KR102439971B1 - Control apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

실시 예는 배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치; 및 상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및 상기 제1 전원 공급 라인 상의 제1 노드에서 분지되어 상기 제1 전원 공급 라인과 상기 변속 제어 장치 사이에 연결되는 제2 전원 공급 라인;을 포함하고, 상기 변속 제어 장치는, 상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및 상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고, 상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및 제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 더 포함하는 차량 제어 장치를 개시한다.The embodiment provides a shift control device powered from a battery; and a first power supply line wired between the battery and the shift control device. and a second power supply line branched from a first node on the first power supply line and connected between the first power supply line and the shift control device, wherein the shift control device includes: a motor switching unit connected to a second node disposed on a line; and a power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line; a first rectifying unit disposed between the second node and the third node; and a second rectifying unit connected to a third node and disposed on the second power supply line.

Description

차량 제어 장치{CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE}VEHICLE CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE

실시예는 차량 제어 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a vehicle control device.

모터의 회전축은 액추에이터와 연결되어 구동력을 전달한다. 이때, 액추에이터의 특성에 따라 모터와 액추에이터는 일체로 제작될 수 있다. 예를 들어, 동일한 하우징에 모터와 액추에이터를 같이 구현하거나 튜브 형태의 로터를 이용하여 액추에이터의 구동축과 모터의 회전축이 일체화 되도록 형성할 수 있다. 그리고, 액추에이터의 상태에 따라 모터를 제어하는 제어유닛이 마련될 수 있다.The rotating shaft of the motor is connected to the actuator to transmit the driving force. In this case, the motor and the actuator may be integrally manufactured according to the characteristics of the actuator. For example, the motor and the actuator may be implemented in the same housing, or the drive shaft of the actuator and the rotation shaft of the motor may be integrated by using a tube-shaped rotor. In addition, a control unit for controlling the motor according to the state of the actuator may be provided.

종래의 액추에이터는 전원을 공급하는 배터리 전원 라인이 단선되었지에 대한 정확한 판단이 어려운 문제가 존재한다.Conventional actuators have a problem in that it is difficult to accurately determine whether a battery power line for supplying power is disconnected.

또한, 배터리 전원 라인이 단선되는 경우 모터와 배터리 전원 라인에 흐르는 고전류에 의해 회로가 손상되는 한계점이 존재한다.In addition, when the battery power line is disconnected, there is a limit in that the circuit is damaged by the high current flowing through the motor and the battery power line.

실시 예는 과전류로부터 선로를 보호하는 차량 제어 장치를 제공한다.An embodiment provides a vehicle control device that protects a line from overcurrent.

또한, 모터의 역기전력에 의한 전류를 차단하는 차량 제어 장치를 제공한다.In addition, there is provided a vehicle control device that blocks a current caused by a back electromotive force of a motor.

실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited thereto, and it will be said that the purpose or effect that can be grasped from the solving means or embodiment of the problem described below is also included.

실시예에 따른 차량 제어 장치는 배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치; 및 상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및 상기 제1 전원 공급 라인 상의 제1 노드에서 분지되어 상기 제1 전원 공급 라인과 상기 변속 제어 장치 사이에 연결되는 제2 전원 공급 라인;을 포함하고, 상기 변속 제어 장치는, 상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및 상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고, 상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및 제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 더 포함한다.A vehicle control apparatus according to an embodiment includes a shift control apparatus supplied with power from a battery; and a first power supply line wired between the battery and the shift control device. and a second power supply line branched from a first node on the first power supply line and connected between the first power supply line and the shift control device, wherein the shift control device includes: a motor switching unit connected to a second node disposed on a line; and a power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line; a first rectifying unit disposed between the second node and the third node; and a second rectifying unit connected to the third node and disposed on the second power supply line.

상기 제1 정류부는 제1 다이오드를 포함하고, 상기 제2 정류부는 제2 다이오드를 포함하며, 상기 제1 다이오드 및 상기 제2 다이오드는 캐소드가 상기 제3 노드와 연결될 수 있다.The first rectifying unit may include a first diode, the second rectifying unit may include a second diode, and a cathode of the first diode and the second diode may be connected to the third node.

상기 제1 다이오드는 애노드가 상기 제2 노드와 연결될 수 있다.The first diode may have an anode connected to the second node.

상기 제1 전원 공급 라인 상에서 상기 제1 노드와 상기 변속 제어 장치 사이에 배치되는 충방전부;를 더 포함할 수 있다.and a charging/discharging unit disposed between the first node and the shift control device on the first power supply line.

상기 모터 스위칭부는,The motor switching unit,

복수 개의 스위칭 소자를 포함하고 모터와 연결될 수 있다.It includes a plurality of switching elements and may be connected to a motor.

상기 변속 제어 장치는,The shift control device is

상기 제3 노드와 연결되는 모터 제어부를 더 포함하고,Further comprising a motor control unit connected to the third node,

상기 모터 제어부는,The motor control unit,

상기 모터의 3상을 제어하는 제어 신호를 송신할 수 있다.A control signal for controlling three phases of the motor may be transmitted.

상기 제3 노드는 상기 전원 공급 장치와 상기 제2 노드 사이에 배치될 수 있다.The third node may be disposed between the power supply and the second node.

실시예에 따른 차량은 배터리; 상기 배터리로부터 전원을 공급 받는 차량 제어 장치; 및 상기 차량 제어 장치로부터 출력을 제공받는 모터;를 포함하고, 상기 차량 제어 장치는, 배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치; 상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및 상기 제1 전원 공급 라인 상의 제1 노드에서 분지되어 상기 제1 전원 공급 라인과 상기 변속 제어 장치 사이에 연결되는 제2 전원 공급 라인;을 포함하고, 상기 변속 제어 장치는, 상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및 상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고, 상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및 제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 더 포함한다.A vehicle according to an embodiment includes a battery; a vehicle control device receiving power from the battery; and a motor receiving an output from the vehicle control device, wherein the vehicle control device includes: a shift control device supplied with power from a battery; a first power supply line wired between the battery and the shift control device; and a second power supply line branched from a first node on the first power supply line and connected between the first power supply line and the shift control device, wherein the shift control device includes: a motor switching unit connected to a second node disposed on a line; and a power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line; a first rectifying unit disposed between the second node and the third node; and a second rectifying unit connected to the third node and disposed on the second power supply line.

실시 예에 따르면, 과전류로부터 선로를 보호하는 차량 제어 장치를 구현할 수 있다.According to an embodiment, it is possible to implement a vehicle control device that protects a line from overcurrent.

또한, 모터의 역기전력에 의한 전류를 차단하는 차량 제어 장치를 제작할 수 있다.In addition, it is possible to manufacture a vehicle control device that cuts off the current caused by the back electromotive force of the motor.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1는 실시예에 따른 차량 제어 장치, 배터리 및 모터를 도시한 개념도이고,
도 2는 실시예에 따른 차량 제어 장치의 개념도이고,
도 3는 실시예에 따른 차량 제어 장치의 회로 구성도이고,
도 4은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 제어를 설명하는 도면이고,
도 5는 실시예에 따른 차량 제어 장치에서 변속 제어 장치와 제1 전원 공급 라인 및 제2 전원 공급 라인의 연결을 설명하는 회로도이고,
도 6은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 효과를 설명하는 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 효과를 설명하는 다른 차량 제어 장치의 회로도이고,
도 8는 도 7의 차량 제어 장치에서 문제점을 설명하는 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a vehicle control device, a battery, and a motor according to an embodiment;
2 is a conceptual diagram of a vehicle control device according to an embodiment;
3 is a circuit configuration diagram of a vehicle control device according to an embodiment;
4 is a view for explaining the control of the vehicle control device according to the embodiment,
5 is a circuit diagram illustrating a connection between a shift control device and a first power supply line and a second power supply line in the vehicle control device according to the embodiment;
6 is a view for explaining the effect of the vehicle control device according to the embodiment,
7 is a circuit diagram of another vehicle control device for explaining the effect of the vehicle control device according to the embodiment;
FIG. 8 is a view for explaining a problem in the vehicle control apparatus of FIG. 7 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터에 대한 것으로, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분를 설명한다. 다만, 이러한 설명은 다양한 변형이 예상되며, 특정 설명에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다. 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터는 모터(이하 도 1에서 (10)에 해당), 커버, 피스톤, 리드스크류을 포함할 수 있다.(각 엘리먼트는 미도시됨) 모터가 작동하면, 리드스크류가 회전할 수 있다. 그리고 리드스크류가 회전함에 따라 피스톤은 직선 이동할 수 있다. 커버 내측에는 유체의 수용공간이 배치될 수 있으며, 피스톤은 수용공간에 위치할 수 있다. 여기서, 클러치 액추에이터는 차량 내에 장착되어 구동될 수 있으며, 이러한 종류에 한정되는 것이 아니라 구동력을 요하는 다양한 구동 장치에 적용될 수 있다.First, with respect to a clutch actuator according to an embodiment of the present invention, in order to clearly understand the present invention conceptually, the main characteristic parts will be described. However, various modifications are expected in this description, and the scope of the present invention is not limited by the specific description. The clutch actuator according to the embodiment of the present invention may include a motor (corresponding to (10) in FIG. 1 below), a cover, a piston, and a lead screw. (Each element is not shown. When the motor operates, the lead screw can rotate. And as the lead screw rotates, the piston can move linearly. An accommodating space for the fluid may be disposed inside the cover, and the piston may be located in the accommodating space. Here, the clutch actuator may be mounted and driven in a vehicle, and is not limited to this type, but may be applied to various driving devices requiring driving force.

