KR102442641B1 - 애완동물 리드줄 제어장치 및 방법 - Google Patents

애완동물 리드줄 제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102442641B1
KR102442641B1 KR1020200099362A KR20200099362A KR102442641B1 KR 102442641 B1 KR102442641 B1 KR 102442641B1 KR 1020200099362 A KR1020200099362 A KR 1020200099362A KR 20200099362 A KR20200099362 A KR 20200099362A KR 102442641 B1 KR102442641 B1 KR 102442641B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
pet
tension
lead
control
Prior art date
Application number
KR1020200099362A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220018808A (ko
Inventor
심대보
Original Assignee
심대보
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 심대보 filed Critical 심대보
Priority to KR1020200099362A priority Critical patent/KR102442641B1/ko
Publication of KR20220018808A publication Critical patent/KR20220018808A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102442641B1 publication Critical patent/KR102442641B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • A01K27/003—Leads, leashes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A01K11/008—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals incorporating GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/021—Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

본 발명은 애완동물 리드줄 제어장치로, 사용자 단말기로부터 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신하는 정보 수집부, 상기 위치정보에 따라 상기 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체와의 거리정보를 생성하는 측정부, 상기 애완동물 리드본체와 연결되는 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 장력정보를 생성하는 장력정보 생성부, 상기 애완동물 제어정보, 상기 거리정보와 상기 장력정보에 따라 상기 리드줄을 제어하기 위한 구동정보를 생성하는 제어부 및 상기 구동정보에 따라 상기 리드줄을 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.

Description

애완동물 리드줄 제어장치 및 방법{Method and Apparatus for controlling Pet Lead Line}
본 발명은 애완동물 리드줄 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 다양한 모드에 따라 장력없이 애완동물을 산책시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 최근 애완견을 키우는 인구가 늘어나면서 거리나 공터, 공원에서 애완견과 함께 산책하는 경우가 늘고 있다. 국내의 경우, 애완견 등록 수는 (2019.08 기준) 약 175만 마리이다. 농림축산식품부에 따르면, 국내 애완동물 시장 규모는 올해 2조 원을 돌파할 것으로 전망하고 있다. 미국의 경우, 애완견 양육가구는 약 6340만 가구이고, 총 애완동물 시장 규모는 올해 약 100조를 돌파할 것으로 전망하고, 그중 케어 용품 시장규모는 약 23조이다.
따라서, 애완견과 산책할 때 애완견의 움직임을 조절해서 다양한 상황들로부터 애완견을 보호하고, 더 나아가 주변 행인과 다른 애완견들을 보호하기 위한 애완견 리드줄이 다양하게 출시되고 있다. 이 중에서 최근에는 자동 리드줄이 많이 상용되고 있는데 자동 리드줄의 경우, 애완견이 앞으로 나아갈 때 지속적인 장력을 느끼게 되고, 이는 사용자의 의도와 반대로 애완견이 행동할 수 있는 상황으로 이어질 수 있다. 실제로 자동 리드줄에 익숙해진 애완견이 사용자의 장력을 인지하지 못하고 계속해서 앞으로 나아가 사람 또는 다른 애완동물에게 상해나 위협을 가하는 일이 곳곳에서 발생하고 있다. 또한, 한 손으로 애완견을 제어해야 하는 자동 리드줄의 경우 사용자의 물리적인 힘이 부족하여 애완견을 완벽하게 통제하지 못해 사용자가 잡고 있던 자동 리드줄을 놓치거나 다른 한 손으로 줄을 잡아 상해를 입는 경우도 빈번하게 발생한다. 또한 지속적인 장력에 익숙해진 애완견은 사용자를 끌어당기는 습성이 생기고, 이는 사용자의 손목과 팔에 상당한 통증과 피로감을 줄 뿐만 아니라 애완견의 통제가 불가능한 상황을 초래할 수 있게 된다.
이에, 기존 자동 리드줄의 장점인 편리성을 유지하면서 원격제어를 통해 일정하게 작용했던 장력을 제거하여 사용자의 의사를 애완견에게 확실하게 전달 가능하고 안전한 산책과 훈련이 가능한 새로운 장치가 개발되었다.
대한민국 등록특허공보 제 10-2051430호
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 원격제어를 통해 장력을 제거하여 사용자의 의사를 애완동물에게 확실하게 전달하고자 한다.
또한, 본 발명은 애완동물 산책 시 리드줄을 손으로 잡거나 손목에 걸지 않고 리드줄을 포함하는 애완동물 리드줄 제어장치를 몸에 착용할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 애완동물의 상태 또는 주변의 상황을 감지하여 자동으로 안전거리를 확보하고자 한다.
