KR102445420B1

KR102445420B1 - 회전 피그

Info

Publication number: KR102445420B1
Application number: KR1020200111796A
Authority: KR
Inventors: 김경욱
Original assignee: 한국수자원공사
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2022-09-21
Also published as: KR20220030061A

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는, 배관 내 유체 흐름에 따라 이동하면서 상기 배관을 세척하는 피그에 있어서, 상기 유체가 통과하도록 중심에 중공부가 형성되어 있는 원통형의 후단부, 상기 후단부에서 상기 유체가 흐르는 방향 쪽으로 배치되며, 회전함으로써 상기 유체에 힘을 가하는 전단부를 포함하고, 상기 전단부와 후단부는 분리된 구조체이나 서로 결합 수단에 의해 상기 배관 내에서 이동을 같이 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는, 피그의 전단부가 회전함으로써 피그가 앞으로 전진함과 동시에 배관 내면의 이물질 등을 제거할 수 있도록 하고, 전단부와 후단부로 피그를 나누어 구성함으로써 피그의 무게를 줄여 전단부의 회전 효율성과 배관 내 피그 막힘 현상을 방지한다.

Description

회전 피그{ROTATING PIG}

본 발명은 배관 세척용 회전 피그에 관한 것이다.

일반적으로 수돗물을 공급하는 송수관, 오일을 이송하는 송유관 및 가스를 이송하는 가스관 등은 주철이나 강으로 이루어진다. 이 배관은은 매립 또는 노출 설치되어 장시간 사용된다.

그에 따라 배관의 내표면이 노후화되면서 부식되고, 이로 인하여 배관의 내표면에 고형화된 녹, 이물질, 슬러지 또는 스케일 등이 생성된다. 배관의 내표면에 생성된 스케일 등은 유체의 흐름을 방해하여 유체 이송력을 감소시켜 유체 이송을 위한 에너지의 소비를 증가시키고, 유체에 녹아 들어가서 유체를 오염시킨다.

이와 같은 스케일 등을 배관의 내표면으로부터 제거하기 위하여 배관 세척용 피그(pig)가 사용된다. 기존의 배관의 내표면을 세척하기 위한 피그는 단순히 수압에 의해 피그가 진행되었는데, 이 경우 피그 막힘 현상이 발생할 가능성이 높았고, 배관 내에 발생된 이물질의 제거 효율이 약하였다. 또한, 피그를 이용하지 않는 다른 세척 방식으로는 공기 세척, 질소 세척, 산소 세척 방식 등이 있는데, 이러한 방식은 작업이 간단하나 직접적인 물리적 접촉이 이루어지지 않기 때문에 이물질을 제거하기에는 일정 부분 한계가 있었다.