모터는 하우징, 차량 제어 장치, 스테이터 조립체, 로터와, 회전축과, 외부 센서 연결부를 포함할 수 있다.The motor may include a housing, a vehicle control device, a stator assembly, a rotor, a rotating shaft, and an external sensor connection.

하우징은 원통 형상으로 형성되어 내부에 스테이터 조립체와 로터등이 장착될 수 있는 공간을 포함할 수 있다. 하우징은 커버와 체결될 수 있다. 이때, 하우징의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 차량에 장착되는 특성상 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다. 예를 들어, 하우징의 일부 즉, 액추에이터가 연결되는 하우징의 전면 측이 알루미늄으로 이루어질 수 있다. 또는 하우징 전체가 알루미늄으로 이루어질 수 있다.The housing is formed in a cylindrical shape and may include a space in which the stator assembly and the rotor can be mounted. The housing may be engaged with the cover. In this case, the shape or material of the housing may be variously modified, but a metal material that can withstand high temperatures well may be selected due to the characteristics of being mounted on a vehicle. For example, a part of the housing, that is, the front side of the housing to which the actuator is connected, may be made of aluminum. Alternatively, the entire housing may be made of aluminum.

하우징의 전면 측에는 액추에이터가 결합되며, 하우징의 후면 측에는 클러치 액추에이터 차량 제어 장치가 결합될 수 있다. 그리고, 하우징 후면측에는 외부 센서 연결부 가 탈착 가능하게 삽입되는 장착슬롯이 배치될 수 있다.An actuator may be coupled to a front side of the housing, and a clutch actuator vehicle control device may be coupled to a rear side of the housing. In addition, a mounting slot into which the external sensor connection part is detachably inserted may be disposed on the rear side of the housing.

하우징의 중심에는 회전축이 위치하며 리드스크류가 연결되는 공간을 형성하는 중심홀이 마련되며, 장착슬롯은 이 중심홀의 아래쪽에 형성될 수 있다.A rotation shaft is positioned at the center of the housing and a center hole forming a space to which a lead screw is connected is provided, and a mounting slot may be formed below the center hole.

차량 제어 장치는 외부 센서 연결부에서 전송 받은 액추에이터의 상태와 외부 구동신호에 기초하여 모터의 구동을 제어한다. 이러한 클러치 액추에이터 차량 제어 장치는 하우징의 후방에 배치되어 하우징의 후면 덮개로 구성되어 하우징과 일체로 형성될 수 있다.The vehicle control device controls the driving of the motor based on the state of the actuator received from the external sensor connection unit and the external driving signal. Such a clutch actuator vehicle control device may be disposed at the rear of the housing and configured as a rear cover of the housing to be integrally formed with the housing.

또한, 모터의 일측에는 마그넷과 전류 센서가 결합될 수 있다.In addition, a magnet and a current sensor may be coupled to one side of the motor.

도 1는 실시예에 따른 차량 제어 장치, 배터리 및 모터를 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a vehicle control device, a battery, and a motor according to an embodiment.

도 1를 참조하면, 실시예에 따른 차량 제어 장치(200)는 배터리(90)와 모터(10) 사이에 배치될 수 있다. 차량 제어 장치(200)는 배터리(90)로부터 전원을 공급 받을 수 있다. 이를 위해, 차량 제어 장치(200)와 배터리(90) 사이에 복수 개의 라인을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 배터리(90)는 차량 내에서 클러치 액추에이터 외부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 배터리(90)와 차량 제어 장치(200)는 외부 센서 연결부(600)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the vehicle control apparatus 200 according to the embodiment may be disposed between a battery 90 and a motor 10 . The vehicle control device 200 may receive power from the battery 90 . To this end, it may be electrically connected through a plurality of lines between the vehicle control device 200 and the battery 90 . Here, the battery 90 may be disposed outside the clutch actuator in the vehicle, but is not limited thereto. Also, the battery 90 and the vehicle control device 200 may be electrically connected through the external sensor connection unit 600 .

차량 제어 장치(200)와 배터리(90) 사이에 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 전원 공급 라인(L3)이 배치될 수 있다. 다만, 이러한 개수에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 전원 공급 라인(L3)은 전기적 선로를 의미한다.A first power supply line L1 , a second power supply line L2 , and a third power supply line L3 may be disposed between the vehicle control device 200 and the battery 90 . However, it is not limited to these numbers. Here, the first power supply line L1 , the second power supply line L2 , and the third power supply line L3 refer to electrical lines.

제1 전원 공급 라인(L1)은 배터리(90)로부터 제공된 전원을 차량 제어 장치(200)으로 공급할 수 있다. 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 퓨즈 스위치(S1)가 배치될 수 있다. 퓨즈 스위치(S1)는 배터리(90)와 인터페이스부(210) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 전원 공급 라인(L1)은 배터리(90)로부터 제공된 12V의 전압을 차량 제어 장치(200)로 공급할 수 있다. 예컨대, 제1 전원 공급 라인(L1)은 KL30일 수 있다. 또한, 제1 전원 공급 라인(L1)은 인터페이스부(210) 및 충방전부(230)를 통해 변속 제어 장치(220)와 연결될 수 있다. 제1 전원 공급 라인(L1)은 차량 제어 장치(200)로 전원을 상시 공급하는 상시 전원 공급 라인일 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 배터리(90)는 제1 전원 공급 라인(L1)을 통해 변속 제어 장치(220)에 전원을 공급하고, 변속 제어 장치(220)는 공급 받은 전원을 승압 또는 감압하여 모터(10)를 구동하는 제어 회로(이하 모터 제어부)를 구동할 수 있다.The first power supply line L1 may supply power provided from the battery 90 to the vehicle control device 200 . A fuse switch S1 may be disposed on the first power supply line L1 . The fuse switch S1 may be disposed between the battery 90 and the interface unit 210 . For example, the first power supply line L1 may supply a voltage of 12V provided from the battery 90 to the vehicle control device 200 . For example, the first power supply line L1 may be KL30. Also, the first power supply line L1 may be connected to the shift control device 220 through the interface unit 210 and the charge/discharge unit 230 . The first power supply line L1 may be a regular power supply line that constantly supplies power to the vehicle control device 200 . With this configuration, the battery 90 supplies power to the shift control device 220 through the first power supply line L1, and the shift control device 220 boosts or reduces the power supplied to the motor 10 ) driving a control circuit (hereinafter referred to as a motor control unit) can be driven.

제2 전원 공급 라인(L2)은 제1 전원 공급 라인(L1)의 제1 노드(N1)에서 분지되어 변속 제어 장치(220)와 제1 전원 공급 라인(L1) 사이에 배치될 수 있다. 제2 전원 공급 라인(L2) 상에 키 스위치부(미도시됨)가 배치될 수 있다. 키 스위치부(미도시됨)는 시동에 의해 점화(ignition)가 일어 날 수 있다. 예컨대, 차량의 운전자가 시동을 켜면, 배터리(90)에서 키 스위치부(미도시됨)는 전류가 흐를 수 있다. 그리고 키 스위치부(미도시됨)는 1, 2차 코일에 의해 고전류 및 고전압이 발생할 수 있다. 이로 인해, 고전압은 혼합기(미도시됨)를 점화할 수 있다. 예를 들어, 제2 전원 공급 라인(L2)은 KL15일 수 있다.The second power supply line L2 may be branched from the first node N 1 of the first power supply line L1 and disposed between the shift control device 220 and the first power supply line L1 . A key switch unit (not shown) may be disposed on the second power supply line L2 . The key switch unit (not shown) may be ignited by starting. For example, when the driver of the vehicle turns on the ignition, current may flow through the key switch unit (not shown) in the battery 90 . In addition, the key switch unit (not shown) may generate a high current and a high voltage by the primary and secondary coils. Due to this, the high voltage may ignite the mixer (not shown). For example, the second power supply line L2 may be KL15.

제2 전원 공급 라인(L2)은 제1 노드(N1)를 통해 공급된 배터리(90)의 전압을 차량 제어 장치(200)로 제공할 수 있다. 예컨대, 제2 전원 공급 라인(L2)은 키 스위치부(미도시됨)의 동작에 따라 차량 제어 장치(200)로 배터리로부터 제공된 전원을 공급할 수 있다. The second power supply line L2 may provide the voltage of the battery 90 supplied through the first node N 1 to the vehicle control device 200 . For example, the second power supply line L2 may supply power provided from the battery to the vehicle control device 200 according to the operation of the key switch unit (not shown).