또한, 본 발명은 다양한 모드를 사용자에게 제공하고 사용자로부터 다양한 모드의 세부정보를 입력 받아 모드별로 애완동물 산책이 가능하도록 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어장치는, 사용자 단말기로부터 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신하는 정보 수집부, 상기 위치정보에 따라 상기 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체와의 거리정보를 생성하는 측정부, 상기 애완동물 리드본체와 연결되는 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 장력정보를 생성하는 장력정보 생성부, 상기 애완동물 제어정보, 상기 거리정보와 상기 장력정보에 따라 상기 리드줄을 제어하기 위한 구동정보를 생성하는 제어부 및 상기 구동정보에 따라 상기 리드줄을 구동하는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 애완동물 제어정보는, 자유산책 모드정보와 엘리베이터 모드정보를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 각각의 모드정보를 수신하면, 기 설정된 각각의 모드정보에 대응되는 기준 거리정보를 상기 측정부가 생성한 거리정보와 비교하여 상기 구동정보를 생성하거나 기준 장력정보를 상기 장력정보 생성부가 생성한 장력정보와 비교하여 상기 구동정보를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 자유산책 모드정보를 수신하면, 기준 산책 반경범위 정보를 상기 측정부가 생성한 상기 거리정보와 비교하여 산책 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 산책 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 산책모드 구동정보를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 엘리베이터 모드정보를 수신하면, 기준 밀착 반경범위 정보를 상기 측정부가 생성한 상기 거리정보와 비교하여 밀착 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 밀착 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 엘리베이터 모드 구동정보를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 동승자가 기 설정된 반경 범위 내에 있는 경우, 상기 기준 밀착 반경범위 정보가 상기 동승자를 침범하지 않도록 밀착 반경범위를 수정한 수정 밀착 반경범위 정보를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 측정부는, 상기 애완동물 리드본체를 중점으로 기 설정된 반경범위에 존재하는 이동체를 인식하여 상기 이동체의 위치정보를 포함하는 이동체 영상정보를 생성하는 카메라 센서모듈 및 상기 애완동물 리드본체의 가속도를 센싱하여 애완동물 가속도정보를 생성하는 가속도 센서모듈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이동체 영상정보에 상기 이동체가 기 설정된 거리 내에 위치되면 제1 돌발상황 구동정보를 생성하여 상기 리드줄에 장력을 인가하고, 상기 반려동물 가속정보에 따라 상기 반려동물이 기 설정된 속도를 초과하는 속도로 이동하는 경우, 제2 돌발상황 구동정보를 생성하여 상기 리드줄에 장력을 인가하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어방법은, 애완동물 리드줄 제어장치가 사용자 단말기로부터 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신하는 정보 수집단계, 상기 애완동물 리드줄 제어장치가 상기 위치정보에 따라 상기 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체와의 거리 데이터를 생성하는 측정단계, 상기 애완동물 리드줄 제어장치가 기 설정된 주기로 상기 애완동물 리드본체와 연결되는 리드줄의 장력을 측정하여 장력정보를 생성하는 장력정보 생성단계; 상기 애완동물 리드줄 제어장치가 상기 애완동물 제어정보, 상기 거리정보와 상기 장력정보에 따라 상기 리드줄을 제어하기 위한 구동정보를 생성하는 제어단계 및 상기 애완동물 리드줄 제어장치가 상기 구동정보에 따라 상기 리드줄을 구동하는 리드줄 작동단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 애완동물 제어정보는, 자유산책 모드정보, 엘리베이터 모드정보를 포함하고, 상기 제어단계는, 상기 각각의 모드정보를 수신하면, 기 설정된 각각의 모드정보에 대응되는 기준 거리정보를 상기 측정부가 생성한 거리정보와 비교하여 상기 구동정보를 생성하거나 기준 장력정보를 상기 장력정보 생성부가 생성한 장력정보와 비교하여 상기 구동정보를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 측정단계는, 카메라 센서모듈을 이용하여 기 설정된 반경범위에 존재하는 이동체를 인식하여 이동체의 위치정보를 포함하는 이동체 영상정보를 생성하는 카메라 센싱단계; 및 가속도 센서모듈을 이용하여 상기 애완동물 리드본체의 가속도를 센싱하여 애완동물의 가속도정보를 생성하는 가속도 센싱단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 원격제어를 통해 일정하게 작용했던 장력을 제거하여 사용자의 의사를 애완동물에게 확실히 전달할 수 있으므로 이에 따라 애완동물의 행동훈련 효과를 극대화시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 애완동물 산책 시 리드줄을 손을 잡거나 손목에 걸지 않고 리드줄을 포함하는 애완동물 리드줄 제어장치를 몸에 착용할 수 있으므로 사용자의 양 손을 자유롭게 하고 애완동물을 몸의 무게중심을 이용한 힘으로 편하게 통제할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 애완동물의 상태 또는 주변의 상황을 감지하여 자동으로 안전거리를 확보해주어 비애완인들이나 다른 애완동물로 하여금 심리적 안정감을 제공해주고 애완동물의 안전을 보호할 수 있으며 사용자의 피로감을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 다양한 모드를 사용자에게 제공하고 사용자로부터 다양한 모드의 세부정보를 입력 받아 모드별로 애완동물 산책이 가능하도록 하여 다양한 상황에 따라 안전하고 편안한 애완동물 산책을 가능하게 해주는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 애완동물과 자유산책을 하는 경우의 애완동물 리드줄 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어장치가 구동되는 과정에 대한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 애완동물과 외출 시 애완동물 리드줄 제어장치가 구동되는 과정에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어 시스템의 동작에 대한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
설명에 앞서 본 명세서에서 사용하는 용어의 의미를 간략히 설명한다. 그렇지만 용어의 설명은 본 명세서의 이해를 돕기 위한 것이므로, 명시적으로 본 발명을 한정하는 사항으로 기재하지 않은 경우에 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 의미로 사용하는 것이 아님을 주의해야 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
애완동물을 키우는 사람들 중 최근들어 수동 리드줄 보다 자동 리드줄을 사용하는 사람들이 많이 증가하고 있다. 이러한, 자동 리드줄의 경우, 애완견이 앞으로 나아갈 때 지속적인 장력을 느끼게 되고, 이는 사용자의 의도와 반대로 애완견이 행동할 수 있는 상황으로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
하지만, 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어 시스템을 이용하면 기존 자동 리드줄의 장점인 편리성을 유지하면서 원격제어를 통해 일정하게 작용했던 장력을 제거하여 사용자의 의사를 애완견에게 확실하게 전달 가능하고 안전한 산책과 훈련이 가능하게 된다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 애완동물 리드줄 제어 시스템은 사용자가 착용할 수 있는 애완동물 리드줄 제어장치(10), 사용자 단말기(20) 및 애완동물의 신체에 착용하는 애완동물 리드본체(30)를 포함한다.
애완동물 산책 시스템은 애완동물과 외출하는 경우, 사용자가 사용자 단말기(20)를 이용하여 애완동물 리드줄 제어장치(10)의 구동에 대한 정보를 입력하고 이에 따라 애완동물 리드본체(30)와 연결되는 애완동물 리드줄 제어장치(10)가 구동되는 시스템이다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 상술한 것처럼 사용자가 착용하는 것으로서, 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체(30)와의 거리와 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 애완동물에게 장력이 없도록 리드줄을 제어 가능하다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 도면에 도시된 대로 사용자가 착용 가능한 가방, 목걸이 형태, 사용자 신체의 일부분에 착용되는 형태로 구비될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 애완동물 산책 시 리드줄을 손을 잡거나 손목에 걸지 않고 몸에 착용할 수 있으므로 사용자의 양 손을 자유롭게 하고 애완동물을 몸의 무게중심을 이용한 힘으로 편하게 통제할 수 있는 효과를 발휘한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 사용자 단말기(20)로부터 정보를 수집하는 정보 수집부(110), 사용자와 애완동물과의 거리정보를 생성하는 측정부(120), 리드줄의 장력정보를 생성하는 장력정보 생성부(130), 리드줄을 제어하기 위한 구동정보를 생성하는 제어부(140) 및 리드줄을 구동하는 구동부(150)를 포함한다.