KR

10-1435385

B1

본 발명의 목적은 수압에 의해 진행되는 배관 세척용 피그의 일부분을 회전하도록 하여 배관의 내표면의 이물질 등을 효과적으로 제거하는 배관 세척용 회전 피그를 제공하는 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는, 배관 내 유체 흐름에 따라 이동하면서 상기 배관을 세척하는 피그에 있어서, 상기 유체가 통과하도록 중심에 중공부가 형성되어 있는 원통형의 후단부, 상기 후단부에서 상기 유체가 흐르는 방향 쪽으로 배치되며, 회전함으로써 상기 유체에 힘을 가하는 전단부를 포함하고, 상기 전단부와 후단부는 분리된 구조체이나 서로 결합 수단에 의해 상기 배관 내에서 이동을 같이 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그에서, 상기 전단부는, 중심에 중공부가 형성되어 있는 원통형의 본체 및 상기 본체에 상기 유체가 흐르는 방향으로 결합하고 반구 형태의 덮개를 포함하고, 상기 덮개는, 상기 덮개의 중심에 형성되어 상기 유체를 상기 배관의 길이방향으로 통과시키는 중심홀 및 상기 유체를 상기 배관 방향으로 통과시키기 위해 상기 덮개의 외곽에 형성되는 외곽홀을 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는, 상기 후단부의 중공부에 배치되고 상기 전단부와 축 결합을 하여 상기 유체의 흐름에 의해 회전력이 발생하여 상기 전단부에 회전력을 제공하는 제1 회전부를 더 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는, 상기 전단부의 본체의 중공부에 배치되고 상기 본체와 축 결합하여 상기 유체의 흐름에 의해 회전력이 발생하여 상기 전단부에 회전력을 제공하는 제2 회전부를 더 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는, 상기 본체의 외면에는 유선형의 홈이 형성된다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그에서, 상기 결합 수단은, 상기 전단부 및 후단부가 상기 배관의 곡선 부분을 이동할 수 있도록 회전 가능한 수단으로 구성된다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는, 상기 후단부의 전후단은 상기 후단부의 중공부에 유체가 통과할 수 없도록 막히고, 상기 후단부의 중공부에 배치되고 상기 전단부와 축 결합을 하여 상기 전단부에 회전력을 제공하는 모터부를 더 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는, 상기 전단부의 본체의 중공부에 배치되어 상기 본체와 직접 결합된 제2 회전부를 더 포함하고, 상기 유체의 흐름에 의해 상기 제2 회전부에 발생된 회전력이 상기 전단부의 본체에 직접 전달된다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그는 회전 피그는 배관 내면을 통과하면서 배관 내면의 이물질 등을 제거한다. 피그 전단부는 전진함과 동시에 회전함으로써, 피그 후단부는 전진함으로써 배관 내면의 이물질 등을 제거하고, 피그 전단부의 중심홀 및 외곽홀을 통과하는 유체에 의해서도 배관 내면의 이물질 등을 제거하며, 피그의 전단부가 회전함으로써 피그가 앞으로 전진함과 동시에 배관 내면의 이물질 등을 제거할 수 있도록 하고, 전단부와 후단부로 피그를 나누어 구성함으로써 피그의 무게를 줄여 전단부의 회전 효율성과 배관 내 피그 막힘 현상을 방지한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 피그의 사시도;
도 1a는 도 1의 절단 단면도;
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 피그의 사시도;
도 2a는 도 2의 절단 단면도;
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 피그의 사시도;
도 3a는 도 3의 절단 단면도;
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 피그의 사시도;
도 4a는 도 4의 절단 단면도; 및
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전단부와 후단부 사이의 결합수단;이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 회전 피그를 도시한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그(1)는, 배관(P) 내 유체 흐름에 따라 이동하면서 상기 배관(P)을 세척하는 피그(1)에 있어서, 상기 유체가 통과하도록 중심에 중공부가 형성되어 있는 원통형의 후단부(200), 상기 후단부(200)에서 상기 유체가 흐르는 방향 쪽으로 배치되며, 회전함으로써 상기 유체에 힘을 가하는 전단부(100)를 포함하고, 상기 전단부(100)와 후단부(200)는 분리된 구조체이나 서로 결합 수단(300)에 의해 상기 배관(P) 내에서 이동을 같이 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그(1)에서, 상기 전단부(100)는, 중심에 중공부가 형성되어 있는 원통형의 본체(120) 및 상기 본체(120)에 상기 유체가 흐르는 방향으로 결합하고 반구 형태의 덮개(130)를 포함하고, 상기 덮개(130)는, 상기 덮개(130)의 중심에 형성되어 상기 유체를 상기 배관(P)의 길이방향으로 통과시키는 중심홀(131) 및 상기 유체를 상기 배관(P) 방향으로 통과시키기 위해 상기 덮개(130)의 외곽에 형성되는 외곽홀(132)을 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그(1)는 배관(P) 내 유체 흐름에 따라 유체의 압력에 의하여 이동한다. 회전 피그(1)는 배관(P) 내를 이동하면서 배관(P)의 내면과 접촉하거나, 피그(1)가 회전하면서 배관(P) 내면에 고압의 유체 유동을 발생시켜 배관(P) 내면의 이물질을 제거하는 배관 세척 기능을 한다. 회전 피그(1)는 전단부(100), 후단부(200), 전단부(100)와 후단부(200)를 연결하는 결합 수단(300)으로 구성된다. 본 발명의 회전 피그(1)는 원통형 형태에서 중간 부분이 비는 형상을 하고 있는데, 이러한 형상을 하는 이유는 전단부(100)와 후단부(200) 사이의 결합을 유연하게 함으로써 배관(P)에서의 피그(1) 막힘 현상을 방지하기 위함이다. 또한, 본 발명의 목적 중 하나는 회전 피그(1)에 회전 운동을 적용시켜 배관(P) 세척 효율을 증가시키는 것이다. 따라서 회전 피그(1)을 일체형으로 구성하면 피그(1)에 회전을 주기 위한 회전 모멘트 값이 커져 회전력이 빠르게 형성되기 힘드므로, 회전 피그(1)를 전단부(100)와 후단부(200)로 나누어 구성함으로써 전단부(100)만을 회전시킴으로써 피그(1) 회전에 의한 배관(P) 세척 효과를 극대화한다.