제3 전원 공급 라인(L3)은 접지를 수행할 수 있다. 예컨대, 제3 전원 공급 라인(L3)은 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2)과 전기적으로 연결되고 그라운드 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 제3 전원 공급 라인(L3)은 KL31일 수 있다.The third power supply line L3 may be grounded. For example, the third power supply line L3 may be electrically connected to the first power supply line L1 and the second power supply line L2 and serve as a ground. For example, the third power supply line L3 may be KL31.

상기와 같이, 배터리(90)와 차량 전원 제어부(200) 사이에는 복수 개의 전원 공급 라인이 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 전원 공급 라인(L1, L2, L3)은 인터페이스부(210)의 복수 개의 포트를 통해 배터리(90)와 전원 제어 장치(200) 사이를 전기적으로 연결할 수 있다. As described above, a plurality of power supply lines may be disposed between the battery 90 and the vehicle power control unit 200 . Also, the plurality of power supply lines L1 , L2 , and L3 may electrically connect the battery 90 and the power control device 200 through a plurality of ports of the interface unit 210 .

도 2는 실시예에 따른 차량 제어 장치의 개념도이고, 도 3는 실시예에 따른 차량 제어 장치의 회로 구성도이다.2 is a conceptual diagram of a vehicle control apparatus according to an embodiment, and FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a vehicle control apparatus according to the embodiment.

도 2 및 도 3를 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이, 변속 제어 장치(220)는 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2)을 통해 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.2 and 3 , as described above, the shift control device 220 may receive power from the battery through the first power supply line L1 and the second power supply line L2 .

차량 제어 장치(200)는 인터페이스부(210), 변속 제어 장치(220), 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 전원 공급 라인(L3)을 포함할 수 있다. The vehicle control device 200 may include an interface unit 210 , a shift control device 220 , a first power supply line L1 , a second power supply line L2 , and a third power supply line L3 . have.

인터페이스부(210)는 앞서 설명한 바와 같이 배터리와 변속 제어 장치(220) 사이에 배치되고, 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 전원 공급 라인(L3)과 연결될 수 있다.As described above, the interface unit 210 is disposed between the battery and the shift control device 220 , and includes the first power supply line L1 , the second power supply line L2 , and the third power supply line L3 and can be connected

제1 전원 공급 라인(L1)에서 변속 제어 장치(220)와 인터페이스부(210) 사이에 역극성 보호부(Reverse protection, PT), 충방전부(230)가 배치될 수 있다. A reverse polarity protection (PT) and a charging/discharging unit 230 may be disposed between the shift control device 220 and the interface unit 210 in the first power supply line L1 .

역극성 보호부(PT)는 제1 전원 공급 라인(L1)과 연결될 수 있다. 역극성 보호부(PT)는 변속 제어 장치(220)로 공급되는 전압의 극성이 기 설정된 극성과 상이한 경우 회로를 보호하기 위해 단선을 수행할 수 있다. 예컨대, 제1 전원 공급 라인(L1)을 통해 양의 전압이 변속 제어 장치(220)로 제공되어야 하나, 음의 전압이 제공되는 경우 단선이 수행되어 차량 제어 장치(200)을 보호할 수 있다.The reverse polarity protection unit PT may be connected to the first power supply line L1 . When the polarity of the voltage supplied to the shift control device 220 is different from the preset polarity, the reverse polarity protection unit PT may disconnect the circuit to protect the circuit. For example, a positive voltage should be provided to the shift control device 220 through the first power supply line L1 , but when a negative voltage is provided, disconnection is performed to protect the vehicle control device 200 .

충방전부(230)는 충전 소자를 포함할 수 있다. 예컨대, 충전 소자는 커패시터(capacitor)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 충방전부(230)는 배터리로부터 제공되는 전압을 충전할 수 있다. 충방전부(230)는 일단이 인터페이스부(210)와 연결되고, 타단이 변속 제어 장치(220)와 연결될 수 있다. 예컨대, 충방전부(230)의 타단은 전원 공급 장치(PMIC)와 연결될 수 있다.The charging/discharging unit 230 may include a charging element. For example, the charging device may include a capacitor, but is not limited thereto. The charging/discharging unit 230 may charge a voltage provided from the battery. The charging/discharging unit 230 may have one end connected to the interface unit 210 and the other end connected to the shift control device 220 . For example, the other end of the charging/discharging unit 230 may be connected to the power supply device (PMIC).

제2 전원 공급 라인(L2)에서 앞서 설명한 바와 같이 키 스위치부(미도시됨)가 배치될 수 있다.As described above in the second power supply line L2, a key switch unit (not shown) may be disposed.

그리고 변속 제어 장치(220)는 전원 공급 장치(PMIC), 제1 감지부(221), 제2 감지부(222), 모터 제어부(223) 및 제어부(224)를 포함할 수 있다. 또한, 변속 제어 장치(220)는 내부 센서(225), 외부 센서 인터페이스부(226), 통신부(227), 모터 스위칭부(228)을 포함할 수 있다.In addition, the shift control device 220 may include a power supply device (PMIC), a first detection unit 221 , a second detection unit 222 , a motor control unit 223 , and a control unit 224 . Also, the shift control device 220 may include an internal sensor 225 , an external sensor interface unit 226 , a communication unit 227 , and a motor switching unit 228 .

전원 공급 장치(PMIC)는 변속 제어 장치(220) 내의 주요 소자들에게 전원 공급을 제어할 수 있다. 예컨대, 전원 공급 장치(PMIC)는 배터리로부터 제공된 전원을 변속 제어 장치(220) 내의 각 소자에 맞게 전원을 제공할 수 있다. 이에 대해서는 이하 도 4 내지 도 8에서 자세히 설명한다.The power supply unit PMIC may control supply of power to major elements in the shift control unit 220 . For example, the power supply device PMIC may provide power supplied from the battery to each element in the shift control device 220 . This will be described in detail below with reference to FIGS. 4 to 8 .

제1 감지부(221)는 변속 제어 장치(220) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 감지부(221)는 전원 공급 장치(PMIC) 내에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 감지부(221)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에서 충방전부(230) 후단에서 전압인 제1 전압을 감지할 수 있다. 제1 감지부(221)는 다양한 전압 측정 소자를 포함할 수 있다. 또한, 제1 감지부(221)는 충방전부(230) 제1 전원 공급 라인(L1) 상에서 충방전부(230) 후단에서 복수 회 제1 전압을 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 감지부(221)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에서 복수 노드를 설정하고 각 노드 별 전압을 측정할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 복수 노드에서 측정된 제1 전압을 하기 제2 전압과 비교할 수 있어, 실시예에 따른 차량 제어 장치(200)는 안정성을 개선할 수 있다.The first sensing unit 221 may be disposed in the shift control device 220 . For example, the first sensing unit 221 may be disposed in the power supply device PMIC, but is not limited thereto. The first sensing unit 221 may detect a first voltage that is a voltage at the rear end of the charging/discharging unit 230 on the first power supply line L1 . The first sensing unit 221 may include various voltage measuring devices. Also, the first sensing unit 221 may sense the first voltage multiple times at the rear end of the charging/discharging unit 230 on the first power supply line L1 of the charging/discharging unit 230 . For example, the first sensing unit 221 may set a plurality of nodes on the first power supply line L1 and measure a voltage for each node. With this configuration, the first voltage measured at the plurality of nodes may be compared with the following second voltage, and thus the vehicle control apparatus 200 according to the embodiment may improve stability.

제2 감지부(222)는 제1 감지부(221)와 마찬가지로 변속 제어 장치(220) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 감지부(222)는 전원 공급 장치(PMIC) 내에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 감지부(222)는 제2 전원 공급 라인(L2) 상에서 키 스위치부(미도시됨) 후단에서 전압인 제2 전압을 감지할 수 있다. 제2 감지부(222)는 다양한 전압 측정 소자를 포함할 수 있다.The second sensing unit 222 may be disposed in the shift control device 220 like the first sensing unit 221 . For example, the second sensing unit 222 may be disposed in the power supply device PMIC, but is not limited thereto. The second sensing unit 222 may detect a second voltage, which is a voltage, at the rear end of the key switch unit (not shown) on the second power supply line L2 . The second sensing unit 222 may include various voltage measuring devices.

모터 제어부(223)는 변속 제어 장치(220) 내에 배치될 수 있다. 변속 제어 장치(223)은 제1 전원 공급 라인(L1)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이로서, 모터 제어부(223)는 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다. 예컨대, 모터 제어부(223)는 모터의 3상(U, V, W)를 제어하기 위한 모터 제어 신호를 모터 스위칭부(228)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 모터 스위칭부(228)는 수신한 모터 제어 신호에 따라 내부에 배치된 복수 개의 스위치를 스위칭할 수 있다. 이에 따라, 원하는 출력만큼 모터의 구동이 이루어질 수 있다.The motor control unit 223 may be disposed in the shift control device 220 . The shift control device 223 may be electrically connected to the first power supply line L1 . Accordingly, the motor control unit 223 may receive power from the battery. For example, the motor control unit 223 may transmit a motor control signal for controlling the three phases (U, V, and W) of the motor to the motor switching unit 228 . Accordingly, the motor switching unit 228 may switch the plurality of switches disposed therein according to the received motor control signal. Accordingly, the motor may be driven as much as a desired output.