다만, 몇몇 실시예에서 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 도 2에 도시된 구성요소보다 더 적은 수의 구성요소나 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다.
정보 수집부(110)는 사용자 단말기(20)로부터 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신할 수 있다. 정보 수집부(110)는 사용자 단말기(20)로부터 애완동물 식별정보, 자유산책 모드정보, 엘리베이터 모드정보, 에티켓 모드정보 및 훈련 모드정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한 애완동물 제어정보를 수신한다.
정보 수집부(110)는 애완동물 두 마리 이상과 외출하는 경우, 사용자 단말기(20)를 통해 사용자로부터 입력받은 각각의 애완동물의 무게정보와 각각의 애완동물에 착용되는 애완동물 리드본체 정보 등을 포함한 애완동물 식별정보를 수신한다.
정보 수집부(110)는 자유산책 모드정보, 엘리베이터 모드정보, 에티켓 모드정보 및 훈련 모드정보 중 하나 이상의 모드정보를 수신할 수 있다. 정보 수집부(110)는 사용자 단말기(20)를 통해 사용자로부터 입력받은 각각의 모드정보 별로 기준 거리정보와 기준 장력정보를 포함한 모드정보를 수신한다.
정보 수집부(110)는 실시간으로 사용자 단말기(20)로부터 GPS를 통해 사용의 위치정보를 수신할 수 있다.
측정부(120)는 위치정보에 따라 상기 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체(30)와의 거리정보를 생성할 수 있다. 측정부(120)는 센싱모듈(122), 카메라 센서모듈(124) 및 가속도 센서모듈(126)을 포함한다.
측정부(120)의 센싱모듈(122)은 실시간으로 사용자와 애완동물 리드본체(30)와의 거리정보를 생성한다.
센싱모듈(122)은 애완동물 리드본체(30)에 구비된 무선 통신수단 예컨대, 비콘 태그, 무선통신 단말 등을 이용하여 애완동물 위치를 센싱하고, 사용자와 애완동물과의 거리정보를 생성할 수 있다. 센싱모듈(122)은 애완동물 리드본체(30)가 복수개인 경우, 각각의 애완동물 리드본체(30)에 설치된 무선 통신수단을 통해 애완동물의 현재 위치를 센싱할 수 있다.
카메라 센서모듈(124)은 상기 애완동물 리드본체(30)를 중점으로 기 설정된 반경범위에 존재하는 이동체를 인식하여 상기 이동체의 위치정보를 포함하는 이동체 영상정보를 생성한다. 카메라 센서모듈(124)은 애완동물 리드본체(30)에 설치된 무선 통신수단으로부터 센싱된 애완동물 위치에 따라 애완동물 리드본체(30)를 인식한다. 카메라 센서모듈(124)은 인식한 애완동물 리드본체(30)를 중점으로 기 설정된 반경범위에 존재하는 이동체를 인식하고, 상기 이동체의 위치정보를 포함하는 이동체 영상정보를 생성한다.
또한, 카메라 센서모듈(124)은 애완동물 리드본체(30)를 인식한 후, 애완동물 리드본체(30)를 착용한 애완동물의 영상정보를 생성할 수 있다.
가속도 센서모듈(126)은 상기 애완동물 리드본체(30)의 가속도를 센싱하여 애완동물 가속도정보를 생성한다. 가속도 센서모듈(126)은 실시간으로 애완동물 리드본체(30)의 가속도를 센싱하여 애완동물의 가속도를 파악할 수 있는 가속도정보를 생성한다.
장력정보 생성부(130)는 상기 애완동물 리드본체(30)와 연결되는 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 장력정보를 생성할 수 있다. 장력정보 생성부(130)는 실시간으로 애완동물 리드줄 제어장치(10)의 일단과 애완동물 리드본체(30)의 일단을 연결하는 리드줄(156)의 장력을 실시간으로 측정한다.
제어부(140)는 상기 애완동물 제어정보, 상기 거리 데이터와 상기 장력정보에 따라 상기 리드줄(156)을 제어하기 위한 구동정보를 생성한다.
제어부(140)는 애완동물 제어정보 중 애완동물 식별정보에 포함되는 애완동물의 무게정보에 따라 모터출력정보가 포함되는 구동정보를 생성한다. 이에 따라, 제어부(140)는 다수의 애완견을 제어하는 경우, 애완견의 무게에 따라 상이한 모터출력정보에 매칭되는 구동정보를 생성하여 안정적인 리드줄 제어가 가능한 효과가 발휘된다.
제어부(140)는 애완동물 제어정보에 포함된 각각의 모드정보를 수신하면, 기 설정된 각각의 모드정보에 대응되는 기준 거리정보를 상기 측정부(120)가 생성한 거리정보와 비교하여 상기 구동정보를 생성한다. 또한, 제어부(140)는 애완동물 제어정보에 포함된 각각의 모드정보를 수신하면, 기준 장력정보를 상기 장력정보 생성부(130)가 생성한 장력정보와 비교하여 상기 구동정보를 생성할 수 있다.
제어부(140)는 사용자 단말기(20)로부터 수신한 위치정보 또는 카메라 센서모듈(124)이 생성한 영상정보에 따라 애완동물과 이동중인 장소에 따라 자동으로 실시간 구동정보를 생성하여 리드줄을 구동하도록 제어할 수 있다.
제어부(140)는 모드 제어모듈(142)와 돌발상황 제어모듈(144)을 포함한다.
모드 제어모듈(142)은 기준 거리정보인 기준 산책 반경범위 정보와 기준 장력정보인 기준 산책 장력정보를 포함한 상기 자유산책 모드정보를 수신하면, 자유산책 모드정보에 따라 산책모드 구동정보를 생성한다. 모드 제어모듈(142)은 기준 산책 반경범위 정보를 상기 측정부가 생성한 상기 거리정보와 비교하여 산책 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 산책 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 산책모드 구동정보를 생성한다. 여기서, 자유산책 모드정보는 사람, 차량, 장애물이 없는 넓은 공간에서 애완동물들이 자유롭게 돌아다닐 수 있게 하기 위한 모드정보이다. 모드 제어모듈(142)은 복수의 애완견에 대한 자유산책 모드정보를 수신하는 경우, 각 애완견 각각에 대한 기준 산책 반경범위 정보와 기준 산책 장력정보에 따라 각각의 애완견 별로 산책모드 구동정보를 생성할 수 있다.
