KR101936641B1 - Power converting apparatus and home appliance including the same - Google Patents

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백영진
박귀근
박찬수
이원우
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엘지전자 주식회사
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Abstract

본 발명은 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터와, 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부와, 복수의 상암 게이트 구동부에, 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 전원 강압부를 구비한다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. The present invention relates to a power conversion apparatus and a home appliance having the power conversion apparatus. A power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention includes an inverter having a plurality of sag-lock switching elements and a plurality of down-arm switching elements, and a plurality of s-arm gates And a power source voltage step-down unit for outputting different voltage levels to the plurality of squeeze gate drive units. Thus, the electromagnetic noise generated when the inverter is turned on or off can be reduced without changing the switching frequency.

Description

전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스{Power converting apparatus and home appliance including the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power converting apparatus and a home appliance having the same,

본 발명은 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 (electromagnetic interference EMI) 노이즈를 저감할 수 있는 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power conversion device and a home appliance having the power conversion device, and more particularly, to a power conversion device capable of reducing electromagnetic interference (EMI) noise generated when the inverter is turned on or off, And a home appliance having the same.

전력변환장치는, 공급되는 전력을 변환하여 출력하는 장치이다.The power conversion apparatus is a device that converts supplied power and outputs the converted power.

전력변환장치의 예로, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하는 인버터가 예시될 수 있다.As an example of the power conversion apparatus, an inverter that converts a DC power source to an AC power source can be exemplified.

한편, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시, 구체적으로는 스위칭 소자의 턴 온 또는 턴 오프시, 전자파(EMI) 노이즈가 발생하게 된다.On the other hand, electromagnetic noise (EMI) is generated when the inverter is turned on or off, specifically, when the switching element is turned on or off.

이러한 전자파 노이즈를 저감하기 위해 다양한 연구가 시도되고 있다. Various studies have been attempted to reduce such electromagnetic noise.

한편, 한국특허공개번호 제2003-0026211호는, 전자파 노이즈의 저감을 위해, 스위칭 주파수 변경에 따라, 주파수 변조 위상 지연을 위한 회로를 별도로 구비한다. 그러나, 이러한 회로로 인하여, 복잡도가 증가하며, 제조 비용 등이 증가하는 등의 문제가 발생할 수 있다. On the other hand, Korean Patent Laid-Open No. 2003-0026211 has a separate circuit for frequency modulation phase delay in accordance with the switching frequency change in order to reduce electromagnetic noise. However, such a circuit may cause problems such as increased complexity, increased manufacturing cost, and the like.

본 발명의 목적은, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있는 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다.An object of the present invention is to provide a power conversion device capable of reducing electromagnetic noise generated upon turning on or off of an inverter without changing a switching frequency and a home appliance having the power conversion device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터와, 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부와, 복수의 상암 게이트 구동부에, 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 전원 강압부를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power conversion apparatus including: an inverter having a plurality of sag-lock switching elements and a plurality of down-arm switching elements; And a power source voltage step-down unit for outputting different voltage levels to the plurality of somen gate drive units.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라이언스는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터와, 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부와, 복수의 상암 게이트 구동부에, 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 전원 강압부를 구비한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a home appliance including: an inverter having a plurality of sagittal switching elements and a plurality of downward switching elements; A plurality of squeeze gate driving units for outputting different voltage levels to the plurality of squeeze gate driving units.

본 발명의 일 실시예에 따른, 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터와, 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부와, 복수의 상암 게이트 구동부에, 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 전원 강압부를 구비한다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a power conversion apparatus and a home appliance having the same, including: an inverter having a plurality of sway-arc switching elements and a plurality of down-arm switching elements; A plurality of squeeze gate drivers for outputting signals, and a plurality of squeeze gate drivers for outputting different voltage levels. Thus, the electromagnetic noise generated when the inverter is turned on or off can be reduced without changing the switching frequency.

특히, 복수의 상암 스위칭 소자의, 턴 온시, 복수의 상암 게이트 구동부에서 출력되는 서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호에 따라, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.In particular, when a plurality of sag-carous switching elements are turned on, the rising times of the switching waveforms are set to be different from each other in accordance with gate driving signals of different levels outputted from the plurality of sag gate driving units, Electromagnetic noise is reduced.

나아가, 복수의 상암 스위칭 소자의, 턴 오프시, 복수의 상암 게이트 구동부에서 출력되는 서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호에 따라, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Furthermore, the falling time of the switching waveforms is set differently according to the gate driving signals of different levels outputted from the plurality of the sway-rock gate drivers at the time of turn-off of the plurality of the s- The electromagnetic noise to be generated is reduced.

한편, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 상암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 상암 저항 소자를 구비하며, 복수의 상암 저항 소자의 저항값이, 서로 다를 수 있으며, 이러한 경우, 복수의 상암 스위칭 소자의, 턴 온시, 스위칭 파형의 라이징시, 라이징 기울기가 달라지므로, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Meanwhile, a plurality of saddle-shaped resistive elements are disposed between the plurality of saddle-shaped switching elements and the plurality of saddle-shaped gate drivers. The resistance values of the plurality of saddle-shaped resistive elements may be different from each other. In this case, The rising waveform of the switching waveform is set to be different from the rising waveform of the switching waveform when the switching waveform is turned on at the time of the turn-on, thereby reducing the electromagnetic noise generated in the switching waveform.

한편, 복수의 상암 저항 소자는, 복수의 상암 온 저항 소자와, 복수의 상암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자를 포함할 수 있으며, 이에 의하면, 복수의 상암 스위칭 소자의, 턴 온시는 물론, 복수의 상암 스위칭 소자의, 턴 오프시, 스위칭 파형의 폴링시, 폴링 기울기가 달라지므로, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, the plurality of squeeze resistance elements may include a plurality of squeeze on resistance elements and a plurality of squeeze off resistance elements respectively connected to both ends of the plurality of squeeze ON resistance elements. According to this, The polling slope of the switching waveforms is different at the time of turn-off of the switching waveforms of the plurality of sod-like switching elements as well as at the turn-on time, so that the falling times of the switching waveforms are set to be different from each other, Noise is reduced.

한편, 복수의 하암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 하암 게이트 구동부 더 포함하며, 전원 강압부는, 복수의 하암 게이트 구동부에, 서로 다른 전압 레벨을 출력함으로써, 복수의 상암 스위칭 소자와, 복수의 하암 스위칭 소자의, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time) 또는 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, the apparatus further includes a plurality of down-gate gate drivers for outputting gate drive signals to the gate terminals of the plurality of down-arm switching elements, and the power source down converter outputs different voltage levels to the plurality of down- The rise time or the falling time of the switching waveform of the switching elements and the plurality of down-arm switching elements are set to be different from each other, so that the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 하암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 하암 게이트 구동부를 더 포함하며, 전원 강압부는, 복수의 하암 게이트 구동부에, 서로 다른 전압 레벨을 출력함으로써, 복수의 상암 스위칭 소자와, 복수의 하암 스위칭 소자의, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time) 또는 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, the apparatus further includes a plurality of down-gate gate drivers for outputting gate driving signals to the gate terminals of the plurality of down-arm switching elements, respectively, and the power source down converter outputs different voltage levels to the plurality of down- The rise time or the falling time of the switching waveform of the upper arc-shaped switching element and the plurality of lower-arm switching elements are set to be different from each other, thereby reducing the electromagnetic noise generated in the switching waveform.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치의 내부 블록도의 일예를 예시한다.
도 2는 도 1의 전력변환장치의 내부 회로도의 일예이다.
도 3은 도 2의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.
도 4a 내지 도 4c는 종래의 전력변환장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이다.
도 12는 도 11의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 일예인 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.
도 14는 도 13의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 다른 예인 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다.
도 16은 도 15의 실외기와 실내기의 개략도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 또 다른 예인 냉장고를 도시한 사시도이다.
도 18은 도 17의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
1 illustrates an example of an internal block diagram of a power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an example of an internal circuit diagram of the power conversion apparatus of FIG.
3 is an internal block diagram of the inverter control unit of FIG.
4A to 4C are diagrams referred to in describing the operation of a conventional power conversion apparatus.
5 is a diagram illustrating a power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram referred to in describing an operation method of the power conversion apparatus of FIG. 5;
7 is a diagram illustrating a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram referred to in the description of the operation method of the power conversion apparatus of FIG. 7; FIG.
9 is a diagram illustrating a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention.
10 is a diagram referred to in the description of the operation method of the power conversion apparatus of FIG.
11 is a view illustrating a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram referred to in the description of the operation method of the power conversion apparatus of FIG.
13 is a perspective view illustrating a laundry processing apparatus, which is an example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
14 is an internal block diagram of the laundry processing apparatus of FIG.
FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner, which is another example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
16 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of Fig.
17 is a perspective view illustrating a refrigerator that is another example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.
Fig. 18 is a view schematically showing the configuration of the refrigerator of Fig. 17;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix " module " and " part " for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms " module " and " part " may be used interchangeably.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, 전력을 변환하기 위한 장치로서, 모터를 구동하는 인버터를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전력변환장치(220)는, 모터 구동장치로 명명될 수도 있다.Meanwhile, the power conversion device 220 according to the embodiment of the present invention may include an inverter for driving the motor. Accordingly, the power conversion device 220 may be referred to as a motor drive device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치의 내부 블록도의 일예를 예시하고, 도 2는 도 1의 전력변환장치의 내부 회로도의 일예이다.FIG. 1 illustrates an example of an internal block diagram of a power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 illustrates an example of an internal circuit diagram of the power conversion apparatus of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, 컨버터(410)와, dc단 커패시터(C)와, 인버터(420)와, 인버터 제어부(430), 전원 강압부(445)를 구비할 수 있다. The power converter 220 according to the embodiment of the present invention includes a converter 410, a dc capacitor C, an inverter 420, an inverter controller 430, (445).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, dc 단 전압 검출부(B), 출력전류 검출부(E)를 더 포함할 수 있다. 또한, 전력변환장치(220)는, 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.Meanwhile, the power conversion device 220 according to the embodiment of the present invention may further include a dc voltage detection unit B and an output current detection unit E. The power conversion device 220 may further include an input current detection unit A, a reactor L, and the like.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, 커패시터리스(capacitorless)로 명명되는, 소용량의 dc단 커패시터(C)를 사용할 수 있다. 이러한 경우, dc단 커패시터(C)의 양단 전압이 맥동할 수 있다.Meanwhile, the power converter 220 according to the embodiment of the present invention can use a small capacity dc single capacitor C, which is called capacitorless. In this case, the both-end voltage of the dc short-circuit capacitor C may be pulsated.

한편, 인버터(420)는, 복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비할 수 있다. On the other hand, the inverter 420 may include a plurality of high-arc switching elements and a plurality of down-arm switching elements.

한편, 인버터(420) 내의 복수의 상암 스위칭 소자가 동시에 턴 온되는 경우, 또는 복수의 하암 스위칭 소자가 동시에 턴 온되는 경우, 복수의 스위칭 소자에, 각각 동일한 라이징 타임(rising time)을 가지는, 스위칭 파형이 발생하게 된다. 이에 따라, 동일한 라이징 타임에 의한, 전자파(EMI) 노이즈가 발생하게 된다.On the other hand, when a plurality of sag lock switching elements in the inverter 420 are turned on at the same time, or when a plurality of down-arm switching elements are turned on at the same time, switching elements having the same rising time A waveform will be generated. As a result, electromagnetic noise (EMI) due to the same rising time occurs.

본 발명에서는, 이러한 점을 해결하기 위한 방안을 제시한다.The present invention proposes a solution for solving this problem.

