KR102442305B1

KR102442305B1 - Motor driving apparatus and home appliance including the same

Info

Publication number: KR102442305B1
Application number: KR1020170124517A
Authority: KR
Inventors: 김장식; 조두석; 김세훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2022-09-08
Also published as: KR20190035378A

Abstract

본 발명은 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스는, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류부와, 정류부의 출력단에 배치되는 dc단 커패시터와, dc단 커패시터의 양단의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 모터에 출력하는 인버터와, dc단 커패시터 양단의 전압을 검출하는 dc단 전압 검출부와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, dc단 전압 검출부에서 검출된 dc단 전압과, 출력 전류 검출부에서 검출된 출력 전류에 기초하여, 정류부에 입력되는 입력 전류를 추정하고, 추정된 입력 전류에 기초하여, 모터의 속도 지령치를 제한하고, 제한된 속도 지령치에 기초하여, 모터가 구동되도록 제어하는 인버터 제어부를 포함한다. 이에 따라, 모터 구동장치 내의 회로 소자의 소손을 방지할 수 있게 된다.The present invention relates to a motor driving device and a home appliance having the same. A motor driving device and a home appliance having the same according to an embodiment of the present invention include a rectifier for converting input AC power into DC power, a dc terminal capacitor disposed at the output terminal of the rectifier, and DC power at both ends of the dc terminal capacitor. An inverter that converts AC power and outputs it to the motor, a dc terminal voltage detector for detecting the voltage across the dc terminal capacitor, an output current detector for detecting an output current flowing through the motor, and the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detector And, based on the output current detected by the output current detection unit, estimating the input current input to the rectifying unit, based on the estimated input current, limiting the speed command value of the motor, based on the limited speed command value, the motor is driven It includes an inverter control unit for controlling so that it becomes possible. Accordingly, it is possible to prevent damage to circuit elements in the motor driving device.

Description

Motor driving apparatus and home appliance including the same

본 발명은 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 모터 구동장치 내의 회로 소자의 소손을 방지할 수 있는 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다.The present invention relates to a motor driving device and a home appliance having the same, and more particularly, to a motor driving device capable of preventing damage to circuit elements in the motor driving device and a home appliance having the same.

모터 구동장치는, 모터를 구동하기 위한 장치로서, 홈 어플라이언스 내의 압축기 등을 구동하기 위해 사용된다.A motor driving device is a device for driving a motor, and is used to drive a compressor or the like in a home appliance.

한편, 부하 변동이 큰 압축기 구동시, 입력 전압이 낮아지는 경우 입력 전류가 커지게 되며, 이에 따라, 모터 구동장치 내의 회로 소자의 소손 가능성이 높아지는 문제가 있다.On the other hand, when a compressor with a large load variation is driven, when the input voltage is lowered, the input current is increased, and accordingly, there is a problem in that the possibility of damage to the circuit elements in the motor driving device increases.

특히, 모터 구동장치 내에서, 스위칭 소자 없이, 정류부로 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 경우, 입력 전류 검출부가 배치되지 않으므로, 입력 전류의 변동에 따라, 모터 구동장치 내의 회로 소자의 소손 가능성이 더욱 높아지게 된다.
한편, 일본공개특허공보 2009-177934호(이, 선행 문헌이라 함)에는 모터 구동용 인버터 제어 장치가 개시된다.
그러나, 선행 문헌에는 모터와 인버터 사이에 전류 센서만 개시외고, 정류부에 입력 전류 검출부가 배치되지 않으므로, 입력 전류의 변동에 따른 모터 구동장치 내의 회로 소자의 소손 가능성이 있게 된다.In particular, in the case of converting the input AC power to the DC power by the rectifier without a switching element in the motor driving device, the input current detecting unit is not disposed, so the possibility of damage to the circuit elements in the motor driving device is increased due to the fluctuation of the input current. will rise even higher.
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-177934 (hereinafter referred to as a prior document) discloses an inverter control device for driving a motor.
However, since the prior literature does not disclose only a current sensor between the motor and the inverter, and the input current detection unit is not disposed in the rectifier, there is a possibility of damage to circuit elements in the motor driving device due to the fluctuation of the input current.

본 발명의 목적은, 모터 구동장치 내의 회로 소자의 소손을 방지할 수 있는 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor driving device capable of preventing damage to circuit elements in the motor driving device, and a home appliance having the same.

본 발 명의 다른 목적은, 입력 전류 검출부를 구비하지 않는 모터 구동장치에서 입력 전류 추정을 간단하게 수행할 수 있는 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a motor driving device capable of easily estimating an input current in a motor driving device not having an input current detection unit, and a home appliance having the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치는, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류부와, 정류부의 출력단에 배치되는 dc단 커패시터와, dc단 커패시터의 양단의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 모터에 출력하는 인버터와, dc단 커패시터 양단의 전압을 검출하는 dc단 전압 검출부와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, dc단 전압 검출부에서 검출된 dc단 전압과, 출력 전류 검출부에서 검출된 출력 전류에 기초하여, 정류부에 입력되는 입력 전류를 추정하고, 추정된 입력 전류에 기초하여, 모터의 속도 지령치를 제한하고, 제한된 속도 지령치에 기초하여, 모터가 구동되도록 제어하는 인버터 제어부를 포함한다.A motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a rectifier for converting an input AC power to a DC power, a dc terminal capacitor disposed at the output terminal of the rectifier, and DC power at both ends of the dc terminal capacitor. An inverter that converts AC power and outputs it to the motor, a dc terminal voltage detector for detecting the voltage across the dc terminal capacitor, an output current detector for detecting an output current flowing through the motor, and the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detector And, based on the output current detected by the output current detection unit, estimating the input current input to the rectifying unit, based on the estimated input current, limiting the speed command value of the motor, based on the limited speed command value, the motor is driven It includes an inverter control unit for controlling so that it becomes possible.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라이언스는, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류부와, 정류부의 출력단에 배치되는 dc단 커패시터와, dc단 커패시터의 양단의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 모터에 출력하는 인버터와, dc단 커패시터 양단의 전압을 검출하는 dc단 전압 검출부와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, dc단 전압 검출부에서 검출된 dc단 전압과, 출력 전류 검출부에서 검출된 출력 전류에 기초하여, 정류부에 입력되는 입력 전류를 추정하고, 추정된 입력 전류에 기초하여, 모터의 속도 지령치를 제한하고, 제한된 속도 지령치에 기초하여, 모터가 구동되도록 제어하는 인버터 제어부를 포함한다.In addition, the home appliance according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a rectifier for converting input AC power to DC power, a dc terminal capacitor disposed at the output terminal of the rectifier, and DC power at both ends of the dc terminal capacitor is converted into AC power and output to the motor; a dc terminal voltage detector for detecting the voltage across the dc terminal capacitor; Based on the voltage and the output current detected by the output current detection unit, the input current input to the rectifying unit is estimated, and based on the estimated input current, the speed command value of the motor is limited, and based on the limited speed command value, the motor It includes an inverter control unit for controlling to be driven.

본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스는, 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 정류부와, 정류부의 출력단에 배치되는 dc단 커패시터와, dc단 커패시터의 양단의 직류 전원을 교류 전원으로 변환하여 모터에 출력하는 인버터와, dc단 커패시터 양단의 전압을 검출하는 dc단 전압 검출부와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, dc단 전압 검출부에서 검출된 dc단 전압과, 출력 전류 검출부에서 검출된 출력 전류에 기초하여, 정류부에 입력되는 입력 전류를 추정하고, 추정된 입력 전류에 기초하여, 모터의 속도 지령치를 제한하고, 제한된 속도 지령치에 기초하여, 모터가 구동되도록 제어하는 인버터 제어부를 포함함으로써, 모터 구동장치 내의 회로 소자의 소손을 방지할 수 있게 된다.A motor driving device and a home appliance having the same according to an embodiment of the present invention include a rectifier for converting input AC power into DC power, a dc terminal capacitor disposed at the output terminal of the rectifier, and DC power at both ends of the dc terminal capacitor. An inverter that converts AC power and outputs it to the motor, a dc terminal voltage detector for detecting the voltage across the dc terminal capacitor, an output current detector for detecting an output current flowing through the motor, and the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detector And, based on the output current detected by the output current detection unit, estimating the input current input to the rectifying unit, based on the estimated input current, limiting the speed command value of the motor, based on the limited speed command value, the motor is driven By including the inverter control unit for controlling so as to be possible, it is possible to prevent damage to circuit elements in the motor driving device.

한편, 입력 전류 검출부를 구비하지 않는 모터 구동장치에서 입력 전류 추정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.On the other hand, it is possible to easily estimate the input current in the motor driving apparatus not provided with the input current detection unit.

나아가, 입력 전류 검출부 등을 구비하지 않아도 되므로, 모터 구동장치가 장착되는 회로 기판의 사이즈를 저감할 수 있게 된다.Furthermore, since it is not necessary to include an input current detection unit, it is possible to reduce the size of the circuit board on which the motor driving device is mounted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 홈 어플라이언스의 일예인 냉장고를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 냉장고의 도어를 개방한 사시도이다.
도 3은 도 2의 제빙기를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 냉장고 내부를 간략히 도시한 블록도이다.
도 6은 도 5의 압축기 구동부의 내부 회로도의 일예이다.
도 7은 도 6의 인버터 제어부 내부의 일예를 도시하는 회로도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 모터 구동장치의 동작방법을 도시한 순서도이다.
도 9 내지 도 11은 도 8의 동작방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 다른 예인 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 13은 도 12의 실외기와 실내기의 개략도이다.1 is a perspective view illustrating a refrigerator as an example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an open door of the refrigerator of FIG. 1 .
FIG. 3 is a view illustrating the ice maker of FIG. 2 .
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the configuration of the refrigerator of FIG. 1 .
FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the inside of the refrigerator shown in FIG. 1 .
6 is an example of an internal circuit diagram of the compressor driving unit of FIG. 5 .
FIG. 7 is a circuit diagram illustrating an example of the inside of the inverter control unit of FIG. 6 .
8 is a flowchart illustrating a method of operating a motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are diagrams referred to in the description of the operation method of FIG. 8 .
12 is a diagram illustrating the configuration of an air conditioner that is another example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
13 is a schematic diagram of an outdoor unit and an indoor unit of FIG. 12 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given simply in consideration of the ease of writing the present specification, and do not impart a particularly important meaning or role by themselves. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 홈 어플라이언스의 일예인 냉장고를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a refrigerator as an example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고(100)는, 도시되지는 않았지만 냉동실 및 냉장실로 구획된 내부공간을 가지는 케이스(110)와, 냉동실을 차폐하는 냉동실 도어(120)와 냉장실을 차폐하는 냉장실 도어(140)에 의해 개략적인 외관이 형성된다.Referring to the drawings, the refrigerator 100 according to an embodiment of the present invention includes, although not shown, a case 110 having an internal space divided into a freezing compartment and a refrigerating compartment, and a freezing compartment door 120 for shielding the freezing compartment. and the refrigerating compartment door 140 for shielding the refrigerating compartment, a schematic appearance is formed.