배관(P)의 유체는 후단부(200)를 지나 전단부(100)를 통과함으로써 피그(1)에 힘을 가한다. 따라서 본 발명의 후단부(200)는 유체가 통과하도록 배관(P)의 길이 방향으로 중공부가 형성되어 있는 원통형 형태를 갖는다. 전단부(100)는 후단부(200)에서 유체가 흐르는 방향 쪽으로 배치된다. 전단부(100)는 회전을 함으로써 유체에 힘을 가하고, 힘을 받은 유체가 가속되어 배관(P) 내면의 이물질 등을 세척하도록 한다.

도 1을 보면, 전단부(100)는 본체(120)와 덮개(130)로 구성된다. 본체(120)는 후단부(200)와 마찬가지로 중심에 중공부가 형성되어 있는 원통형 형태를 갖는다. 따라서 후단부(200)의 중공부를 통과한 유체가 전단부(100)의 본체(120)의 중공부를 통과하게 된다. 덮개(130)는 본체(120)에 유체가 흐르는 방향으로 결합하고, 반구 형태로 형성되어 본체(120)를 덮는다. 덮개(130)의 중심에는 유체를 배관(P)의 길이방향으로 통과시키는 중심홀(131)이 형성되어 있다. 따라서 배관(P) 내의 유체가 후단부(200)의 중공부에서 중심홀(131)까지 통과하면서 피그(1)에 압력을 가하여 피그(1)가 주행하게 된다. 또한, 덮개(130)의 외곽에는 유체를 배관(P) 중심에서 내면 방향으로 배출하도록 형성된 외곽홀(132)이 형성되어 있다. 외곽홀(132)은 배관(P) 중심에서 방사방향으로 유체가 배출되도록 하면서 고압의 유체가 배관(P) 내면의 이물질들을 세척하게 된다. 외곽홀(132)은 전단부(100)의 회전 방향과 반대되는 방향의 사선으로 형성될 수 있으며, 그에 따라 전단부(100)의 회전을 촉진할 수 있다. 중심홀(131)의 지름은 본체(120) 중공부의 지름의 1/4 이상 3/4 이하의 크기로 형성될 수 있다. 외곽홀(132)의 지름은 중심홀(131) 지름의 1/3 이하의 지름으로 형성될 수 있다. 외곽홀(132)은 중심홀(131)과 달리 복수개로 형성되므로 전체 유량 대비 외곽홀(132)로 지나가는 유체의 비율을 일정 이하로 형성시키기 위해 외곽홀(132)의 지름을 제한한다. 외곽홀(132)의 간격은 외곽홀 지름 이상인 일정 간격으로 형성된다.