모드 제어모듈(142)은 기준 거리정보인 기준 밀착 반경범위 정보와 기준 장력정보인 기준 밀착 장력정보를 포함한 상기 엘리베이터 모드정보를 수신하면, 엘리베이터 모드정보에 따라 엘리베이터 모드 구동정보를 생성한다. 모드 제어모듈(142)은 기준 밀착 반경범위 정보를 상기 측정부가 생성한 상기 거리정보와 비교하여 밀착 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 밀착 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 엘리베이터 모드 구동정보를 생성한다. 여기서, 엘리베이터 모드정보는 사용자가 애완동물과 외출 시 엘리베이터를 탑승하는 경우, 탑승 전, 탑승 중, 탑승 후까지 사용되는 모드정보이다. 모드 제어모듈(142)은 복수의 애완견에 대한 엘리베이터 모드정보를 수신하는 경우, 각 애완견 각각에 대한 기준 밀착 반경범위 정보와 기준 밀착 장력정보에 따라 각각의 애완견 별로 엘리베이터 모드 구동정보를 생성할 수 있다.
또한, 모드 제어모듈(142)은 사용자 단말기(20)를 통해 사용자로부터 동승자 여부정보를 입력받거나, 카메라 센서모듈(124)을 통해 기 설정된 반경 범위 내에 동승자가 위치하는 경우 동승자 여부정보를 제공받아 동작한다. 이에 따라 모드 제어모듈(142)은 동승자가 기 설정된 반경 범위 내에 있는 경우, 상기 기준 밀착 반경범위 정보가 상기 동승자를 침범하지 않도록 밀착 반경범위를 좁히도록 수정한 수정 밀착 반경범위 정보를 생성한다.
모드 제어모듈(142)은 기준 거리정보인 기준 에티켓 반경범위 정보와 기준 장력정보인 기준 에티켓 장력정보를 포함한 상기 에티켓 모드정보를 수신하면, 에티켓 모드정보에 따라 에티켓 모드 구동정보를 생성한다. 모드 제어모듈(142)은 기준 에티켓 반경범위 정보를 상기 측정부(130)가 생성한 거리정보와 비교하여 에티켓 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 에티켓 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 에티켓 모드 구동정보를 생성한다. 여기서, 에티켓 모드정보는 사람, 차량, 다른 애완동물, 장애물 등이 많거나 좁은 거리에서 애완동물을 산책시키기 위한 모드정보이다. 모드 제어모듈(142)은 복수의 애완견에 대한 에티켓 모드정보를 수신하는 경우, 각 애완견 각각에 대한 기준 밀착 반경범위 정보와 기준 밀착 장력정보에 따라 각각의 애완견 별로 에티켓 모드 구동정보를 생성할 수 있다.
모드 제어모듈(142)은 상기 훈련 모드정보를 수신하면, 상기 장력정보 생성부(130)가 생성한 장력정보가 기준 훈련 장력정보 이상으로 기 설정된 시간을 초과하여 발생하는 경우, 상기 리드줄의 길이를 설정된 간격으로 조절하여 상기 애완동물을 훈련하도록 훈련모드 구동정보를 생성한다. 여기서, 훈련 모드정보는 사용자 단말기(20)를 통해 애완동물 리드줄 제어장치(10)와 애완동물의 의사소통이 되고 있는가를 단계 별로 점검할 수 있으며, 애완동물 행동 훈련과 동시에 애완동물 리드줄 제어장치(10)의 보호를 위해 필수적으로 필요하다. 모드 제어모듈(142)은 장력정보가 기준 훈련 장력정보 이상으로 기 설정된 시간을 초과하여 발생하는 경우, 기준 훈련 반경범위 정보를 좁히도록 수정한 수정 훈련 반경범위 정보를 생성한다.
또한, 모드 제어모듈(142)은 훈련 모드정보에 따라 실시간으로 센싱모듈(122)을 통해 애완동물의 울음소리정보를 센싱하거나 카메라 센서모듈(124)을 통해 애완동물의 영상정보를 생성한다. 이에 따라, 모드 제어모듈(142)은 울음소리정보 또는 영상정보에 따라 애완동물이 불편해한다고 판단되는 경우, 훈련모드 구동정보를 중단할 수 있다.
돌발상황 제어모듈(144)은 모드 제어모듈(142)에서 구동정보에 따라 동작중인 경우에라도 돌발상황 발생시 사용자의 위치정보, 거리정보, 장력정보 등의 모든 정보를 무시하고 돌발상황 구동정보에 따라 구동한다.
돌발상황 제어모듈(144)은 카메라 센서모듈(124)이 생성한 상기 이동체 영상정보에 상기 이동체가 기 설정된 거리 내에 위치되면 제1 돌발상황 구동명령을 생성하여 상기 리드줄에 장력을 인가하도록 제어한다. 예컨대, 돌발상황 제어모듈(144)은 갑자기 자전거, 자동차, 오토바이, 조깅하는 사람, 달려오는 애완동물 등의 이동체를 실시간으로 인식하여 애완동물의 리드줄을 제어하므로 비애완인들이나 다른 애완동물로 하여금 심리적 안정감을 제공해주고 사용자의 피로감을 감소시킬 수 있는 효과를 발휘한다.
돌발상황 제어모듈(144)은 가속도 센서모듈(126)이 센싱한 상기 애완동물 가속정보에 따라 애완동물이 기 설정된 속도를 초과하는 속도로 이동하는 경우, 제2 돌발상황 구동명령을 생성하여 리드줄(156)에 장력을 인가하도록 제어한다. 예컨대, 돌발상황 제어모듈(144)은 애완동물이 갑자기 다른 애완동물이나 노약자, 움직이는 물체로 뛰어들려는 상황이 발생하는 경우, 가속정보에 따라 애완동물의 리드줄(156)을 제어하므로 위험한 상황을 예방해주어 사용자의 애완동물을 안전하게 산책시킬 수 있는 효과를 발휘한다.
구동부(150)는 구동정보에 따라 리드줄(156)을 구동한다. 구동부(150)는 기어모듈(152), 모터모듈(154) 및 리드줄(156)이 권취되어 있는 작동모듈(158)을 포함한다.
구동부(150)는 구동정보에 대응되는 모터출력정보에 따라 모터모듈(154)과 기어모듈(152)을 작동하고 이에 따라 작동모듈(156)이 구동되어 권취된 리드줄(156)의 길이를 조절할 수 있다.