그리고, 냉동실 도어(120)와 냉장실 도어(140)의 전면에는 전방으로 돌출형성되는 도어핸들(121)이 더 구비되어, 사용자가 용이하게 파지하고 냉동실 도어(120)와 냉장실 도어(140)를 회동시킬 수 있도록 한다.In addition, a door handle 121 protruding forward is further provided on the front surfaces of the freezing compartment door 120 and the refrigerating compartment door 140 , so that the user can easily grip it and rotate the freezing compartment door 120 and the refrigerating compartment door 140 . make it possible

한편, 냉장실 도어(140)의 전면에는 사용자가 냉장실 도어(140)를 개방하지 않고서도 내부에 수용된 음료와 같은 저장물을 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 홈바(180)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the front side of the refrigerating compartment door 140 may be further provided with a home bar 180 , which is a convenient means for a user to take out stored items such as beverages accommodated therein without opening the refrigerating compartment door 140 .

그리고, 냉동실 도어(120)의 전면에는 사용자가 냉동실 도어(120)를 개방하지 않고 얼음 또는 식수를 용이하게 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 디스펜서(160)가 구비될 수 있고, 이러한 디스펜서(160)의 상측에는, 냉장고(100)의 구동운전을 제어하고 운전중인 냉장고(100)의 상태를 화면에 도시하는 컨트롤패널(210)이 더 구비될 수 있다. In addition, a dispenser 160, which is a convenient means for allowing a user to easily take out ice or drinking water without opening the freezer door 120, may be provided on the front of the freezing compartment door 120, and such a dispenser 160 A control panel 210 that controls the driving operation of the refrigerator 100 and displays the state of the refrigerator 100 in operation on the screen may be further provided on the upper side of the .

한편, 도면에서는, 디스펜서(160)가 냉동실 도어(120)의 전면에 배치되는 것으로 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 냉장실 도어(140)의 전면에 배치되는 것도 가능하다. Meanwhile, in the drawings, the dispenser 160 is illustrated as being disposed on the front side of the freezer compartment door 120 , but the present invention is not limited thereto, and may be disposed on the front side of the refrigerating compartment door 140 .

한편, 냉동실(미도시)의 내측 상부에는 냉동실 내의 냉기를 이용하여 급수된 물을 제빙하는 제빙기(190)와, 제빙기에서 제빙된 얼음이 이빙되어 담겨지도록 냉동실(미도시) 내측에 장착된 아이스 뱅크(195)가 더 구비될 수 있다. 또한, 도면에서는 도시하지 않았지만, 아이스 뱅크(195)에 담겨진 얼음이 디스펜서(160)로 낙하되도록 안내하는 아이스 슈트(미도시)가 더 구비될 수 있다. 제빙기(190)에 대해서는 도 3에서 후술하기로 한다.On the other hand, in the upper inner portion of the freezing compartment (not shown), an ice maker 190 for making water supplied by using the cold air in the freezer compartment, and an ice bank mounted inside the freezing compartment (not shown) so that the ice made by the ice maker is transferred and contained. (195) may be further provided. Also, although not shown in the drawing, an ice chute (not shown) for guiding the ice contained in the ice bank 195 to fall to the dispenser 160 may be further provided. The ice maker 190 will be described later with reference to FIG. 3 .

컨트롤패널(210)은, 다수개의 버튼으로 구성되는 입력부(220), 및 제어 화면 및 작동 상태 등을 디스플레이하는 표시부(230)를 포함할 수 있다. The control panel 210 may include an input unit 220 including a plurality of buttons, and a display unit 230 for displaying a control screen and an operating state.

표시부(230)는, 제어 화면, 작동 상태 및 고내(庫內)온도 등의 정보를 표시한다. 예를 들어, 표시부(230)는 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각얼음), 냉동실의 설정 온도, 냉장실의 설정 온도를 표시할 수 있다. The display unit 230 displays information such as a control screen, an operating state, and an internal temperature. For example, the display unit 230 may display a service type of the dispenser (ice cubes, water, ice cubes), a set temperature of the freezer compartment, and a set temperature of the refrigerating compartment.

이러한 표시부(230)는, 액정 디스플레이(LCD), 발광다이오드(LED), 유기발광다이오드(OLED) 등 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 표시부(230)는 입력부(220)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The display unit 230 may be implemented in various ways, such as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED), and the like. Also, the display unit 230 may be implemented as a touch screen capable of performing the function of the input unit 220 .

입력부(220)는, 다수개의 조작 버튼을 구비할 수 있다. 예를 들어, 입력부(220)는, 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각 얼음 등)를 설정하기 위한 디스펜서 설정버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉동실 온도설정 버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉장실 온도 설정 버튼(미도시) 등을 포함할 수 있다. 한편, 입력부(220)는 표시부(230)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The input unit 220 may include a plurality of operation buttons. For example, the input unit 220 includes a dispenser setting button (not shown) for setting a service type (ice cubes, water, ice cubes, etc.) of the dispenser, and a freezer compartment temperature setting button (not shown) for setting the freezer compartment temperature. and a refrigerator compartment temperature setting button (not shown) for setting the freezer compartment temperature. Meanwhile, the input unit 220 may be implemented as a touch screen capable of performing the function of the display unit 230 .

한편, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고는, 도면에 도시된 더블도어형(Double Door Type)에 한정되지 않으며, 원 도어형(One Door Type), 슬라이딩 도어형(Sliding Door Type), 커튼 도어형(Curtain Door Type) 등 그 형태를 불문하며, 후술하는 바와 같이, 냉동실 내측에 아이스 뱅크(195)와 아이스 뱅크(195)를 진동시키는 아이스 뱅크 진동부(175)가 배치되기만 하면 충분하다. On the other hand, the refrigerator according to the embodiment of the present invention is not limited to the double door type shown in the drawings, but a one door type, a sliding door type, a curtain door type (Curtain Door Type) and the like, as will be described later, it is sufficient if the ice bank 195 and the ice bank vibrating unit 175 for vibrating the ice bank 195 are disposed inside the freezing compartment.

도 2는 도 1의 냉장고의 도어를 개방한 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing an open door of the refrigerator of FIG. 1 .

도면을 참조하여 설명하면, 냉동실 도어(120)의 내측에는 냉동실(155)이, 냉장실 도어(140)의 내측에는 냉장실(157)이 배치된다.Referring to the drawings, the freezing compartment 155 is disposed inside the freezing compartment door 120 , and the refrigerating compartment 157 is disposed inside the refrigerating compartment door 140 .

냉동실(155)의 내측 상부에는 냉동실(155) 내의 냉기를 이용하여 급수된 물을 제빙하는 제빙기(190)와, 제빙기에서 제빙된 얼음이 이빙되어 담겨지도록 냉동실(미도시) 내측에 장착된 아이스 뱅크(195)와, 아이스 뱅크(195)를 진동시키는 아이스 뱅크 진동부(175), 및 디스펜서(160)가 배치된다. 또한, 도면에서는 도시하지 않았지만, 아이스 뱅크(195)에 담겨진 얼음이 디스펜서(160)로 낙하되도록 안내하는 아이스 슈트(미도시)가 더 배치될 수 있다. In the upper inner portion of the freezing compartment 155, an ice maker 190 for making water supplied by using the cold air in the freezing compartment 155, and an ice bank mounted inside the freezing compartment (not shown) so that the ice made by the ice maker is transferred and contained. 195 , an ice bank vibrating unit 175 for vibrating the ice bank 195 , and a dispenser 160 are disposed. Also, although not shown in the drawing, an ice chute (not shown) for guiding the ice contained in the ice bank 195 to fall to the dispenser 160 may be further disposed.

도 3은 도 2의 제빙기를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating the ice maker of FIG. 2 .

도면을 참조하여 설명하면, 제빙기(190)는, 제빙을 위한 물을 담아서 일정한 형상의 얼음으로 만들기 위한 제빙 트레이(212)와, 제빙 트레이(212)로 물을 공급하는 급수부(213)와, 제빙된 얼음을 아이스뱅크(190)로 미끄러 떨어질 수 있도록 구비된 슬라이더(214)와, 제빙된 얼음을 제빙 트레이(212)에서 분리시키기 위한 히터(미도시)를 포함한다.Referring to the drawings, the ice maker 190 includes an ice-making tray 212 for holding water for ice-making and making ice of a predetermined shape, a water supply unit 213 for supplying water to the ice-making tray 212; It includes a slider 214 provided to slide the ice-made ice to the ice bank 190 and a heater (not shown) to separate the ice-made ice from the ice-making tray 212 .

제빙 트레이(212)는 체결부(212a)에 의해 냉장고의 냉동실(155)에 체결될 수 있다. The ice-making tray 212 may be fastened to the freezer compartment 155 of the refrigerator by the fastening part 212a.

또한, 제빙기(190)는, 이젝터(217)를 동작시키는 제빙 구동부(216)와, 제빙 구동부(216) 내에 구비되는 모터(미도시)와 축결합되어 제빙 트레이(212)에서 완전하게 제빙된 얼음을 아이스 뱅크(195)로 취출시키는 이젝터(217)를 더 포함한다.In addition, the ice maker 190 is shaft-coupled to the ice-making driving unit 216 for operating the ejector 217 and a motor (not shown) provided in the ice-making driving unit 216 to completely remove ice from the ice-making tray 212 . It further includes an ejector 217 for ejecting the to the ice bank (195).

제빙 트레이(212)는, 대략의 형상이 반원통 형상으로 이루어져 있으며, 제빙 트레이(212)의 내부면에는 얼음이 분리되어 취출될 수 있도록 구획돌기(212b)가 소정간격마다 형성된다. The ice-making tray 212 has a semi-cylindrical shape, and partition protrusions 212b are formed at predetermined intervals on the inner surface of the ice-making tray 212 to separate and take out ice.

또한, 이젝터(217)는, 제빙 트레이(212)의 중앙을 가로지르도록 형성되는 축(217a), 및 이젝터(217)의 축(217a) 측면으로는 형성되는 다수개의 이젝터 핀(217b)을 포함한다.In addition, the ejector 217 includes a shaft 217a formed to cross the center of the ice-making tray 212 , and a plurality of ejector pins 217b formed to the side of the shaft 217a of the ejector 217 . do.

