JP2015189278A - Facility monitoring system, and information acquisition device - Google Patents

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秋山 仁
Hitoshi Akiyama
仁 秋山
伸之 石岡
Nobuyuki Ishioka
伸之 石岡
長嶋 敏夫
Toshio Nagashima
敏夫 長嶋
陽二 菅間
Yoji Sugama
陽二 菅間
智 甘利
Satoshi Amari
智 甘利
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a facility monitoring system, an information acquisition device capable of satisfying two requests of acquiring measurement information while moving at high speed, and certainly acquiring a large quantity of accumulated measurement information measured by a sensor.SOLUTION: A facility monitoring system comprises: a plurality of measurement devices having a sensor which measures a state of a facility, a first storage part which stores accumulated data in which measurement information by the sensor is accumulated, and the measurement information by the sensor at a certain timing, a first radio communication part which transmits the measurement information or the accumulated data to an information acquisition device loaded on a movable body; and the information acquisition device having a speed detection part which detects speed of the movable body; a second radio communication part which receives the measurement information or the accumulated data, and a control part which determines whether or not the speed of the movable body is equal to or more than a predetermined threshold, and executes sequential acquisition processing of centralization acquisition processing for acquiring the accumulated data from either measurement device, or the sequential acquisition processing for sequentially acquiring the measurement information for each of the measurement devices when it is determined that the speed of the movable body is determined to be equal to or more than the predetermined threshold.

Description

本発明は、設備モニタリングシステム、情報取得装置に関する。   The present invention relates to an equipment monitoring system and an information acquisition device.

背景技術として、特開2010−117837号公報(特許文献1)がある。特許文献1では、センサの近傍に設置された無線等で通信する小型の路側ユニットが道路設備の状態を検知するセンサの測定情報を収集し、点検車両がその路側ユニットの近傍を走行中に、点検車両に搭載された無線等で通信する車載ユニットからの送信時間間隔や送信情報種別等の指示に従って、路側ユニットから点検車両の車載ユニットにその測定情報を送信している。   As background art, there exists Unexamined-Japanese-Patent No. 2010-117837 (patent document 1). In Patent Document 1, a small roadside unit that communicates wirelessly or the like installed in the vicinity of a sensor collects measurement information of a sensor that detects the state of road equipment, and an inspection vehicle travels in the vicinity of the roadside unit. The measurement information is transmitted from the roadside unit to the in-vehicle unit of the inspection vehicle in accordance with an instruction such as a transmission time interval or a transmission information type from the in-vehicle unit that communicates by radio or the like mounted on the inspection vehicle.

特開2010−117837号公報JP 2010-117837 A

上述した特許文献1では、道路設備の状態を検知するセンサの測定情報が、点検車両に搭載された車載ユニットからの送信時間間隔や送信情報種別等の指示に従って、走行中の車載ユニットに送信している。車載ユニットは、路側ユニットからの通信可能距離及び移動体の走行速度を元に、路側ユニットからの情報送信信号を複数回受信可能なように時間間隔を決定する。このため、特許文献1に記載の保守管理システムは、移動速度に応じた送信時間間隔および送信回数を制御することにより、車両が高速で移動しながら情報を取得することができる。しかし、センサから取得する測定情報そのものは移動速度によって変わることがなく、使用者の要求に応じて取得する情報量を変動させるようなことはできない。   In Patent Document 1 described above, measurement information of a sensor that detects the state of road equipment is transmitted to a traveling in-vehicle unit in accordance with an instruction such as a transmission time interval or a transmission information type from the in-vehicle unit mounted on the inspection vehicle. ing. The in-vehicle unit determines the time interval so that the information transmission signal from the road unit can be received a plurality of times based on the communicable distance from the road unit and the traveling speed of the moving body. For this reason, the maintenance management system of patent document 1 can acquire information, while a vehicle moves at high speed by controlling the transmission time interval and the frequency | count of transmission according to a moving speed. However, the measurement information itself acquired from the sensor does not change depending on the moving speed, and the amount of information acquired according to the user's request cannot be changed.

また、特許文献1は道路設備の状態をモニタリングしているが、道路だけでなく鉄道設備においても設備状態をモニタリングする要求が高まっている。このようなシステムでは、車両が高速で移動しながら測定情報を取得することを必須な機能として提供する必要がある。一方、定期点検時や設備に異常が発生した場合等においては、センサが測定し蓄積した過去の測定情報を出来る限り多く取得し、設備状態の過去の推移を詳細に把握したいという要求が大きい。しかしながら、上述した特許文献1に記載された技術では、前述したようにセンサから取得する測定情報は一定であり、その情報量を増加させる観点については記載されていない。   Moreover, although the patent document 1 is monitoring the state of road equipment, the request | requirement which monitors the equipment state not only in a road but in a railroad facility is increasing. In such a system, it is necessary to provide an essential function to acquire measurement information while the vehicle moves at a high speed. On the other hand, there is a great demand for acquiring as much past measurement information as measured and accumulated by sensors as possible during periodic inspections or when an abnormality occurs in the equipment, and to grasp the past transition of the equipment state in detail. However, in the technique described in Patent Document 1 described above, the measurement information acquired from the sensor is constant as described above, and the viewpoint of increasing the amount of information is not described.

そこで、本発明は、高速移動しながら測定情報を取得すると共に、センサが測定し蓄積した大量の測定情報を確実に取得するという二つの要求を満たすことが可能な設備モニタリングシステム、情報取得装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an equipment monitoring system and an information acquisition device capable of satisfying the two requirements of acquiring measurement information while moving at high speed and reliably acquiring a large amount of measurement information measured and accumulated by a sensor. The purpose is to provide.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる設備モニタリングシステムは、設備の状態を計測するセンサと、前記センサによる計測情報を蓄積した蓄積データと、あるタイミングでの前記センサによる計測情報とを記憶する第1の記憶部と、移動体に搭載された情報取得装置に前記計測情報または前記蓄積データを送信する第1の無線通信部と、を有する複数の計測装置と、前記移動体の速度を検知する速度検知部と、前記計測情報または前記蓄積データを受信する第2の無線通信部と、前記移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、前記移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの前記計測装置から前記蓄積データを取得する集中取得処理または前記計測装置のそれぞれについて前記計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、前記順次取得処理を実行する制御部と、を有する前記情報取得装置と、を備えることを特徴とする設備モニタリングシステムとして構成される。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an equipment monitoring system according to the present invention includes a sensor for measuring a state of equipment, accumulated data in which measurement information by the sensor is accumulated, and the sensor at a certain timing. A plurality of measurement devices, each including: a first storage unit that stores measurement information according to the first measurement unit; and a first wireless communication unit that transmits the measurement information or the accumulated data to an information acquisition device mounted on a mobile body; A speed detection unit that detects the speed of the mobile body, a second wireless communication unit that receives the measurement information or the accumulated data, and determines whether or not the speed of the mobile body is equal to or higher than a predetermined threshold, When it is determined that the speed of the moving body is equal to or higher than a predetermined threshold, the concentrated acquisition process for acquiring the accumulated data from any of the measurement devices or the measurement device Of sequential acquisition process for sequentially acquiring the measurement information, and the equipment monitoring system comprising: a, and the information acquiring device and a control unit for executing said sequential acquisition process.

また、本発明にかかる情報取得装置は、移動体に搭載された情報取得装置であって、移動体の速度を検知する速度検知部と、設備の状態を計測するセンサによる計測情報を蓄積した蓄積データ、またはあるタイミングでの前記センサによる計測情報を、複数の計測装置のそれぞれから受信する無線通信部と、前記移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、前記移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの前記計測装置から前記蓄積データを取得する集中取得処理または前記計測装置のそれぞれについて前記計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、前記順次取得処理を実行する制御部と、を備えることを特徴とする情報取得装置として構成される。   Moreover, the information acquisition device according to the present invention is an information acquisition device mounted on a moving body, and stores the measurement information by a speed detection unit that detects the speed of the moving body and a sensor that measures the state of the equipment. A wireless communication unit that receives data or measurement information from the sensor at a certain timing from each of a plurality of measuring devices, and determines whether the speed of the moving body is equal to or higher than a predetermined threshold, and the moving body If it is determined that the speed is equal to or higher than a predetermined threshold, a central acquisition process for acquiring the accumulated data from any of the measurement devices or a sequential acquisition process for sequentially acquiring the measurement information for each of the measurement devices, And a control unit that executes the sequential acquisition process.