사용자 단말기(20)는 사용자에게 일 실시예의 애완동물 리드줄 제어방법의 사용자 인터페이스를 제공한다. 일례로, 사용자 단말기(20)는 애완동물 리드줄 제어장치(10)로부터 사용자 인터페이스 상에 애완동물 제어정보를 요청받는 경우, 애완동물 제어정보를 입력할 수 있다. 또한, 사용자 단말기(20)는 사용자의 위치정보를 애완동물 리드줄 제어장치(10)로 실시간 또는 기 설정된 주기로 전송한다.
사용자 단말기(20)는 도 1에서와 같이 애완동물과 동행하는 사용자에 의해 소지되며, 기 설치된 애완동물 산책을 위한 어플리케이션(미도시)이 실행된 상태에서 사용자에 의해 애완동물 제어정보를 입력받는다.
또한, 사용자 단말기(20)는 위에서 상술한 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄(156)을 제어하기 위한 구동정보를 생성하는 제어부(140)의 동작과 동일한 동작을 수행 가능하다. 이에 따라, 사용자 단말기(20)는 구동정보를 생성하여 애완동물 리드줄 제어장치(10)의 구동을 제어할 수 있다.
사용자 단말기(20)는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC, 등과 같이 네트워크를 통하여 웹 서버와 연결될 수 있는 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 개인용 컴퓨터(예를 들어, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등), 워크스테이션, PDA, 웹 패드 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기 중 하나일 수도 있다.
애완동물 리드본체(30)는 애완동물의 신체에 착용하는 것으로서, 애완동물의 의류형태로 형성될 수 있으며, 앞다리와 가슴을 포함하는 몸통을 둘러싸는 형태가 될 수 있다. 또는, 애완동물 리드본체(30)는 애완동물의 목에 거는 목걸이 형태가 될 수 있다.
애완동물 리드본체(30)는 일측에 무선 통신수단 예컨대, 비콘 태그, 무선통신 단말 등을 구비할 수 있다. 또한, 애완동물 리드본체(30)는 복수개 구비되어 복수의 애완동물에게 각각 착용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 애완동물과 산책하는 경우의 애완동물 리드줄 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 3을 보면, 사용자가 3마리의 애완동물과 자유산책을 하는 경우, 각각의 애완동물 별로 제1 내지 제3 애완동물 리드본체(32, 34, 36)가 착용된다.
또한, 도 3에서 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 하나이고, 애완동물 리드줄 제어장치(10) 내에 리드줄이 복수개 구비되어 제1 내지 제3 애완동물 리드본체(32, 34, 36)과 연결되고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 애완동물 리드줄 제어장치(10)가 복수의 애완동물 리드본체와 각각 하나씩 연결되도록 구비될 수 있다.
사용자는 사용자 단말기(20)에 기 설치된 애완동물 산책을 위한 어플리케이션(미도시)을 통해 애완동물 제어정보를 입력한다. 일례로, 애완동물 제어정보는 애완동물 식별정보, 자유산책 모드정보이다. 사용자는 사용자 단말기(20)에 제1 내지 제3 애완동물에 대한 각각의 애완동물의 무게정보, 제1 내지 제3 애완동물에 착용되는 제1 내지 제3 애완동물 리드본체 정보를 포함하는 애완동물 식별정보를 입력한다. 여기서, 제1 애완동물은 소형견이고, 제2 애완동물은 중형견, 제3 애완동물은 대형견이다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 사용자 단말기(20)로부터 제1 내지 제3 애완동물에 대한 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신한다. 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 제1 내지 제3 애완동물 각각의 위치정보에 따라 사용자와 제1 내지 제3 애완동물에 장착되는 제1 내지 제3 애완동물 리드본체(32, 34, 36)와의 거리정보를 생성한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 애완동물 식별정보를 수신받지 못하여도 카메라 센서모듈(124)를 통해 제1 내지 제3 애완동물 리드본체(32, 34, 36)를 착용한 제1 내지 제3 애완동물의 영상정보를 제공받아 영상정보에 따라 제1 내지 제3 애완동물에 대한 애완동물 식별정보를 생성할 수 있다. 또한, 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 영상정보에 따라 애완동물의 특징(색, 크기, 걷는 습관, 행동패턴 등)을 파악하여 따라 제1 내지 제3 애완동물에 대한 애완동물 식별정보를 생성할 수 있다. 또한, 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 제1 내지 제3 애완동물 리드본체(32, 34, 36)에 구비된 무선 통신수단 예컨대, 비콘 태그, 무선통신 단말 등을 이용하여 애완동물 위치를 센싱하여 제1 내지 제3 애완동물에 대한 애완동물 식별정보를 생성할 수 있다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 제1 내지 제3 애완동물 리드본체(32, 34, 36)와 연결되는 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 장력정보를 생성한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 제1 내지 제3 애완동물 리드본체(32, 34, 36)와 연결되는 리드줄을 제어하기 위한 구동정보를 생성한다. 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 애완동물 제어정보 중 애완동물 식별정보에 포함되는 애완동물의 무게정보에 따라 모터출력정보가 포함되는 구동정보를 생성한다. 여기서, 모터출력정보는 제1 애완동물이 소형견, 제2 애완동물이 중형견, 제3 애완동물이 대형견이므로 각각의 무게에 따라 다르게 생성된다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 애완동물 제어정보에 포함된 자유산색 모드정보에 따라 제1 내지 제3 애완동물 각각에 대해 기준 산책 반경범위 정보를 거리정보와 비교하여 산책 반경범위 내에 제1 내지 제3 애완동물이 기준 산책 장력정보 이하로 장력정보가 유지되며 위치되도록 산책모드 구동정보를 생성한다. 이에 따라, 사용자는 제1 내지 제3 애완동물을 각각 산책 반경범위 내에서 장력없이 산책시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어장치가 구동되는 과정에 대한 순서도이다.
도 4를 보면, 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 사용자 단말기(20)로부터 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신한다(S401). 여기서, 애완동물 제어정보는 애완동물 식별정보, 자유산책 모드정보, 엘리베이터 모드정보, 에티켓 모드정보 및 훈련 모드정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 위치정보에 따라 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체와의 거리정보를 생성한다(S402).
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 애완동물 리드본체(30)와 연결되는 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 장력정보를 생성한다(S403).
애완동물 산책장치(10)는 애완동물 제어정보 중 모드정보의 종류를 판단한다(S404).
