KR101669492B1

KR101669492B1 - Compressor driving device and refrigerator including the same

Info

Publication number: KR101669492B1
Application number: KR1020150016102A
Authority: KR
Inventors: 김재민; 정한수; 주재훈
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-02
Publication date: 2016-11-09
Also published as: KR20160094720A

Abstract

본 발명은 압축기 구동장치 및 이를 구비한 냉장고에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 압축기 구동장치는, 스위칭 동작에 의해, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하고, 변환된 교류 전원을 압축기 구동을 위한 모터에 출력하는 인버터와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, 검출되는 출력 전류에 기초하여, 인버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 검출되는 출력 전류가 최대치인 경우, 모터의 회전 속도의 리플을 연산하고, 속도의 리플에 기초하여, 모터를 정지시키도록 제어한다. 이에 따라, 안정적으로 압축기를 정지시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a compressor driving apparatus and a refrigerator having the compressor driving apparatus. An compressor driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes an inverter for converting a DC power source to an AC power source by a switching operation and outputting the converted AC power source to a motor for driving the compressor, And a control unit for controlling the inverter based on the detected output current. The control unit calculates a ripple of the rotation speed of the motor when the detected output current is the maximum value, and based on the ripple of the speed, , And controls to stop the motor. As a result, the compressor can be stably stopped.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a compressor driving apparatus and a refrigerator including the same,

본 발명은 압축기 구동장치 및 이를 구비한 냉장고에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 안정적으로 압축기를 정지시킬 수 있는 압축기 구동장치 및 이를 구비한 냉장고에 관한 것이다.The present invention relates to a compressor driving apparatus and a refrigerator having the same, and more particularly, to a compressor driving apparatus capable of stably stopping a compressor and a refrigerator having the compressor driving apparatus.

일반적으로 냉장고는 식품을 신선하게 장기간 보관하는 용도로 사용되는 기기로써, 식품을 냉동 보관하기 위한 냉동실과, 식물을 냉장 모관하기 위한 냉장실과, 냉동실 및 냉장실을 냉각시키기 위한 냉동사이클로 구성되고, 이에 내장된 제어부에 의해 동작 제어가 이루어진다.Generally, a refrigerator is a device used to store foods fresh for a long period of time. The refrigerator is composed of a freezer compartment for freezing food, a refrigerator compartment for refrigerating the plant, and a freezing cycle for cooling the freezer compartment and the refrigerating compartment. The operation control is performed by the control unit.

이와 같은 냉장고는 예전과 달리 주방 공간은 단순히 식생활을 위한 공간만이 아니고, 가족 구성원이 모여 대화할 뿐 아니라 식생활 등을 해결하기 위한 주요한 생활 공간으로 변모하고 있기 때문에 주방 공간에 핵심 요소인 냉장고가 대형화와 더불어 가족 구성원들이 모두 용이하게 사용할 수 있도록 양적/질적으로 기능적인 변화가 요구되고 있는 것이 실정이다. Unlike in the past, such a refrigerator is not simply a space for eating, but it is transformed into a major living space for family members to converge and solve dietary habits. Therefore, refrigerator, which is a key element in kitchen space, In addition, there is a need for quantitative / qualitative functional changes to facilitate the use of all family members.

본 발명의 목적은, 안정적으로 압축기를 정지시킬 수 있는 압축기 구동장치 및 이를 구비한 냉장고를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a compressor driving apparatus capable of stably stopping a compressor and a refrigerator having the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 압축기 구동장치는, 스위칭 동작에 의해, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하고, 변환된 교류 전원을 압축기 구동을 위한 모터에 출력하는 인버터와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, 검출되는 출력 전류에 기초하여, 인버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 검출되는 출력 전류가 최대치인 경우, 모터의 회전 속도의 리플을 연산하고, 속도의 리플에 기초하여, 모터를 정지시키도록 제어한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a compressor driving apparatus including an inverter for converting a DC power source to an AC power source by a switching operation and outputting the converted AC power source to a motor for driving a compressor, And a control unit for controlling the inverter based on the detected output current. The control unit calculates a ripple of the rotational speed of the motor when the detected output current is the maximum value, Based on the ripple of the speed, it controls to stop the motor.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 냉장고는, 압축기와, 압축기를 동작시키는 모터와, 모터를 구동하는 압축기 구동부를 포함하고, 압축기 구동부는, 스위칭 동작에 의해, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하고, 변환된 교류 전원을 압축기 구동을 위한 모터에 출력하는 인버터와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, 검출되는 출력 전류에 기초하여, 인버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 검출되는 출력 전류가 최대치인 경우, 모터의 회전 속도의 리플을 연산하고, 속도의 리플에 기초하여, 모터를 정지시키도록 제어한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a refrigerator including a compressor, a motor for operating the compressor, and a compressor driver for driving the motor, wherein the compressor driver drives the DC power source An inverter for converting the AC power into an AC power and outputting the converted AC power to a motor for driving the compressor, an output current detection unit for detecting an output current flowing through the motor, and a control unit for controlling the inverter based on the detected output current And the control unit calculates the ripple of the rotation speed of the motor when the detected output current is the maximum value and controls the motor to stop based on the ripple of the speed.

본 발명의 실시예에 따른, 압축기 구동장치 및 이를 구비한 냉장고는, 스위칭 동작에 의해, 직류 전원을 교류 전원으로 변환하고, 변환된 교류 전원을 압축기 구동을 위한 모터에 출력하는 인버터와, 모터에 흐르는 출력 전류를 검출하는 출력 전류 검출부와, 검출되는 출력 전류에 기초하여, 인버터를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 검출되는 출력 전류가 최대치인 경우, 모터의 회전 속도의 리플을 연산하고, 속도의 리플에 기초하여, 모터를 정지시키도록 제어함으로써, 안정적으로 압축기를 정지시킬 수 게 된다.A compressor driving apparatus and a refrigerator having the same according to an embodiment of the present invention include an inverter for converting a DC power source to an AC power source by a switching operation and outputting the converted AC power source to a motor for driving the compressor, And a control unit for controlling the inverter based on the detected output current. The control unit calculates a ripple of the rotational speed of the motor when the detected output current is the maximum value, By controlling the motor to stop based on the ripple of the speed, the compressor can be stably stopped.

특히, 부하가 작은 흡입 행정시에 압축기를 정지시킬 수 있게 되어, 정지시의 진동 및 소음을 상당히 저감할 수 있게 된다.In particular, the compressor can be stopped during a suction stroke with a small load, so that vibration and noise during stopping can be considerably reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 냉장고의 도어를 개방한 사시도이다.
도 3은 도 2의 제빙기를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 냉장고 내부를 간략히 도시한 블록도이다.
도 6은 도 5의 압축기 구동부를 보여주는 회로도이다.
도 7은 도 6의 인버터 제어부 내부의 일예를 도시하는 회로도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 구동장치의 동작 방법의 일 예를 도시한 순서도이다.
도 9 내지 도 10은 도 8의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 구동장치를 구비하는 다양한 홈 어플라이언스를 예시하는 도면이다.1 is a perspective view illustrating a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the door of the refrigerator of Fig. 1 opened. Fig.
3 is a view showing the ice maker of Fig.
FIG. 4 is a view schematically showing a configuration of the refrigerator of FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the interior of the refrigerator shown in FIG. 1. FIG.
6 is a circuit diagram showing the compressor driving unit of FIG.
7 is a circuit diagram showing an example of the inside of the inverter control unit of Fig.
8 is a flowchart showing an example of a method of operating a compressor driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 to 10 are diagrams referred to in explaining the operation method of FIG.
11 is a diagram illustrating various home appliances having a compressor driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix "module" and " part "for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 냉장고를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명과 관련한 냉장고(1)는, 도시되지는 않았지만 냉동실 및 냉장실로 구획된 내부공간을 가지는 케이스(110)와, 냉동실을 차폐하는 냉동실 도어(120)와 냉장실을 차폐하는 냉장실 도어(140)에 의해 개략적인 외관이 형성된다.The refrigerator 1 according to the present invention includes a case 110 having an inner space divided into a freezing chamber and a refrigerating chamber, a freezing chamber door 120 for shielding the freezing chamber, The outer appearance of the refrigerator is formed by the door 140 of the refrigerator.

그리고, 냉동실 도어(120)와 냉장실 도어(140)의 전면에는 전방으로 돌출형성되는 도어핸들(121)이 더 구비되어, 사용자가 용이하게 파지하고 냉동실 도어(120)와 냉장실 도어(140)를 회동시킬 수 있도록 한다.A door handle 121 protruding frontward is further provided on the front surface of the freezing compartment door 120 and the refrigerating compartment door 140 so that the user can easily grip the freezing compartment door 120 and the refrigerator compartment door 140 .

한편, 냉장실 도어(140)의 전면에는 사용자가 냉장실 도어(140)를 개방하지 않고서도 내부에 수용된 음료와 같은 저장물을 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 홈바(180)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a home bar 180 may be provided on the front of the refrigerator compartment door 140, which is a means for allowing a user to take out a stored beverage such as beverage without opening the refrigerator compartment door 140.