本発明によれば、高速移動しながら情報を取得するという機能と、センサが測定し蓄積しておいた大量の情報を確実に取得する機能の二つの要求を満たすことができる。   According to the present invention, it is possible to satisfy two requirements: a function of acquiring information while moving at high speed, and a function of reliably acquiring a large amount of information measured and accumulated by the sensor.

実施例1における設備モニタリングシステムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the equipment monitoring system in Example 1. FIG. 計測装置と情報取得装置の実際の設置例を示す図である。It is a figure which shows the actual installation example of a measuring device and an information acquisition apparatus. 計測装置の送信動作シーケンスを示すフローチャートである(実施例1)。6 is a flowchart illustrating a transmission operation sequence of the measurement device (Example 1). 情報取得装置の動作シーケンスを示すフローチャートである(実施例1)。5 is a flowchart illustrating an operation sequence of the information acquisition apparatus (first embodiment). 情報取得装置の動作シーケンスを示すフローチャートである(実施例2)。10 is a flowchart illustrating an operation sequence of the information acquisition apparatus (second embodiment). 実施例3における設備モニタリングシステムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the equipment monitoring system in Example 3. FIG. 情報取得装置の動作シーケンスを示すフローチャートである(実施例3)。10 is a flowchart illustrating an operation sequence of the information acquisition apparatus (third embodiment). 実施例4における設備モニタリングシステムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the equipment monitoring system in Example 4. FIG. 各時刻における情報取得装置が受信可能な計測装置の推移を示す図である。It is a figure which shows transition of the measuring device which can receive the information acquisition device in each time. 実施例5における設備モニタリングシステムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the equipment monitoring system in Example 5. FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, in the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

図1は、本実施例における設備モニタリングシステムの一例であり、計測装置1と情報取得装置2とを有して構成されている。計測装置1と情報取得装置2の実際の設置例を図2に示す。図2において、計測装置1と同様の構成を有した計測装置711および712が、鉄道設備の状態を計測するためにある間隔で設置されており、列車7等の移動体に情報取得装置2が搭載されている。列車7は線路70上を移動し、計測装置711および712から送信される計測情報を情報取得装置2が受信することにより、鉄道設備の状態を把握する。情報取得装置2は、計測装置1から送信される計測情報を高速で移動しながら、できる限り確実に受信する必要がある。情報取得装置2の移動速度が速くなれば、計測装置721ならびに722から送信される信号を受信可能な時間が短くなることは言うまでもない。さらに列車7が移動するため、情報取得装置2が受信する信号レベルは不安定で大きく変動する。また、計測装置1は鉄道設備に対して多数設置することから、できる限り安価な通信部を採用する必要がある。これらの条件から、計測装置1と情報取得装置2間の通信速度を大きくすることは困難であり、必然的に計測装置1から送信される計測情報の情報量を少なく抑えるという前提条件が求められる。   FIG. 1 is an example of an equipment monitoring system in the present embodiment, and includes a measuring device 1 and an information acquisition device 2. An actual installation example of the measurement device 1 and the information acquisition device 2 is shown in FIG. In FIG. 2, measuring devices 711 and 712 having the same configuration as the measuring device 1 are installed at certain intervals to measure the state of the railroad equipment, and the information acquisition device 2 is attached to a moving body such as the train 7. It is installed. The train 7 moves on the track 70, and the information acquisition device 2 receives the measurement information transmitted from the measurement devices 711 and 712, thereby grasping the state of the railway facility. The information acquisition device 2 needs to receive the measurement information transmitted from the measurement device 1 as reliably as possible while moving at high speed. Needless to say, if the moving speed of the information acquisition device 2 increases, the time during which signals transmitted from the measuring devices 721 and 722 can be received is shortened. Furthermore, since the train 7 moves, the signal level received by the information acquisition device 2 is unstable and greatly fluctuates. Moreover, since many measuring devices 1 are installed with respect to a railway installation, it is necessary to employ | adopt as cheap a communication part as possible. From these conditions, it is difficult to increase the communication speed between the measurement device 1 and the information acquisition device 2, and a precondition is inevitably required to reduce the amount of measurement information transmitted from the measurement device 1. .

それでは、まず計測装置1の内部構成と動作について説明する。図1に示すように、計測装置1は、センサ11と、制御部12と、通信部13と、メモリ14と、メモリ15とを有している。センサ11は、鉄道設備の状態を計測するセンサであり、制御部12からの計測要求に応じて設備情報を計測し、計測した情報(計測情報)を制御部12に伝送する。センサの種類は、例えば温度、変位、荷重、振動など、鉄道設備の状態を示す数値として必要に応じて選択可能である。   First, the internal configuration and operation of the measuring device 1 will be described. As shown in FIG. 1, the measuring device 1 includes a sensor 11, a control unit 12, a communication unit 13, a memory 14, and a memory 15. The sensor 11 is a sensor that measures the state of the railway facility, measures facility information in response to a measurement request from the control unit 12, and transmits the measured information (measurement information) to the control unit 12. The type of sensor can be selected as necessary as a numerical value indicating the state of the railway equipment, such as temperature, displacement, load, vibration, and the like.

通信部13は、アンテナ19を通じて情報取得装置2と通信を行う機能を有し、制御部12からの送信要求に応じて計測情報を情報取得装置2に送信する。また通信部13は、情報取得装置2からの制御要求を受信し制御部12への伝送も行う。   The communication unit 13 has a function of communicating with the information acquisition device 2 through the antenna 19 and transmits measurement information to the information acquisition device 2 in response to a transmission request from the control unit 12. The communication unit 13 also receives a control request from the information acquisition device 2 and transmits it to the control unit 12.

制御部12は、センサ11、通信部13、メモリ14および15を制御する機能を有する。制御部12は、通信部13が情報取得装置2に対しセンサ11から得られた計測情報を送信する送信周期を決定し、送信周期毎に通信部13に送信要求を出すとともに、送信する計測情報をメモリ14および15から読み出し通信部13へ伝送する。さらに、制御部12は、センサ11の計測周期を決定し、計測周期毎にセンサ11に計測要求を出すとともに、センサ11から伝送された計測情報をその内容(後述する順次取得動作状態または集中取得動作状態における計測情報のいずれであるか)に応じてメモリ14および15に記憶する。また、計測装置1は装置毎に一意で割り振られた識別番号を有し、制御部12はその識別番号を記憶し参照可能である。   The control unit 12 has a function of controlling the sensor 11, the communication unit 13, and the memories 14 and 15. The control unit 12 determines a transmission cycle in which the communication unit 13 transmits the measurement information obtained from the sensor 11 to the information acquisition device 2, issues a transmission request to the communication unit 13 for each transmission cycle, and transmits the measurement information to be transmitted. Are read from the memories 14 and 15 and transmitted to the communication unit 13. Further, the control unit 12 determines the measurement cycle of the sensor 11 and issues a measurement request to the sensor 11 for each measurement cycle, and the measurement information transmitted from the sensor 11 includes its contents (sequential acquisition operation state or concentrated acquisition described later). It is stored in the memories 14 and 15 according to which of the measurement information in the operating state). The measuring device 1 has an identification number uniquely assigned to each device, and the control unit 12 can store and refer to the identification number.

続いてメモリ14および15への記憶方法について説明する。既に述べたように、情報取得装置2が移動しながら確実に計測情報を受信するためには、計測情報の情報量を少なく抑える必要がある。このため、計測周期毎に送信する情報を、例えば最新の計測情報と過去の最大値ならびに最小値のみに限定するなど、あるタイミングで計測された情報に限定して送信することが考えられる。本実施例では、このような限定された計測情報を送信周期毎に送信する動作状態を、順次取得動作状態として定義する。一方、設備の状態を詳細に調査する定期点検や設備の異状発生時には、計測装置1が過去の計測情報を詳細に取得したいという要求も確実に存在するため、その要求に対応できる手段も提供する必要がある。このため、本実施例では、過去の全ての計測情報を情報取得装置2に送信する動作を使用者が選択できるようにし、この状態を集中取得動作状態と定義する。   Next, a storage method in the memories 14 and 15 will be described. As already described, in order for the information acquisition device 2 to reliably receive measurement information while moving, it is necessary to reduce the amount of measurement information. For this reason, it is conceivable that the information transmitted at each measurement cycle is limited to information measured at a certain timing, for example, limited to the latest measurement information and the past maximum value and minimum value. In the present embodiment, an operation state in which such limited measurement information is transmitted every transmission cycle is defined as an acquisition operation state sequentially. On the other hand, when there is a periodic inspection for investigating the state of equipment in detail or when an abnormality occurs in the equipment, there is a certain demand that the measuring device 1 wants to acquire past measurement information in detail. There is a need. For this reason, in this embodiment, the user can select an operation of transmitting all past measurement information to the information acquisition apparatus 2, and this state is defined as a centralized acquisition operation state.