여기서, 각 이젝터 핀(217a)은, 제빙 트레이(212)의 구획돌기(212b)의 사이에 각각 위치된다.Here, each ejector pin 217a is positioned between the partition protrusions 212b of the ice-making tray 212, respectively.

이젝터 핀(217a)은 제조된 얼음을 아이스 뱅크(195)로 취출시키는 수단이다. 예를 들어, 이젝터 핀(217a)에 의해 이동된 얼음은 슬라이더(214)에 얹혀진 후 슬라이더(214)면을 따라 미끄러져 아이스 뱅크(195)로 떨어진다. The ejector pin 217a is a means for ejecting the manufactured ice to the ice bank 195 . For example, ice moved by the ejector pin 217a is placed on the slider 214 and then slides along the surface of the slider 214 and falls into the ice bank 195 .

한편, 도면에서는 도시되지 않았지만, 히터(미도시)는 제빙 트레이(212)의 저면에 부착되며, 제빙 트레이(212)의 온도를 높여, 제빙 트레이(212)면에 고착된 얼음을 녹게 하여 얼음이 제빙 트레이(212)에서 분리되도록 하는 역할을 한다. 분리된 얼음은 이젝터(217)에 의해 아이스 뱅크(195)로 배출된다. Meanwhile, although not shown in the drawing, a heater (not shown) is attached to the bottom surface of the ice-making tray 212 , and increases the temperature of the ice-making tray 212 to melt the ice adhering to the ice-making tray 212 surface, so that the ice is removed. It serves to separate from the ice-making tray 212 . The separated ice is discharged to the ice bank 195 by the ejector 217 .

한편, 제빙기(190)는, 얼음을 제빙 트레이(212)에서 분리하기 전에, 하부에 위치된 아이스 뱅크(195)에 얼음이 가득 차 있는가의 여부(이하, ‘만빙 감지’라 칭함)를 감지하기 위한 광송신부(233)와 광수신부(234)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the ice maker 190 detects whether or not the ice bank 195 located below is full of ice (hereinafter, referred to as 'full ice detection') before separating the ice from the ice maker tray 212 . It may further include an optical transmitter 233 and an optical receiver 234 for

광송신부(233)와 광수신부(234)는 제빙기(190) 하부에 배치되며, 적외선 센서, 또는 발광 다이오드(LED) 등을 이용하여 아이스 뱅크(195) 내에 소정 광을 송신, 수신할 수 있다. The light transmitter 233 and the light receiver 234 are disposed below the ice maker 190 , and may transmit and receive predetermined light in the ice bank 195 using an infrared sensor or a light emitting diode (LED).

예를 들어, 적외선 센서 타입이 사용되는 경우, 적외선 송신부(233)와 적외선 수신부(234)가 각각 제빙기(190) 하부에 구비된다. 만빙이 아닌 경우, 적외선 수신부(234)는 하이 레벨의 신호를 수신하며, 만빙인 경우 로우 레벨의 신호를 수신하게 된다. 이에 의해 메인 마이컴(310)은 만빙 여부를 판단하게 된다. 한편, 적외선 수신부(234)는 1개 이상 사용될 수 있으며, 도면에서는 2개로 도시한다. For example, when the infrared sensor type is used, the infrared transmitter 233 and the infrared receiver 234 are respectively provided under the ice maker 190 . When the ice is not full, the infrared receiver 234 receives a high-level signal, and when it is full, the infrared receiver 234 receives a low-level signal. Accordingly, the main microcomputer 310 determines whether the ice is full. On the other hand, one or more infrared receiver 234 may be used, and two are shown in the drawings.

한편, 광송신부(233)와 광수신부(234)는, 얼음 등에 의한 습기, 성에 등으로 부터 소자를 보호하기 위해, 제빙기(190)의 하부 케이스(219) 내에 매립된 구조로 구현될 수 있다.Meanwhile, the light transmitter 233 and the light receiver 234 may be implemented in a structure embedded in the lower case 219 of the ice maker 190 to protect the device from moisture, frost, etc. caused by ice.

광수신부(234)에서 수신된 신호는, 메인 마이컴(310)로 입력되며, 만빙인 경우, 메인 마이컴(310)은, 제빙 구동부(216)의 동작을 제어하여, 더 이상 얼음이 아이스 뱅크(195)로 취출되지 않도록 한다.The signal received from the light receiver 234 is input to the main microcomputer 310, and when the ice is full, the main microcomputer 310 controls the operation of the ice-making driver 216 so that no more ice is stored in the ice bank 195. ) to avoid extraction.

한편, 아이스 뱅크(195)의 하단에는 아이스 뱅크(195)를 진동시키는 아이스 뱅크 진동부(175)를 배치할 수 있다. 도면에서는, 아이스 뱅크(195)의 하단에 아이스 뱅크 진동부(175)를 배치하나 이에 한정되지 않으며, 아이스 뱅크(195)를 진동시킬 수 있다면, 측면 등 인접한 어느 위치에라도 관계없다. Meanwhile, an ice bank vibrating unit 175 for vibrating the ice bank 195 may be disposed at the lower end of the ice bank 195 . In the drawing, the ice bank vibrating unit 175 is disposed at the lower end of the ice bank 195, but the present invention is not limited thereto, and as long as the ice bank 195 can be vibrated, it does not matter at any adjacent position such as the side.

도 4는 도 1의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram schematically illustrating the configuration of the refrigerator of FIG. 1 .

도면을 참조하여 설명하면, 냉장고(100)는, 압축기(112)와, 압축기(112)에서 압축된 냉매를 응축시키는 응축기(116)와, 응축기(116)에서 응축된 냉매를 공급받아 증발시키되, 냉동실(미도시)에 배치되는 냉동실 증발기(122)와, 냉동실 증발기(122)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉동실 팽창밸브(132)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the refrigerator 100 includes a compressor 112, a condenser 116 condensing the refrigerant compressed in the compressor 112, and receiving and evaporating the refrigerant condensed in the condenser 116, It may include a freezing chamber evaporator 122 disposed in a freezing chamber (not shown), and a freezing chamber expansion valve 132 for expanding the refrigerant supplied to the freezing chamber evaporator 122 .

한편, 도면에서는, 하나의 증발기를 사용하는 것으로 예시하나, 냉장실과 냉동실에 각각의 증발기를 사용하는 것도 가능하다. Meanwhile, in the drawings, it is illustrated that one evaporator is used, but it is also possible to use each evaporator in the refrigerating compartment and the freezing compartment.

즉, 냉장고(100)는, 냉장실(미도시)에 배치되는 냉장실 증발기(미도시) , 응축기(116)에서 응축된 냉매를 냉장실 증발기(미도시) 또는 냉동실 증발기(122)에 공급하는 3방향 밸브(미도시)와, 냉장실 증발기(미도시)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉장실 팽창밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다. That is, the refrigerator 100 is a three-way valve that supplies the refrigerant condensed in the refrigerating compartment evaporator (not shown) and the condenser 116 disposed in the refrigerating compartment (not shown) to the refrigerating compartment evaporator (not shown) or the freezing compartment evaporator 122 . (not shown) and a refrigerating compartment expansion valve (not shown) for expanding the refrigerant supplied to the refrigerating compartment evaporator (not shown) may be further included.

또한, 냉장고(100)는 증발기(122)를 통과한 냉매가 액체와 기체로 분리되는 기액 분리기(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the refrigerator 100 may further include a gas-liquid separator (not shown) in which the refrigerant that has passed through the evaporator 122 is separated into liquid and gas.

또한, 냉장고(100)는, 냉동실 증발기(122)를 통과한 냉기를 흡입하여 각각 냉장실(미도시) 및 냉동실(미도시)로 불어주는 냉장실 팬(미도시) 및 냉동실 팬(144)을 더 포함할 수 있다.In addition, the refrigerator 100 further includes a refrigerator compartment fan (not shown) and a freezer compartment fan 144 that sucks cold air that has passed through the freezer compartment evaporator 122 and blows it into the refrigerating compartment (not shown) and the freezing compartment (not shown), respectively. can do.

또한, 압축기(112)를 구동하는 압축기 구동부(113)와, 냉장실 팬(미도시) 및 냉동실 팬(144)을 구동하는 냉장실 팬 구동부(미도시) 및 냉동실 팬 구동부(145)를 더 포함할 수 있다. In addition, it may further include a compressor driving unit 113 for driving the compressor 112 , a refrigerating compartment fan driving unit (not shown) and a freezing compartment fan driving unit 145 for driving the refrigerating compartment fan (not shown) and the freezing compartment fan 144 . have.

한편, 도면에 따르면, 냉장실 및 냉동실에 공통의 증발기(122)가 사용되므로, 이러한 경우에, 냉장실 및 냉동실 사이에 댐퍼(미도시)가 설치되될 수 있으며, 팬(미도시)은 하나의 증발기에서 생성된 냉기를 냉동실과 냉장실로 공급되도록 강제 송풍시킬 수 있다.Meanwhile, according to the drawings, since the common evaporator 122 is used in the refrigerating compartment and the freezing compartment, in this case, a damper (not shown) may be installed between the refrigerating compartment and the freezing compartment, and the fan (not shown) is one evaporator. The cold air generated in the refrigerator can be forced to be supplied to the freezing and refrigerating chambers.

도 5는 도 1에 도시된 냉장고 내부를 간략히 도시한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the inside of the refrigerator shown in FIG. 1 .

도면을 참조하여 설명하면, 도 5의 냉장고는, 압축기(112), 기계실 팬(115), 냉동실 팬(144), 메인 마이컴(310), 히터(330), 제빙기(190), 아이스 뱅크(195), 온도 감지부(320), 메모리(240)를 포함한다. 또한, 냉장고는, 압축기 구동부(113), 기계실 팬 구동부(117), 냉동실 팬 구동부(145), 히터 구동부(332), 제빙 구동부(216), 아이스 뱅크 진동부(175), 표시부(230), 및 입력부(220)를 더 포함할 수 있다. Referring to the drawings, the refrigerator of FIG. 5 includes a compressor 112 , a machine room fan 115 , a freezer compartment fan 144 , a main microcomputer 310 , a heater 330 , an ice maker 190 , and an ice bank 195 . ), a temperature sensing unit 320 , and a memory 240 . In addition, the refrigerator includes a compressor driving unit 113 , a machine room fan driving unit 117 , a freezing compartment fan driving unit 145 , a heater driving unit 332 , an ice making driving unit 216 , an ice bank vibrating unit 175 , a display unit 230 , and an input unit 220 .

압축기(112), 기계실 팬(115), 냉동실 팬(144)에 대한 설명은 도 2를 참조한다.The compressor 112 , the machine room fan 115 , and the freezer compartment fan 144 are described with reference to FIG. 2 .