본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치(220)는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)를 구비하는 인버터(420)와, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)와, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에, 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 전원 강압부(445)를 구비한다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터(420)의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. The power conversion device 220 according to the embodiment of the present invention includes an inverter 220 having a plurality of upper arc rocking switches Sa, Sb, Sc and a plurality of lower arm switching devices S'a, S'b, S'c, A plurality of squeeze gate drivers GDa, GDb and GDc for outputting gate drive signals to the gate terminals of the plurality of squeeze switching elements Sa, Sb and Sc, , GDb, and GDc. The power supply voltage step-down unit 445 outputs different voltage levels. Thus, the electromagnetic noise generated when the inverter 420 is turned on or off can be reduced without changing the switching frequency.

특히, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 온시, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에서 출력되는 서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호에 따라, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Particularly, when the turn-on of the plurality of sod-shaped switching elements Sa, Sb and Sc, the rising time of the switching waveform (for example, rising time are set to be different from each other, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

나아가, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 오프시, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에서 출력되는 서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호에 따라, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Further, according to the gate driving signals of different levels outputted from the plurality of sway gates gate drivers GDa, GDb and GDc at the time of turn-off of the plurality of sod-arc switching elements Sa, Sb and Sc, (falling time) are set to be different from each other, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc) 사이에 배치되는 복수의 상암 저항 소자를 구비하며, 복수의 상암 저항 소자의 저항값이, 서로 다를 수 있으며, 이러한 경우, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 온시, 스위칭 파형의 라이징시, 라이징 기울기가 달라지므로, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.A plurality of squeeze resistance elements are disposed between the plurality of squeeze switching elements Sa, Sb and Sc and the plurality of squeeze gate drivers GDa, GDb and GDc, In this case, since the rising slope of the switching waveforms Sa, Sb, and Sc of the switching elements Sa, Sb, and Sc varies when the switching waveform is turned on at the time of turning on, the rising time of the switching waveforms As a result, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 상암 저항 소자는, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)와, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)를 포함할 수 있으며, 이에 의하면, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 온시는 물론, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 오프시, 스위칭 파형의 폴링시, 폴링 기울기가 달라지므로, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, the plurality of squeeze resistance elements include a plurality of upper arc on resistance elements (Raon, Rbon, Rcon) and a plurality of upper arc on resistance elements (Raon, Rbon, Rcon) Sa, Sb and Sc of the plurality of sod rock switching elements Sa, Sb and Sc as well as the turn-on of the plurality of sod rock switching elements Sa, Sb and Sc, The polling slope of the switching waveform is changed when the switching waveform is polled, so that the falling time of the switching waveform is set to be different from each other, thereby reducing the electromagnetic noise generated in the switching waveform.

한편, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf) 더 포함하며, 전원 강압부는, 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)에, 서로 다른 전압 레벨을 출력함으로써, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time) 또는 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, a plurality of down-gate gate drivers (GDd, GDe, GDf) for outputting gate driving signals are respectively connected to the gate terminals of the plurality of down-arm switching elements S'a, S'b, S'c, Sb and Sc and a plurality of down-arm switching elements S'a and S ', by outputting different voltage levels to the plurality of down-gate gate drivers GDd, GDe and GDf, b, S'c) of the switching waveform are different from each other, so that the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)를 더 포함하며, 전원 강압부는, 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)에, 서로 다른 전압 레벨을 출력함으로써, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time) 또는 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, a plurality of down-gate gate drivers (GDd, GDe, GDf) for outputting gate driving signals are respectively connected to gate terminals of the plurality of down-arm switching elements (S'a, S'b, S'c) The step-down unit outputs a plurality of different-level voltage levels to the plurality of down-gate gate drivers GDd, GDe and GDf to generate a plurality of lower-arm switching elements Sa, Sb and Sc and a plurality of lower- 'b, S'c) of the switching waveform are set different from each other, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

이하에서는, 도 1, 및 도 2의 전력변환장치(220) 내의 각 구성 유닛들의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of each of the constituent units in the power conversion apparatus 220 of Fig. 1 and Fig. 2 will be described.

리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다. The reactor L is disposed between the commercial AC power source 405 (v s ) and the converter 410, and performs a power factor correcting or boosting operation. The reactor L may also function to limit the harmonic current due to the fast switching of the converter 410.

입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The input current detection section A can detect the input current (i s ) input from the commercial AC power source 405. To this end, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used as the input current detector A. The detected input current i s can be input to the inverter control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다. The converter 410 converts the commercial AC power source 405, which has passed through the reactor L, into DC power and outputs the DC power. Although the commercial AC power source 405 is shown as a single-phase AC power source in the figure, it may be a three-phase AC power source. The internal structure of the converter 410 also changes depending on the type of the commercial AC power source 405.

한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the converter 410 may include a diode without a switching element, and may perform a rectifying operation without a separate switching operation.

예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of a single-phase AC power source, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power source, six diodes may be used in the form of a bridge.

한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 이러한 경우의 컨버터(410)는 정류부(rectifier)라 명명할 수도 있다.On the other hand, the converter 410 may be, for example, a half-bridge type converter in which two switching elements and four diodes are connected, and in the case of a three-phase AC power source, six switching elements and six diodes may be used . In this case, the converter 410 may be referred to as a rectifier.

컨버터(410)가, 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the converter 410 includes a switching element, the boosting operation, the power factor correction, and the DC power conversion can be performed by the switching operation of the switching element.

dc단 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, dc단 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The dc single capacitor C smoothes the input power supply and stores it. In the figure, one element is exemplified by the dc-terminal capacitor C, but a plurality of elements are provided, thereby ensuring the element stability.

한편, 도면에서는, 컨버터(410)의 출력단에 접속되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다., 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 dc단 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 이하에서는, 도면에 예시된 부분을 위주로 기술한다.For example, when the DC power from the solar cell is supplied to the dc capacitor C, the dc capacitor C is connected to the output terminal of the converter 410. However, the present invention is not limited thereto, Or may be DC / DC converted and input. Hereinafter, the portions illustrated in the drawings are mainly described.

한편, dc단 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. On the other hand, both ends of the dc short-circuit capacitor C may be referred to as a dc stage or a dc stage since the dc power source is stored.

dc 단 전압 검출부(B)는 dc단 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.the dc short-circuit voltage detector B can detect the dc short-circuit voltage Vdc at both ends of the dc short-circuit capacitor C. For this purpose, the dc voltage detection unit B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc voltage source Vdc can be input to the inverter control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다. The inverter 420 includes a plurality of inverter switching elements and converts the smoothed DC power supply Vdc into a three-phase AC power supply va, vb, vc having a predetermined frequency by on / off operation of the switching element, And outputs it to the synchronous motor 230.

인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. The inverter 420 includes a pair of upper arm switching elements Sa, Sb and Sc and lower arm switching elements S'a, S'b and S'c serially connected to each other, The switching elements are connected to each other in parallel (Sa & S a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in anti-parallel to each switching element Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c.

인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 가변 주파수의 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(230)에 출력되게 된다. The switching elements in the inverter 420 perform ON / OFF operations of the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the inverter controller 430. [ As a result, the three-phase alternating-current power supply of the variable frequency is output to the three-phase synchronous motor 230.

인버터 제어부(430)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The inverter control unit 430 can control the switching operation of the inverter 420 based on the sensorless method. For this, the inverter control unit 430 can receive the output current io detected by the output current detection unit E.

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)을 기초로 생성되어 출력된다. 인버터 제어부(430) 내의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 3을 참조하여 후술한다.The inverter control unit 430 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter 420 to control the switching operation of the inverter 420. [ The inverter switching control signal Sic is generated and output based on the output current io detected by the output current detection section E as a switching control signal of the pulse width modulation method (PWM). Detailed operation of outputting the inverter switching control signal Sic in the inverter control unit 430 will be described later with reference to Fig.

출력전류 검출부(E)는, 삼상 모터(230) 사이에 흐르는 상전류(phase current), 즉 출력전류(io)를 검출할 수 있다. The output current detection unit E can detect a phase current flowing between the three-phase motors 230, that is, an output current io.

출력전류 검출부(E)는, 도면과 같이, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출하기 위해, 인버터(420)와 모터(230)에 배치될 수 있다. The output current detection unit E can be disposed in the inverter 420 and the motor 230 to detect the current flowing in the motor 230 as shown in the figure.

출력전류 검출부(E)는, 도면과 같이, 3개의 저항 소자를 구비할 수 있다. 3개의 저항 소자를 통해, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(io)인 상 전류(phase current)(ia,ib,ic)를 검출할 수 있다. 검출된 출력전류(ia,ib,ic)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(ia,ib,ic)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다.The output current detection section E may include three resistance elements as shown in the drawing. It is possible to detect phase currents (ia, ib, ic) that are the output currents io flowing through the motor 230 through the three resistive elements. The detected output currents (ia, ib, ic) can be applied to the inverter control unit 430 as a discrete signal in the form of pulses, and based on the detected output currents ia, ib, ic, The switching control signal Sic is generated.

한편, 본 명세서에서는, 출력전류로 ia,ib,ic 또는 io를 혼용하여 사용한다.In the present specification, the output currents ia, ib, ic, or io are used in combination.

한편, 도면과 달리, 출력전류 검출부(E)는, 2개의 저항 소자를 구비할 수 있다. 나머지 한 상의 상전류는, 삼상 평형을 이용하여, 연산할 수 있다.On the other hand, unlike the drawing, the output current detecting section E may include two resistance elements. The phase currents of the remaining phases can be calculated using three-phase equilibrium.

한편, 도면과 달리, 출력전류 검출부(E)는, dc단 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에 배치되며, 1개의 션트 저항 소자(Rs)를 구비하여, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출할 수도 있다. 이러한 방식을 1 션트 방식이라 명명할 수 있다.The output current detection unit E is disposed between the dc short-circuit capacitor C and the inverter 420 and includes a single shunt resistor Rs to control the current flowing through the motor 230 . This method can be called a 1-shunt method.

1 션트 방식에 따르면, 출력전류 검출부(E)는, 1개의 션트 저항 소자(Rs)를 사용하여, 인버터(420)의 하암 스위칭 소자의 턴 온시, 시분할로, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(idc)인 상 전류(phase current)를 검출할 수 있다.According to the one-shunt method, the output current detection section E uses the single shunt resistor element Rs to detect the output current (current) flowing through the motor 230 in time division at the time of turning on the lower arm switching element of the inverter 420 idc) can be detected.

검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성될 수 있다.The detected output current io can be applied to the inverter control unit 430 as a pulse discrete signal and the inverter switching control signal Sic is generated based on the detected output current io .

한편, 삼상 모터(230)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. On the other hand, the three-phase motor 230 has a stator and a rotor, and each phase alternating current power of a predetermined frequency is applied to a coil of a stator of each phase (a, b, c) .

이러한 모터(230)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interidcr Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다. The motor 230 may be a surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SMPMSM), a permanent magnet synchronous motor (IPMSM), and a synchronous relay A synchronous motor (Synchronous Reluctance Motor; Synrm), and the like. Among them, SMPMSM and IPMSM are permanent magnet applied Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), and Synrm is characterized by having no permanent magnet.

전원 강압부(445)는, 입력되는 직류 전원의 레벨을 강압시켜 강압된 직류 전원을 출력한다.The power source voltage step-down unit 445 steps down the level of the input DC power and outputs a DC voltage that has been reduced.

예를 들어, 도 2와 같이, 전원 강압부(445)가, 컨버터(410)과 인버터(420) 사이에 배치되는 dc단 커패시터(C)의 양단에 접속되는 경우, dc단 커패시터(C)의 양단 전압인 대략 200 내지 370V 사이의 직류 전원을, 대략 5V 내지 20V 사이의 직류 전원으로 레벨 다운시켜, 출력할 수 있다.For example, when the power down unit 445 is connected to both ends of the dc short-circuit capacitor C disposed between the converter 410 and the inverter 420 as shown in Fig. 2, the dc short- It is possible to level-down and output the direct-current power between approximately 200 and 370 V, which is a both-end voltage, with a direct-current power between approximately 5 V and 20 V.

한편, 전원 강압부(445)에서 출력되는 전원은, 인버터 제어부(430)의 동작 전원, 도 5 이하에서 기술하는 게이트 구동부의 동작 전원으로 사용될 수 있다.On the other hand, the power output from the power down unit 445 can be used as an operation power supply for the inverter control unit 430, and an operation power supply for the gate drive unit described later with reference to FIG.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전원 강압부(445)는, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에, 서로 다른 전압 레벨(V1~V3)을 출력할 수 있다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터(420)의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. Meanwhile, the power down unit 445 according to the embodiment of the present invention can output different voltage levels (V1 to V3) to the plurality of silevel gate drivers GDa, GDb, and GDc. Thus, the electromagnetic noise generated when the inverter 420 is turned on or off can be reduced without changing the switching frequency.

특히, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 온시, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에서 출력되는 서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호에 따라, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Particularly, when the turn-on of the plurality of sod-shaped switching elements Sa, Sb and Sc, the rising time of the switching waveform (for example, rising time are set to be different from each other, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

나아가, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 오프시, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에서 출력되는 서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호에 따라, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Further, according to the gate driving signals of different levels outputted from the plurality of sway gates gate drivers GDa, GDb and GDc at the time of turn-off of the plurality of sod-arc switching elements Sa, Sb and Sc, (falling time) are set to be different from each other, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 전원 강압부(445)는, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에 공급되는 전압 레벨과 다른 전압(V4)을, 하암 게이트 구동부(GDx)에 출력할 수도 있다. 이에 의하면, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time) 또는 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, the power source voltage-down unit 445 may output the voltage V4 different from the voltage level supplied to the plurality of silevel gate drivers GDa, GDb, and GDc to the low-gate gate driver GDx. The rising time or the polling time of the switching waveforms of the plurality of the upper arm switching elements Sa, Sb and Sc and the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b and S'c falling time are set to be different from each other, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

한편, 전원 강압부(445)는, 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)에, 서로 다른 전압 레벨(V4~V6)을 출력할 수 있다. 이에 의하면, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time) 또는 폴링 타임(falling time)이 서로 다르게 설정됨으로써, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.On the other hand, the power source voltage-down unit 445 can output different voltage levels (V4 to V6) to the plurality of down-gate gate drivers GDd, GDe, and GDf. The rising time or the polling time of the switching waveforms of the plurality of the upper arm switching elements Sa, Sb and Sc and the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b and S'c falling time are set to be different from each other, the electromagnetic noise generated in the switching waveform is reduced.

도 3은 도 2의 인버터 제어부의 내부 블록도이다.3 is an internal block diagram of the inverter control unit of FIG.

도 3을 참조하면, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령 생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다.3, the inverter control unit 430 includes an axis conversion unit 510, a speed calculation unit 520, a current command generation unit 530, a voltage command generation unit 540, an axis conversion unit 550, And a switching control signal output unit 560.

축변환부(510)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic)를, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환할 수 있다.The axial conversion unit 510 can convert the output currents ia, ib, ic detected by the output current detection unit E into the two-phase currents iα, iβ of the stationary coordinate system.

한편, 축변환부(510)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the axial conversion unit 510 can convert the two-phase current i?, I? Of the still coordinate system into the two-phase current id, iq of the rotational coordinate system.

속도 연산부(520)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출된 출력 전류(ia,ib,ic)에 기초하여, 위치치(

Figure 112017056379899-pat00001
)를 추정하고, 추정된 위치를 미분하여, 속도(
Figure 112017056379899-pat00002
)를 연산할 수 있다. Based on the output currents (ia, ib, ic) detected by the output current detection section (E), the speed calculation section (520)
Figure 112017056379899-pat00001
), Differentiates the estimated position,
Figure 112017056379899-pat00002
) Can be calculated.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

Figure 112017056379899-pat00003
)와 속도 지령치(ω* r)에 기초하여, 전류 지령치(i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(
Figure 112017056379899-pat00004
)와 속도 지령치(ω* r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(335)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i* q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i* q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i* d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i* d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current command generation section 530 generates the current command
Figure 112017056379899-pat00003
(I * q ) on the basis of the speed command value? * R and the speed command value? * R. For example, the current command generation unit 530 generates the current command
Figure 112017056379899-pat00004
The PI controller 335 performs the PI control based on the difference between the speed command value? * R and the speed command value? * R , and generates the current command value i * q . In the figure, the q-axis current command value (i * q ) is exemplified by the current command value, but it is also possible to generate the d-axis current command value (i * d ) unlike the figure. On the other hand, the value of the d-axis current command value i * d may be set to zero.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current command generation unit 530 may further include a limiter (not shown) for limiting the current command value i * q so that the current command value i * q does not exceed the allowable range.

다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령 생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(344)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v* q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축 전류 지령치(i* d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(348)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v* d)를 생성할 수 있다. 한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Next, the voltage command generation unit 540 generates the voltage command generation unit 540 based on the d-axis and q-axis currents (i d , i q ) axially transformed into the two-phase rotational coordinate system in the axial conversion unit and the current command value based on i * d, i * q) , and generates a d-axis, q-axis voltage command value (v * d, v * q ). For example, the voltage command generation unit 540 performs PI control in the PI controller 344 based on the difference between the q-axis current (i q ) and the q-axis current command value (i * q ) It is possible to generate the axial voltage command value v * q . Further, voltage command generation unit 540, on the basis of the difference between the d-axis current (i d) and, the d-axis current command value (i * d), and performs the PI control in the PI controller (348), d-axis voltage It is possible to generate the command value v * d . The voltage command generator 540 may further include a limiter (not shown) for limiting the level of the d-axis and q-axis voltage command values v * d and v * q so as not to exceed the permissible range .

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ) are input to the axial conversion unit 550.

축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

Figure 112017056379899-pat00005
)와, d축, q축 전압 지령치(v* d,v* q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The axis transforming unit 550 transforms the position computed by the velocity computing unit 520
Figure 112017056379899-pat00005
) And the d-axis and q-axis voltage command values (v * d , v * q ).

먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

Figure 112017056379899-pat00006
)가 사용될 수 있다.First, the axis converting unit 550 performs conversion from a two-phase rotating coordinate system to a two-phase stationary coordinate system. At this time, the position computed by the speed calculator 520
Figure 112017056379899-pat00006
) Can be used.

그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.Then, the axis converting unit 550 performs conversion from the two-phase stationary coordinate system to the three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axial conversion unit 1050 outputs the three-phase output voltage instruction values v * a, v * b, v * c.

스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control signal output unit 560 generates an inverter switching control signal Sic according to the pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage set values v * a, v * b and v * c And outputs it.

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal in a gate driving unit (not shown) and input to the gate of each switching element in the inverter 420. As a result, the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 perform the switching operation.

도 4a 내지 도 4c는 종래의 전력변환장치의 동작 설명에 참조되는 도면이다.4A to 4C are diagrams referred to in describing the operation of a conventional power conversion apparatus.

먼저, 도 4a는 종래의 전력변환장치(220x)를 도시한 도면이다.First, FIG. 4A shows a conventional power conversion device 220x.

복수의 상암 스위칭 소자(Sa~Sc)와 하암 스위칭 소자(S'a~S'c)를 구비하는 인버터(420x)와, 복수의 게이트 구동부(GDax,GDcx,GDcx,GDxx) 사이에, 각각 저항 소자(Rx)가 배치될 수 있다. 이때, 각 저항 소자(Rx)의 저항값이 동일할 수 있다.An inverter 420x having a plurality of sag-lock switching elements Sa to Sc and lower arm switching elements S'a to S'c and a plurality of gate drivers GDax, GDcx, GDcx and GDxx, A device Rx may be disposed. At this time, the resistance value of each resistance element Rx may be the same.

각 저항 소자(Rx)의 저항값이 동일한 경우, 복수의 게이트 구동부(GDax,GDcx,GDcx,GDxx)에서 출력되는 게이트 구동 신호에 의해, 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의 턴 온시, 도 4b와 같이, Pxaa 기간 동안, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이 모두 동일하게 된다.A plurality of switching elements Sa-Sc, S'a-S 'are formed by gate driving signals output from the plurality of gate driving sections GDax, GDcx, GDcx, GDxx when the resistance values of the respective resistance elements Rx are the same, c, the rising times of the switching waveforms are all the same during the Pxaa period as shown in FIG. 4B.

따라서, 도 4b의 (b)와 같이, Pxaa 기간 동안, 복수의 스위칭 소자에서, 소비되는 파워(Pxa)의 레벨이 급격히 증가하게 되며, 도 4b의 (c)와 같이, Pxaa 기간 동안, 전자파 노이즈(Noa)의 레벨이 급격히 증가하게 된다. 즉, Pxaa 기간 동안, 급격한 전자파 노이즈가 발생하는 문제점이 있을 수 있다.Therefore, during the Pxaa period, the level of the power Pxa consumed in the plurality of switching elements sharply increases as shown in (b) of FIG. 4B. In the Pxaa period, as shown in (c) (Noa) level is rapidly increased. That is, there may be a problem that a sudden electromagnetic noise is generated during the Pxaa period.

한편, 각 저항 소자(Rx)의 저항값이 동일한 경우, 복수의 게이트 구동부(GDax,GDcx,GDcx,GDxx)에서 출력되는 게이트 구동 신호에 의해, 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의 턴 오프시, 도 4b와 같이, Pxab 기간 동안, 스위칭 파형의 폴링 타임(fall time)이 모두 동일하게 된다.On the other hand, when the resistance values of the resistive elements Rx are the same, a plurality of switching elements Sa to Sc, S'a to Sc, and S'a to Sc 'are turned on by the gate driving signals output from the plurality of gate drivers GDax, GDcx, GDcx, During the Pxab period, the fall time of the switching waveform is all the same at the turn-off of the switching waveform S'c as shown in FIG. 4B.

따라서, 도 4b의 (b)와 같이, Pxab 기간 동안, 복수의 스위칭 소자에서, 소비되는 파워(Pxa)의 레벨이 급격히 증가하게 되며, 도 4b의 (c)와 같이, Pxab 기간 동안, 전자파 노이즈(Noa)의 레벨이 급격히 증가하게 된다. 즉, Pxaa 기간 동안, 급격한 전자파 노이즈가 발생하는 문제점이 있을 수 있다.4B, during the Pxab period, the level of the power Pxa consumed in the plurality of switching elements sharply increases, and during the Pxab period as shown in FIG. 4B (c), the electromagnetic noise (Noa) level is rapidly increased. That is, there may be a problem that a sudden electromagnetic noise is generated during the Pxaa period.

한편, 도 4b와 유사하게, 도 4c는, 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의 턴 온 또는 턴 오프시, 즉, Pxba 기간 또는, Pxbb 기간 동안, 복수의 스위칭 소자에서, 소비되는 파워(Pxb)의 레벨이 급격히 증가하게 되며, 전자파 노이즈(Nob)의 레벨이 급격히 증가하는 문제가 있다.On the other hand, similar to FIG. 4B, FIG. 4C shows a state where a plurality of switching elements Sa to Sc, S'a to S'c are turned on or off, that is, during the Pxba period or the Pxbb period, The level of the consumed power Pxb is rapidly increased in the device, and the level of the electromagnetic noise Nob rapidly increases.

한편, 도 4c에 비해, 도 4b의 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의의 스위칭 속도가 더 빠르나, 이러한 경우, 스위칭 손실, 즉, 소비 전력은 작아지나, 전자파 노이즈의 레벨이 더 커지는 단점이 있다.4B, the switching speed of the plurality of switching elements Sa to Sc, S'a to S'c in FIG. 4B is faster. In this case, however, the switching loss, that is, the power consumption is reduced, Is higher than that of the second embodiment.

한편, 도 4b에 비해, 도 4c의 복수의 스위칭 소자(Sa~Sc,S'a~S'c)의의 스위칭 속도가 더 느리나, 이러한 경우, 전자파 노이즈의 레벨이 작아지나, 스위칭 손실, 즉, 소비 전력이 더 더 커지는 단점이 있다.On the other hand, the switching speed of the plurality of switching elements Sa to Sc, S'a to S'c in FIG. 4C is slower than in FIG. 4B. In this case, the level of electromagnetic noise becomes small, , The power consumption is further increased.

이에 따라, 본 발명에서는, 게이트 구동부에 공급되는 게이트 구동 전압의 레벨을 달리하여, 스위칭 파형의 라이징 타임, 폴링 타임 등이 적어도 일부 달라지도록 하는 방안을 제시한다. 이에 대해서는, 도 5 이하를 참조하여 기술한다.Accordingly, the present invention proposes a method of varying the rising time, the polling time, and the like of the switching waveform by varying the level of the gate driving voltage supplied to the gate driver. This will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a power conversion apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram referred to in describing an operation method of the power conversion apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 도 5의 전력변환장치(220a)는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)를 구비하는 인버터(420)와, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)와, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에, 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 전원 강압부(445)를 구비한다. 5, the power converter 220a includes a plurality of high-to-low switching elements Sa, Sb, and Sc and a plurality of down-arm switching elements S'a, S'b, and S'c A plurality of squeeze gate drivers GDa, GDb and GDc for outputting gate drive signals to the gate terminals of the plurality of squeeze switching elements Sa, Sb and Sc, GDa, GDb, and GDc. The power supply voltage step-down unit 445 outputs different voltage levels.

전원 강압부(445)는, 입력되는 직류 전원의 레벨을 강압시켜 강압된 직류 전원을 출력한다.The power source voltage step-down unit 445 steps down the level of the input DC power and outputs a DC voltage that has been reduced.

예를 들어, 도 2와 같이, 전원 강압부(445)가, 컨버터(410)과 인버터(420) 사이에 배치되는 dc단 커패시터(C)의 양단에 접속되는 경우, dc단 커패시터(C)의 양단 전압인 대략 200 내지 370V 사이의 직류 전원을, 대략 5V 내지 20V 사이의 직류 전원으로 레벨 다운시켜, 출력할 수 있다.For example, when the power down unit 445 is connected to both ends of the dc short-circuit capacitor C disposed between the converter 410 and the inverter 420 as shown in Fig. 2, the dc short- It is possible to level-down and output the direct-current power between approximately 200 and 370 V, which is a both-end voltage, with a direct-current power between approximately 5 V and 20 V.

한편, 전원 강압부(445)에서 출력되는 전원은, 인버터 제어부(430)의 동작 전원, 도 5 이하에서 기술하는 게이트 구동부의 동작 전원으로 사용될 수 있다.On the other hand, the power output from the power down unit 445 can be used as an operation power supply for the inverter control unit 430, and an operation power supply for the gate drive unit described later with reference to FIG.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 전원 강압부(445)는, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에, 서로 다른 전압 레벨(V1~V3)을 출력할 수 있다. 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터(420)의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. Meanwhile, the power down unit 445 according to the embodiment of the present invention can output different voltage levels (V1 to V3) to the plurality of silevel gate drivers GDa, GDb, and GDc. Thus, the electromagnetic noise generated when the inverter 420 is turned on or off can be reduced without changing the switching frequency.

특히, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 온시, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에서 출력되는 서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호에 따라, 도 6과 같이, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이, T1, T2, T3로 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)에 흐르는 스위칭 파형에서, 중첩되는 부분이 작아지므로, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.In particular, as shown in FIG. 6, in response to the gate driving signals of different levels outputted from the plurality of silevel gate drivers GDa, GDb, and GDc of the plurality of sod rock switching elements Sa, Sb and Sc on the turn- The rising time of the waveform may be different from T1 to T2 and T3. As a result, in the switching waveforms flowing through the plurality of upper-arm switching elements Sa, Sb and Sc, the overlapped portion becomes smaller, so that the electromagnetic noise is reduced.

나아가, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 턴 오프시, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에서 출력되는 서로 다른 레벨(V1 내지 V3)의 게이트 구동 신호에 따라, 도 6과 같이, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이, T1, T2, T3로 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)에 흐르는 스위칭 파형에서, 중첩되는 부분이 작아지므로, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Further, in response to the gate drive signals of the different levels (V1 to V3) output from the plurality of sway gates gate drivers GDa, GDb and GDc at the time of turn-off of the plurality of sod-arc switching elements Sa, Sb and Sc, As shown in Fig. 6, the falling time of the switching waveform may be different from T1 to T2 and T3. As a result, in the switching waveforms flowing through the plurality of upper-arm switching elements Sa, Sb and Sc, the overlapped portion becomes smaller, so that the electromagnetic noise is reduced.

도 6에서는, V1 내지 V3에서 V3로 갈수록 전원 레벨의 크기가 커지며, 이에 따라, T1 내지 T3에서 T3로 갈수록, 라이징 타임이 길어지는 것을 예시한다.In Fig. 6, the magnitude of the power supply level increases from V1 to V3 to V3, and accordingly, the rising time increases from T1 to T3 to T3.

한편, 전원 강압부(445)는, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에 공급되는 전압 레벨과 다른 전압(V4)을, 하암 게이트 구동부(GDx)에 출력할 수도 있다. On the other hand, the power source voltage-down unit 445 may output the voltage V4 different from the voltage level supplied to the plurality of silevel gate drivers GDa, GDb, and GDc to the low-gate gate driver GDx.

이에 의하면, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time) 또는 폴링 타임(falling time)이, 도 6과 같이, T4로서, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time) 또는 폴링 타임(falling time)인, T1, T2, T3로 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의, 스위칭 파형에서 발생하는 전자파 노이즈가 저감되게 된다.According to this, the rising time or falling time of the switching waveform of the plurality of down-arm switching elements S'a, S'b, S'c is set to T4 as shown in Fig. 6, T1, T2, and T3, which are the rising time or falling time of the switching waveform of the upper arm switching elements Sa, Sb, and Sc of the switching elements Sa, Sb, and Sc. As a result, the electromagnetic noise generated in the switching waveforms of the plurality of down-arm switching elements S'a, S'b, S'c is reduced.

한편, 상술한 스위칭 파형의 라이징 타임 및 폴링 타임은, 전원 강압부(445)에서 출력되는 직류 전원의 레벨 외에, 추가로, 게이트 구동부와 스위칭 소자 사이에 배치되는 저항 소자의 저항값에도 영향을 받을 수 있다.On the other hand, the above-described rising time and polling time of the switching waveform are influenced by the resistance value of the resistance element disposed between the gate driving unit and the switching element, in addition to the level of the DC power supply output from the power down unit 445 .

게이트 구동부와 스위칭 소자 사이에 배치되는 저항 소자는, 도 5와 같이, 온 저항 소자와, 온 저항 소자의 양단에 병렬 접속되는 오프 저항 소자를 구비할 수 있다.The resistance element disposed between the gate driver and the switching element may include an on resistance element and an off resistance element connected in parallel to both ends of the on resistance element, as shown in Fig.

도 5의 전력변환장치(220a)는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc) 사이에 배치되는 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)를 구비할 수 있다. 이때, 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항 값은 모두 동일할 수 있다.The power conversion device 220a of FIG. 5 includes a plurality of upper arc on-resistance elements Raon, Rbon, and Gdb disposed between the plurality of upper arc rocking switches Sa, Sb, Sc and the plurality of silevel gate drivers GDa, GDb, , Rcon). At this time, the resistance values of the high-resistance on-resistance elements (Raon, Rbon, Rcon) may all be the same.

이에 따라, 도 6과 같이, 라이징 타임인 T1 내지 T3에서, 각 라이징 기울기는 모두 동일하게 된다.Accordingly, as shown in Fig. 6, at each of the rising times T1 to T3, the respective rising slopes become equal to each other.

한편, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc) 사이에, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon), 복수의 상암 온 다이오드 소자(Daon,Dbon,Dcon)가 배치된다.On the other hand, a plurality of high-temperature on-resistance elements (Raon, Rbon, Rcon), a plurality of high-side on-diode elements (Daon, Dbon, Dcon) are arranged.

그리고, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon) 및 복수의 상암 온 다이오드 소자(Daon,Dbon,Dcon)의 양단에, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff), 복수의 상암 오프 다이오드 소자(Daoff,Dboff,Dcoff)가 배치될 수 있다.A plurality of on-off resistors (Raoff, Rboff, Rcoff) and a plurality of on-off resistors (Raon, Rbon, Rcon) and a plurality of on- Off diodes (Daoff, Dboff, Dcoff) may be arranged.

복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc), 즉 제1 내지 제3 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)는, 각각 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)에 게이트 구동 신호를 출력할 수 있다.The first to third gate drivers GDa, GDb and GDc output the gate driving signals to the plurality of sod rock switching elements Sa, Sb and Sc, respectively, .

한편, 도 5의 전력변환장치(220a)는, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 양단에 각각 접속되는, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)를 더 구비할 수 있다.The power converter 220a of FIG. 5 further includes a plurality of upper-arm off-resistance elements (Raoff, Rboff, Rcoff) connected to both ends of a plurality of on-state on resistance elements Raon, .

이때, 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)의 저항 값은 모두 동일한 것일 수 있다. 이에 따라, 도 6과 같이, 폴링 타임인 T1 내지 T3에서, 각 폴링 기울기는 모두 동일하게 된다. At this time, the resistance values of the plurality of on-off resistors (Raoff, Rboff, Rcoff) may be the same. Accordingly, as shown in FIG. 6, at the polling times T1 to T3, the respective polling slopes become the same.

한편, 전력변환장치(220a)는, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)와 하암 게이트 구동부(GDx) 사이에 배치되는 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)를 구비할 수 있다. 이때, 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항 값은 모두 동일할 수 있다.On the other hand, the power conversion device 220a includes a plurality of down-arm ON resistance elements Ra'on, Ra'on, and Ra'on disposed between the plurality of down-arm switching elements S'a, S'b, S'c and the bottom- Rb'on, Rc'on). At this time, the resistance values of the resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on may all be the same.

이에 따라, 도 6과 같이, 라이징 타임인 T4에서, 각 라이징 기울기는 모두 동일하게 된다.Accordingly, as shown in Fig. 6, at the rising time T4, the respective rising slopes become equal to each other.

한편, 도 5의 전력변환장치(220a)는, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 양단에 각각 접속되는, 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the power conversion device 220a of FIG. 5 includes a plurality of down-arm resistance elements Ra'off, Ra'off, Ra'off, and Ra'off, which are connected to both ends of a plurality of down- Rb'off, Rc'off).

이때, 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)의 저항 값은 모두 동일한 것일 수 있다. 이에 따라, 도 6과 같이, 폴링 타임인 T4에서, 각 폴링 기울기는 모두 동일하게 된다. At this time, the resistance values of the plurality of lower arm resistance elements (Ra'off, Rb'off, Rc'off) may all be the same. Accordingly, as shown in Fig. 6, at the polling time T4, the polling slopes are all the same.

한편, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)와 하암 게이트 구동부(GDx) 사이에, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on), 복수의 하암 온 다이오드 소자(Da'on,Db'on,Dc'on)이 배치된다.On the other hand, a plurality of downham-on resistive elements (Ra'on, Rb'on, Rc'on), and a plurality of down-gate resistive elements (Ra'on, Rb'on, Rc'on) A plurality of down-arm diode elements Da'on, Db'on, and Dc'on are arranged.

그리고, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on) 및 복수의 하암 온 다이오드 소자(Da'on,Db'on,Dc'on)의 양단에, 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off), 복수의 하암 오프 다이오드 소자(Da'off,Db'off,Dc'off)가 배치될 수 있다.A plurality of down-arm resistance elements (Ra'on, Rb'on, Rc'on) and a plurality of down-arm diode elements (Da'on, Db'on, Dc'on) Elements Ra'off, Rb'off, and Rc'off, and a plurality of load-lamp-off diode elements Da'off, Db'off, and Dc'off may be disposed.

하암 게이트 구동부(GDx), 즉 제4 게이트 구동부(GDx)는, 각각 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 게이트 구동 신호를 출력할 수 있다.The lower gate gate driving unit GDx, that is, the fourth gate driving unit GDx, can output gate driving signals to the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b and S'c, respectively.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram referred to in describing an operation method of the power conversion apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 도 7의 전력변환장치(220a)는, 도 5의 전력변환장치(220a)와 유사하나, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값 및 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)이, 서로 다른 것에 그 차이가 있다.7, the power conversion apparatus 220a of FIG. 7 is similar to the power conversion apparatus 220a of FIG. 5 except that a resistance value of a plurality of siderium on resistance elements Raon, Rbon, Rcon and a plurality of sine- The resistance elements (Raoff, Rboff, Rcoff) are different from each other.

이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 턴 온 또는 오프시, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값 및 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)이, 서로 다르므로, 도 8과 같이, 각각의 라이징 타임 또는 폴링 타임 내에서, 라이징 기울기 또는 폴링 기울기가 달라질 수 있다.Accordingly, when the plurality of upper arc on-resistance elements (Raon, Rbon, Rcon) and the plurality of upper arc on resistance elements Raoff, Rboff, Rcoff) are different from each other, so that the rising or the falling slope can be changed within each rising or polling time, as shown in FIG.

이에 따라, 도 8에서는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)에 대한 라이징 타임 및 폴링 타임으로 T1a, T2a, T3a를 예시한다.Accordingly, in FIG. 8, T1a, T2a, and T3a are exemplified by a rising time and a polling time for the plurality of upper arc rocking switches Sa, Sb, and Sc.

한편, 도 7에서는, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항값 및 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)이, 서로 동일한 것을 예시하며, 이에 따라, 도 8에, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 대한 라이징 타임 및 폴링 타임이, T4a인 것이 예시된다.On the other hand, in FIG. 7, the resistance values of the plurality of down-arm resistance elements Ra'on, Rb'on and Rc'on and the plurality of the lower-arm resistance elements Ra'off, Rb'off, 8A and 8B illustrate that the rising time and polling time for the plurality of down arm switching elements S'a, S'b, and S'c are T4a.

한편, 도 7과 달리, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항값 및 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)이, 서로 다른 것도 가능하다.On the other hand, unlike in FIG. 7, the resistance values of a plurality of down-arm resistance elements Ra'on, Rb'on and Rc'on and the plurality of down-arm resistance elements Ra'off, Rb'off and Rc'off , But different ones are possible.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이고, 도 10은 도 9의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 9 is a view illustrating a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram referred to in describing an operation method of the power conversion apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 도 9의 전력변환장치(220b)는, 도 5의 전력변환장치(220a)와 유사하나, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 게이트 구동 신호를 공급하는 게이트 구동부가 1개가 아닌 3개로 각각 구비되는 것에 그 차이가 있다.9, the power conversion device 220b is similar to the power conversion device 220a of FIG. 5, except that a plurality of down-arm switching devices S'a, S'b, There is a difference in that the number of gate drivers for supplying signals is not three but three.

즉, 도 9의 전력변환장치(220b)는, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)를 포함하며, 전원 강압부(445)는, 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)에, 서로 다른 전압 레벨(V4~V6)을 출력할 수 있다.That is, the power conversion device 220b of FIG. 9 includes a plurality of down-gate gate drivers GDd (GDa), GDb GDe and GDf and the power source voltage down unit 445 can output different voltage levels V4 to V6 to the plurality of ram gate driving units GDd, GDe and GDf.

특히, 전원 강압부(445)는, 복수의 상암 게이트 구동부(GDa,GDb,GDc)에, 공급되는 전압 레벨(V1~V3)와 다른, 서로 다른 전압 레벨(V4~V6)을 출력할 수 있다.Particularly, the power source voltage down unit 445 can output different voltage levels (V4 to V6) different from the voltage levels (V1 to V3) supplied to the plurality of inlaid gate drivers GDa, GDb and GDc .

이에 따라, 이에 따라, 스위칭 주파수의 변경 없이, 인버터(420)의 턴 온 또는 턴 오프시 발생하는 전자파 노이즈를 저감할 수 있게 된다. Accordingly, the electromagnetic noise generated when the inverter 420 is turned on or off can be reduced without changing the switching frequency.

특히, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의, 턴 온시, 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)에서 출력되는 서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호에 따라, 도 10과 같이, 스위칭 파형의 라이징 타임(rising time)이, T4, T5, T6으로 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 흐르는 스위칭 파형에서, 중첩되는 부분이 작아지므로, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Particularly, in accordance with gate drive signals of different levels outputted from the plurality of down-gate gate drivers GDd, GDe and GDf at the time of turn-on of the plurality of down-arm switching elements S'a, S'b and S'c, As shown in Fig. 10, the rising time of the switching waveform may be different from T4, T5 and T6. Accordingly, in the switching waveforms flowing through the plurality of down-arm switching elements S'a, S'b, and S'c, the overlapped portion becomes smaller, so that electromagnetic noise is reduced.

나아가, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)의, 턴 오프시, 복수의 하암 게이트 구동부(GDd,GDe,GDf)에서 출력되는 서로 다른 레벨(V4 내지 V6)의 게이트 구동 신호에 따라, 도 10과 같이, 스위칭 파형의 폴링 타임(falling time)이, T4, T5, T6으로 서로 다를 수 있다. 이에 따라, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 흐르는 스위칭 파형에서, 중첩되는 부분이 작아지므로, 전자파 노이즈가 저감되게 된다.Further, when the plurality of down-arm switching elements S'a, S'b, S'c are turned off, the voltages of the different levels (V4 to V6) outputted from the plurality of the ram gate driving sections GDd, GDe, GDf According to the gate driving signal, the falling time of the switching waveform may be different from T4, T5 and T6 as shown in Fig. Accordingly, in the switching waveforms flowing through the plurality of down-arm switching elements S'a, S'b, and S'c, the overlapped portion becomes smaller, so that electromagnetic noise is reduced.

도 10에서는, V4 내지 V6에서 V4로 갈수록 전원 레벨의 크기가 커지며, 이에 따라, T4 내지 T6에서 T6로 갈수록, 라이징 타임이 길어지는 것을 예시한다.In Fig. 10, the magnitude of the power supply level increases from V4 to V6 to V4, and accordingly, the rising time increases from T4 to T6 to T6.

도 9의 전력변환장치(220a)에서, 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항 값은 모두 동일할 수 있다.In the power converter 220a of Fig. 9, the resistance values of the lower-am resistance elements Ra'on, Rb'on, and Rc'on may all be the same.

이에 따라, 도 10과 같이, 라이징 타임인 T4 내지 T6에서, 각 라이징 기울기는 모두 동일하게 된다.Accordingly, as shown in Fig. 10, at each of the rising times T4 to T6, the respective rising tilts are the same.

한편, 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)의 저항 값은 모두 동일한 것일 수 있다. 이에 따라, 도 10과 같이, 폴링 타임인 T4 내지 T6에서, 각 폴링 기울기는 모두 동일하게 된다. On the other hand, the resistance values of the plurality of lower arm resistance elements (Ra'off, Rb'off, Rc'off) may all be the same. Accordingly, as shown in Fig. 10, at the polling times T4 to T6, the respective polling slopes become all the same.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전력변환장치를 도시한 도면이고, 도 12는 도 11의 전력변환장치의 동작 방법 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 11 is a view illustrating a power conversion apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a diagram referred to in describing an operation method of the power conversion apparatus of FIG.

도면을 참조하면, 도 11의 전력변환장치(220a)는, 도 9의 전력변환장치(220a)와 유사하나, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값 및 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)이, 서로 다른 것에 그 차이가 있다.Referring to FIG. 11, the power conversion device 220a of FIG. 11 is similar to the power conversion device 220a of FIG. 9, except that the resistance values of a plurality of on-state on resistance devices Raon, The resistance elements (Raoff, Rboff, Rcoff) are different from each other.

이에 따라, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)의 턴 온 또는 오프시, 복수의 상암 온 저항 소자(Raon,Rbon,Rcon)의 저항값 및 복수의 상암 오프 저항 소자(Raoff,Rboff,Rcoff)이, 서로 다르므로, 도 12와 같이, 각각의 라이징 타임 또는 폴링 타임 내에서, 라이징 기울기 또는 폴링 기울기가 달라질 수 있다.Accordingly, when the plurality of upper arc on-resistance elements (Raon, Rbon, Rcon) and the plurality of upper arc on resistance elements Raoff, Rboff, Rcoff) are different from each other, so that the rising slope or the polling slope can be changed within each rising or polling time, as shown in Fig.

이에 따라, 도 12에서는, 복수의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)에 대한 라이징 타임 및 폴링 타임으로, T1b, T2b, T3b를 예시한다.12, T1b, T2b, and T3b are exemplified by a rising time and a polling time for the plurality of upper arc rocking switches Sa, Sb, and Sc.

한편, 도 11에서는, 복수의 하암 온 저항 소자(Ra'on,Rb'on,Rc'on)의 저항값 및 복수의 하암 오프 저항 소자(Ra'off,Rb'off,Rc'off)이, 서로 다른 것을 예시한다. 이에 따라, 도 12에, 복수의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 대한 라이징 타임 및 폴링 타임으로, T4b, T5b, T6b를 예시한다.On the other hand, in FIG. 11, the resistance values of the plurality of down-arm resistance elements Ra'on, Rb'on and Rc'on and the plurality of the down-arm resistance elements Ra'off, Rb'off and Rc'off, Illustrate the different things. 12, T4b, T5b, and T6b are exemplified by a rising time and a polling time for the plurality of lower arm switching elements S'a, S'b, and S'c.

이와 같이, 게이트 구동 신호의 전압 레벨을 달리하면서, 저항 소자의 각 저항값을 달리함으로써, 전자파 노이즈를 더욱 저감할 수 있게 된다.As described above, by varying the resistance values of the resistance elements while varying the voltage levels of the gate driving signals, the electromagnetic noise can be further reduced.

한편, 상술한 전력변환장치(220)는, 다양한 전자 기기에 적용될 수 있다. 예를 들어, 홈 어플라이언스 중 세탁물 처리기기, 공기조화기, 냉장고, 정수기, 청소기, 차량(vehicle), 로봇(robot), 드론(drone) 등에 적용 가능하다. 이하에서는 전력변환장치(220)의 적용 가능한 홈 어플라이언스의 다양한 예를 예시한다.Meanwhile, the power conversion device 220 described above can be applied to various electronic devices. For example, it can be applied to a laundry appliance, an air conditioner, a refrigerator, a water purifier, a cleaner, a vehicle, a robot, a drone, and the like in a home appliance. Various examples of home appliances applicable to the power conversion device 220 will be described below.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기를 도시한 사시도이다.13 is a perspective view illustrating a laundry processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100a)는, 포가 전면 방향으로 세탁조 내로 삽입되는 프론트 로드(front load) 방식의 세탁물 처리기기이다. 이러한 프론트 방식의 세탁물 처리기기는, 포가 삽입되어 세탁, 헹굼 탈수 등을 수행하는 세탁기 또는 습포가 삽입되어 건조를 수행하는 건조기 등을 포함하는 개념으로서, 이하에서는 세탁기를 중심으로 기술한다.Referring to the drawings, a laundry processing apparatus 100a according to an embodiment of the present invention is a front load type laundry processing apparatus in which a bag is inserted into a washing tub in a front direction. Such a front type laundry processing apparatus is a concept including a washing machine in which a bag is inserted and performing washing, rinsing and dewatering, or a dryer in which a wet cloth is inserted to perform drying, and the following description will mainly focus on a washing machine.

도 13의 세탁물 처리기기(100a)는, 세탁조식 세탁물 처리기기로서, 세탁물 처리기기(100a)의 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 포가 세탁되는 세탁조(122)과, 세탁조(122)을 구동시키는 모터(130)와, 캐비닛 본체(111) 외측에 배치되며 캐비닛(110) 내부로 세탁수를 공급하는 세탁수 공급장치(미도시)와, 터브(120) 하측에 형성되어 세탁수를 외부로 배출하는 배수장치(미도시)를 포함한다. The laundry processing apparatus 100a of FIG. 13 is a laundry laundry processing apparatus, which comprises a cabinet 110 that forms an outer appearance of the laundry processing apparatus 100a, and a cabinet 110 which is disposed inside the cabinet 110 and supported by the cabinet 110 A motor 130 for driving the washing tub 122 and a cabinet 110 disposed outside the cabinet main body 111. The washing tub 122 is disposed inside the cabinet 110, (Not shown) for supplying washing water to the inside of the tub 120 and a drain (not shown) for discharging washing water to the outside.

세탁조(122)에는 세탁수가 통과되도록 복수개의 통공(122A)이 형성되며, 세탁조(122)의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올려진 후, 중력에 의해 낙하되도록 세탁조(112)의 내 측면에 리프터(124)가 배치될 수 있다. A plurality of through holes 122A are formed in the washing tub 122 so as to allow washing water to pass therethrough. The washing tub 122 is lifted up to a predetermined height during the rotation of the washing tub 122, (124) may be disposed.

캐비닛(110)은, 캐비닛 본체(111)와, 캐비닛 본체(111)의 전면에 배치되어 결합하는 캐비닛 커버(112)와, 캐비닛 커버(112) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 컨트롤패널(115)과, 컨트롤패널(115) 상측에 배치되며 캐비닛 본체(111)와 결합하는 탑플레이트(116)를 포함한다. The cabinet 110 includes a cabinet body 111 and a cabinet cover 112 disposed on the front surface of the cabinet body 111 and coupled to the cabinet body 111. The cabinet 110 is disposed above the cabinet cover 112, And a top plate 116 disposed on the control panel 115 and coupled to the cabinet main body 111. The cabinet main body 111 includes a top plate 116,

캐비닛 커버(112)는 포의 출입이 가능하도록 형성되는 포 출입홀(114)과, 포 출입홀(114)의 개폐가 가능하도록 좌우로 회동 가능하게 배치되는 도어(113)를 포함한다. The cabinet cover 112 includes a catch and release hole 114 formed so as to be able to move in and out of the can and a door 113 arranged to be rotatable in the left and right direction so that the catch and release hole 114 can be opened and closed.

컨트롤패널(115)은 세탁물 처리기기(100a)의 운전상태를 조작하는 조작키들(117)과, 조작키들(117)의 일측에 배치되며 세탁물 처리기기(100a)의 운전상태를 표시하는 디스플레이장치(118)를 포함한다. The control panel 115 is provided with operation keys 117 for operating the laundry processing apparatus 100a and a display device (not shown) disposed at one side of the operation keys 117 and for displaying the operation state of the laundry processing apparatus 100a 118).

컨트롤패널(115) 내의 조작키들(117) 및 디스플레이 장치(118)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결되며, 제어부(미도시)는 세탁물 처리기기(100a)의 각 구성요소등을 전기적으로 제어한다. 제어부(미도시)의 동작에 대해서는 후술하기로 한다.The operation keys 117 and the display device 118 in the control panel 115 are electrically connected to a control unit (not shown), and a control unit (not shown) electrically controls each component, etc. of the laundry processing apparatus 100a do. The operation of the control unit (not shown) will be described later.

한편, 세탁조(122)에는 오토 밸런스(미도시)가 구비될 수 있다. 오토 밸런스(미도시)는 세탁조(122) 내에 수용된 세탁물의 편심량에 따라 발생하는 진동을 저감하기 위한 것으로, 액체밸런스, 볼밸런스 등으로 구현될 수 있다.On the other hand, the washing tub 122 may be provided with autobalance (not shown). The autobalance (not shown) is for reducing vibrations caused by the amount of eccentricity of the laundry contained in the washing tub 122, and can be realized by liquid balance, ball balance, or the like.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만, 세탁물 처리기기(100a)는, 세탁조(122)의 진동량 또는 캐비닛(110)의 진동량을 측정하는 진동 센서를 더 구비할 수 있다.The laundry processing apparatus 100a may further include a vibration sensor for measuring the vibration amount of the washing tub 122 or the vibration amount of the cabinet 110 although not shown in the drawing.

도 14는 도 13의 세탁물 처리기기의 내부 블록도이다.14 is an internal block diagram of the laundry processing apparatus of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 세탁물 처리기기(100a)는, 제어부(210)의 제어 동작에 의해, 구동부(220)가 제어되며, 구동부(220)는 모터(230)를 구동하게 된다. 이에 따라, 세탁조(122)에 모터(230)에 의해 회전하게 된다. Referring to the drawings, in the laundry processing apparatus 100a, the driving unit 220 is controlled by the control unit 210, and the driving unit 220 drives the motor 230. As a result, the washing tub 122 is rotated by the motor 230.

제어부(210)는, 조작키(1017)로부터 동작 신호를 입력받아 동작을 한다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. The control unit 210 receives an operation signal from the operation key 1017 and performs an operation. Thus, washing, rinsing and dewatering can be performed.

또한, 제어부(210)는, 디스플레이(18)를 제어하여, 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.Also, the control unit 210 can control the display 18 to display the washing course, the washing time, the dehydration time, the rinsing time, or the current operation state.

한편, 제어부(210)는, 구동부(220)를 제어하여, 구동부(220)는, 모터(230)를 동작시키도록 제어한다. 이때, 모터(230) 내부 또는 외부에는, 모터의 회전자 위치를 감지하기 위한, 위치 감지부가 구비되지 않는다. 즉, 구동부(220)는, 센서리스(sensorless) 방식에 의해 모터(230)를 제어한다.Meanwhile, the control unit 210 controls the driving unit 220 so that the driving unit 220 controls the motor 230 to operate. At this time, a position sensing unit for sensing the rotor position of the motor is not provided inside or outside the motor 230. That is, the driving unit 220 controls the motor 230 by a sensorless method.

구동부(220)는, 모터(230)를 구동시키기 위한 것으로, 인버터(미도시), 및 인버터 제어부(미도시), 모터(230)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력전류 검출부(도 2의 E)와, 모터(230)에 인가되는 출력 전압(vo)을 검출하는 출력전압 검출부(도 2의 F)를 구비할 수 있다. 또한, 구동부(220)는, 인버터(미도시)에 입력되는 직류 전원을 공급하는, 컨버터 등을 더 포함하는 개념일 수 있다. 2) for detecting an output current flowing through the motor 230 and an inverter (not shown) for driving the motor 230. The drive unit 220 includes an inverter (not shown) And an output voltage detector (F in Fig. 2) for detecting an output voltage vo applied to the motor 230. [ Further, the driving unit 220 may be a concept further including a converter or the like that supplies DC power input to an inverter (not shown).

예를 들어, 구동부(220) 내의 인버터 제어부(도 2의 430)는, 출력 전류(idc) 및 출력 전압(vo)에 기초하여, 모터(230)의 회전자 위치를 추정한다. 그리고, 추정된 회전자 위치에 기초하여, 모터(230)가 회전하도록 제어한다. For example, the inverter control unit (430 in Fig. 2) in the driving unit 220 estimates the rotor position of the motor 230 based on the output current idc and the output voltage vo. Then, based on the estimated rotor position, the motor 230 is controlled to rotate.

구체적으로, 인버터 제어부(도 2의 430)가, 출력 전류(idc) 및 출력 전압(vo)에 기초하여, 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(도 2의 Sic)를 생성하여, 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(230)에 공급한다. 그리고, 모터(230)는, 소정 주파수의 교류 전원에 의해, 회전하게 된다. Specifically, the inverter control unit 430 of FIG. 2 generates a switching control signal (Sic of FIG. 2) of a pulse width modulation (PWM) method based on the output current idc and the output voltage vo, (Not shown), the inverter (not shown) performs a high-speed switching operation, and supplies AC power of a predetermined frequency to the motor 230. Then, the motor 230 is rotated by an alternating current power source of a predetermined frequency.

한편, 구동부(220)는, 도 1의 전력변환장치(220)에 대응할 수 있다. On the other hand, the driving unit 220 may correspond to the power conversion device 220 of FIG.

한편, 제어부(210)는, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(idc) 등에 기초하여, 포량을 감지할 수 있다. 예를 들어, 세탁조(122)가 회전하는 동안에, 모터(230)의 전류값(idc)에 기초하여 포량을 감지할 수 있다.On the other hand, the control unit 210 can detect the discharge amount based on the output current idc flowing to the motor 230 or the like. For example, while the washing tub 122 rotates, the laundry amount can be sensed based on the current value idc of the motor 230.

특히, 제어부(210)는, 포량 감지시, 모터 정렬 구간에서 측정된 모터의 고정자 저항과 인덕턴스 값을 이용하여, 포량을 정확히 감지할 수 있게 된다.In particular, the control unit 210 can accurately detect the amount of the battery pack using the stator resistance and the inductance value of the motor measured in the motor alignment interval when the battery pack is detected.

한편, 제어부(210)는, 세탁조(122)의 편심량, 즉 세탁조(122)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는, 모터(230)에 흐르는 출력 전류(idc)의 리플 성분 또는 세탁조(122)의 회전 속도 변화량에 기초하여, 수행될 수 있다. Meanwhile, the controller 210 may sense the amount of eccentricity of the washing tub 122, that is, the unbalance (UB) of the washing tub 122. This eccentricity detection can be performed based on the ripple component of the output current idc flowing to the motor 230 or the rotational speed change amount of the washing tub 122.

특히, 제어부(210)는, 포량 감지시, 모터 정렬 구간에서 측정된 모터의 고정자 저항과 인덕턴스 값을 이용하여, 편심량을 정확히 감지할 수 있게 된다.In particular, the controller 210 can accurately detect the amount of eccentricity by using the stator resistance and the inductance value of the motor measured in the motor alignment interval at the time of detecting the quantity of the motor.

도 15는 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 다른 예인 공기조화기의 구성을 예시하는 도면이다. FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of an air conditioner, which is another example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 공기조화기(100b)는, 도 15에 도시된 바와 같이, 실내기(31b), 실내기(31b)에 연결되는 실외기(21b)를 포함할 수 있다. The air conditioner 100b according to the present invention may include an indoor unit 31b and an outdoor unit 21b connected to the indoor unit 31b as shown in FIG.

공기조화기의 실내기(31b)는 스탠드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기 및 천장형 공기조화기 중 어느 것이라도 적용 가능하나, 도면에서는, 스탠드형 실내기(31b)를 예시한다.The indoor unit 31b of the air conditioner may be any of a stand-type air conditioner, a wall-mounted type air conditioner, and a ceiling type air conditioner, but the stand type indoor unit 31b is exemplified in the figure.

한편, 공기조화기(100b)는 환기장치, 공기청정장치, 가습장치 및 히터 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다. Meanwhile, the air conditioner 100b may further include at least one of a ventilator, an air purifier, a humidifier, and a heater, and may operate in conjunction with the operation of the indoor unit and the outdoor unit.

실외기(21b)는 냉매를 공급받아 압축하는 압축기(미도시)와, 냉매와 실외공기를 열교환하는 실외 열교환기(미도시)와, 공급되는 냉매로부터 기체 냉매를 추출하여 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(미도시)와, 난방운전에 따른 냉매의 유로를 선택하는 사방밸브(미도시)를 포함한다. 또한, 다수의 센서, 밸브 및 오일회수기 등을 더 포함하나, 그 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. The outdoor unit 21b includes a compressor (not shown) for receiving and compressing refrigerant, an outdoor heat exchanger (not shown) for exchanging heat between the refrigerant and outdoor air, an accumulator for extracting the gas refrigerant from the supplied refrigerant and supplying it to the compressor And a four-way valve (not shown) for selecting the flow path of the refrigerant according to the heating operation. In addition, a number of sensors, valves, oil recovery devices, and the like are further included, but a description thereof will be omitted below.

실외기(21b)는 구비되는 압축기 및 실외 열교환기를 동작시켜 설정에 따라 냉매를 압축하거나 열교환하여 실내기(31b)로 냉매를 공급한다. 실외기(21b)는 원격제어기(미도시) 또는 실내기(31b)의 요구(demand)에 의해 구동될 수 있다. 이때, 구동되는 실내기에 대응하여 냉/난방 용량이 가변 됨에 따라 실외기의 작동 개수 및 실외기에 설치된 압축기의 작동 개수가 가변되는 것도 가능하다. The outdoor unit 21b operates the compressor and the outdoor heat exchanger to compress or heat-exchange the refrigerant according to the setting to supply the refrigerant to the indoor unit 31b. The outdoor unit 21b can be driven by a demand of a remote controller (not shown) or the indoor unit 31b. At this time, as the cooling / heating capacity is changed corresponding to the indoor unit to be driven, the number of operation of the outdoor unit and the number of operation of the compressor installed in the outdoor unit can be varied.

이때, 실외기(21b)는, 연결된 실내기(310b)로 압축된 냉매를 공급한다. At this time, the outdoor unit 21b supplies compressed refrigerant to the connected indoor unit 310b.

실내기(31b)는, 실외기(21b)로부터 냉매를 공급받아 실내로 냉온의 공기를 토출한다. 실내기(31b)는 실내 열교환기(미도시)와, 실내기팬(미도시), 공급되는 냉매가 팽창되는 팽창밸브(미도시), 다수의 센서(미도시)를 포함한다.The indoor unit 31b receives the refrigerant from the outdoor unit 21b and discharges the cold air to the room. The indoor unit 31b includes an indoor heat exchanger (not shown), an indoor fan (not shown), an expansion valve (not shown) to which refrigerant is supplied, and a plurality of sensors (not shown).

이때, 실외기(21b) 및 실내기(31b)는 통신선으로 연결되어 상호 데이터를 송수신하며, 실외기 및 실내기는 원격제어기(미도시)와 유선 또는 무선으로 연결되어 원격제어기(미도시)의 제어에 따라 동작할 수 있다. At this time, the outdoor unit 21b and the indoor unit 31b are connected to each other via a communication line to exchange data. The outdoor unit and the indoor unit are connected to a remote controller (not shown) by wire or wireless, can do.

리모컨(미도시)은 실내기(31b)에 연결되어, 실내기로 사용자의 제어명령을 입력하고, 실내기의 상태정보를 수신하여 표시할 수 있다. 이때 리모컨은 실내기와의 연결 형태에 따라 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. The remote controller (not shown) is connected to the indoor unit 31b, and inputs a control command of the user to the indoor unit, and receives and displays the status information of the indoor unit. At this time, the remote controller can communicate by wire or wireless according to the connection form with the indoor unit.

도 16은 도 15의 실외기와 실내기의 개략도이다.16 is a schematic view of the outdoor unit and the indoor unit of Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(100b)는, 크게 실내기(31b)와 실외기(21b)로 구분된다. Referring to the drawings, the air conditioner 100b is roughly divided into an indoor unit 31b and an outdoor unit 21b.

실외기(21b)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(102b)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(102bb)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(104b)와, 실외 열교환기(104b)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(105ab)과 실외팬(105ab)을 회전시키는 전동기(105bb)로 이루어진 실외 송풍기(105b)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(106b)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(110b)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(103b) 등을 포함한다. The outdoor unit 21b includes a compressor 102b that compresses the refrigerant, an electric motor 102bb that drives the compressor, an outdoor heat exchanger 104b that dissipates the compressed refrigerant, An outdoor fan 105b which is disposed at one side of the heat exchanger 104b and includes an outdoor fan 105ab for accelerating the heat radiation of the refrigerant and an electric motor 105bb for rotating the outdoor fan 105ab and an outdoor fan 105b for expanding the condensed refrigerant An accumulator 103b for temporarily storing the gasified refrigerant to remove water and foreign matter and supplying a refrigerant of a predetermined pressure to the compressor, a compressor 106b for compressing the refrigerant, a cooling / heating switching valve 110b for changing the flow path of the compressed refrigerant, And the like.

실내기(31b)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(109b)와, 실내측 열교환기(109b)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(109ab)과 실내팬(109ab)을 회전시키는 전동기(109bb)로 이루어진 실내 송풍기(109b) 등을 포함한다. The indoor unit 31b includes an indoor heat exchanger 109b disposed inside the room and performing a cooling / heating function, an indoor fan 109ab disposed at one side of the indoor heat exchanger 109b for promoting heat radiation of the refrigerant, And an indoor fan 109b composed of an electric motor 109bb for rotating the fan 109ab.

실내측 열교환기(109b)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(102b)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one indoor heat exchanger 109b may be installed. At least one of an inverter compressor and a constant speed compressor can be used as the compressor 102b.

또한, 공기조화기(100b)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.Further, the air conditioner 100b may be constituted by a cooler for cooling the room, or a heat pump for cooling or heating the room.

도 15의 실외기(21b) 내의 압축기(102b)는, 압축기 모터(250b)를 구동하는, 도 1과 같은, 전력변환장치에 의해 구동될 수 있다. The compressor 102b in the outdoor unit 21b in Fig. 15 can be driven by a power conversion device, such as the one shown in Fig. 1, which drives the compressor motor 250b.

또는, 실내팬(109ab) 또는 실외팬(105ab)은, 각각 실내팬 모터(109bb), 실외 팬 모터(150bb)를 구동하는, 도 1과 같은, 전력변환장치에 의해 구동될 수 있다. Alternatively, the indoor fan 109ab or the outdoor fan 105ab may be driven by a power conversion device, such as the one shown in Fig. 1, which drives the indoor fan motor 109bb and the outdoor fan motor 150bb, respectively.

도 17은 본 발명의 실시예에 따른 홈 어플라인스의 또 다른 예인 냉장고를 도시한 사시도이다. 17 is a perspective view illustrating a refrigerator that is another example of a home appliance according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명과 관련한 냉장고(100c)는, 도시되지는 않았지만 냉동실 및 냉장실로 구획된 내부공간을 가지는 케이스(110c)와, 냉동실을 차폐하는 냉동실 도어(120c)와 냉장실을 차폐하는 냉장실 도어(140c)에 의해 개략적인 외관이 형성된다.The refrigerator 100c according to the present invention includes a case 110c having an inner space defined by a freezing compartment and a refrigerating compartment (not shown), a freezing compartment door 120c for shielding the freezing compartment, A refrigerating compartment door 140c is formed on the outer surface of the refrigerating compartment.

그리고, 냉동실 도어(120c)와 냉장실 도어(140c)의 전면에는 전방으로 돌출형성되는 도어핸들(121c)이 더 구비되어, 사용자가 용이하게 파지하고 냉동실 도어(120c)와 냉장실 도어(140c)를 회동시킬 수 있도록 한다.A door handle 121c protruded frontward is further provided on a front surface of the freezing compartment door 120c and the refrigerating compartment door 140c so that the user can easily grip the freezing compartment door 120c and the refrigerator compartment door 140c .

한편, 냉장실 도어(140c)의 전면에는 사용자가 냉장실 도어(140c)를 개방하지 않고서도 내부에 수용된 음료와 같은 저장물을 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 홈바(180c)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a home bar 180c may be provided on the front of the refrigerator compartment door 140c, which is a means for allowing a user to take out a stored beverage such as a beverage stored in the refrigerator compartment door 140c without opening the refrigerator compartment door 140c.

그리고, 냉동실 도어(120c)의 전면에는 사용자가 냉동실 도어(120c)를 개방하지 않고 얼음 또는 식수를 용이하게 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 디스펜서(160c)가 구비될 수 있고, 이러한 디스펜서(160c)의 상측에는, 냉장고(100c)의 구동운전을 제어하고 운전중인 냉장고(100c)의 상태를 화면에 도시하는 컨트롤패널(210c)이 더 구비될 수 있다. The dispenser 160c may be provided on the front surface of the freezing chamber door 120c as a convenience means for allowing the user to easily remove ice or drinking water without opening the freezing chamber door 120c. A control panel 210c for controlling the driving operation of the refrigerator 100c and showing the state of the refrigerator 100c in operation can be further provided on the upper side.

한편, 도면에서는, 디스펜서(160c)가 냉동실 도어(120c)의 전면에 배치되는 것으로 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 냉장실 도어(140c)의 전면에 배치되는 것도 가능하다. In the drawing, the dispenser 160c is disposed on the front surface of the freezing chamber door 120c. However, the dispenser 160c may be disposed on the front surface of the refrigerator chamber door 140c.

한편, 냉동실(미도시)의 내측 상부에는 냉동실 내의 냉기를 이용하여 급수된 물을 제빙하는 제빙기(190c)와, 제빙기에서 제빙된 얼음이 이빙되어 담겨지도록 냉동실(미도시) 내측에 장착된 아이스 뱅크(195c)가 더 구비될 수 있다. 또한, 도면에서는 도시하지 않았지만, 아이스 뱅크(195c)에 담겨진 얼음이 디스펜서(160c)로 낙하되도록 안내하는 아이스 슈트(미도시)가 더 구비될 수 있다. On the other hand, an ice-maker 190c for ice-cooling the water supplied from the ice maker using the cool air in the freezing room is provided in the upper portion of the freezing chamber (not shown), and an ice bank (Not shown). Further, although not shown in the drawings, an ice chute (not shown) may be further provided to guide the ice contained in the ice bank 195c to be dropped by the dispenser 160c.

컨트롤패널(210c)은, 다수개의 버튼으로 구성되는 입력부(220c), 및 제어 화면 및 작동 상태 등을 디스플레이하는 표시부(230c)를 포함할 수 있다. The control panel 210c may include an input unit 220c including a plurality of buttons, and a display unit 230c for displaying a control screen and an operation state.

표시부(230c)는, 제어 화면, 작동 상태 및 고내(庫內) 온도 등의 정보를 표시한다. 예를 들어, 표시부(230c)는 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각얼음), 냉동실의 설정 온도, 냉장실의 설정 온도를 표시할 수 있다. The display unit 230c displays information such as a control screen, an operating state, and a room temperature. For example, the display unit 230c can display the service type (ice, water, sculptured ice) of the dispenser, the set temperature of the freezer, and the set temperature of the freezer.

이러한 표시부(230c)는, 액정 디스플레이(LCD), 발광다이오드(LED), 유기발광다이오드(OLED) 등 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 표시부(230c)는 입력부(220c)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The display unit 230c may be implemented as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED), or the like. Also, the display unit 230c may be implemented as a touch screen capable of performing the function of the input unit 220c.

입력부(220c)는, 다수개의 조작 버튼을 구비할 수 있다. 예를 들어, 입력부(220c)는, 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각 얼음 등)를 설정하기 위한 디스펜서 설정버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉동실 온도설정 버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉장실 온도 설정 버튼(미도시) 등을 포함할 수 있다. 한편, 입력부(220c)는 표시부(230c)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The input unit 220c may include a plurality of operation buttons. For example, the input unit 220c includes a dispenser setting button (not shown) for setting the service type (each ice, water, sculpted ice, etc.) of the dispenser, a freezer room temperature setting button (not shown) And a refrigerator compartment temperature setting button (not shown) for setting the freezer compartment temperature. The input unit 220c may be implemented as a touch screen capable of performing a function of the display unit 230c.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고는, 도면에 도시된 더블도어형(Double Door Type)에 한정되지 않으며, 원 도어형(One Door Type), 슬라이딩 도어형(Sliding Door Type), 커튼 도어형(Curtain Door Type) 등 그 형태를 불문한다. Meanwhile, the refrigerator according to the embodiment of the present invention is not limited to the double door type shown in the drawing, but may be a one door type, a sliding door type, a curtain door type (Curtain Door Type).

도 18은 도 17의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다.Fig. 18 is a view schematically showing the configuration of the refrigerator of Fig. 17;

도면을 참조하여 설명하면, 냉장고(100c)는, 압축기(112c)와, 압축기(112c)에서 압축된 냉매를 응축시키는 응축기(116c)와, 응축기(116c)에서 응축된 냉매를 공급받아 증발시키되, 냉동실(미도시)에 배치되는 냉동실 증발기(124c)와, 냉동실 증발기(124c)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉동실 팽창밸브(134c)를 포함할 수 있다.The refrigerator 100c includes a compressor 112c, a condenser 116c for condensing the refrigerant compressed by the compressor 112c, and a condenser 116c for condensing the refrigerant condensed in the condenser 116c, A freezer compartment evaporator 124c disposed in a freezer compartment (not shown), and a freezer compartment expansion valve 134c for expanding the refrigerant supplied to the freezer compartment evaporator 124c.

한편, 도면에서는, 하나의 증발기를 사용하는 것으로 예시하나, 냉장실과 냉동실에 각각의 증발기를 사용하는 것도 가능하다. In the figure, one evaporator is used, but it is also possible to use the evaporator in each of the refrigerating chamber and the freezing chamber.

즉, 냉장고(100c)는, 냉장실(미도시)에 배치되는 냉장실 증발기(미도시), 응축기(116c)에서 응축된 냉매를 냉장실 증발기(미도시) 또는 냉동실 증발기(124c)에 공급하는 3방향 밸브(미도시)와, 냉장실 증발기(미도시)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉장실 팽창밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다. That is, the refrigerator 100c includes a refrigerating compartment evaporator (not shown) disposed in a refrigerating compartment (not shown), a three-way valve (not shown) for supplying the refrigerant condensed in the condenser 116c to a refrigerating compartment evaporator (Not shown), and a refrigerating compartment expansion valve (not shown) for expanding the refrigerant supplied to the refrigerating compartment evaporator (not shown).

또한, 냉장고(100c)는 증발기(124c)를 통과한 냉매가 액체와 기체로 분리되는 기액 분리기(미도시)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 100c may further include a gas-liquid separator (not shown) in which the refrigerant having passed through the evaporator 124c is separated into a liquid and a gas.

또한, 냉장고(100c)는, 냉동실 증발기(124c)를 통과한 냉기를 흡입하여 각각 냉장실(미도시) 및 냉동실(미도시)로 불어주는 냉장실 팬(미도시) 및 냉동실 팬(144c)을 더 포함할 수 있다.The refrigerator 100c further includes a refrigerator compartment fan (not shown) and a freezer compartment fan 144c that suck the refrigerant that has passed through the freezer compartment evaporator 124c and blow it into a refrigerator compartment (not shown) and a freezer compartment can do.

또한, 압축기(112c)를 구동하는 압축기 구동부(113c)와, 냉장실 팬(미도시) 및 냉동실 팬(144c)을 구동하는 냉장실 팬 구동부(미도시) 및 냉동실 팬 구동부(145c)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator can further include a compressor driving unit 113c for driving the compressor 112c and a refrigerating compartment fan driving unit (not shown) and a freezing compartment fan driving unit 145c for driving the refrigerating compartment fan (not shown) and the freezing compartment fan 144c have.

한편, 도면에 따르면, 냉장실 및 냉동실에 공통의 증발기(124c)가 사용되므로, 이러한 경우에, 냉장실 및 냉동실 사이에 댐퍼(미도시)가 설치되될 수 있으며, 팬(미도시)은 하나의 증발기에서 생성된 냉기를 냉동실과 냉장실로 공급되도록 강제 송풍시킬 수 있다.In this case, a damper (not shown) may be installed between the refrigerator compartment and the freezer compartment, and a fan (not shown) may be installed between the refrigerator compartment and the freezer compartment, Can be forcedly blown to be supplied to the freezer compartment and the refrigerating compartment.

도 18의 압축기(112c)는, 압축기 모터를 구동하는, 도 1과 같은, 전력변환장치에 의해 구동될 수 있다. The compressor 112c of Fig. 18 may be driven by a power conversion device, such as Fig. 1, which drives a compressor motor.

또는, 냉장실 팬(미도시) 또는 냉동실 팬(144c)은, 각각 냉장실 팬 모터(미도시), 냉동실 팬 모터(미도시)를 구동하는, 도 1과 같은, 전력변환장치에 의해 구동될 수 있다. Alternatively, a refrigerator compartment fan (not shown) or a freezer compartment fan 144c may be driven by a power conversion device, such as the one shown in Figure 1, that drives a refrigerator compartment fan motor (not shown) and a freezer compartment fan motor .

본 발명의 실시예에 따른 전력변환장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The power conversion apparatus and the home appliance having the power conversion apparatus according to the embodiment of the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, All or some of the embodiments may be selectively combined.

한편, 본 발명의 모터 구동방법 또는 홈 어플라이언스의 동작방법은, 전력변환장치 또는 홈 어플라이언스에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, the motor driving method or the operation method of the home appliance of the present invention can be implemented as a processor-readable code on a processor-readable recording medium provided in a power conversion apparatus or a home appliance. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (11)

복수의 상암 스위칭 소자와 복수의 하암 스위칭 소자를 구비하는 인버터;
상기 복수의 상암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 상암 게이트 구동부;
상기 복수의 상암 게이트 구동부에, 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 전원 강압부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
An inverter having a plurality of sag-lock switching elements and a plurality of down-arm switching elements;
A plurality of squeeze gate drivers for respectively outputting gate driving signals to gate terminals of the plurality of squeeze switching elements;
And a power down unit for outputting different voltage levels to the plurality of sway gate driving units.
제1항에 있어서,
상기 복수의 상암 스위칭 소자와 상기 복수의 상암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 상암 저항 소자;를 더 구비하며,
상기 복수의 상암 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method according to claim 1,
And a plurality of squeeze resistance elements disposed between the plurality of squeeze switching elements and the plurality of squeeze gate drivers,
Wherein resistance values of the plurality of squeeze resistance elements are different from each other.
제2항에 있어서,
상기 복수의 상암 저항 소자는,
복수의 상암 온 저항 소자와, 상기 복수의 상암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 상암 오프 저항 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of squeeze resistance elements comprise:
And a plurality of upper arc on resistance elements connected to both ends of the plurality of upper arc on resistance elements, respectively.
제3항에 있어서,
상기 복수의 상암 온 저항 소자의 저항값이, 서로 다르며,
상기 복수의 상암 오프 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method of claim 3,
Resistance values of the plurality of on-resistance on-resistance elements are different from each other,
Wherein resistance values of the plurality of on-off resistive elements are different from each other.
제1항에 있어서,
상기 복수의 하암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 게이트 구동 신호를 출력하는 하암 게이트 구동부;를 더 포함하며,
상기 전원 강압부는,
상기 복수의 상암 게이트 구동부에 공급되는 전압 레벨과 다른 전압을, 상기 하암 게이트 구동부에 출력하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method according to claim 1,
And a low-amorphous gate driver for outputting a gate driving signal to gate terminals of the plurality of lower arm switching elements,
The power down /
And outputs a voltage different from a voltage level supplied to the plurality of silevel gate driving units to the ram gate driving unit.
제1항에 있어서,
상기 복수의 하암 스위칭 소자의 게이트 단자에, 각각 게이트 구동 신호를 출력하는 복수의 하암 게이트 구동부;를 더 포함하며,
상기 전원 강압부는,
상기 복수의 하암 게이트 구동부에, 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method according to claim 1,
And a plurality of down-gate gate drivers for respectively outputting gate driving signals to gate terminals of the plurality of down-arm switching elements,
The power down /
And outputs a different voltage level to the plurality of ram block gate drive units.
제6항에 있어서,
상기 전원 강압부는,
서로 다른 레벨의 게이트 구동 신호 출력을 위해, 상기 복수의 상암 게이트 구동부, 및 상기 복수의 하암 게이트 구동부에, 각각 서로 다른 전압 레벨을 출력하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method according to claim 6,
The power down /
And outputs a different voltage level to the plurality of silevel gate drivers and the plurality of downham gate drivers for outputting gate drive signals at different levels.
제6항에 있어서,
상기 복수의 하암 스위칭 소자와 상기 복수의 하암 게이트 구동부 사이에 배치되는 복수의 하암 저항 소자;를 더 구비하며,
상기 복수의 하암 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
The method according to claim 6,
And a plurality of down-arm resistance elements disposed between the plurality of down-arm switching elements and the plurality of down-gate gate drivers,
Wherein resistance values of the plurality of lower-arm resistance elements are different from each other.
제8항에 있어서,
상기 복수의 하암 저항 소자는,
복수의 하암 온 저항 소자와, 상기 복수의 하암 온 저항 소자의 양단에 각각 접속되는 복수의 하암 오프 저항 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
9. The method of claim 8,
The plurality of lower-arm resistance elements comprise:
And a plurality of lower-arm resistance elements connected to both ends of the plurality of lower-arm ON resistance elements, respectively.
제9항에 있어서,
상기 복수의 하암 온 저항 소자의 저항값이, 서로 다르며,
상기 복수의 하암 오프 저항 소자의 저항값이, 서로 다른 것을 특징으로 하는 전력변환장치.
10. The method of claim 9,
The resistance values of the plurality of downham-on resistive elements are different from each other,
Wherein resistance values of the plurality of lower-arm resistance elements are different from each other.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 전력변환장치를 구비하는 홈 어플라이언스.A home appliance comprising the power conversion device according to any one of claims 1 to 10.
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JP2015019478A (en) * 2013-07-10 2015-01-29 日立アプライアンス株式会社 Motor controller and air conditioner
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