving distance of the movable sensor 30 is within the normal range using the recalculated relative distance and the stored position initial value. 3, the allowable movement distance 36 of the movable sensor 30 is set in advance in consideration of the sensing range, the security area, and the like of the sensor, and the initial value of the position of the movable sensor 30 is set as a circle The range of the circle formed by determining the predetermined permissible distance 36 as a radius can be determined as the normal region range 38. [ Here, the determination as to whether or not the movement distance of the movable sensor 30 is within the normal region range is determined by using the relative distance of the movable sensor 30 described above. The difference between the recalculated relative distance and the stored position initial value It is possible to determine whether or not it is smaller than the predetermined allowable movement distance. That is, the signal detector 50 can determine whether the movement distance of the movement detection sensor 30 is within the normal range using Equation (2).

단계 S80에서, 신호 감지기(50)는 판단 결과에 대응하여, 이동 감지 센서(30)의 이동 거리가 정상영역 범위 내에 존재하면, 반복하여 소정 시간 간격으로 상대적 거리를 재계산하여 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 재판단하고, 이동 거리가 정상영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시할 수 있다.In step S80, in response to the determination result, if the movement distance of the movement detection sensor 30 is within the normal region range, the signal sensor 50 repeatedly calculates the relative distance at predetermined time intervals, And if the travel distance is not within the normal range, the alarm device can display an alarm.

본 발명의 일 실시예에 따른 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템(100)의 감지 방법에 관련하여서는 전술한 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템(100)에 대한 내용이 적용될 수 있다. 따라서, 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템(100)의 감지 방법과 관련하여, 전술한 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템(100)에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.The security system 100 for detecting movement of the sensor may be applied to the sensing method of the security system 100 for sensing the movement of the sensor according to an embodiment of the present invention. Accordingly, the same contents as those of the security system 100 for sensing the movement of the sensor are omitted from the description of the sensing method of the security system 100 that detects the movement of the sensor.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. One embodiment of the present invention may also be embodied in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as program modules, being executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer readable medium may include both computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that the foregoing description of the present invention is for illustrative purposes only and that those of ordinary skill in the art can readily understand that various changes and modifications may be made without departing from the spirit or essential characteristics of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10: 고정 센서 12: 가스 센서
14: 전등 센서 16: 카메라 센서
30: 이동 가능 센서 32: 광 센서
34: 적외선 센서 36: 이동 허용 거리
38: 정상영역 범위 50: 신호 수집기
100: 보안 시스템10: Fixed sensor 12: Gas sensor
14: light sensor 16: camera sensor
30: movable sensor 32: light sensor
34: infrared sensor 36: movable distance
38: normal region range 50: signal collector
100: Security system

Claims (6)

센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법에 있어서,
고정 센서의 무선 신호를 수신하여 상기 고정 센서의 정보 및 기준 거리를 등록하는 단계;
이동 가능 센서의 무선 신호를 수신하여 상기 이동 가능 센서의 정보를 등록하는 단계;
상기 고정 센서 및 이동 가능 센서가 송출하는 무선 신호들의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정하는 단계;
상기 등록된 기준 거리 및 상기 측정된 무선 신호 강도 값들을 이용하여, 상기 이동 가능 센서의 상대적 거리를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 상대적 거리를 상기 이동 가능 센서의 위치 초기값으로 저장하는 단계를 포함하고,
상기 이동 가능 센서의 상대적 거리는 다음의 식을 통해 계산 가능하며,
Figure 112018030171814-pat00008

상기 식에서 Ls는 상기 기준 거리, RSSIm은 상기 이동 가능 센서의 무선 신호 강도 값 및 RSSIf는 상기 고정 센서의 무선 신호 강도 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법.
A method of detecting a movement of a sensor in a security system,
Receiving the radio signal of the fixed sensor and registering the information of the fixed sensor and the reference distance;
Receiving the radio signal of the movable sensor and registering the information of the movable sensor;
Measuring radio signal strength (RSSI) values of the radio signals transmitted by the fixed sensor and the movable sensor;
Calculating a relative distance of the movable sensor using the registered reference distance and the measured radio signal strength values; And
And storing the calculated relative distance as a position initial value of the movable sensor,
The relative distance of the movable sensor can be calculated through the following equation,
Figure 112018030171814-pat00008