입력부(220)는, 다수개의 조작 버튼을 구비하여, 입력되는 냉동실 설정 온도 또는 냉장실 설정 온도에 대한 신호를 메인 마이컴(310)로 전달한다.The input unit 220 includes a plurality of operation buttons, and transmits an input signal for the set temperature of the freezing compartment or the set temperature of the refrigerating compartment to the main microcomputer 310 .

표시부(230)는, 냉장고의 동작 상태를 표시할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예와 관련하여, 표시부(230)는, 최종 소비 전력 정보, 또는 최종 소비 전력에 기초한 누적 소비 전력 정보를 표시할 수 있다. 표시부(230)는, 디스플레이 마이컴(도 11a의 432)의 제어에 의해 동작 가능하다.The display unit 230 may display the operating state of the refrigerator. In particular, in relation to an embodiment of the present invention, the display unit 230 may display final power consumption information or cumulative power consumption information based on the final power consumption. The display unit 230 is operable under the control of the display microcomputer ( 432 of FIG. 11A ).

메모리(240)는, 냉장고 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예와 관련하여, 메모리(240)는, 도 12의 테이블(1010)과 같이, 복수의 소비 전력 유닛 각각에 대한 소비 전력 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 메모리(240)는, 냉장고 내의 각 소비 전력 유닛의 동작 유무에 따라, 해당하는 소비 전력 정보를 메인 마이컴(310)으로 출력할 수 있다.The memory 240 may store data necessary for the operation of the refrigerator. In particular, in relation to the embodiment of the present invention, the memory 240 may store power consumption information for each of a plurality of power consumption units, as shown in the table 1010 of FIG. 12 . In addition, the memory 240 may output corresponding power consumption information to the main microcomputer 310 according to whether each power consumption unit in the refrigerator operates.

한편, 메모리(240)는, 복수의 소비 전력 유닛의 부품 산포를 저장할 수 있다.Meanwhile, the memory 240 may store component distribution of a plurality of power consumption units.

온도 감지부(320)는, 냉장고 내의 온도를 감지하여 감지된 온도에 대한 신호를 메인 마이컴(310)로 전달한다. 여기서 온도 감지부(320)는 냉장실 온도, 및 냉동실 온도를 각각 감지한다. 또한, 냉장실 내의 각 실 또는 냉동실 내의 각 실의 온도를 감지할 수도 있다.The temperature sensing unit 320 senses a temperature in the refrigerator and transmits a signal for the sensed temperature to the main microcomputer 310 . Here, the temperature sensing unit 320 senses the temperature of the refrigerating compartment and the temperature of the freezing compartment, respectively. In addition, the temperature of each compartment in the refrigerating compartment or each compartment in the freezing compartment may be sensed.

메인 마이컴(310)은, 압축기(112), 및 팬(115 또는 144)의 온/오프 동작을 제어를 위해, 도면에서 도시된 바와 같이, 압축기 구동부(113) 및 팬 구동부(117 또는 145)를 제어하여, 최종적으로 압축기(112), 및 팬(115 또는 144)을 제어할 수 있다. 여기서, 팬 구동부는 기계실 팬 구동부(117) 또는 냉동실 팬 구동부(145)일 수 있다. The main microcomputer 310 controls the on/off operation of the compressor 112 and the fan 115 or 144, as shown in the figure, the compressor driving unit 113 and the fan driving unit 117 or 145. By controlling it, it is possible to finally control the compressor 112 and the fan 115 or 144 . Here, the fan driving unit may be the machine room fan driving unit 117 or the freezing compartment fan driving unit 145 .

예를 들어, 메인 마이컴(310)은, 압축기 구동부(113) 또는 팬 구동부(117 또는 145)에, 각각 해당하는 속도 지령치 신호를 출력할 수 있다. For example, the main microcomputer 310 may output a corresponding speed command value signal to the compressor driving unit 113 or the fan driving unit 117 or 145 , respectively.

상술한 압축기 구동부(113), 냉동실 팬 구동부(145)는, 각각 압축기용 모터(미도시), 및 냉동실 팬용 모터(미도시)를 각각 구비하며, 각 모터(미도시)는 메인 마이컴(310)의 제어에 따라 목표 회전 속도로 동작될 수 있다. The above-described compressor driving unit 113 and freezing compartment fan driving unit 145 includes a motor for a compressor (not shown) and a motor for a freezer compartment fan (not shown), respectively, and each motor (not shown) is a main microcomputer 310 . may be operated at a target rotation speed under the control of

한편, 기계실 팬 구동부(117)는, 기게실 팬용 모터(미도시)를 구비하며, 기게실 팬용 모터(미도시)는 메인 마이컴(310)의 제어에 따라 목표 회전 속도로 동작될 수 잇다. Meanwhile, the machine room fan driving unit 117 includes a machine room fan motor (not shown), and the machine room fan motor (not shown) may be operated at a target rotation speed under the control of the main microcomputer 310 .

이러한 모터가 삼상 모터인 경우, 인버터(미도시) 내의 스위칭 동작에 의해 제어되거나, 교류 전원을 그대로 이용하여 정속 제어될 수 있다. 여기서 각 모터(미도시)는, 유도 모터, BLDC(Blush less DC) 모터, 또는 synRM(synchronous reluctance motor) 모터 등 중 어느 하나일 수 있다.When such a motor is a three-phase motor, it may be controlled by a switching operation in an inverter (not shown), or may be controlled at a constant speed using an AC power source as it is. Here, each motor (not shown) may be any one of an induction motor, a blush less DC (BLDC) motor, or a synchronous reluctance motor (synRM) motor.

한편, 메인 마이컴(310)은, 상술한 바와 같이, 압축기(112)와 팬(115 또는 144)의 동작 제어 이외에, 냉장고(100) 전반의 동작을 제어할 수 있다. Meanwhile, as described above, the main microcomputer 310 may control the overall operation of the refrigerator 100 in addition to the operation control of the compressor 112 and the fan 115 or 144 .

예를 들어, 메인 마이컴(310)은, 아이스 뱅크 진동부(175)의 동작을 제어할 수 있다. 특히, 만빙 감지시, 제빙기(190)에서 아이스 뱅크(195)로 얼음이 취출하도록 제어하며, 또한, 이러한 얼음 취출시 또는 취출 이후 소정 시간 이내에 아이스 뱅크(195)를 진동시키도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 얼음 취출시 아이스 뱅크(195)를 진동시킴으로써, 아이스 뱅크(195) 내의 얼음이 엉기지 않고 고르게 분포할 수 있게 된다.For example, the main microcomputer 310 may control the operation of the ice bank vibrator 175 . In particular, when full ice is detected, the ice maker 190 controls to take out ice from the ice bank 195, and also controls the vibration of the ice bank 195 when the ice is taken out or within a predetermined time after the ice is taken out. In this way, by vibrating the ice bank 195 when the ice is taken out, the ice in the ice bank 195 can be evenly distributed without being agglomerated.

또한, 메인 마이컴(310)은, 아이스 뱅크(195)에 얼음 보관된 상태가 계속되어 얼음이 엉기는 것을 방지하기 위해, 소정 시간 간격으로 반복하여 아이스 뱅크(195)를 진동시킬 수 있다. In addition, the main microcomputer 310 may vibrate the ice bank 195 repeatedly at predetermined time intervals in order to prevent the ice from coagulating due to the continued storage of ice in the ice bank 195 .

또한, 메인 마이컴(310)은, 사용자의 동작에 의해 디스펜서(160)가 동작하는 경우, 아이스 뱅크(195) 내의 얼음을 디스펜서(160)로 얼음을 취출하도록 제어하고, 또한, 이러한 얼음 취출시 또는 취출 바로 전에 아이스 뱅크(195)를 진동시키도록 제어할 수 있다. 구체적으로는 아이스 뱅크 진동부(175)를 제어하여 아이스 뱅크(195)가 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 의해, 얼음 취출시 사용자에게 취출되는 얼음의 엉기는 현상을 방지할 수 있다.Also, when the dispenser 160 is operated by the user's operation, the main microcomputer 310 controls the ice in the ice bank 195 to be taken out by the dispenser 160, and also, when the ice is taken out, or It can be controlled to vibrate the ice bank 195 just before taking out. Specifically, the ice bank 195 may be controlled to operate by controlling the ice bank vibrator 175 . Accordingly, it is possible to prevent agglomeration of the ice taken out by the user when the ice is taken out.

메인 마이컴(310)은, 제빙 트레이(212) 내의 얼음의 이빙을 위해, 제빙기(190) 내의 히터(미도시)를 동작하도록 제어할 수 있다. The main microcomputer 310 may control a heater (not shown) in the ice maker 190 to operate in order to remove the ice in the ice maker 212 .

한편, 메인 마이컴(310)은, 히터(미도시)의 온 동작 이후에, 제빙 구동부(216)를 제어하여 제빙기(190) 내의 이젝터(217)가 동작하도록 할 수 있다. 이는 아이스 뱅크(195) 내로 원활히 얼음을 취출하기 위한 제어 동작이다.Meanwhile, the main microcomputer 310 may control the ice making driver 216 to operate the ejector 217 in the ice machine 190 after the heater (not shown) is turned on. This is a control operation for smoothly taking out ice into the ice bank 195 .

한편, 메인 마이컴(310)은, 아이스 뱅크(195) 내의 얼음이 만빙으로 판단되는 경우, 히터(미도시)를 오프시키도록 제어할 수 있다. 또한, 제빙기(190) 내의 이젝터(217)의 동작도 정지하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, when it is determined that the ice in the ice bank 195 is full, the main microcomputer 310 may control to turn off a heater (not shown). Also, the operation of the ejector 217 in the ice maker 190 may be controlled to stop.

한편, 메인 마이컴(310)은, 상술한 바와 같이, 입력부(220)로부터의 설정 온도에 맞추어 냉매 싸이클의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 압축기 구동부(113), 냉장실 팬 구동부(143) 및 냉동실 팬 구동부(145) 이외에, 3방향 밸브(미도시), 냉장실 팽창밸브(미도시), 및 냉동실 팽창밸브(132)를 더 제어할 수 있다. 또한, 응축기(116)의 동작도 제어할 수 있다. 또한 메인 마이컴(310)은 표시부(230)의 동작을 제어할 수도 있다.Meanwhile, as described above, the main microcomputer 310 may control the overall operation of the refrigerant cycle according to the set temperature from the input unit 220 . For example, in addition to the compressor driving unit 113 , the refrigerating compartment fan driving unit 143 , and the freezing compartment fan driving unit 145 , a three-way valve (not shown), a refrigerating compartment expansion valve (not shown), and a freezer compartment expansion valve 132 are further added. can be controlled In addition, the operation of the condenser 116 may be controlled. Also, the main microcomputer 310 may control the operation of the display unit 230 .

