KR101982404B1 - Monitoring method for patient based on beacon and system for the same - Google Patents

Monitoring method for patient based on beacon and system for the same Download PDF

Info

Publication number
KR101982404B1
KR101982404B1 KR1020170142098A KR20170142098A KR101982404B1 KR 101982404 B1 KR101982404 B1 KR 101982404B1 KR 1020170142098 A KR1020170142098 A KR 1020170142098A KR 20170142098 A KR20170142098 A KR 20170142098A KR 101982404 B1 KR101982404 B1 KR 101982404B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal device
beacon
data
patient
sensing data
Prior art date
Application number
KR1020170142098A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190047820A (en
Inventor
김준영
한혜정
조윤수
이형준
전소연
Original Assignee
이화여자대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이화여자대학교 산학협력단 filed Critical 이화여자대학교 산학협력단
Priority to KR1020170142098A priority Critical patent/KR101982404B1/en
Publication of KR20190047820A publication Critical patent/KR20190047820A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101982404B1 publication Critical patent/KR101982404B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0277Communication between units on a local network, e.g. Bluetooth, piconet, zigbee, Wireless Personal Area Networks [WPAN]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0263System arrangements wherein the object is to detect the direction in which child or item is located
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438Sensor means for detecting
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/182Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold

Abstract

비콘 기반 환자 모니터링 방법은 컴퓨터 장치가 비콘 신호의 세기에 기반하여 실내에서의 제1 단말 장치의 위치를 확인하는 단계, 상기 컴퓨터 장치가 상기 실내에 설치된 센서 장치로부터 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 컴퓨터 장치가 상기 위치를 기준으로 상기 제1 단말 장치가 위험 영역에 위치하는지 판단하는 단계 및 상기 컴퓨터 장치가 상기 제1 단말 장치가 상기 위험 영역에 위치하면서, 상기 센싱 데이터가 기준값 이상인 경우 네트워크를 통해 제2 단말 장치에 위험 정보를 전달하는 단계를 포함한다.A beacon-based patient monitoring method includes the steps of: confirming a position of a first terminal device in a room based on a strength of a beacon signal, the computer device receiving sensing data from a sensor device installed in the room; The method comprising the steps of: determining whether the first terminal device is located in a dangerous area on the basis of the location; and when the first terminal device is located in the dangerous area and the sensing data is greater than or equal to a reference value, 2 < / RTI > terminal device.

Description

비콘 기반 환자 모니터링 방법 및 모니터링 시스템{MONITORING METHOD FOR PATIENT BASED ON BEACON AND SYSTEM FOR THE SAME}Technical Field [0001] The present invention relates to a beacon-based patient monitoring method and monitoring system,

이하 설명하는 기술은 실내에서 환자를 모니터링하는 기법에 관한 것이다.The techniques described below relate to techniques for monitoring patients in the room.

고령화가 진행되고 노인 인구가 증가하면서, 치매 환자도 가파르게 증가하고 있다. 치매 환자가 증가함에 따라 치매 환자를 간병하는 사회적 비용도 증가하고 있다. 한편 현실적으로 비용 문제로 인해 간병인이 항상 치매 환자를 주시하는 것은 불가능하다. 이 때문에 가정과 요양원에서 치매 환자의 배회에 의한 실종 위험이나 실내 돌발행동에 의한 사고 위험이 산재한다.As the aging process continues and the elderly population increases, the number of patients with dementia also increases steeply. As the number of patients with dementia increases, the social cost of care for patients with dementia also increases. On the other hand, in reality, it is impossible for caregivers to keep an eye on patients with dementia because of cost problems. For this reason, the risk of disappearance due to the wandering of demented patients and the risk of accidents due to the room accident are scattered in homes and nursing homes.

국내 치매 환자 복지 정책에는 지문 사전등록제, 치매 환자 배회감지기 보급, 인적사항 인식표 부착 등이 있다. 그중 배회감지기 보급은 목걸이 형태로 된 GPS 위치추적기를 환자의 목에 걸어 환자가 배회 시 간병인에게 알리는 정책으로, 가장 실효성 있는 방안이다.Domestic dementia welfare policies include fingerprint pre-registration system, diffusion of dementia patient detection detectors, and identification of personal information. Among them, the deployment of a rope detector is the most effective way, with a policy of placing a GPS locator in the form of a necklace on the patient's neck and informing the caregiver when the patient walks.

한국등록특허 제10-1648076호Korean Patent No. 10-1648076

GPS 위치추적기를 활용한 치매 환자 배회감지기는 실내에서는 정상적으로 동작할 수 없다는 단점이 있다. 이하 설명하는 기술은 비콘 신호를 기반으로 실내에서 치매 환자를 모니터링하는 방법을 제공하고자 한다.The GPS locator tracker has a disadvantage in that it can not operate normally in a room. The technique described below is intended to provide a method for monitoring a demented patient in a room based on a beacon signal.

비콘 기반 환자 모니터링 방법은 컴퓨터 장치가 비콘 신호의 세기에 기반하여 실내에서의 제1 단말 장치의 위치를 인하는 단계, 상기 컴퓨터 장치가 상기 실내에 설치된 센서 장치로부터 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 컴퓨터 장치가 상기 위치를 기준으로 상기 제1 단말 장치가 위험 영역에 위치하는지 판단하는 단계 및 상기 컴퓨터 장치가 상기 제1 단말 장치가 상기 위험 영역에 위치하면서, 상기 센싱 데이터가 기준값 이상인 경우 네트워크를 통해 제2 단말 장치에 위험 정보를 전달하는 단계를 포함한다.A beacon-based patient monitoring method includes a computer device reducing the position of a first terminal device in a room based on an intensity of a beacon signal, the computer device receiving sensing data from a sensor device installed in the room, The method comprising the steps of: determining whether the first terminal device is located in a dangerous area on the basis of the location; and when the first terminal device is located in the dangerous area and the sensing data is greater than or equal to a reference value, 2 < / RTI > terminal device.

이하 설명하는 기술은 비콘 신호에 대한 핑거프린팅(finger-printing) 알고리즘으로 실내에서 정확하게 환자의 위치를 추적하고, 동시에 센서를 활용하여 환자의 위급 상황을 모니터링한다.The technique described below tracks the position of the patient accurately in the room using a finger-printing algorithm for the beacon signal, and at the same time monitors the emergency situation of the patient utilizing the sensor.

도 1은 비콘 기반 환자 모니터링 시스템의 구성을 도시한 예이다.
도 2는 비콘 기반 환자 모니터링 시스템의 구성을 도시한 다른 예이다.
도 3은 비콘 신호로 실내에서 환자의 위치를 추정하는 예이다.
도 4는 환자 위치 추적을 위하여 사전에 마련되는 데이터에 대한 예이다.
도 5는 비콘 기반 환자 모니터링 시스템의 동작을 설명하는 예이다.
도 6은 비콘 기반 환자 모니터링 방법의 순서도에 대한 예이다.
1 shows an example of a configuration of a beacon-based patient monitoring system.
2 is another example showing the configuration of a beacon-based patient monitoring system.
3 is an example of estimating the position of a patient in a room using a beacon signal.
FIG. 4 is an example of data prepared in advance for tracking a patient position.
Figure 5 is an example illustrating the operation of a beacon-based patient monitoring system.
Figure 6 is an example of a flowchart of a beacon-based patient monitoring method.

이하 설명하는 기술은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 이하 설명하는 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 이하 설명하는 기술의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The following description is intended to illustrate and describe specific embodiments in the drawings, since various changes may be made and the embodiments may have various embodiments. However, it should be understood that the following description does not limit the specific embodiments, but includes all changes, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the following description.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 이하 설명하는 기술의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, but may be used to distinguish one component from another . For example, without departing from the scope of the following description, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.As used herein, the singular " include " should be understood to include a plurality of representations unless the context clearly dictates otherwise, and the terms " comprises & , Parts or combinations thereof, and does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, components, components, or combinations thereof.

도면에 대한 상세한 설명을 하기에 앞서, 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.Before describing the drawings in detail, it is to be clarified that the division of constituent parts in this specification is merely a division by main functions of each constituent part. That is, two or more constituent parts to be described below may be combined into one constituent part, or one constituent part may be divided into two or more functions according to functions that are more subdivided. In addition, each of the constituent units described below may additionally perform some or all of the functions of other constituent units in addition to the main functions of the constituent units themselves, and that some of the main functions, And may be carried out in a dedicated manner.

또, 방법 또는 동작 방법을 수행함에 있어서, 상기 방법을 이루는 각 과정들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 과정들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Also, in performing a method or an operation method, each of the processes constituting the method may take place differently from the stated order unless clearly specified in the context. That is, each process may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in the opposite order.

이하 설명하는 기술은 실내에서 보호자의 주의관찰이 요구되는 대상을 모니터링하기 위한 기법이다. 예컨대, 모니터링 대상은 치매환자, 유아 등을 포함한다. 이하 설명의 편의를 위해 모니터링 대상을 환자라고 가정한다. 이하 설명하는 기술은 비콘을 이용하여 실내에서 환자의 위치를 추적한다. 나아가 이하 설명하는 기술은 추적된 위치와 함께 센서를 이용하여 환자의 위험 행동 내지 위험 상태를 판단한다.The technique described below is a technique for monitoring an object requiring careful observation of the caregiver in the room. For example, the subject to be monitored includes dementia patients, infants, and the like. For convenience of explanation, it is assumed that the subject to be monitored is a patient. The technique described below tracks the location of a patient in a room using a beacon. Further, the technique described below uses the sensor in conjunction with the tracked position to determine a patient's risk behavior or risk.

도 1은 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(100)의 구성을 도시한 예이다. 도 1에서 A로 표시한 구역은 건물의 실내를 의미한다. 예컨대, 도 1에 도시한 건물은 가정집, 병원, 어린이집, 양로원 등과 같은 공간일 수 있다. 설명의 편의를 위해 이하 가정집과 같은 건물을 전제로 설명한다. 건물은 적어도 하나의 출입문을 갖는다. 또한 건물은 일정한 구역으로 구분된다. 건물은 다수의 방, 거실, 주방, 화장실 등을 포함한다. 이와 같이 건물에서 구조적으로 또는 기능적으로 구분되는 구역을 구분 구역이라고 명명하다. 도 1에서 구분 구역을 사각형 점선으로 도시하였다. Figure 1 is an illustration showing the configuration of a beacon-based patient monitoring system 100. [ The area indicated by A in Fig. 1 means the interior of the building. For example, the building shown in Fig. 1 may be a space such as a home, a hospital, a daycare center, a nursing home, or the like. For the sake of convenience of explanation, it is assumed that a building such as a house is described below. The building has at least one door. The building is divided into a certain area. The building includes a number of rooms, a living room, a kitchen, a toilet, and the like. Thus, the structural or functional division of a building is called a divisional zone. In Fig. 1, the division area is shown by a rectangular dotted line.

비콘 기반 환자 모니터링 시스템(100)은 비콘(110A, 110B, 110C), 제1 단말 장치(120A, 120B), 센서 장치(130A, 130B) 및 컴퓨터 장치(150)을 포함한다. The beacon-based patient monitoring system 100 includes beacons 110A, 110B and 110C, first terminal devices 120A and 120B, sensor devices 130A and 130B and a computer device 150. [

비콘(beacon)은 근거리에 있는 스마트 기기를 자동으로 인식하여 필요한 데이터를 전송할 수 있는 무선 통신 장치이다. 비콘은 블루투스 4.0 기반의 기술로 페어링이 필요 없는 일방향 통신 기법에 해당한다. 비콘은 최대 70m 거리에서 작동할 수 있다고 알려져 있다. 일반적으로 비콘을 이용한 서비스는 스마트기기가 비콘이 전송하는 신호를 수신하고, 비콘이 전송한 식별자를 기준으로 서버로부터 일정한 정보를 수신하는 구성을 갖는다. 도 1은 구분 구역마다 하나의 비콘이 위치한다고 도시하였다. 도 1은 설명을 위한 몇 개의 비콘(110A, 110B, 110C)만을 표기하였다. 비콘은 도 1과 같이 구분 구역마다 배치될 필요는 없다. 건물 내에서 일정한 영역 단위로 비콘이 배치될 수도 있고, 랜덤한 위치에 복수의 비콘이 배치될 수도 있다. 다만 건물에서 비콘은 반드시 복수개가 배치되어야 하고, 위치 추적의 정확도를 높이기 위해서는 적절한 개수의 비콘이 사용되는 것이 바람직하다. 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(100)에서 비콘(110A, 110B, 110C)은 일정한 신호를 제1 단말 장치(120A, 120B)에 송신하는 기능만을 한다. 비콘(110A, 110B, 110C)은 특정한 정보를 전달하지 않는다. 비콘(110A, 110B, 110C)은 환자(제1 단말 장치)의 위치를 추적하는데 사용한다.A beacon is a wireless communication device that can automatically recognize nearby smart devices and transmit necessary data. Beacon is a Bluetooth 4.0-based technology and corresponds to a one-way communication technique that does not require pairing. Beacons are known to be capable of operating at distances up to 70 meters. Generally, a service using a beacon has a configuration in which a smart device receives a signal transmitted by a beacon and receives certain information from a server based on an identifier transmitted by the beacon. 1 shows that one beacon is located in each of the division areas. FIG. 1 shows only a few beacons 110A, 110B, and 110C for explanation. The beacon need not be arranged in each of the divisional areas as shown in Fig. A beacon may be arranged in a certain area unit in a building, or a plurality of beacons may be arranged in a random position. However, a plurality of beacons must be arranged in the building, and it is preferable that an appropriate number of beacons be used in order to increase the accuracy of position tracking. In the beacon-based patient monitoring system 100, the beacons 110A, 110B and 110C only transmit a constant signal to the first terminal devices 120A and 120B. Beacons 110A, 110B, and 110C do not convey specific information. Beacons 110A, 110B, and 110C are used to track the position of the patient (first terminal device).

제1 단말 장치(120A, 120B)는 환자가 소지하는 단말 장치이다. 따라서 제1 단말 장치(120A, 120B)의 위치는 환자의 위치와 동일하다. 예컨대, 제1 단말 장치(120A, 120B)는 스마트 기기 내지 웨어러블 기기(시계, 밴드 등)일 수 있다. 제1 단말 장치(120A, 120B)는 비콘(110A, 110B, 110C)으로부터 비콘 신호를 수신한다. 도 1은 제1 단말 장치(120A)가 비콘(110A)와 비콘(110B)로부터 비콘 신호를 수신하는 예를 도시한다. 또 도 1은 제1 단말 장치(120B)가 비콘(110C)로부터 비콘 신호를 수신하는 예를 도시한다. 그러나 이는 제1 단말 장치(120A, 120B)가 비콘으로부터 비콘 신호를 수신하는 동작을 설명하기 위한 것이다. 사실 제1 단말 장치(120A, 120B)는 수신 가능한 모든 비콘으로부터 비콘 신호를 수신한다.The first terminal devices 120A and 120B are terminal devices carried by the patient. Therefore, the positions of the first terminal devices 120A and 120B are the same as those of the patient. For example, the first terminal devices 120A and 120B may be smart devices or wearable devices (watches, bands, etc.). The first terminal devices 120A and 120B receive beacon signals from the beacons 110A, 110B, and 110C. 1 shows an example in which a first terminal device 120A receives a beacon signal from a beacon 110A and a beacon 110B. 1 also shows an example in which the first terminal device 120B receives a beacon signal from the beacon 110C. However, this is for explaining the operation in which the first terminal devices 120A and 120B receive the beacon signal from the beacon. In fact, the first terminal devices 120A and 120B receive beacon signals from all receivable beacons.

비콘 신호의 세기를 기준으로 제1 단말 장치(120A, 120B)의 위치를 결정할 수 있다. 제1 단말 장치(120A, 120B)의 위치 결정은 두 개의 객체 중 하나가 수행할 수 있다. 먼저 제1 단말 장치(120A, 120B)가 수신한 비콘 신호의 세기를 이용하여 위치를 결정할 수 있다. 또 컴퓨터 장치(150)가 제1 단말 장치(120A, 120B)가 전달하는 비콘 신호의 세기를 이용하여 위치를 결정할 수도 있다. 제1 단말 장치의 위치 결정 과정은 후술한다.The positions of the first terminal devices 120A and 120B can be determined based on the intensity of the beacon signal. The positioning of the first terminal devices 120A and 120B can be performed by one of two objects. The first terminal devices 120A and 120B can determine the position using the intensity of the beacon signal received by the first terminal devices 120A and 120B. Also, the computer device 150 may determine the position using the intensity of the beacon signal transmitted from the first terminal devices 120A and 120B. The positioning process of the first terminal device will be described later.

도 1은 2개의 센서 장치(130A, 130B)를 도시한다. 센서 장치(130A, 130B)는 배치된 주변의 정보를 수집한다. 센서 장치가 수집하는 데이터를 센싱 데이터라고 명명한다. 센서 장치는 환자의 위험 상태를 판단하기 위한 것으로 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(100)에서 목적에 따라 다양한 종료의 센서 장치가 사용될 수 있다. 예컨대, 센서 장치(130A)는 출입문에 또는 출입문 근처에 배치된 인체 감지 센서이다. 인체 감지 센서는 사람이 근접하는지 여부를 감지하는 센서이다. 인체 감지 센서는 적외선 센서, 영상 센서, 소음 감지 센서 등과 같이 다양한 형태로 구현될 수 있다. 도 1에서 센서 장치(130A)는 환자가 출입문 근처에 위치하는지 또는 출입문으로 근접 이동하는지를 판단할 수 있다. 센서 장치(130B)는 화재 감지 센서일 수 있다. 예컨대, 센서 장치(130B)가 배치된 구분 구역은 주방과 같은 장소일 수 있다. 센서 장치(130B)는 화재가 발생으로 인한 열을 감지한다. 센서 장치는 인체 감지 센서, 화재 감지 센서(온도 센서), 소리 측정 센서, 센서 장치 자체의 배치 상태 내지 움직임을 측정하는 센서(각속도 센서, 자이로 센서 등) 등일 수 있다.Figure 1 shows two sensor devices 130A, 130B. The sensor devices 130A and 130B collect the information of the disposed surroundings. The data collected by the sensor device is referred to as sensing data. The sensor device may be used to determine a dangerous condition of the patient. Various types of sensor devices may be used depending on the purpose in the beacon-based patient monitoring system 100. For example, the sensor device 130A is a human body sensor disposed at a door or near a door. The human body detection sensor is a sensor for detecting whether or not a person is approaching. The human body detection sensor can be implemented in various forms such as an infrared sensor, an image sensor, and a noise sensor. In Fig. 1, the sensor device 130A can determine whether the patient is located near the door or moves close to the door. The sensor device 130B may be a fire detection sensor. For example, the division area in which the sensor device 130B is disposed may be a place such as a kitchen. The sensor device 130B senses heat due to the occurrence of a fire. The sensor device may be a human body detection sensor, a fire detection sensor (temperature sensor), a sound measurement sensor, a sensor (angular velocity sensor, gyro sensor, etc.) for measuring the arrangement state or movement of the sensor device itself.