Wherein L s is how the detection of the security system for detecting the movement of the sensor, characterized in that indicating the radio signal strength value and the RSSI f is the radio signal strength value of the fixed sensors of the reference distance, RSSI m is the moveable sensor .
제 1 항에 있어서,
소정 시간 간격으로 상기 이동 가능 센서의 상기 무선 신호 강도 값들을 재측정하고 상대적 거리를 재계산하는 단계;
상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값을 이용하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 대응하여, 상기 이동 거리가 상기 정상영역 범위 내에 존재하면 반복하여 상기 소정 시간 간격으로 상기 상대적 거리를 재계산하여 상기 이동 가능 센서의 상기 이동 거리가 상기 정상영역 범위 내인지 재판단하고, 상기 이동 거리가 상기 정상영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시하도록 하는 단계를 포함하고,
상기 정상영역 범위는 상기 저장된 위치 초기값을 원의 중심으로 결정하고, 기 설정된 이동 허용 거리를 반지름으로 결정하여 형성되는 원의 영역 범위인 것을 특징으로 하는 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법.
The method according to claim 1,
Remeasuring the radio signal strength values of the movable sensor at predetermined time intervals and recalculating the relative distances;
Determining whether the moving distance of the movable sensor is within the normal range using the recalculated relative distance and the stored initial position value; And
In response to the determination result, if the moving distance is within the steady-state range, the relative distance is repeatedly calculated at the predetermined time intervals to re-determine whether the moving distance of the movable sensor is within the steady- And causing the alarm device to display an alarm if the travel distance is not within the steady region range,
Wherein the steady region range is a range of a circle formed by determining the stored initial value as a center of a circle and determining a predetermined allowable movement distance as a radius. .
제 2 항에 있어서,
상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값을 이용하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하는 단계는,
상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값의 차가 상기 기 설정된 이동 허용 거리보다 작은지 판단하는 단계인 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템의 감지 방법.
3. The method of claim 2,
The step of determining whether the travel distance of the movable sensor is within the normal range using the recalculated relative distance and the stored initial position value,
And determining whether a difference between the recalculated relative distance and the stored initial position value is less than the predefined movement allowable distance.
센서의 이동을 감지하는 보안 시스템에 있어서,
위치가 고정되어 센서의 기능을 수행하는 고정 센서;
위치를 이동시키면서 센서의 기능을 수행하는 이동 가능 센서; 및
상기 고정 센서 및 상기 이동 가능 센서로부터 무선 신호를 수신할 수 있는 신호 수집기를 포함하며,
상기 신호 수집기는 상기 고정 센서의 상기 무선 신호를 수신하여 상기 고정 센서의 정보 및 기준 거리를 등록하고, 상기 이동 가능 센서의 무선 신호를 수신하여 상기 이동 가능 센서의 정보를 등록하고, 상기 고정 센서 및 이동 가능 센서가 송출하는 무선 신호들의 무선 신호 강도(RSSI) 값들을 측정하고, 상기 등록된 기준 거리 및 상기 측정된 무선 신호 강도 값들을 이용하여, 상기 이동 가능 센서의 상대적 거리를 계산하고, 상기 계산된 상대적 거리를 상기 이동 가능 센서의 위치 초기값으로 저장하고, 소정 시간 간격으로 상기 이동 가능 센서의 상기 무선 신호 강도 값들을 재측정하고 상대적 거리를 재계산하고, 상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값을 이용하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단하고, 상기 판단 결과에 대응하여, 상기 이동 거리가 상기 정상 영역 범위 내에 존재하면 반복하여 상기 소정 시간 간격으로 상기 상대적 거리를 재계산하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 상기 정상영역 범위 내인지 재판단하고, 상기 이동 거리가 상기 정상 영역 범위 내에 존재하지 않으면 경보 장치로 하여금 알람을 표시하도록 하며, 상기 정상 영역 범위는 상기 저장된 위치 초기값을 원의 중심으로 결정하고, 기 설정된 이동 허용 거리를 반지름으로 결정하여 형성되는 원의 영역 범위인 것이고,
상기 이동 가능 센서의 상대적 거리는 다음의 식을 통해 계산 가능하며,
Figure 112018030171814-pat00009

상기 식에서 Ls는 상기 기준 거리, RSSIm은 상기 이동 가능 센서의 무선 신호 강도 값 및 RSSIf는 상기 고정 센서의 무선 신호 강도 값을 나타내는 것을 특징으로 하는 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템.
A security system for detecting movement of a sensor,
A fixed sensor whose position is fixed and functions as a sensor;
A movable sensor that performs a function of a sensor while moving a position; And
A stationary sensor and a signal collector capable of receiving a radio signal from the movable sensor,
Wherein the signal collector receives the radio signal of the fixed sensor and registers the information and the reference distance of the fixed sensor and receives the radio signal of the movable sensor to register the information of the movable sensor, Measuring the radio signal strength (RSSI) values of the radio signals transmitted by the movable sensor, calculating the relative distance of the movable sensor using the registered reference distance and the measured radio signal strength values, Storing the relative distance as a position initial value of the movable sensor, re-measuring the radio signal strength values of the movable sensor at predetermined time intervals, recalculating the relative distance, and calculating the recalculated relative distance and the stored It is determined whether the moving distance of the movable sensor is within the normal range using the initial position value , And if the moving distance is within the normal range, the moving distance of the movable sensor is re-calculated within the normal range by repeatedly calculating the relative distance at the predetermined time interval in response to the determination result , And if the moving distance does not exist within the normal range, an alarm is displayed on the alarm device. The steady-state range determines the stored initial value as the center of the circle, and determines the predetermined allowable moving distance as a radius And a region of the circle formed by the light source,
The relative distance of the movable sensor can be calculated through the following equation,
Figure 112018030171814-pat00009

Wherein L s is the reference distance, RSSI m is a security system for detecting the movement of the sensor, characterized in that indicating the wireless signal strength RSSI value and f is the radio signal strength value of the fixed sensors of the moveable sensor.
제 4 항에 있어서,
상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값을 이용하여 상기 이동 가능 센서의 이동 거리가 정상영역 범위 내인지 판단은,
상기 재계산된 상대적 거리 및 상기 저장된 위치 초기값의 차가 상기 기 설정된 이동 허용 거리보다 작은지 판단하는 것인 센서의 이동을 감지하는 보안 시스템
5. The method of claim 4,
Determining whether the moving distance of the movable sensor is within a normal range using the recalculated relative distance and the stored initial value,
And determining whether the difference between the recalculated relative distance and the stored initial position value is smaller than the predefined movement allowable distance.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable recording medium on which a program for implementing the method of any one of claims 1 to 3 is recorded.
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