한편, 히터(330)는, 냉동실 제상 히터일 수 있다. 냉동실 증발기(122)에 부착되는 성에를 제거하기 위해, 냉동실 제상 히터(330)가 동작할 수 있다. 이를 위해, 히터 구동부(332)는, 히터(330)의 동작을 제어할 수 있다. 한편, 메인 마이컴(310)은, 히터 구동부(332)를 제어할 수 있다.Meanwhile, the heater 330 may be a freezer compartment defrosting heater. In order to remove the frost attached to the freezer compartment evaporator 122 , the freezer compartment defrost heater 330 may operate. To this end, the heater driving unit 332 may control the operation of the heater 330 . Meanwhile, the main microcomputer 310 may control the heater driving unit 332 .

도 6은 도 5의 압축기 구동부의 내부 회로도의 일예이다.6 is an example of an internal circuit diagram of the compressor driving unit of FIG. 5 .

도면을 참조하면, 도 6의 압축기 구동부(113)는, 압축기(112)를 구동하는 장치로서, 보다 자세하게는, 압축기(112) 내의 압축기 모터를 구동할 수 있다. 이에 따라, 도 6의 압축기 구동부(113)는, 모터 구동장치라 명명될 수도 있다. 이하에서는 모터 구동장치(113)로 기술한다.Referring to the drawings, the compressor driving unit 113 of FIG. 6 is a device for driving the compressor 112 , and in more detail, may drive a compressor motor in the compressor 112 . Accordingly, the compressor driving unit 113 of FIG. 6 may be referred to as a motor driving device. Hereinafter, it will be described as the motor driving device 113 .

본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치(113)는, 정류부(410)와, dc단 커패시터(C)와, 인버터(420)와, 인버터 제어부(430), dc 단 전압 검출부(B), 출력전류 검출부(E)를 구비할 수 있다. The motor driving device 113 according to the embodiment of the present invention includes a rectifying unit 410, a dc stage capacitor (C), an inverter 420, an inverter control unit 430, a dc stage voltage detection unit (B), and an output A current detection unit (E) may be provided.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치(113)는, 입력 전류를 검출하는 입력 전류 검출부와, 입력 전압을 검출하는 입력 전압 검출부를 구비하지 않는 것을 그 특징으로 한다.On the other hand, the motor driving device 113 according to the embodiment of the present invention is characterized in that it does not include an input current detector for detecting an input current and an input voltage detector for detecting an input voltage.

정류부(410)는, 입력 교류 전원(405)을 정류하여, 정류된 전원을 출력한다. 도면에서는, 정류부(410)가, 브릿지 다이오드를 구비하는 것으로 개시하나, 다양한 변형이 가능하다.The rectifying unit 410 rectifies the input AC power supply 405 and outputs the rectified power supply. In the drawings, the rectifying unit 410 is disclosed as including a bridge diode, but various modifications are possible.

예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of a single-phase AC power supply, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power, six diodes may be used in the form of a bridge.

다음, 정류부(410)의 출력단에는, 정류된 전원을 저장 또는 평활하기 위한, dc단 커패시터(C)가 구비될 수 있다. 이때의 dc단 커패시터(C) 양단은, dc 단이라 명명할 수 있다. Next, the output terminal of the rectifying unit 410, for storing or smoothing the rectified power, a dc terminal capacitor (C) may be provided. At this time, both ends of the dc terminal capacitor C may be referred to as a dc terminal.

dc단 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, dc단 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The dc terminal capacitor (C) smooths the input power and stores it. In the drawing, one element is exemplified as a dc terminal capacitor (C), but a plurality of elements are provided to ensure element stability.

한편, dc 단 전압은, 200V 내지 300V 사이일 수 있으며, 수십 V로 동작하는 메인 마이컴(310)을 구동하기 위해, 전압 강압이 필요하다. On the other hand, the dc terminal voltage may be between 200V and 300V, and in order to drive the main microcomputer 310 operating at several tens of V, a voltage drop is required.

도면에서는 도시하지 않았지만, 메인 마이컴(310)을 구동하하기 위해, dc단 커패시터(C)의 양단에, 전압 강압을 위한, 전압 강압부가 배치되는 것도 가능하다.Although not shown in the drawing, in order to drive the main microcomputer 310, it is also possible that a voltage step-down unit is disposed at both ends of the dc terminal capacitor C for voltage drop.

dc 단 전압 검출부(B)는 dc단 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The dc terminal voltage detection unit B may detect the dc terminal voltage Vdc, which is both ends of the dc terminal capacitor C. To this end, the dc terminal voltage detection unit B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc terminal voltage Vdc may be input to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다. The inverter 420 includes a plurality of inverter switching elements, and converts a DC power supply (Vdc) smoothed by an on/off operation of the switching elements into a three-phase AC power supply (va, vb, vc) of a predetermined frequency, three-phase output to the synchronous motor 230 .

인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. Inverter 420 is a pair of upper-arm switching elements (Sa, Sb, Sc) and lower-arm switching elements (S'a, S'b, S'c) connected in series with each other, and a total of three pairs of upper and lower arms The switching elements are connected to each other in parallel (Sa&S'a, Sb&S'b, Sc&S'c). A diode is connected in anti-parallel to each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c.

인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 가변 주파수의 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(230)에 출력되게 된다. The switching elements in the inverter 420 turn on/off the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the inverter controller 430 . Accordingly, the three-phase AC power of the variable frequency is output to the three-phase synchronous motor 230 .

인버터 제어부(430)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The inverter controller 430 may control the switching operation of the inverter 420 based on the sensorless method. To this end, the inverter control unit 430 may receive the output current io detected by the output current detection unit E as an input.

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)을 기초로 생성되어 출력된다. 인버터 제어부(430) 내의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 7을 참조하여 후술한다.The inverter controller 430 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter 420 in order to control the switching operation of the inverter 420 . The inverter switching control signal Sic is a pulse width modulation (PWM) switching control signal, and is generated and output based on the output current io detected by the output current detection unit E. A detailed operation of the output of the inverter switching control signal Sic in the inverter controller 430 will be described later with reference to FIG. 7 .

출력전류 검출부(E)는, 삼상 모터(230) 사이에 흐르는 상전류(phase current), 즉 출력전류(io)를 검출할 수 있다. The output current detection unit E may detect a phase current flowing between the three-phase motors 230 , that is, the output current io.

출력전류 검출부(E)는, 도면과 같이, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출하기 위해, 인버터(420)와 모터(230) 사이에 배치될 수 있다. The output current detection unit E may be disposed between the inverter 420 and the motor 230 to detect a current flowing through the motor 230 as shown in the drawing.

출력전류 검출부(E)는, 도면과 같이, 3개의 저항 소자를 구비할 수 있다. 3개의 저항 소자를 통해, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(io)인 상 전류(phase current)(ia,ib,ic)를 검출할 수 있다. 검출된 출력전류(ia,ib,ic)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(ia,ib,ic)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다.The output current detection unit E may include three resistance elements as shown in the figure. Through the three resistor elements, it is possible to detect a phase current (ia, ib, ic) that is an output current (io) flowing through the motor 230 . The detected output current (ia, ib, ic) may be applied to the inverter control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse, and based on the detected output current (ia, ib, ic), the inverter A switching control signal Sic is generated.

한편, 본 명세서에서는, 출력전류로 ia,ib,ic 또는 io를 혼용하여 사용한다.Meanwhile, in this specification, ia, ib, ic, or io are used interchangeably as the output current.

한편, 도면과 달리, 출력전류 검출부(E)는, 2개의 저항 소자를 구비할 수 있다. 나머지 한 상의 상전류는, 삼상 평형을 이용하여, 연산할 수 있다.Meanwhile, unlike the drawing, the output current detection unit E may include two resistance elements. The phase current of the other phase can be calculated using the three-phase balance.

한편, 도면과 달리, 출력전류 검출부(E)는, dc단 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에 배치되며, 1개의 션트 저항 소자를 구비하여, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출할 수도 있다. 이러한 방식을 1 션트 방식이라 명명할 수 있다.On the other hand, unlike the drawing, the output current detection unit (E) is disposed between the dc stage capacitor (C) and the inverter 420, and includes one shunt resistor element, it is possible to detect the current flowing through the motor (230). have. This method may be referred to as a one-shunt method.

1 션트 방식에 따르면, 출력전류 검출부(E)는, 1개의 션트 저항 소자를 사용하여, 인버터(420)의 하암 스위칭 소자의 턴 온시, 시분할로, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(io)인 상 전류(phase current)를 검출할 수 있다.According to the 1 shunt method, the output current detection unit (E) uses one shunt resistor element, and when the lower arm switching element of the inverter 420 is turned on, in time division, the output current (io) flowing through the motor 230 is A phase current can be detected.

검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성될 수 있다.The detected output current io may be applied to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse, and an inverter switching control signal Sic is generated based on the detected output current io can be

한편, 삼상 모터(230)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. Meanwhile, the three-phase motor 230 includes a stator and a rotor, and each phase AC power of a predetermined frequency is applied to the coils of the stators of each phase (a, b, c phase), and the rotor rotates. will do

이러한 모터(230)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기모터(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기모터(Interidcr Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 모터(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 모터(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다. Such motors 230 include, for example, a Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor (SMPMSM), an Interidcr Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM), and a synchronous relay. It may include a Synchronous Reluctance Motor (Synrm) and the like. Among them, SMPMSM and IPMSM are Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) applied with permanent magnet, and Synrm is characterized by no permanent magnet.

도 7은 도 6의 인버터 제어부 내부의 일예를 도시하는 회로도이다.7 is a circuit diagram illustrating an example of the inside of the inverter control unit of FIG. 6 .

도 7을 참조하면, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령 생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the inverter control unit 430 includes an axis conversion unit 510 , a speed calculation unit 520 , a current command generation unit 530 , a voltage command generation unit 540 , an axis conversion unit 550 , and A switching control signal output unit 560 may be included.

축변환부(510)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환한다.The axis conversion unit 510 receives the three-phase output current (ia, ib, ic) detected by the output current detection unit (E) and converts it into two-phase current (iα, iβ) of a stationary coordinate system.

한편, 축변환부(510)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. Meanwhile, the axis conversion unit 510 may convert the two-phase currents (iα, iβ) of the stationary coordinate system into the two-phase currents (id, iq) of the rotational coordinate system.