제어부(224)는 변속 제어 장치(220) 내에 배치될 수 있다. 제어부(224)는 전원 공급 장치(PMIC)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 전원 공급 장치(PMIC)는 제1 전원 공급 라인(L1)으로부터 제공된 배터리 전압을 승압 또는 감압하여 내부 센서(225) 또는 외부 센서 인터페이스(226), 통신부(227), 제어부(224), 모터 제어부(223)로 제공할 수 있다. The control unit 224 may be disposed in the shift control device 220 . The control unit 224 may receive power from the power supply device (PMIC). As mentioned above, the power supply device (PMIC) boosts or reduces the battery voltage supplied from the first power supply line L1 to increase or decrease the internal sensor 225 or external sensor interface 226, the communication unit 227, the control unit ( 224), and may be provided to the motor control unit 223 .

제어부(224)는 제1 감지부(221)와 제2 감지부(222)로부터 제1 전압 및 제2 전압을 수신할 수 있다. 그리고 제어부(224)는 제1 전압과 제2 전압의 차이가 기 설정된 값보다 큰 경우 모터 제어부(224)에 모터의 동작을 중지하는 신호를 송신할 수 있다. The control unit 224 may receive the first voltage and the second voltage from the first sensing unit 221 and the second sensing unit 222 . In addition, when the difference between the first voltage and the second voltage is greater than a preset value, the controller 224 may transmit a signal for stopping the operation of the motor to the motor controller 224 .

또한, 제어부(224)는 제1 전압과 제2 전압 간의 전압 차가 기 설정된 값보다 크더라도, 제2 전압이 0V인 경우에 모터의 동작을 중지하는 제어 신호를 모터 제어부(223)에 송신하지 않을 수 있다. 제2 전압이 0V인 경우, 제어부(224)는 차량의 사용자가 전원을 오프한 경우로 판단할 수 있다. 이에, 제어부(224)는 퓨즈 스위치(S1)의 단선을 차량의 스위치가 온이된 경우에만 판단할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 차량 제어 장치(200)는 시동이 켜진 경우, 퓨즈 스위치(S1)의 단선을 감지하여 모터의 프리 휠링(freewheeling)을 차단할 수 있다.In addition, even if the voltage difference between the first voltage and the second voltage is greater than a preset value, the control unit 224 does not transmit a control signal for stopping the operation of the motor to the motor control unit 223 when the second voltage is 0V. can When the second voltage is 0V, the controller 224 may determine that the power is turned off by the user of the vehicle. Accordingly, the controller 224 may determine the disconnection of the fuse switch S1 only when the switch of the vehicle is turned on. With this configuration, when the ignition is turned on, the vehicle control apparatus 200 according to the embodiment may detect a disconnection of the fuse switch S1 to block freewheeling of the motor.

내부 센서(225)는 온도 센서, 압력 센서, 멀티 턴(multi-turn) 센서, 싱글 턴(single-trun) 센서를 포함할 수 있다. 내부 센서(225)는 이에 한정되지 않고 다양한 센서를 포함할 수 있다. 내부 센서(225)는 전원 공급 장치(PMIC)로부터 전원을 공급받을 수 있다.The internal sensor 225 may include a temperature sensor, a pressure sensor, a multi-turn sensor, and a single-trun sensor. The internal sensor 225 is not limited thereto and may include various sensors. The internal sensor 225 may receive power from a power supply device (PMIC).

예컨대, 온도 센서는 차량 제어 장치의 온도를 감지할 수 있고, 압력 센서는 차량 제어 장치의 압력을 감지할 수 있다. 또한, 멀티 턴(multi-turn) 센서는 모터의 회전수를 감지하는 신호를 제어부(224)로 송신할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제어부(224)는 액추에이터의 위치를 감지할 수 있다.For example, the temperature sensor may sense the temperature of the vehicle control device, and the pressure sensor may sense the pressure of the vehicle control device. In addition, the multi-turn sensor may transmit a signal for detecting the number of rotations of the motor to the controller 224 . With this configuration, the control unit 224 may detect the position of the actuator.

외부 센서 인터페이스부(226)는 외부 센서와 연결될 수 있다. 외부 센서 인터페이스부(226)는 전원 공급 장치(PMIC)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 그리고 외부 센서 인터페이스부(226)은 공급받은 전원을 외부 센서로 제공할 수 있다. 외부 센서 인터페이스부(226)는 인터페이스부(210)를 통해 외부 센서와 전기적으로 연결되어, 외부 센서에 전원을 공급할 수 있다.The external sensor interface unit 226 may be connected to an external sensor. The external sensor interface unit 226 may receive power from the power supply device (PMIC). In addition, the external sensor interface unit 226 may provide the supplied power to the external sensor. The external sensor interface unit 226 may be electrically connected to an external sensor through the interface unit 210 to supply power to the external sensor.

통신부(227)는 차량 내부의 ABS시스템과 연결되어 데이터 통신을 수행할 수 있다. 통신부(227)는 제어부(224)와 전기적으로 연결될 수 있다. 통신부(227)는 외부로부터 수신한 제어 신호를 제어부(224)로 전송할 수 있다.The communication unit 227 may be connected to the ABS system inside the vehicle to perform data communication. The communication unit 227 may be electrically connected to the control unit 224 . The communication unit 227 may transmit a control signal received from the outside to the control unit 224 .

또한, 통신부(227)는 인터페이스부(210)를 통해 외부와 연결될 수 있다. 예컨대, 통신부(227)는 캔 통신이 수행할 수 있도록, 캔 통신을 위한 수신기와 송신기를 포함할 수 있다.Also, the communication unit 227 may be connected to the outside through the interface unit 210 . For example, the communication unit 227 may include a receiver and a transmitter for CAN communication so that CAN communication can be performed.

모터 스위칭부(228)는 모터 제어부(223)로부터 제어 신호를 수신하여, 모터에 원하는 3상 출력을 제공할 수 있다. 예컨대, 모터 스위칭부(228)는 복수 개의 스위칭 소자로 이루어질 수 있다. 예컨대, 모터 스위칭부(228)는 6개의 전계효과 트랜지스터(FET)을 포함할 수 있으나, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다. 모터 스위칭부(228)는 제어 신호에 따라 복수 개의 스위칭 소자의 온/오프를 제어하여, 다양한 3상(U, V, W) 출력을 모터 제공하고, 모터는 제공된 출력에 따라 구동될 수 있다. 이에 대해서는 이하 도 4에서 자세히 설명한다.The motor switching unit 228 may receive a control signal from the motor control unit 223 to provide a desired three-phase output to the motor. For example, the motor switching unit 228 may include a plurality of switching elements. For example, the motor switching unit 228 may include six field effect transistors (FETs), but is not limited thereto. The motor switching unit 228 may control on/off of a plurality of switching elements according to a control signal to provide various three-phase (U, V, W) outputs to the motor, and the motor may be driven according to the provided output. This will be described in detail below with reference to FIG. 4 .

도 4은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 제어를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining control of a vehicle control apparatus according to an embodiment.

도 4을 참조하면, 실시예에 따른 차량 제어 장치는 제어부(224), 모터 제어부(223), 모터 스위칭부(228) 및 출력 조절 소자를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the vehicle control apparatus according to the embodiment may include a control unit 224 , a motor control unit 223 , a motor switching unit 228 , and an output control element.

먼저, 모터(10)는 앞서 설명한 바와 같이 모터 스위칭부(228)의 6개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)와 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 6개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)의 온/오프를 제어하는 신호는 모터 제어부(223)(모터 내 게이트 드라이버 제어부에 해당) 의 6개의 단자(GHA, GHB, GHC, GLA, GLB, GLC)로부터 제공될 수 있다. 예컨대, 6개의 단자는 제1 단자(GHA) 내지 제6 단자(GLC)를 포함할 수 있다. First, the motor 10 may be electrically connected to the six switching elements FE1 to FE6 of the motor switching unit 228 as described above. And the signal for controlling the on/off of the six switching elements FE1 to FE6 is the six terminals (GHA, GHB, GHC, GLA, GLB, GLC) of the motor control unit 223 (corresponding to the gate driver control unit in the motor) can be provided from For example, the six terminals may include a first terminal GHA to a sixth terminal GLC.

그리고 제1 단자(GHA)는 제1 스위칭 소자(FE1)과 연결되고, 제2 단자(GHB)는 제2 스위칭 소자(FE2)과 연결되고, 제3 단자(GHC)는 제3 스위칭 소자(FE3)과 연결되고, 제4 단자(GLA)는 제4 스위칭 소자(FE4)과 연결되고, 제5 단자(GLB)는 제5 스위칭 소자(FE5)과 연결되고, 제6 단자(GLC)는 제6 스위칭 소자(FE6)과 연결될 수 있다. 그리고 제1 단자(GHA) 내지 제6 단자(GLC)는 각 스위칭 소자로 전달하는 신호에 따라 스위칭 소자의 온/오프가 제어될 수 있다. And the first terminal GHA is connected to the first switching element FE1 , the second terminal GHB is connected to the second switching element FE2 , and the third terminal GHC is connected to the third switching element FE3 ), the fourth terminal GLA is connected to the fourth switching element FE4 , the fifth terminal GLB is connected to the fifth switching element FE5 , and the sixth terminal GLC is connected to the sixth It may be connected to the switching element FE6. In addition, in the first terminal GHA to the sixth terminal GLC, the on/off of the switching device may be controlled according to a signal transmitted to each switching device.

또한, 제1 스위칭 소자(FE1)는 일단이 배터리(B+) 전압이 연결되고, 타단이 모터(10)의 U상과 연결될 수 있다. 제2 스위칭 소자(FE2)는 일단이 배터리(B+) 전압이 연결되고, 타단이 모터(10)의 V상과 연결될 수 있다. 제3 스위칭 소자(FE3)는 일단 배터리(B+) 전압이 연결되고, 타단이 모터(10)의 W상과 연결될 수 있다.In addition, one end of the first switching element FE1 may be connected to the battery B+ voltage, and the other end may be connected to the U-phase of the motor 10 . The second switching element FE2 may have one end connected to the battery B+ voltage and the other end connected to the V-phase of the motor 10 . One end of the third switching element FE3 may be connected to the battery B+ voltage, and the other end may be connected to the W phase of the motor 10 .

그리고 제4 스위칭 소자(FE4)는 일단이 접지와 연결되고, 타단이 모터(10)의 U상과 연결될 수 있다. 제5 스위칭 소자(FE5)는 일단이 접지와 연결되고, 타단이 모터(10)의 V상과 연결될 수 있다. 제6 스위칭 소자(FE6)는 일단이 접지와 연결되고, 타단이 모터(10)의 W상과 연결될 수 있다.In addition, one end of the fourth switching element FE4 may be connected to the ground, and the other end may be connected to the U-phase of the motor 10 . The fifth switching element FE5 may have one end connected to the ground and the other end connected to the V-phase of the motor 10 . The sixth switching element FE6 may have one end connected to the ground and the other end connected to the W-phase of the motor 10 .

이러한 구성에 의하여, 제1 스위칭 소자(FE1) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)는 온/오프 조절될 수 있고, 제1 스위칭 소자(FE1) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)의 온/오프 제어에 따라 모터(10)는 각 상에 상이한 전압이 제공될 수 있다.According to this configuration, the first switching element FE1 to the sixth switching element FE6 may be controlled on/off, and the on/off control of the first switching element FE1 to the sixth switching element FE6 may be performed. Accordingly, the motor 10 may be provided with different voltages in each phase.

모터 제어부(223)는 앞서 설명한 바와 같이 복수 개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)를 제어하는 모터(10) 제어 신호를 모터 스위칭부(228)로 제공할 수 있다. 그리고 모터 제어부(223)는 모터(10) 제어 신호를 제어부(224)로부터 제공되는 출력 신호에 따라 모터(10) 제어 신호를 결정할 수 있다. 예컨대, 제어부(224)는 모터 제어부(223)로 PWM 신호를 제공할 수 있다. PWM신호는 복수 개의 라인(C1 내지 C6)를 통해 전달될 수 있다. 그리고 앞서 설명한 바와 같이 모터 스위칭부(228)의 6개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)에 대응하여 모터 제어부(223)는 6개의 출력 신호(HA 내지 LC)를 수신할 수 있다. 그리고 6개의 출력 신호(HA 내지 LC)는 6개의 라인(C1 내지 C6)통해 제어부(224)로부터 모터 제어부(223)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 제어부(224)는 제1 라인(C1)을 통해 로우 신호를 모터 제어부(223)로 전달할 수 있다. 이 경우, 제1 출력 신호(HA)는 로우 신호가 되며, 제1 스위칭 소자(FE1)는 오프가 될 수 있다. 이를 위해, 모터 제어부(223)는 제1 단자(GHA)를 통해 제1 스위칭 소자(FE1)의 게이트 전극과 연결되어, 제1 스위칭 소자(FE1)가 오프되도록 적정한 전압 레벨 신호를 제1 스위칭 소자(FE1)로 제공할 수 있다. 이러한 제어 방식은 제2 라인(C2) 내지 제6 라인(C6)에 모두 동일하게 적용되어, 제2 스위칭 소자(FE2) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)도 동일하게 동작한다.As described above, the motor control unit 223 may provide the motor 10 control signal for controlling the plurality of switching elements FE1 to FE6 to the motor switching unit 228 . In addition, the motor control unit 223 may determine the motor 10 control signal according to the output signal provided from the control unit 224 . For example, the control unit 224 may provide a PWM signal to the motor control unit 223 . The PWM signal may be transmitted through a plurality of lines C1 to C6. And, as described above, the motor control unit 223 may receive the six output signals HA to LC in response to the six switching elements FE1 to FE6 of the motor switching unit 228 . In addition, the six output signals HA to LC may be transmitted from the controller 224 to the motor controller 223 through six lines C1 to C6 . For example, the controller 224 may transmit a low signal to the motor controller 223 through the first line C1 . In this case, the first output signal HA may be a low signal, and the first switching element FE1 may be turned off. To this end, the motor control unit 223 is connected to the gate electrode of the first switching element FE1 through the first terminal GHA, and applies an appropriate voltage level signal to the first switching element so that the first switching element FE1 is turned off. (FE1) can be provided. This control method is equally applied to the second line C2 to the sixth line C6, and the second switching element FE2 to the sixth switching element FE6 operates in the same manner.

모터 스위칭부(228)는 앞서 설명한 바와 같이 제1 단자(GHA) 내지 제6 단자(GLC)로부터 전달된 복수 개의 모터(10) 제어 신호에 의해 복수 개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)가 온/오프를 수행할 수 있다.As described above, the motor switching unit 228 turns on/off the plurality of switching elements FE1 to FE6 by the control signals of the plurality of motors 10 transmitted from the first terminal GHA to the sixth terminal GLC. can be performed.

그리고 복수 개의 출력 조절 소자는 복수 개의 라인 상에 배치될 수 있다. 복수 개의 출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)는 일단이 동일한 전압과 연결된 복수 개의 스위칭 소자와 연결된 라인에 배치될 수 있다. 출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)는 제1 라인(C1) 내지 제3 라인(C3)에 배치될 수 있다. 예컨대, 복수 개의 출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)은 제4 라인(C4) 내지 제6 라인(C6)에 각각 배치될 수 있다. In addition, the plurality of output control elements may be disposed on a plurality of lines. The plurality of output control elements PU1 to PU3 may be disposed on a line connected to a plurality of switching elements having one end connected to the same voltage. The output control elements PU1 to PU3 may be disposed on the first line C1 to the third line C3 . For example, the plurality of output control elements PU1 to PU3 may be respectively disposed on the fourth line C4 to the sixth line C6 .

출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)는 예컨대, 제4 라인(C4) 내지 제6 라인(C6)에 배치되어 각 라인에 플로팅 신호가 제공되는 경우에 하이 신호로 변형해줄 수 있다 (풀업 저항인 경우). 그리고 출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)는 풀업 저항 또는 풀다운 저항일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The output control elements PU1 to PU3 are, for example, disposed on the fourth line C4 to the sixth line C6 to convert a high signal to a high signal when a floating signal is provided to each line (in the case of a pull-up resistor). . In addition, the output control elements PU1 to PU3 may be a pull-up resistor or a pull-down resistor, but is not limited thereto.

그리고 도 4에서 제4 라인(C4) 내지 제6 라인(C6)은 제4 스위칭 소자(FE4) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)과 연결되며, 제4 스위칭 소자(FE4) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)는 일단이 모두 접지 연결될 수 있다.And in FIG. 4 , the fourth line C4 to the sixth line C6 are connected to the fourth switching element FE4 to the sixth switching element FE6, and the fourth switching element FE4 to the sixth switching element (FE4) to the sixth switching element ( FE6) may have one end connected to the ground.