전단부(100)와 후단부(200)는 분리된 구조체로 구성되며, 전단부(100)와 후단부(200) 사이를 결합 수단(300)에 의해 연결한다. 결합 수단(300)은 전단부(100)와 후단부(200)가 서로 일정 각도로 틀어져서 배관(P) 내에서 주행할 수 있도록 한다. 따라서 회전 피그(1)가 배관(P) 내의 굴곡부에서 막힘 없이 진행할 수 있다.

도 1 및 도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 피그(1)의 사시도와 절단 단면도이다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 회전 피그(1)는, 상기 후단부(200)의 중공부에 배치되고 상기 전단부(100)와 축 결합을 하여 상기 유체의 흐름에 의해 회전력이 발생하여 상기 전단부(100)에 회전력을 제공하는 제1 회전부(210)를 더 포함한다.

본 발명의 제1 실시예에서는, 후단부(200)에 배치되는 제1 회전부(210)가 전단부(100)에 회전력을 제공하게 된다. 즉, 제1 회전부(210)는 후단부(200)의 중공부에 배치되고, 전단부(100)와 축 결합을 한다. 그에 따라 유체가 후단부(200)의 중공부를 통과하면서 제1 회전부(210)를 회전시키고, 제1 회전부(210)의 회전력이 축을 따라 전단부(100)에 전달되어 전단부(100)가 회전하게 된다. 제1 회전부(210)와 후단부(200)의 결합은 후단 고정부(211)에 의해 이루어지는데, 도 1a에서 볼 수 있듯이 후단 고정부(211)는 후단부(200) 양단의 홈에 결합되고 제1 회전부(210)의 축에 결합된다. 후단부(200)는 회전하지 않게 설계되므로, 제1 회전부(210)는 후단부(200)와 회전력이 전달되지 않도록 서로 고정되며, 회전력이 전달되지 않으면서 서로 고정시킬 수 있는 베어링 등의 통상적인 수단 제1 회전부(210)의 축과 후단부(200) 사이에 사용될 수 있다. 제1 회전부(210)의 축과 전단부(100) 간의 결합은 서로 회전력이 전달되도록 결합되어야 하며, 도 1a에서와 같이 전단 고정부(111)가 전단부(100)의 일단에 형성된 홈에 결합되어 고정되고, 제1 회전부(210)의 축과 결합하게 된다.

여기서 전단 고정부(111)와 후단 고정부(211)의 형상은 도 1 내지 4에서도 확인할 수 있듯이 6개의 유선형 지지대로 형성되고 유선형 지지대 사이를 통해 유체가 통과할 수 있도록 형성되며, 유선형 지지대의 외곽은 전단부(100) 또는 후단부(200)에 일체로 연결된 형태를 갖는다. 이와 같은 형상을 통해, 전단 고정부(111)와 후단 고정부(211)를 통과한 유체에 선회력이 주어지게 되어 이하에서 설명되는 제1 회전부(210) 또는 제2 회전부(110)의 회전력 부여에 도움을 주게 된다.

도 2 및 도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 피그(1)의 사시도와 절단 단면도이다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 회전 피그(1)는, 상기 전단부(100)의 본체의 중공부에 배치되고 상기 본체(120)와 축 결합하여 상기 유체의 흐름에 의해 회전력이 발생하여 상기 전단부(100)에 회전력을 제공하는 제2 회전부(110)를 더 포함한다.

본 발명의 제2 실시예에서는, 전단부(100)에 배치되는 제2 회전부(110)가 전단부(100)에 회전력을 제공하게 된다. 즉, 제2 회전부(110)는 전단부(100)의 중공부에 배치되고, 전단부(100)와 축 결합을 한다. 그에 따라 유체가 전단부(100)의 중공부를 통과하면서 제2 회전부(110)를 회전시키고, 제2 회전부(110)의 회전력이 축을 따라 전단부(100)에 전달되어 전단부(100)가 회전하게 된다. 제2 회전부(110)와 전단부(100)의 결합은 전단 고정부(111)에 의해 이루어지는데, 도 2a에서 볼 수 있듯이 전단 고정부(111)는 전단부(100) 양단의 홈에 결합되고 제2 회전부(110)의 축에 결합된다. 전단부(100)는 회전하도록 설계되므로, 제2 회전부(110)는 전단부(100)와 회전력이 전달되도록 고정된다. 도 2a를 보면, 제2 회전부(110)와 후단부(200)는 서로 회전력이 전달되지 않도록 결합되며, 회전력이 전달되지 않으면서 서로 고정시킬 수 있는 베어링 등의 통상적인 수단이 제2 회전부(110)와 전단부(100)와 후단부(200)를 연결하는 축 사이에 형성될 수 있다.

도 3 및 도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 회전 피그(1)의 사시도와 절단 단면도이다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 회전피그(1)는 상기 후단부(200)의 전후단은 상기 후단부(200)의 중공부에 유체가 통과할 수 없도록 막히고, 상기 후단부(200)의 중공부에 배치되고 상기 전단부(100)와 축 결합을 하여 상기 전단부(100)에 회전력을 제공하는 모터부(400)를 더 포함한다.

도 3과 도 3a를 보면 후단부(200)의 중공부에는 모터부(400)가 형성된다. 모터부(400)는 전단부(100)와 축 결합하여 전단부(100)에 회전력을 제공한다. 이때 모터부(400)를 보호하기 위해 후단부(200)의 중공부에 유체가 들어가지 않도록 후단부(200)의 전후단은 막히도록 형성된다. 모터부(400)의 고정은 후단부(200)의 후단 고정부(211)에 의해 이루어지며, 후단 고정부(211)는 도 3a에 도시되어 있듯이 후단부(200)의 일단 쪽에 형성된 홈에 고정될 수 있다.

도 4 및 도 4a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 회전 피그(1)의 사시도와 절단 단면도이다.

본 발명의 제4 실시예에 따른 회전피그(1)는 상기 전단부(100)의 본체(120)의 중공부에 배치되어 상기 본체(120)와 직접 결합된 제2 회전부(110)를 더 포함하고, 상기 유체의 흐름에 의해 상기 제2 회전부(110)에 발생된 회전력이 상기 전단부(100)의 본체(120)에 직접 전달된다.

본 발명의 제4 실시예에서는 전단부(100)에 배치되는 제2 회전부(110)가 전단부(100)에 회전력을 제공하게 된다. 이와 같은 기능은 본 발명의 제2 실시예와 동일하다. 제2 실시예와 다른 점은 본 발명의 제2 회전부(110)가 본체(120)에 직접 연결되어 회전력을 본체(120)에 직접 전달하는 것이다. 도 4와 도 4a를 보면, 제2 회전부(110)가 본체(120)에 직접 연결되어 있는 것을 확인할 수 있다. 유체는 제2 회전부(110)를 통과하면서 제2 회전부(110)에 회전력이 발생하고, 그 회전력이 본체(120)에 직접 전달된다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그(1)는, 상기 본체(120)의 외면에는 유선형의 홈이 형성된다.

전단부(100)의 본체(120)에는 유선형의 홈이 형성된다. 도 1을 보면, 본체(120)에 유선형의 홈이 형성되어 있는데, 유체가 회전 피그(1)의 뒤에서 앞으로 중공부를 통해 이동하면서 후단부(200)와 전단부(100) 사이를 통해 전단부(100)의 유선형의 홈(121)을 지나게 된다. 이때 유선형의 홈을 지나는 유체의 힘에 의해 전단부(100)에 회전력을 가할 수 있다. 유선형의 홈은 본체(120) 두께의 1/2 이하의 깊이로 형성된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 결합 수단(300)을 도시한다.

본 발명의 일실시예에 따른 회전 피그(1)에서, 상기 결합 수단(300)은, 상기 전단부(100) 및 후단부(200)가 상기 배관(P)의 곡선 부분을 이동할 수 있도록 회전 가능한 수단으로 구성된다.