그리고, 냉동실 도어(120)의 전면에는 사용자가 냉동실 도어(120)를 개방하지 않고 얼음 또는 식수를 용이하게 취출할 수 있도록 하는 편의수단인 디스펜서(160)가 구비될 수 있고, 이러한 디스펜서(160)의 상측에는, 냉장고(1)의 구동운전을 제어하고 운전중인 냉장고(1)의 상태를 화면에 도시하는 컨트롤패널(210)이 더 구비될 수 있다. The dispenser 160 may be provided on the front surface of the freezer compartment door 120 as a convenience means for allowing a user to easily remove ice or drinking water without opening the freezer compartment door 120. In addition, A control panel 210 may be further provided on the upper side of the refrigerator 1 for controlling the driving operation of the refrigerator 1 and showing the state of the refrigerator 1 in operation.

한편, 도면에서는, 디스펜서(160)가 냉동실 도어(120)의 전면에 배치되는 것으로 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 냉장실 도어(140)의 전면에 배치되는 것도 가능하다. Although the dispenser 160 is disposed on the front surface of the freezer compartment door 120, the present invention is not limited thereto. The dispenser 160 may be disposed on the front surface of the refrigerator compartment door 140.

한편, 냉동실(미도시)의 내측 상부에는 냉동실 내의 냉기를 이용하여 급수된 물을 제빙하는 제빙기(190)와, 제빙기에서 제빙된 얼음이 이빙되어 담겨지도록 냉동실(미도시) 내측에 장착된 아이스 뱅크(195)가 더 구비될 수 있다. 또한, 도면에서는 도시하지 않았지만, 아이스 뱅크(195)에 담겨진 얼음이 디스펜서(160)로 낙하되도록 안내하는 아이스 슈트(미도시)가 더 구비될 수 있다. 제빙기(190)에 대해서는 도 3에서 후술하기로 한다.In the upper portion of the freezing chamber (not shown), there are provided an ice-maker 190 for ice-making water supplied from the freezing chamber by using cool air in the freezing chamber, an ice bank (not shown) mounted inside the freezing chamber (Not shown). Further, although not shown in the drawings, an ice chute (not shown) may be further provided to guide the ice contained in the ice bank 195 to be dropped by the dispenser 160. The ice maker 190 will be described later with reference to FIG.

컨트롤패널(210)은, 다수개의 버튼으로 구성되는 입력부(220), 및 제어 화면 및 작동 상태 등을 디스플레이하는 표시부(230)를 포함할 수 있다. The control panel 210 may include an input unit 220 including a plurality of buttons, and a display unit 230 for displaying a control screen and an operation state.

표시부(230)는, 제어 화면, 작동 상태 및 고내(庫內) 온도 등의 정보를 표시한다. 예를 들어, 표시부(230)는 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각얼음), 냉동실의 설정 온도, 냉장실의 설정 온도를 표시할 수 있다. The display unit 230 displays information such as a control screen, an operating state, and a room temperature. For example, the display unit 230 can display the service type (each ice, water, sculptured ice) of the dispenser, the set temperature of the freezer, and the set temperature of the freezer.

이러한 표시부(230)는, 액정 디스플레이(LCD), 발광다이오드(LED), 유기발광다이오드(OLED) 등 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 표시부(230)는 입력부(220)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The display unit 230 may be implemented as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), an organic light emitting diode (OLED), or the like. Also, the display unit 230 may be implemented as a touch screen capable of performing the function of the input unit 220 as well.

입력부(220)는, 다수개의 조작 버튼을 구비할 수 있다. 예를 들어, 입력부(220)는, 디스펜서의 서비스 형태(각얼음, 물, 조각 얼음 등)를 설정하기 위한 디스펜서 설정버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉동실 온도설정 버튼(미도시)과, 냉동실 온도설정을 위한 냉장실 온도 설정 버튼(미도시) 등을 포함할 수 있다. 한편, 입력부(220)는 표시부(230)의 기능도 수행 가능한 터치스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있다.The input unit 220 may include a plurality of operation buttons. For example, the input unit 220 may include a dispenser setting button (not shown) for setting a dispenser service type (ice, water, sculpted ice, etc.), a freezer room temperature setting button (not shown) And a refrigerator compartment temperature setting button (not shown) for setting the freezer compartment temperature. Meanwhile, the input unit 220 may be implemented as a touch screen capable of performing the function of the display unit 230 as well.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고는, 도면에 도시된 더블도어형(Double Door Type)에 한정되지 않으며, 원 도어형(One Door Type), 슬라이딩 도어형(Sliding Door Type), 커튼 도어형(Curtain Door Type) 등 그 형태를 불문하며, 후술하는 바와 같이, 냉동실 내측에 아이스 뱅크(195)와 아이스 뱅크(195)를 진동시키는 아이스 뱅크 진동부(175)가 배치되기만 하면 충분하다. Meanwhile, the refrigerator according to the embodiment of the present invention is not limited to the double door type shown in the drawing, but may be a one door type, a sliding door type, a curtain door type It is sufficient that the ice bank 195 and the ice bank vibrating unit 175 for vibrating the ice bank 195 are disposed inside the freezing chamber regardless of the shape of the ice bank 195 and the curtain door type.

도 2는 도 1의 냉장고의 도어를 개방한 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view of the door of the refrigerator of Fig. 1 opened. Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 냉동실 도어(120)의 내측에는 냉동실(155)이, 냉장실 도어(140)의 내측에는 냉장실(157)이 배치된다.Referring to the drawings, a freezing chamber 155 is disposed inside the freezing chamber door 120, and a refrigerating chamber 157 is disposed inside the refrigeration chamber door 140.

냉동실(155)의 내측 상부에는 냉동실(155) 내의 냉기를 이용하여 급수된 물을 제빙하는 제빙기(190)와, 제빙기에서 제빙된 얼음이 이빙되어 담겨지도록 냉동실(미도시) 내측에 장착된 아이스 뱅크(195)와, 아이스 뱅크(195)를 진동시키는 아이스 뱅크 진동부(175), 및 디스펜서(160)가 배치된다. 또한, 도면에서는 도시하지 않았지만, 아이스 뱅크(195)에 담겨진 얼음이 디스펜서(160)로 낙하되도록 안내하는 아이스 슈트(미도시)가 더 배치될 수 있다. An ice bank 190 is provided in the upper portion of the freezing chamber 155 for ice-making water using the cool air in the freezing chamber 155. The ice bank 190 is installed inside the freezing chamber (not shown) An ice bank vibrating unit 175 for vibrating the ice bank 195, and a dispenser 160 are disposed. Although not shown in the drawing, an ice chute (not shown) for guiding the ice contained in the ice bank 195 to drop into the dispenser 160 may be further disposed.

도 3은 도 2의 제빙기를 도시한 도면이다.3 is a view showing the ice maker of Fig.

도면을 참조하여 설명하면, 제빙기(190)는, 제빙을 위한 물을 담아서 일정한 형상의 얼음으로 만들기 위한 제빙 트레이(212)와, 제빙 트레이(212)로 물을 공급하는 급수부(213)와, 제빙된 얼음을 아이스뱅크(190)로 미끄러 떨어질 수 있도록 구비된 슬라이더(214)와, 제빙된 얼음을 제빙 트레이(212)에서 분리시키기 위한 히터(미도시)를 포함한다.The ice maker 190 includes an ice-making tray 212 for containing water for making ice into a predetermined shape of ice, a water supplying section 213 for supplying water to the ice-making tray 212, A slider 214 provided so as to be able to slide the ice-ice to the ice bank 190, and a heater (not shown) for separating the ice-ice from the ice-making tray 212.

제빙 트레이(212)는 체결부(212a)에 의해 냉장고의 냉동실(155)에 체결될 수 있다. The ice-making tray 212 can be fastened to the freezing chamber 155 of the refrigerator by the fastening portion 212a.

또한, 제빙기(190)는, 이젝터(217)를 동작시키는 제빙 구동부(216)와, 제빙 구동부(216) 내에 구비되는 모터(미도시)와 축결합되어 제빙 트레이(212)에서 완전하게 제빙된 얼음을 아이스 뱅크(195)로 취출시키는 이젝터(217)를 더 포함한다.The ice maker 190 includes a ice-making driving unit 216 that operates the ejector 217 and ice (ice) that is axially combined with a motor (not shown) provided in the ice- And an ejector 217 for ejecting the ink to the ice bank 195.

제빙 트레이(212)는, 대략의 형상이 반원통 형상으로 이루어져 있으며, 제빙 트레이(212)의 내부면에는 얼음이 분리되어 취출될 수 있도록 구획돌기(212b)가 소정간격마다 형성된다. The ice-making tray 212 has a substantially semi-cylindrical shape, and the inner surface of the ice-making tray 212 is formed with the partitioning protrusions 212b at predetermined intervals so that ice can be separated and taken out.

또한, 이젝터(217)는, 제빙 트레이(212)의 중앙을 가로지르도록 형성되는 축(217a), 및 이젝터(217)의 축(217a) 측면으로는 형성되는 다수개의 이젝터 핀(217b)을 포함한다.The ejector 217 includes a shaft 217a formed to cross the center of the ice-making tray 212 and a plurality of ejector pins 217b formed on the side surface of the shaft 217a of the ejector 217 do.

여기서, 각 이젝터 핀(217a)은, 제빙 트레이(212)의 구획돌기(212b)의 사이에 각각 위치된다.Here, each ejector pin 217a is positioned between the partitioning protrusions 212b of the ice-making tray 212, respectively.

이젝터 핀(217a)은 제조된 얼음을 아이스 뱅크(195)로 취출시키는 수단이다. 예를 들어, 이젝터 핀(217a)에 의해 이동된 얼음은 슬라이더(214)에 얹혀진 후 슬라이더(214)면을 따라 미끄러져 아이스 뱅크(195)로 떨어진다. The ejector pins 217a are means for ejecting the produced ice to the ice bank 195. [ For example, the ice moved by the ejector pin 217a is put on the slider 214 and then slides along the slider 214 surface to fall into the ice bank 195. [

한편, 도면에서는 도시되지 않았지만, 히터(미도시)는 제빙 트레이(212)의 저면에 부착되며, 제빙 트레이(212)의 온도를 높여, 제빙 트레이(212)면에 고착된 얼음을 녹게 하여 얼음이 제빙 트레이(212)에서 분리되도록 하는 역할을 한다. 분리된 얼음은 이젝터(217)에 의해 아이스 뱅크(195)로 배출된다. Although not shown in the drawing, a heater (not shown) is attached to the bottom surface of the ice-making tray 212 to raise the temperature of the ice-making tray 212 to melt ice adhering to the surface of the ice- And is separated from the ice-making tray 212. The separated ice is discharged to the ice bank 195 by the ejector 217.

한편, 제빙기(190)는, 얼음을 제빙 트레이(212)에서 분리하기 전에, 하부에 위치된 아이스 뱅크(195)에 얼음이 가득 차 있는가의 여부(이하, ‘만빙 감지’라 칭함)를 감지하기 위한 광송신부(233)와 광수신부(234)를 더 포함할 수 있다.The ice maker 190 senses whether or not ice is filled in the ice bank 195 located below the ice tray 190 before separating the ice from the ice tray 212 And a light receiving unit 233 and a light receiving unit 234, respectively.

광송신부(233)와 광수신부(234)는 제빙기(190) 하부에 배치되며, 적외선 센서, 또는 발광 다이오드(LED) 등을 이용하여 아이스 뱅크(195) 내에 소정 광을 송신, 수신할 수 있다. The light transmission unit 233 and the light reception unit 234 are disposed under the ice maker 190 and can transmit and receive predetermined light in the ice bank 195 using an infrared sensor or a light emitting diode (LED).

예를 들어, 적외선 센서 타입이 사용되는 경우, 적외선 송신부(233)와 적외선 수신부(234)가 각각 제빙기(190) 하부에 구비된다. 만빙이 아닌 경우, 적외선 수신부(234)는 하이 레벨의 신호를 수신하며, 만빙인 경우 로우 레벨의 신호를 수신하게 된다. 이에 의해 메인 마이컴(310)은 만빙 여부를 판단하게 된다. 한편, 적외선 수신부(234)는 1개 이상 사용될 수 있으며, 도면에서는 2개로 도시한다. For example, when an infrared sensor type is used, an infrared ray transmitter 233 and an infrared ray receiver 234 are provided below the ice maker 190, respectively. In the case of non-full ice, the infrared receiver 234 receives the high level signal, and when it is full ice, receives the low level signal. Thus, the main microcomputer 310 determines whether or not it is full. On the other hand, one or more infrared receiver 234 can be used, and two infrared receiver 234 are shown.

한편, 광송신부(233)와 광수신부(234)는, 얼음 등에 의한 습기, 성에 등으로 부터 소자를 보호하기 위해, 제빙기(190)의 하부 케이스(219) 내에 매립된 구조로 구현될 수 있다.The light transmitting portion 233 and the light receiving portion 234 may be embodied in a structure embedded in the lower case 219 of the icemaker 190 to protect the elements from moisture,

광수신부(234)에서 수신된 신호는, 메인 마이컴(310)로 입력되며, 만빙인 경우, 메인 마이컴(310)은, 제빙 구동부(216)의 동작을 제어하여, 더 이상 얼음이 아이스 뱅크(195)로 취출되지 않도록 한다.The main microcomputer 310 controls the operation of the ice-making driving unit 216 so that ice is no longer supplied to the ice bank 195 ).

한편, 아이스 뱅크(195)의 하단에는 아이스 뱅크(195)를 진동시키는 아이스 뱅크 진동부(175)를 배치할 수 있다. 도면에서는, 아이스 뱅크(195)의 하단에 아이스 뱅크 진동부(175)를 배치하나 이에 한정되지 않으며, 아이스 뱅크(195)를 진동시킬 수 있다면, 측면 등 인접한 어느 위치에라도 관계없다. On the other hand, an ice bank vibration unit 175 for vibrating the ice bank 195 can be disposed at the lower end of the ice bank 195. Although the ice bank vibration unit 175 is disposed at the lower end of the ice bank 195 in the drawing, it is not limited thereto and may be any adjacent position such as the side wall as long as it can vibrate the ice bank 195.

도 4는 도 1의 냉장고의 구성을 간략히 도시한 도면이다. FIG. 4 is a view schematically showing a configuration of the refrigerator of FIG. 1;

도면을 참조하여 설명하면, 냉장고(1)는, 압축기(112)와, 압축기(112)에서 압축된 냉매를 응축시키는 응축기(116)와, 응축기(116)에서 응축된 냉매를 공급받아 증발시키되, 냉동실(미도시)에 배치되는 냉동실 증발기(124)와, 냉동실 증발기(124)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉동실 팽창밸브(134)를 포함할 수 있다.The refrigerator 1 includes a compressor 112, a condenser 116 for condensing the refrigerant compressed by the compressor 112, a condenser 116 for condensing the refrigerant condensed in the condenser 116, A freezer compartment evaporator 124 disposed in a freezer compartment (not shown), and a freezer compartment expansion valve 134 for expanding the refrigerant supplied to the freezer compartment evaporator 124. [

한편, 본 발명에서의 압축기(112)는, 왕복형 압축기(recipro compressor)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the compressor 112 in the present invention may include a reciprocal compressor.

한편, 도면에서는, 하나의 증발기를 사용하는 것으로 예시하나, 냉장실과 냉동실에 각각의 증발기를 사용하는 것도 가능하다. In the figure, one evaporator is used, but it is also possible to use the evaporator in each of the refrigerating chamber and the freezing chamber.

즉, 냉장고(1)는, 냉장실(미도시)에 배치되는 냉장실 증발기(미도시) , 응축기(116)에서 응축된 냉매를 냉장실 증발기(미도시) 또는 냉동실 증발기(124)에 공급하는 3방향 밸브(미도시)와, 냉장실 증발기(미도시)에 공급되는 냉매를 팽창시키는 냉장실 팽창밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다. That is, the refrigerator 1 includes a refrigerating compartment evaporator (not shown) disposed in a refrigerating compartment (not shown), a three-way valve (not shown) for supplying the refrigerant condensed in the condenser 116 to a refrigerating compartment evaporator (Not shown), and a refrigerating compartment expansion valve (not shown) for expanding the refrigerant supplied to the refrigerating compartment evaporator (not shown).

또한, 냉장고(1)는 증발기(124)를 통과한 냉매가 액체와 기체로 분리되는 기액 분리기(미도시)를 더 포함할 수 있다. The refrigerator 1 may further include a gas-liquid separator (not shown) in which the refrigerant having passed through the evaporator 124 is separated into a liquid and a gas.

또한, 냉장고(1)는, 냉동실 증발기(124)를 통과한 냉기를 흡입하여 각각 냉장실(미도시) 및 냉동실(미도시)로 불어주는 냉장실 팬(미도시) 및 냉동실 팬(144)을 더 포함할 수 있다.The refrigerator 1 further includes a freezer compartment fan (not shown) and a freezer compartment fan 144 that suck cool air having passed through the freezer compartment evaporator 124 and blow it into a refrigerator compartment (not shown) and a freezer compartment can do.

또한, 압축기(112)를 구동하는 압축기 구동부(113)와, 냉장실 팬(미도시) 및 냉동실 팬(144)을 구동하는 냉장실 팬 구동부(미도시) 및 냉동실 팬 구동부(145)를 더 포함할 수 있다. The controller may further include a compressor driving unit 113 for driving the compressor 112 and a refrigerating compartment fan driving unit (not shown) and a freezing compartment fan driving unit 145 for driving the refrigerating compartment fan (not shown) and the freezing compartment fan 144 have.

한편, 도면에 따르면, 냉장실 및 냉동실에 공통의 증발기(124)가 사용되므로, 이러한 경우에, 냉장실 및 냉동실 사이에 댐퍼(미도시)가 설치되될 수 있으며, 팬(미도시)은 하나의 증발기에서 생성된 냉기를 냉동실과 냉장실로 공급되도록 강제 송풍시킬 수 있다.In this case, a damper (not shown) may be installed between the refrigerator compartment and the freezer compartment, and a fan (not shown) may be installed between the refrigerator compartment and the freezer compartment, Can be forcedly blown to be supplied to the freezer compartment and the refrigerating compartment.

도 5는 도 1에 도시된 냉장고 내부를 간략히 도시한 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating the interior of the refrigerator shown in FIG. 1. FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 도 5의 냉장고는, 압축기(112), 기계실 팬(115), 냉동실 팬(144), 메인 마이컴(310), 히터(330), 제빙기(190), 아이스 뱅크(195), 온도 감지부(320), 메모리(240)를 포함한다. 또한, 냉장고는, 압축기 구동부(113), 기계실 팬 구동부(117), 냉동실 팬 구동부(145), 히터 구동부(332), 제빙 구동부(216), 아이스 뱅크 진동부(175), 표시부(230), 및 입력부(220)를 더 포함할 수 있다. 5 includes a compressor 112, a machine room fan 115, a freezer compartment fan 144, a main microcomputer 310, a heater 330, an ice maker 190, an ice bank 195 A temperature sensing unit 320, and a memory 240. The refrigerator includes a compressor driving unit 113, a machine room fan driving unit 117, a freezing room fan driving unit 145, a heater driving unit 332, a ice making driving unit 216, an ice bank vibrating unit 175, a display unit 230, And an input unit 220.

압축기(112), 기계실 팬(115), 냉동실 팬(144)에 대한 설명은 도 2를 참조한다.For a description of compressor 112, machine room fan 115, and freezer compartment fan 144, see FIG.

입력부(220)는, 다수개의 조작 버튼을 구비하여, 입력되는 냉동실 설정 온도 또는 냉장실 설정 온도에 대한 신호를 메인 마이컴(310)로 전달한다.The input unit 220 includes a plurality of operation buttons and transmits a signal to the main microcomputer 310 about the input freezing room set temperature or the refrigerating room setting temperature.

표시부(230)는, 냉장고의 동작 상태를 표시할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예와 관련하여, 표시부(230)는, 최종 소비 전력 정보, 또는 최종 소비 전력에 기초한 누적 소비 전력 정보를 표시할 수 있다. 표시부(230)는, 디스플레이 마이컴(도 10a의 432)의 제어에 의해 동작 가능하다.The display unit 230 can display the operation state of the refrigerator. Particularly, in connection with the embodiment of the present invention, the display unit 230 can display the final power consumption information or the cumulative power consumption information based on the final power consumption. The display unit 230 is operable under the control of the display microcomputer (432 in Fig. 10A).

메모리(240)는, 냉장고 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예와 관련하여, 메모리(240)는, 도 10의 테이블(1010)과 같이, 복수의 소비 전력 유닛 각각에 대한 소비 전력 정보를 저장할 수 있다. 그리고, 메모리(240)는, 냉장고 내의 각 소비 전력 유닛의 동작 유무에 따라, 해당하는 소비 전력 정보를 메인 마이컴(310)으로 출력할 수 있다.The memory 240 may store data necessary for refrigerator operation. Particularly, in association with the embodiment of the present invention, the memory 240 can store the power consumption information for each of the plurality of power consumption units, such as the table 1010 in FIG. The memory 240 can output the corresponding power consumption information to the main microcomputer 310 according to the presence / absence of operation of each power consumption unit in the refrigerator.

한편, 메모리(240)는, 복수의 소비 전력 유닛의 부품 산포를 저장할 수 있다.On the other hand, the memory 240 can store the component distributions of the plurality of power consumption units.

온도 감지부(320)는, 냉장고 내의 온도를 감지하여 감지된 온도에 대한 신호를 메인 마이컴(310)로 전달한다. 여기서 온도 감지부(320)는 냉장실 온도, 및 냉동실 온도를 각각 감지한다. 또한, 냉장실 내의 각 실 또는 냉동실 내의 각 실의 온도를 감지할 수도 있다.The temperature sensing unit 320 senses the temperature in the refrigerator and transmits a signal indicating the sensed temperature to the main microcomputer 310. [ Here, the temperature sensing unit 320 senses the refrigerator compartment temperature and the freezer compartment temperature, respectively. It is also possible to detect the temperature of each chamber in the refrigerating chamber or each chamber in the freezing chamber.

메인 마이컴(310)은, 압축기(112), 및 팬(115 또는 144)의 온/오프 동작을 제어를 위해, 도면에서 도시된 바와 같이, 압축기 구동부(113) 및 팬 구동부(117 또는 145)를 제어하여, 최종적으로 압축기(112), 및 팬(115 또는 144)을 제어할 수 있다. 여기서, 팬 구동부는 기계실 팬 구동부(117) 또는 냉동실 팬 구동부(145)일 수 있다. The main microcomputer 310 controls the compressor driving section 113 and the fan driving section 117 or 145 as shown in the figure for controlling the on / off operation of the compressor 112 and the fan 115 or 144 And finally control the compressor 112 and the fan 115 or 144. [ Here, the fan driving unit may be the machine room fan driving unit 117 or the freezing room fan driving unit 145.

예를 들어, 메인 마이컴(310)은, 압축기 구동부(113) 또는 팬 구동부(117 또는 145)에, 각각 해당하는 속도 지령치 신호를 출력할 수 있다. For example, the main microcomputer 310 may output a corresponding speed command value signal to the compressor driving unit 113 or the fan driving unit 117 or 145, respectively.

상술한 압축기 구동부(113), 냉동실 팬 구동부(145)는, 각각 압축기용 모터(미도시), 및 냉동실 팬용 모터(미도시)를 각각 구비하며, 각 모터(미도시)는 메인 마이컴(310)의 제어에 따라 목표 회전 속도로 동작될 수 있다. The compressor driving unit 113 and the freezing compartment fan driving unit 145 are provided with a compressor motor (not shown) and a freezer compartment fan motor (not shown), respectively. The motors (not shown) It is possible to operate at the target rotation speed in accordance with the control of the control device.

한편, 기계실 팬 구동부(117)는, 기게실 팬용 모터(미도시)를 구비하며, 기게실 팬용 모터(미도시)는 메인 마이컴(310)의 제어에 따라 목표 회전 속도로 동작될 수 잇다. The machine room fan driving unit 117 is provided with a motor for fan room fan (not shown), and the fan room fan motor (not shown) can be operated at the target rotating speed under the control of the main microcomputer 310.

이러한 모터가 삼상 모터인 경우, 인버터(미도시) 내의 스위칭 동작에 의해 제어되거나, 교류 전원을 그대로 이용하여 정속 제어될 수 있다. 여기서 각 모터(미도시)는, 유도 모터, BLDC(Blush less DC) 모터, 또는 synRM(synchronous reluctance motor) 모터 등 중 어느 하나일 수 있다.When such a motor is a three-phase motor, it can be controlled by a switching operation in an inverter (not shown) or can be controlled at a constant speed by using AC power as it is. Here, each motor (not shown) may be any one of an induction motor, a BLDC (blush less DC) motor, a synRM (synchronous reluctance motor) motor, and the like.

한편, 메인 마이컴(310)은, 상술한 바와 같이, 압축기(112)와 팬(115 또는 144)의 동작 제어 이외에, 냉장고(1) 전반의 동작을 제어할 수 있다. The main microcomputer 310 can control the operation of the entire refrigerator 1 in addition to the operation control of the compressor 112 and the fan 115 or 144 as described above.

예를 들어, 메인 마이컴(310)은, 아이스 뱅크 진동부(175)의 동작을 제어할 수 있다. 특히, 만빙 감지시, 제빙기(190)에서 아이스 뱅크(195)로 얼음이 취출하도록 제어하며, 또한, 이러한 얼음 취출시 또는 취출 이후 소정 시간 이내에 아이스 뱅크(195)를 진동시키도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 얼음 취출시 아이스 뱅크(195)를 진동시킴으로써, 아이스 뱅크(195) 내의 얼음이 엉기지 않고 고르게 분포할 수 있게 된다.For example, the main microcomputer 310 can control the operation of the ice bank vibration unit 175. [ Particularly, when ice cubes are sensed, ice cubes are controlled to be taken out from the ice maker 190 to the ice bank 195, and the ice bank 195 can be controlled to vibrate during the ice extraction or within a predetermined time after the ice cubes are taken out. As described above, by vibrating the ice bank 195 at the time of taking out the ice, the ice in the ice bank 195 can be uniformly distributed.

또한, 메인 마이컴(310)은, 아이스 뱅크(195)에 얼음 보관된 상태가 계속되어 얼음이 엉기는 것을 방지하기 위해, 소정 시간 간격으로 반복하여 아이스 뱅크(195)를 진동시킬 수 있다. Also, the main microcomputer 310 may vibrate the ice bank 195 repeatedly at predetermined time intervals to prevent ice from accumulating in the ice bank 195.

또한, 메인 마이컴(310)은, 사용자의 동작에 의해 디스펜서(160)가 동작하는 경우, 아이스 뱅크(195) 내의 얼음을 디스펜서(160)로 얼음을 취출하도록 제어하고, 또한, 이러한 얼음 취출시 또는 취출 바로 전에 아이스 뱅크(195)를 진동시키도록 제어할 수 있다. 구체적으로는 아이스 뱅크 진동부(175)를 제어하여 아이스 뱅크(195)가 동작하도록 제어할 수 있다. 이에 의해, 얼음 취출시 사용자에게 취출되는 얼음의 엉기는 현상을 방지할 수 있다.When the dispenser 160 is operated by the user's operation, the main microcomputer 310 controls the ice in the ice bank 195 to be taken out by the dispenser 160, It is possible to control the ice bank 195 to vibrate just before ejection. Specifically, it is possible to control the ice bank oscillation unit 175 to control the ice bank 195 to operate. As a result, it is possible to prevent the phenomenon of ice coming out to the user at the time of taking out ice.

메인 마이컴(310)은, 제빙 트레이(212) 내의 얼음의 이빙을 위해, 제빙기(190) 내의 히터(미도시)를 동작하도록 제어할 수 있다. The main microcomputer 310 can control the heater (not shown) in the ice maker 190 to operate to freeze the ice in the ice-making tray 212. [

한편, 메인 마이컴(310)은, 히터(미도시)의 온 동작 이후에, 제빙 구동부(216)를 제어하여 제빙기(190) 내의 이젝터(217)가 동작하도록 할 수 있다. 이는 아이스 뱅크(195) 내로 원활히 얼음을 취출하기 위한 제어 동작이다.The main microcomputer 310 may control the ice-making driving unit 216 to operate the ejector 217 in the ice maker 190 after the heater (not shown) is turned on. This is a control operation for smoothly taking out the ice into the ice bank 195.

한편, 메인 마이컴(310)은, 아이스 뱅크(195) 내의 얼음이 만빙으로 판단되는 경우, 히터(미도시)를 오프시키도록 제어할 수 있다. 또한, 제빙기(190) 내의 이젝터(217)의 동작도 정지하도록 제어할 수 있다.On the other hand, when the ice in the ice bank 195 is judged to be full ice, the main microcomputer 310 can control to turn off the heater (not shown). Also, the operation of the ejector 217 in the ice maker 190 can be controlled to stop.

한편, 메인 마이컴(310)은, 상술한 바와 같이, 입력부(220)로부터의 설정 온도에 맞추어 냉매 싸이클의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 압축기 구동부(113), 냉장실 팬 구동부(143) 및 냉동실 팬 구동부(145) 이외에, 3방향 밸브(130), 냉장실 팽창밸브(132), 및 냉동실 팽창밸브(134)를 더 제어할 수 있다. 또한, 응축기(116)의 동작도 제어할 수 있다. 또한 메인 마이컴(310)은 표시부(230)의 동작을 제어할 수도 있다.On the other hand, the main microcomputer 310 can control the overall operation of the refrigerant cycle in accordance with the set temperature from the input unit 220, as described above. For example, the three-way valve 130, the refrigerating compartment expansion valve 132, and the freezing compartment expansion valve 134 may be controlled in addition to the compressor driving unit 113, the refrigerating compartment fan driving unit 143 and the freezing compartment fan driving unit 145 . The operation of the condenser 116 can also be controlled. The main microcomputer 310 may also control the operation of the display unit 230.

한편, 히터(330)는, 냉동실 제상 히터일 수 있다. 냉동실 증발기(124)에 부착되는 성에를 제거하기 위해, 냉동실 제상 히터(330)가 동작할 수 있다. 이를 위해, 히터 구동부(332)는, 히터(330)의 동작을 제어할 수 있다. 한편, 메인 마이컴(310)는, 히터 구동부(332)를 제어할 수 있다.On the other hand, the heater 330 may be a freezer defrost heater. The freezer compartment defroster heater 330 may be operated to remove the property adhering to the freezer compartment evaporator 124. [ To this end, the heater driving unit 332 can control the operation of the heater 330. [ On the other hand, the main microcomputer 310 can control the heater driving unit 332.

도 6은 도 5의 압축기 구동부를 보여주는 회로도이다.6 is a circuit diagram showing the compressor driving unit of FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 압축기 구동부(113)는, 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430), 입력 전류 검출부(A), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 및 출력전류 검출부(E)를 포함할 수 있다. The compressor driving unit 113 according to the embodiment of the present invention includes a converter 410, an inverter 420, an inverter control unit 430, an input current detection unit A, a dc voltage detection unit B ), A smoothing capacitor (C), and an output current detector (E).

한편, 압축기 구동부(113)는, 압축기(112) 내의 모터(230)를 구동하므로, 모터 구동부, 모터구동장치 또는 압축기 구동장치로 명명할 수도 있다.Meanwhile, since the compressor driving unit 113 drives the motor 230 in the compressor 112, it may be called a motor driving unit, a motor driving unit, or a compressor driving unit.

먼저, 입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(digcrete signal)로서, 소비전력 연산을 위해, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.First, the input current detection section A can detect the input current (is) input from the commercial AC power source 405. To this end, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used as the input current detector A. The detected input current is is a pulse-shaped discrete signal that can be input to the inverter control unit 430 for power consumption calculation.

컨버터(410)는, 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다. The converter 410 converts the coarse commercial AC power source 405 into a DC power source and outputs it. Although the commercial AC power source 405 is shown as a single-phase AC power source in the figure, it may be a three-phase AC power source. The internal structure of the converter 410 also changes depending on the type of the commercial AC power source 405.

한편, 컨버터(410)는, 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the converter 410 may include a diode without a switching element, and may perform a rectifying operation without a separate switching operation.

예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of a single-phase AC power source, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power source, six diodes may be used in the form of a bridge.

한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. On the other hand, the converter 410 may be, for example, a half-bridge type converter in which two switching elements and four diodes are connected, and in the case of a three-phase AC power source, six switching elements and six diodes may be used .

다음, 컨버터(410)의 출력단에는, 컨버터(410)에서 전력 변환된 전원을 저장 또는 평활하기 위한, 커패시터(C)가 구비될 수 있다. 이때의 커패시터(C) 양단은, dc 단 이라 명명할 수 있다. 따라서, 커패시터(C)를 dc 단 커패시터라 할 수도 있다.Next, a capacitor C for storing or smoothing the power converted by the converter 410 may be provided at the output terminal of the converter 410. Both ends of the capacitor C at this time can be named dc stages. Therefore, the capacitor C may be referred to as a dc-stage capacitor.

dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다. The dc voltage detection unit B can detect the dc voltage Vdc at both ends of the smoothing capacitor C. [ For this purpose, the dc voltage detection unit B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc voltage source Vdc can be input to the inverter control unit 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

인버터(420)는, 압축기(112)를 구동할 수 있다. 특히, 압축기(112) 내의 압축기 모터(230)를 구동할 수 있다.The inverter 420 can drive the compressor 112. In particular, the compressor motor 230 in the compressor 112 can be driven.

이를 위해, 인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(230)에 출력할 수 있다. To this end, the inverter 420 includes a plurality of inverter switching elements, and converts the smoothed direct current power Vdc into a three-phase alternating current power (va, vb, vc) of a predetermined frequency by on / off operation of the switching element And outputs it to the three-phase synchronous motor 230.

인버터(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. The inverter 420 includes a pair of upper arm switching elements Sa, Sb and Sc and lower arm switching elements S'a, S'b and S'c serially connected to each other, The switching elements are connected to each other in parallel (Sa & S a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in anti-parallel to each switching element Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, S'c.

인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(230)에 출력되게 된다. The switching elements in the inverter 420 perform ON / OFF operations of the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the inverter controller 430. [ Thus, three-phase AC power having a predetermined frequency is output to the three-phase synchronous motor 230.

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(i_o)를 입력받을 수 있다.The inverter control unit 430 can control the switching operation of the inverter 420. [ To this end, the drive controller 430, and can receive the output current (i _o) detected by the output current detector (E).

인버터 제어부(430)는, 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)로부터 검출되는 출력전류값(i_o)을 기초로 생성되어 출력된다. 인버터 제어부(430) 내의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 7을 참조하여 후술한다.The inverter control unit 430 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter 420 to control the switching operation of the inverter 420. [ Inverter switching control signal (Sic) is output is generated by a switching control signal of a pulse width modulation (PWM), based on the output current (i _o) detected by the output current detector (E). Detailed operation of the output of the inverter switching control signal Sic in the inverter control unit 430 will be described later with reference to Fig.

출력전류 검출부(E)는, 인버터(420)와 삼상 모터(230) 사이에 흐르는 출력전류(i_o)를 검출한다. 즉, 모터(230)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.An output current detector (E) detects the inverter 420 and the three-phase motor output current (i _o) flowing between (230). That is, the current flowing in the motor 230 is detected. The output current detection unit E can detect all of the output currents ia, ib, ic of each phase or can detect the output currents of two phases using the three-phase balance.

출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 모터(230) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. The output current detection unit E may be located between the inverter 420 and the motor 230. For current detection, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used.

션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 동기 모터(230) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속되는 것이 가능하다. 한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. 한편, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.Three shunt resistors are placed between the inverter 420 and the synchronous motor 230 or the three lower arm switching elements S'a, S'b, S'c To be connected to each other. On the other hand, it is also possible to use two shunt resistors using three phase equilibrium. On the other hand, when one shunt resistor is used, the shunt resistor may be disposed between the capacitor C and the inverter 420 described above.

검출된 출력전류(i_o)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(i_o)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(i_o)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로 하여 기술한다.The detected output current (i _o) are, as discrete signals (discrete signal) of the pulse type, may be applied to the inverter controller 430, the inverter switching control signal (Sic) based on the detected output current (i _o) Is generated. In the output current detection (i _o) will now be described in that the three-phase output currents (ia, ib, ic) of the.

한편, 압축기 모터(230)는, 삼상 모터일 수 있다. 압축기 모터(230)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. On the other hand, the compressor motor 230 may be a three-phase motor. The compressor motor 230 is provided with a stator and a rotor and each alternating current power source of a predetermined frequency is applied to a coil of a stator of each phase (a, b, c phase) do.

이러한 모터(230)는, 예를 들어, 표면 부착형 영구자석 동기모터(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기모터(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 모터(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 모터(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다. Such a motor 230 may be, for example, a surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SMPMSM), an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) A synchronous motor (Synchronous Reluctance Motor; Synrm), and the like. Among these, SMPMSM and IPMSM are permanent magnet applied Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), and Synrm is characterized by no permanent magnet.

왕복형 압축기를 정지시키는 경우에, 관성 토크로 인해 정지 시간이 길어지거나, 소음이 발생할 수 있다. 또한, 트립(trip) 발생을 야기할 수도 있다. When the reciprocating compressor is stopped, the stopping time may become long due to the inertia torque, or noise may be generated. It may also cause tripping.

특히, 압축기(112)의 압축 행정시에 압축기를 정지시키는 경우, 상당한 소음이 발생할 수 있게 된다.Particularly, when the compressor is stopped during the compression stroke of the compressor 112, considerable noise may be generated.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 압축기 구동부(113)의 인버터 제어부(430)는, 외부, 특히 메인 마이컴(310)으로부터 오프 지령치가 수신되는 경우, 바로, 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 것이 아니라, 압축기 모터(230)의 내부 회전자의 위치 등을 고려하여, 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호를 출력하는 것으로 한다.The inverter control unit 430 of the compressor driving unit 113 according to the embodiment of the present invention directly outputs the switching control signal corresponding to the OFF command value when the OFF command value is received from the outside, The switching control signal corresponding to the OFF command value is outputted in consideration of the position of the inner rotor of the compressor motor 230 and the like.

특히, 인버터 제어부(430)는, 흡입 행정시, 또는 흡입 행정 바로 직전에, 모터(230)를 정지시키기 위한 제2 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호를 출력할 수 있다. 이에 의하면, 부하가 작은 흡입 행정시에 압축기(1120)를 안정적으로 정지시킬 수 있게 된다. 또한, 정지시의 진동 및 소음을 상당히 저감할 수 있게 된다.In particular, the inverter control unit 430 may output a switching control signal corresponding to the second off-command value for stopping the motor 230 at the time of the intake stroke or immediately before the intake stroke. This makes it possible to stably stop the compressor 1120 at the time of a small suction stroke. In addition, vibration and noise at the time of stop can be considerably reduced.

이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 검출되는 출력 전류(io)가 최대치인 경우, 모터(230)의 회전 속도의 리플을 연산하고, 속도의 리플에 기초하여, 모터(230)를 정지시키도록 제어할 수 있다.To this end, the inverter control unit 430 calculates the ripple of the rotation speed of the motor 230 when the detected output current io is the maximum value, and stops the motor 230 based on the ripple of the speed Can be controlled.

한편, 인버터 제어부(430)는, 검출되는 출력 전류(io)가 최대치인 경우, 모터(230)의 회전 속도의 리플을 연산하고, 속도 리플이 최소치인 경우, 모터(230)를 정지시키기 위한 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호를 출력할 수 있다.On the other hand, when the output current io detected is the maximum value, the inverter control unit 430 calculates the ripple of the rotation speed of the motor 230, and when the speed ripple is the minimum, It is possible to output a switching control signal corresponding to the command value.

한편, 인버터(420)는, 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호에 기초하여, 인버터(420)의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c) 중 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)를 모두 턴 온시킬 수 있다. 이때, 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)는, 모두 턴 오프될 수 있다. 즉, 발전 제동에 의해, 압축기(112)를 구동하는 모터(230)를 정지시킬 수 있다.On the other hand, the inverter 420 drives the upper arm switching elements Sa, Sb, Sc and the lower arm switching elements S'a, S'b, S 'of the inverter 420 based on the switching control signal corresponding to the off- c) the lower and lower arm switching elements S'a, S'b, S'c can be turned on. At this time, the upper arm switching elements Sa, Sb, Sc can be all turned off. That is, by the power generation braking, the motor 230 for driving the compressor 112 can be stopped.

인버터 제어부(430)는, The inverter control unit 430,

외부, 특히 메인 마이컴(310)으로부터 모터(230)를 정지시키기 위한 제1 오프 지령치를 수신한 이후, 검출되는 출력 전류(io)가 최대치인 경우, 모터(230)의 회전 속도의 리플을 연산하고, 속도 리플이 최소치인 경우, 모터(230)를 정지시키기 위한 제2 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호를 출력할 수 있다.A ripple of the rotational speed of the motor 230 is calculated when the detected output current io is the maximum value after receiving the first off-command value for stopping the motor 230 from the outside, particularly the main microcomputer 310 And outputs the switching control signal corresponding to the second off-command value for stopping the motor 230 when the speed ripple is the minimum value.

한편, 인버터 제어부(430)는, 외부로부터 모터(230)를 정지시키기 위한 제1 오프 지령치를 수신한 이후, 압축기의 압축 행정시, 검출되는 출력 전류(io)에 기초하여 모터(230)의 회전 속도의 리플을 연산하고, 흡입 행정시, 모터(230)를 정지시키기 위한 제2 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호를 출력할 수 있다.On the other hand, after receiving the first off-command value for stopping the motor 230 from the outside, the inverter control unit 430 controls the rotation of the motor 230 based on the detected output current io during the compression stroke of the compressor It is possible to calculate the ripple of the speed and output the switching control signal corresponding to the second off-command value for stopping the motor 230 at the time of the suction stroke.

도 7은 도 6의 인버터 제어부 내부의 일예를 도시하는 회로도이다.7 is a circuit diagram showing an example of the inside of the inverter control unit of Fig.

도 7을 참조하면, 인버터 제어부(430)는, 축변환부(310), 속도 연산부(320), 전류 지령 생성부(330), 전압 지령 생성부(340), 축변환부(350), 및 스위칭 제어신호 출력부(360)를 포함할 수 있다.7, the inverter control unit 430 includes an axis conversion unit 310, a speed calculation unit 320, a current command generation unit 330, a voltage command generation unit 340, an axis conversion unit 350, And a switching control signal output unit 360.

축변환부(310)는, 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)로 변환한다.The axial conversion unit 310 receives the three-phase output currents ia, ib, ic detected by the output current detection unit E and converts the three-phase output currents ia, ib, ic into the two-phase currents iα, iβ in the stationary coordinate system.

한편, 축변환부(310)는, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다. On the other hand, the axis converting unit 310 can convert the two-phase current i ?, i? Of the still coordinate system into the two-phase current id, iq of the rotating coordinate system.

속도 연산부(320)는, 축변환부(310)에서 축변화된 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ)에 기초하여, 연산된 위치(

)와 연산된 속도(

)를 출력할 수 있다.Based on the two-phase current (i?, I?) Of the stationary coordinate system changed in the axis by the axis converting unit 310, the speed calculating unit 320 calculates the speed

) And the calculated speed (

Can be output.

한편, 전류 지령 생성부(330)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω^* _r)에 기초하여, 전류 지령치(i^* _q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(330)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω^* _r)의 차이에 기초하여, PI 제어기(335)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(i^* _q)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i^* _q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i^* _d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i^* _d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다. On the other hand, the current command generation unit 330 generates the current command

(I ^* _q ) on the basis of the speed command value? ^* _R and the speed command value? ^* _R. For example, the current command generation section 330 generates the current command

The PI controller 335 performs the PI control based on the difference between the speed command value? ^* _R and the speed command value? ^* _R , and generates the current command value i ^* _q . In the figure, the q-axis current command value (i ^* _q ) is exemplified by the current command value, but it is also possible to generate the d-axis current command value (i ^* _d ) unlike the figure. On the other hand, the value of the d-axis current command value i ^* _d may be set to zero.

한편, 전류 지령 생성부(330)는, 전류 지령치(i^* _q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the current command generation section 330 may further include a limiter (not shown) for limiting the current command value (i ^* _q ) so that the current command value (i ^* _q ) does not exceed the allowable range.

다음, 전압 지령 생성부(340)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(i_d,i_q)와, 전류 지령 생성부(330) 등에서의 전류 지령치(i^* _d,i^* _q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v^* _d,v^* _q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(340)는, q축 전류(i_q)와, q축 전류 지령치(i^* _q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(344)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v^* _q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(340)는, d축 전류(i_d)와, d축 전류 지령치(i^* _d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(348)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v^* _d)를 생성할 수 있다. 한편, 전압 지령 생성부(340)는, d 축, q축 전압 지령치(v^* _d,v^* _q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.Next, the voltage command generating unit 340 generates the voltage command generating unit 340 with the d-axis and q-axis currents (i _d , i _q ) axially transformed into the two-phase rotational coordinate system in the axial converting unit and the current command value based on ^{_{^{_{i * d, i * q)}}}} , and generates a d-axis, q-axis voltage command value ^{_{^{_{(v * d, v * q}}}} ). For example, the voltage command generation unit 340 performs PI control in the PI controller 344 based on the difference between the q-axis current (i _q ) and the q-axis current command value (i ^* _q ) It is possible to generate the axial voltage command value v ^* _q . The voltage command generation unit 340 performs PI control in the PI controller 348 based on the difference between the d-axis current i _d and the d-axis current command value i ^* _d , It is possible to generate the command value v ^* _d . The voltage command generator 340 may further include a limiter (not shown) for limiting the level of the d-axis and q-axis voltage command values v ^* _d and v ^* _q so as not to exceed the permissible range .

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v^* _d,v^* _q)는, 축변환부(350)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v ^* _d and v ^* _q ) are input to the axial conversion unit 350.

축변환부(350)는, 속도 연산부(320)에서 연산된 위치(

)와, d축, q축 전압 지령치(v^* _d,v^* _q)를 입력받아, 축변환을 수행한다.The axis transforming unit 350 transforms the position calculated by the velocity calculating unit 320

) And the d-axis and q-axis voltage command values (v ^* _d , v ^* _q ).

먼저, 축변환부(350)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(320)에서 연산된 위치(

)가 사용될 수 있다.First, the axis converting unit 350 performs conversion from a two-phase rotating coordinate system to a two-phase stationary coordinate system. At this time, the position calculated by the speed calculator 320 (

) Can be used.

그리고, 축변환부(350)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v^*a,v^*b,v^*c)를 출력하게 된다.Then, the axial conversion unit 350 performs conversion from the two-phase stationary coordinate system to the three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axial conversion unit 1050 outputs the three-phase output voltage instruction values v ^* a, v ^* b, v ^* c.

스위칭 제어 신호 출력부(360)는, 3상 출력 전압 지령치(v^*a,v^*b,v^*c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다. The switching control signal output section 360 generates the switching control signal Sic for inverter according to the pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage instruction values v ^* a, v ^* b and v ^* And outputs it.

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다.The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal in a gate driving unit (not shown) and input to the gate of each switching element in the inverter 420. As a result, the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 perform the switching operation.

한편, 속도 연산부(320)는, 검출되는 출력 전류(io)가 최대치인 경우, 모터(230)의 회전 속도의 리플을 연산하고, 스위칭 제어신호 출력부(360)는, 속도 리플이 최소치인 경우, 모터(230)를 정지시키기 위한 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호를 출력할 수 있다.On the other hand, when the output current io to be detected is the maximum value, the speed calculating unit 320 calculates the ripple of the rotation speed of the motor 230. The switching control signal output unit 360 outputs, , And can output a switching control signal corresponding to an off-command value for stopping the motor 230. [

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 구동장치의 동작 방법의 일 예를 도시한 순서도이고, 도 9 내지 도 10은 도 8의 동작방법의 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 8 is a flowchart showing an example of an operation method of a compressor driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 to 10 are drawings referred to the description of the operation method of FIG.

도면을 참조하면, 냉장고(1)의 압축기 구동부(113)는, 외부로부터, 특히 메인 마이컴(310)으로부터 압축기 오프 지령치를 수신한다(S810).Referring to the drawing, the compressor driving unit 113 of the refrigerator 1 receives a compressor off-command value from the outside, particularly from the main microcomputer 310 (S810).

다음, 압축기 구동부(113)의 출력 전류 검출부(E)는, 모터(230)에 흐르는 상 전류(phase current), 즉, 출력 전류를 검출한다(S820).Next, the output current detection unit E of the compressor driving unit 113 detects the phase current flowing to the motor 230, that is, the output current (S820).

다음, 압축기 구동부(113)의 인버터 제어부(430)는, 검출되는 출력 전류에 기초하여, 상 전류, 즉 출력 전류가 최대치인지 여부를 판단한다(S830). Next, the inverter control unit 430 of the compressor driving unit 113 determines whether the phase current, that is, the output current is the maximum value, based on the detected output current (S830).

다음, 압축기 구동부(113)의 인버터 제어부(430)는, 출력 전류에 기초하여, 모터의 속도 리플을 연산한다(S840). 그리고, 속도 리플이 최소치인 경우, 압축기를 정지시키기 위한 오프 지령치를 생성하고, 오프 지령치에 기초한 스위칭 제어 신호를 출력한다(S860). 이에 따라, 압축기(112)가 정지되게 된다.Next, the inverter control unit 430 of the compressor driving unit 113 calculates the speed ripple of the motor based on the output current (S840). If the speed ripple is a minimum value, an OFF command value for stopping the compressor is generated, and a switching control signal based on the OFF command value is output (S860). As a result, the compressor 112 is stopped.

압축기의 압축 행정시와 흡입 행정시 중 부하가 큰 압축 행정시에, 출력 전류가 피크치 또는 상사점을 가질 수 있다.The output current may have a peak value or a top dead center during a compression stroke of the compressor and during a compression stroke where the load is large during the suction stroke.

이때, 실제 압축기의 모터(230)를 정지시키게 되면, 상술한 바와 같이, 소음이 상당하게 된다. 특히, 압축기(112)가 왕복형 압축기(recipro compressor)인 경우, 압축기(112)의 진동이 더욱 심화되게 된다.At this time, if the motor 230 of the actual compressor is stopped, the noise becomes significant as described above. In particular, when the compressor 112 is a reciprocating compressor, the vibration of the compressor 112 is further intensified.

본 발명에서는, 이러한 압축기 정지 시점 파악을 위해, 회전자의 위치, 특히, 기계각을 파악한다.In the present invention, the position of the rotor, in particular, the machine angle is grasped in order to grasp the stopping time of the compressor.

도 9는, 압축기(112)를 구동하는 모터(230)의 내부 구조를 예시한 도면이고, 도 10은 출력 전류(io)의 파형을 예시하는 도면이다.9 is a diagram illustrating the internal structure of a motor 230 for driving the compressor 112, and Fig. 10 is a diagram illustrating a waveform of the output current io.

먼저, 도 9를 참조하면, 압축기(112)는, 냉매 이동관(113a,113b)와 모터(230)를 포함한다. 모터(230)는, 내부에, U,V,W 상과 관련한 고정자와, 회전자(230a,230b,230c)를 구비할 수 있다.First, referring to FIG. 9, the compressor 112 includes refrigerant moving pipes 113a and 113b and a motor 230. As shown in FIG. The motor 230 may include a stator and rotors 230a, 230b, and 230c in relation to the U, V, and W phases.

도 9의 (a)는, 기준 각도(ref1)에 회전자(230c)가 위치하는 경우로서, 대략적으로 기계각이 0도인 것을 예시한다.9A shows a case where the rotor 230c is located at the reference angle ref1, and the machine angle is roughly 0 degrees.

도 9의 (b)는, 기준 각도(ref1)보다 회전자(230c)가 좌하측에 위치하는 경우로서, 대략적으로 기계각이 20도인 것을 예시한다.Fig. 9B shows a case where the rotor 230c is positioned lower left than the reference angle ref1, and the machine angle is approximately 20 degrees.

도 9의 (c)는, 기준 각도(ref1)보다 회전자(230c)가 좌상측에 위치하는 경우로서, 대략적으로 기계각이 140도인 것을 예시한다.FIG. 9C illustrates a case where the rotor 230c is located on the upper left side of the reference angle ref1, and the mechanical angle is approximately 140 degrees.

도 9의 (d)는, 기준 각도(ref1)보다 회전자(230c)가 우상측에 위치하는 경우로서, 대략적으로 기계각이 260도인 것을 예시한다.FIG. 9D illustrates a case where the rotor 230c is positioned on the upper right side of the reference angle ref1, and the mechanical angle is approximately 260 degrees.

한편, 도 10에서는, 출력 전류(io)의 파형 중, 압축 행정 구간(Ta,Tb), 흡입 행정 구간(Tc)을 예시한다. On the other hand, in Fig. 10, among the waveforms of the output current io, the compression stroke sections Ta and Tb and the suction stroke section Tc are illustrated.

한편, 도 9의 (a)와 같이, 기계각이 0도인 경우는, 즉, 도 10의 P1 지점에 대응할 수 있으며, 도 9의 (b)와 같이, 기계각이 20도인 경우는, 즉, 도 10의 P2 지점에 대응할 수 있으며, 도 9의 (c)와 같이, 기계각이 140도인 경우는, 즉, 도 10의 P3 지점에 대응할 수 있으며, 도 9의 (d)와 같이, 기계각이 260도인 경우는, 즉, 도 10의 P4 지점에 대응할 수 있다. On the other hand, as shown in Fig. 9A, when the machine angle is 0 degrees, that is, when the machine angle is 20 degrees, as in Fig. 9B, 9, and may correspond to the point P3 in FIG. 10 when the mechanical angle is 140 degrees, as shown in FIG. 9 (c) Is 260 degrees, that is, corresponds to the point P4 in Fig.

예를 들어, 도 9의 (a)와 같이, 기계각이 0도인 경우에, 메인 마이컴(310)으로부터 오프 지령이 수신되는 경우, 압축 행정 구간(Tb)이므로, 바로 압축기(112)가 정지되는 것은 바람직하지 않다. 압축기(112)의 압축 행정시에 압축기를 정지시키는 경우, 상당한 소음이 발생할 수 있게 된다.For example, when the mechanical angle is 0 degrees and the off command is received from the main microcomputer 310, as shown in FIG. 9A, the compressor 112 is stopped immediately because it is the compression stroke period Tb Is not desirable. When the compressor is stopped during the compression stroke of the compressor 112, considerable noise may be generated.

특히, 인버터 제어부(430)는, 흡입 행정시, 또는 흡입 행정 바로 직전에, 모터(230)를 정지시키기 위한 제2 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력할 수 있다. In particular, the inverter control section 430 can output the switching control signal Sic corresponding to the second off-command value for stopping the motor 230 at the time of the intake stroke or immediately before the intake stroke.

예를 들어, 인버터 제어부(430)는, 도 10의 P4 지점 이후, Tz 시점에, 제2 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력할 수 있다.For example, the inverter control unit 430 may output the switching control signal Sic corresponding to the second off-command value at the time point Tz after the point P4 in Fig.

이에 의하면, 따라, 부하가 작은 흡입 행정시에 압축기(1120)를 안정적으로 정지시킬 수 있게 된다. 또한, 정지시의 진동 및 소음을 상당히 저감할 수 있게 된다.Accordingly, it becomes possible to stably stop the compressor 1120 at the time of a small suction stroke. In addition, vibration and noise at the time of stop can be considerably reduced.

이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 검출되는 출력 전류(io)가 최대치인 경우, 모터(230)의 회전 속도의 리플을 연산하고, 속도의 리플이 최소치인지 여부를 계속 판단한다. 그리고, 속도 리플이 최소치가 되는 시점에, 모터(230)를 정지시키도록 제어할 수 있다.For this, the inverter control unit 430 calculates the ripple of the rotation speed of the motor 230 when the detected output current io is the maximum value, and continues to determine whether the ripple of the speed is the minimum value. Then, the motor 230 can be controlled to stop at a time point when the speed ripple becomes minimum.

이때, 인버터(420)는, 오프 지령치에 대응하는 스위칭 제어 신호에 기초하여, 인버터(420)의 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)와 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c) 중 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)를 모두 턴 온시킬 수 있다. 그리고, 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc)는, 모두 턴 오프될 수 있다. 즉, 발전 제동에 의해, 압축기(112)를 구동하는 모터(230)를 안정적으로, 정지시킬 수 있게 된다.At this time, the inverter 420 generates the upper arm switching elements Sa, Sb, and Sc of the inverter 420 and the lower arm switching elements S'a, S'b, S ', and S'b of the inverter 420 based on the switching control signal corresponding to the off- c) the lower and lower arm switching elements S'a, S'b, S'c can be turned on. Then, the upper arm switching elements Sa, Sb and Sc can be all turned off. That is, by the power generation braking, the motor 230 for driving the compressor 112 can be stably stopped.

도 6 내지 도 10에서 기술한, 압축기 구동장치(113)의 동작 방법은, 다양한 홈 어플라이언스에도 적용이 가능하다. 특히, 압축기(112)를 구비하는 홈 어플라이언스에 그대로 적용이 가능하다.The operation method of the compressor driving apparatus 113 described in Figs. 6 to 10 can be applied to various home appliances. In particular, the present invention can be applied to a home appliance having a compressor 112 as it is.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 압축기 구동장치를 구비하는 다양한 홈 어플라이언스를 예시하는 도면이다.11 is a diagram illustrating various home appliances having a compressor driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 도 11의 (a)는, 압축기를 구동에 의해, 냉기를 실내로 공급하는 공기조화기(200c)를 예시하며, 도 11의 (b)는, 압축기 구동에 의해, 얼음 등을 제공하는 정수기(200e)를 예시한다.11 (a) illustrates an air conditioner 200c that supplies cold air to a room by driving a compressor, and FIG. 11 (b) illustrates an air conditioner 200c The water purifier 200e is provided.

본 발명에 따른 압축기 구동장치 및 이를 구비한 냉장고는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The compressor driving device and the refrigerator having the compressor driving device according to the present invention can be applied to all or some of the embodiments so that various modifications can be made. Some of which may be selectively combined.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims

An inverter for converting a DC power source to an AC power source by a switching operation and outputting the converted AC power source to a motor for driving the compressor;
An output current detector for detecting an output current flowing to the motor; And
And a control unit for controlling the inverter based on the detected output current,
Wherein,
And controls the motor so as to stop the motor based on the ripple of the speed when the detected output current is the maximum value.

The method according to claim 1,
Wherein,
And outputs a switching control signal corresponding to an off-command value for stopping the motor when the detected output current is at a maximum value, and when the detected speed ripple is a minimum value, Compressor drive.

3. The method of claim 2,
The inverter includes:
And turns on both the upper arm switching element of the inverter and the lower arm switching element of the lower arm switching element based on the switching control signal corresponding to the off-command value.

The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the control unit calculates a ripple of the rotation speed of the motor when the detected output current is a maximum value after receiving a first off-command value for stopping the motor from the outside, and when the speed ripple is the minimum value, And outputs a switching control signal corresponding to a second off-command value for causing the compressor to operate.

The method according to claim 1,
Wherein,
A speed calculator for calculating a rotor speed of the motor based on the detected output current;
A current command generator for generating a current command value based on the calculated speed information and a speed command value;
A voltage command generator for generating a voltage command value based on the current command value and the detected output current; And
And a switching control signal output unit for outputting a switching control signal for driving the inverter based on the voltage command value,
The speed calculating unit calculates,
Calculates a ripple of the rotational speed of the motor when the detected output current is a maximum value,
Wherein the switching control signal output unit outputs a switching control signal corresponding to an OFF command value for stopping the motor when the speed ripple is a minimum value.

compressor;
A motor for operating the compressor;
And a compressor driving unit for driving the motor,
Wherein the compressor-
An inverter for converting a DC power source to an AC power source by a switching operation and outputting the converted AC power source to a motor for driving the compressor;
An output current detector for detecting an output current flowing to the motor; And
And a control unit for controlling the inverter based on the detected output current,
Wherein,
And controls the motor so as to stop the motor based on the ripple of the speed when the detected output current is the maximum value.

The method according to claim 6,
Wherein,
And outputs a switching control signal corresponding to an off-command value for stopping the motor when the detected output current is at a maximum value, and when the detected speed ripple is a minimum value, Refrigerator.

The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein the control unit calculates a ripple of the rotation speed of the base motor when the detected output current is the maximum value after receiving the first off-command value for stopping the motor from outside, and when the speed ripple is the minimum value, And outputs a switching control signal corresponding to a second off-command value for causing the first switch to turn off.

The method according to claim 6,
Wherein,
A speed calculator for calculating a rotor speed of the motor based on the detected output current;
A current command generator for generating a current command value based on the calculated speed information and a speed command value;
A voltage command generator for generating a voltage command value based on the current command value and the detected output current; And
And a switching control signal output unit for outputting a switching control signal for driving the inverter based on the voltage command value,
The speed calculating unit calculates,
Calculates a ripple of the rotational speed of the motor when the detected output current is a maximum value,
Wherein the switching control signal output unit outputs an OFF command value for stopping the motor when the speed ripple is a minimum value.

The method according to claim 6,
The compressor includes:
Wherein the refrigerator comprises a reciprocal compressor.

The method according to claim 6,
Wherein,
And calculates a ripple of the rotation speed of the motor based on the detected output current during a compression stroke of the compressor after receiving a first off-command value for stopping the motor from the outside, And outputs a switching control signal corresponding to a second off-command value for stopping the operation of the refrigerator.