또한, 모터(10)는 제1 단자(GHA)로 하이, 제2 단자(GHB)로 로우, 제3 단자(GHC)로 로우, 제4 단자(GLA)로 로우, 제5 단자(GLB)로 하이, 제6 단자(GLC)로 하이인 경우에 전류가 흐를 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니며, 모터(10)는 제1 단자(GHA)로 로우, 제2 단자(GHB)로 하이, 제3 단자(GHC)로 로우, 제4 단자(GLA)로 하이, 제5 단자(GLB)로 로우, 제6 단자(GLC)로 하이인 경우와 제1 단자(GHA)로 로우, 제2 단자(GHB)로 로우, 제3 단자(GHC)로 하이, 제4 단자(GLA)로 하이, 제5 단자(GLB)로 하이, 제6 단자(GLC)로 로우인 경우에 전류가 흐를 수 있다. 이와 같이, 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)는 제어 신호가 변화함에 따라 모터(10)에 전류를 제공하여 3상 구동할 수 있다.In addition, the motor 10 is high to the first terminal GHA, low to the second terminal GHB, low to the third terminal GHC, low to the fourth terminal GLA, and low to the fifth terminal GLB. When high, a current may flow through the sixth terminal GLC. The motor 10 is not limited thereto, and the motor 10 has a low to a first terminal GHA, a high to a second terminal GHB, a low to a third terminal GHC, a high to a fourth terminal GLA, and a fifth terminal. Low to (GLB), high to the sixth terminal (GLC), low to the first terminal (GHA), low to the second terminal (GHB), high to the third terminal (GHC), and the fourth terminal (GLA) A current may flow when it is low high, high through the fifth terminal GLB, and low through the sixth terminal GLC. As described above, the switching elements FE1 to FE6 may provide a current to the motor 10 as a control signal changes to perform three-phase driving.

도 5는 실시예에 따른 차량 제어 장치에서 변속 제어 장치와 제1 전원 공급 라인 및 제2 전원 공급 라인의 연결을 설명하는 회로도이다.5 is a circuit diagram illustrating a connection between a shift control device and a first power supply line and a second power supply line in the vehicle control device according to the embodiment.

도 5을 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이 제1 전원 공급 라인(L1) 및 제2 전원 공급 라인(L2)은 인터페이스부(210)와 전원 공급 장치(PMIC) 사이에 배치되고, 인터페이스부(210)와 전원 공급 장치(PMIC)를 서로 전기적으로 연결할 수 있다.Referring to FIG. 5 , as described above, the first power supply line L1 and the second power supply line L2 are disposed between the interface unit 210 and the power supply device PMIC, and the interface unit 210 . and a power supply unit (PMIC) may be electrically connected to each other.

그리고 변속 제어 장치(220)는 앞서 설명한 바와 같이 모터 스위칭부(228), 전원 공급 장치(PMIC)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 대해서는 앞서 설명한 내용이 동일하게 적용된다.And, as described above, the shift control device 220 may include a motor switching unit 228 and a power supply unit (PMIC). For this configuration, the contents described above are equally applied.

구체적으로, 모터 스위칭부(228)은 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 배치된 제2 노드(N2)와 전기적으로 연결된다.Specifically, the motor switching unit 228 is electrically connected to the second node N2 disposed on the first power supply line L1 .

제2 노드(N2)는 충방전부(230) 후단에 배치되어, 충방전부(230)의 후단과 동일한 노드일 수 있다. 뿐만 아니라, 제2 노드(N2)는 모터 스위칭부(228), 충방전부(230) 이외에 제3 전원 공급 라인(L3)과 이하 제3 노드(N3)와 전기적으로 연결될 수 있다.The second node N2 may be disposed at the rear end of the charging/discharging unit 230 and may be the same node as the rear end of the charging/discharging unit 230 . In addition, the second node N2 may be electrically connected to the third power supply line L3 and the following third node N3 in addition to the motor switching unit 228 and the charging/discharging unit 230 .

제2 노드(N2)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 배치되어, 제1 전원 공급 라인(L1) 상의 퓨즈 스위치가 단선되지 않는 다면 배터리로부터 인터페이스부(210)을 통해 모터 제어부(223), 전원 공급 장치(PMIC), 모터 스위칭부(228)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 제2 노드(N2)는 모터 스위칭(228)에 연결된 모터(10)와 전기적으로 연결될 수 있다.The second node N2 is disposed on the first power supply line L1, and if the fuse switch on the first power supply line L1 is not disconnected, the motor control unit 223 from the battery through the interface unit 210. , the power supply unit PMIC, and the motor switching unit 228 may be supplied with power. Also, the second node N2 may be electrically connected to the motor 10 connected to the motor switching 228 .

그리고 전원 공급 장치(PMIC)는 제1 전원 공급 라인(L1)과 제2 전원 공급 라인(L2) 상에 배치되는 제3 노드(N3)와 전기적으로 연결된다. 제3 노드(N3)는 제2 전원 공급 라인(L2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 노드(N3)는 제1 전원 공급 라인(L1), 모터 제어부(223), 전원 공급 장치(PMIC)와도 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제3 노드(N3)는 제1 전원 공급 라인(N1)과 제2 전원 공급 라인(N2)의 공통 노드일 수 있다. 이로써, 제1 전원 공급 라인(N1) 상의 퓨즈 스위치가 단선되는 경우, 제2 전원 공급 라인(N2)을 통해 전원 공급 장치(PMIC), 모터 제어부(223) 등으로 전원이 공급될 수 있다. 이에, 모터의 프리 휠링에도 멀티 턴 센서 등이 구동되어 모터의 구동 횟수를 저장할 수 있다.In addition, the power supply device PMIC is electrically connected to the third node N3 disposed on the first power supply line L1 and the second power supply line L2 . The third node N3 may be electrically connected to the second power supply line L2 . Also, the third node N3 may be electrically connected to the first power supply line L1 , the motor control unit 223 , and the power supply device PMIC. That is, the third node N3 may be a common node of the first power supply line N1 and the second power supply line N2 . Accordingly, when the fuse switch on the first power supply line N1 is disconnected, power may be supplied to the power supply device PMIC, the motor control unit 223 , and the like through the second power supply line N2 . Accordingly, the multi-turn sensor may be driven even during freewheeling of the motor to store the number of times the motor is driven.

또한, 제1 노드, 제2 노드(N2) 및 제3 노드(N3)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 모두 배치될 수 있다. 그리고 제1 노드, 제2 노드(N2) 및 제3 노드(N3)는 배터리에서 전원 공급 장치(PMIC)를 향해 순서대로 배치될 수 있다.In addition, the first node, the second node N2 , and the third node N3 may all be disposed on the first power supply line L1 . In addition, the first node, the second node N2 , and the third node N3 may be sequentially disposed from the battery toward the power supply device PMIC.

또한, 제1 정류부(DO1)는 제2 노드(N2)와 제3 노드(N3) 사이에 배치될 수 있다. 제1 정류부(DO1)는 제2 노드(N2)에서 제3 노드(N3)로 전류가 흐르게 할 수 있다. 제1 정류부(DO1)는 다이오드를 포함할 수 있으나, 이러한 소자에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 정류부(DO1)는 제1 다이오드를 포함할 수 있다. 그리고 제1 다이오드의 애노드는 제2 노드(N2)와 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 제1 다이오드의 캐소드는 제3 노드(N3)와 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the first rectifying unit DO1 may be disposed between the second node N2 and the third node N3 . The first rectifying unit DO1 may allow a current to flow from the second node N2 to the third node N3 . The first rectifying unit DO1 may include a diode, but is not limited thereto. For example, the first rectifying unit DO1 may include a first diode. And the anode of the first diode may be electrically connected to the second node N2. In addition, the cathode of the first diode may be electrically connected to the third node N3 .

제1 정류부(DO1)는 제2 전원 공급 라인(L2)를 통해, 제3 노드(n3)에서 제2 노드(N2)로 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제1 정류부(DO1)는 퓨즈 스위치가 단선되는 경우, 제2 전원 공급 라인(L2)를 통해 전원이 전원 공급 장치(PMIC)를 향해 공급되며, 동시에 제2 전원 공급 라인(L2)의 허용 전류를 초과한 전류가 전원 공급 장치(PMIC)뿐만 아니라, 제2 노드(N2)를 통해 모터 스위칭부(228)로 공급되는 것을 차단할 수 있다. 즉, 제1 정류부(DO1)는 제2 전원 공급라인(L2)에서 제2 노드(N2)를 향한 전원 경로(CP1)를 차단할 수 있다. 여기서, 전원 경로는 전류가 흐를 수 있는 경로를 의미한다. 이로써, 퓨즈 스위치가 단선되는 경우에 모터 스위칭부(228)을 과전류로부터 보호할 수 있다.The first rectifying unit DO1 may prevent current from flowing from the third node n3 to the second node N2 through the second power supply line L2 . That is, in the first rectifying unit DO1 , when the fuse switch is disconnected, power is supplied to the power supply device PMIC through the second power supply line L2 , and at the same time, the second power supply line L2 allows A current exceeding the current may be blocked from being supplied to the motor switching unit 228 through the second node N2 as well as the power supply device PMIC. That is, the first rectifying unit DO1 may block the power path CP1 from the second power supply line L2 toward the second node N2 . Here, the power path means a path through which current can flow. Accordingly, when the fuse switch is disconnected, the motor switching unit 228 can be protected from overcurrent.

제2 정류부(DO2)는 제2 전원 공급 라인(L2) 상에 배치될 수 있다. 제2 정류부(DO2)는 전원 공급 라인(L2)에서 제3 노드(N3)를 향해 전류가 흐르게할 수 있다. 제2 정류부(DO2)는 다이오드를 포함할 수 있으나, 이러한 소자에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제2 정류부(DO2)는 제2 다이오드를 포함할 수 있다. 그리고 제2 다이오드의 애노드는 인터페이스부(210)측에 연결되고, 제2 다이오드의 캐소드는 제3 노드(N3)에 연결될 수 있다. 제2 다이오드는 제3 노드(N3)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The second rectifying unit DO2 may be disposed on the second power supply line L2 . The second rectifying unit DO2 may allow a current to flow from the power supply line L2 toward the third node N3 . The second rectifying unit DO2 may include a diode, but is not limited thereto. For example, the second rectifying unit DO2 may include a second diode. In addition, the anode of the second diode may be connected to the interface 210 side, and the cathode of the second diode may be connected to the third node N3 . The second diode may be directly connected to the third node N3, but is not limited thereto.

또한, 제2 정류부(DO2)는 퓨즈 스위치 단선 시, 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 노드(N3)를 향한 전원 경로(CP2)를 형성할 수 있다. 이로써, 제2 정류부(DO2)는 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 노드(N3)를 통해 모터 제어부(223), 전원 공급 장치(PMIC)에 전원을 공급할 수 있다. .Also, the second rectifying unit DO2 may form a power path CP2 toward the second power supply line L2 and the third node N3 when the fuse switch is disconnected. Accordingly, the second rectifying unit DO2 may supply power to the motor control unit 223 and the power supply device PMIC through the second power supply line L2 and the third node N3 . .

그리고 제2 정류부(DO2)는 제2 노드(N2)에서 제3 노드(N3)를 통해 제2 전원 공급 경로(L2)를 향한 전원 경로(CP3)를 차단할 수 있다. 이에 따라, 제2 정류부(DO2)는 퓨즈 스위치가 단선되면 모터 스위칭부(228)에 모터(10)의 구동을 브레이크(break)하는 제어 신호가 전달될 수 있다. 하지만, 모터(10)는 회전에 의한 관성을 가지며, 이에 의해 역기전력이 생성될 수 있다. 그리고 역기전력은 모터(10), 모터 스위칭부(228)을 통해 흐르는 전류를 생성할 수 있다. 역기전력에 의해 생성된 전류는 제2 노드(N2)를 통해 제3 노드(N3)로 제공될 수 있다. 이 경우, 제2 정류부(DO2)는 역기전력에 의해 생성된 전류가 제3 노드(N3)를 통해 제2 전원 공급 라인(L2)으로 제공되는 것을 차단할 수 있다. 이로써, 제2 정류부(DO2)는 제2 전원 공급 라인(L2)에 역기전력에 의한 전류가 흐르는 것을 방지하여, 제2 전원 공급 라인(L2)에 연결된 다른 소자로 전류가 흘러 들어가는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제2 정류부(DO2)는 퓨즈 스위치 단선 시 기전력에 의한 전류로 인해 회로 장치가 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the second rectifying unit DO2 may block the power path CP3 from the second node N2 to the second power supply path L2 through the third node N3 . Accordingly, the second rectifying unit DO2 may transmit a control signal for breaking the driving of the motor 10 to the motor switching unit 228 when the fuse switch is disconnected. However, the motor 10 has inertia due to rotation, whereby counter electromotive force may be generated. In addition, the back electromotive force may generate a current flowing through the motor 10 and the motor switching unit 228 . The current generated by the back electromotive force may be provided to the third node N3 through the second node N2 . In this case, the second rectifying unit DO2 may block the current generated by the counter electromotive force from being provided to the second power supply line L2 through the third node N3 . As a result, the second rectifying unit DO2 prevents current due to counter electromotive force from flowing through the second power supply line L2, thereby preventing the current from flowing into other devices connected to the second power supply line L2. . That is, the second rectifying unit DO2 may prevent a circuit device from being damaged due to a current caused by an electromotive force when the fuse switch is disconnected.

도 6은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 효과를 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining an effect of the vehicle control apparatus according to the embodiment.

먼저, 도 6a는 제2 전원 공급 라인(L2) 상의 일지점인 제1 포인트(P1)에서의 전압을 측정한 그래프이고, 도 6b는 제2 전원 공급 라인(L2) 상의 일지점인 제1 포인트(P1)에서의 전류를 측정한 그래프이고, 도 6c는 모터 스위칭부(228)와 모터(10) 사이의 각 상에 위치한 제2 포인트(P2)에서 전류를 측정한 그래프이고, 도 6d는 모터 스위칭부의 제어 신호를 도시한 그래프이다. 이하에서 ①은 퓨즈 스위치가 단선되는 시점이고, ②는 퓨즈 스위치의 단선으로 브레이크 모드(모터 동작이 break되도록 제1 내지 제3 스위칭 소자(High side FET)에 로우, 제4 내지 제6 스위칭 소자(low side FET)에 하이 신호를 가하여 모터의 각 상이 접지되는 동작으로 단선 이후 기 설정된 시간 이후에 수행됨)이며, x축은 시간이며, y축은 7a에서 전압, 7b 및 7c에서 전류, 7d에서 펄스 크기를 나타낸다.First, FIG. 6A is a graph of measuring the voltage at a first point P1 that is a point on the second power supply line L2, and FIG. 6B is a first point that is a point on the second power supply line L2. It is a graph measuring the current at (P1), FIG. 6C is a graph measuring the current at the second point P2 located in each phase between the motor switching unit 228 and the motor 10, and FIG. 6D is the motor It is a graph showing the control signal of the switching unit. Hereinafter, ① denotes a time point at which the fuse switch is disconnected, and ② denotes a break mode (first to third switching elements (High side FETs) to break the motor operation due to disconnection of the fuse switch. Low-side FET) by applying a high signal to each phase of the motor is grounded (it is performed after a preset time after disconnection), the x-axis is time, the y-axis is the voltage at 7a, the current at 7b and 7c, and the pulse size at 7d. indicates.

먼저, 도 6a 및 7b를 참조하면, 퓨즈 스위치가 단선(①)되면, 앞서 설명한 바와 같이, 제2 전원 공급 라인을 통한 전원이 공급되기 위해 점화(이그니션, ignition)가 일어나며, 고전류(E) 및 고전압이 발생하는 것을 나타낸다. 퓨즈 스위치의 단선 이후에, 제1 정류부와 제2 정류부는 제2 전원 공급 라인으로 고전류 및 모터의 역기전력에 의한 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다. 또한, 고전류가 모터 제어부를 통해 모터로 제공되는 것을 방지할 수 있다. First, referring to FIGS. 6A and 7B , when the fuse switch is disconnected (①), as described above, ignition occurs to supply power through the second power supply line, and a high current (E) and Indicates that a high voltage is generated. After the fuse switch is disconnected, the first rectifying unit and the second rectifying unit may prevent a high current and current due to the counter electromotive force of the motor from flowing to the second power supply line. Also, it is possible to prevent a high current from being provided to the motor through the motor control unit.

또한, 도 6c와 같이 모터 스위칭부를 통해 모터(10)에 제공되는 각 상의 전류의 변화가 짧은 시간에 사라진다. 또한, 도 6d와 같이 브레이크 모드(②)에서 모터 동작이 브레이크되도록 각 스위칭 소자에 제어 신호가 인가됨을 알 수 있다.Also, as shown in FIG. 6C , the change in the current of each phase provided to the motor 10 through the motor switching unit disappears in a short time. In addition, it can be seen that the control signal is applied to each switching element so that the motor operation is braked in the brake mode (②) as shown in FIG. 6D .

도 7은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 효과를 설명하는 다른 차량 제어 장치의 회로도이고, 도 8는 도 7의 차량 제어 장치에서 문제점을 설명하는 도면이다.7 is a circuit diagram of another vehicle control apparatus for explaining the effects of the vehicle control apparatus according to the embodiment, and FIG. 8 is a diagram for explaining a problem in the vehicle control apparatus of FIG. 7 .

먼저 도 7을 참조하면, 제2 전원 공급 회로(L2)는 제2 노드(N2)를 통해 제1 전원 공급 라인(L1)과 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 전원 공급 회로(L2)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 제2 노드(N2)와 충방전부(230) 전단에 연결될 수 있다.First, referring to FIG. 7 , the second power supply circuit L2 may be connected to the first power supply line L1 through the second node N2 . For example, the second power supply circuit L2 may be connected to the second node N2 and the front end of the charging/discharging unit 230 on the first power supply line L1 .