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 자유산책 모드정보가 포함된 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄을 제어하기 위한 산책모드 구동정보를 생성한다(S405). 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 자유산책 모드정보에 따라 기준 산책 반경범위 정보를 거리정보와 비교하여 산책 반경범위 내에 애완동물이 기준 산책 장력정보 이하로 장력정보가 유지되며 위치되도록 산책모드 구동정보를 생성한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 엘리베이터 모드정보가 포함된 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄을 제어하기 위한 엘리베이터 모드 구동정보를 생성한다(S406). 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 엘리베이터 모드정보에 따라 기준 밀착 반경범위 정보를 거리정보와 비교하여 밀착 반경범위 내에 애완동물이 기준 밀착 장력정보 이하로 장력정보가 유지되며 위치되도록 엘리베이터 모드 구동정보를 생성한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 에티켓 모드정보가 포함된 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄을 제어하기 위한 에티켓 모드 구동정보를 생성한다(S407). 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 에티켓 모드정보에 따라 기준 에티켓 반경범위 정보를 거리정보와 비교하여 에티켓 반경범위 내에 애완동물이 기준 에티켓 장력정보 이하로 장력정보가 유지되며 위치되도록 에티켓 모드 구동정보를 생성한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 훈련 모드정보가 포함된 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄을 제어하기 위한 훈련모드 구동정보를 생성한다(S408). 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 훈련 모드정보에 따라 장력정보가 기준 훈련 장력정보 이상으로 기 설정된 시간을 초과하여 발생하는 경우, 리드줄의 길이를 설정된 간격으로 조절하여 애완동물을 훈련하도록 훈련모드 구동정보를 생성한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 구동정보에 따라 리드줄(156)을 구동한다(S409).
이상으로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어장치(10)가 구동되는 과정은 도 1 내지 도 2를 통해 설명한 애완동물 리드줄 제어장치(10)와 발명의 카테고리만 다를 뿐, 동일한 내용이므로 중복되는 설명, 예시는 생략하도록 한다.
도 4에서는 단계 S401 내지 단계 S409를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S401 내지 단계 S409중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 애완동물과 외출 시 애완동물 리드줄 제어장치가 구동되는 과정에 대한 순서도이다.
도 5를 보면, 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 사용자 단말기(20)로부터 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신한다(S401). 사용자는 사용자 단말기(20)를 통해 제1 내지 제3 애완동물에 대해 애완동물 식별정보와 에티켓 모드정보가 포함되는 애완동물 제어정보를 입력한다. 일례로, 사용자는 사용자 단말기(20)에 제1 내지 제3 애완동물에 대한 각각의 애완동물의 무게정보, 제1 내지 제3 애완동물에 착용되는 제1 내지 제3 애완동물 리드본체 정보를 포함하는 애완동물 식별정보를 입력한다. 또한, 일례로, 사용자는 제1 내지 제3 애완동물과 사람이 많은 거리에서 산책하는 경우에 따라, 사용자 단말기(20)를 통해 에티켓 모드정보를 입력한다. 여기서, 제1 내지 제3 애완동물 각각의 무게정보는 제1 애완동물은 소형견으로 ‘3kg’이고, 제2 애완동물은 중형견으로 ‘13.5kg’, 제3 애완동물은 대형견으로 ‘30kg’이다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 사용자의 위치정보에 따라 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체와의 거리정보를 생성한다(S402). 여기서, 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 사용자의 위치정보에 따라 제1 내지 제3 애완동물과의 각각의 거리정보를 생성한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 제1 내지 제3 애완동물 각각에 장착된 애완동물 리드본체와 연결되는 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 장력정보를 생성한다(S403).
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 에티켓 모드정보에 따라 기준 에티켓 반경범위정보를 제1 내지 제3 애완동물 각각에 따른 거리정보와 비교하여 에티켓 반경범위 내에 제1 내지 제3 애완동물이 기준 에티켓 장력정보 이하로 장력정보가 유지되며 위치되도록 에티켓 모드 구동정보를 생성한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 에티켓 모드 구동정보에 따라 리드줄을 구동한다(S409). 이에 따라, 사용자는 사람이 많은 거리에서 산책할 때 에티켓 모드 구동정보에 따라 제1 내지 제3 애완동물들을 장력없이 에티켓 반경범위 내에 위치하도록 산책시킬 수 있다.
도 5에서는 단계 S501 내지 단계 S505를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S501 내지 단계 S505중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어 시스템의 동작에 대한 순서도이다.
도 6을 보면, 사용자 단말기(20)는 사용자로부터 애완동물 제어정보를 입력받고, 사용자 위치정보를 애완동물 리드줄 제어장치(10)로 전공한다(S601). 사용자 단말기(20)는 기 설치된 애완동물 산책을 위한 어플리케이션(미도시)이 실행된 상태에서 사용자에 의해 애완동물 제어정보를 입력받는다. 여기서, 애완동물 제어정보는 애완동물 식별정보, 자유산책 모드정보, 엘리베이터 모드정보, 에티켓 모드정보 및 훈련 모드정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 위치정보에 따라 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체(30)와의 거리정보를 생성한다(S602). 여기서, 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 거리정보를 실시간으로 사용자 단말기(20)로 전송한다.
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 애완동물 리드본체(30)와 연결되는 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 장력정보를 생성한다(S603). 여기서, 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 장력정보를 실시간으로 사용자 단말기(20)로 전송한다.
사용자 단말기(20)는 애완동물 제어정보 중 모드정보의 종류를 판단한다(S604).
사용자 단말기(20)는 자유산책 모드정보가 포함된 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄을 제어하기 위한 산책모드 구동정보를 생성하여 애완동물 리드줄 제어장치(10)로 전송한다(S605).
사용자 단말기(20)는 엘리베이터 모드정보가 포함된 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄을 제어하기 위한 엘리베이터 모드 구동정보를 생성하여 애완동물 리드줄 제어장치(10)로 전송한다(S606).
사용자 단말기(20)는 에티켓 모드정보가 포함된 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄을 제어하기 위한 에티켓 구동정보를 생성하여 애완동물 리드줄 제어장치(10)로 전송한다(S607).
사용자 단말기(20)는 훈련 모드정보가 포함된 애완동물 제어정보, 거리정보와 장력정보에 따라 리드줄을 제어하기 위한 훈련모드 구동정보를 생성하여 애완동물 리드줄 제어장치(10)로 전송한다(S608).