속도 연산부(520)는, 축변환부(510)에서 축변화된 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)에 기초하여, 연산된 위치(

)와 연산된 속도(

)를 출력할 수 있다.The speed calculating unit 520, the calculated position (

) and the calculated speed (

) can be printed.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω^* _r)에 기초하여, 전류 지령치(i^* _q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω^* _r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i^* _q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i^* _q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i^* _d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i^* _d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current command generation unit 530, the calculation speed (

) and the speed command value (ω ^* _r ), a current command value (i ^* _q ) is generated. For example, the current command generation unit 530 may set the calculation speed (

) and the speed command value (ω ^* _r ) based on the difference, the PI controller 535 performs PI control, it is possible to generate a current command value (i ^* _q ). In the drawing, the q-axis current command value (i ^* _q ) is exemplified as the current command value, but unlike the drawing, it is also possible to generate the d-axis current command value (i ^* _d ) together. On the other hand, the value of the d-axis current command value (i ^* _d ) may be set to 0.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i^* _q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current command generation unit 530, the current command value (i ^* _q ) may further include a limiter (not shown) for limiting the level so as not to exceed the allowable range.

다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(i_d,i_q)와, 전류 지령 생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i^* _d,i^* _q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v^* _d,v^* _q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(i_q)와, q축 전류 지령치(i^* _q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v^* _q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(i_d)와, d축 전류 지령치(i^* _d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v^* _d)를 생성할 수 있다. 한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v^* _d,v^* _q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Next, the voltage command generation unit 540 includes the d-axis and q-axis currents (i _d ,i _q ) that are axis-transformed into the two-phase rotational coordinate system by the axis transformation unit, and the current command values ( Based on i ^* _d ,i ^* _q ), d-axis and q-axis voltage command values (v ^* _d ,v ^* _q ) are generated. For example, the voltage command generation unit 540 performs PI control in the PI controller 544 based on the difference between the q-axis current (i _q ) and the q-axis current command value (i ^* _q ), q A shaft voltage setpoint (v ^* _q ) can be generated. In addition, the voltage command generation unit 540 performs PI control in the PI controller 548 based on the difference between the d-axis current (i _d ) and the d-axis current command value (i ^* _d ), and the d-axis voltage A setpoint (v ^* _d ) can be generated. On the other hand, the voltage command generation unit 540, d-axis, q-axis voltage command value (v ^* _d , v ^* _q ) may further include a limiter (not shown) for limiting the level so as not to exceed the allowable range. .

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v^* _d,v^* _q)는, 축변환부(550)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v ^* _d , v ^* _q ) are input to the axis conversion unit 550 .

축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

)와, d축, q축 전압 지령치(v^* _d,v^* _q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The axis conversion unit 550, the position calculated by the speed calculating unit 520 (

) and d-axis and q-axis voltage command values (v ^* _d ,v ^* _q ) are received, and axis transformation is performed.

먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

)가 사용될 수 있다.First, the axis transformation unit 550 performs transformation from a two-phase rotational coordinate system to a two-phase stationary coordinate system. At this time, the position calculated by the speed calculating unit 520 (

) can be used.

그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(550)는, 3상 출력 전압 지령치(v^*a,v^*b,v^*c)를 출력하게 된다.Then, the axis transformation unit 550 performs transformation from the two-phase stationary coordinate system to the three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the shaft conversion unit 550 outputs a three-phase output voltage command value (v ^* a, v ^* b, v ^* c).

스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v^*a,v^*b,v^*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control signal output unit 560 generates a switching control signal (Sic) for an inverter according to a pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage command value (v ^* a, v ^* b, v ^* c) to output

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal by a gate driver (not shown) and input to a gate of each switching element in the inverter 420 . Accordingly, each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 performs a switching operation.

한편, 본 발명과 관련하여, 인버터 제어부(430)는, dc단 전압 검출부(B)에서 검출된 dc단 전압과, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류에 기초하여, 정류부(410)에 입력되는 입력 전류를 추정하고, 추정된 입력 전류(iest)(iest)에 기초하여, 모터(230)의 속도 지령치(ω^* _r)를 제한하고, 제한된 속도 지령치(wrm)에 기초하여, 모터(230)가 구동되도록 제어할 수 있다. On the other hand, in relation to the present invention, the inverter control unit 430, on the basis of the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detection unit (B) and the output current detected by the output current detection unit (E), the rectification unit (410) Estimate the input current, and based on the estimated input current iest (iest), limit the speed command value (ω ^* _r ) of the motor 230, and based on the limited speed command value (wrm), the motor ( 230) can be controlled to be driven.

이에 의하면, 부하 변동이 큰 압축기 구동시, 입력 전압이 낮아져, 입력 전류가 커지게 되더라도, 제한된 속도 지령치(wrm)에 기초하여, 모터(230)가 구동되므로, 즉, 모터 구동장치(113) 내의 회로 소자에 흐르는 입력 전류가 낮아지는 효과가 발생하게 되며, 따라서, 모터 구동장치(113) 내의 회로 소자의 소손을 방지할 수 있게 된다. According to this, even when the input voltage is lowered and the input current is increased when the compressor with a large load fluctuation is driven, the motor 230 is driven based on the limited speed command value wrm, that is, in the motor driving device 113 . The effect of reducing the input current flowing through the circuit element occurs, and thus, it is possible to prevent the circuit element from being damaged in the motor driving device 113 .

한편, 입력 전류 검출부를 구비하지 않는 모터 구동장치(113)에서 입력 전류 추정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.Meanwhile, it is possible to simply estimate the input current in the motor driving device 113 that does not include the input current detection unit.

나아가, 입력 전류 검출부 등을 구비하지 않아도 되므로, 모터 구동장치(113)가 장착되는 회로 기판의 사이즈를 저감할 수 있게 된다.Furthermore, since it is not necessary to include an input current detection unit, the size of the circuit board on which the motor driving device 113 is mounted can be reduced.

이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 입력 전력 추정부(574), 입력 전압 추정부(572), 입력 전류 추정부(576), 속도 지령 제한부(578)를 구비할 수 있다.To this end, the inverter controller 430 may include an input power estimator 574 , an input voltage estimator 572 , an input current estimator 576 , and a speed command limiter 578 .

입력 전력 추정부(574)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류 및 전압 지령치(v^*a,v^*b,v^*c)에 기초하여, 입력 전력을 추정할 수 있다.The input power estimator 574 may estimate the input power based on the output current and voltage command values (v ^* a,v ^* b, v ^* c) detected by the output current detector E .

입력 전압 추정부(572)는, dc단 전압 검출부(B)에서 검출된 dc단 전압(Vdc)에 기초하여, 입력 전압을 추정할 수 있다.The input voltage estimator 572 may estimate the input voltage based on the dc terminal voltage Vdc detected by the dc terminal voltage detection unit B.

입력 전류 추정부(576)는, 추정된 입력 전압(vest)과 추정된 입력 전력(Pest)에 기초하여, 입력 전류를 추정할 수 있다.The input current estimator 576 may estimate the input current based on the estimated input voltage vest and the estimated input power Pest.

속도 지령 제한부(578)는, 속도 지령치(ω^* _r)와 모터(230)의 속도와, 추정되는 입력 전류(iest)에 기초하여, 속도 지령치(ω^* _r)를 제한할 수 있다.The speed command limiter 578 may limit the speed command value ω ^* _r based on the speed command value ω ^* _r , the speed of the motor 230 , and the estimated input current iest .

구체적으로, 속도 지령 제한부(578)는, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치 이상이며, 모터(230)의 속도가 최소 운전 가능 속도 이상인 경우, 모터(230)의 속도가 감소되도록 제어할 수 있다.Specifically, the speed command limiter 578 may control the speed of the motor 230 to be reduced when the estimated input current iest is greater than or equal to the allowable value and the speed of the motor 230 is greater than or equal to the minimum operable speed. have.

한편, 속도 지령 제한부(578)는, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치(Iref) 이상이며, 모터(230)의 속도가 최소 운전 가능 속도 이상인 경우, 모터(230)의 속도가 단계적으로 감소되도록 제어할 수 있다.On the other hand, the speed command limiter 578, when the estimated input current iest is equal to or greater than the allowable value Iref, and the speed of the motor 230 is equal to or greater than the minimum operable speed, the speed of the motor 230 is reduced in stages. can be controlled as much as possible.

한편, 속도 지령 제한부(578)는, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치(Iref) 미만이며, 모터(230)의 속도가 제1 속도 지령치 이하인 경우, 모터(230)의 속도가 증가되도록 제어할 수 있다.On the other hand, the speed command limiter 578 controls the speed of the motor 230 to increase when the estimated input current iest is less than the allowable value Iref and the speed of the motor 230 is less than or equal to the first speed command value. can do.

한편, 속도 지령 제한부(578)에서 출력되는 제한된 속도 지령치(wrm)는, 도면과 같이, 전류 지령 생성부(530)로 입력될 수 있다.Meanwhile, the limited speed command value wrm output from the speed command limiter 578 may be input to the current command generator 530 as shown in the drawing.

이에 따라, 전류 지령 생성부(530)는, 제한된 속도 지령치(wrm)와, 연산 속도(

)에 기초하여 전류 지령치(i^* _q,i^* _q)를 생성할 수 있다.Accordingly, the current command generation unit 530 sets the limited speed command value wrm and the calculation speed (

) based on the current command value (i ^* _q ,i ^* _q ) can be generated.

도 8은 본 발명의 실시예에 모터 구동장치의 동작방법을 도시한 순서도이고, 도 9 내지 도 11은 도 8의 동작방법 설명에 참조되는 도면이다.8 is a flowchart illustrating an operation method of a motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 to 11 are diagrams referenced in the description of the operation method of FIG. 8 .

먼저, 도 8을 참조하면, 모터 구동장치(113) 내의 인버터 제어부(430)는, dc단 전압 검출부(B)에서 검출된 dc단 전압에 기초하여 입력 전압을 추정할 수 있다(S810).First, referring to FIG. 8 , the inverter controller 430 in the motor driving device 113 may estimate the input voltage based on the dc voltage detected by the dc terminal voltage detector B ( S810 ).

도 7의 설명에서 상술한 바와 같이, 인버터 제어부(430) 내의 입력 전압 추정부(572)는, dc단 전압 검출부(B)에서 검출된 dc단 전압(Vdc)에 기초하여, 입력 전압을 추정할 수 있다.As described above in the description of FIG. 7 , the input voltage estimating unit 572 in the inverter control unit 430 may estimate the input voltage based on the dc terminal voltage Vdc detected by the dc terminal voltage detection unit B. can

도 10b를 보면, 입력 전압(Vs)에 대응하여, dc단 커패시터(C)의 양단의 전압인 dc단 전압(Vdc)이, La와 Lb 사이의 값을 가지며, 맥동하는 것을 예시한다.Referring to FIG. 10B , in response to the input voltage Vs, the dc terminal voltage Vdc, which is the voltage at both ends of the dc terminal capacitor C, has a value between La and Lb and pulsates.

dc단 전압 검출부(B)는, 도 10b와 같이, 검출되는 dc단 전압(Vdc)에 기초하여, 입력 전압(Vs)을 추정할 수 있다. The dc terminal voltage detection unit B may estimate the input voltage Vs based on the detected dc terminal voltage Vdc, as shown in FIG. 10B .

한편, 검출되는 dc단 전압(Vdc)은 입력 전압(Vs)의 주파수 보다 2배의 주파수를 가질 수 있다.Meanwhile, the detected dc terminal voltage Vdc may have a frequency twice that of the input voltage Vs.

다음, 인버터 제어부(430)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(io), 즉 모터(230)에 흐르는 전류(ia,ib,ic)에 기초하여, 입력 전력(P)을 추정할 수 있다(S820).Next, the inverter control unit 430 estimates the input power P based on the output current io detected by the output current detection unit E, that is, the currents ia, ib, and ic flowing through the motor 230 . It can be done (S820).

보다 구체적으로, 인버터 제어부(430) 내의 입력 전력 추정부(574)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic) 및 전압 지령치(v^*a,v^*b,v^*c)에 기초하여, 입력 전력을 추정할 수 있다.More specifically, the input power estimating unit 574 in the inverter control unit 430 includes the output current (ia, ib, ic) and the voltage command value (v ^* a, v ^* b, v) detected by the output current detection unit (E). ^* Based on c), the input power can be estimated.

도 10a를 보면, 모터(230)에 흐르는 a상 전류(ia)와, a상 전압(va)에 기초하여, 빗금친 부분에 해당하는 모터 소비 전력(P)이 예시된다. 이때의 모터 소비 전력(P)는, 피상 전력일 수 있다.Referring to FIG. 10A , based on the a-phase current ia flowing through the motor 230 and the a-phase voltage va, the motor power consumption P corresponding to the hatched portion is exemplified. At this time, the motor power consumption P may be an apparent power.

인버터 제어부(430) 내의 입력 전력 추정부(574)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic) 및 전압 지령치(v^*a,v^*b,v^*c)에 기초하여, 입력 전력을 추정할 수 있다. 이때의 전압 지령치(v^*a,v^*b,v^*c)는, 축변환부(550)에서 출력되는 값일 수 있다.The input power estimating unit 574 in the inverter control unit 430 calculates the output current (ia, ib, ic) and the voltage command value (v ^* a, v ^* b, v ^* c) detected by the output current detection unit E. Based on it, the input power can be estimated. At this time, the voltage command value (v ^* a, v ^* b, v ^* c) may be a value output from the axis conversion unit 550 .

다음, 인버터 제어부(430)는, 추정된 입력 전압(vest)과, 추정된 입력 전력(pest)에 기초하여, 입력 전류를 추정할 수 있다(S820).Next, the inverter controller 430 may estimate the input current based on the estimated input voltage vest and the estimated input power pest ( S820 ).

보다 구체적으로, 인버터 제어부(430) 내의 입력 전류 추정부(576)는, 추정된 입력 전압(vest)과 추정된 입력 전력(Pest)에 기초하여, 입력 전류를 추정할 수 있다.More specifically, the input current estimator 576 in the inverter controller 430 may estimate the input current based on the estimated input voltage vest and the estimated input power Pest.

입력 전류 추정부(576)는, 추정된 입력 전류(Iest)를 속도 지령 제한부(578)로 출력할 수 있다.The input current estimator 576 may output the estimated input current Iest to the speed command limiter 578 .

다음, 속도 지령 제한부(578)는, 속도 지령치(ω^* _r)와 모터(230)의 실제 연산 속도(

)와, 추정되는 입력 전류(iest)에 기초하여, 속도 지령치(ω^* _r)를 제한할 수 있다(S840).Next, the speed command limiting unit 578 includes the speed command value (ω ^* _r ) and the actual operation speed ( ) of the motor 230 .

) and the estimated input current iest, the speed command value ω ^* _r may be limited (S840).

구체적으로, 속도 지령 제한부(578)는, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치 이상인지 여부를 판단하고(S905), 해당하는 경우, 모터(230)의 현재 속도가 최소 운전 가능 속도 이상인 지 여부를 판단(S910)하고, 해당하는 경우, 모터(230)의 속도가 감소되도록 제어할 수 있다(S915).Specifically, the speed command limiter 578 determines whether the estimated input current iest is equal to or greater than the allowable value (S905), and, if applicable, whether the current speed of the motor 230 is equal to or greater than the minimum operable speed. is determined (S910), and if applicable, it is possible to control the speed of the motor 230 to be reduced (S915).

구체적으로, 속도 지령 제한부(578)는, 메인 마이컴에서 입력되는 속도 지령치(ω^* _r)를 제한하여, 낮아진 속도 지령치가 출력되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 낮아진 속도 지령치에 대응하여, 모터의 회전 속도가 낮아질 수 있게 된다.Specifically, the speed command limiting unit 578 may limit the speed command value (ω ^* _r ) input from the main microcomputer to control the output of the lowered speed command value. Accordingly, in response to the lowered speed command value, the rotational speed of the motor can be lowered.

이에 의하면, 입력 전압이 감소하는 등으로 인하여, 입력 전류가 순간적으로 증가하는 경우에, 입력 전류를 추정하여, 모터의 회전 속도가 낮아지도록 제어함으로써, 적응적으로, 모터 구동장치(113) 내에 흐르는 입력 전류가 낮아지도록 제어할 수 있게 된다. 따라서, 모터 구동장치(113) 내의 회로 소자의 소손을 방지할 수 있게 된다.According to this, when the input current instantaneously increases due to a decrease in the input voltage or the like, the input current is estimated and the rotation speed of the motor is controlled to be lowered, thereby adaptively flowing in the motor driving device 113 . It becomes possible to control the input current to be low. Accordingly, it is possible to prevent damage to the circuit elements in the motor driving device 113 .

한편, 속도 지령 제한부(578)는, 속도 지령치 제한시, 단계적으로 속도 지령치가 낮아지도록 제어할 수도 있다. 이에 따라, 안정적으로 모터의 회전 속도를 단계적으로 낮출 수 있게 된다.On the other hand, the speed command limiter 578 may control the speed command value to be gradually lowered when the speed command value is limited. Accordingly, it is possible to stably lower the rotation speed of the motor step by step.

한편, 제905 단계(S905)에서, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치 미만인 경우, 속도 지령 제한부(578)는, 모터의 현재 속도가 속도 지령치 이하인 지 여부를 판단할 수 있다(S920). Meanwhile, when the estimated input current iest is less than the allowable value in step 905 ( S905 ), the speed command limiter 578 may determine whether the current speed of the motor is less than or equal to the speed command value ( S920 ).

그리고, 해당하는 경우, 속도 지령 제한부(578)는, 모터(230)의 속도가 증가되되도록 제어할 수 있다(S915).And, if applicable, the speed command limiter 578 may control the speed of the motor 230 to be increased (S915).

구체적으로, 속도 지령 제한부(578)는, 메인 마이컴에서 입력되는 속도 지령치(ω^* _r)를 그대로 바이패스하여, 출력할 수 있다.이에 따라, 속도 지령치(ω^* _r)와 실제 속도(

)의 차이에 기초하여 PI 제어가 수행되어, 실제 모터의 회전 속도가 증가될 수 있게 된다.Specifically, the speed command limiter 578 may bypass and output the speed command value ω ^* _r input from the main microcomputer as it is. Accordingly, the speed command value ω ^* _r and the actual speed (

), PI control is performed based on the difference in , so that the rotational speed of the actual motor can be increased.

또는, 속도 지령 제한부(578)는, 속도 지령치(ω^* _r)와 실제 속도(

)의 차이가 기준치 이상인 경우, 메인 마이컴에서 입력되는 속도 지령치(ω^* _r)에 가중치를 가산하여, 증가된 속도 지령치를 출력할 수 있다. 이에 따라, 속도 지령 제한부(578)에서 증가된 속도 지령치에 따라, 더욱 신속하게, 실제 모터의 회전 속도가 증가될 수 있게 된다.Alternatively, the speed command limiting unit 578 may include the speed command value (ω ^* _r ) and the actual speed (

) is greater than or equal to the reference value, by adding a weight to the speed command value (ω ^* _r ) input from the main microcomputer, the increased speed command value may be output. Accordingly, according to the speed command value increased by the speed command limiter 578, the rotation speed of the actual motor can be increased more rapidly.

도 11의 (a)는, 입력 전류 추정부(576)에서 추정된 입력 전류 파형(iest)를 예시하며, 도 11의 (b)는, 모터의 회전 속도 그래프(Mv)를 예시한다.11A illustrates an input current waveform iest estimated by the input current estimator 576, and FIG. 11B illustrates a rotation speed graph Mv of the motor.

본 발명의 실시예에 따라, Tx 시점 이전에, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치(iref) 미만인 경우, 모터의 회전 속도는 제1 속도(v1)로 유지될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, before the Tx time point, when the estimated input current iest is less than the allowable value iref, the rotation speed of the motor may be maintained at the first speed v1.

또는, Tx 시점 이전에, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치(iref) 미만인 상태에서, 모터의 속도가, 속도 지령치 이하인 경우, 도 9의 제925 단계와 같이, 속도 지령치에 추종하도록, 모터의 속도를 증가시킬 수 있다.Alternatively, before the Tx time point, when the speed of the motor is less than the speed command value in a state where the estimated input current iest is less than the allowable value iref, as in step 925 of FIG. speed can be increased.

다음, Tx 시점부터, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치(iref) 이상인 경우, 속도 지령 제한부(578)는, 모터 속도를 제한하여, 제한된 속도 지령치(wrm)를 출력할 수 있다.Next, from the time Tx, when the estimated input current iest is equal to or greater than the allowable value iref, the speed command limiter 578 may limit the motor speed and output the limited speed command value wrm.

이에 따라, 인버터 제어부(430)는, 제한된 속도 지령치(wrm)에 기초하여, 모터의 회전 속도가, 낮아지도록 제어할 수 있다. 도 11의 (b)에서는, 제한된 속도 지령치(wrm)에 기초하여, 모터의 속도가 V1에서 V2로 낮아지는 것을 예시한다.Accordingly, the inverter control unit 430 may control the rotation speed of the motor to be lowered based on the limited speed command value wrm. 11B illustrates that the speed of the motor is lowered from V1 to V2 based on the limited speed command value wrm.

다음, Ty 시점 부터, 추정된 입력 전류(iest)가 허용치(iref) 미만인 경우, 속도 지령 제한부(578)는, 속도 지령치를 제한하지 않고, 바이패스 하거나, 가중된 속도 지령치를 출력할 수 있다.Next, from the time Ty, when the estimated input current iest is less than the allowable value iref, the speed command limiter 578 does not limit the speed command value, but bypasses it or outputs a weighted speed command value. .

이에 따라, 도 11의 (b)와 같이, Ty 시점 이후, 모터의 속도가 V2에서 V1로 높아질 수 있게 된다.Accordingly, as shown in (b) of FIG. 11 , after the Ty time point, the speed of the motor may increase from V2 to V1.

도 11과 같이, 추정된 입력 전류에 기초하여, 모터의 속도를 가변함으로써, 상술한 바와 같이, 모터 구동장치(113) 내의 회로 소자의 소손을 방지할 수 있게 된다.11 , by varying the speed of the motor based on the estimated input current, as described above, it is possible to prevent damage to the circuit elements in the motor driving device 113 .

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 다른 예인 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다. 12 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner that is another example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 공기조화기(100b)는, 도 12에 도시된 바와 같이, 실내기(31b), 실내기(31b)에 연결되는 실외기(21b)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 12 , the air conditioner 100b according to the present invention may include an indoor unit 31b and an outdoor unit 21b connected to the indoor unit 31b.

공기조화기의 실내기(31b)는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 도면에서는, 스탠드형 실내기(31b)를 예시한다.The indoor unit 31b of the air conditioner may be any of a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, and a ceiling-type air conditioner, but in the drawings, the stand-type indoor unit 31b is exemplified.

한편, 공기조화기(100b)는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 히터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다. Meanwhile, the air conditioner 100b may further include at least one of a ventilator, an air purifier, a humidifier, and a heater, and may operate in conjunction with the operation of the indoor unit and the outdoor unit.

실외기(21b)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The outdoor unit 21b includes a compressor (not shown) that receives and compresses a refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown) that exchanges heat between the refrigerant and outdoor air, and an accumulator (not shown) that extracts a gaseous refrigerant from the supplied refrigerant and supplies it to the compressor. city) and a four-way valve (not shown) for selecting a refrigerant flow path according to the heating operation. In addition, a plurality of sensors, valves, and an oil recovery device are further included, but a description of the configuration thereof will be omitted below.

실외기(21b)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(31b)로 냉매를 공급한다. 실외기(21b)는 원격제어기(미도시) 또는 실내기(31b)의 요구(demand)에 의해 구동될 수 있다. 이때, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변되는 것도 가능하다. The outdoor unit 21b operates a provided compressor and an outdoor heat exchanger to compress or heat exchange a refrigerant according to a setting to supply the refrigerant to the indoor unit 31b. The outdoor unit 21b may be driven by a remote controller (not shown) or a demand from the indoor unit 31b. In this case, as the cooling/heating capacity is changed corresponding to the driven indoor unit, it is also possible that the operating number of the outdoor unit and the operating number of the compressor installed in the outdoor unit are varied.

이때, 실외기(21b)는, 연결된 실내기(310b)로 압축된 냉매를 공급한다. At this time, the outdoor unit 21b supplies the compressed refrigerant to the connected indoor unit 310b.

실내기(31b)는, 실외기(21b)로부터 냉매를 공급받아 실내로 냉온의 공기를 토출한다. 실내기(31b)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.The indoor unit 31b receives refrigerant from the outdoor unit 21b and discharges cold and hot air into the room. The indoor unit 31b includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor unit fan (not shown), an expansion valve (not shown) through which the supplied refrigerant is expanded, and a plurality of sensors (not shown).

이때, 실외기(21b) 및 실내기(31b)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하며, 실외기 및 실내기는 원격제어기(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어기(미도시)의 제어에 따라 동작할 수 있다. At this time, the outdoor unit 21b and the indoor unit 31b are connected through a communication line to transmit and receive data, and the outdoor unit and the indoor unit are connected to a remote controller (not shown) by wire or wirelessly and operate according to the control of the remote controller (not shown). can do.

리모컨(미도시)은 실내기(31b)에 연결되어, 실내기로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨은 실내기와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. A remote controller (not shown) may be connected to the indoor unit 31b, input a user's control command to the indoor unit, and receive and display status information of the indoor unit. In this case, the remote control may communicate with the indoor unit by wire or wirelessly depending on the connection type.

도 13은 도 12의 실외기와 실내기의 개략도이다.13 is a schematic diagram of an outdoor unit and an indoor unit of FIG. 12 .

도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(100b)는, 크게 실내기(31b)와 실외기(21b)로 구분된다. Referring to the drawings, the air conditioner 100b is largely divided into an indoor unit 31b and an outdoor unit 21b.

실외기(21b)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102b)와, 압축기를 구동하는 압축기용 모터(102bb)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104b)와, 실외 열교환기(104b)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105ab)과 실외팬(105ab)을 회전시키는 모터(105bb)로 이루어진 실외 송풍기(105b)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(106b)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(110b)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103b) 등을 포함한다. The outdoor unit 21b includes a compressor 102b serving to compress the refrigerant, a compressor motor 102bb for driving the compressor, an outdoor heat exchanger 104b serving to radiate heat from the compressed refrigerant, and an outdoor unit. An outdoor blower 105b disposed on one side of the heat exchanger 104b and comprising an outdoor fan 105ab that promotes heat dissipation of the refrigerant and a motor 105bb that rotates the outdoor fan 105ab, and an expansion unit that expands the condensed refrigerant The mechanism 106b, the cooling/heating switching valve 110b for changing the flow path of the compressed refrigerant, and the accumulator 103b for temporarily storing the vaporized refrigerant to remove moisture and foreign substances and then supplying the refrigerant at a constant pressure to the compressor etc.

실내기(31b)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(109b)와, 실내측 열교환기(109b)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109ab)과 실내팬(109ab)을 회전시키는 모터(109bb)로 이루어진 실내 송풍기(109b) 등을 포함한다. The indoor unit 31b includes an indoor heat exchanger 109b disposed indoors to perform a cooling/heating function, an indoor fan 109ab disposed at one side of the indoor heat exchanger 109b to promote heat dissipation of the refrigerant, and an indoor unit. and an indoor blower 109b including a motor 109bb for rotating the fan 109ab.

실내측 열교환기(109b)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102b)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one indoor heat exchanger 109b may be installed. At least one of an inverter compressor and a constant speed compressor may be used as the compressor 102b.

또한, 공기조화기(100b)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.In addition, the air conditioner 100b may be configured as an air conditioner for cooling the room, or may be configured as a heat pump for cooling or heating the room.

도 12의 실외기(21b) 내의 압축기(102b)는, 도 6과 같은 모터 구동장치(113)에 의해 구동될 수 있다. 구체적으로, 도 12의 압축기용 모터(102bb)는, 도 6과 같은 모터 구동장치(113)에 의해 구동될 수 있다. 이에 따라, 도 6 내지 도 11에 대한 설명은, 공기조화기(100b)에 적용 가능하다.The compressor 102b in the outdoor unit 21b of FIG. 12 may be driven by the motor driving device 113 as shown in FIG. 6 . Specifically, the compressor motor 102bb of FIG. 12 may be driven by the motor driving device 113 as shown in FIG. 6 . Accordingly, the description of FIGS. 6 to 11 is applicable to the air conditioner 100b.

본 발명에 따른 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The motor driving device and the home appliance having the same according to the present invention are not limited to the configuration and method of the described embodiments as described above, but the embodiments are all of each embodiment so that various modifications can be made. Alternatively, some may be selectively combined and configured.

한편, 본 발명의 모터 구동장치 및 홈 어플라이언스의 동작방법은, 모터 구동장치 및 홈 어플라이언스에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.On the other hand, the operating method of the motor driving device and the home appliance of the present invention can be implemented as a processor-readable code on a processor-readable recording medium provided in the motor driving device and the home appliance. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by the processor is stored. Examples of the processor-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc., and also includes those implemented in the form of carrier waves such as transmission over the Internet . In addition, the processor-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims

a rectifier for converting input AC power into DC power;
a dc terminal capacitor disposed at the output terminal of the rectifier;
an inverter converting the DC power at both ends of the DC capacitor into AC power and outputting it to the motor;
a dc terminal voltage detector for detecting the voltage across the dc terminal capacitor;
an output current detection unit detecting an output current flowing through the motor;
Based on the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detection unit and the output current detected by the output current detection unit, an input current input to the rectifier is estimated, and based on the estimated input current, the speed of the motor Including; and an inverter control unit that limits a command value and controls the motor to be driven based on the limited speed command value.
The inverter control unit,
When the estimated input current is less than the allowable value, the rotation speed of the motor is controlled to maintain a first speed,
When the estimated input current is equal to or greater than the allowable value and the speed of the motor is equal to or greater than a minimum operable speed, controlling the speed of the motor to decrease from the first speed to a second speed,
During operation at the second speed, when the rotation speed of the motor is less than or equal to the speed command value in a state in which the estimated input current is less than the allowable value, the speed command value is weighted to increase the rotation speed of the motor, so that the second A motor driving device, characterized in that it is controlled so that the speed becomes.

delete

The method of claim 1,
The inverter control unit,
Based on the output current and voltage command value detected by the output current detection unit, estimating the input power,
Based on the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detection unit, estimating the input voltage,
and estimating the input current based on the estimated input voltage and the estimated input power.

The method of claim 1,
The inverter control unit,
an input power estimator for estimating input power based on the output current and voltage command values detected by the output current detector;
an input voltage estimator for estimating an input voltage based on the dc terminal voltage detected by the dc terminal voltage detector;
and an input current estimator estimating the input current based on the estimated input voltage and the estimated input power.

6. The method of claim 5,
The inverter control unit,
The motor driving apparatus according to claim 1, further comprising: a speed command limiter configured to limit the speed command value based on the speed command value, the speed of the motor, and the estimated input current.

7. The method of claim 6,
The speed command limiting unit,
When the estimated input current is equal to or greater than the allowable value and the speed of the motor is equal to or greater than the minimum operable speed, the motor driving apparatus according to claim 1, wherein the speed of the motor is reduced.

7. The method of claim 6,
The speed command limiting unit,
When the estimated input current is equal to or greater than the allowable value and the speed of the motor is equal to or greater than the minimum operable speed, the motor driving apparatus according to claim 1, wherein the speed of the motor is controlled to be reduced in stages.

8. The method of claim 7,
The speed command limiting unit,
When the estimated input current is less than the allowable value and the speed of the motor is less than or equal to a first speed command value, the motor driving apparatus according to claim 1, wherein the speed of the motor is increased.

7. The method of claim 6,
The inverter control unit,
a current command generation unit for generating a current command value based on the limited speed command value;
a voltage command generator for generating a voltage command value based on the generated current command value; and
and a switching control signal output unit configured to output a switching control signal for controlling the inverter based on the voltage command value.

A home appliance comprising the motor driving device of any one of claims 1 to 10.