컴퓨터 장치(150)는 제1 단말 장치(120A 또는 120B)의 위치 및 센서 장치(130A 내지 130B)가 수집한 센싱 데이터를 이용하여 환자의 위험 상태를 판단한다. 도 1에서 컴퓨터 장치(150)는 건물 A 내에 배치된다. 컴퓨터 장치(150)는 수신한 정보를 바탕으로 논리 연산이 가능한 장치를 의미한다. 예컨대, 컴퓨터 장치(150)는 PC, 스마트기기, 서버, 홈 네트워크 제어 장치, 게이트웨이, 라우터, Wi-Fi AP 등과 같은 형태로 구현될 수 있다. The computer device 150 determines the dangerous state of the patient using the position of the first terminal device 120A or 120B and the sensing data collected by the sensor devices 130A and 130B. In FIG. 1, the computer device 150 is located within the building A. The computer device 150 means a device capable of performing a logical operation based on the received information. For example, the computer device 150 may be implemented as a PC, a smart device, a server, a home network control device, a gateway, a router, a Wi-Fi AP, and the like.

컴퓨터 장치(150)는 제1 단말 장치(120A 또는 120B)로부터 단말 장치가 수신한 비콘 신호의 세기를 수신하여 제1 단말 장치(120A 또는 120B)의 위치를 결정할 수 있다. 또는 컴퓨터 장치(150)는 제1 단말 장치(120A 또는 120B)로부터 직접 제1 단말 장치(120A 또는 120B)의 위치를 수신할 수도 있다. 컴퓨터 장치(150)는 Wi-Fi 기반 통신, 이동통신(3G, LTE 등), Zigbee 등과 같은 통신 기법을 통해 제1 단말 장치(120A 또는 120B)로부터 정보를 수신할 수 있다. 또한 컴퓨터 장치(150)는 센서 장치(130A, 130B)로부터 센싱 데이터를 수신한다. 컴퓨터 장치(150)는 전술한 다양한 통신 기법을 통해 센서 장치(130A, 130B)로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다.The computer device 150 can determine the location of the first terminal device 120A or 120B by receiving the beacon signal strength received by the terminal device from the first terminal device 120A or 120B. Or the computer device 150 may receive the location of the first terminal device 120A or 120B directly from the first terminal device 120A or 120B. The computer device 150 may receive information from the first terminal device 120A or 120B through a communication technique such as Wi-Fi based communication, mobile communication (3G, LTE, etc.), Zigbee and the like. The computer device 150 also receives sensing data from the sensor devices 130A and 130B. The computer device 150 may receive sensing data from the sensor devices 130A and 130B through the various communication techniques described above.

컴퓨터 장치(150)는 모니터링 대상인 환자의 위치(제1 단말의 위치)를 제2 단말 장치(80)에 전달할 수 있다. 또 컴퓨터 장치(150)는 모니터링 대상인 환자가 위험한 상태라고 판단하면 제2 단말 장치(80)에 위험 상태에 대한 정보를 전달할 수 있다. 컴퓨터 장치(150)가 환자에 대해 전달하는 정보를 환자 정보라고 명명한다. 환자 정보는 환자의 위치, 환자의 상태 및 환자의 위험 정도를 포함하는 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함한다. 컴퓨터 장치(150)는 인터넷을 경유하여 이동통신망에 연결된 제2 단말 장치(80)에 정보를 전달할 수 있다. 또는 컴퓨터 장치(150)는 인터넷에 연결된 제2 단말 장치(80)에 정보를 전달할 수 있다.The computer device 150 can deliver the location of the patient to be monitored (the location of the first terminal) to the second terminal device 80. [ If the computer device 150 determines that the patient to be monitored is in a dangerous state, the computer device 150 may transmit information on the dangerous state to the second terminal device 80. The information that the computer device 150 conveys to the patient is referred to as patient information. The patient information includes at least one of information including the position of the patient, the condition of the patient, and the degree of risk of the patient. The computer device 150 may transmit information to the second terminal device 80 connected to the mobile communication network via the Internet. Or the computer device 150 may communicate information to the second terminal device 80 connected to the Internet.

제2 단말 장치(80)는 환자의 보호자가 소지하는 단말 장치이다. 제2 단말 장치(80)는 스마트 기기 내지 웨어러블 기기(시계, 밴드 등)일 수 있다. 보호자는 제2 단말 장치(80)가 수신하는 정보를 확인하여 환자의 상태 등을 파악할 수 있다.The second terminal device 80 is a terminal device carried by the patient's caregiver. The second terminal device 80 may be a smart device or a wearable device (clock, band, etc.). The guardian can check the information received by the second terminal device 80 and grasp the state or the like of the patient.

도 2는 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(200)의 구성을 도시한 다른 예이다. 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(200)은 비콘(210A, 210B, 210C), 제1 단말 장치(220A, 220B), 센서 장치(230A, 230B), 데이터 수집 장치(240) 및 컴퓨터 장치(250)을 포함한다. FIG. 2 is another example showing the configuration of a beacon-based patient monitoring system 200. FIG. The beacon-based patient monitoring system 200 includes beacons 210A, 210B and 210C, first terminal devices 220A and 220B, sensor devices 230A and 230B, a data acquisition device 240 and a computer device 250 do.

비콘 기반 환자 모니터링 시스템(200)은 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(100)과 달리 데이터 수집 장치(240)를 더 포함한다. 또 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(200)은 컴퓨터 장치(250)가 네트워크에 연결된 형태이다. 컴퓨터 장치(250)는 서버와 같은 형태이다. 도 2에서 비콘(210A, 210B, 210C), 제1 단말 장치(220A, 220B) 및 센서 장치(230A, 230B)의 동작은 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(100)과 동일하다.The beacon-based patient monitoring system 200 further includes a data collection device 240, unlike the beacon-based patient monitoring system 100. [ The beacon-based patient monitoring system 200 is also in the form of a computer device 250 connected to a network. The computer device 250 is in the form of a server. The operation of the beacons 210A, 210B and 210C, the first terminal devices 220A and 220B and the sensor devices 230A and 230B is the same as that of the beacon-based patient monitoring system 100 in FIG.

비콘(210A, 210B, 210C)은 일정한 신호를 제1 단말 장치(220A, 220B)에 송신하는 기능만을 한다. 비콘(210A, 210B, 210C)은 환자(제1 단말 장치)의 위치를 추적하는데 사용한다.The beacons 210A, 210B and 210C only transmit a constant signal to the first terminal devices 220A and 220B. The beacons 210A, 210B, and 210C are used to track the position of the patient (first terminal device).

제1 단말 장치(220A, 220B)는 환자가 소지하는 단말 장치이다. 예컨대, 제1 단말 장치(220A, 220B)는 스마트 기기 내지 웨어러블 기기(시계, 밴드 등)일 수 있다. 도 2는 제1 단말 장치(220A)가 비콘(210A)와 비콘(210B)로부터 비콘 신호를 수신하는 예를 도시한다. 또 도 2는 제1 단말 장치(220B)가 비콘(210C)로부터 비콘 신호를 수신하는 예를 도시한다. 그러나 이는 제1 단말 장치(220A, 220B)가 비콘으로부터 비콘 신호를 수신하는 동작을 설명하기 위한 것이다. 사실 제1 단말 장치(220A, 220B)는 수신 가능한 모든 비콘으로부터 비콘 신호를 수신한다.The first terminal devices 220A and 220B are terminal devices carried by the patient. For example, the first terminal devices 220A and 220B may be smart devices or wearable devices (clocks, bands, etc.). FIG. 2 shows an example in which the first terminal device 220A receives a beacon signal from the beacon 210A and the beacon 210B. 2 shows an example in which the first terminal device 220B receives a beacon signal from the beacon 210C. However, this is for explaining the operation in which the first terminal devices 220A and 220B receive the beacon signal from the beacon. In fact, the first terminal devices 220A and 220B receive beacon signals from all receivable beacons.

비콘 신호의 세기를 기준으로 제1 단말 장치(220A, 220B)의 위치를 결정할 수 있다. 제1 단말 장치(220A, 220B)의 위치 결정은 두 개의 객체 중 하나가 수행할 수 있다. 먼저 제1 단말 장치(220A, 220B)가 수신한 비콘 신호의 세기를 이용하여 위치를 결정할 수 있다. 또 컴퓨터 장치(250)가 제1 단말 장치(220A, 220B)로부터 전달되는 비콘 신호의 세기를 이용하여 위치를 결정할 수도 있다.The position of the first terminal device 220A or 220B can be determined based on the intensity of the beacon signal. The positioning of the first terminal devices 220A and 220B can be performed by one of two objects. The location can be determined using the intensity of the beacon signal received by the first terminal devices 220A and 220B. Also, the computer device 250 may determine the position using the intensity of the beacon signal transmitted from the first terminal devices 220A and 220B.

도 1은 2개의 센서 장치(230A, 230B)를 도시한다. 센서 장치(230A, 230B)는 배치된 주변의 정보를 수집한다. 센서 장치는 환자의 위험 상태를 판단하기 위한 것으로 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(200)에서 목적에 따라 다양한 종료의 센서 장치가 사용될 수 있다. 예컨대, 센서 장치(230A)는 출입문에 또는 출입문 근처에 배치된 인체 감지 센서일 수 있다. 센서 장치(230A)는 환자가 출입문 근처에 위치하는지 또는 출입문으로 근접 이동하는지를 판단할 수 있다. 센서 장치(230B)는 화재 감지 센서일 수 있다. 센서 장치(230B)는 화재가 발생으로 인한 열을 감지한다. 센서 장치는 인체 감지 센서, 화재 감지 센서(온도 센서), 소리 측정 센서, 센서 장치 자체의 배치 상태 내지 움직임을 측정하는 센서(각속도 센서, 자이로 센서 등) 등일 수 있다.Figure 1 shows two sensor devices 230A, 230B. The sensor apparatuses 230A and 230B collect the information of the disposed periphery. The sensor device may be used to determine a dangerous condition of the patient, and various end-of-sensor devices may be used depending on the purpose in the beacon-based patient monitoring system 200. For example, the sensor device 230A may be a human body detection sensor disposed at a door or near a door. The sensor device 230A can determine whether the patient is near the door or moves close to the door. The sensor device 230B may be a fire detection sensor. The sensor device 230B senses heat due to the occurrence of a fire. The sensor device may be a human body detection sensor, a fire detection sensor (temperature sensor), a sound measurement sensor, a sensor (angular velocity sensor, gyro sensor, etc.) for measuring the arrangement state or movement of the sensor device itself.

데이터 수집 장치(240)는 제1 단말 장치(220A 또는 220B) 및 센서 장치(230A 내지 230B)로부터 데이터를 수집한다. 데이터 수집 장치(240)는 제1 단말 장치(220A 또는 220B)로부터 비콘 신호 세기 또는 제1 단말 장치(220A 또는 220B)의 위치를 수집한다. 데이터 수집 장치(240)는 센서 장치(230A 내지 230B)로부터 센싱 데이터를 수집한다. 데이터 수집 장치(240)는 PC, 스마트기기, 서버, 홈 네트워크 제어 장치, 게이트웨이, 라우터, Wi-Fi AP 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.The data collection device 240 collects data from the first terminal device 220A or 220B and the sensor devices 230A and 230B. The data collection device 240 collects the beacon signal strength or the location of the first terminal device 220A or 220B from the first terminal device 220A or 220B. The data collection device 240 collects sensing data from the sensor devices 230A to 230B. The data collection device 240 may be implemented as a PC, a smart device, a server, a home network control device, a gateway, a router, a Wi-Fi AP, and the like.

데이터 수집 장치(240)는 Wi-Fi 기반 통신, 이동통신(3G, LTE 등), Zigbee 등과 같은 통신 기법을 통해 제1 단말 장치(220A 또는 220B) 또는 센서 장치(230A 내지 230B)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 데이터 수집 장치(240)는 수집한 데이터를 컴퓨터 장치(250)에 전달한다. 데이터 수집 장치(240)는 인터넷을 경유하여 컴퓨터 장치(250)에 데이터를 전달할 수 있다.The data collection device 240 receives data from the first terminal device 220A or 220B or the sensor devices 230A and 230B through a communication technique such as Wi-Fi based communication, mobile communication (3G, LTE, etc.), Zigbee, can do. The data collection device 240 delivers the collected data to the computer device 250. The data collection device 240 may communicate data to the computer device 250 via the Internet.

컴퓨터 장치(250)는 데이터 수집 장치(240)가 수집한 데이터를 이용하여 환자의 위험 상태를 판단한다. 컴퓨터 장치(250)는 데이터 수집 장치(240)가 전달하는 비콘 신호의 세기를 이용하여 제1 단말 장치(220A 또는 220B)의 위치를 결정할 수 있다. 또는 컴퓨터 장치(250)는 데이터 수집 장치(240)로부터 제1 단말 장치(220A 또는 220B)가 결정한 제1 단말 장치(220A 또는 220B)의 위치를 수신할 수도 있다. The computer device 250 uses the data collected by the data collection device 240 to determine the risk of the patient. The computer device 250 can determine the position of the first terminal device 220A or 220B using the intensity of the beacon signal transmitted from the data collection device 240. [ Or the computer device 250 may receive the location of the first terminal device 220A or 220B determined by the first terminal device 220A or 220B from the data collection device 240. [

컴퓨터 장치(250)는 모니터링 대상인 환자의 위치(제1 단말의 위치)를 제2 단말 장치(80)에 전달할 수 있다. 또 컴퓨터 장치(250)는 모니터링 대상인 환자가 위험한 상태라고 판단하면 제2 단말 장치(80)에 위험 상태에 대한 정보를 전달할 수 있다.The computer device 250 can deliver the location of the patient to be monitored (the location of the first terminal) to the second terminal device 80. [ In addition, if the computer device 250 determines that the patient to be monitored is in a dangerous state, the computer device 250 may transmit information on the dangerous state to the second terminal device 80.

도 3은 비콘 신호로 실내에서 환자의 위치를 추정하는 예이다. 도 3(A)는 건물내에서 비콘의 배치 상태를 도시한 예이다. 도 3(A)에서 건물은 모두 7개의 구분 구역을 갖는다. 도 7의 구분 구역은 1번방, 2번방, 3번방, 4번방, 5번방, 6번방 및 7번 출입문이다. 도 3(A)는 각 구분 구역마다 비콘(311, 312, 313, 314, 315, 316 및 317)이 배치된 예를 도시한다. 3 is an example of estimating the position of a patient in a room using a beacon signal. Fig. 3 (A) shows an example of arrangement of beacons in a building. In FIG. 3 (A), the building has seven division zones. 7 is the first, second, third, fourth, fifth, sixth, and seventh doors. 3 (A) shows an example in which beacons 311, 312, 313, 314, 315, 316 and 317 are arranged for each divisional area.

도 3(B)는 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(300)에서 제1 단말 장치(320)의 위치를 결정하기 위한 구성을 도시한다. 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(300)은 비콘(311 내지 317), 제1 단말 장치(320) 및 컴퓨터 장치(350)을 포함한다. 1번방에 위치한 제1 단말 장치(320)는 수신 가능한 모든 비콘으로 부터 비콘 신호를 수신한다. 도 3(B)는 제1 단말 장치(320)가 건물내에 배치된 모든 비콘(311 내지 317)으로부터 비콘 신호를 수신하는 예이다. 제1 단말 장치(320)는 수신한 복수의 비콘 신호 세기를 저장한다. 제1 단말 장치(320)는 비콘 신호에서 비콘의 식별자를 추출하고, 각 비콘에 대하여 비콘 신호 세기를 저장한다. FIG. 3B shows a configuration for determining the location of the first terminal device 320 in the beacon-based patient monitoring system 300. The beacon-based patient monitoring system 300 includes beacons 311 to 317, a first terminal device 320 and a computer device 350. The first terminal device 320 located at the first location receives a beacon signal from all receivable beacons. 3B is an example in which the first terminal device 320 receives a beacon signal from all of the beacons 311 to 317 disposed in the building. The first terminal device 320 stores a plurality of received beacon signal strengths. The first terminal device 320 extracts an identifier of the beacon from the beacon signal and stores the beacon signal strength for each beacon.

전술한 바와 같이 제1 단말 장치(320)가 복수의 비콘 신호 세기를 이용하여 제1 단말 장치(320)의 위치를 결정할 수 있다. 또는 컴퓨터 장치(150)가 제1 단말 장치(320)로부터 수신한 복수의 비콘 신호 세기를 이용하여 제1 단말 장치(320)의 위치를 결정할 수 있다. 설명의 편의를 위해 제1 단말 장치(320)가 자신의 위치를 직접 결정한다고 가정한다. 이하 제1 단말 장치(320)를 기준으로 설명하지만 동일한 동작을 통해 컴퓨터 장치(150)가 제1 단말 장치(320)의 위치를 결정할 수도 있다.As described above, the first terminal device 320 can determine the location of the first terminal device 320 using a plurality of beacon signal intensities. Or the computer device 150 may determine the location of the first terminal device 320 using a plurality of beacon signal strengths received from the first terminal device 320. [ For convenience of explanation, it is assumed that the first terminal device 320 directly determines its own position. Hereinafter, the first terminal device 320 will be described as a reference, but the computer device 150 may determine the location of the first terminal device 320 through the same operation.

제1 단말 장치(320)는 사전에 위치 추정을 위한 데이터를 마련해야 한다. 도 4는 환자 위치 추적을 위하여 사전에 마련되는 데이터에 대한 예이다. 도 4(A)는 건물의 각 구분 구역에서 비콘 신호 세기(RSSI)를 측정한 예이다. 도 4(A)는 1번방에서 비콘 신호의 RSSI를 측정한 예이다. 비콘 신호 세기는 단말 장치를 이용하여 사전에 측정할 수 있다. 사용자는 1번방의 특정 지점에서 각 비콘으로부터 수신되는 비콘 신호의 세기를 측정한다. 여기서 특정 지점은 1번방의 중심일 수 있다. 또는 특정 지점은 1번방에서 랜덤한 위치일 수도 있다. 사용자는 복수회에 걸쳐서 1번방에서 비콘의 신호 세기를 측정한다. 도 4(A)는 모두 20회에 걸쳐 1번방에서 7개의 비콘(311, 312, 313, 314, 315, 316 및 317)으로부터 수신한 비콘 신호 세기 (RSSI를) 측정한 예이다. 20회 측정은 하나의 예이다. 복수회에 걸쳐 1번방에서 비콘 신호 세기(RSSI)를 측정하고, 측정된 RSSI의 평균값을 연산한다. 이제 1번방에 대한 하나의 기준값이 마련된 것이다.The first terminal device 320 must prepare data for position estimation in advance. FIG. 4 is an example of data prepared in advance for tracking a patient position. FIG. 4A is an example of measuring beacon signal strength (RSSI) in each division area of a building. 4 (A) shows an example of measuring RSSI of a beacon signal at the first time. The beacon signal strength can be measured in advance using a terminal device. The user measures the intensity of the beacon signal received from each beacon at a particular point in time 1. Here, the specific point may be the center of the first direction. Or a specific point may be a random position in the first direction. The user measures the signal strength of the beacon in the first time over a plurality of times. 4A is an example of measuring the beacon signal strength (RSSI) received from seven beacons 311, 312, 313, 314, 315, 316 and 317 in the first time over 20 times. Twenty measurements are an example. The beacon signal strength (RSSI) is measured in the first place a plurality of times, and the average value of the measured RSSI is calculated. There is now one reference value for number one.

이와 같은 과정을 반복하여 각 구분 구역에서 수신되는 복수의 비콘 신호에 대한 RSSI의 평균값을 연산한다. 도 4(B)는 각 구분 구역에서 수신되는 비콘 신호 세기 RSSI의 평균값을 저장한 테이블의 예이다. 제1 단말 장치(320)는 도 4(B)와 같은 테이블을 보유한다고 전제한다. 도 4(B)의 테이블이 저장하는 RSSI를 기준 RSSI라고 명명한다.This process is repeated to calculate an average value of RSSIs for a plurality of beacon signals received in each segment zone. FIG. 4B is an example of a table storing an average value of the beacon signal strength RSSI received in each division zone. It is assumed that the first terminal device 320 has a table as shown in FIG. 4 (B). The RSSI stored in the table of FIG. 4 (B) is referred to as a reference RSSI.

도 4(C)는 제1 단말 장치(320)가 특정 위치에서 수신한 비콘 신호 세기(RSSI)를 나타낸 예이다. 예컨대, 도 4(C)는 도 3(B)와 같은 상황에서 제1 단말 장치(320)가 측정한 비콘 신호 세기(RSSI)일 수 있다. 4C is an example showing the beacon signal strength (RSSI) received by the first terminal device 320 at a specific position. For example, FIG. 4C may be the beacon signal strength RSSI measured by the first terminal device 320 in the situation shown in FIG. 3B.

제1 단말 장치(320)는 특정 위치에서 비콘 신호 세기(RSSI)를 측정하고 기준 RSSI와 비교한다. 제1 단말 장치(320)는 구분 구역에 배치된 비콘 각각에 대하여 수신한 신호의 RSSI 값과 사전에 마련한 기준 RSSI 값을 비교한다. 제1 단말 장치(320)는 구분 구역별(도 4(B)의 행)로 수신한 신호의 RSSI 값과 기준 RSSI 값을 비교한다. The first terminal device 320 measures the beacon signal strength (RSSI) at a specific location and compares it with a reference RSSI. The first terminal device 320 compares the RSSI value of the received signal with the previously set reference RSSI value for each beacon disposed in the segment zone. The first terminal device 320 compares the RSSI value of the signal received by the segmented region (the row of FIG. 4B) with the reference RSSI value.

예컨대, 제1 단말 장치(320)는 1번방에 대하여 (i) 비콘 1(311)로부터 수신한 신호의 RSSI 값 "-79.00"과 1번방에서 비콘 1(311)로부터 수신한 기준 RSSI 값 "-78.95"의 차이, (iii) 비콘 2(312)로부터 수신한 신호의 RSSI 값 "-87.00"과 1번방에서 비콘 2(312)로부터 수신한 기준 RSSI 값 "-88.80"의 차이, (iii) 비콘 3(313)로부터 수신한 신호의 RSSI 값 "-89.00"과 1번방에서 비콘 3(313)로부터 수신한 기준 RSSI 값 "-92.45"의 차이, (iv) 비콘 4(314)로부터 수신한 신호의 RSSI 값 "-90.00"과 1번방에서 비콘 4(314)로부터 수신한 기준 RSSI 값 "-88-10"의 차이, (v) 비콘 5(315)로부터 수신한 신호의 RSSI 값 "-95.00"과 1번방에서 비콘 5(315)로부터 수신한 기준 RSSI 값 "-95.15의 차이, (vi) 비콘 6(316)로부터 수신한 신호의 RSSI 값 "-102.5"과 1번방에서 비콘 6(316)로부터 수신한 기준 RSSI 값 "-105.0"의 차이 및 (vii) 비콘 7(317)로부터 수신한 신호의 RSSI 값 "-95.10"과 1번방에서 비콘 7(317)로부터 수신한 기준 RSSI 값 "-96.30"의 차이를 모두 결정한다. 제1 단말 장치(320)는 비콘 별로 수신한 신호의 RSSI와 기준 RSSI의 차이를 결정하고, 비콘 별 RSSI의 차이값의 제곱을 모두 합산한다.For example, the first terminal device 320 transmits (i) the RSSI value " -79.00 " of the signal received from the beacon 1 311 and the reference RSSI value " (Iii) difference between the RSSI value " -87.00 " of the signal received from beacon 2 312 and the reference RSSI value " -88.80 " received from beacon 2 312 in the first channel, (iii) The difference between the RSSI value "-89.00" of the signal received from the beacon 3 313 and the reference RSSI value "-92.45" received from the beacon 3 313 in the first channel, (iv) The difference between the RSSI value " -90.00 " and the reference RSSI value " -88-10 " received from the beacon 4 314 in the first channel, (v) -125.5 " of the signal received from the beacon 6 316 and the difference of the RSSI value " -102.5 " received from the beacon 6 316 from the beacon # A difference of one reference RSSI value " -105.0 " and (vii) The first terminal device 320 determines the difference between the RSSI value of the received signal "-95.10" and the reference RSSI value "-96.30" received from the beacon 7 317 in the first channel. The difference between the RSSI and the reference RSSI is determined, and the square of the difference value of the beacon RSSI is summed.

또 제1 단말 장치(320)는 2번방에 대하여 동일한 과정을 통해 비콘 별로 수신한 신호의 RSSI값과 2번방의 기준 RSSI의 차이를 연산하고, 각 비콘의 차이값의 제곱을 합산한다. 이후 제1 단말 장치(320)는 나머지 모든 구분 구역에 대하여 동일한 과정을 통해 비콘 별로 수신한 신호의 RSSI값과 기준 RSSI의 차이를 연산하고, 각 비콘의 차이값의 제곱을 합산한다.Also, the first terminal device 320 calculates the difference between the RSSI value of the signal received by the beacon and the reference RSSI of the second direction through the same process for the second terminal, and sums the squares of the difference values of the respective beacons. Thereafter, the first terminal device 320 calculates the difference between the RSSI value and the reference RSSI of the signal received for each beacon through the same process for all the remaining segment zones, and sums the square of the difference value of each beacon.

제1 단말 장치(320)는 합산한 RSSI의 차이값의 제곱값이 가장 작은 위치를 현재 제1 단말 장치(320)의 위치로 결정한다. 즉 제1 단말 장치(320)는 구분 구역 중 복수의 비콘에 대하여 사전에 마련한 기준 RSSI 값과 수신한 신호의 RSSI 값을 비교하여 그 차이가 가장 작은 구분 구역을 제1 단말 장치(320)의 위치로 결정한다. 사전에 마련한 RSSI 값을 이용하여 위치를 추정한다는 점에서 이와 같은 기법은 핑거프린팅(finger-printing)이라고 할 수 있다.The first terminal device 320 determines the position of the first terminal device 320 as the position having the smallest squared difference value of the summed RSSIs. That is, the first terminal device 320 compares the reference RSSI value previously prepared for a plurality of beacons in the segment area with the RSSI value of the received signal, and compares the RSSI value of the received signal with the RSSI value of the received signal, . This technique is called finger-printing in that the position is estimated using the RSSI value prepared in advance.

수신한 RSSI값과 기준 RSSI의 차이값의 제곱에 대한 합(L2 norm)을 연산하는 것은 일종의 거리 측정(distance measure) 연산에 해당한다. L2 norm 이외에서 다양한 기법이 사용될 수 있다. 예컨대, L1 norm(차이의 절대값의 합), 일반적인 Lp norm 등 다양한 기법이 사용될 수 있다.Calculating the sum (L2 norm) of the difference between the received RSSI value and the reference RSSI corresponds to a sort of distance measure operation. Various techniques other than L2 norm can be used. For example, various techniques such as L1 norm (the sum of the absolute values of the differences) and a general Lp norm can be used.

경우에 따라서는 특정 비콘의 신호가 수신되지 않을 수도 있다. 이 경우 제1 단말 장치(320)는 수신되는 않는 비콘의 신호 세기를 특정 값(예컨대, -105.0)으로 설정하고 상기 과정을 수행할 수 있다.In some cases, the signal of a particular beacon may not be received. In this case, the first terminal device 320 can set the signal strength of the beacon not received to a specific value (e.g., -105.0) and perform the above process.

도 3 및 도 4는 구분 구역별로 비콘이 배치된 예를 도시하였으나, 비콘은 반드시 구분 구역마다 배치될 필요는 없다. 핑거프링팅을 위하여 건물의 적절한 위치에 복수의 비콘이 배치되면 충분하다. 3 and 4 show an example in which beacons are arranged in each of the divisional areas, but the beacons do not necessarily have to be arranged in each of the divisional areas. It is sufficient if a plurality of beacons are disposed at appropriate positions of the building for finger-prying.

도 5는 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(400)의 동작을 설명하는 예이다. 비콘 기반 환자 모니터링 시스템(400)은 비콘(411 내지 416), 제1 단말 장치(420), 센서 장치(430) 및 컴퓨터 장치(450)을 포함한다. 제1 단말 장치(420)가 자신의 위치를 결정한다고 전제한다. 제1 단말 장치(420)는 현재 위치에서 수신되는 각 비콘 신호의 세기와 사전에 마련한 기준 RSSI를 비교하여 자신의 위치를 결정한다. 제1 단말 장치(420)는 자신의 위치를 출입문 구역이라고 결정하였다고 가정한다. 제1 단말 장치(420)는 자신의 위치(위치 식별자)를 컴퓨터 장치(450)에 전달한다.FIG. 5 is an illustration of operation of the beacon-based patient monitoring system 400. FIG. The beacon-based patient monitoring system 400 includes beacons 411 through 416, a first terminal device 420, a sensor device 430, and a computer device 450. It is assumed that the first terminal device 420 determines its position. The first terminal device 420 compares the intensity of each beacon signal received at the current position with a predetermined reference RSSI to determine its position. It is assumed that the first terminal device 420 has determined that its position is an entrance area. The first terminal device 420 delivers its location (location identifier) to the computer device 450.

센서 장치(430)는 환자가 출입문의 근접 영역에 위치한다는 센싱 데이터를 생성하여 컴퓨터 장치(450)에 전달한다. The sensor device 430 generates sensing data indicating that the patient is located in the proximity area of the door and transmits the sensed data to the computer device 450. [

컴퓨터 장치(450)는 제1 단말 장치(420)가 전달한 위치 정보에 따라 현재 환자의 위치가 출입문 구역이라고 판단한다. 동시에 컴퓨터 장치(450)는 센싱 데이터를 기준으로 환자가 출입문에 근접하였다고 판단한다. 컴퓨터 장치(450)는 환자의 위치와 센싱 데이터를 조합하여 환자의 위험 상태를 판단한다. 컴퓨터 장치(450)는 환자가 출입문 근처로 이동하여 건물 밖으로 나갈 수도 있는 위험 상태로 판단할 수 있다. 이 경우 컴퓨터 장치(450)는 제2 단말 장치(80)에 환자의 위험 상태(환자 정보)를 전달한다. 또 컴퓨터 장치(450)는 출입문의 도어락을 제어하여 출입문을 잠김 상태로 제어할 수 있다.The computer device 450 judges that the position of the current patient is the entrance area according to the location information transmitted by the first terminal device 420. [ At the same time, the computer device 450 determines that the patient is close to the door based on the sensed data. The computer device 450 combines the location of the patient and the sensing data to determine the risk of the patient. The computer device 450 may determine that the patient is in a hazardous condition that may move to and near the doorway. In this case, the computer device 450 transmits the risk state (patient information) of the patient to the second terminal device 80. [ In addition, the computer device 450 can control the door lock of the door to lock the door.

도 5은 출입문의 근접 센서를 활용한 예를 설명하였다. 나아가 건물 내에 배치되는 다양한 센서를 이용하여 컴퓨터 장치(450)는 환자의 위험 상태를 판단할 수 있다. 예컨대, (i) 컴퓨터 장치(450)가 제1 단말 장치(420)로부터 환자의 위치가 주방이라는 정보를 수신하고, 동시에 주방에 배치된 화재 감지 센서로부터 화재 발생이라는 센싱 데이터를 수신하면, 제2 단말 장치(80)에 환자의 위험 상태를 전달한다. 또 컴퓨터 장치(450)는 주방 구역에 설치된 스프링쿨러가 동작하도록 제어할 수도 있다. 또 컴퓨터 장치(450)는 건물에 설치된 화재 경보기를 동작하도록 제어할 수도 있다. (ii) 컴퓨터 장치(450)는 제1 단말 장치(420)로부터 환자의 위치가 화장실이라는 정보를 수신하고, 동시에 화장실에 배치된 소리 감지 센서로부터 기준값 이상의 소음이 일정 시간 이상 검출되지 않았다는 센싱 데이터를 수신하면, 제2 단말 장치(80)에 환자의 위험 상태를 전달한다. 이 경우 환자가 화장실에서 일정 시간 이상 거동하지 않고 있는 상태를 의미한다.FIG. 5 illustrates an example using a proximity sensor of a door. Furthermore, the computer device 450 can determine the risk of the patient using various sensors disposed within the building. For example, when (i) the computer device 450 receives the information that the position of the patient is the kitchen from the first terminal device 420 and simultaneously receives the sensing data of the fire occurrence from the fire detection sensor disposed in the kitchen, And transmits the dangerous state of the patient to the terminal device (80). Also, the computer device 450 may control the sprinkler installed in the kitchen area to operate. The computer device 450 may also be controlled to operate a fire alarm installed in the building. (ii) The computer device 450 receives the information that the position of the patient is the toilet from the first terminal device 420, and simultaneously detects the noise from the sound detection sensor disposed in the toilet, And transmits the dangerous state of the patient to the second terminal device 80 upon reception. In this case, the patient has not been in the bathroom for more than a certain period of time.

전술한 설명에서 센서 장치는 건물 내에 배치(고정)되는 장치로 설명하였다. 나아가 센서 장치는 환자가 착용하는 장치일 수도 있다. 예컨대, 센서 장치는 웨어러블 기기일 수 있다. 이 경우 센서 장치는 환자의 움직임, 환자의 자세, 환자의 체온, 환자의 맥박 등과 같은 정보를 수집할 수 있다. 나아가 제1 단말 장치(420)가 내장된 센서를 이용하여 환자의 움직임 내지 환자의 자세를 센싱할 수도 있다. 즉, 제1 단말 장치(420)가 센서 장치가 될 수도 있다. (iii) 컴퓨터 장치(450)는 제1 단말 장치(420)로부터 환자의 위치가 침실이 아닌 위치라는 정보를 수신하고, 동시에 센서 장치로부터 환자의 상태가 바닥에 누워 있는 상태 또는 엎드려있는 상태라는 센싱 데이터를 수신하면, 제2 단말 장치(80)에 환자의 위험 상태를 전달한다. 이 경우 환자가 바닥에 실신한 상태일 수 있다.In the above description, the sensor device has been described as a device that is placed (fixed) in a building. Further, the sensor device may be a device worn by the patient. For example, the sensor device may be a wearable device. In this case, the sensor device can collect information such as the patient's motion, the patient's posture, the body temperature of the patient, the pulse of the patient, and the like. Further, the first terminal device 420 may sense the movement of the patient or the posture of the patient using a sensor built therein. That is, the first terminal device 420 may be a sensor device. (iii) The computer device 450 receives from the first terminal device 420 information indicating that the position of the patient is a non-bedside position and at the same time detects the state of the patient from the sensor device, Upon receiving the data, the second terminal device 80 transmits the dangerous state of the patient. In this case, the patient may be fainted on the floor.

도 6은 비콘 기반 환자 모니터링 방법(600)의 순서도에 대한 예이다. 이하 설명에서 환자의 위치는 제1 단말 장치가 결정한다고 전제한다. 또 환자의 위험 상태를 판단하는 컴퓨터 장치는 네트워크 상의 서버라고 가정한다.FIG. 6 is an example of a flowchart of a beacon-based patient monitoring method 600. FIG. In the following description, it is assumed that the position of the patient is determined by the first terminal device. It is also assumed that the computer device for judging the risk of the patient is a server on the network.

환자가 이동하면(510), 제1 단말 장치는 비콘 신호를 측정한다(520). 제1 단말 장치는 전술한 방법과 같이 수신한 복수의 비콘 신호 세기와 기준 RSSI 값을 비교하여 환자의 위치를 결정한다(530). 제1 단말 장치는 환자의 위치를 서버에 전달한다(540). 서버는 제2 단말(보호자) 요구에 따라 또는 정기적으로 환자의 위치를 제2 단말에 전달할 수 있다(550).If the patient moves 510, the first terminal measures 520 the beacon signal. The first terminal device compares the received beacon signal strength with the reference RSSI value and determines the position of the patient (530). The first terminal device transmits the position of the patient to the server (540). The server may communicate 550 the location of the patient to the second terminal according to a second terminal (protector) request or periodically.

센서 장치가 주변 상황을 감지한다(560). 센서 장치는 특정 지점을 기준으로 환자의 근접 상태, 기준값 이상의 온도 상승, 기준값 이상의 소음 발생, 일정 시간 이상 기준값 이하의 소음 발생, 일정 시간 이상 환자의 움직임 정지, 일정 시간 이상 환자의 이상(異常) 자세, 기준값 이상의 습도 발생 중 적어도 하나의 센싱 데이터를 생성할 수 있다. 센서 장치(560)는 센싱 데이터를 서버에 전달한다(570). 센서 장치(560)는 도 2에서 설명한 데이터 수집 장치(240)를 경유하여 서버에 센싱 데이터를 전달할 수 있다. 또는 센서 장치(560)가 개별 통신 모듈을 이용하여 직접 센싱 데이터를 서버에 전달할 수도 있다. The sensor device detects the surrounding situation (560). The sensor device can detect the patient's proximity, temperature rise above the reference value, noise above the reference value, noise below the reference value for a predetermined time or more, stopping the patient for a certain period of time, , And at least one of the humidity generation above the reference value can be generated. The sensor device 560 transmits the sensing data to the server (570). The sensor device 560 may transmit the sensing data to the server via the data collecting device 240 described in FIG. Or the sensor device 560 may communicate the sensing data directly to the server using an individual communication module.

서버는 환자가 위험 지역에 위치하는지 판단한다(580). 예컨대, 환자가 출입문 근처에 위치하는지 판단할 수 있다. 서버는 환자가 위험 지역에 위치하고 동시에 센싱 데이터가 위험 상태를 나타낸다면(580의 Yes) 위험 정보를 보호자(제2 단말 장치)에 전달할 수 있다(591). 서버는 센싱 데이터의 값이 기준값 이상이거나 이하인 경우 위험 상태라고 판단할 수 있다. 또 서버는 센싱 데이터의 값이 일정 시간 동안 기준값 이상이거나 이하인 경우 위험 상태라고 판단할 수 있다. 서버는 출입문의 도어락을 잠김으로 제어할 수도 있다(591).The server determines if the patient is located in a hazardous area (580). For example, it can be determined whether the patient is located near the door. The server may deliver the risk information to the caregiver (second terminal device) (591) if the patient is located in the hazardous area and at the same time the sensing data indicates a dangerous state (Yes at 580). The server can determine that the sensing data is in a dangerous state when the value of the sensing data is equal to or greater than the reference value. In addition, the server can determine that the sensing data is in a dangerous state when the value of the sensing data is equal to or greater than the reference value for a predetermined period of time. The server may control the door lock of the door by locking (591).

서버는 환자가 위험 지역에 위치하지 않거나, 위험 지역에 위치하나 센싱 데이터가 정상 상태를 나타낸다면(580의 No), 환자의 위치나 센싱 데이터를 저장할 수 있다(592). 또한 환자가 아직 출입문 근처(예컨대, 반경 1m 내)에 있지 않다고 판단하면 서버는 출입문의 도어락을 열림 상태로 제어할 수 있다(592).The server may store the patient's location or sensing data (592) if the patient is not located in a hazardous area or is located in a hazardous area, but the sensing data indicates a steady state (No at 580). Also, if the patient is not near the door (e.g., within a radius of 1 meter), the server may control the door lock of the door to the open state (592).

도 6에서 서버가 도어락을 제어하는 예로 설명하였으나, 환자의 위험 상태에 따라서 서버는 다양한 댁내 장치를 제어할 수 있다. 예컨대, 서버는 센서 장치가 전달하는 연기 발생 정보에 기반하여, 창문을 열림 상태로 제어할 수 있다. 서버는 센서 장치가 물 끓음 상태(소리 또는 온도 상승) 정보에 기반하여 주방기구(가스레인지 등)를 오프 상태로 제어할 수도 있다. 전술한 위험 상태에 대한 예에 그치지 않고, 전술한 기술은 환자의 위치와 센싱 데이터를 조합하여 다양한 위험 상태를 판단하여 보호자에게 알리거나, 댁내 장치를 제어할 수 있다.In FIG. 6, the server controls the door lock. However, the server can control various home devices according to the risk of the patient. For example, the server can control the window in an open state based on the smoke occurrence information delivered by the sensor device. The server may control the kitchen apparatus (such as a gas range) to be off based on information of the water boiling state (sound or temperature rise) of the sensor apparatus. In addition to the above-described example of the dangerous state, the above-described technique can determine various dangerous states by combining the position of the patient and sensing data, and inform the guardian or control the home apparatus.

본 실시례 및 본 명세서에 첨부된 도면은 전술한 기술에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 전술한 기술의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시례는 모두 전술한 기술의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.The present embodiment and drawings attached hereto are only a part of the technical idea included in the above-described technology, and it is easy for a person skilled in the art to easily understand the technical idea included in the description of the above- It will be appreciated that variations that may be deduced and specific embodiments are included within the scope of the foregoing description.

80 : 제2 단말 장치
100, 200, 300, 400 : 비콘 기반 환자 모니터링 시스템
110A, 110B, 110C : 비콘
120A, 120B : 제1 단말 장치
130A, 130B : 센서 장치
150 : 컴퓨터 장치
210A, 210B, 210C : 비콘
220A, 220B : 제1 단말 장치
230A, 230B : 센서 장치
240 : 데이터 수집 장치
250 : 컴퓨터 장치
311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 : 비콘
320 : 제1 단말 장치
350 : 컴퓨터 장치
411, 412, 413, 414, 415, 416 : 비콘
420 : 제1 단말 장치
430 : 센서 장치
450 : 컴퓨터 장치
80: second terminal device
100, 200, 300, 400: Beacon-based patient monitoring system
110A, 110B, 110C: Beacon
120A and 120B:
130A, 130B: sensor device
150: computer device
210A, 210B, 210C: Beacon
220A and 220B:
230A, 230B: sensor device
240: Data collecting device
250: Computer device
311, 312, 313, 314, 315, 316, 317: Beacons
320: first terminal device
350: Computer device
411, 412, 413, 414, 415, 416: Beacon
420: first terminal device
430: Sensor device
450: Computer device

Claims (12)

컴퓨터 장치가 비콘 신호의 세기에 기반하여 실내에서의 제1 단말 장치의 위치를 확인하는 단계;
상기 컴퓨터 장치가 상기 실내에 설치된 센서 장치로부터 센싱 데이터를 수신하는 단계;
상기 컴퓨터 장치가 상기 위치를 기준으로 상기 제1 단말 장치가 위험 영역에 위치하는지 판단하는 단계; 및
상기 컴퓨터 장치가 상기 제1 단말 장치가 상기 위험 영역에 위치하면서, 상기 센싱 데이터가 기준값 이상인 경우 네트워크를 통해 제2 단말 장치에 위험 정보를 전달하는 단계를 포함하되,
상기 위치를 확인하는 단계는
상기 실내의 복수의 기준 위치 각각에서 상기 실내에 배치된 복수의 비콘 각각으로부터 수신한 신호에 대한 제1 신호 세기를 획득하는 단계;
상기 제1 단말 장치의 현재 위치에서 상기 복수의 비콘 각각으로부터 상기 제1 단말 장치가 수신한 신호에 대한 제2 신호 세기를 결정하는 단계; 및
상기 복수의 기준 위치 중 동일한 비콘에 대한 상기 제1 신호 세기와 제2 신호 세기의 차이의 제곱을 합산한 값이 가장 작은 위치를 상기 제1 단말 장치의 위치로 결정하는 단계를 포함하는 비콘 기반 환자 모니터링 방법.
Confirming the position of the first terminal device in the room based on the intensity of the beacon signal;
Receiving the sensing data from the sensor device installed in the room;
Determining whether the first terminal device is located in a danger zone based on the location; And
And transmitting the danger information to the second terminal device through the network when the first terminal device is located in the dangerous area and the sensing data is greater than or equal to a reference value,
The step of verifying the location
Obtaining a first signal strength for a signal received from each of a plurality of beacons disposed in the room at each of a plurality of reference positions in the room;
Determining a second signal strength for a signal received by the first terminal device from each of the plurality of beacons at a current location of the first terminal device; And
Determining a position of the first terminal device having a smallest value obtained by summing squares of differences of the first signal intensity and the second signal intensity with respect to the same beacon among the plurality of reference positions, How to monitor.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 센싱 데이터는 외부 센서 장치로부터 획득한 데이터이고, 상기 제1 단말 장치가 특정 지점에 근접한 정도를 나타내는 데이터, 특정 지점 온도를 나타내는 데이터, 특정 지점의 소리 크기를 나타내는 데이터 및 상기 센서 장치를 착용한 사용자의 자세 내지 움직임을 나타내는 데이터 중 적어도 하나의 데이터인 비콘 기반 환자 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing data is data obtained from an external sensor device, the data representing a degree of proximity of the first terminal device to a specific point, the data indicating a specific point temperature, the data indicating the sound volume of a specific point, Wherein the beacon-based patient monitoring data is at least one of data indicating a user's posture or movement.
제1항에 있어서,
상기 센싱 데이터는 상기 제1 단말 장치가 측정한 데이터이고, 상기 제1 단말 장치의 배치 상태를 나타내는 데이터, 온도를 나타내는 데이터, 특정 지점의 소리 크기를 나타내는 데이터 및 특정 지점에 근접한 정도를 나타내는 데이터 중 적어도 하나의 데이터인 비콘 기반 환자 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the sensing data is data measured by the first terminal device and includes at least one of data indicating an arrangement state of the first terminal device, data indicating a temperature, data indicating a sound size of a specific point, and data indicating a degree of proximity to a specific point A method of monitoring a beacon-based patient that is at least one piece of data.
제1항에 있어서,
상기 컴퓨터 장치가 상기 제1 단말 장치가 상기 위험 영역에 위치하면서, 상기 센싱 데이터가 기준값 이상인 경우 상기 위험 영역에 위치한 가전 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 비콘 기반 환자 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the computer device further comprises the step of controlling the home appliance located in the dangerous area when the first terminal device is located in the dangerous area and the sensing data is not less than a reference value.
복수의 비콘 장치로부터 비콘 신호를 수신하고, 상기 비콘 신호의 세기를 기준으로 실내에서 위치를 추정하는 단말 장치;
상기 실내에 설치되어 센싱 데이터를 수집하는 센서 장치; 및
상기 위치 및 상기 센싱 데이터를 수집하고, 상기 단말 장치가 위험 영역에 위치하면서, 상기 센싱 데이터가 기준값 이상인 경우 상기 단말 장치가 위험 상태라고 판단하는 서버 장치를 포함하되,
상기 단말 장치는 상기 실내의 복수의 기준 위치에 에서 상기 실내에 배치된 복수의 비콘 각각으로부터 수신한 신호에 대한 제1 신호 세기를 사전에 보유하고, 상기 단말 장치의 현재 위치에서 상기 복수의 비콘 각각으로부터 수신한 신호에 대한 제2 신호 세기를 결정하고, 상기 복수의 기준 위치 중 동일한 비콘에 대한 상기 제1 신호 세기와 제2 신호 세기의 차이의 제곱을 합산한 값이 가장 작은 위치를 상기 단말 장치의 위치로 추정하는 비콘 기반 환자 모니터링 시스템.
A terminal device receiving a beacon signal from a plurality of beacon devices and estimating a position in a room based on the intensity of the beacon signal;
A sensor device installed in the room and collecting sensing data; And
And a server device for collecting the position and the sensing data and determining that the terminal device is in a dangerous state when the sensing device is located in a dangerous area and the sensing data is greater than or equal to a reference value,
Wherein the terminal device holds in advance a first signal strength for a signal received from each of a plurality of beacons disposed in the room at a plurality of reference positions in the room, Determines a second signal strength with respect to a signal received from the terminal device and determines a position where a value obtained by summing squares of the difference between the first signal strength and the second signal strength for the same beacon among the plurality of reference positions is the smallest, Based beacon-based patient monitoring system.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 센싱 데이터는 상기 단말 장치가 특정 지점에 근접한 정도를 나타내는 데이터, 특정 지점 온도를 나타내는 데이터, 특정 지점의 소리 크기를 나타내는 데이터 및 상기 센서 장치를 착용한 사용자의 자세 내지 움직임을 나타내는 데이터 중 적어도 하나의 데이터인 비콘 기반 환자 모니터링 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the sensing data includes at least one of data indicating a degree of proximity of the terminal device to a specific point, data indicating a specific point temperature, data indicating a loudness of a specific point, and data indicating the attitude or movement of the user wearing the sensor device Based beacon-based patient monitoring system.
제7항에 있어서,
상기 단말 장치가 상기 위험 영역에 위치하면서, 상기 센싱 데이터가 기준값 이상인 경우 상기 서버 장치로부터 위험 정보를 수신하는 제2 단말 장치를 더 포함하는 비콘 기반 환자 모니터링 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the beacon-based patient monitoring system further comprises a second terminal device for receiving the danger information from the server device when the terminal device is located in the dangerous area and the sensing data is equal to or greater than a reference value.
제7항에 있어서,
상기 단말 장치가 상기 위험 영역에 위치하면서, 상기 센싱 데이터가 기준값 이상인 경우 상기 서버 장치로부터 제어 명령을 수신하는 가전 장치를 더 포함하는 비콘 기반 환자 모니터링 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the beacon-based patient monitoring system further comprises a home appliance that receives a control command from the server device when the terminal device is located in the dangerous area and the sensing data is equal to or greater than a reference value.
제11항에 있어서,
상기 제어 명령은 도어 잠금, 도어 열림, 조명 켜짐, 조명 꺼짐, 알람 발생, 전기 차단, 가스 차단 및 스프링쿨러 작동 중 적어도 하나의 명령인 비콘 기반 환자 모니터링 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the control command is at least one of a door lock, a door open, an illumination on, an illumination off, an alarm occurrence, an electrical shutdown, a gas shutoff and a sprinkler operation.
KR1020170142098A 2017-10-30 2017-10-30 Monitoring method for patient based on beacon and system for the same KR101982404B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170142098A KR101982404B1 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Monitoring method for patient based on beacon and system for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170142098A KR101982404B1 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Monitoring method for patient based on beacon and system for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190047820A KR20190047820A (en) 2019-05-09
KR101982404B1 true KR101982404B1 (en) 2019-05-24

Family

ID=66546179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170142098A KR101982404B1 (en) 2017-10-30 2017-10-30 Monitoring method for patient based on beacon and system for the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101982404B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102083125B1 (en) * 2019-07-24 2020-02-28 주식회사 한국유전자정보연구원 Analysis method of positioning for for degenerative brain disease patients

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102361751B1 (en) * 2019-12-18 2022-02-11 경북대학교 산학협력단 System and method for collection and analysis of user oblivion behavior and mistake behavior
KR102554424B1 (en) * 2022-11-16 2023-07-12 블랙썬 주식회사 Tracking system of moving object by state transition method and method for controlling the same

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101569324B1 (en) * 2015-05-22 2015-11-16 주식회사 월드텍 System of smart monitoring for life saving
KR101643263B1 (en) * 2015-05-08 2016-08-10 이광용 Safety Management System Using Portable Beacon
KR101730269B1 (en) * 2015-12-09 2017-04-27 성균관대학교산학협력단 Location estimation method for indoor device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101648076B1 (en) 2016-02-05 2016-08-12 주식회사 지비콘 Senior citizen safety monitoring system and method using beacon signal

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101643263B1 (en) * 2015-05-08 2016-08-10 이광용 Safety Management System Using Portable Beacon
KR101569324B1 (en) * 2015-05-22 2015-11-16 주식회사 월드텍 System of smart monitoring for life saving
KR101730269B1 (en) * 2015-12-09 2017-04-27 성균관대학교산학협력단 Location estimation method for indoor device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102083125B1 (en) * 2019-07-24 2020-02-28 주식회사 한국유전자정보연구원 Analysis method of positioning for for degenerative brain disease patients

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190047820A (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2864746T3 (en) Position determination system
RU2472226C2 (en) Apparatus for monitoring location of individuals
KR20180136770A (en) remote management and monitering system for old and infirm
KR101982404B1 (en) Monitoring method for patient based on beacon and system for the same
TWI618375B (en) A bluetooth personnel location system
US20160165405A1 (en) Devices and methods for indoor geolocation
EP3171350B1 (en) Identifying a person detected in a monitored location
US20080122696A1 (en) Low cost fire fighter tracking system
KR101632570B1 (en) System for monitoring living body signal
KR102323343B1 (en) Patient monitering system using rada
JP2004164282A (en) Personal behavior detection system
JP2007150435A (en) Communication system
Kołakowski et al. Localization system supporting people with cognitive impairment and their caregivers
Kostopoulos et al. F2D: a location aware fall detection system tested with real data from daily life of elderly people
JP6913112B2 (en) Geofencing based on multiple signals and configurations
KR101990118B1 (en) System for detecting accidents in care hospital using radar signals
US10986199B2 (en) Method for tracking persons and state of tracked person and device employing method
KR101906324B1 (en) Device for position tracking and monitoring of endangered rescue personnel in indoor diseaster environment using wireless communication and method thereof
US20210225465A1 (en) Tracking individual user health using intrusion detection sensors
KR20210112839A (en) The emergency assistance system using radar
Sugino et al. Developing a human motion detector using bluetooth beacons and its applications
KR101717274B1 (en) Indoor location tracking system and method performing thereof
KR20230128024A (en) Sensors and systems for monitoring
CN116940279A (en) Fall classification device and apparatus
Lottis et al. Safe@ home-A wireless assistance system with integrated IEEE 802.15. 4a localisation technology

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant