KR102442296B1 - IoT 기반 가변 재구성 유연 조립 시스템 및 생산 라인 재구성 방법 - Google Patents

IoT 기반 가변 재구성 유연 조립 시스템 및 생산 라인 재구성 방법 Download PDF

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Abstract

가변 재구성 유연 조립 시스템 및 생산 라인 재구성 방법이 개시된다. 생산 라인 재구성 방법은 재구성된 생산 라인에 따른 라인 구성 정보를 수신하는 단계; 상기 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말들을 검색하는 단계; 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들 중 적어도 하나의 고정 단말이 검색되지 않는 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 고정 단말에 대한 정보를 전송하는 단계; 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들이 모두 검색된 경우, 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할하는 단계; 및 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하여 상기 공정 단말들 각각에 컴포넌트가 장착되었는지 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

IoT 기반 가변 재구성 유연 조립 시스템 및 생산 라인 재구성 방법{VARIABLE RECONFIGURATION FLEXIBLE ASSEMBLY SYSTEM AND PRODUCTION LINE RECONSTRUCTION METHOD}
본 발명은 생산 라인을 재구성할 수 있는 가변 재구성 유연 조립 시스템 및 생산 라인 재구성 방법에 관한 것이다.
생산 라인을 재구성하여 다양한 제품을 생산 가능한 방법이 등장하고 있다. 그러나, 종래의 IoT개념을 도입한 생산 시스템들은 생산 라인의 재 구성 과정에서 공정 단말이 누락된 것을 발견하지 못하여 문제가 발생할 수 있었다.
또한, 종래의 IoT개념을 도입한 생산 시스템들은 기존의 생산 라인에 포함된 설비에 대한 인터페이스가 공개되어 있지 않으므로, 생산 라인을 재구성하는 경우, 기존 장비를 재활용하기 어려운 실정이다. 그리고, 종래의 생산 시스템들은 신규 장비를 연동할 수 있는 구성이 포함되어 있지 않으므로, 생산 라인에 포함된 장비가 신규 장비로 대체되는 경우, 기존의 설비에서 신규 장비를 연동하기 어렵다는 불편함도 있었다.
따라서, 생산 라인을 재구성하는 과정에서 컴포넌트들을 재활용할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 생산 라인의 재구성 과정에서 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말이 누락되는 것을 방지하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 공정 단말에 장착되어 있던 컴포넌트들 중에서 재구성된 생산 라인에서 사용될 수 있는 컴포넌트를 식별하여 재사용할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법은 재구성된 생산 라인에 따른 라인 구성 정보를 수신하는 단계; 상기 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말들을 검색하는 단계; 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들 중 적어도 하나의 고정 단말이 검색되지 않는 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 고정 단말에 대한 정보를 전송하는 단계; 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들이 모두 검색된 경우, 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할하는 단계; 및 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하여 상기 공정 단말들 각각에 컴포넌트가 장착되었는지 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법의 라인 구성 정보는, 라인 구성 장치에서 생성되어 상기 라인 설치자 단말로 먼저 전송되고, 상기 라인 설치자 단말에서 라인 구성 정보에 따라 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 응답을 수신한 경우, 라인 관리 서버로 전송되는 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법.
본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법의 컴포넌트가 장착되었는지 여부를 확인하는 단계는, 상기 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하는 단계; 상기 공정 단말들로부터 분할된 라인 구성 정보에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 상기 공정 단말들이 상기 공정 단말들에 장착된 컴포넌트를 검색한 검색 결과를 수신하는 단계; 및 상기 검색 결과를 상기 라인 설치자 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법의 라인 설치자 단말로 전송하는 단계는, 적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 전송하는 단계; 및 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 컴포넌트가 모두 장착된 공정 단말에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법은 모든 공정 단말들에 컴포넌트가 장착된 경우, 상기 공정 단말들에게 생산 프로세스의 구동을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공정 단말의 생산 라인 재구성 방법은 상기 공정 단말에 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트가 포함된 컴포넌트 리스트를 수신하는 단계; 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 상기 공정 단말에 장착된 컴포넌트 중 재구성된 생산 라인에서 재활용될 수 있는 컴포넌트를 검색하는 단계; 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중 검색되지 않은 컴포넌트가 있는 경우, 검색되지 않은 컴포넌트를 라인 관리 서버로 전송하는 단계; 및 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색된 경우, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 라인 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 라인 관리 서버는, 라인 설치자 단말에게 상기 검색되지 않은 컴포넌트를 상기 공정 단말에 연결하도록 요청할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 공정 단말의 생산 라인 재구성 방법의 컴포넌트 리스트를 수신하는 단계는, 시리얼 통신이나 장비의 특성에 따른 컴포넌트 검색 방법을 더 수신하고, 상기 컴포넌트를 검색하는 단계는, 상기 컴포넌트 검색 방법을 이용하여 컴포넌트를 검색할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템은 재구성된 생산 라인에 따른 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말들을 검색하고, 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할하며, 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하는 라인 관리 서버; 및 상기 분할된 라인 구성 정보에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 자신에 장착된 컴포넌트 중 재구성된 생산 라인에서 재활용될 수 있는 컴포넌트를 검색하고, 검색 결과를 라인 관리 서버로 전송하는 공정 단말을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 라인 관리 서버는, 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들 중 적어도 하나의 고정 단말이 검색되지 않는 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 고정 단말에 대한 정보를 전송하고, 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들이 모두 검색된 경우, 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 라인 구성 정보는, 라인 구성 장치에서 생성되어 상기 라인 설치자 단말로 먼저 전송되고, 상기 라인 설치자 단말에서 라인 구성 정보에 따라 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 응답을 수신한 경우, 라인 관리 서버로 전송될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 라인 관리 서버는, 상기 공정 단말로부터 적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 전송하고, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 컴포넌트가 모두 장착된 공정 단말에 대한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 라인 관리 서버는, 모든 공정 단말들에 컴포넌트가 장착된 경우, 상기 공정 단말들에게 생산 프로세스의 구동을 요청할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 공정 단말은, 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중 검색되지 않은 컴포넌트가 있는 경우, 검색되지 않은 컴포넌트를 라인 관리 서버로 전송하고, 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색된 경우, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 라인 관리 서버로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템은 재구성된 생산 라인에 따른 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말들을 검색하고, 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들 중 적어도 하나의 고정 단말이 검색되지 않는 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 고정 단말에 대한 정보를 전송하며, 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들이 모두 검색된 경우, 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할하고, 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하여 상기 공정 단말들 각각에 컴포넌트가 장착되었는지 여부를 확인하는 라인 관리 서버를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 라인 관리 서버는, 상기 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하고, 상기 공정 단말들로부터 분할된 라인 구성 정보에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 상기 공정 단말들이 상기 공정 단말들에 장착된 컴포넌트를 검색한 검색 결과를 수신하며, 상기 검색 결과를 상기 라인 설치자 단말로 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 라인 관리 서버는, 적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 전송하고, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 컴포넌트가 모두 장착된 공정 단말에 대한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템은 공정 단말에 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트가 포함된 컴포넌트 리스트를 수신하고, 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 상기 공정 단말에 장착된 컴포넌트 중 재구성된 생산 라인에서 재활용될 수 있는 컴포넌트를 검색하며, 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중 검색되지 않은 컴포넌트가 있는 경우, 검색되지 않은 컴포넌트를 라인 관리 서버로 전송하고, 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색된 경우, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 라인 관리 서버로 전송하는 공정 단말을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 라인 관리 서버는, 라인 설치자 단말에게 상기 검색되지 않은 컴포넌트를 상기 공정 단말에 연결하도록 요청할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말을 검색하고, 검색되지 않은 공정 단말에 대한 정보를 라인 설치자 단말로 전송함으로써, 생산 라인의 재구성 과정에서 공정 단말이 누락되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 공정 단말들에게 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트를 전송하고, 공정 단말들은 수신한 컴포넌트 리스트를 이용하여 재구성된 생산 라인에서 사용될 컴포넌트들이 장착되었는지 여부를 확인함으로써, 공정 단말에 장착되어 있던 컴포넌트들 중에서 재구성된 생산 라인에서 사용될 수 있는 컴포넌트를 식별하여 재사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 라인을 재구성하는 과정의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공정 단말 및 컴포넌트들의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버와 공정 단말에 포함되는 미들웨어의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버의 구조 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공정 단말의 구조 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트의 구조 일례이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 생산 라인 재구성 방법을 도시한 플로우차트이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 생산 라인 재구성 방법은 가변 재구성 유연 조립 시스템에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템을 나타내는 도면이다.
가변 재구성 유연 조립 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 라인 구성 장치(110), 라인 관리 서버(120), 라인 설치자 단말(130), 및 공정 단말(140)들로 구성될 수 있다.
라인 구성 장치(110)는 생산 라인, 또는 공정 라인을 구성하거나, 기존에 구성된 생산 라인, 또는 공정 라인을 재구성할 수 있다. 이때, 라인 구성 장치(110)는 공정/라인 구성 툴을 수행하는 프로세서, 또는 프로세서가 포함된 단말일 수 있다. 그리고, 라인 구성 장치(110)는 재구성한 생산 라인, 또는 공정 라인에 따라 라인 구성 정보를 생성할 수 있다. 이때, 라인 구성 정보는 재구성된 생산 라인, 또는 공정 라인에 포함된 공정 단말들의 리스트, 공정 단말들의 배치 순서, 및 공정 단말들 각각에 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 라인 구성 장치(110)는 하기 코드와 같은 라인 구성 정보를 생성할 수 있다.
[코드]
{
"PA": {
"PAName": "",
"PAURI": "http://192.168.4.86:8081",
"MESURI": "http://125.141.35.218:8081",
"MESPOP": "",
"LineID": "1",
"LineName": "ASDF",
"ModelInfo": "",
"ModelSubInfo": "",
"RAMCount": 3,
"RAMList": [
{
"RAMID": "1",
"RAMName": "SHINAL005M1",
"Sequence": 1,
"ComponentCount": 3,
"ComponentList": [
{
"ComponentID": "1",
"ComponentName": "Barcode Printer",
"ComponentType":"BarcodePrinterType",
"InterfaceType": "Serial",
"COMPortName": "",
"BaudRate": 0,
"DataBits": 0,
"StopBits": 0,
"Parity": 0
},
{
"ComponentID": "2",
"ComponentName": "12fa9vdf",
"ComponentType":"RDisplayType",
"InterfaceType": "Ethernet",
"IP": "",
"Port": 0
},
{
"ComponentID": "5",
"ComponentName": "ReFACS Tag Module",
"ComponentType":"RSENType",
"InterfaceType": "Ethernet",
"IP": "",
"Port": 0
"FTPURL": "ftp://URL.co.kr:8888/100/",
"FileList": [
"libReFACSComponent.lib",
"libReFACSComponent_static_info.json",
"ReFACS_RSEN.conf", "ReFACS_RSEN.exe",
]
}
]
},
{
"RAMID": "2",
"RAMName": "SHINAL005M2",
"Sequence": 2,
"ComponentCount": 3,
"ComponentList": [
{
"ComponentID": "1",
"ComponentName": "Barcode Scanner",
"ComponentType":"BarcodeScannerType",
"InterfaceType": "Serial",
"COMPortName": "",
"BaudRate": 0,
"DataBits": 0,
"StopBits": 0,
"Parity": 0
},
{
"ComponentID": "2",
"ComponentName": "12fa9vdf",
"ComponentType":"RDisplayType",
"InterfaceType": "Ethernet",
"IP": "",
"Port": 0
},
{
"ComponentID": "3",
"ComponentName": "Electric Screw",
"ComponentType":"ElectricScrewType",
"InterfaceType": "Serial",
"COMPortName": "",
"BaudRate": 0,
"DataBits": 0,
"StopBits": 0,
"Parity": 0
}
]
},
{
"RAMID": "3",
"RAMName": "SHINAL005M3",
"Sequence" : 3,
"ComponentCount": 2,
"ComponentList": [
{
"ComponentID": "1",
"ComponentName": "ReFACS Tag Module",
"ComponentType":"RSENType",
"InterfaceType": "Ethernet",
"IP": "",
"Port": 0
},
{
"ComponentID": "2",
"ComponentName": "12fa9vdf",
"ComponentType":"RDisplayType",
"InterfaceType": "Ethernet",
"IP": "",
"Port": 0
}
]
}
]
라인 구성 장치(110)는 생성한 라인 구성 정보를 라인 관리 서버(120)와 라인 설치자 단말(130)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 라인 구성 장치(110)는 라인 구성 정보를 라인 설치자 단말(130)로 먼저 전송할 수 있다. 이때, 라인 설치자 단말(130)은 생산 라인을 설치하는 라인 설치자에게 라인 구성 정보를 표시하며 라인 설치자가 생산 라인을 재구성하도록 요청할 수 있다.
그리고, 라인 설치자 단말(130)은 라인 구성 정보에 따라 생산 라인을 재구성한 라인 설치자로부터 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 정보를 입력받을 수 있다. 이때, 라인 설치자 단말(130)은 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 메시지를 라인 구성 장치(110)로 전송할 수 있다. 그리고, 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 메시지를 수신한 라인 구성 장치(110)는 라인 구성 정보를 라인 관리 서버(120)로 전송하며 라인 재구성의 검증, 또는 관리를 요청할 수 있다.
라인 관리 서버(120)는 라인 구성 장치(110)로부터 수신한 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말(140)들을 검색할 수 있다.
재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말(140)들 중 적어도 하나의 고정 단말(140)이 검색되지 않는 경우, 라인 관리 서버(120)는 라인 설치자 단말(130)에게 검색되지 않은 고정 단말(140)에 대한 정보 및 검색되지 않은 고정 단말(140)이 재구성되지 않았다는 것을 알리는 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 라인 설치자 단말(130)는 라인 설치자에게 검색되지 않은 고정 단말(140)에 대한 정보를 표시하며 검색되지 않은 고정 단말(140)에 대한 점검을 요청할 수 있다.
재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말(140)들이 모두 검색된 경우, 라인 관리 서버(120)는 검색된 공정 단말(140)에 따라 라인 구성 정보를 분할할 수 있다. 라인 구성 정보는 공정 단말들 각각에 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트를 포함하고 있으므로, 라인 관리 서버(120)는 라인 구성 정보에서 검색된 공정 단말(140)에 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트를 추출하여 검색된 공정 단말(140)에 대응하는 라인 구성 정보로 분할할 수 있다.
그리고, 라인 관리 서버(120)는 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말(140)들 각각으로 전송하여 공정 단말(140)들 각각에 컴포넌트(150)가 장착되었는지 여부를 확인할 수 있다.
공정 단말(140)은 분할된 라인 구성 정보에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 공정 단말(140)들에 장착된 컴포넌트(150)를 검색할 수 있다. 이때, 검색된 컴포넌트(150)는 공정 단말(140)에 장착되어 있던 컴포넌트 중 재구성된 생산 라인에서 재활용될 수 있는 컴포넌트일 수 있다. 또한, 컴포넌트는 공정 단말(140)에 착탈이 가능한 장비일 수 있다.
컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중에서 적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않은 경우, 공정 단말(140)은 검색되지 않은 컴포넌트의 리스트와 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중에서 적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 메시지가 포함된 검색 결과를 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색된 경우, 공정 단말(140)은 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색되었다는 것은 공정 단말(140)에 장착되어 있던 기존의 컴포넌트들이 모두 재구성된 생산 라인에서 재활용 가능하다는 의미일 수 있다.
적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 관리 서버(120)는 라인 설치자 단말(130)에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 전송하며, 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트(150)들을 공정 단말(140)에 연결하도록 요청할 수 있다.
모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 관리 서버(120)는 라인 설치자 단말(130)에게 컴포넌트(150)가 모두 장착된 공정 단말(140)에 대한 정보를 전송할 수 있다.
라인 설치자 단말(130)은 라인 관리 서버(120)로부터 수신한 공정 단말(140)에 대한 정보와 재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)들의 리스트를 비교하여 재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)에 대한 컴포넌트 장착 확인이 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)에 대한 컴포넌트가 모두 장착된 경우, 라인 설치자 단말(130)은 재구성된 공정 라인의 설치가 완료되었다는 메시지를 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 그리고, 라인 관리 서버(120)는 공정 단말(140)에게 생산 프로세스의 구동을 요청함으로써, 재구성된 생산 라인이 구동되도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템은 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말을 검색하고, 검색되지 않은 공정 단말에 대한 정보를 라인 설치자 단말로 전송함으로써, 생산 라인의 재구성 과정에서 공정 단말이 누락되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템은 공정 단말들에게 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트를 전송하고, 공정 단말들은 수신한 컴포넌트 리스트를 이용하여 재구성된 생산 라인에서 사용될 컴포넌트들이 장착되었는지 여부를 확인함으로써, 공정 단말에 장착되어 있던 컴포넌트들 중에서 재구성된 생산 라인에서 사용될 수 있는 컴포넌트를 식별하여 재사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가변 재구성 유연 조립 시스템의 일례이다.
가변 재구성 유연 조립 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 시뮬레이터(210), MES/ERP 서버(220), 컴포넌트 처리자(230)를 더 포함할 수도 있다.
시뮬레이터(210)는 라인 구성 장치(110)가 공정 라인 구성 툴(200)을 이용하여 재구성한 생산 라인, 또는 공정 라인을 시뮬레이션할 수 있다.
MES/ERP 서버(220)는 생산, 판매, 자재, 인사, 회계 등 기업 전 부문에 걸쳐 있는 인력, 자금, 정보와 같은 모든 경영자원을 하나의 체계로 통합, 계획, 관리하는 ERP(enterprise resources planning)와 환경의 실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적 관리, 상태파악, 불량관리 등에 초점을 맞춘 현장 시스템인 MES(Manufacturing Execution System Shop Floor)을 수행할 수 있다.
또한, 시뮬레이터(210), MES/ERP 서버(220)는 라인 구성 장치(110)와 별도의 하드웨어로 구성될 수도 있고, 라인 구성 장치(110)에 포함된 소프트웨어로 구성될 수도 있다. 이때, 라인 구성 장치(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 시뮬레이터(210), 공정 라인 구성툴(200) 및 MES/ERP 서버(220)를 포함할 수 있다.
컴포넌트 처리자(230)는 공정 단말(140)와 착탈될 장비(240)와 연결되어, 장비(240)의 정보를 로드하는 모듈, 또는 프로세스이다. 이때, 컴포넌트 처리자(230)는 로드한 장비(240)의 정보를 ReFACS 스키마에 대응되도록 처리하여 공정 단말(140)에 전달할 수 있다. 또한, 컴포넌트 처리자(230)는 ReFACS 스키마에 대응되도록 처리한 장치(240)의 정보를 다른 컴포넌트 처리자에게 전달하여 장비(240)들이 서로 호환될 수 있도록 처리할 수 있다.
또한, 컴포넌트 처리자(230)는 상위 공정 프로세스 또는 스케쥴러, 공정 단말(140)로부터 제어 메시지를 받아 장비(240)를 제어할 수도 있다. 도 1의 컴포넌트(150)는 도 2의 컴포넌트 처리자(230)가 연결된 장비(240)이며, 컴포넌트(150)의 동작은 장비(240)에 연결된 컴포넌트 처리자(230)에서 수행될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 라인을 재구성하는 과정의 일례이다.
라인 구성 장치(110)의 공정 라인 구성툴은 도 3에 도시된 바와 같이 공정 단말 및 공정 단말들 각각에 장착된 컴포넌트들의 모듈(311)을 선택하여 공정을 생성할 수 있는 인터페이스(310)를 포함할 수 있다.
공정 라인 관리자가 모듈(311)들 중 하나를 선택하여 기존의 생산 라인에 추가 공정(312)으로 추가하도록 요청한 경우, 라인 구성 장치(110)은 기존의 생산 라인에 따른 라인 구성 정보(320)를 요청에 따라 재구성된 라인 구성 정보(330)로 변환하여 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 이때, 재구성된 라인 구성 정보(330)는 도 3에 도시된 바와 같이 기존의 생산 라인에 따른 라인 구성 정보(320)에 모듈(311)이 추가 공정(312)으로 추가된 라인 구성 정보일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공정 단말 및 컴포넌트들의 일례이다.
공정 라인 구성툴에서 사용하는 모듈(311)은 도 4에 도시된 바와 같이 공정 단말(410)의 구성들과 공정 단말(410)에 장착될 수 있는 컴포넌트(420)들의 리스트들을 포함할 수 있다. 이때, 컴포넌트(420)들은 전동 드라이버 스캐너 융착기와 같이 공정 단말(410)에 부착, 또는 분리가 가능한 장비들일 수 있다. 또한, 공정 단말(410)에 장착될 수 있는 컴포넌트(420)들은 공정 라인 관리자의 요청에 따라 변경될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버와 공정 단말에 포함되는 미들웨어의 일례이다.
라인 관리 서버(120)와 공정 단말(140)는 도 5에 도시된 바와 같이 상호간에 정보를 송수신하기 위한 미들웨어를 포함할 수 있다. 이때, 매니저는 브로드 캐스트를 이용하여 가변 재구성 유연 조립 시스템과 같은 동일 네트워크에 존재하는 모든 에이전트들을 검색할 수 있다.
그리고, 라인 관리 서버(120)와 공정 단말(140)에 포함되는 ReFACS 미들웨어는 에이전트(Agent) 와 매니저 사이의 메시지 프로토콜을 처리할 수 있다. 구체적으로, ReFACS 미들웨어는 ReFACS 인터페이스의 SSDP를 이용하여 동일 네트워크에 연결된 다른 장치의 ReFACS 미들웨어를 검색할 수 있다. 그리고, ReFACS 미들웨어는 검색한 다른 장치의 ReFACS 미들웨어와REST 통신방식을 이용하여 정보를 송수신할 수 있다.
또한, ReFACS 미들웨어는 OPC-UA 인터페이스의 LDS(Local Discovery Server)를 이용하여 동일 네트워크에 연결된 다른 장치의 ReFACS 미들웨어를 검색할 수도 있다. 이때, ReFACS 미들웨어는 검색한 다른 장치의 ReFACS 미들웨어와 OPC-UA 통신방식을 통해 정보를 송수신할 수 있다.
또한, ReFACS 미들웨어는 API를 분리하여 새로운 통신방식을 추가할 수도 있다. 그리고, ReFACS 미들웨어는 자동구성을 위해 SSDP 패킷을 받을 수 있는 서버 스래드와 주기적으로 Advertisement 메시지를 보낼 수 있는 스래드로 구성될 수 있다. 이때, 메시지는 Control, Status, Event로 구성되며, ReFACS 미들웨어는 각 메시지를 처리하는 루틴을 독립적으로 구성할 수 있다. 그리고, ReFACS 미들웨어는 메시지를 받는 포트를 위해 하나의 스래드를 구동 시키고 메시지 URI의 메시지 타입을 기반으로 각 메시지 처리 루틴에서 메시지를 처리할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 라인 관리 서버의 구조 일례이다.
라인 관리 서버(120)는 동일한 네트워크에 연결된 공정 단말(140)들을 관리할 수 있다.
라인 관리 서버(120)는 라인 구성 장치(110)로부터 수신한 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말(140)들 각각에 포함된 에이전트에게 라인 재구성 요청을 전송할 수 있다. 그리고, 공정 단말(140)들 각각에 포함된 에이전트로부터 라인 재구성 요청에 대한 응답을 수신하는 경우, 라인 관리 서버(120)는 응답을 전송한 에이전트가 포함된 공정 단말(140)이 검색된 것으로 판단할 수 있다.
그리고, 재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)들이 검색된 경우, 라인 관리 서버(120)는 재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)들 각각에 포함된 에이전트들에게 생산 라인의 재구성이 완료된 것을 알리는 메시지를 전송할 수 있다.
또한, 라인 관리 서버(120)는 생산 라인이 구동되는 동안 공정 단말(140)들의 상태를 관리하며, 문제 발생 여부를 모니터링할 수 있다. 그리고, 공정 단말(140)들 중 적어도 하나에 문제가 발생하는 경우, MES에게 생산 중 문제가 발생하였음을 알리는 메시지를 전송할 수 있다.
그리고, 라인 관리 서버(120)는 도 6과 같은 세부 구성을 포함할 수 있다.
Process Info Mgr는 공정 단말(140)들 각각에 장착된 컴포넌트의 프로세스 정보를 관리할 수 있다. 또한, RA Mgr은 공정 단말(140)의 정보와 상태를 관리할 수 있다. 그리고, Configuration은 공정 단말(140)의 구성 정보를 관리할 수 있다.
또한, Control 은 공정 단말(140) 및 컴포넌트의 프로세스에게 제어 메시지를 전달할 수 있다. 그리고, Event는 공정 단말(140) 및 컴포넌트의 프로세스에게서 전달되는 이벤트를 MES에게 전달한다.
또한, Error/Status는 공정 단말(140) 및 컴포넌트의 프로세스에게서 전달되는 상태 정보를 MES에게 전달할 수 있다. 그리고, Install info Mgr는 컴포넌트의 프로세스의 SW 버전 및 업데이트를 관리할 수 있다.
그리고, ReStore는 공정 단말(140)의 구성 정보에 문제가 발생한 경우, Configuration가 관리하는 공정 단말(140)의 구성 정보에 따라 기존 상태로 복윈 시킬 수 있다. 또한, Line Mgr은 생산 라인 정보 및 재구성된 라인들을 관리할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공정 단말의 구조 일례이다.
공정 단말(140)은 라인 관리 서버(120)의 요청에 따라 공정 단말(140)에 장착된 컴포넌트를 검색할 수 있다. 또한, 생산 라인의 재구성이 완료된 경우, 공정 단말(140)은 공정 단말(140)에 장착된 컴포넌트를 실행하여 생산을 시작할 수 있다.
또한, 생산 라인이 구동하는 동안 공정 단말(140)은 공정 단말(140)에 장착된 컴포넌트(150)들의 프로세스를 관리하고, 컴포넌트(150)에 문제가 발생하는지 여부를 모니터링할 수 있다. 그리고, 컴포넌트(150)에 문제가 발생한 경우, 공정 단말(140)은 컴포넌트(150)에 발생한 문제를 라인 관리 서버(120)에 전달할 수 있다.
그리고, 공정 단말(140)은 도 7과 같은 세부 구성을 포함할 수 있다.
이때, Component Mgr 은 공정 단말(140)에 장착된 컴포넌트(150)들 각각의 프로세서를 관리할 수 있다. 또한, Configuration은 공정 단말(140)에 장착된 컴포넌트(150)들 각각의 구성 정보를 관리할 수 있다. 그리고, Control은 세부 구성들 간의 제어 메시지를 처리할 수 있다.
또한, Event는 이벤트 메시지를 라인 관리 서버(120)에게 전달할 수 있다. 그리고, Error/Status는 공정 단말(140)의 상태를 나타내는 메시지를 라인 관리 서버(120)에게 전달할 수 있다. 또한, Process Info Mgr은 공정 단말(140)에 장착된 컴포넌트(150)들의 프로세서 정보를 관리할 수 있다.
그리고, Component Relation Mgr은 공정 단말(140)에 장착된 컴포넌트(150)들 간의 정보 교환 관계를 관리할 수 있다. 이때, Component Relation Mgr은 등록된 룰에 따라 공정 단말(140)에 탈부착 가능한 컴포넌트(150)들 간의 연관 관계를 관리할 수 있다. 또한, 등록된 룰은 룰 ID와 트리거링이 되어지는 Source 디바이스의 상태, 조건, 그리고 타겟 디바이스의 제어 명령으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴포넌트 처리자(230)는 하기 코드와 같은 룰을 이용하여 컴포넌트(150)들 간의 연관 관계를 설정하고 관리할 수 있다.
[코드]
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ReFACSRule>
<RuleID>1111111</RuleID>
<Source>
<SourceID>22</SourceID>
<SourceValue>test</SourceValue>
</Source>
<Condition>testvalue>20</Condition>
<Target>
<TargetID>333</TargetID>
<ControlData>
<Name>stop</Name>
<DataList>
<Data>
<Name>emergencylevel</Name>
<Value>5</Value>
</Data>
</DataList>
</ControlData>
</Target>
</ReFACSRule>
구체적으로, 공정 단말(140)은 분할된 라인 구성 정보와 함께 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 수신할 수 있다. 그리고, Component Relation Mgr은 수신한 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 파싱하여 소스 컴포넌트와 타겟 컴포넌트를 식별할 수 있다. 다음으로, Component Relation Mgr은 소스 컴포넌트의 값이 룰에 따른 조건을 만족하는지 여부를 모니터링할 수 있다. 소스 컴포넌트의 값이 룰에 따른 조건을 만족하는 경우, Component Relation Mgr은 타겟 컴포넌트에게 룰에 따른 메시지를 전달하여 타겟 컴포넌트가 작업을 수행하도록 할 수 있다.
또한, Virtual Component Mgr은 공정 단말(140)에 장착된 가상의 컴포넌트를 관리할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트의 구조 일례이다.
컴포넌트(150)는 표준화된 프로파일(Component Package Library)을 이용하여 소프트웨어 호환성을 유지하며 최상의 컴포넌트 상태를 유지하도록 설계될 수 있다. 그리고, 컴포넌트(150)는 컴포넌트 업데이트를 통해 소프트웨어간 호환성을 항상 유지할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 또한, 컴포넌트(150)는 컴포넌트간 구독을 관리함으로써 긴급을 요하거나 공정안에서 처리 되어야하는 정보를 컴포넌트 간 정보 교환을 통해 처리할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
그리고, 컴포넌트(150)는 도 8과 같은 세부 구성을 포함할 수 있다.
컴포넌트(150)는 미들웨어 라이브러리, 컴포넌트 커몬 라이브러리, 및 컴포넌트 패키지 라이브러리를 이용하여 컴포넌트들을 패키지화할 수 있다.
이때, 컴포넌트 커몬 라이브러리(Component Common Library)는 표준에 따른 컴포넌트의 Common들을 저장하고 관리할 수 있다. 그리고, Component Message Creator & Parser는 라인 관리 서버(120), 공정 단말(140), 또는 다른 컴포넌트(150)로부터 전달된 메시지를 처리할 수 있다. 또한, Component Subscription Mgr은 이벤트 구독을 관리할 수 있다. 그리고, Control은 각 제어 메시지를 처리할 수 있다.
또한, Event는 각 이벤트 메시지를 라인 관리 서버(120)에게 전달한다. 그리고, Error/Status는 컴포넌트(150)의 상태를 나타내는 메시지를 라인 관리 서버(120)에게 전달할 수 있다. 또한, Component Common API는 라이브러리 API일 수 있다.
컴포넌트 패키지 라이브러리(Component Package Library)는 인터페이스 타입이 상이하더라도 동일한 동작을 수행하는 컴포넌트들을 패키지로 그룹화하여 관리할 수 있다.
예를 들어, 컴포넌트가 바코드 프린트 및 바코드 프린트에 컴포넌트 처리자로 구성된 경우, 기존에 사용하던 바코드 프린트의 인터페이스 타입과 새로 사용할 바코드 프린트의 인터페이스 타입이 상이할 수 있다. 이때, 컴포넌트 패키지 라이브러리는 기존에 사용하던 바코드 프린트와 새로 사용할 바코드 프린트를 패키지로 그룹화하여 관리할 수 있다.
이때, Component dependent function 은 각 컴포넌트 타입별 패키지로 관리되는 대상이고, Component Package API는 라이브러리 API일 수 있다.
Component HW Interface는 하드웨어 구성에 따른 컴포넌트 개발 환경에 따른 개발 환경으로 패키지 라이브러리에 장비를 제어하거나 이벤트를 받아 전달할 수 있다.
그리고, 컴포넌트(150)는 하드웨어 인터페이스부분 (USB or RS232 or Bluetooth 등)에 대한 어플리케이션(Application)과 컴포넌트 커몬 라이브러리, 및 컴포넌트 패키지 라이브러리를 이용하여 패키지에 포함된 서로 다른 인터페이스 타입을 가지는 컴포넌트들을 일관된 데이터 모델로 시스템에 적용함으로써, 기존에 사용하던 하드웨어에 대한 재사용성을 높일 수 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 생산 라인 재구성 방법을 도시한 플로우차트이다.
단계(910)에서 라인 구성 장치(110)는 생산 라인의 재구성을 위하여 데이터베이스(DB)에게 가변 재구성 유연 조립 시스템에서 사용가능한 자산에 대한 자산 정보를 요청할 수 있다.
단계(915)에서 라인 구성 장치(110)는 데이터베이스(DB)로부터 단계(910)에서 요청한 자산 정보를 수신할 수 있다.
단계(920)에서 라인 구성 장치(110)는 단계(915)에서 수신한 자산 정보를 공정 라인 관리자에게 제공할 수 있다. 그리고, 라인 구성 장치(110)는 공정 라인 관리자의 입력에 따라 생산 라인을 재구성할 수 있다. 이때, 라인 구성 장치(110)는 재구성한 생산 라인, 또는 공정 라인에 따라 라인 구성 정보를 생성할 수 있다.
단계(930)에서 라인 구성 장치(110)는 단계(920)에서 생성한 라인 구성 정보를 라인 설치자 단말(130)로 전송할 수 있다. 이때, 라인 설치자 단말(130)은 생산 라인을 설치하는 라인 설치자에게 라인 구성 정보를 표시하며 라인 설치자가 생산 라인을 재구성하도록 요청할 수 있다.
단계(935)에서 라인 설치자 단말(130)은 라인 구성 정보에 따라 생산 라인을 재구성한 라인 설치자로부터 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 정보를 입력받을 수 있다. 이때, 라인 설치자 단말(130)은 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 메시지를 라인 구성 장치(110)로 전송할 수 있다.
단계(940)에서 라인 구성 장치(110)는 단계(920)에서 생성한 라인 구성 정보를 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다.
단계(950)에서 라인 관리 서버(120)는 단계(940)에서 수신한 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말(140)들을 검색할 수 있다.
재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말(140)들 중 적어도 하나의 고정 단말(140)이 검색되지 않는 경우, 단계(951)가 수행되고, 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말(140)들이 모두 검색된 경우, 단계(952)가 수행될 수 있다.
단계(951)에서 라인 관리 서버(120)는 라인 설치자 단말(130)에게 검색되지 않은 고정 단말(140)에 대한 정보 및 검색되지 않은 고정 단말(140)이 재구성되지 않았다는 것을 알리는 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 라인 설치자 단말(130)는 라인 설치자에게 검색되지 않은 고정 단말(140)에 대한 정보를 표시하며 검색되지 않은 고정 단말(140)에 대한 점검을 요청할 수 있다.
그리고, 검색되지 않은 고정 단말(140)에 대한 처리가 완료된 경우, 단계(953)에서 라인 설치자 단말(130)은 라인 설치자로부터 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 정보를 입력받을 수 있다. 이때, 라인 설치자 단말(130)은 단계(935)를 재 수행할 수 있다.
단계(951)에서 라인 관리 서버(120)는 검색된 공정 단말(140)에 따라 라인 구성 정보를 분할할 수 있다. 구체적으로, 라인 관리 서버(120)는 단계(940)에서 수신한 라인 구성 정보에서 단계(950)에서 검색된 공정 단말(140)에 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트를 추출하여 검색된 공정 단말(140)에 대응하는 라인 구성 정보로 분할할 수 있다. 그리고, 라인 관리 서버(120)는 분할된 라인 구성 정보를 공정 단말(140)로 전송할 수 있다. 이때, 라인 서버(120)는 시리얼 통신이나 장비의 특성에 따른 컴포넌트(150) 검색 방법(configuration description)을 공정 단말(140)에 전달하여 공정 단말(140)이 컴포넌트(150)들 검색에 사용하도록 할 수 있다.
단계(960)에서 공정 단말(140)은 분할된 라인 구성 정보에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 공정 단말(140)들에 장착된 컴포넌트(150)를 검색할 수 있다.
단계(960)에서 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중에서 적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않은 경우, 단계(965)에서 공정 단말(140)은 검색되지 않은 컴포넌트의 리스트와 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중에서 적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 메시지가 포함된 검색 결과를 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 단계(960)에서 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색된 경우, 단계(965)에서 공정 단말(140)은 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 이때, 공정 단말(140)은 검색된 컴포넌트의 연결 정보를 컴포넌트 구성정보 명세에 추가 작성하여 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 컴포넌트의 연결 정보는 시리얼 포트번호, 또는 이더넷 IP 중 하나일 수 있다.
이때, 라인 관리서버(120)는 공정 단말(140)이 컴포넌트(150)들을 검색할 수 있는 시간 동안 대기할 수 있다. 그리고, 라인 관리 서버(120)는 대기가 종료되면, 단계(966)를 수행할 수 있다.
단계(966)에서 라인 관리 서버(120)는 대기 시간 동안 공정 단말(140)로부터 수신한 정보를 라인 구성 장치(110)로 전송할 수 있다. 그리고, 라인 구성 장치(110)는 라인 관리 서버(120)로부터 수신한 정보를 라인 설치자 단말(130)로 전송할 수 있다. 이때, 라인 관리 서버(120)는 라인 설치자 단말(130)에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 전송하며, 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트(150)들을 공정 단말(140)에 연결하도록 요청하거나, 컴포넌트(150)가 모두 장착된 공정 단말(140)에 대한 정보를 전송할 수 있다.
또한, 라인 설치자 단말(130)은 라인 관리 서버(120)로부터 수신한 공정 단말(140)에 대한 정보와 재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)들의 리스트를 비교하여 재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)에 대한 컴포넌트 장착 확인이 완료되었는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)에 대한 컴포넌트가 모두 장착된 경우, 라인 설치자 단말(130)은 단계(970)를 수행하여 재구성된 공정 라인의 설치가 완료되었다는 메시지를 라인 관리 서버(120)로 전송할 수 있다. 그리고, 라인 설치자 단말(130)은 단계(972)를 수행하여 재구성된 공정 라인의 설치가 완료되었다는 메시지를 MES/ERP 서버(220)로 전송할 수 있다.
재구성된 생산 라인에 포함될 모든 공정 단말(140)에 대한 컴포넌트가 모두 장착되지 않은 경우, 라인 설치자 단말(130)은 라인 설치자에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 표시하며, 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트(150)들을 공정 단말(140)에 연결하도록 요청할 수 있다. 그리고, 단계(971)에서 라인 설치자 단말(130)은 라인 설치자로부터 컴포넌트(150)들의 연결이 완료되었다는 정보를 입력받을 수 있다. 이때, 라인 설치자 단말(130)은 단계(935)를 재 수행할 수 있다.
단계(975)에서 라인 관리 서버(120)는 공정 단말(140)에게 생산 프로세스의 구동을 요청할 수 있다.
단계(980)에서 공정 단말(140)은 단계(975)에서 수신한 요청에 따라 생산 프로세스를 구동하여 재구성된 생산 라인이 구동되도록 할 수 있다.
본 발명은 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말을 검색하고, 검색되지 않은 공정 단말에 대한 정보를 라인 설치자 단말로 전송함으로써, 생산 라인의 재구성 과정에서 공정 단말이 누락되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명은 공정 단말들에게 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트를 전송하고, 공정 단말들은 수신한 컴포넌트 리스트를 이용하여 재구성된 생산 라인에서 사용될 컴포넌트들이 장착되었는지 여부를 확인함으로써, 공정 단말에 장착되어 있던 컴포넌트들 중에서 재구성된 생산 라인에서 사용될 수 있는 컴포넌트를 식별하여 재사용할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
110: 라인 구성 장치
120: 라인 관리 서버
130: 라인 설치자 단말
140: 공정 단말
150: 컴포넌트

Claims (20)

  1. 라인 관리 서버와 공정 단말을 포함하는 가변 재구성 유연 조립 시스템에서 상기 라인 관리 서버가 수행하는 생산 라인 재구성 방법에 있어서,
    상기 라인 관리 서버가 재구성된 생산 라인에 따른 라인 구성 정보를 수신하는 단계;
    상기 라인 관리 서버가 상기 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말들을 검색하는 단계;
    상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들 중 적어도 하나의 고정 단말이 검색되지 않는 경우, 상기 라인 관리 서버가 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 고정 단말에 대한 정보를 전송하는 단계;
    상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들이 모두 검색된 경우, 상기 라인 관리 서버가 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할하는 단계; 및
    상기 라인 관리 서버가 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보 및 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하여 상기 공정 단말들 각각에 컴포넌트가 장착되었는지 여부를 확인하는 단계
    를 포함하고,
    상기 공정 단말에 장착된 컴포넌트는,
    소스 컴포넌트와 타겟 컴포넌트를 포함하며,
    상기 공정 단말은,
    상기 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 파싱하여 컴포넌트들 중 소스 컴포넌트와 타켓 컴포넌트를 식별하고, 소스 컴포넌트의 값이 룰에 따른 조건을 만족하는 경우, 타겟 컴포넌트에게 룰에 따른 메시지를 전달하여 타겟 컴포넌트가 작업을 수행하도록 하며,
    상기 룰은,
    룰 ID와 트리거링이 되어지는 Source 디바이스의 상태, 조건, 그리고 타겟 디바이스의 제어 명령을 포함하는 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 라인 구성 정보는,
    라인 구성 장치에서 생성되어 상기 라인 설치자 단말로 먼저 전송되고, 상기 라인 설치자 단말에서 라인 구성 정보에 따라 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 응답을 수신한 경우, 라인 관리 서버로 전송되는 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 여부를 확인하는 단계는,
    상기 라인 관리 서버가 상기 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하는 단계;
    상기 라인 관리 서버가 상기 공정 단말들로부터 분할된 라인 구성 정보에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 상기 공정 단말들이 상기 공정 단말들에 장착된 컴포넌트를 검색한 검색 결과를 수신하는 단계; 및
    상기 라인 관리 서버가 상기 검색 결과를 상기 라인 설치자 단말로 전송하는 단계
    를 포함하는 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 라인 설치자 단말로 전송하는 단계는,
    적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 검색 결과를 수신한 경우, 상기 라인 관리 서버가 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 전송하는 단계; 및
    모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 수신한 경우, 상기 라인 관리 서버가 라인 설치자 단말에게 컴포넌트가 모두 장착된 공정 단말에 대한 정보를 전송하는 단계
    를 포함하는 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    모든 공정 단말들에 컴포넌트가 장착된 경우, 상기 라인 관리 서버가 상기 공정 단말들에게 생산 프로세스의 구동을 요청하는 단계
    를 더 포함하는 라인 관리 서버의 생산 라인 재구성 방법.
  6. 라인 관리 서버와 공정 단말을 포함하는 가변 재구성 유연 조립 시스템에서 상기 공정 단말이 수행하는 생산 라인 재구성 방법에 있어서,
    상기 공정 단말이 상기 라인 관리 서버로부터 상기 공정 단말에 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트가 포함된 컴포넌트 리스트 및 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 수신하는 단계;
    상기 공정 단말이 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 상기 공정 단말에 장착된 컴포넌트 중 재구성된 생산 라인에서 재활용될 수 있는 컴포넌트를 검색하는 단계;
    상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중 검색되지 않은 컴포넌트가 있는 경우, 상기 공정 단말이 검색되지 않은 컴포넌트를 상기 라인 관리 서버로 전송하는 단계;
    상기 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색된 경우, 상기 공정 단말이 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 상기 라인 관리 서버로 전송하는 단계;
    상기 공정 단말이 상기 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 파싱하여 컴포넌트들 중 소스 컴포넌트와 타켓 컴포넌트를 식별하는 단계; 및
    상기 공정 단말이 소스 컴포넌트의 값이 룰에 따른 조건을 만족하는 경우, 타겟 컴포넌트에게 룰에 따른 메시지를 전달하여 타겟 컴포넌트가 작업을 수행하도록 하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 룰은,
    룰 ID와 트리거링이 되어지는 Source 디바이스의 상태, 조건, 그리고 타겟 디바이스의 제어 명령을 포함하며,
    상기 라인 관리 서버는,
    라인 설치자 단말에게 상기 검색되지 않은 컴포넌트를 상기 공정 단말에 연결하도록 요청하는 공정 단말의 생산 라인 재구성 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 컴포넌트 리스트를 수신하는 단계는,
    상기 공정 단말이 시리얼 통신이나 장비의 특성에 따른 컴포넌트 검색 방법을 더 수신하고,
    상기 컴포넌트를 검색하는 단계는,
    상기 공정 단말이 상기 컴포넌트 검색 방법을 이용하여 컴포넌트를 검색하는 공정 단말의 생산 라인 재구성 방법.
  8. 재구성된 생산 라인에 따른 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말들을 검색하고, 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할하며, 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보 및 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하는 라인 관리 서버; 및
    상기 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보 및 분할된 라인 구성 정보에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 자신에 장착된 컴포넌트 중 재구성된 생산 라인에서 재활용될 수 있는 컴포넌트를 검색하고, 검색 결과를 라인 관리 서버로 전송하는 공정 단말
    을 포함하고,
    상기 공정 단말에 장착된 컴포넌트는,
    소스 컴포넌트와 타겟 컴포넌트를 포함하며,
    상기 공정 단말은,
    상기 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 파싱하여 컴포넌트들 중 소스 컴포넌트와 타켓 컴포넌트를 식별하고, 소스 컴포넌트의 값이 룰에 따른 조건을 만족하는 경우, 타겟 컴포넌트에게 룰에 따른 메시지를 전달하여 타겟 컴포넌트가 작업을 수행하도록 하며,
    상기 룰은,
    룰 ID와 트리거링이 되어지는 Source 디바이스의 상태, 조건, 그리고 타겟 디바이스의 제어 명령을 포함하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 라인 관리 서버는,
    상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들 중 적어도 하나의 고정 단말이 검색되지 않는 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 고정 단말에 대한 정보를 전송하고, 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들이 모두 검색된 경우, 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 라인 구성 정보는,
    라인 구성 장치에서 생성되어 상기 라인 설치자 단말로 먼저 전송되고, 상기 라인 설치자 단말에서 라인 구성 정보에 따라 생산 라인의 재구성이 완료되었다는 응답을 수신한 경우, 라인 관리 서버로 전송되는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 라인 관리 서버는,
    상기 공정 단말로부터 적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 전송하고, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 컴포넌트가 모두 장착된 공정 단말에 대한 정보를 전송하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 라인 관리 서버는,
    모든 공정 단말들에 컴포넌트가 장착된 경우, 상기 공정 단말들에게 생산 프로세스의 구동을 요청하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 공정 단말은,
    컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중 검색되지 않은 컴포넌트가 있는 경우, 검색되지 않은 컴포넌트를 라인 관리 서버로 전송하고, 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색된 경우, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 라인 관리 서버로 전송하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  14. 재구성된 생산 라인에 따른 라인 구성 정보에 따라 재구성된 생산 라인에 포함되어야 하는 공정 단말들을 검색하고,
    상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들 중 적어도 하나의 고정 단말이 검색되지 않는 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 고정 단말에 대한 정보를 전송하며, 상기 재구성된 생산 라인에 포함될 공정 단말들이 모두 검색된 경우, 검색된 공정 단말에 따라 상기 라인 구성 정보를 분할하고,
    컴포넌트들 간의 연관 관계 정보 및 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하여 상기 공정 단말들 각각에 컴포넌트가 장착되었는지 여부를 확인하는 라인 관리 서버
    를 포함하며,
    상기 공정 단말에 장착된 컴포넌트는,
    소스 컴포넌트와 타겟 컴포넌트를 포함하며,
    상기 공정 단말은,
    상기 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 파싱하여 컴포넌트들 중 소스 컴포넌트와 타켓 컴포넌트를 식별하고, 소스 컴포넌트의 값이 룰에 따른 조건을 만족하는 경우, 타겟 컴포넌트에게 룰에 따른 메시지를 전달하여 타겟 컴포넌트가 작업을 수행하도록 하며,
    상기 룰은,
    룰 ID와 트리거링이 되어지는 Source 디바이스의 상태, 조건, 그리고 타겟 디바이스의 제어 명령을 포함하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 라인 관리 서버는,
    상기 분할된 라인 구성 정보를 검색된 공정 단말들 각각으로 전송하고, 상기 공정 단말들로부터 분할된 라인 구성 정보에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 상기 공정 단말들이 상기 공정 단말들에 장착된 컴포넌트를 검색한 검색 결과를 수신하며, 상기 검색 결과를 상기 라인 설치자 단말로 전송하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 라인 관리 서버는,
    적어도 하나의 컴포넌트가 검색되지 않았다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 검색되지 않은 컴포넌트 리스트를 전송하고, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 수신한 경우, 라인 설치자 단말에게 컴포넌트가 모두 장착된 공정 단말에 대한 정보를 전송하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  17. 공정 단말에 연결되어야 하는 컴포넌트 리스트가 포함된 컴포넌트 리스트 및 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 수신하고, 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트 정보에 따라 상기 공정 단말에 장착된 컴포넌트 중 재구성된 생산 라인에서 재활용될 수 있는 컴포넌트를 검색하며,
    상기 컴포넌트 리스트에 포함된 컴포넌트들 중 검색되지 않은 컴포넌트가 있는 경우, 검색되지 않은 컴포넌트를 라인 관리 서버로 전송하고, 상기 컴포넌트 리스트에 포함된 모든 컴포넌트가 검색된 경우, 모든 컴포넌트가 검색되었다는 검색 결과를 라인 관리 서버로 전송하는 공정 단말
    을 포함하고,
    상기 공정 단말은
    상기 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 파싱하여 컴포넌트들 중 소스 컴포넌트와 타켓 컴포넌트를 식별하며,
    소스 컴포넌트의 값이 룰에 따른 조건을 만족하는 경우, 타겟 컴포넌트에게 룰에 따른 메시지를 전달하여 타겟 컴포넌트가 작업을 수행하도록 하고,
    상기 룰은,
    룰 ID와 트리거링이 되어지는 Source 디바이스의 상태, 조건, 그리고 타겟 디바이스의 제어 명령을 포함하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 라인 관리 서버는,
    라인 설치자 단말에게 상기 검색되지 않은 컴포넌트를 상기 공정 단말에 연결하도록 요청하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 공정 단말은,
    컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 수신하고, 컴포넌트들 간의 연관 관계 정보를 파싱하여 소스 컴포넌트와 타겟 컴포넌트를 식별하며, 소스 컴포넌트의 값이 룰에 따른 조건을 만족하는 경우, 타겟 컴포넌트에게 룰에 따른 메시지를 전달하여 타겟 컴포넌트가 작업을 수행하도록 하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 컴포넌트는,
    하드웨어 인터페이스에 대한 어플리케이션과 컴포넌트 커몬 라이브러리, 및 컴포넌트 패키지 라이브러리를 이용하여 패키지에 포함된 서로 다른 인터페이스 타입을 가지는 컴포넌트들을 일관된 데이터 모델로 시스템에 적용하는 가변 재구성 유연 조립 시스템.
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