KR102074779B1 - Power converting apparatus and home appliance including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터와, 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부와, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 상암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 상암 온 저항 소자와, 복수의 상암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자를 구비하며, 복수의 상암 온 저항 소자의 저항값이, 서로 다르며, 복수의 하암 오프 저항 소자의 저항값이, 서로 다르다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. The present invention relates to a power converter and a home appliance having the same. The power converter according to the embodiment of the present invention includes an inverter including a plurality of phase arm switching elements and a plurality of lower arm switching elements, and a plurality of phase arm gates respectively outputting gate driving signals to gate terminals of the plurality of phase arm switching elements. And a plurality of phase arm on resistance elements disposed between the plurality of phase arm switching elements and the plurality of phase arm gate drivers, and a plurality of phase arm off resistance elements respectively connected to both ends of the plurality of phase arm on resistance elements. The resistance values of the phase arm on resistance elements are different from each other, and the resistance values of the plurality of lower arm off resistance elements are different from each other. Accordingly, it is possible to reduce the electromagnetic noise generated when the inverter is turned on or turned off without changing the switching frequency.

Figure 112019039976705-pat00013
Figure 112019039976705-pat00013

Description

전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스{Power converting apparatus and home appliance including the same}Power converting apparatus and home appliance having the same {Power converting apparatus and home appliance including the same}

본 발명은 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 (electromagnetic interference EMI) 노이즈를 저감할 수 있는 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다.The present invention relates to a power converter and a home appliance having the same. More particularly, the present invention relates to a power converter capable of reducing electromagnetic interference (EMI) noise generated when an inverter is turned on or off without changing a switching frequency. An inverter and a home appliance having the same.

전력변환장치는, 공급되는 전력을 변환하여 출력하는 장치이다.The power converter is a device that converts and outputs the supplied electric power.

전력변환장치의 예로, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하는 인버터가 예시될 수 있다.As an example of the power converter, an inverter for converting DC power into AC power may be exemplified.

한편, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시, 구체적으로는 스위칭 소자의 턴 온 또는 턴 오프시, 전자파(EMI) 노이즈가 발생하게 된다.On the other hand, electromagnetic noise (EMI) noise is generated when the inverter is turned on or turned off, specifically, when the switching element is turned on or turned off.

이러한 전자파 노이즈를 저감하기 위해 다양한 연구가 시도되고 있다. Various studies have been attempted to reduce such electromagnetic noise.

한편, 한국특허공개번호 제2003-0026211호는, 전자파 노이즈의 저감을 위해, 스위칭 주파수 변경에 따라, 주파수 변조 위상 지연을 위한 회로를 별도로 구비한다. 그러나, 이러한 회로로 인하여, 복잡도가 증가하며, 제조 비용 등이 증가하는 등의 문제가 발생할 수 있다. On the other hand, Korean Patent Publication No. 2003-0026211 is provided with a circuit for the frequency modulation phase delay in accordance with the switching frequency change, in order to reduce the electromagnetic noise. However, such a circuit may cause problems such as increased complexity and increased manufacturing cost.

본 발명의 목적은, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있는 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다.An object of the present invention relates to a power converter capable of reducing electromagnetic noise generated when the inverter is turned on or off without changing the switching frequency, and a home appliance having the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터와, 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부와, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 상암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 상암 온 저항 소자와, 복수의 상암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자를 구비하며, 복수의 상암 온 저항 소자의 저항값이, 서로 다르며, 복수의 하암 오프 저항 소자의 저항값이, 서로 다르다.According to an embodiment of the present invention, a power converter and a home appliance having the same include an inverter including a plurality of upper arm switching elements and a plurality of lower arm switching elements, and a gate terminal of the plurality of upper arm switching elements. A plurality of phase cancer gate drivers each outputting a gate driving signal, a plurality of phase cancer on-resistance elements disposed between the plurality of phase cancer switching elements, and a plurality of phase cancer gate drivers, and a plurality of phase cancer on-resistance elements, respectively. A plurality of phase arm off resistance elements are provided, the resistance values of the plurality of phase arm on resistance elements are different from each other, and the resistance values of the plurality of arm arm off resistance elements are different from each other.

한편, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제1 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 제1 기간이고, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제1 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 제1 기간 보다 긴 제2 기간이며, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제2 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 제1 기간 보다 긴 제3 기간이고, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제2 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 제3 기간 보다 길며, 제2 기간 보다 짧은 제4 기간이다. On the other hand, the rising time of the switching waveform of the first switching element among the plurality of phase cancer switching elements is the first period, and the polling time of the switching waveform of the first switching element among the plurality of phase cancer switching elements is the second longer than the first period. The rising time of the switching waveform of the second switching element among the plurality of phase arm switching elements is the third period longer than the first period, and the polling time of the switching waveform of the second switching element among the plurality of phase arm switching elements is A fourth period longer than three periods and shorter than the second period.

한편, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제3 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 제3 기간 보다 긴 제5 기간이고, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제3 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 제4 기간 보다 짧은 제6 기간이다.Meanwhile, the rising time of the switching waveform of the third switching element among the plurality of phase cancer switching elements is a fifth period longer than the third period, and the polling time of the switching waveform of the third switching element among the plurality of phase cancer switching elements is the fourth period. It is a sixth period shorter than the period.

한편, 복수의 상암 온 저항 소자의 저항값이 커져, 스위칭 파형의 라이징 타임이 증가할수록, 복수의 상암 온 저항 소자에 대응하는 복수의 상암 오프 저항 소자의 저항값이 작아져, 스위칭 파형의 폴링 타임이 감소한다.On the other hand, as the resistance values of the plurality of phase cancer on-resistance elements increase, and as the rising time of the switching waveform increases, the resistance values of the plurality of phase cancer off-resistance elements corresponding to the plurality of phase cancer on-resistance elements decrease, and the polling time of the switching waveforms decreases. This decreases.

본 발명의 일 실시예에 따른, 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터와, 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부와, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 상암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 상암 온 저항 소자를 구비하며, 복수의 상암 온 저항 소자의 저항값이, 서로 다르다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. According to an embodiment of the present invention, a power converter and a home appliance having the same include: an inverter including a plurality of upper arm switching elements and a plurality of lower arm switching elements, and a gate driving to a gate terminal of the plurality of upper arm switching elements, respectively A plurality of phase cancer gate drivers for outputting a signal, a plurality of phase cancer resistance elements disposed between the plurality of phase cancer switching elements and the plurality of phase cancer gate drivers, and the resistance values of the plurality of phase cancer resistance elements are different from each other. Accordingly, it is possible to reduce the electromagnetic noise generated when the inverter is turned on or turned off without changing the switching frequency.

한편, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제1 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 제1 기간이고, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제1 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 제1 기간 보다 긴 제2 기간이며, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제2 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 제1 기간 보다 긴 제3 기간이고, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제2 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 제3 기간 보다 길며, 제2 기간 보다 짧은 제4 기간이다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. On the other hand, the rising time of the switching waveform of the first switching element among the plurality of phase cancer switching elements is the first period, and the polling time of the switching waveform of the first switching element among the plurality of phase cancer switching elements is the second longer than the first period. The rising time of the switching waveform of the second switching element among the plurality of phase arm switching elements is the third period longer than the first period, and the polling time of the switching waveform of the second switching element among the plurality of phase arm switching elements is A fourth period longer than three periods and shorter than the second period. Accordingly, it is possible to reduce the electromagnetic noise generated when the inverter is turned on or turned off without changing the switching frequency.

특히, 복수의 상암 스위칭 소자의, 턴 온시, 복수의 상암 온 저항 소자에 의한, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.In particular, when the turning time of the plurality of phase arm switching elements is set differently from each other by the plurality of phase arm on-resistance elements, electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 상암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자를 더 포함하며, 복수의 상암 오프 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 경우, 복수의 상암 스위칭 소자의 턴 오프시, 복수의 상암 오프 저항 소자에 의한, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, further comprising a plurality of phase arm off resistance elements respectively connected to both ends of the plurality of phase arm on resistance elements, when the resistance values of the plurality of phase arm off resistance elements are different, when the plurality of phase arm switching elements are turned off, By setting the falling time of the switching waveform differently by the plurality of phase-arm off resistance elements, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제3 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 제3 기간 보다 긴 제5 기간이고, 복수의 상암 스위칭 소자 중 제3 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 제4 기간 보다 짧은 제6 기간이다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. Meanwhile, the rising time of the switching waveform of the third switching element among the plurality of phase cancer switching elements is a fifth period longer than the third period, and the polling time of the switching waveform of the third switching element among the plurality of phase cancer switching elements is the fourth period. It is a sixth period shorter than the period. Accordingly, it is possible to reduce the electromagnetic noise generated when the inverter is turned on or turned off without changing the switching frequency.

한편, 복수의 상암 온 저항 소자의 저항값이 커져, 스위칭 파형의 라이징 타임이 증가할수록, 복수의 상암 온 저항 소자에 대응하는 복수의 상암 오프 저항 소자의 저항값이 작아져, 스위칭 파형의 폴링 타임이 감소한다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. On the other hand, as the resistance values of the plurality of phase cancer on-resistance elements increase, and as the rising time of the switching waveform increases, the resistance values of the plurality of phase cancer off-resistance elements corresponding to the plurality of phase cancer on-resistance elements decrease, and the polling time of the switching waveforms decreases. This decreases. Accordingly, it is possible to reduce the electromagnetic noise generated when the inverter is turned on or turned off without changing the switching frequency.

한편, 복수의 하암 스위칭 소자와 하암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 하암 온 저항 소자를 더 구비하며, 복수의 하암 온 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 경우, 복수의 하암 스위칭 소자의 턴 온시, 복수의 하암 온 저항 소자에 의한, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, further comprising a plurality of lower arm on resistance element disposed between the plurality of lower arm switching element and the lower arm gate driver, when the resistance value of the plurality of lower arm on resistance element is different, when the plurality of lower arm switching element is turned on, By setting the rising time of the switching waveform differently by the plurality of haam-on resistance elements, electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 하암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 하암 오프 저항 소자를 더 포함하며, 복수의 하암 오프 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 경우, 복수의 하암 스위칭 소자의 턴 오프시, 복수의 하암 오프 저항 소자에 의한, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, further comprising a plurality of lower arm off resistance elements respectively connected to both ends of the plurality of lower arm on resistance element, when the resistance value of the plurality of lower arm off resistance element is different, when the plurality of lower arm switching element is turned off, By setting the falling time of the switching waveform differently by the plural lower arm off resistance elements, electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 2는 도 1의 전력변환장치의 내부 회로도의 일예이다.
도 3은 도 2의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.
도 4a 내지 도 4c는 종래의 전력변환장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 11a 내지 도 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이다.
도 12는 도 11a 또는 도 11b의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 일예인 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 14는 도 13의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 다른 예인 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 16은 도 15의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 또 다른 예인 냉장고를 도시한 사시도이다.
도 18은 도 17의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
1 illustrates an example of an internal block diagram of a power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an example of an internal circuit diagram of the power converter of FIG. 1.
FIG. 3 is an internal block diagram of the inverter controller of FIG. 2.
4A to 4C are views referred to for describing the operation of the conventional power converter.
5 is a view showing a power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram referred to for describing a method of operating the power converter of FIG. 5.
7 is a diagram showing a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram referred to for describing a method of operating the power converter of FIG. 7.
9 is a view showing a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view referred to for describing a method of operating the power converter of FIG. 9.
11A to 11B illustrate a power conversion apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
FIG. 12 is a view referred to for describing a method of operating the power converter of FIG. 11A or 11B.
13 is a perspective view illustrating a laundry treatment device as an example of a home appliance according to an exemplary embodiment of the present invention.
14 is an internal block diagram of the laundry treatment machine of FIG.
15 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner which is another example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
16 is a schematic diagram of the outdoor unit and the indoor unit of FIG. 15.
17 is a perspective view illustrating a refrigerator that is another example of a home appliance according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a view schematically illustrating the configuration of the refrigerator of FIG. 17.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are merely given in consideration of ease of preparation of the present specification, and do not impart any particular meaning or role by themselves. Therefore, the "module" and "unit" may be used interchangeably.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, 전력을 변환하기 위한 장치로서, 모터를 구동하는 인버터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전력변환장치(220)는, 모터 구동장치로 명명될 수도 있다.On the other hand, the power converter 220 according to an embodiment of the present invention, a device for converting power, may include an inverter for driving a motor. Accordingly, the power converter 220 may be referred to as a motor driving device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치의 내부 블록도의 일예를 예시하고, 도 2는 도 1의 전력변환장치의 내부 회로도의 일예이다.FIG. 1 illustrates an example of an internal block diagram of a power converter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of an internal circuit diagram of the power converter of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, 컨버터(410)와, dc단 커패시터(C)와, 인버터(420)와, 인버터 제어부(430)를 구비할 수 있다. Referring to the drawings, the power converter 220 according to an embodiment of the present invention, the converter 410, a dc terminal capacitor (C), an inverter 420, and an inverter controller 430 Can be.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, dc 단 전압 검출부(B), 출력전류 검출부(E)를 더 포함할 수 있다. 또한, 전력변환장치(220)는, 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the power converter 220 according to an embodiment of the present invention may further include a dc terminal voltage detector (B), the output current detector (E). In addition, the power converter 220 may further include an input current detector A, a reactor L, and the like.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, 커패시터리스(capacitorless)로 명명되는, 소용량의 dc단 커패시터(C)를 사용할 수 있다. 이러한 경우, dc단 커패시터(C)의 양단 전압이 맥동할 수 있다.On the other hand, the power converter 220 according to an embodiment of the present invention, may be used a small capacity dc terminal capacitor (C), which is called a capacitorless (capacitorless). In this case, the voltage across the dc terminal capacitor C may pulsate.

한편, 인버터(420)는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비할 수 있다. The inverter 420 may include a plurality of phase arm switching elements and a plurality of lower arm switching elements.

한편, 인버터(420) 내의 복수의 상암 스위칭 소자가 동시에 턴 온되는 경우, 또는 복수의 하암 스위칭 소자가 동시에 턴 온되는 경우, 복수의 스위칭 소자에, 각각 동일한 라이징 타임(rising time)을 가지는, 스위칭 파형이 발생하게 된다. 이에 따라, 동일한 라이징 타임에 의한, 전자파(EMI) 노이즈가 발생하게 된다.On the other hand, when the plurality of phase arm switching elements in the inverter 420 are turned on at the same time, or when the plurality of lower arm switching elements are turned on at the same time, each of the plurality of switching elements has the same rising time. The waveform will be generated. This causes electromagnetic noise (EMI) noise due to the same rising time.

본 발명에서는, 이러한 점을 해결하기 위한 방안을 제시한다.In the present invention, a solution for solving this point is proposed.

본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)를 구비하는 인버터(420)와, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)와, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc) 사이에 배치되는 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)를 구비하며, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값이, 서로 다르다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터(420)의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. The power converter 220 according to the embodiment of the present invention, the inverter having a plurality of phase arm switching elements (Sa, Sb, Sc) and a plurality of lower arm switching elements (S'a, S'b, S'c) 420, a plurality of phase cancer gate drivers GDa, GDb, and GDc outputting gate driving signals to gate terminals of the plurality of phase cancer switching elements Sa, Sb, and Sc, respectively, and a plurality of phase cancer switching elements Sa. And a plurality of phase cancer resistors Raon, Rbon, and Rcon disposed between Sb and Sc and the plurality of phase cancer gate drivers GDa, GDb, and GDc, and the plurality of phase cancer resistors Raon, Bon, The resistance value of Rcon) is different. Accordingly, electromagnetic wave noise generated when the inverter 420 is turned on or turned off can be reduced without changing the switching frequency.

특히, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 온시, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)에 의한, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Particularly, when the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc are turned on, the rising time of the switching waveform by the plurality of phase arm on resistance elements Raon, Rbon, and Rcon is set differently. Electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)를 더 포함하며, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)의 저항값이, 서로 다른 경우, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 턴 오프시, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)에 의한, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, it further comprises a plurality of phase arm off resistance elements (Raoff, Rboff, Rcoff) connected to both ends of the plurality of phase arm on resistance elements (Raon, Rbon, Rcon), respectively, a plurality of phase arm off resistance elements (Raoff, Rboff, When the resistance values of Rcoff are different from each other, when the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc are turned off, the polling time of the switching waveform due to the plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, and Rcoff, By setting the falling time differently, electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)와 하암 게이트 구동부(GDx) 사이에 배치되는 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)를 더 구비하며, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항값이, 서로 다른 경우, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 턴 온시, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)에 의한, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Meanwhile, the plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on disposed between the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c and the lower arm gate driver GDx. And a plurality of lower arm switching resistors S'a, S'b, and S'c when resistance values of the plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on are different from each other. ), When the rising time of the switching waveform is set differently by the plurality of Haarm-on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on, the electromagnetic noise generated in the switching waveform Will be reduced.

한편, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 양단에 각각 접속되는 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)를 더 포함하며, 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)의 저항값이, 서로 다른 경우, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 턴 오프시, 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)에 의한, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, it further includes a plurality of lower arm off resistance elements (Ra'off, Rb'off, Rc'off) connected to both ends of the plurality of arm arm on resistance elements (Ra'on, Rb'on, Rc'on), respectively. When the resistance values of the plurality of arm arm off resistance elements Ra'off, Rb'off, and Rc'off are different from each other, the plurality of lower arm switching element S'a, S'b, and S'c are turned off. At the time, the falling time of the switching waveform is set differently by the plurality of lower arm off resistance elements Ra'off, Rb'off, and Rc'off, thereby reducing the electromagnetic noise generated in the switching waveform. .

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 전력변환장치(220)는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)를 구비하는 인버터(420)와, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)와, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc) 사이에 배치되는 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)와, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)를 구비하며, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 중 적어도 하나에 대응하는 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값과, 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)의 저항값은 서로 다르다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터(420)의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the power converter 220 includes a plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc and a plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c. A plurality of phase arm gate drivers GDa, GDb, and GDc each of which outputs a gate driving signal to the gate terminals of the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc; A plurality of phase arm on resistance elements Raon, Rbon, Rcon disposed between the switching elements Sa, Sb, Sc and the plurality of phase arm gate drivers GDa, GDb, GDc, and a plurality of phase arm on resistance elements Raon, A phase arm on resistance element having a plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, and Rcoff connected to both ends of Rbon and Rcon, respectively, and corresponding to at least one of the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc. The resistance values of Raon, Rbon, and Rcon are different from those of the phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, and Rcoff. Accordingly, electromagnetic wave noise generated when the inverter 420 is turned on or turned off can be reduced without changing the switching frequency.

이하에서는, 도 1, 및 도 2의 전력변환장치(220) 내의 각 구성 유닛들의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of each component unit in the power converter 220 of FIGS. 1 and 2 will be described.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다. The reactor L is disposed between the commercial AC power supplies 405 and v s and the converter 410 to perform power factor correction or boost operation. In addition, the reactor L may perform a function of limiting harmonic currents due to the high speed switching of the converter 410.

입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The input current detector A can detect the input current i s input from the commercial AC power supply 405. To this end, a CT (current trnasformer), a shunt resistor, or the like may be used as the input current detector A. FIG. The detected input current i s may be input to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다. The converter 410 converts the commercial AC power supply 405 which passed through the reactor L into DC power, and outputs it. Although the commercial AC power supply 405 is shown as a single phase AC power supply in the figure, it may be a three phase AC power supply. The internal structure of the converter 410 also varies according to the type of the commercial AC power source 405.

한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the converter 410 may be formed of a diode without a switching element, and may perform a rectification operation without a separate switching operation.

예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of a single-phase AC power supply, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power supply, six diodes may be used in the form of a bridge.

한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 이러한 경우의 컨버터(410)는 정류부(rectifier)라 명명할 수도 있다.On the other hand, the converter 410, for example, a half-bridge type converter in which two switching elements and four diodes are connected may be used, and in the case of a three-phase AC power supply, six switching elements and six diodes may be used. . In this case, the converter 410 may be referred to as a rectifier.

컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the converter 410 includes a switching element, the boosting operation, power factor improvement, and DC power conversion may be performed by the switching operation of the switching element.

dc단 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, dc단 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The dc terminal capacitor C smoothes the input power and stores it. In the figure, one device is exemplified by the dc terminal capacitor C, but a plurality of devices may be provided to ensure device stability.

한편, 도면에서는, 컨버터(410)의 출력단에 접속되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다., 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 dc단 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 이하에서는, 도면에 예시된 부분을 위주로 기술한다.On the other hand, in the drawing, but is illustrated as being connected to the output terminal of the converter 410, not limited to this, a direct current power may be input directly, for example, the direct current power from the solar cell is a dc terminal capacitor (C) It may be input directly to the DC or DC / DC conversion. Hereinafter, the parts illustrated in the drawings will be mainly described.

한편, dc단 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. On the other hand, since the DC power is stored at both ends of the dc terminal capacitor C, this may be referred to as a dc terminal or a dc link terminal.

dc 단 전압 검출부(B)는 dc단 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The dc end voltage detector B may detect a dc end voltage Vdc that is both ends of the dc end capacitor C. To this end, the dc terminal voltage detector B may include a resistor, an amplifier, and the like. The detected dc terminal voltage Vdc may be input to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다. The inverter 420 includes a plurality of inverter switching elements, converts the smoothed DC power supply Vdc into three-phase AC power supplies va, vb, vc of a predetermined frequency by the on / off operation of the switching device, It may output to the synchronous motor 230.

인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. Inverter 420 is a pair of upper arm switching elements Sa, Sb, Sc and lower arm switching elements S'a, S'b, S'c, which are connected in series with each other, and a total of three pairs of upper and lower arms The switching elements are connected in parallel with each other (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in anti-parallel to each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc and S'c.

인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 가변 주파수의 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(230)에 출력되게 된다. The switching elements in the inverter 420 perform on / off operations of the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the inverter controller 430. As a result, the three-phase AC power having a variable frequency is output to the three-phase synchronous motor 230.

인버터 제어부(430)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The inverter controller 430 may control a switching operation of the inverter 420 based on a sensorless method. To this end, the inverter controller 430 may receive an output current io detected by the output current detector E. FIG.

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)을 기초로 생성되어 출력된다. 인버터 제어부(430) 내의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 3을 참조하여 후술한다.The inverter controller 430 outputs an inverter switching control signal Sic to the inverter 420 in order to control the switching operation of the inverter 420. The inverter switching control signal Sic is a switching control signal of the pulse width modulation method PWM, and is generated and output based on the output current io detected by the output current detector E. FIG. A detailed operation of the output of the inverter switching control signal Sic in the inverter controller 430 will be described later with reference to FIG. 3.

출력전류 검출부(E)는, 삼상 모터(230) 사이에 흐르는 상전류(phase current), 즉 출력전류(io)를 검출할 수 있다. The output current detector E may detect a phase current flowing between the three-phase motor 230, that is, the output current io.

출력전류 검출부(E)는, 도면과 같이, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출하기 위해, 인버터(420)와 모터(230)에 배치될 수 있다. The output current detector E may be disposed in the inverter 420 and the motor 230 to detect a current flowing in the motor 230 as shown in the drawing.

출력전류 검출부(E)는, 도면과 같이, 3개의 저항 소자를 구비할 수 있다. 3개의 저항 소자를 통해, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(io)인 상 전류(phase current)(ia,ib,ic)를 검출할 수 있다. 검출된 출력전류(ia,ib,ic)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(ia,ib,ic)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다.The output current detection unit E may be provided with three resistance elements as shown in the figure. Through the three resistance elements, it is possible to detect a phase current (ia, ib, ic) which is an output current io flowing through the motor 230. The detected output currents ia, ib and ic may be applied to the inverter controller 430 as discrete signals in the form of pulses and are based on the detected output currents ia, ib and ic. The switching control signal Sic is generated.

한편, 본 명세서에서는, 출력전류로 ia,ib,ic 또는 io를 혼용하여 사용한다.In the present specification, ia, ib, ic or io is used in combination as an output current.

한편, 도면과 달리, 출력전류 검출부(E)는, 2개의 저항 소자를 구비할 수 있다. 나머지 한 상의 상전류는, 삼상 평형을 이용하여, 연산할 수 있다.On the other hand, unlike the drawing, the output current detector E may include two resistance elements. The phase current of the other phase can be calculated using three-phase equilibrium.

한편, 도면과 달리, 출력전류 검출부(E)는, dc단 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에 배치되며, 1개의 션트 저항 소자(Rs)를 구비하여, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출할 수도 있다. 이러한 방식을 1 션트 방식이라 명명할 수 있다.On the other hand, unlike the figure, the output current detecting unit E is disposed between the dc terminal capacitor C and the inverter 420, and has one shunt resistor element Rs to provide current flowing through the motor 230. It can also be detected. This method may be called a shunt method.

1 션트 방식에 따르면, 출력전류 검출부(E)는, 1개의 션트 저항 소자(Rs)를 사용하여, 인버터(420)의 하암 스위칭 소자의 턴 온시, 시분할로, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(idc)인 상 전류(phase current)를 검출할 수 있다.According to the one shunt method, the output current detection unit E uses one shunt resistor element Rs to output the output current flowing through the motor 230 at a time division when the lower arm switching element of the inverter 420 is turned on. It is possible to detect a phase current (idc).

검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성될 수 있다.The detected output current io may be applied to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse, and the inverter switching control signal Sic is generated based on the detected output current io. Can be.

한편, 삼상 모터(230)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. On the other hand, the three-phase motor 230 is provided with a stator and a rotor, each phase AC power of a predetermined frequency is applied to the coil of the stator of each phase (a, b, c phase), so that the rotor rotates Will be

이러한 모터(230)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interidcr Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다. Such a motor 230 is, for example, a Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor (SMPMSM), an Interidcr Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM), and a synchronous clock. Synchronous Reluctance Motor (Synrm) and the like. Of these, SMPMSM and IPMSM are permanent magnet synchronous motors (PMSMs) with permanent magnets, while synrms have no permanent magnets.

도 3은 도 2의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.FIG. 3 is an internal block diagram of the inverter controller of FIG. 2.

도 3을 참조하면, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령 생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the inverter controller 430 may include an axis converter 510, a speed calculator 520, a current command generator 530, a voltage command generator 540, an axis converter 550, and The switching control signal output unit 560 may be included.

축변환부(510)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic)를, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환할 수 있다.The axis converter 510 may convert the output currents ia, ib and ic detected by the output current detector E into two-phase currents i α and i β of the stationary coordinate system.

한편, 축변환부(510)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the axis conversion unit 510 can convert the two-phase current (iα, iβ) of the stationary coordinate system into a two-phase current (id, iq) of the rotary coordinate system.

속도 연산부(520)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic)에 기초하여, 위치치(

Figure 112019039976705-pat00001
)를 추정하고, 추정된 위치를 미분하여, 속도(
Figure 112019039976705-pat00002
)를 연산할 수 있다. The speed calculating unit 520 is based on the output current (ia, ib, ic) detected by the output current detecting unit E, and the position value (
Figure 112019039976705-pat00001
), The derivative of the estimated position,
Figure 112019039976705-pat00002
) Can be calculated.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

Figure 112019039976705-pat00003
)와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(
Figure 112019039976705-pat00004
)와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(335)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current command generation unit 530 has a calculation speed (
Figure 112019039976705-pat00003
) And the current command value i * q based on the speed command value ω * r . For example, the current command generation unit 530 has a calculation speed (
Figure 112019039976705-pat00004
PI control may be performed in the PI controller 335 based on the difference between the speed command value ω * r and the current command value i * q . In the drawing, although the q-axis current command value i * q is illustrated as a current command value, it is also possible to generate | generate a d-axis current command value i * d unlike a figure. On the other hand, the value of the d-axis current command value i * d may be set to zero.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current command generation unit 530 may further include a limiter (not shown) for limiting the level so that the current command value i * q does not exceed the allowable range.

다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(344)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(348)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Next, the voltage command generation unit 540 includes the d-axis and q-axis currents i d and i q which are axis-converted in the two-phase rotational coordinate system by the axis conversion unit, and the current command value in the current command generation unit 530 or the like. Based on i * d , i * q ), the d-axis and q-axis voltage command values v * d and v * q are generated. For example, the voltage command generation unit 540 performs PI control in the PI controller 344 based on the difference between the q-axis current i q and the q-axis current command value i * q , and q The axial voltage setpoint v * q can be generated. In addition, the voltage command generation unit 540 performs the PI control in the PI controller 348 based on the difference between the d-axis current i d and the d-axis current command value i * d , and the d-axis voltage. The setpoint (v * d ) can be generated. On the other hand, the voltage command generation unit 540 may further include a limiter (not shown) for restricting the level so that the d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ) do not exceed the allowable range. .

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values v * d and v * q are input to the axis conversion unit 550.

축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

Figure 112019039976705-pat00005
)와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The axis transform unit 550 may calculate a position calculated by the speed calculator 520 (
Figure 112019039976705-pat00005
), And the d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ) are input, and axis conversion is performed.

먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

Figure 112019039976705-pat00006
)가 사용될 수 있다.First, the axis transformation unit 550 converts the two-phase rotation coordinate system from the two-phase rotation coordinate system. At this time, the position calculated by the speed calculator 520 (
Figure 112019039976705-pat00006
) Can be used.

그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.The axis transform unit 550 converts the two-phase stationary coordinate system into a three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axis conversion unit 1050 outputs the three-phase output voltage command values v * a, v * b, v * c.

스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control signal output unit 560 generates an inverter switching control signal Sic according to the pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage command values (v * a, v * b, v * c). To print.

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal by a gate driver (not shown) and input to a gate of each switching element in the inverter 420. As a result, each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 performs a switching operation.

도 4a 내지 도 4c는 종래의 전력변환장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.4A to 4C are views referred to for describing the operation of the conventional power converter.

먼저, 도 4a는 종래의 전력변환장치(220x)를 도시한 도면이다.First, FIG. 4A shows a conventional power converter 220x.

복수의 상암 스위칭 소자(Sa~Sc)와 하암 스위칭 소자(S'a~S'c)를 구비하는 인버터(420x)와, 복수의 게이트 구동부(GDax,GDcx,GDcx,GDxx) 사이에, 각각 저항 소자(Rx)가 배치될 수 있다. 이때, 각 저항 소자(Rx)의 저항값이 동일할 수 있다.Resistor between the inverter 420x including the plurality of phase arm switching elements Sa to Sc and the lower arm switching elements S'a to S'c, and the plurality of gate drivers GDax, GDcx, GDcx, and GDxx, respectively. The element Rx may be disposed. In this case, the resistance value of each resistor element Rx may be the same.

각 저항 소자(Rx)의 저항값이 동일한 경우, 복수의 게이트 구동부(GDax,GDcx,GDcx,GDxx)에서 출력되는 게이트 구동 신호에 의해, 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의 턴 온시, 도 4b와 같이, Pxaa 기간 동안, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 모두 동일하게 된다.When the resistance values of the respective resistance elements Rx are the same, the plurality of switching elements Sa to Sc, S'a to S 'are generated by the gate driving signals output from the plurality of gate drivers GDax, GDcx, GDcx, and GDxx. At the turn-on of c), as shown in FIG. 4B, during the Pxaa period, the rising times of the switching waveforms are all the same.

따라서, 도 4b의 (b)와 같이, Pxaa 기간 동안, 복수의 스위칭 소자에서, 소비되는 파워(Pxa)의 레벨이 급격히 증가하게 되며, 도 4b의 (c)와 같이, Pxaa 기간 동안, 전자파 노이즈(Noa)의 레벨이 급격히 증가하게 된다. 즉, Pxaa 기간 동안, 급격한 전자파 노이즈가 발생하는 문제점이 있을 수 있다.Therefore, as shown in (b) of FIG. 4B, during the Pxaa period, the level of power Pxa consumed is rapidly increased in the plurality of switching elements, and as in FIG. 4B, during the Pxaa period, electromagnetic noise The level of (Noa) increases rapidly. That is, during the Pxaa period, there may be a problem that a sudden electromagnetic noise occurs.

한편, 각 저항 소자(Rx)의 저항값이 동일한 경우, 복수의 게이트 구동부(GDax,GDcx,GDcx,GDxx)에서 출력되는 게이트 구동 신호에 의해, 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의 턴 오프시, 도 4b와 같이, Pxab 기간 동안, 스위칭 파형의 폴링 타임(fall time)이 모두 동일하게 된다.On the other hand, when the resistance values of the respective resistance elements Rx are the same, the plurality of switching elements Sa to Sc and S'a to the gate driving signals output from the plurality of gate drivers GDax, GDcx, GDcx, and GDxx. At the turn-off of S'c), as shown in FIG. 4B, during the Pxab period, the fall times of the switching waveforms are all the same.

따라서, 도 4b의 (b)와 같이, Pxab 기간 동안, 복수의 스위칭 소자에서, 소비되는 파워(Pxa)의 레벨이 급격히 증가하게 되며, 도 4b의 (c)와 같이, Pxab 기간 동안, 전자파 노이즈(Noa)의 레벨이 급격히 증가하게 된다. 즉, Pxaa 기간 동안, 급격한 전자파 노이즈가 발생하는 문제점이 있을 수 있다.Therefore, as shown in (b) of FIG. 4B, during the Pxab period, the level of power Pxa consumed is rapidly increased in the plurality of switching elements, and as in the Pxab period, as shown in FIG. The level of (Noa) increases rapidly. That is, during the Pxaa period, there may be a problem that a sudden electromagnetic noise occurs.

한편, 도 4b와 유사하게, 도 4c는, 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의 턴 온 또는 턴 오프시, 즉, Pxba 기간 또는, Pxbb 기간 동안, 복수의 스위칭 소자에서, 소비되는 파워(Pxb)의 레벨이 급격히 증가하게 되며, 전자파 노이즈(Nob)의 레벨이 급격히 증가하는 문제가 있다.On the other hand, similar to FIG. 4B, FIG. 4C shows a plurality of switchings during turn-on or turn-off of the plurality of switching elements Sa to Sc and S'a to S'c, that is, during the Pxba period or the Pxbb period. In the device, there is a problem in that the level of power Pxb consumed increases rapidly, and the level of electromagnetic noise Nob increases rapidly.

한편, 도 4c에 비해, 도 4b의 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의의 스위칭 속도가 더 빠르나, 이러한 경우, 스위칭 손실, 즉, 소비 전력은 작아지나, 전자파 노이즈의 레벨이 더 커지는 단점이 있다.On the other hand, the switching speed of the plurality of switching elements Sa to Sc, S'a to S'c of FIG. 4B is faster than that of FIG. 4C. In this case, however, the switching loss, that is, the power consumption is small, There is a disadvantage in that the level is greater.

한편, 도 4b에 비해, 도 4c의 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의의 스위칭 속도가 더 느리나, 이러한 경우, 전자파 노이즈의 레벨이 작아지나, 스위칭 손실, 즉, 소비 전력이 더 더 커지는 단점이 있다.On the other hand, the switching speed of the plurality of switching elements Sa to Sc, S'a to S'c of FIG. 4C is slower than that of FIG. 4C. In this case, however, the level of electromagnetic noise is smaller, The disadvantage is that the power consumption is larger.

이에 따라, 본 발명에서는, 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)와 게이트 구동부 사이에 배치되는 저항 소자의 저항값을 달리하여, 스위칭 파형의 라이징 타임, 폴링 타임 등이 적어도 일부 달라지도록 하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 5 이하를 참조하여 기술한다.Accordingly, in the present invention, the resistance value of the resistance element disposed between the plurality of switching elements Sa to Sc, S'a to S'c and the gate driver is changed so that the rising time, the falling time, and the like of the switching waveform are changed. Suggest ways to make at least some changes. This will be described with reference to FIG. 5 and below.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a power converter according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view referred to for describing a method of operating the power converter of FIG. 5.

도면을 참조하면, 도 5의 전력변환장치(220a)는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)를 구비하는 인버터(420)와, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)와, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc) 사이에 배치되는 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)를 구비하며, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값이, 서로 다르다. Referring to the drawings, the power converter 220a of FIG. 5 includes a plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc and a plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c. A plurality of phase arm gate drivers GDa, GDb, and GDc outputting gate driving signals to the gate terminals of the inverter 420, the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc, respectively, and a plurality of phase arm switching elements ( And a plurality of phase cancer resistors Raon, Rbon, and Rcon disposed between Sa, Sb, Sc, and the plurality of phase cancer gate drivers GDa, GDb, and GDc. , Rcon) has different resistance values.

한편, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)가, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 양단에 각각 접속되며, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)의 저항값은, 서로 동일할 수 있다.On the other hand, the plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, Rcoff are connected to both ends of the plurality of phase arm on resistance elements Raon, Rbon, and Rcon, respectively, and the plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, and Rcoff. The resistance values of may be the same as each other.

구체적으로는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc) 사이에, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon), 복수의 상암 온 다이오드 소자(Daon,Dbon,Dcon)이 배치된다.Specifically, a plurality of phase cancer on-resistance elements (Raon, Rbon, Rcon) and a plurality of phase cancer on between the plurality of phase cancer switching elements Sa, Sb, Sc, and the plurality of phase cancer gate drivers GDa, GDb, and GDc. Diode elements Daon, Dbon, and Dcon are disposed.

그리고, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon) 및 복수의 상암 온 다이오드 소자(Daon,Dbon,Dcon)의 양단에, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff), 복수의 상암 오프 다이오드 소자(Daoff,Dboff,Dcoff)가 배치될 수 있다.A plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, and Rcoff and a plurality of phase arms are provided at both ends of the plurality of phase cancer on-resistance elements Raon, Rbon, and Rcon and the plurality of phase cancer on diode elements Daon, Dbon, and Dcon. Off diode elements Daoff, Dboff, and Dcoff may be disposed.

복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc), 즉 제1 내지 제3 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)는, 각각 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)에 게이트 구동 신호를 출력할 수 있다.The plurality of phase cancer gate drivers GDa, GDb, and GDc, that is, the first to third gate drivers GDa, GDb, and GDc, respectively, output a gate driving signal to the plurality of phase cancer switching elements Sa, Sb, and Sc. Can be.

복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 턴 온시, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값이 다르므로, 도 6과 같이, 라이징 타임(rising time)이, T1, T2, T3로 각각 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)에 흐르는 스위칭 파형에서, 중첩되는 부분이 작아지므로, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.When the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc are turned on, the resistance values of the plurality of phase arm on-resistance elements Raon, Rbon, and Rcon are different. As shown in FIG. 6, the rising time is T1. , T2, T3 can be different. As a result, in the switching waveform flowing through the plurality of phase-arm switching elements Sa, Sb, and Sc, the overlapping portion becomes small, so that electromagnetic noise is reduced.

한편, 도 5의 전력변환장치(220a)는, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 게이트 단자에, 게이트 구동 신호를 출력하는 하암 게이트 구동부(GDx)와, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)와 하암 게이트 구동부(GDx) 사이에 배치되는 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the power converter 220a of FIG. 5 includes a lower arm gate driver GDx for outputting a gate driving signal to the gate terminals of the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c; Further, a plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on disposed between the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, S'c and the lower arm gate driver GDx. It can be provided.

이때, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)는 모두 동일한 저항값을 가질 수 있다.In this case, the plurality of haarm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on may all have the same resistance value.

한편, 도 5의 전력변환장치(220a)는, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 양단에 각각 접속되는 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the power converter 220a of FIG. 5 includes a plurality of lower arm off resistance elements Ra'off and Rb connected to both ends of the plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on, respectively. 'off, Rc'off) may be further included.

구체적으로, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)와 하암 게이트 구동부(GDx) 사이에, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on), 복수의 하암 온 다이오드 소자(Da'on,Db'on,Dc'on)이 배치된다.Specifically, between the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, S'c and the lower arm gate driver GDx, the plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on. A plurality of haarm-on diode elements Da'on, Db'on, and Dc'on are disposed.

그리고, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on) 및 복수의 하암 온 다이오드 소자(Da'on,Db'on,Dc'on)의 양단에, 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off), 복수의 하암 오프 다이오드 소자(Da'off,Db'off,Dc'off)가 배치될 수 있다.A plurality of lower arm off resistances are provided at both ends of the plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on and the lower arm on diode elements Da'on, Db'on, and Dc'on. The elements Ra'off, Rb'off, and Rc'off and a plurality of haarm off diode elements Da'off, Db'off, and Dc'off may be disposed.

하암 게이트 구동부(GDx), 즉 제4 게이트 구동부(GDx)는, 각각 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 게이트 구동 신호를 출력할 수 있다.The lower arm gate driver GDx, that is, the fourth gate driver GDx, may output the gate driving signals to the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c, respectively.

복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 턴 온시, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 동일하므로, 도 6과 같이, 라이징 타임(rising time)이, T4로 동일할 수 있다. When the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c are turned on, the plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on are the same. The rising time may be equal to T4.

한편, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항값은, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값과 서로 다를 수 있다.On the other hand, the resistance values of the plurality of haam on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on may be different from the resistance values of the plurality of phase cancer on resistance elements Raon, Rbon, and Rcon.

이에 따라, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)와, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 흐르는 스위칭 파형에서, 중첩되는 부분이 작아지므로, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.As a result, the overlapping portion of the switching waveforms flowing through the plurality of phase arm on-resistance elements Raon, Rbon, and Rcon and the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c decreases, thereby causing electromagnetic waves. Noise is reduced.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a power converter according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view referred to for describing a method of operating the power converter of FIG. 7.

도면을 참조하면, 도 7의 전력변환장치(220a)는, 도 5의 전력변환장치(220a)와 유사하나, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값이, 서로 다르며, 나아가, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)의 저항값이, 서로 다른 것에 그 특징이 있다.Referring to the drawings, the power converter 220a of FIG. 7 is similar to the power converter 220a of FIG. 5, but the resistance values of the plurality of phase-arm on resistance elements Raon, Rbon, and Rcon are different from each other. Furthermore, the characteristics of the resistances of the plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, and Rcoff are different from each other.

이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 턴 오프시, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)의 저항값이 다르므로, 도 8과 같이, 폴링 타임(fall time)이, T1b, T2b, T3b로 각각 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)에 흐르는 스위칭 파형에서, 중첩되는 부분이 작아지므로, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Accordingly, when the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc are turned off, the resistance values of the plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, and Rcoff are different. Thus, as shown in FIG. ) May be different from T1b, T2b, and T3b. As a result, in the switching waveform flowing through the plurality of phase-arm switching elements Sa, Sb, and Sc, the overlapping portion becomes small, so that electromagnetic noise is reduced.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이고, 도 10은 도 9의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.9 is a diagram illustrating a power converter according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a view referred to for describing an operation method of the power converter of FIG. 9.

도면을 참조하면, 도 9의 전력변환장치(220a)는, 도 5의 전력변환장치(220a)와 유사하나, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값이, 서로 다르며, 나아가, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항값이, 서로 다른 것에 그 특징이 있다.Referring to the drawings, the power converter 220a of FIG. 9 is similar to the power converter 220a of FIG. 5, but the resistance values of the plurality of phase-on resistance elements Raon, Rbon, and Rcon are different from each other. Furthermore, the characteristics of the resistance values of the plurality of haam-on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on are different from each other.

이에 따라, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 턴 온시, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항값이 다르므로, 도 10과 같이, 라이징 타임(rising time)이, T4, T5, T6 으로 각각 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 흐르는 스위칭 파형에서, 중첩되는 부분이 작아지므로, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Accordingly, when the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c are turned on, the resistance values of the plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on are different. As shown in FIG. 10, the rising time may be different from T4, T5, and T6, respectively. As a result, in the switching waveforms flowing through the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c, the overlapping portion becomes small, so that electromagnetic noise is reduced.

나아가, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon), 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항값이 모두 다르며, 이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 턴 온시, 도 10과 같이, 라이징 타임(rising time)이, T1, T2, T3, T4, T5, T6 으로 각각 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 스위칭 소자의 턴 온시, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.In addition, the resistance values of the plurality of phase cancer on-resistance elements Raon, Rbon, and Rcon and the plurality of phase cancer on-resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on are all different. When (Sa, Sb, Sc) and the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, S'c are turned on, as shown in FIG. 10, the rising time is T1, T2, T3, T4. , T5, T6 can be different. As a result, electromagnetic noise is reduced when the plurality of switching elements are turned on.

도 11a 내지 도 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이고, 도 12는 도 11a 또는 도 11b의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.11A to 11B are diagrams illustrating a power converter according to various embodiments of the present disclosure, and FIG. 12 is a view referred to for describing a method of operating the power converter of FIG. 11A or 11B.

도면을 참조하면, 도 11a의 전력변환장치(220a)는, 도 9의 전력변환장치(220a)와 유사하나, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon), 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on), 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff), 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)의 저항값이, 서로 다른 것에 그 특징이 있다.Referring to the drawings, the power converter 220a of FIG. 11A is similar to the power converter 220a of FIG. 9, but includes a plurality of phase-arm-on resistance elements Raon, Rbon, and Rcon, and a plurality of arm-on resistance elements. Ra'on, Rb'on, Rc'on), the resistance values of the plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, Rcoff, and the plurality of arm arm off resistance elements Ra'off, Rb'off, Rc'off In other words, they are different.

이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 턴 온시, 라이징 타임(rising time)이, 도 12와 같이, T1, T2, T3, T4, T5, T6 으로 각각 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 스위칭 소자의 턴 온 시, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Accordingly, when the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc and the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c are turned on, the rising time is as shown in FIG. 12. , T1, T2, T3, T4, T5, and T6. Accordingly, electromagnetic noise is reduced when the plurality of switching elements are turned on.

또한, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 턴 오프시, 폴링 타임(falling time)이, Ta, Tb, Tc, Td, Te, Tf 으로 각각 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 스위칭 소자의 턴 오프 시, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Further, when the plurality of phase arm switching elements Sa, Sb, and Sc and the plurality of arm arm switching elements S'a, S'b, and S'c are turned off, the falling time is Ta, Tb, Tc, Td, Te, Tf may be different. Accordingly, electromagnetic noise is reduced when the plurality of switching elements are turned off.

한편, 도 11b의 전력변환장치(220b)는, 도 11a의 전력변환장치(220a)와 유사하게, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon), 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on), 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff), 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)의 저항값이, 서로 다른 것에 그 특징이 있다.Meanwhile, similar to the power converter 220a of FIG. 11A, the power converter 220b of FIG. 11B includes a plurality of phase cancer on-resistance elements Raon, Rbon, and Rcon, and a plurality of harmonic resistance resistors Ra'on. , Rb'on, Rc'on), the resistance values of the plurality of phase arm off resistance elements Raoff, Rboff, and Rcoff, and the plurality of arm arm off resistance elements Ra'off, Rb'off, and Rc'off are different from each other. It has that feature.

한편, 한편, 도 11b의 전력변환장치(220b)는, 도 11a의 전력변환장치(220a)와 달리, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)를 구비하는 것에 그 차이가 있다.Meanwhile, unlike the power converter 220a of FIG. 11A, the power converter 220b of FIG. 11B is connected to the gate terminals of the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c. The difference lies in that the plurality of lower arm gate drivers GDd, GDe, and GDf respectively output the gate driving signals.

이에 따라, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)는, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)와 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf) 사이에 배치될 수 있다.Accordingly, the plurality of lower arm on resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on include the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c and the plurality of lower arm gate drivers GDd. , GDe, GDf).

한편, 도 5 내지 도 12에서 기술한, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon), 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on), 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff), 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)의 저항값은, 모두 동일한 스위칭 주파수를 전제로 기술하였으며, 이와 같이, 각 저항값을 달리함으로써, 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다.Meanwhile, the plurality of phase arm on resistance elements (Raon, Rbon, Rcon), the plurality of arm arm on resistance elements (Ra'on, Rb'on, Rc'on) and the plurality of phase arm off resistors described in FIGS. The resistance values of the elements Raoff, Rboff, and Rcoff and the plurality of lower arm off resistance elements Ra'off, Rb'off, and Rc'off are all described under the same switching frequency. By doing so, electromagnetic noise can be reduced.

한편, 상술한 전력변환장치(220)는, 다양한 전자 기기에 적용될 수 있다. 예를 들어, 홈 어플라이언스 중 세탁물 처리기기, 공기조화기, 냉장고, 정수기, 청소기, 차량(vehicle), 로봇(robot), 드론(drone) 등에 적용 가능하다. 이하에서는 전력변환장치(220)의 적용 가능한 홈 어플라이언스의 다양한 예를 예시한다.Meanwhile, the above-described power converter 220 may be applied to various electronic devices. For example, the present invention may be applied to a laundry treatment device, an air conditioner, a refrigerator, a water purifier, a cleaner, a vehicle, a robot, a drone, and the like among home appliances. Hereinafter, various examples of applicable home appliances of the power converter 220 are illustrated.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.13 is a perspective view showing a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100a)는, 포가 전면 방향으로 세탁조 내로 삽입되는 프론트 로드(front load) 방식의 세탁물 처리기기이다. 이러한 프론트 방식의 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 세탁, 헹굼 탈수 등을 수행하는 세탁기 또는 습포가 삽입되어 건조를 수행하는 건조기 등을 포함하는 개념으로서, 이하에서는 세탁기를 중심으로 기술한다.Referring to the drawings, the laundry treatment machine 100a according to an embodiment of the present invention is a laundry machine of a front load type in which a cloth is inserted into a washing tank in a front direction. The laundry treatment apparatus of the front type is a concept including a washing machine in which a cloth is inserted to perform washing, rinsing and dehydration, or a dryer in which a wet cloth is inserted to perform drying. Hereinafter, a washing machine will be described.

도 13의 세탁물 처리기기(100a)는, 세탁조식 세탁물 처리기기로서, 세탁물 처리기기(100a)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 세탁조(122)과, 세탁조(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 캐비닛(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다. The laundry treatment apparatus 100a of FIG. 13 is a laundry tub laundry treatment apparatus, and includes a cabinet 110 forming an exterior of the laundry treatment apparatus 100a and a cabinet 110 and supported by the cabinet 110. The tub 120, the tub 120 is disposed inside the tub 120 is washed with cloth, the motor 130 for driving the washing tank 122, and the cabinet 110 is disposed outside the cabinet 110 It includes a washing water supply device (not shown) for supplying the wash water therein, and a drainage device (not shown) formed under the tub 120 to discharge the wash water to the outside.

세탁조(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 세탁조(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 세탁조(112)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다. A plurality of through holes 122A are formed in the washing tub 122 to allow the washing water to pass therethrough, and when the washing tub 122 is rotated, the laundry is lifted to a certain height and then lifted on the inner side of the washing tub 112 so as to fall by gravity. 124 may be deployed.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다. The cabinet 110 includes a cabinet main body 111, a cabinet cover 112 disposed at the front of the cabinet main body 111 and coupled thereto, and a control disposed at the upper side of the cabinet cover 112 and coupled with the cabinet main body 111. The panel 115 and a top plate 116 disposed above the control panel 115 and coupled to the cabinet body 111 are included.

캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다. The cabinet cover 112 includes a cloth entry hole 114 formed to allow entry and exit of the gun, and a door 113 disposed to be rotatable from side to side to enable opening and closing of the gun entry hole 114.

컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100a)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100a)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(118)를 포함한다. The control panel 115 is provided with operation keys 117 for operating the operating state of the laundry processing apparatus 100a and a display device disposed on one side of the operation keys 117 and displaying an operating state of the laundry processing apparatus 100a ( 118).

컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이 장치(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100a)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.The operation keys 117 and the display device 118 in the control panel 115 are electrically connected to a control unit (not shown), and the control unit (not shown) electrically controls each component of the laundry processing apparatus 100a. do. The operation of the controller (not shown) will be described later.

한편, 세탁조(122)에는 오토 밸런스(미도시)가 구비될 수 있다. 오토 밸런스(미도시)는 세탁조(122) 내에 수용된 세탁물의 편심량에 따라 발생하는 진동을 저감하기 위한 것으로, 액체밸런스, 볼밸런스 등으로 구현될 수 있다.On the other hand, the washing tank 122 may be provided with an auto balance (not shown). Auto balance (not shown) is to reduce the vibration caused by the eccentric amount of the laundry contained in the washing tank 122, it may be implemented as a liquid balance, ball balance and the like.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 세탁물 처리기기(100a)는, 세탁조(122)의 진동량 또는 캐비닛(110)의 진동량을 측정하는 진동 센서를 더 구비할 수 있다.On the other hand, although not shown in the figure, the laundry treatment apparatus 100a may further include a vibration sensor for measuring the vibration amount of the washing tank 122 or the vibration amount of the cabinet 110.

도 14는 도 13의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.14 is an internal block diagram of the laundry treatment machine of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100a)는, 제어부(210)의 제어 동작에 의해, 구동부(220)가 제어되며, 구동부(220)는 모터(230)를 구동하게 된다. 이에 따라, 세탁조(122)에 모터(230)에 의해 회전하게 된다. Referring to the drawings, in the laundry treatment apparatus 100a, the driving unit 220 is controlled by the control operation of the control unit 210, and the driving unit 220 drives the motor 230. Accordingly, the washing tank 122 is rotated by the motor 230.

제어부(210)는, 조작키(1017)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. The control unit 210 receives an operation signal from the operation key 1017 and operates. Accordingly, washing, rinsing, and dehydration strokes can be performed.

또한, 제어부(210)는, 디스플레이(18)를 제어하여, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.In addition, the controller 210 may control the display 18 to display a washing course, a washing time, a dehydration time, a rinsing time, or a current operation state.

한편, 제어부(210)는, 구동부(220)를 제어하여, 구동부(220)는, 모터(230)를 동작시키도록 제어한다. 이때, 모터(230) 내부 또는 외부에는, 모터의 회전자 위치를 감지하기 위한, 위치 감지부가 구비되지 않는다. 즉, 구동부(220)는, 센서리스(sensorless) 방식에 의해 모터(230)를 제어한다.On the other hand, the control unit 210 controls the drive unit 220, and the drive unit 220 controls the motor 230 to operate. At this time, inside or outside the motor 230, a position sensing unit for sensing the rotor position of the motor is not provided. That is, the driving unit 220 controls the motor 230 by a sensorless method.

구동부(220)는, 모터(230)를 구동시키기 위한 것으로, 인버터(미도시), 및 인버터 제어부(미도시), 모터(230)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력전류 검출부(도 2의 E)와, 모터(230)에 인가되는 출력 전압(vo)을 검출하는 출력전압 검출부(도 2의 F)를 구비할 수 있다. 또한, 구동부(220)는, 인버터(미도시)에 입력되는 직류 전원을 공급하는, 컨버터 등을 더 포함하는 개념일 수 있다. The driving unit 220 is for driving the motor 230, and an output current detecting unit (E in FIG. 2) for detecting an output current flowing through the inverter (not shown), the inverter control unit (not shown), and the motor 230. And an output voltage detector (F in FIG. 2) for detecting the output voltage vo applied to the motor 230. In addition, the driving unit 220 may be a concept that further includes a converter, for supplying a DC power input to an inverter (not shown).

예를 들어, 구동부(220) 내의 인버터 제어부(도 2의 430)는, 출력 전류(idc) 및 출력 전압(vo)에 기초하여, 모터(230)의 회전자 위치를 추정한다. 그리고, 추정된 회전자 위치에 기초하여, 모터(230)가 회전하도록 제어한다. For example, the inverter control unit 430 of FIG. 2 in the drive unit 220 estimates the rotor position of the motor 230 based on the output current idc and the output voltage vo. Then, based on the estimated rotor position, the motor 230 is controlled to rotate.

구체적으로, 인버터 제어부(도 2의 430)가, 출력 전류(idc) 및 출력 전압(vo)에 기초하여, 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(도 2의 Sic)를 생성하여, 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(230)에 공급한다. 그리고, 모터(230)는, 소정 주파수의 교류 전원에 의해, 회전하게 된다. Specifically, the inverter control unit 430 of FIG. 2 generates a switching control signal (Sic of FIG. 2) of the pulse width modulation (PWM) method based on the output current idc and the output voltage vo, thereby inverting the inverter. When output to (not shown), the inverter (not shown) performs a high-speed switching operation, and supplies AC power of a predetermined frequency to the motor 230. The motor 230 is then rotated by an AC power supply of a predetermined frequency.

한편, 구동부(220)는, 도 1의 전력변환장치(220)에 대응할 수 있다. Meanwhile, the driver 220 may correspond to the power converter 220 of FIG. 1.

한편, 제어부(210)는, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(idc) 등에 기초하여, 포량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 세탁조(122)가 회전하는 동안에, 모터(230)의 전류값(idc)에 기초하여 포량을 감지할 수 있다.On the other hand, the control unit 210, based on the output current (idc) flowing in the motor 230, it can detect the amount of quantity. For example, while the washing tub 122 rotates, the amount of quantity can be sensed based on the current value idc of the motor 230.

특히, 제어부(210)는, 포량 감지시, 모터 정렬 구간에서 측정된 모터의 고정자 저항과 인덕턴스 값을 이용하여, 포량을 정확히 감지할 수 있게 된다.In particular, the control unit 210, when detecting the amount of capacity, by using the stator resistance and inductance value of the motor measured in the motor alignment section, it is possible to accurately detect the amount of quantity.

한편, 제어부(210)는, 세탁조(122)의 편심량, 즉 세탁조(122)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(idc)의 리플 성분 또는 세탁조(122)의 회전 속도 변화량에 기초하여, 수행될 수 있다. On the other hand, the control unit 210 may detect the unbalance (UB) of the washing tank 122, that is, the unbalance (UB) of the washing tank 122. This eccentricity detection may be performed based on the ripple component of the output current (idc) flowing in the motor 230 or the rotational speed change amount of the washing tub 122.

특히, 제어부(210)는, 포량 감지시, 모터 정렬 구간에서 측정된 모터의 고정자 저항과 인덕턴스 값을 이용하여, 편심량을 정확히 감지할 수 있게 된다.In particular, the control unit 210, by detecting the amount of capacity, by using the stator resistance and inductance value of the motor measured in the motor alignment section, it is possible to accurately detect the eccentric amount.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 다른 예인 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다. 15 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner which is another example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 공기조화기(100b)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 실내기(31b), 실내기(31b)에 연결되는 실외기(21b)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 15, the air conditioner 100b according to the present invention may include an indoor unit 31b and an outdoor unit 21b connected to the indoor unit 31b.

공기조화기의 실내기(31b)는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 도면에서는, 스탠드형 실내기(31b)를 예시한다.The indoor unit 31b of the air conditioner may be any of a stand type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, and a ceiling type air conditioner, but the drawing illustrates the stand type indoor unit 31b.

한편, 공기조화기(100b)는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 히터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다. Meanwhile, the air conditioner 100b may further include at least one of a ventilation device, an air cleaning device, a humidifier, and a heater, and may operate in conjunction with the operation of the indoor unit and the outdoor unit.

실외기(21b)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The outdoor unit 21b includes a compressor (not shown) for receiving and compressing a refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown) for exchanging refrigerant and outdoor air, and an accumulator for extracting and supplying a gas refrigerant to the compressor. And a four-way valve (not shown) for selecting a flow path of the refrigerant according to the heating operation. In addition, although a plurality of sensors, valves and oil recovery device, etc. are further included, the description of the configuration will be omitted below.

실외기(21b)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(31b)로 냉매를 공급한다. 실외기(21b)는 원격제어기(미도시) 또는 실내기(31b)의 요구(demand)에 의해 구동될 수 있다. 이때, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변되는 것도 가능하다. The outdoor unit 21b operates the compressor and the outdoor heat exchanger, and compresses or heat exchanges the refrigerant according to a setting to supply the refrigerant to the indoor unit 31b. The outdoor unit 21b may be driven by the demand of the remote controller (not shown) or the indoor unit 31b. In this case, as the cooling / heating capacity is changed corresponding to the indoor unit being driven, the number of operation of the outdoor unit and the number of operation of the compressor installed in the outdoor unit may be changed.

이때, 실외기(21b)는, 연결된 실내기(310b)로 압축된 냉매를 공급한다. At this time, the outdoor unit 21b supplies the compressed refrigerant to the connected indoor unit 310b.

실내기(31b)는, 실외기(21b)로부터 냉매를 공급받아 실내로 냉온의 공기를 토출한다. 실내기(31b)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.The indoor unit 31b receives a coolant from the outdoor unit 21b and discharges cold air into the room. The indoor unit 31b includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor fan (not shown), an expansion valve (not shown) in which the supplied refrigerant is expanded, and a plurality of sensors (not shown).

이때, 실외기(21b) 및 실내기(31b)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하며, 실외기 및 실내기는 원격제어기(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어기(미도시)의 제어에 따라 동작할 수 있다. At this time, the outdoor unit 21b and the indoor unit 31b are connected by a communication line to transmit and receive data to each other, and the outdoor unit and the indoor unit are connected to a remote controller (not shown) by wire or wirelessly and operate under the control of a remote controller (not shown). can do.

리모컨(미도시)은 실내기(31b)에 연결되어, 실내기로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨은 실내기와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. The remote controller (not shown) may be connected to the indoor unit 31b to input a user's control command to the indoor unit, and receive and display state information of the indoor unit. At this time, the remote control may communicate by wire or wirelessly according to the connection form with the indoor unit.

도 16은 도 15의 실외기와 실내기의 개략도이다.16 is a schematic diagram of the outdoor unit and the indoor unit of FIG. 15.

도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(100b)는, 크게 실내기(31b)와 실외기(21b)로 구분된다. Referring to the drawings, the air conditioner 100b is largely divided into an indoor unit 31b and an outdoor unit 21b.

실외기(21b)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102b)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(102bb)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104b)와, 실외 열교환기(104b)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105ab)과 실외팬(105ab)을 회전시키는 전동기(105bb)로 이루어진 실외 송풍기(105b)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(106b)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(110b)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103b) 등을 포함한다. The outdoor unit 21b includes a compressor 102b that serves to compress the refrigerant, a compressor electric motor 102bb that drives the compressor, an outdoor side heat exchanger 104b that serves to radiate the compressed refrigerant, and an outdoor unit. An outdoor blower 105b disposed on one side of the heat exchanger 104b and including an outdoor fan 105ab for promoting heat dissipation of the refrigerant and an electric motor 105bb for rotating the outdoor fan 105ab, and an expansion for expanding the condensed refrigerant The mechanism 106b, the cooling / heating switching valve 110b for changing the flow path of the compressed refrigerant, and the accumulator 103b for temporarily storing the gasified refrigerant to remove moisture and foreign matter and then supplying a refrigerant of a constant pressure to the compressor. And the like.

실내기(31b)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(109b)와, 실내측 열교환기(109b)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109ab)과 실내팬(109ab)을 회전시키는 전동기(109bb)로 이루어진 실내 송풍기(109b) 등을 포함한다. The indoor unit 31b is disposed in the room to perform a cooling / heating function, an indoor side heat exchanger 109b, and an indoor fan 109ab and an interior disposed at one side of the indoor side heat exchanger 109b to promote heat dissipation of the refrigerant. The indoor blower 109b etc. which consist of the electric motor 109bb which rotates the fan 109ab are included.

실내측 열교환기(109b)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102b)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one indoor side heat exchanger (109b) may be installed. The compressor 102b may be at least one of an inverter compressor and a constant speed compressor.

또한, 공기조화기(100b)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.In addition, the air conditioner 100b may be configured as a cooler for cooling the room, or may be configured as a heat pump for cooling or heating the room.

도 15의 실외기(21b) 내의 압축기(102b)는, 압축기 모터(250b)를 구동하는, 도 1과 같은, 전력변환장치에 의해 구동될 수 있다. The compressor 102b in the outdoor unit 21b of FIG. 15 may be driven by a power converter, such as FIG. 1, which drives the compressor motor 250b.

또는, 실내팬(109ab) 또는 실외팬(105ab)은, 각각 실내팬 모터(109bb), 실외 팬 모터(150bb)를 구동하는, 도 1과 같은, 전력변환장치에 의해 구동될 수 있다. Alternatively, the indoor fan 109ab or the outdoor fan 105ab may be driven by a power converter, such as FIG. 1, which drives the indoor fan motor 109bb and the outdoor fan motor 150bb, respectively.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 또 다른 예인 냉장고를 도시한 사시도이다. 17 is a perspective view illustrating a refrigerator that is another example of a home appliance according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명과 관련한 냉장고(100c)는, 도시되지는 않았지만 냉동실 및 냉장실로 구획된 내부공간을 가지는 케이스(110c)와, 냉동실을 차폐하는 냉동실 도어(120c)와 냉장실을 차폐하는 냉장실 도어(140c)에 의해 개략적인 외관이 형성된다.Referring to the drawings, the refrigerator 100c according to the present invention, although not shown, has a case 110c having an inner space partitioned into a freezer compartment and a refrigerating compartment, a freezer compartment door 120c that shields the freezer compartment, and a refrigerating compartment. A rough appearance is formed by the refrigerating compartment door 140c.

그리고, 냉동실 도어(120c)와 냉장실 도어(140c)의 전면에는 전방으로 돌출형성되는 도어핸들(121c)이 더 구비되어, 사용자가 용이하게 파지하고 냉동실 도어(120c)와 냉장실 도어(140c)를 회동시킬 수 있도록 한다.In addition, the front surface of the freezing compartment door 120c and the refrigerating compartment door 140c is further provided with a door handle 121c protruding forward, so that the user easily grips and rotates the freezing compartment door 120c and the refrigerating compartment door 140c. Make it work.

한편, 냉장실 도어(140c)의 전면에는 사용자가 냉장실 도어(140c)를 개방하지 않고서도 내부에 수용된 음료와 같은 저장물을 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 홈바(180c)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the front of the refrigerator compartment door 140c may be further provided with a home bar 180c, which is a convenient means for allowing a user to take out a storage such as a beverage contained therein without opening the refrigerator compartment door 140c.

그리고, 냉동실 도어(120c)의 전면에는 사용자가 냉동실 도어(120c)를 개방하지 않고 얼음 또는 식수를 용이하게 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 디스펜서(160c)가 구비될 수 있고, 이러한 디스펜서(160c)의 상측에는, 냉장고(100c)의 구동운전을 제어하고 운전중인 냉장고(100c)의 상태를 화면에 도시하는 컨트롤패널(210c)이 더 구비될 수 있다. In addition, the front of the freezer compartment door 120c may be provided with a dispenser 160c, which is a convenient means for allowing the user to easily take out ice or drinking water without opening the freezer compartment door 120c, such a dispenser 160c. An upper side of the control panel 210c may be further provided to control the driving operation of the refrigerator 100c and to show a state of the refrigerator 100c in operation on the screen.

한편, 도면에서는, 디스펜서(160c)가 냉동실 도어(120c)의 전면에 배치되는 것으로 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 냉장실 도어(140c)의 전면에 배치되는 것도 가능하다. Meanwhile, although the dispenser 160c is illustrated as being disposed on the front surface of the freezer compartment door 120c, the present invention is not limited thereto, and the dispenser 160c may be disposed on the front side of the refrigerator compartment door 140c.

한편, 냉동실(미도시)의 내측 상부에는 냉동실 내의 냉기를 이용하여 급수된 물을 제빙하는 제빙기(190c)와, 제빙기에서 제빙된 얼음이 이빙되어 담겨지도록 냉동실(미도시) 내측에 장착된 아이스 뱅크(195c)가 더 구비될 수 있다. 또한, 도면에서는 도시하지 않았지만, 아이스 뱅크(195c)에 담겨진 얼음이 디스펜서(160c)로 낙하되도록 안내하는 아이스 슈트(미도시)가 더 구비될 수 있다. Meanwhile, an ice maker 190c for ice-making water supplied using cold air in the freezer compartment and an ice bank mounted inside the freezer compartment (not shown) are included in the freezer compartment (not shown). 195c may be further provided. In addition, although not shown in the drawing, an ice chute (not shown) may be further provided to guide the ice contained in the ice bank 195c to fall into the dispenser 160c.

컨트롤패널(210c)은, 다수개의 버튼으로 구성되는 입력부(220c), 및 제어 화면 및 작동 상태 등을 디스플레이하는 표시부(230c)를 포함할 수 있다. The control panel 210c may include an input unit 220c including a plurality of buttons, and a display unit 230c for displaying a control screen and an operation state.

표시부(230c)는, 제어 화면, 작동 상태 및 고내(庫內) 온도 등의 정보를 표시한다. 예를 들어, 표시부(230c)는 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각얼음), 냉동실의 설정 온도, 냉장실의 설정 온도를 표시할 수 있다. The display unit 230c displays information such as a control screen, an operating state, and a temperature inside the refrigerator. For example, the display unit 230c may display a service type of the dispenser (ice ice, water, flake ice), a set temperature of the freezer compartment, and a set temperature of the refrigerator compartment.

이러한 표시부(230c)는, 액정 디스플레이(LCD), 발광다이오드(LED), 유기발광다이오드(OLED) 등 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 표시부(230c)는 입력부(220c)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The display unit 230c may be implemented in various ways, such as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), and an organic light emitting diode (OLED). In addition, the display unit 230c may be implemented as a touch screen capable of performing the function of the input unit 220c.

입력부(220c)는, 다수개의 조작 버튼을 구비할 수 있다. 예를 들어, 입력부(220c)는, 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각 얼음 등)를 설정하기 위한 디스펜서 설정버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉동실 온도설정 버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉장실 온도 설정 버튼(미도시) 등을 포함할 수 있다. 한편, 입력부(220c)는 표시부(230c)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The input unit 220c may include a plurality of operation buttons. For example, the input unit 220c may include a dispenser setting button (not shown) for setting a service type of the dispenser (ice, water, ice, etc.), and a freezer temperature setting button (not shown) for setting a freezer temperature. And, it may include a refrigerator compartment temperature setting button (not shown) for setting the freezer compartment temperature. The input unit 220c may be implemented as a touch screen that can also perform the function of the display unit 230c.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고는, 도면에 도시된 더블도어형(Double Door Type)에 한정되지 않으며, 원 도어형(One Door Type), 슬라이딩 도어형(Sliding Door Type), 커튼 도어형(Curtain Door Type) 등 그 형태를 불문한다. Meanwhile, the refrigerator according to the embodiment of the present invention is not limited to the double door type illustrated in the drawings, but is a one door type, a sliding door type, a curtain door type. (Curtain Door Type) and other forms.

도 18은 도 17의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다.FIG. 18 is a view schematically illustrating the configuration of the refrigerator of FIG. 17.

도면을 참조하여 설명하면, 냉장고(100c)는, 압축기(112c)와, 압축기(112c)에서 압축된 냉매를 응축시키는 응축기(116c)와, 응축기(116c)에서 응축된 냉매를 공급받아 증발시키되, 냉동실(미도시)에 배치되는 냉동실 증발기(124c)와, 냉동실 증발기(124c)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉동실 팽창밸브(134c)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the refrigerator 100c receives the compressor 112c, the condenser 116c condensing the refrigerant compressed by the compressor 112c, and the refrigerant condensed by the condenser 116c, and evaporates it. A freezer compartment evaporator 124c disposed in a freezer compartment (not shown) and a freezer compartment expansion valve 134c for expanding a refrigerant supplied to the freezer compartment evaporator 124c may be included.

한편, 도면에서는, 하나의 증발기를 사용하는 것으로 예시하나, 냉장실과 냉동실에 각각의 증발기를 사용하는 것도 가능하다. On the other hand, in the figure, but illustrated as using one evaporator, it is also possible to use each evaporator in the refrigerating chamber and freezing chamber.

즉, 냉장고(100c)는, 냉장실(미도시)에 배치되는 냉장실 증발기(미도시), 응축기(116c)에서 응축된 냉매를 냉장실 증발기(미도시) 또는 냉동실 증발기(124c)에 공급하는 3방향 밸브(미도시)와, 냉장실 증발기(미도시)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉장실 팽창밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다. That is, the refrigerator 100c is a three-way valve for supplying a refrigerator evaporator (not shown) arranged in the refrigerator compartment (not shown) and the refrigerant condensed in the condenser 116c to the refrigerator compartment evaporator (not shown) or the freezer compartment evaporator 124c. (Not shown) and a refrigerator compartment expansion valve (not shown) for expanding the refrigerant supplied to the refrigerator compartment evaporator (not shown).

또한, 냉장고(100c)는 증발기(124c)를 통과한 냉매가 액체와 기체로 분리되는 기액 분리기(미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the refrigerator 100c may further include a gas-liquid separator (not shown) in which the refrigerant passing through the evaporator 124c is separated into a liquid and a gas.

또한, 냉장고(100c)는, 냉동실 증발기(124c)를 통과한 냉기를 흡입하여 각각 냉장실(미도시) 및 냉동실(미도시)로 불어주는 냉장실 팬(미도시) 및 냉동실 팬(144c)을 더 포함할 수 있다.In addition, the refrigerator 100c further includes a refrigerator compartment fan (not shown) and a freezer compartment fan 144c that suck cold air that has passed through the freezer compartment evaporator 124c and blow it into a refrigerator compartment (not shown) and a freezer compartment (not shown), respectively. can do.

또한, 압축기(112c)를 구동하는 압축기 구동부(113c)와, 냉장실 팬(미도시) 및 냉동실 팬(144c)을 구동하는 냉장실 팬 구동부(미도시) 및 냉동실 팬 구동부(145c)를 더 포함할 수 있다. In addition, the compressor driving unit 113c for driving the compressor 112c, a refrigerator compartment fan driver (not shown) and a freezer compartment fan driver 145c for driving the refrigerator compartment fan (not shown) and the freezer compartment fan 144c may be further included. have.

한편, 도면에 따르면, 냉장실 및 냉동실에 공통의 증발기(124c)가 사용되므로, 이러한 경우에, 냉장실 및 냉동실 사이에 댐퍼(미도시)가 설치되될 수 있으며, 팬(미도시)은 하나의 증발기에서 생성된 냉기를 냉동실과 냉장실로 공급되도록 강제 송풍시킬 수 있다.Meanwhile, according to the drawing, since a common evaporator 124c is used in the refrigerating compartment and the freezing compartment, in this case, a damper (not shown) may be installed between the refrigerating compartment and the freezing compartment, and the fan (not shown) is one evaporator. The cold air generated in the air may be forced to be supplied to the freezing compartment and the refrigerating compartment.

도 18의 압축기(112c)는, 압축기 모터를 구동하는, 도 1과 같은, 전력변환장치에 의해 구동될 수 있다. The compressor 112c of FIG. 18 may be driven by a power converter, such as FIG. 1, which drives the compressor motor.

또는, 냉장실 팬(미도시) 또는 냉동실 팬(144c)은, 각각 냉장실 팬 모터(미도시), 냉동실 팬 모터(미도시)를 구동하는, 도 1과 같은, 전력변환장치에 의해 구동될 수 있다. Alternatively, the refrigerating compartment fan (not shown) or the freezer compartment fan 144c may be driven by a power converter, such as FIG. 1, respectively driving a refrigerating compartment fan motor (not shown) and a freezer compartment fan motor (not shown). .

본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The power conversion apparatus and the home appliance having the same according to an embodiment of the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified in various ways. All or some of the embodiments may be optionally combined.

한편, 본 발명의 모터 구동방법 또는 홈 어플라이언스의 동작방법은, 전력변환장치 또는 홈 어플라이언스에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. On the other hand, the motor driving method or the operation method of the home appliance of the present invention, it is possible to implement as a processor-readable code on a processor-readable recording medium provided in the power converter or the home appliance. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording devices that store data that can be read by the processor.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, while the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (8)

복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터;
상기 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부;
상기 복수의 상암 스위칭 소자와 상기 복수의 상암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 상암 온 저항 소자;
상기 복수의 상암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자;를 구비하며,
상기 복수의 상암 온 저항 소자의 저항값이, 서로 다르며,
상기 복수의 상암 오프 저항 소자의 저항값이, 서로 다르며,
상기 복수의 상암 스위칭 소자 중 제1 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 제1 기간이고,
상기 복수의 상암 스위칭 소자 중 상기 제1 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 상기 제1 기간 보다 긴 제2 기간이며,
상기 복수의 상암 스위칭 소자 중 제2 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 상기 제1 기간 보다 긴 제3 기간이고,
상기 복수의 상암 스위칭 소자 중 상기 제2 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 상기 제3 기간 보다 길며, 상기 제2 기간 보다 짧은 제4 기간인 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
An inverter including a plurality of phase arm switching elements and a plurality of lower arm switching elements;
A plurality of phase arm gate drivers respectively outputting gate driving signals to gate terminals of the plurality of phase arm switching elements;
A plurality of phase cancer on-resistance elements disposed between the plurality of phase cancer switching elements and the plurality of phase cancer gate drivers;
And a plurality of phase arm off resistance elements connected to both ends of the plurality of phase arm on resistance elements, respectively.
The resistance values of the plurality of phase arm on resistance elements are different from each other,
The resistance values of the plurality of phase arm off resistance elements are different from each other,
The rising time of the switching waveform of the first switching element among the plurality of phase arm switching elements is a first period,
The polling time of the switching waveform of the first switching element among the plurality of phase arm switching elements is a second period longer than the first period,
The rising time of the switching waveform of the second switching element among the plurality of phase arm switching elements is a third period longer than the first period,
The polling time of the switching waveform of the second switching element among the plurality of phase arm switching elements is a fourth period longer than the third period and shorter than the second period.
제1항에 있어서,
상기 복수의 상암 스위칭 소자 중 제3 스위칭 소자의 스위칭 파형의 라이징 타임은, 상기 제3 기간 보다 긴 제5 기간이고,
상기 복수의 상암 스위칭 소자 중 상기 제3 스위칭 소자의 스위칭 파형의 폴링 타임은, 상기 제4 기간 보다 짧은 제6 기간인 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method of claim 1,
The rising time of the switching waveform of the third switching element among the plurality of phase arm switching elements is a fifth period longer than the third period,
The polling time of the switching waveform of the third switching element among the plurality of phase arm switching elements is a sixth period shorter than the fourth period.
제1항에 있어서,
상기 복수의 상암 온 저항 소자의 저항값이 커져, 스위칭 파형의 라이징 타임이 증가할수록, 상기 복수의 상암 온 저항 소자에 대응하는 상기 복수의 상암 오프 저항 소자의 저항값이 작아져, 상기 스위칭 파형의 폴링 타임이 감소하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method of claim 1,
As the resistance values of the plurality of phase cancer on-resistance elements increase, and as the rising time of the switching waveform increases, the resistance values of the plurality of phase cancer off-resistance elements corresponding to the plurality of phase cancer on-resistance elements decrease, and the Power converter characterized in that the polling time is reduced.
제1항에 있어서,
상기 복수의 하암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 게이트 구동 신호를 출력하는 하암 게이트 구동부;
상기 복수의 하암 스위칭 소자와 상기 하암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 하암 온 저항 소자;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method of claim 1,
A lower arm gate driver for outputting a gate driving signal to the gate terminals of the lower arm switching elements;
And a plurality of lower arm on resistance elements disposed between the plurality of lower arm switching elements and the lower arm gate driver.
제4항에 있어서,
상기 복수의 하암 온 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method of claim 4, wherein
And a resistance value of the plurality of haam-on resistance elements is different from each other.
제4항에 있어서,
상기 복수의 하암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 하암 오프 저항 소자;를 더 포함하며,
상기 복수의 하암 오프 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method of claim 4, wherein
And a plurality of lower arm off resistance elements connected to both ends of the plurality of lower arm on resistance elements, respectively.
And a resistance value of the plurality of lower arm off resistance elements is different from each other.
제1항에 있어서,
상기 복수의 하암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 하암 게이트 구동부;
상기 복수의 하암 스위칭 소자와 상기 복수의 하암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 하암 온 저항 소자;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method of claim 1,
A plurality of lower arm gate drivers respectively outputting gate driving signals to gate terminals of the plurality of lower arm switching elements;
And a plurality of lower arm on resistance elements disposed between the plurality of lower arm switching elements and the plurality of lower arm gate drivers.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 전력변환장치를 구비하는 홈 어플라이언스.A home appliance comprising the power converter of any one of claims 1 to 7.
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