도 5를 보면, 결합 수단(300)은 전단부(100)와 후단부(200)로부터 연장된 축 사이를 고리로 연결시키는 것을 볼 수 있다. 이에 따라 전단부(100)와 후단부(200)가 서로 꺾일 수 있게 되어 배관(P)의 곡선부분에 막히지 않고 주행할 수 있게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

P : 배관
1 : 회전 피그
100 : 전단부
110 : 제2 회전부
111 : 전단 고정부
120 : 본체
121 : 홈
130 : 덮개
131 : 중심홀
132 : 외곽홀
200 : 후단부
210 : 제1 회전부
211 : 후단 고정부
300 : 결합 수단
400 : 모터부

Claims

배관 내 유체 흐름에 따라 이동하면서 상기 배관을 세척하는 피그에 있어서,
상기 유체가 통과하도록 중심에 중공부가 형성되고, 후단 고정부를 통해서 축과 결합되는 원통형의 후단부;
상기 후단부에서 상기 유체가 흐르는 방향 쪽으로 배치되고 전단 고정부를 통해서 상기 축과 결합되되, 중심에 중공부가 형성되어 있는 원통형의 본체 및 상기 본체에 상기 유체가 흐르는 방향으로 결합하는 반구형태의 덮개를 포함하는 전단부; 및
분리된 구조체인 상기 전단부 및 상기 후단부로부터 연장된 상기 축 사이를 서로 연결시키되, 상기 전단부 및 상기 상기 후단부가 상기 배관 내의 굴곡부에서 막힘없이 진행하도록 상기 전단부와 상기 후단부가 서로 일정각도로 틀어져서 주행할 수 있도록 하는 결합 수단;을 포함하되,
상기 덮개는
상기 유체를 상기 배관의 길이방향으로 통과시키도록 상기 덮개의 중심에 형성되는 중심홀 및 상기 유체가 상기 배관 중심에서 방사방향으로 배출되도록 상기 덮개의 외곽에 형성되는 외곽홀이 형성되며,
상기 후단부는 상기 후단 고정부가 상기 축과 회전력이 전달되지 않도록 결합되되, 상기 전단부는 상기 전단 고정부가 상기 축과 회전력이 전달되도록 결합되어 회전함으로써 상기 유체에 힘을 가하는 것을 특징으로 하는, 회전 피그.
청구항 1에 있어서,
상기 전단 고정부 및 상기 후단 고정부는,
외곽이 상기 전단부 및 상기 후단부와 각각 일체로 연결된 형태를 갖는 6개의 유선형 지지대로 형성되는, 회전피그.
청구항 1에 있어서,
상기 후단부의 중공부에 배치되고 상기 전단부와 축 결합을 하여 상기 유체의 흐름에 의해 회전력이 발생하여 상기 전단부에 회전력을 제공하는 제1 회전부를 더 포함하는, 회전 피그.
청구항 1에 있어서,
상기 전단부의 본체의 중공부에 배치되고 상기 본체와 축 결합하여 상기 유체의 흐름에 의해 회전력이 발생하여 상기 전단부에 회전력을 제공하는 제2 회전부를 더 포함하는, 회전 피그.
청구항 3 또는 4에 있어서,
상기 본체의 외면에는 유선형의 홈이 형성되는, 회전 피그.
청구항 1에 있어서,
상기 결합 수단은,
상기 전단부 및 후단부가 상기 배관의 곡선 부분을 이동할 수 있도록 회전 가능한 수단으로 구성되는, 회전 피그.
청구항 1에 있어서,
상기 후단부의 전후단은 상기 후단부의 중공부에 유체가 통과할 수 없도록 막히고,
상기 후단부의 중공부에 배치되고 상기 전단부와 축 결합을 하여 상기 전단부에 회전력을 제공하는 모터부를 더 포함하는, 회전 피그.
청구항 1에 있어서,
상기 전단부의 본체의 중공부에 배치되어 상기 본체와 직접 결합된 제2 회전부를 더 포함하고,
상기 유체의 흐름에 의해 상기 제2 회전부에 발생된 회전력이 상기 전단부의 본체에 직접 전달되는, 회전 피그.