ここで、メモリ14には、順次取得動作状態で送信すべき計測情報、上記例で言えば、例えば温度、変位、荷重、振動などの計測情報のそれぞれについて、最新の値、過去の最大値ならびに最小値のみを記憶しておく。一方、メモリ15には過去の全ての計測情報を記憶しておく。制御部12は、計測周期毎の計測情報をメモリ14の最新情報領域に記憶するとともに、メモリ14に記憶されている過去の最大値ならびに最小値と最新の計測情報を比較し、最新の計測情報が最大値または最小値であった場合はその領域に最新の計測情報を上書き記憶する。制御部12は、また同時に、メモリ15に計測情報を追加記憶する。メモリ15の領域が満杯になった場合は、最も古い計測情報を消去し、最新の計測情報を記憶するように処理を行う。   Here, in the memory 14, the latest value, the past maximum value, and the past maximum value for each piece of measurement information to be transmitted in the acquisition operation state, for example, measurement information such as temperature, displacement, load, vibration, etc. Only the minimum value is stored. On the other hand, all past measurement information is stored in the memory 15. The control unit 12 stores the measurement information for each measurement cycle in the latest information area of the memory 14, compares the past maximum value and the minimum value stored in the memory 14 with the latest measurement information, and determines the latest measurement information. If is the maximum value or the minimum value, the latest measurement information is overwritten and stored in the area. At the same time, the control unit 12 additionally stores measurement information in the memory 15. When the area of the memory 15 is full, the oldest measurement information is deleted and the latest measurement information is stored.

なお、メモリ14と15は物理的に分かれていなくてもよく、同一メモリ内で記憶領域を順次取得動作用と全計測情報用とに分けていてもよい。もしくは、メモリを領域分割するのではなく、順次取得動作の時に送信する情報としてのフラグを、順次取得動作の時に得られた計測情報に付加するようにしてもよい。   Note that the memories 14 and 15 do not have to be physically separated, and the storage area may be sequentially divided into acquisition operation and all measurement information in the same memory. Alternatively, instead of dividing the memory into regions, a flag as information to be transmitted at the time of the sequential acquisition operation may be added to the measurement information obtained at the time of the sequential acquisition operation.

続いて計測装置1の制御部12の送信動作シーケンスについて、図3を用いて説明する。まずステップS81において、制御部12は、順次取得動作としてメモリ14に記憶した計測情報を読み出し、通信部13から送信する。制御部12は、計測装置1から送信した信号(計測情報とともにまたは任意に送信される送信信号)を情報取得装置2が受信できた場合は、情報取得装置2は受領通知および計測装置1への制御要求を送信してくるので、ステップS82において通信部13が受領通知を受信できたかどうかを判定する。受領通知が受信できなかった場合は(S82;No)、通信可能範囲に情報取得装置2が存在しないということなので、ステップS85に進み、計測装置1は送信周期のタイミングになるまで待機状態に入る。送信周期の経過後には再びステップS81に戻り、順次取得動作で定義された計測情報の送信を繰り返す。   Next, a transmission operation sequence of the control unit 12 of the measuring device 1 will be described with reference to FIG. First, in step S <b> 81, the control unit 12 reads out the measurement information stored in the memory 14 as a sequential acquisition operation and transmits it from the communication unit 13. When the information acquisition device 2 can receive the signal transmitted from the measurement device 1 (a transmission signal that is transmitted together with the measurement information or arbitrarily), the control unit 12 informs the information acquisition device 2 of the receipt notification and the measurement device 1. Since the control request is transmitted, it is determined in step S82 whether or not the communication unit 13 has received the receipt notification. If the receipt notification is not received (S82; No), it means that the information acquisition device 2 does not exist in the communicable range, so the process proceeds to step S85, and the measuring device 1 enters a standby state until the timing of the transmission cycle. . After the elapse of the transmission cycle, the process returns to step S81 again, and the measurement information defined by the sequential acquisition operation is repeated.

ステップS82で受領通知が受信できた場合は(S82;Yes)、ステップS83において、制御部12は、情報取得装置2から制御要求として集中取得動作要求が送られたかどうかを判定する(S83)。集中取得動作要求を受信した場合は(S83;Yes)、ステップS84において、メモリ15に記憶された過去の全計測情報を読み出し、通信部13が情報取得装置2に送信する。一方、集中取得動作要求を受信しなかった場合は(S83;No)、ステップS85、ステップS81に進み順次取得動作で定義された計測情報の送信を繰り返す。なお、順次取得動作ならびに集中取得動作に関わらず、送信する計測情報には計測装置1の識別番号を含んでおり、どの計測装置1から送信されたのか判別できるようにしている。   When the receipt notification is received in step S82 (S82; Yes), in step S83, the control unit 12 determines whether or not a centralized acquisition operation request is sent as a control request from the information acquisition apparatus 2 (S83). When the centralized acquisition operation request is received (S83; Yes), all past measurement information stored in the memory 15 is read in step S84, and the communication unit 13 transmits the information to the information acquisition device 2. On the other hand, when the concentrated acquisition operation request is not received (S83; No), the process proceeds to step S85 and step S81, and the transmission of the measurement information defined by the acquisition operation is sequentially repeated. Regardless of the sequential acquisition operation and the concentrated acquisition operation, the measurement information to be transmitted includes the identification number of the measurement device 1 so that the measurement device 1 can be identified.

以上説明したように、計測装置1は順次取得動作の場合はメモリ14に記憶された最小限の計測情報のみを送信し、情報取得装置2から集中取得動作要求を受信した場合にのみ、メモリ15に記憶された過去の全計測情報を送信する。この動作により、順次取得動作の場合は送信情報量を小さくして確実な送受信を可能とするとともに、通信に必要な時間を短くすることで、無線部13の消費電力を抑制することができる。また、集中取得動作においては、使用者が要求する過去の全計測情報を送信することができる。   As described above, the measurement device 1 transmits only the minimum measurement information stored in the memory 14 in the case of the sequential acquisition operation, and only when the concentrated acquisition operation request is received from the information acquisition device 2. All the past measurement information stored in is transmitted. With this operation, in the case of a sequential acquisition operation, the amount of transmission information can be reduced to enable reliable transmission and reception, and the power consumption of the wireless unit 13 can be suppressed by shortening the time required for communication. In the centralized acquisition operation, all past measurement information requested by the user can be transmitted.

次に、図1に戻って、情報取得装置2の内部構成と動作について説明する。図1に示すように、情報取得装置2は、速度検知部21と、制御部22と、通信部23と、入力部24と、表示部25とを有している。速度検知部21は情報取得装置2の移動速度を検知する機能を有し、検知した速度を制御部22に伝送する。通信部23はアンテナ29を通じて計測装置1と通信を行う機能を有し、計測装置1から送信された計測情報を受信する。また通信部23は、制御部22から伝送される計測装置1への制御要求の送信も行う。   Next, returning to FIG. 1, the internal configuration and operation of the information acquisition apparatus 2 will be described. As illustrated in FIG. 1, the information acquisition apparatus 2 includes a speed detection unit 21, a control unit 22, a communication unit 23, an input unit 24, and a display unit 25. The speed detection unit 21 has a function of detecting the moving speed of the information acquisition device 2 and transmits the detected speed to the control unit 22. The communication unit 23 has a function of communicating with the measurement device 1 through the antenna 29 and receives measurement information transmitted from the measurement device 1. The communication unit 23 also transmits a control request transmitted from the control unit 22 to the measuring device 1.

入力部24は、使用者が情報取得装置2に対し、本設備モニタリングシステムの動作状態、計測装置1の識別番号を入力した場合に、その入力を受け付ける機能を有する。表示部25は、計測装置1から受信した計測情報および本設備モニタリングシステムの動作状態を使用者に対し表示する機能を有する。メモリ26は、計測装置1から受信した計測情報を記憶する機能を有する。   The input unit 24 has a function of accepting an input when the user inputs the operating state of the facility monitoring system and the identification number of the measuring device 1 to the information acquisition device 2. The display unit 25 has a function of displaying the measurement information received from the measurement device 1 and the operation state of the facility monitoring system to the user. The memory 26 has a function of storing measurement information received from the measurement device 1.