이 경우, 퓨즈 스위치가 단선 되는 경우, 제2 전원 공급 라인(L2)을 통해 전원이 공급되고, 앞서 설명한 바와 같이 소정의 시간 이후에 브레이크 모드로 진입할 수 있다. 다만, 제1 전원 공급 라인(L1)을 통해 흐르는 전류가 제2 전원 공급 라인(L2)를 통해 모터 스위칭부(228)을 향하는 경로(CP4)로 흐르는 문제가 발생한다. (제1 전원 공급 라인(L1)은 변속 제어 장치(220) 전반에 전원을 공급하나, 제2 전원 공급 라인(L2)는 브레이크 모드를 위해 일부 소자 특히, 전원 공급 장치(PMIC)와 모터 제어부(223)에만 전원를 공급하므로, 제2 전원 공급 라인(L2)의 허용 전류는 제1 전원 공급 라인(L1)의 허용 전류보다 낮다)In this case, when the fuse switch is disconnected, power is supplied through the second power supply line L2 , and as described above, the break mode may be entered after a predetermined time. However, a problem occurs in that the current flowing through the first power supply line L1 flows to the path CP4 toward the motor switching unit 228 through the second power supply line L2 . (The first power supply line L1 supplies power to the shift control unit 220 as a whole, but the second power supply line L2 uses some elements for the brake mode, in particular, the power supply unit PMIC and the motor control unit ( 223), so the allowable current of the second power supply line L2 is lower than the allowable current of the first power supply line L1)

또한, 브레이크 모드가 되면, 모터의 구동을 멈추기 위해 일예로, 제1 내지 제3 스위치 소자는 로우, 제4 내지 제6 스위치 소자에 하이 신호가 인가되나, 모터에는 역기전력이 발생하여 전류를 생성할 수 있다. 이러한 전류는 제2 전원 공급 라인(L2)에도 제공되는 문제가 존재한다.In addition, when in the brake mode, a low signal is applied to the first to third switch elements and a high signal is applied to the fourth to sixth switch elements to stop driving the motor, but a counter electromotive force is generated in the motor to generate a current. can There is a problem that this current is also provided to the second power supply line (L2).

도 8를 참조하면, 도 8a는 제2 전원 공급 라인(L2) 상의 일지점인 제1 포인트(P1)에서의 전압을 측정한 그래프이고, 도 8b는 제2 전원 공급 라인(L2) 상의 일지점인 제1 포인트(P1)에서의 전류를 측정한 그래프이고, 도 8c는 모터 스위칭부(228)와 모터(10) 사이의 각 상에 위치한 제2 포인트(P2)에서 전류를 측정한 그래프이고, 도 8d는 모터 스위칭부의 제어 신호를 도시한 그래프이다. 이하에서 ①은 퓨즈 스위치가 단선되는 시점이고, ②는 퓨즈 스위치의 단선으로 브레이크 모드(모터 동작이 break되도록 제1 내지 제3 스위칭 소자(High side FET)에 로우, 제4 내지 제6 스위칭 소자(low side FET)에 하이 신호를 가하여 모터의 각 상이 접지되는 동작으로 단선 이후 기 설정된 시간 이후에 수행됨)이며, x축은 시간이며, y축은 9a에서 전압, 9b 및 9c에서 전류, 9d에서 펄스 크기를 나타낸다.Referring to FIG. 8 , FIG. 8A is a graph of measuring the voltage at a first point P1 that is a point on the second power supply line L2 , and FIG. 8B is a point on the second power supply line L2 . It is a graph measuring the current at the first point P1, and FIG. 8c is a graph measuring the current at the second point P2 located in each phase between the motor switching unit 228 and the motor 10, 8D is a graph illustrating a control signal of a motor switching unit. Hereinafter, ① denotes a time point at which the fuse switch is disconnected, and ② denotes a break mode (first to third switching elements (High side FETs) to break the motor operation due to disconnection of the fuse switch. low side FET), each phase of the motor is grounded (it is performed after a preset time after disconnection), the x-axis is time, the y-axis is the voltage at 9a, the current at 9b and 9c, and the pulse size at 9d. indicates.

먼저, 도 8a 및 9b를 참조하면, 퓨즈 스위치가 단선(①)되면, 앞서 설명한 바와 같이, 제2 전원 공급 라인을 통한 전원이 공급되기 위해 점화(이그니션, ignition)가 일어나며, 고전류(E) 및 고전압이 발생하는 것을 나타낸다. 하지만, 퓨즈 스위치의 단선 이후에, 제1 정류부와 제2 정류부는 제2 전원 공급 라인으로 고전류 및 모터의 역기전력에 의한 전류가 흐른다(F). 이에 따라, 전압도 발생하며, 도 6c와 같이 브레이크 모드에 돌입하더라도 모터의 각 상에 전류가 흐르는 것을 알 수 있다. 또한, 도 8d와 같이 브레이크 모드(②)에서 모터 동작이 브레이크되도록 각 스위칭 소자에 제어 신호가 인가됨을 알 수 있다.First, referring to FIGS. 8A and 9B , when the fuse switch is disconnected (①), as described above, ignition occurs to supply power through the second power supply line, and a high current (E) and Indicates that a high voltage is generated. However, after the fuse switch is disconnected, a high current and a current due to the back electromotive force of the motor flow to the first rectifying unit and the second rectifying unit through the second power supply line (F). Accordingly, a voltage is also generated, and it can be seen that a current flows in each phase of the motor even when the brake mode is entered as shown in FIG. 6C . In addition, it can be seen that the control signal is applied to each switching element so that the motor operation is braked in the brake mode (②) as shown in FIG. 8D .

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터,데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~ unit' used in this embodiment means software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~ unit' performs certain roles. However, '-part' is not limited to software or hardware. '~unit' may be configured to reside on an addressable storage medium or may be configured to refresh one or more processors. Thus, as an example, '~' denotes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and '~ units' may be combined into a smaller number of components and '~ units' or further separated into additional components and '~ units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or secure multimedia card.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In the above, the embodiment has been mainly described, but this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And the differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims (8)

배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치; 및
상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및
상기 제1 전원 공급 라인 상의 제1 노드에서 분지되어 상기 제1 전원 공급 라인과 상기 변속 제어 장치 사이에 연결되는 제2 전원 공급 라인;을 포함하고,
상기 변속 제어 장치는,
상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및
상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고,
상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및
제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
a battery-powered shift control unit; and
a first power supply line wired between the battery and the shift control device; and
a second power supply line branched from a first node on the first power supply line and connected between the first power supply line and the shift control device;
The shift control device is
a motor switching unit connected to a second node disposed on the first power supply line; and
a power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line;
a first rectifying unit disposed between the second node and the third node; and
The vehicle control apparatus further comprising a second rectifying unit connected to a third node and disposed on the second power supply line.
 제1항에 있어서,
상기 제1 정류부는 제1 다이오드를 포함하고,
상기 제2 정류부는 제2 다이오드를 포함하며,
상기 제1 다이오드 및 상기 제2 다이오드는 캐소드가 상기 제3 노드와 연결되는 차량 제어 장치.
According to claim 1,
The first rectifying unit includes a first diode,
The second rectifying unit includes a second diode,
The first diode and the second diode have a cathode connected to the third node.
 제2항에 있어서,
상기 제1 다이오드는 애노드가 상기 제2 노드와 연결되는 차량 제어 장치.
3. The method of claim 2,
The first diode has an anode connected to the second node.
 제1항에 있어서,
상기 제1 전원 공급 라인 상에서 상기 제1 노드와 상기 변속 제어 장치 사이에 배치되는 충방전부;를 더 포함하는 차량 제어 장치.
According to claim 1,
and a charging/discharging unit disposed between the first node and the shift control device on the first power supply line.
 제1항에 있어서,
상기 모터 스위칭부는,
복수 개의 스위칭 소자를 포함하고 모터와 연결되는 차량 제어 장치.
According to claim 1,
The motor switching unit,
A vehicle control device including a plurality of switching elements and connected to a motor.
 제5항에 있어서,
상기 변속 제어 장치는,
상기 제3 노드와 연결되는 모터 제어부를 더 포함하고,
상기 모터 제어부는,
상기 모터의 3상을 제어하는 제어 신호를 송신하는 차량 제어 장치.
6. The method of claim 5,
The shift control device is
Further comprising a motor control unit connected to the third node,
The motor control unit,
A vehicle control device for transmitting a control signal for controlling three phases of the motor.
 제1항에 있어서,
상기 제3 노드는 상기 전원 공급 장치와 상기 제2 노드 사이에 배치되는 차량 제어 장치.
According to claim 1,
and the third node is disposed between the power supply device and the second node.
 배터리;
상기 배터리로부터 전원을 공급 받는 차량 제어 장치; 및
상기 차량 제어 장치로부터 출력을 제공받는 모터;를 포함하고,
상기 차량 제어 장치는,
배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치;
상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및
상기 제1 전원 공급 라인 상의 제1 노드에서 분지되어 상기 제1 전원 공급 라인과 상기 변속 제어 장치 사이에 연결되는 제2 전원 공급 라인;을 포함하고,
상기 변속 제어 장치는,
상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및
상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고,
상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및
제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 더 포함하는 차량.battery;
a vehicle control device receiving power from the battery; and
and a motor receiving an output from the vehicle control device;
The vehicle control device,
a battery-powered shift control unit;
a first power supply line wired between the battery and the shift control device; and
a second power supply line branched from a first node on the first power supply line and connected between the first power supply line and the shift control device;
The shift control device is
a motor switching unit connected to a second node disposed on the first power supply line; and
a power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line;
a first rectifying unit disposed between the second node and the third node; and
The vehicle further comprising a second rectifying unit connected to the third node and disposed on the second power supply line.
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