애완동물 리드줄 제어장치(10)는 구동정보에 따라 리드줄(156)을 구동한다(S609). 애완동물 리드줄 제어장치(10)는 산책모드 구동정보, 엘리베이터 모드 구동정보, 에티켓 구동정보, 훈련모드 구동정보 각각에 따라 리드줄(156)을 구동한다.
이상으로 설명한 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 리드줄 제어 시스템이 구동되는 과정은 도 4를 통해 설명한 애완동물 리드줄 제어장치(10)의 구동과정 중 일부를 사용자 단말기(20)를 통해 구동할 수 있다는 내용이므로 중복되는 설명, 예시는 생략하도록 한다.
도 6에서는 단계 S601 내지 단계 S609를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S601 내지 단계 S609중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 애완동물 리드줄 제어장치
20: 사용자 단말기
30: 애완동물 리드본체
110: 정보 수집부
120: 측정부
130: 장력정보 생성부
140: 제어부

Claims (10)

  1. 스마트폰 어플리케이션에 의해 구동되는 사용자 단말기로부터의 입력에 기초하여 상기 스마트폰 상에서 실행되는,
    자유산책 모드정보, 엘리베이터 모드정보, 에티켓 모드정보 및 훈련 모드정보를 포함하는 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신하는 정보 수집부;
    상기 위치정보에 따라 상기 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체와의 거리정보를 생성하는 측정부;
    상기 애완동물 리드본체와 연결되는 리드줄의 장력을 실시간 측정하여 장력정보를 생성하는 장력정보 생성부;
    상기 애완동물 제어정보 중 어느 하나의 모드정보를 수신하면, 상기 애완동물 제어정보, 상기 거리정보와 상기 장력정보에 따라 상기 리드줄을 제어하기 위한 구동정보를 생성하는 제어부; 및
    상기 구동정보에 따라 상기 리드줄을 구동하는 구동부;를 포함하고,
    상기 정보수집부는,
    복수의 애완동물 제어정보를 수신할 수 있고,
    상기 측정부는,
    상기 애완동물 리드본체를 중점으로 기 설정된 반경범위에 존재하는 이동체를 인식하여 상기 이동체의 위치정보를 포함하는 이동체 영상정보를 생성하는 카메라 센서모듈; 및 상기 애완동물 리드본체의 가속도를 센싱하여 애완동물 가속도정보를 생성하는 가속도 센서모듈;을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 이동체 영상정보에 상기 이동체가 기 설정된 거리 내에 위치되면 제1 돌발상황 구동정보를 생성하여 상기 리드줄에 장력을 인가하고, 상기 애완동물 가속도정보에 따라 상기 애완동물이 기 설정된 속도를 초과하는 속도로 이동하는 경우, 제2 돌발상황 구동정보를 생성하여 상기 리드줄에 장력을 인가하는 돌발상황 제어모듈;을 포함하고,
    상기 제어부가 상기 애완동물 제어정보 중 에티켓 모드정보를 수신하면, 기준 에티켓 반경범위 정보를 상기 측정부가 생성한 거리정보와 비교하여 에티켓 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 에티켓 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 에티켓 모드 구동정보를 생성하고,
    상기 제어부가 상기 애완동물 제어정보 중 훈련 모드정보를 수신하면, 상기 장력정보 생성부가 생성한 장력정보가 기준 훈련 장력정보 이상으로 기 설정된 시간을 초과하여 발생하는 경우, 상기 리드줄의 길이를 설정된 간격으로 조절하여 상기 애완동물을 훈련하도록 훈련모드 구동정보를 생성하고,
    상기 돌발상황 제어모듈이 구동되면, 상기 애완동물 제어정보, 상기 거리정보와 상기 장력정보에 따라 생성되는 상기 구동정보는 생성되지 않고, 상기 돌발상황 구동정보에 따라 구동하는 것을 특징으로 하는, 애완동물 리드줄 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자유산책 모드정보를 수신하면,
    기준 산책 반경범위 정보를 상기 측정부가 생성한 상기 거리정보와 비교하여 산책 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 산책 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 산책모드 구동정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 애완동물 리드줄 제어장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 엘리베이터 모드정보를 수신하면,
    기준 밀착 반경범위 정보를 상기 측정부가 생성한 상기 거리정보와 비교하여 밀착 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 밀착 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 엘리베이터 모드 구동정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 애완동물 리드줄 제어장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는
    동승자가 기 설정된 반경 범위 내에 있는 경우, 상기 기준 밀착 반경범위 정보가 상기 동승자를 침범하지 않도록 밀착 반경범위를 수정한 수정 밀착 반경범위 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 애완동물 리드줄 제어장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 애완동물 자동 리드줄을 이용하여 애완동물 리드줄 제어방법에 있어서,
    애완동물 리드줄 제어장치가 스마트폰 어플리케이션에 의해 구동되는 사용자 단말기로부터의 입력에 기초하여 자유산책 모드정보, 엘리베이터 모드정보, 에티켓 모드정보 및 훈련 모드정보를 포함하는 애완동물 제어정보와 사용자의 위치정보를 수신하는 정보 수집단계;
    상기 애완동물 리드줄 제어장치가 상기 위치정보에 따라 상기 사용자와 애완동물에 장착되는 애완동물 리드본체와의 거리정보를 생성하는 측정단계;
    상기 애완동물 리드줄 제어장치가 기 설정된 주기로 상기 애완동물 리드본체와 연결되는 리드줄의 장력을 측정하여 장력정보를 생성하는 장력정보 생성단계;
    상기 애완동물 제어정보 중 어느 하나의 모드정보를 수신하면, 상기 애완동물 리드줄 제어장치가 상기 애완동물 제어정보, 상기 거리정보와 상기 장력정보에 따라 상기 리드줄을 제어하기 위한 구동정보를 생성하는 제어단계; 및
    상기 애완동물 리드줄 제어장치가 상기 구동정보에 따라 상기 리드줄을 구동하는 리드줄 작동단계;
    를 포함하고,
    상기 정보 수집단계는, 복수의 애완동물 제어정보를 수신할 수 있고,
    상기 측정단계는,
    카메라 센서모듈을 이용하여 기 설정된 반경범위에 존재하는 이동체를 인식하여 이동체의 위치정보를 포함하는 이동체 영상정보를 생성하는 카메라 센싱단계; 및 가속도 센서모듈을 이용하여 상기 애완동물 리드본체의 가속도를 센싱하여 애완동물의 가속도정보를 생성하는 가속도 센싱단계;를 포함하고,
    상기 제어단계는,
    상기 이동체 영상정보에 상기 이동체가 기 설정된 거리 내에 위치되면 제 1돌발상황 구동정보를 생성하여 상기 리드줄에 장력을 인가하고, 상기 애완동물 가속도정보에 따라 상기 애완동물이 기 설정된 속도를 초과하는 속도로 이동하는 경우, 제 2돌발상황 구동정보를 생성하여 상기 리드줄에 장력을 인가하고,
    상기 제어단계에서 상기 애완동물 제어정보 중 에티켓 모드정보를 수신하면, 기준 에티켓 반경범위 정보를 측정부가 생성한 거리정보와 비교하여 에티켓 반경범위 내에 상기 애완동물이 기준 에티켓 장력정보 이하로 상기 장력정보가 유지되며 위치되도록 에티켓 모드 구동정보를 생성하고,
    상기 제어단계에서 상기 애완동물 제어정보 중 훈련 모드정보를 수신하면, 상기 장력정보 생성부가 생성한 장력정보가 기준 훈련 장력정보 이상으로 기 설정된 시간을 초과하여 발생하는 경우, 상기 리드줄의 길이를 설정된 간격으로 조절하여 상기 애완동물을 훈련하도록 훈련모드 구동정보를 생성하고,