制御部22は速度検知部21、通信部23、入力部24、表示部25およびメモリ26を制御する機能を有する。制御部22は、通信部23で受信した計測情報を計測情報メモリ26に記憶する。また、制御部22は、入力部24が受け付けた入力内容と、速度検知部21で検知した移動速度から列車等の移動体の動作状態を決定し、通信部23を通じて計測装置1に送信する。   The control unit 22 has a function of controlling the speed detection unit 21, the communication unit 23, the input unit 24, the display unit 25, and the memory 26. The control unit 22 stores the measurement information received by the communication unit 23 in the measurement information memory 26. In addition, the control unit 22 determines the operating state of a moving body such as a train from the input content received by the input unit 24 and the moving speed detected by the speed detecting unit 21, and transmits it to the measuring device 1 through the communication unit 23.

続いて情報取得装置2の制御部22の動作シーケンスについて、図4を用いて説明する。まずステップS30において、入力部24は、使用者から動作状態として順次取得動作もしくは集中取得動作の選択を受け付ける。順次取得動作が選択された場合は、ステップS38に進み、計測装置1から送信された計測情報を通信部23で受信し、メモリ26に記憶する。また、制御部22は、計測装置1に対して受領通知を通信部23から送信する処理も行う。さらに、表示部25に、受信した計測情報を表示してもよい。情報取得装置2が移動している場合は、異なる計測装置1からの送信信号が順次受信可能となるので、ステップS38の動作を繰り返すことになる。   Next, an operation sequence of the control unit 22 of the information acquisition apparatus 2 will be described with reference to FIG. First, in step S30, the input unit 24 receives selection of a sequential acquisition operation or a concentrated acquisition operation as an operation state from the user. When the sequential acquisition operation is selected, the process proceeds to step S38, where the measurement information transmitted from the measurement device 1 is received by the communication unit 23 and stored in the memory 26. Further, the control unit 22 also performs processing for transmitting a receipt notification from the communication unit 23 to the measuring device 1. Further, the received measurement information may be displayed on the display unit 25. When the information acquisition device 2 is moving, transmission signals from different measurement devices 1 can be received sequentially, so that the operation of step S38 is repeated.

ステップS30で集中取得動作が選択された場合は、ステップ31において、入力部24は、使用者から、過去の全計測情報を取得したい計測装置1の指定を受け付ける。具体的には、入力部24は、使用者から、装置毎に一意で割り振られた計測装置1の識別番号の入力を受け付ける。入力方法としては、識別番号を直接入力しても良いし、予め何らかの方法で識別番号を情報取得装置2に取り込んでおき、表示部25で表示させて入力部24で使用者に選択させても良い。もしくは、情報取得装置2が受信した計測装置1の識別番号を表示部25で一覧表示させて入力部24で使用者に選択させても良い。   When the concentrated acquisition operation is selected in step S30, in step 31, the input unit 24 receives from the user the designation of the measurement apparatus 1 that wants to acquire all past measurement information. Specifically, the input unit 24 receives an input of an identification number of the measuring device 1 that is uniquely assigned to each device from the user. As an input method, an identification number may be directly input, or an identification number may be taken into the information acquisition apparatus 2 in advance by some method, displayed on the display unit 25, and selected by the user using the input unit 24. good. Alternatively, the identification numbers of the measuring devices 1 received by the information acquisition device 2 may be displayed in a list on the display unit 25 and may be selected by the user using the input unit 24.

次にステップS32において、速度検知部21により情報取得装置2の移動速度を検知する。   Next, in step S <b> 32, the speed detection unit 21 detects the moving speed of the information acquisition device 2.

続いてステップS33において、制御部22は、列車等の移動体が停止状態かどうかを判定する。判定基準としては必ずしも列車等の移動体の速度が0である必要はなく、計測装置1のメモリ15に記憶された情報を受信するのに必要な時間から所要速度を求め、その値を閾値として判定してもよい。ステップS33において停止状態ではないと判定された場合は(S33;No)、ステップS37に進み、制御部22は、表示部25で使用者に対し移動中のため集中取得動作ができない旨の表示を行い、集中取得動作を終了する。   Subsequently, in step S33, the control unit 22 determines whether a moving body such as a train is in a stopped state. As a criterion for judgment, the speed of a moving body such as a train does not necessarily have to be 0. The required speed is obtained from the time required to receive the information stored in the memory 15 of the measuring device 1, and the value is used as a threshold value. You may judge. When it is determined in step S33 that the vehicle is not in a stopped state (S33; No), the process proceeds to step S37, and the control unit 22 displays a message indicating that the concentrated acquisition operation cannot be performed because the user is moving on the display unit 25. To complete the centralized acquisition operation.

一方、ステップS33において停止状態と判定された場合は(S33;Yes)、ステップS34に進み、制御部22は、計測装置1に対し集中取得動作要求を通信部23から送信する。前述したとおり、計測装置1は集中取得動作要求を受信した場合は過去の全ての計測情報を送信してくるので、ステップS35において、通信部23でその情報を受信する。ステップ36において、受信した情報をメモリ26に記憶する。   On the other hand, if it is determined in step S33 that the vehicle is in the stopped state (S33; Yes), the process proceeds to step S34, and the control unit 22 transmits a concentrated acquisition operation request to the measurement device 1 from the communication unit 23. As described above, when the measurement apparatus 1 receives the centralized acquisition operation request, the measurement apparatus 1 transmits all the past measurement information, so that the communication unit 23 receives the information in step S35. In step 36, the received information is stored in the memory 26.

以上説明したように、情報取得装置2は移動速度が停止状態と判定された場合にのみ集中取得動作要求を計測装置1に送信する。この動作により、計測装置1のメモリ15に記憶された過去の全計測情報を受信完了する前に情報取得装置2が移動してしまうことを防止し、確実に情報取得装置2が過去の全計測情報を受信することができる。また、集中取得動作を実行しないと判定した場合は表示部25で表示することにより、使用者に移動しないように注意喚起をすることができる。また、使用者がステップ31で誤って意図しない集中取得動作を選択してしまった場合に、誤った選択をしたことを知らせることができる。   As described above, the information acquisition device 2 transmits a concentrated acquisition operation request to the measurement device 1 only when the moving speed is determined to be in the stopped state. By this operation, the information acquisition device 2 is prevented from moving before the reception of all the past measurement information stored in the memory 15 of the measurement device 1 is completed. Information can be received. In addition, when it is determined that the concentrated acquisition operation is not performed, the display unit 25 displays the warning so that the user can be prevented from moving. In addition, when the user selects a concentrated acquisition operation that is not intended by mistake in step 31, it is possible to notify that an incorrect selection has been made.

また、計測装置1と情報取得装置2の組合せにより、移動しながら必要最小限の計測情報を取得するという要求と、過去の全計測を取得するという異なる要求に対して、両方の要求を確実に達成可能な設備モニタリングシステムを構築することができる。また、計測装置1の設置先として鉄道設備を例に説明してきたが、道路設備や一般建築物などの設備に設置し、情報取得装置2を自動車や自転車等の移動体に搭載することで、移動しながら必要最小限の計測情報を取得するという要求と過去の全計測を取得するという異なる要求に対応することもできる。   In addition, the combination of the measurement device 1 and the information acquisition device 2 ensures that both the request is acquired for a request to acquire the minimum necessary measurement information while moving and a different request to acquire all past measurements. An achievable equipment monitoring system can be constructed. Moreover, although the railway facility has been described as an example of the installation destination of the measuring device 1, it is installed in a facility such as a road facility or a general building, and the information acquisition device 2 is mounted on a moving body such as an automobile or a bicycle. It is also possible to respond to different requests for acquiring the minimum necessary measurement information while moving and for acquiring all past measurements.

続いて情報取得装置2の異なる実施例となる動作シーケンスについて、図5を用いて説明する。図4と同じステップには同じ符号を付してあり、動作が同じであるので説明を省略する。実施例1では、情報取得装置2において集中取得動作が選択され、列車等の移動体が停止状態である場合には電波伝送状況に関わらず全ての計測情報を送受信した。しかし、電波伝送状況によっては送受信レベルを下げても計測情報の送受信に影響がない場合もあるため、以下ではそのような例について説明している。   Next, an operation sequence according to another embodiment of the information acquisition apparatus 2 will be described with reference to FIG. The same steps as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the operation is the same, so that the description thereof is omitted. In Example 1, when the centralized acquisition operation is selected in the information acquisition apparatus 2 and a moving body such as a train is stopped, all measurement information is transmitted and received regardless of the radio wave transmission state. However, depending on the radio wave transmission situation, even if the transmission / reception level is lowered, there is a case where the transmission / reception of measurement information is not affected. Therefore, such an example will be described below.

ステップS33において停止状態ではないと判定された場合は(S33;No)、制御部22は、図3と同じくステップS37の動作を行い、集中取得動作を終了する。一方、ステップS33において停止状態と判定された場合は(S33;Yes)、ステップS41に進み、通信部23で計測装置1の送信信号を受信した受信レベルを取得する。   When it is determined in step S33 that the vehicle is not in the stopped state (S33; No), the control unit 22 performs the operation of step S37 as in FIG. 3 and ends the concentrated acquisition operation. On the other hand, if it is determined in step S33 that the vehicle is stopped (S33; Yes), the process proceeds to step S41, and the communication unit 23 acquires the reception level at which the transmission signal of the measuring device 1 is received.

次にステップS42において、制御部22は、受信レベルが予め設定した閾値以上かどうかを判定する。この閾値は、通信部23が順次取得動作の受信を行う場合に必要な最低受信レベルにマージンを加えた値を集中取得動作の受信レベルとして設定しておけばよい。受信レベルが閾値以上でないと判定された場合は(S42;No)、ステップS34に進む。受信レベルが閾値以上と判定された場合は(S42;Yes)、ステップS43に進み、計測装置1に対して通信部13送信レベル変更要求を通信部23から送信する。制御部22は、送信レベル変更要求は通信部13の送信レベルの絶対値もしくは現状送信レベルからの減衰量を設定値として送信出力をその閾値まで低下させ、通信部23から送信する。これらの設定値は、ステップS42で取得した受信レベルからステップS42で用いた閾値を減算することにより求めることができる。   Next, in step S42, the control unit 22 determines whether or not the reception level is equal to or higher than a preset threshold value. For this threshold value, a value obtained by adding a margin to the minimum reception level required when the communication unit 23 sequentially receives the acquisition operation may be set as the reception level of the concentrated acquisition operation. When it is determined that the reception level is not equal to or higher than the threshold (S42; No), the process proceeds to step S34. When it is determined that the reception level is equal to or higher than the threshold (S42; Yes), the process proceeds to step S43, and a communication unit 13 transmission level change request is transmitted from the communication unit 23 to the measurement device 1. The control unit 22 transmits the transmission level change request from the communication unit 23 by reducing the transmission output to the threshold value using the absolute value of the transmission level of the communication unit 13 or the attenuation amount from the current transmission level as a set value. These set values can be obtained by subtracting the threshold value used in step S42 from the reception level acquired in step S42.

なお、計測装置1が情報取得装置2からの送信レベル変更要求を受信した場合は、制御部13は、通信部12の送信レベルを送信レベル変更要求に指定された設定値に変更する。なお、上記説明では受信レベルを用いて閾値判定と送信レベル制御を行ったが、通信部23の信号雑音比や受信エラーレートなど、通信部23から取得可能な受信状態を示す他のパラメータを用いても同様の制御を行うことができる。   When the measurement device 1 receives a transmission level change request from the information acquisition device 2, the control unit 13 changes the transmission level of the communication unit 12 to the setting value specified in the transmission level change request. In the above description, threshold determination and transmission level control are performed using the reception level, but other parameters indicating a reception state that can be acquired from the communication unit 23 such as a signal noise ratio and a reception error rate of the communication unit 23 are used. However, similar control can be performed.

以上説明したように、情報取得装置2は受信レベルが閾値以上と判定した場合は送信レベル変更要求を計測装置1に送信し、計測装置1は送信出力をその閾値まで低下させる。この動作により、計測装置1と情報取得装置2間の電波伝送状況が良好な場合は、情報取得装置2の受信に問題が出ない程度まで計測装置1の送信出力を抑制し、計測装置1の消費電力を低減することができる。この場合、計測装置1が電池駆動しているのであれば、動作時間を延ばすことができるのは言うまでもない。また、計測装置1の送信出力を抑制することにより、集中取得動作を実行中に、同一の周波数を利用している他の通信機器に対する妨害を低減させる効果も期待できる。   As described above, when the information acquisition device 2 determines that the reception level is equal to or higher than the threshold, the information acquisition device 2 transmits a transmission level change request to the measurement device 1, and the measurement device 1 reduces the transmission output to the threshold. With this operation, when the radio wave transmission state between the measurement device 1 and the information acquisition device 2 is good, the transmission output of the measurement device 1 is suppressed to the extent that the reception of the information acquisition device 2 does not cause a problem. Power consumption can be reduced. In this case, it goes without saying that the operating time can be extended if the measuring apparatus 1 is battery-driven. In addition, by suppressing the transmission output of the measurement device 1, it is also possible to expect an effect of reducing interference with other communication devices that use the same frequency during execution of the concentrated acquisition operation.

図6は第3の実施例である。図1と同じ部分には同じ符号を付してあり、構成、動作が同じであるので説明を省略する。図6に示す情報取得装置2は、実施例1における情報取得装置2と同様の構成に有するほか、さらにメモリ27と、位置検知部28とを有している。   FIG. 6 shows a third embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the configuration and operation are the same, so that the description thereof is omitted. The information acquisition device 2 illustrated in FIG. 6 has the same configuration as the information acquisition device 2 in the first embodiment, and further includes a memory 27 and a position detection unit 28.

位置検知部28は、例えば、GPS(Global Positioning System)、無線LAN(Local Area Network)によるアクセスポイント等の位置情報を検知するシステムを用いて情報取得装置2の現在位置を検知する機能を有し、検知した位置を制御部22に伝送する。なお、速度検知部21と位置検知部28を共通の部品とし、位置情報から速度を検出したり、速度情報から位置情報を検出するようにしてもよい。メモリ27には、計測装置1の設置場所の位置情報を、計測装置1の識別番号と関連付けて予め記憶しておく。制御部22は速度検知部21、通信部23、入力部24、表示部25、メモリ26、位置検知部28およびメモリ27を制御する機能を有する。   The position detection unit 28 has a function of detecting the current position of the information acquisition device 2 using a system that detects position information such as an access point by a GPS (Global Positioning System) or a wireless LAN (Local Area Network), for example. The detected position is transmitted to the control unit 22. The speed detection unit 21 and the position detection unit 28 may be a common component, and the speed may be detected from the position information or the position information may be detected from the speed information. In the memory 27, position information of the installation location of the measuring device 1 is stored in advance in association with the identification number of the measuring device 1. The control unit 22 has a function of controlling the speed detection unit 21, the communication unit 23, the input unit 24, the display unit 25, the memory 26, the position detection unit 28, and the memory 27.

続いて情報取得装置2の制御部22の動作シーケンスについて、図7を用いて説明する。図4と同じステップには同じ符号を付してあり、動作が同じであるので説明を省略する。
ステップS33において停止状態と判定された場合は、ステップS41に進み、位置検知部28で情報取得装置2の現在位置を取得する。
Next, an operation sequence of the control unit 22 of the information acquisition apparatus 2 will be described with reference to FIG. The same steps as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and the operation is the same, so that the description is omitted.
If it is determined in step S33 that the vehicle is stopped, the process proceeds to step S41, and the position detection unit 28 acquires the current position of the information acquisition device 2.

続いてステップS42において、制御部22は、ステップS31で指定された計測装置1の送信信号を受信可能な位置に、情報取得装置2が存在しているかどうかを判定する。具体的には、制御部22は、ステップS31で指定された識別番号に基づき、メモリ27から該当する識別番号を持つ計測装置1の位置情報を読出し、ステップS42で取得した位置情報と情報取得装置2との間の距離を算出する。制御部22は、この算出距離が送信装置1の通信距離範囲内かどうかを判定すればよい。また、判定に当たって、メモリ27に予め識別番号毎にこれらの装置間で通信可能とする通信距離情報を記憶しておき、その情報を判定に用いてもよい。   Subsequently, in step S42, the control unit 22 determines whether or not the information acquisition device 2 exists at a position where the transmission signal of the measurement device 1 specified in step S31 can be received. Specifically, the control unit 22 reads the position information of the measuring device 1 having the corresponding identification number from the memory 27 based on the identification number specified in step S31, and acquires the position information and information acquisition device acquired in step S42. 2 is calculated. The control unit 22 may determine whether this calculated distance is within the communication distance range of the transmission device 1. In the determination, communication distance information that enables communication between these devices for each identification number is stored in advance in the memory 27, and the information may be used for the determination.

ステップS42において、制御部22は、通信距離範囲外で受信不可能と判定された場合は(S42;No)、ステップS37に進む。一方、ステップS42において通信距離範囲内で受信可能と判定された場合は(S42;Yes)、ステップS34に進み、集中取得動作要求を計測装置1に送信する。なお、ステップS42において受信不可能と判定された場合、起動している情報取得装置2の通信部23を停止させることとしてもよい。この場合、情報取得装置2の消費電力を低減することができる。   In step S42, when it is determined that reception is not possible outside the communication distance range (S42; No), the control unit 22 proceeds to step S37. On the other hand, when it is determined in step S42 that reception is possible within the communication distance range (S42; Yes), the process proceeds to step S34, and a concentrated acquisition operation request is transmitted to the measurement device 1. If it is determined in step S42 that reception is not possible, the communication unit 23 of the activated information acquisition device 2 may be stopped. In this case, the power consumption of the information acquisition device 2 can be reduced.

以上説明したように、情報取得装置2は、自身の位置が計測装置1と通信可能と判定された場合にのみ集中取得動作要求を計測装置1に送信する。この動作により、通信不可能な位置に存在する計測装置1からの受信を試みることを防止し、確実に情報取得装置2が計測情報を受信することができる。   As described above, the information acquisition device 2 transmits a concentrated acquisition operation request to the measurement device 1 only when it is determined that its position is communicable with the measurement device 1. By this operation, it is possible to prevent an attempt to receive from the measuring device 1 present at a position where communication is impossible, and the information acquisition device 2 can reliably receive the measurement information.

実施例1では、情報取得装置2の移動速度によって集中取得動作を行うかどうかを判定することを説明した。しかしながら、速度検知に人工衛星からの送信情報に依存するシステムを使用している場合、トンネルや高架下のような人工衛星からの情報を受信できない環境では速度を検知することができない。本実施例では、何らかの事情で速度検知ができない状況においても、集中取得動作を実施するかどうかを判定する方法を提供する。   In the first embodiment, it has been described that it is determined whether or not the concentrated acquisition operation is performed based on the moving speed of the information acquisition device 2. However, when a system that relies on transmission information from an artificial satellite is used for speed detection, the speed cannot be detected in an environment where information from the artificial satellite such as a tunnel or an overhead cannot be received. The present embodiment provides a method for determining whether or not to perform a concentrated acquisition operation even in a situation where speed cannot be detected for some reason.

図8は第4の実施例を示す図である。計測装置1が3台、場所51、場所52、場所53と三箇所に設置され、情報取得装置2が場所51から53の方向に向かって時間T0からT4まで順次移動していく状態を示している。   FIG. 8 is a diagram showing a fourth embodiment. Three measuring devices 1 are installed in three locations, location 51, location 52, location 53, and information acquisition device 2 sequentially moves from time T0 to time T4 in the direction from location 51 to 53. Yes.

既に説明したように、計測装置51、52および53は送信周期毎に計測情報の送信を繰り返す。計測装置51、52および53からの送信信号を受信可能な範囲は決まっているので、情報取得装置2が時間T0からT4まで順次移動していくと、送信された計測情報を受信可能な計測装置は時間とともに変化していくことになる。この変化状態を図9に示す。   As already described, the measurement devices 51, 52, and 53 repeat transmission of measurement information every transmission cycle. Since the range in which the transmission signals from the measurement devices 51, 52 and 53 can be received is determined, the measurement device capable of receiving the transmitted measurement information as the information acquisition device 2 sequentially moves from time T0 to T4. Will change over time. This change state is shown in FIG.

図9に、各時刻における情報取得装置2が受信可能な計測装置を示す。時刻T0では計測装置51しか受信できない。情報取得装置2が移動した時刻T1での状態では計測装置51および52の両方の送信信号が受信可能となる。次に時刻T2では、計測装置51の信号は受信不可となり、計測装置52の送信信号のみが受信可能となる。同様に、時刻T3では計測装置52および53が受信可能、時刻T4では計測装置53のみが受信可能ということを示している。   FIG. 9 shows a measuring device that can be received by the information acquisition device 2 at each time. Only the measuring device 51 can be received at time T0. In the state at time T1 when the information acquisition device 2 moves, both transmission signals of the measurement devices 51 and 52 can be received. Next, at time T2, the signal from the measuring device 51 cannot be received, and only the transmission signal from the measuring device 52 can be received. Similarly, it is indicated that the measuring devices 52 and 53 can receive at time T3, and only the measuring device 53 can receive at time T4.

図4のステップS33では情報取得装置2が停止状態かどうかを判定したが、速度検知部21で速度検知が不可能な場合、図9に示した受信可能な計測装置から送信されるその計測装置の識別番号を用いて移動判定を行うことができる。すなわち、制御部22は、受信可能な計測装置が入れ替わったか否かを判定し、受信可能な計測装置が入れ替わった時点で、情報取得装置2が移動していると判定することができる。図9の例では、時刻T2の時点でそれまで受信可能であった計測装置51が受信不可能となっており、この時点で移動していると判定することができる。同様に、時刻T4の時点でそれまで受信可能であった計測装置52が受信不可能となっており、この時点で移動していると判定することができる。さらに、このような受信可能な計測装置やその数の推移をチェックすることにより、移動速度がどの程度であるか判断することができる。例えば、図9に示した例では、T0からT2までの間に受信可能な複数の計測装置は1回のみ(時刻T1のタイミングのみ)であるが、このタイミングが複数回にわたる場合には移動速度が遅いと判断することができる。そして、時刻T0からT2までの時間と、計測装置51、52の位置とから情報取得装置2の移動速度や位置を求め、求めた値が停止状態となる閾値以上であるか否かを判定し、求めた値がその閾値以上である場合には順次取得動作を行い、求めた値がその閾値に満たない場合には集中取得動作を行う。   In step S33 of FIG. 4, it is determined whether or not the information acquisition device 2 is in a stopped state. If the speed detection unit 21 cannot detect the speed, the measurement device transmitted from the receivable measurement device shown in FIG. The movement determination can be performed using the identification number. That is, the control unit 22 determines whether or not a receivable measuring device has been replaced, and can determine that the information acquisition device 2 has moved when the receivable measuring device has been replaced. In the example of FIG. 9, the measuring device 51 that has been receivable until time T2 is not receivable, and it can be determined that it is moving at this time. Similarly, it is possible to determine that the measuring device 52 that has been receivable until time T4 cannot be received and is moving at this time. Furthermore, it is possible to determine how much the moving speed is by checking such receivable measuring devices and the transition of the number thereof. For example, in the example shown in FIG. 9, the plurality of measuring devices that can be received between T0 and T2 is only once (only the timing at time T1). Can be determined to be slow. Then, the moving speed and position of the information acquisition device 2 are obtained from the time from the time T0 to the time T2 and the positions of the measuring devices 51 and 52, and it is determined whether or not the obtained value is equal to or greater than a threshold value at which the information acquisition device 2 is stopped. When the obtained value is equal to or greater than the threshold value, the acquisition operation is sequentially performed, and when the obtained value is less than the threshold value, the concentrated acquisition operation is performed.

以上説明したように、情報取得装置2の速度検知部21が速度を検知不可能な場合においても、情報取得装置2が受信可能な計測装置1を監視することにより、情報取得装置2の移動状態を推測し、移動状況に適応した取得動作を選択することができる。   As described above, even when the speed detector 21 of the information acquisition device 2 cannot detect the speed, the movement state of the information acquisition device 2 is monitored by monitoring the measurement device 1 that can be received by the information acquisition device 2. And an acquisition operation adapted to the movement situation can be selected.

図10は第5の実施例である。図1および図6と同じ部分には同じ符号を付してあり、構成、動作が同じであるので説明を省略する。図10は、情報取得装置2の機能を情報転送装置200と携帯情報端末210の二つの装置で実現する構成を示している。   FIG. 10 shows a fifth embodiment. The same parts as those in FIGS. 1 and 6 are denoted by the same reference numerals, and the configuration and operation are the same, and thus the description thereof is omitted. FIG. 10 shows a configuration in which the function of the information acquisition device 2 is realized by two devices, the information transfer device 200 and the portable information terminal 210.

まず、情報転送装置200の構成と動作について説明する。図10に示すように、情報転送装置200は、実施例1における情報取得装置2が有する通信部23のほか、制御部201と、通信部202と、メモリ203とを有している。   First, the configuration and operation of the information transfer apparatus 200 will be described. As illustrated in FIG. 10, the information transfer device 200 includes a control unit 201, a communication unit 202, and a memory 203 in addition to the communication unit 23 included in the information acquisition device 2 in the first embodiment.

メモリ203は計測装置1から受信した計測情報を記憶する機能を有する。通信部202は、アンテナ209を通じて携帯情報端末210と通信を行う機能を有する。また通信部202は、携帯情報端末210からの制御要求を受信し制御部201への伝送も行う。なお、通信部23と通信部202は異なる通信規格を用いる。制御部201は、通信部23、通信部202およびメモリ203を制御する機能を有する。制御部201は、通信部23で受信した計測情報をメモリ203に記憶する。また、携帯情報端末210からの制御要求を、通信部23を通じて計測装置1に送信する。   The memory 203 has a function of storing measurement information received from the measurement device 1. The communication unit 202 has a function of communicating with the portable information terminal 210 through the antenna 209. The communication unit 202 also receives a control request from the portable information terminal 210 and transmits it to the control unit 201. Note that the communication unit 23 and the communication unit 202 use different communication standards. The control unit 201 has a function of controlling the communication unit 23, the communication unit 202, and the memory 203. The control unit 201 stores the measurement information received by the communication unit 23 in the memory 203. In addition, a control request from the portable information terminal 210 is transmitted to the measuring device 1 through the communication unit 23.

次に携帯情報端末210の構成と動作について説明する。図10に示すように、携帯情報端末210は、実施例1における情報取得装置2が有する速度検知部21、入力部24、表示部25、位置検知部28のほか、公衆網通信部211と、通信部212と、メモリ213と、制御部214とを有している。   Next, the configuration and operation of the portable information terminal 210 will be described. As shown in FIG. 10, the portable information terminal 210 includes a public network communication unit 211 in addition to the speed detection unit 21, the input unit 24, the display unit 25, and the position detection unit 28 included in the information acquisition device 2 according to the first embodiment. A communication unit 212, a memory 213, and a control unit 214 are included.

通信部212は、アンテナ219を通じて情報転送装置200と通信を行う機能を有する。公衆網通信部211はアンテナ2110を通じて公衆通信網と接続し通信を行う機能を有する。なお、通信部212と公衆網通信部211は異なる通信規格を用いる。制御部214は、速度検知部21、通信部212、入力部24、表示部25、メモリ26、位置検知部28、公衆網通信部211を制御する機能を有する。制御部201は、通信部212で受信した計測情報をメモリ26に記憶する。また、情報転送装置200への制御要求を、通信部212を通じて送信する。   The communication unit 212 has a function of communicating with the information transfer apparatus 200 through the antenna 219. The public network communication unit 211 has a function of performing communication by connecting to the public communication network through the antenna 2110. The communication unit 212 and the public network communication unit 211 use different communication standards. The control unit 214 has a function of controlling the speed detection unit 21, the communication unit 212, the input unit 24, the display unit 25, the memory 26, the position detection unit 28, and the public network communication unit 211. The control unit 201 stores the measurement information received by the communication unit 212 in the memory 26. In addition, a control request to the information transfer apparatus 200 is transmitted through the communication unit 212.

情報転送装置200は、情報取得装置2の通信部23とメモリ26の機能を別装置として抽出したものであり、情報取得装置2における通信部23と制御部22間の情報伝送を通信部202と通信部212間の情報伝送で置き換えたように動作する。例えば、図4のステップS34では計測装置1に対し集中取得動作要求を情報取得装置2の通信部23から送信するが、図10の実施例では、まず集中取得動作要求を携帯情報端末210の通信部212から情報転送装置200に送信し、情報転送装置200の通信部202はこれを受信して通信部23から計測装置1に対し送信する。   The information transfer device 200 is obtained by extracting the functions of the communication unit 23 and the memory 26 of the information acquisition device 2 as separate devices, and transmits information between the communication unit 23 and the control unit 22 in the information acquisition device 2 with the communication unit 202. It operates as if it was replaced by information transmission between the communication units 212. For example, in step S34 in FIG. 4, a concentrated acquisition operation request is transmitted to the measuring apparatus 1 from the communication unit 23 of the information acquisition apparatus 2. In the embodiment of FIG. The information is transmitted from the unit 212 to the information transfer device 200, and the communication unit 202 of the information transfer device 200 receives this and transmits it from the communication unit 23 to the measuring device 1.

また、図4のステップS35では情報取得装置2の通信部23で計測装置1からの情報を受信し、ステップ36でメモリ26に記憶するが、図10の実施例では、まず情報転送装置200の通信部23で計測装置1からの情報を受信し、メモリ203に記憶する。続いて情報転送装置200の通信部202から携帯情報端末210に送信し、携帯情報端末210の通信部212はこれを受信してメモリ213に記憶する。   In step S35 of FIG. 4, the communication unit 23 of the information acquisition device 2 receives information from the measuring device 1 and stores it in the memory 26 in step 36. In the embodiment of FIG. The communication unit 23 receives information from the measuring device 1 and stores it in the memory 203. Then, it transmits to the portable information terminal 210 from the communication part 202 of the information transfer apparatus 200, and the communication part 212 of the portable information terminal 210 receives this, and memorize | stores it in the memory 213.

以上説明したように、情報取得装置2の機能を情報転送装置200と携帯情報端末210の二つの装置に分割することにより、携帯情報端末210の通信部212は、情報転送装置200の通信部23および計測装置1の通信部13とは独立して任意の通信規格を選択することができる。既に説明したように、通信部23および通信部13は高速移動中でも少ない情報量を確実に通信することを目的として選択されるため、いわゆる無線LANのような汎用かつ安価な通信機器とは所要仕様が異なる。通信部21の通信規格を任意に選択できれば、携帯情報端末210として通常の携帯電話のような大量生産の安価な機器を用いることが可能となる。このため、携帯情報端末210を非常に安価で調達可能となり、情報取得装置2の機能を安価に実現することが可能となる。   As described above, by dividing the function of the information acquisition device 2 into the two devices of the information transfer device 200 and the portable information terminal 210, the communication unit 212 of the portable information terminal 210 allows the communication unit 23 of the information transfer device 200 to communicate. Any communication standard can be selected independently of the communication unit 13 of the measuring device 1. As already described, since the communication unit 23 and the communication unit 13 are selected for the purpose of reliably communicating a small amount of information even during high-speed movement, a general-purpose and inexpensive communication device such as a so-called wireless LAN is required specification. Is different. If the communication standard of the communication unit 21 can be arbitrarily selected, an inexpensive mass-produced device such as a normal mobile phone can be used as the portable information terminal 210. For this reason, the portable information terminal 210 can be procured at a very low cost, and the function of the information acquisition device 2 can be realized at a low cost.

1…計測装置、11…センサ、12…制御部、13…通信部、14…メモリ、15…メモリ、2…情報取得装置、21…位置・速度検知部、22…制御部、23…通信部、24…入力部、25…表示部、26…メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Measuring device, 11 ... Sensor, 12 ... Control part, 13 ... Communication part, 14 ... Memory, 15 ... Memory, 2 ... Information acquisition device, 21 ... Position / speed detection part, 22 ... Control part, 23 ... Communication part , 24 ... input unit, 25 ... display unit, 26 ... memory.

Claims (10)

設備の状態を計測するセンサと、
前記センサによる計測情報を蓄積した蓄積データと、あるタイミングでの前記センサによる計測情報とを記憶する第1の記憶部と、
移動体に搭載された情報取得装置に前記計測情報または前記蓄積データを送信する第1の無線通信部と、を有する複数の計測装置と、
前記移動体の速度を検知する速度検知部と、
前記計測情報または前記蓄積データを受信する第2の無線通信部と、
前記移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、前記移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの前記計測装置から前記蓄積データを取得する集中取得処理または前記計測装置のそれぞれについて前記計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、前記順次取得処理を実行する制御部と、を有する前記情報取得装置と、
を備えることを特徴とする設備モニタリングシステム。
A sensor for measuring the state of the equipment;
A first storage unit that stores accumulated data obtained by accumulating measurement information obtained by the sensor and measurement information obtained by the sensor at a certain timing;
A plurality of measurement devices having a first wireless communication unit that transmits the measurement information or the accumulated data to an information acquisition device mounted on a mobile body;
A speed detector for detecting the speed of the moving body;
A second wireless communication unit that receives the measurement information or the accumulated data;
It is determined whether or not the speed of the moving body is equal to or higher than a predetermined threshold, and when it is determined that the speed of the moving body is equal to or higher than a predetermined threshold, the concentration for acquiring the accumulated data from any of the measuring devices Of the acquisition process or the sequential acquisition process for sequentially acquiring the measurement information for each of the measurement apparatuses, the information acquisition apparatus having a control unit that executes the sequential acquisition process,
An equipment monitoring system comprising:
請求項1に記載の設備モニタリングシステムであって、
前記情報取得装置は、表示部と、前記集中取得処理または前記順次取得処理のいずれかの選択を受け付ける入力部とを有し、
前記制御部は、前記集中取得処理が選択された場合において、前記速度検知部が検知した速度が前記所定の閾値以上であると判定した場合には、前記集中取得処理が実行できない旨を表示部に表示する、
ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
The facility monitoring system according to claim 1,
The information acquisition apparatus includes a display unit and an input unit that receives selection of either the centralized acquisition process or the sequential acquisition process.
When the concentration acquisition process is selected and the control unit determines that the speed detected by the speed detection unit is equal to or greater than the predetermined threshold, a display unit indicates that the concentration acquisition process cannot be executed. Displayed on the
Equipment monitoring system characterized by this.
請求項1または2に記載の設備モニタリングシステムであって、
前記情報取得装置は、前記制御部が前記集中取得処理を行う場合において、前記第2の無線通信部の受信レベルを検知し、検知した受信レベルが予め設定された閾値以上であるか否かを判定し、検知した受信レベルが予め設定された閾値以上であると判定した場合、前記第2の無線通信部の送信出力を低下させる、
ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
The facility monitoring system according to claim 1 or 2,
The information acquisition device detects the reception level of the second wireless communication unit when the control unit performs the concentrated acquisition process, and determines whether or not the detected reception level is equal to or higher than a preset threshold value. If it is determined and the detected reception level is determined to be greater than or equal to a preset threshold, the transmission output of the second wireless communication unit is reduced.
Equipment monitoring system characterized by this.
請求項3に記載の設備モニタリングシステムであって、
前記計測装置は、前記情報取得装置が、検知した受信レベルが予め設定された閾値以上であると判定した場合、前記第1の無線通信部の送信出力を低下させる、
ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
The facility monitoring system according to claim 3,
The measurement device reduces the transmission output of the first wireless communication unit when the information acquisition device determines that the detected reception level is equal to or higher than a preset threshold value,
Equipment monitoring system characterized by this.
請求項1から4のいずれか1項に記載の設備モニタリングシステムであって、
前記情報取得装置は、前記計測装置を識別するため計測装置識別情報と、その計測装置の位置を示す位置情報とを対応付けて記憶する第2の記憶部と、前記計測装置識別情報の入力を受け付ける入力部と、現在位置を検知する位置検知部とを有し、
前記制御部は、前記入力部によって受け付けられた前記計測装置識別情報に対応する位置情報を前記第2の記憶部から読み取り、読み取った前記位置情報と、前記位置検知部が検知した現在値とに基づいて、前記情報取得装置が前記計測装置識別情報によって識別される計測装置との間で通信可能な範囲内にあるか否かを判定し、前記通信可能な範囲内にあると判定し、かつ前記速度検知部が検知した速度が前記所定の閾値以下である場合に、前記集中取得処理を実行する、
ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
The equipment monitoring system according to any one of claims 1 to 4,
The information acquisition device associates and stores measurement device identification information for identifying the measurement device and position information indicating the position of the measurement device, and inputs the measurement device identification information. It has an input unit that accepts a position detection unit that detects the current position,
The control unit reads position information corresponding to the measurement device identification information received by the input unit from the second storage unit, and reads the position information and a current value detected by the position detection unit. And determining whether the information acquisition device is within a communicable range with the measurement device identified by the measurement device identification information, determining that the information acquisition device is within the communicable range, and When the speed detected by the speed detection unit is equal to or less than the predetermined threshold, the concentration acquisition process is executed.
Equipment monitoring system characterized by this.
請求項5に記載の設備モニタリングシステムであって、
前記制御部は、前記通信可能な範囲内にないと判定した場合には、前記第2の無線通信部を停止する、
ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
The facility monitoring system according to claim 5,
If the control unit determines that it is not within the communicable range, the control unit stops the second wireless communication unit.
Equipment monitoring system characterized by this.
請求項5または6に記載の設備モニタリングシステムであって、
前記計測装置のそれぞれは、前記第1の無線通信部が前記情報取得装置に前記計測装置識別情報を送信し、
前記情報取得装置は、前記制御部が、前記第2の無線通信部が受信した一の計測装置識別情報が他の計測装置識別情報に入れ替わったか否かを判定し、前記一の計測装置識別情報が他の計測装置識別情報に入れ替わったと判定した場合、前記順次取得処理を実行する、
ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
The facility monitoring system according to claim 5 or 6,
In each of the measurement devices, the first wireless communication unit transmits the measurement device identification information to the information acquisition device,
In the information acquisition device, the control unit determines whether one measurement device identification information received by the second wireless communication unit is replaced with another measurement device identification information, and the one measurement device identification information When it is determined that the other measurement device identification information has been replaced, the sequential acquisition process is executed.
Equipment monitoring system characterized by this.
請求項7に記載の設備モニタリングシステムであって、
前記制御部は、計測装置識別情報が入れ替わるまでの時間と、前記位置情報とに基づいて、前記情報取得装置の速度を求め、求めた速度が前記所定の閾値以上と判定した場合に、前記順次取得処理を実行する、
ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
The facility monitoring system according to claim 7,
The control unit obtains the speed of the information acquisition device based on the time until the measurement device identification information is switched and the position information, and determines that the obtained speed is equal to or greater than the predetermined threshold. Execute the acquisition process,
Equipment monitoring system characterized by this.
請求項1から8のいずれか1項に記載の設備モニタリングシステムであって、
前記情報取得装置は、前記第2の無線通信部と、前記計測情報を記憶する第3の記憶部と、前記制御部を有する処理端末に前記計測情報を送信する第3の無線通信部とを有する情報転送装置と、前記転送装置から前記計測情報を受信する第4の無線通信部と、前記制御部と、前記速度検知部とを有する情報処理装置とによって構成されている、
ことを特徴とする設備モニタリングシステム。
The equipment monitoring system according to any one of claims 1 to 8,
The information acquisition device includes: the second wireless communication unit; a third storage unit that stores the measurement information; and a third wireless communication unit that transmits the measurement information to a processing terminal having the control unit. An information transfer device, a fourth wireless communication unit that receives the measurement information from the transfer device, the control unit, and an information processing device that includes the speed detection unit.
Equipment monitoring system characterized by this.
移動体に搭載された情報取得装置であって、
移動体の速度を検知する速度検知部と、
設備の状態を計測するセンサによる計測情報を蓄積した蓄積データ、またはあるタイミングでの前記センサによる計測情報を、複数の計測装置のそれぞれから受信する無線通信部と、
前記移動体の速度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、前記移動体の速度が所定の閾値以上であると判定した場合、いずれかの前記計測装置から前記蓄積データを取得する集中取得処理または前記計測装置のそれぞれについて前記計測情報を順次取得する順次取得処理のうち、前記順次取得処理を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする情報取得装置。
An information acquisition device mounted on a mobile object,
A speed detector for detecting the speed of the moving object;
A wireless communication unit that receives accumulated data obtained by accumulating measurement information by a sensor that measures the state of the facility, or measurement information by the sensor at a certain timing, from each of a plurality of measurement devices;
It is determined whether or not the speed of the moving body is equal to or higher than a predetermined threshold, and when it is determined that the speed of the moving body is equal to or higher than a predetermined threshold, the concentration for acquiring the accumulated data from any of the measuring devices Of the acquisition process or the sequential acquisition process for sequentially acquiring the measurement information for each of the measurement devices, a control unit that executes the sequential acquisition process;
An information acquisition device comprising:
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