    상기 훈련모드 구동정보는,
    센싱모듈을 통해 애완동물의 울음소리정보를 센싱하고 카메라 센서모듈을 통해 애완동물의 영상정보를 생성하여, 상기 울음소리정보 및 상기 영상정보에 기초하여 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 훈련모드 구동정보 생성이 중단되고,
    상기 돌발상황 구동정보가 생성되면, 상기 애완동물 제어정보, 상기 거리정보와 상기 장력정보에 따라 생성되는 상기 구동정보는 생성되지 않고, 상기 돌발상황 구동정보에 따라 구동하는 것을 특징으로 하는, 애완동물 리드줄 제어방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
KR1020200099362A 2020-08-07 2020-08-07 애완동물 리드줄 제어장치 및 방법 KR102442641B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200099362A KR102442641B1 (ko) 2020-08-07 2020-08-07 애완동물 리드줄 제어장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200099362A KR102442641B1 (ko) 2020-08-07 2020-08-07 애완동물 리드줄 제어장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220018808A KR20220018808A (ko) 2022-02-15
KR102442641B1 true KR102442641B1 (ko) 2022-09-08

Family

ID=80325435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200099362A KR102442641B1 (ko) 2020-08-07 2020-08-07 애완동물 리드줄 제어장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102442641B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230157902A (ko) 2022-05-10 2023-11-17 유지훈 휴대폰이 장착되는 동물 리드줄 디바이스

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102501092B1 (ko) * 2022-09-15 2023-02-17 주식회사 서랩 스마트 목줄 홀더 및 이를 포함하는 반려동물 관리 융합 시스템

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010213670A (ja) 2009-03-19 2010-09-30 Kunio Maekawa ペット用リード
JP4867779B2 (ja) * 2007-05-08 2012-02-01 パナソニック株式会社 ペット誘導ロボットおよびペット誘導方法
JP2018019611A (ja) 2016-08-01 2018-02-08 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ ペット向けリード型バイタル計測装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100132142A (ko) * 2009-06-09 2010-12-17 배익건 애완동물 장신구
KR20170016598A (ko) * 2015-08-04 2017-02-14 곽상훈 반려동물의 원격제어가 가능한 장착기구
KR20170072860A (ko) * 2017-06-19 2017-06-27 곽상훈 반려동물의 원격제어가 가능한 장착기구
KR101982443B1 (ko) * 2018-06-22 2019-05-24 곽상훈 반려동물의 원격제어가 가능한 장착기구
KR102051430B1 (ko) 2018-07-19 2019-12-04 이상민 반려동물 리드 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4867779B2 (ja) * 2007-05-08 2012-02-01 パナソニック株式会社 ペット誘導ロボットおよびペット誘導方法
JP2010213670A (ja) 2009-03-19 2010-09-30 Kunio Maekawa ペット用リード
JP2018019611A (ja) 2016-08-01 2018-02-08 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブアメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ ペット向けリード型バイタル計測装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230157902A (ko) 2022-05-10 2023-11-17 유지훈 휴대폰이 장착되는 동물 리드줄 디바이스

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220018808A (ko) 2022-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102442641B1 (ko) 애완동물 리드줄 제어장치 및 방법
CN107693314A (zh) 一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人
US20190269970A1 (en) System and method for identifying and interpreting repetitive motions
JP4867779B2 (ja) ペット誘導ロボットおよびペット誘導方法
Brugarolas et al. Behavior recognition based on machine learning algorithms for a wireless canine machine interface
US10091973B2 (en) Animal management systems
Mead et al. An architecture for rehabilitation task practice in socially assistive human-robot interaction
US20140201906A1 (en) Methods and apparatus for body weight support system
US20200129843A1 (en) A Method and Device for Control of a Mobility Device
KR101922132B1 (ko) 반려동물의 감정 상태 감지 방법 및 그 장치
KR102214408B1 (ko) 반려동물용 원격 통제장치
US20150120007A1 (en) Adaptive Fall and Collision Detection and Injury Mitigation System and Method
KR20200071837A (ko) 인공지능을 이용한 반려동물 감성봇 장치 및 이를 이용한 교감 방법
TWI790819B (zh) 寵物穿戴控制系統及寵物穿戴裝置
JP7167919B2 (ja) 家畜用センサ装置、家畜の起立不能状態の推定方法、家畜の起立不能状態の推定プログラム及び家畜管理システム
KR102319544B1 (ko) 반려동물용 하네스
KR102402168B1 (ko) 자율주행로봇을 이용한 반려동물 운동훈련 방법
KR102288560B1 (ko) 반려동물 짖음 방지 목걸이 및 이를 포함하는 반려동물 짖음 방지 시스템
CN107094651A (zh) 一种智能遛狗装置
Lemasson et al. Increasing communication between a man and a dog
KR20190114931A (ko) 로봇 및 그의 제어 방법
JP2009012148A (ja) ペット型ロボット
KR101712383B1 (ko) 칭찬 메시지를 이용한 동물 훈련장치
CN214679975U (zh) 一种自动跟随的篮球发球机控制系统
KR102637243B1 (ko) 반려동물의 건강상태 모니터링 시스템을 이용한 반려동물의 돌출행동 차단 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant