KR102503310B1 - Control apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

실시 예는 배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치; 및 상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및 상기 제1 전원 공급 라인 상의 제1 노드에서 분지되어 상기 제1 전원 공급 라인과 상기 변속 제어 장치 사이에 연결되는 제2 전원 공급 라인;을 포함하고, 상기 변속 제어 장치는, 상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및 상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고, 상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및 제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 더 포함하는 차량 제어 장치를 개시한다.Embodiments include a shift control device receiving power from a battery; and a first power supply line wired between the battery and the shift control device. and a second power supply line branched from a first node on the first power supply line and connected between the first power supply line and the shift control device, wherein the shift control device includes the first power supply line. a motor switching unit connected to a second node disposed on the line; and a power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line; a first rectifier disposed between the second node and the third node; and a second rectifier connected to a third node and disposed on the second power supply line.

Description

차량 제어 장치{CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE}Vehicle control device {CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE}

실시예는 차량 제어 장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a vehicle control device.

모터의 회전축은 액추에이터와 연결되어 구동력을 전달한다. 이때, 액추에이터의 특성에 따라 모터와 액추에이터는 일체로 제작될 수 있다. 예를 들어, 동일한 하우징에 모터와 액추에이터를 같이 구현하거나 튜브 형태의 로터를 이용하여 액추에이터의 구동축과 모터의 회전축이 일체화 되도록 형성할 수 있다. 그리고, 액추에이터의 상태에 따라 모터를 제어하는 제어유닛이 마련될 수 있다.The rotation shaft of the motor is connected to the actuator to transmit driving force. At this time, the motor and the actuator may be integrally manufactured according to the characteristics of the actuator. For example, a motor and an actuator may be implemented together in the same housing, or a drive shaft of the actuator and a rotation shaft of the motor may be integrally formed by using a tube-shaped rotor. And, a control unit for controlling the motor according to the state of the actuator may be provided.

종래의 액추에이터는 전원을 공급하는 배터리 전원 라인이 단선되었지에 대한 정확한 판단이 어려운 문제가 존재한다.Conventional actuators have a problem in that it is difficult to accurately determine whether a battery power line supplying power is disconnected.

또한, 배터리 전원 라인이 단선되는 경우 모터와 배터리 전원 라인에 흐르는 고전류에 의해 회로가 손상되는 한계점이 존재한다.In addition, when the battery power line is disconnected, there is a limit in that the circuit is damaged by the high current flowing through the motor and the battery power line.

실시 예는 과전류로부터 선로를 보호하는 차량 제어 장치를 제공한다.An embodiment provides a vehicle control device that protects a line from overcurrent.

또한, 모터의 역기전력에 의한 전류를 차단하는 차량 제어 장치를 제공한다.In addition, a vehicle control device that cuts off current caused by counter-electromotive force of a motor is provided.

실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.The problem to be solved in the embodiment is not limited thereto, and it will be said that the solution to the problem described below or the purpose or effect that can be grasped from the embodiment is also included.

실시예에 따른 차량 제어 장치는 배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치; 및 상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및 상기 제1 전원 공급 라인 상의 제1 노드에서 분지되어 상기 제1 전원 공급 라인과 상기 변속 제어 장치 사이에 연결되는 제2 전원 공급 라인;을 포함하고, 상기 변속 제어 장치는, 상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및 상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고, 상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및 제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 더 포함한다.A vehicle control device according to an embodiment includes a shift control device receiving power from a battery; and a first power supply line wired between the battery and the shift control device. and a second power supply line branched from a first node on the first power supply line and connected between the first power supply line and the shift control device, wherein the shift control device includes the first power supply line. a motor switching unit connected to a second node disposed on the line; and a power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line; a first rectifier disposed between the second node and the third node; and a second rectifier connected to the third node and disposed on the second power supply line.

상기 제1 정류부는 제1 다이오드를 포함하고, 상기 제2 정류부는 제2 다이오드를 포함하며, 상기 제1 다이오드 및 상기 제2 다이오드는 캐소드가 상기 제3 노드와 연결될 수 있다.The first rectifying unit may include a first diode, the second rectifying unit may include a second diode, and cathodes of the first diode and the second diode may be connected to the third node.

상기 제1 다이오드는 애노드가 상기 제2 노드와 연결될 수 있다.An anode of the first diode may be connected to the second node.

상기 제1 전원 공급 라인 상에서 상기 제1 노드와 상기 변속 제어 장치 사이에 배치되는 충방전부;를 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include a charging/discharging unit disposed between the first node and the shift control device on the first power supply line.

상기 모터 스위칭부는,The motor switching unit,

복수 개의 스위칭 소자를 포함하고 모터와 연결될 수 있다.It may include a plurality of switching elements and be connected to a motor.

상기 변속 제어 장치는,The shift control device,

상기 제3 노드와 연결되는 모터 제어부를 더 포함하고,Further comprising a motor control unit connected to the third node,

상기 모터 제어부는,The motor control unit,

상기 모터의 3상을 제어하는 제어 신호를 송신할 수 있다.A control signal for controlling three phases of the motor may be transmitted.

상기 제3 노드는 상기 전원 공급 장치와 상기 제2 노드 사이에 배치될 수 있다.The third node may be disposed between the power supply and the second node.

실시예에 따른 차량은 배터리; 상기 배터리로부터 전원을 공급 받는 차량 제어 장치; 및 상기 차량 제어 장치로부터 출력을 제공받는 모터;를 포함하고, 상기 차량 제어 장치는, 배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치; 상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및 상기 제1 전원 공급 라인 상의 제1 노드에서 분지되어 상기 제1 전원 공급 라인과 상기 변속 제어 장치 사이에 연결되는 제2 전원 공급 라인;을 포함하고, 상기 변속 제어 장치는, 상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및 상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고, 상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및 제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 더 포함한다.A vehicle according to an embodiment includes a battery; a vehicle control device receiving power from the battery; and a motor receiving an output from the vehicle control device, wherein the vehicle control device includes: a shift control device receiving power from a battery; a first power supply line wired between the battery and the shift control device; and a second power supply line branched from a first node on the first power supply line and connected between the first power supply line and the shift control device, wherein the shift control device includes the first power supply line. a motor switching unit connected to a second node disposed on the line; and a power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line; a first rectifier disposed between the second node and the third node; and a second rectifier connected to the third node and disposed on the second power supply line.

실시 예에 따르면, 과전류로부터 선로를 보호하는 차량 제어 장치를 구현할 수 있다.According to the embodiment, a vehicle control device that protects a line from overcurrent may be implemented.

또한, 모터의 역기전력에 의한 전류를 차단하는 차량 제어 장치를 제작할 수 있다.In addition, it is possible to manufacture a vehicle control device that cuts off the current caused by the counter electromotive force of the motor.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and will be more easily understood in the process of describing specific embodiments of the present invention.

도 1는 실시예에 따른 차량 제어 장치, 배터리 및 모터를 도시한 개념도이고,
도 2는 실시예에 따른 차량 제어 장치의 개념도이고,
도 3는 실시예에 따른 차량 제어 장치의 회로 구성도이고,
도 4은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 제어를 설명하는 도면이고,
도 5는 실시예에 따른 차량 제어 장치에서 변속 제어 장치와 제1 전원 공급 라인 및 제2 전원 공급 라인의 연결을 설명하는 회로도이고,
도 6은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 효과를 설명하는 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 효과를 설명하는 다른 차량 제어 장치의 회로도이고,
도 8는 도 7의 차량 제어 장치에서 문제점을 설명하는 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a vehicle control device, a battery, and a motor according to an embodiment;
2 is a conceptual diagram of a vehicle control device according to an embodiment;
3 is a circuit configuration diagram of a vehicle control device according to an embodiment;
4 is a diagram illustrating control of a vehicle control device according to an embodiment;
5 is a circuit diagram illustrating a connection between a shift control device and a first power supply line and a second power supply line in a vehicle control device according to an embodiment;
6 is a diagram illustrating an effect of a vehicle control device according to an embodiment;
7 is a circuit diagram of another vehicle control device explaining effects of the vehicle control device according to the embodiment;
8 is a diagram explaining problems in the vehicle control device of FIG. 7 .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a second element may be termed a first element, and similarly, a first element may be termed a second element, without departing from the scope of the present invention. The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components regardless of reference numerals are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터에 대한 것으로, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분를 설명한다. 다만, 이러한 설명은 다양한 변형이 예상되며, 특정 설명에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다. 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터는 모터(이하 도 1에서 (10)에 해당), 커버, 피스톤, 리드스크류을 포함할 수 있다.(각 엘리먼트는 미도시됨) 모터가 작동하면, 리드스크류가 회전할 수 있다. 그리고 리드스크류가 회전함에 따라 피스톤은 직선 이동할 수 있다. 커버 내측에는 유체의 수용공간이 배치될 수 있으며, 피스톤은 수용공간에 위치할 수 있다. 여기서, 클러치 액추에이터는 차량 내에 장착되어 구동될 수 있으며, 이러한 종류에 한정되는 것이 아니라 구동력을 요하는 다양한 구동 장치에 적용될 수 있다.First, for a clutch actuator according to an embodiment of the present invention, key features will be described in order to clearly understand the present invention conceptually. However, various modifications are expected in this description, and the scope of the present invention is not necessarily limited by the specific description. The clutch actuator according to an embodiment of the present invention may include a motor (hereinafter, corresponding to (10) in FIG. 1), a cover, a piston, and a lead screw. (Each element is not shown. When the motor is running, the leadscrew can rotate. And as the lead screw rotates, the piston can move linearly. A fluid accommodating space may be disposed inside the cover, and the piston may be positioned in the accommodating space. Here, the clutch actuator may be mounted and driven in a vehicle, and may be applied to various driving devices requiring driving force, not limited to this type.

모터는 하우징, 차량 제어 장치, 스테이터 조립체, 로터와, 회전축과, 외부 센서 연결부를 포함할 수 있다.The motor may include a housing, a vehicle control unit, a stator assembly, a rotor, a rotation shaft, and an external sensor connection.

하우징은 원통 형상으로 형성되어 내부에 스테이터 조립체와 로터등이 장착될 수 있는 공간을 포함할 수 있다. 하우징은 커버와 체결될 수 있다. 이때, 하우징의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있으나 차량에 장착되는 특성상 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속재질이 선택될 수 있다. 예를 들어, 하우징의 일부 즉, 액추에이터가 연결되는 하우징의 전면 측이 알루미늄으로 이루어질 수 있다. 또는 하우징 전체가 알루미늄으로 이루어질 수 있다.The housing may be formed in a cylindrical shape and may include a space in which a stator assembly and a rotor may be mounted. The housing may be fastened with the cover. At this time, the shape or material of the housing may be variously modified, but a metal material that can withstand high temperatures may be selected due to the nature of the housing mounted on the vehicle. For example, a part of the housing, that is, the front side of the housing to which the actuator is connected may be made of aluminum. Alternatively, the entire housing may be made of aluminum.

하우징의 전면 측에는 액추에이터가 결합되며, 하우징의 후면 측에는 클러치 액추에이터 차량 제어 장치가 결합될 수 있다. 그리고, 하우징 후면측에는 외부 센서 연결부 가 탈착 가능하게 삽입되는 장착슬롯이 배치될 수 있다.An actuator may be coupled to the front side of the housing, and a clutch actuator vehicle control device may be coupled to the rear side of the housing. In addition, a mounting slot into which an external sensor connector is detachably inserted may be disposed on the rear side of the housing.

하우징의 중심에는 회전축이 위치하며 리드스크류가 연결되는 공간을 형성하는 중심홀이 마련되며, 장착슬롯은 이 중심홀의 아래쪽에 형성될 수 있다.A center hole is provided at the center of the housing to form a space in which a rotation shaft is positioned and a lead screw is connected, and a mounting slot may be formed below the center hole.

차량 제어 장치는 외부 센서 연결부에서 전송 받은 액추에이터의 상태와 외부 구동신호에 기초하여 모터의 구동을 제어한다. 이러한 클러치 액추에이터 차량 제어 장치는 하우징의 후방에 배치되어 하우징의 후면 덮개로 구성되어 하우징과 일체로 형성될 수 있다.The vehicle control device controls the driving of the motor based on the state of the actuator and the external driving signal received from the external sensor connection unit. The clutch actuator vehicle control device may be disposed at the rear of the housing and may be integrally formed with the housing by being configured as a rear cover of the housing.

또한, 모터의 일측에는 마그넷과 전류 센서가 결합될 수 있다.In addition, a magnet and a current sensor may be coupled to one side of the motor.

*37도 1는 실시예에 따른 차량 제어 장치, 배터리 및 모터를 도시한 개념도이다.*37 FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a vehicle control device, a battery, and a motor according to an embodiment.

도 1를 참조하면, 실시예에 따른 차량 제어 장치(200)는 배터리(90)와 모터(10) 사이에 배치될 수 있다. 차량 제어 장치(200)는 배터리(90)로부터 전원을 공급 받을 수 있다. 이를 위해, 차량 제어 장치(200)와 배터리(90) 사이에 복수 개의 라인을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 배터리(90)는 차량 내에서 클러치 액추에이터 외부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 배터리(90)와 차량 제어 장치(200)는 외부 센서 연결부(600)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a vehicle control device 200 according to an embodiment may be disposed between a battery 90 and a motor 10 . The vehicle control device 200 may receive power from the battery 90 . To this end, a plurality of lines may be electrically connected between the vehicle control device 200 and the battery 90 . Here, the battery 90 may be disposed outside the clutch actuator in the vehicle, but is not limited thereto. In addition, the battery 90 and the vehicle control device 200 may be electrically connected through the external sensor connector 600 .

차량 제어 장치(200)와 배터리(90) 사이에 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 전원 공급 라인(L3)이 배치될 수 있다. 다만, 이러한 개수에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 전원 공급 라인(L3)은 전기적 선로를 의미한다.A first power supply line L1 , a second power supply line L2 , and a third power supply line L3 may be disposed between the vehicle control device 200 and the battery 90 . However, it is not limited to these numbers. Here, the first power supply line L1, the second power supply line L2, and the third power supply line L3 refer to electrical lines.

제1 전원 공급 라인(L1)은 배터리(90)로부터 제공된 전원을 차량 제어 장치(200)으로 공급할 수 있다. 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 퓨즈 스위치(S1)가 배치될 수 있다. 퓨즈 스위치(S1)는 배터리(90)와 인터페이스부(210) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 전원 공급 라인(L1)은 배터리(90)로부터 제공된 12V의 전압을 차량 제어 장치(200)로 공급할 수 있다. 예컨대, 제1 전원 공급 라인(L1)은 KL30일 수 있다. 또한, 제1 전원 공급 라인(L1)은 인터페이스부(210) 및 충방전부(230)를 통해 변속 제어 장치(220)와 연결될 수 있다. 제1 전원 공급 라인(L1)은 차량 제어 장치(200)로 전원을 상시 공급하는 상시 전원 공급 라인일 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 배터리(90)는 제1 전원 공급 라인(L1)을 통해 변속 제어 장치(220)에 전원을 공급하고, 변속 제어 장치(220)는 공급 받은 전원을 승압 또는 감압하여 모터(10)를 구동하는 제어 회로(이하 모터 제어부)를 구동할 수 있다.The first power supply line L1 may supply power provided from the battery 90 to the vehicle control device 200 . A fuse switch S1 may be disposed on the first power supply line L1. The fuse switch S1 may be disposed between the battery 90 and the interface unit 210 . For example, the first power supply line L1 may supply a voltage of 12V provided from the battery 90 to the vehicle control device 200 . For example, the first power supply line L1 may be KL30. Also, the first power supply line L1 may be connected to the shift control device 220 through the interface unit 210 and the charging/discharging unit 230 . The first power supply line L1 may be a regular power supply line that always supplies power to the vehicle control device 200 . With this configuration, the battery 90 supplies power to the shift control device 220 through the first power supply line L1, and the shift control device 220 boosts or reduces the supplied power to drive the motor 10 ) It is possible to drive a control circuit (hereinafter, a motor control unit) that drives

제2 전원 공급 라인(L2)은 제1 전원 공급 라인(L1)의 제1 노드(N1)에서 분지되어 변속 제어 장치(220)와 제1 전원 공급 라인(L1) 사이에 배치될 수 있다. 제2 전원 공급 라인(L2) 상에 키 스위치부(미도시됨)가 배치될 수 있다. 키 스위치부(미도시됨)는 시동에 의해 점화(ignition)가 일어 날 수 있다. 예컨대, 차량의 운전자가 시동을 켜면, 배터리(90)에서 키 스위치부(미도시됨)는 전류가 흐를 수 있다. 그리고 키 스위치부(미도시됨)는 1, 2차 코일에 의해 고전류 및 고전압이 발생할 수 있다. 이로 인해, 고전압은 혼합기(미도시됨)를 점화할 수 있다. 예를 들어, 제2 전원 공급 라인(L2)은 KL15일 수 있다.The second power supply line L2 may be branched from the first node N 1 of the first power supply line L1 and disposed between the shift control device 220 and the first power supply line L1. A key switch unit (not shown) may be disposed on the second power supply line L2. The key switch unit (not shown) may be ignited by starting. For example, when the driver of the vehicle turns on the ignition, current may flow through a key switch unit (not shown) in the battery 90 . Also, the key switch unit (not shown) may generate high current and high voltage by the primary and secondary coils. Because of this, the high voltage can ignite a mixer (not shown). For example, the second power supply line L2 may be KL15.

제2 전원 공급 라인(L2)은 제1 노드(N1)를 통해 공급된 배터리(90)의 전압을 차량 제어 장치(200)로 제공할 수 있다. 예컨대, 제2 전원 공급 라인(L2)은 키 스위치부(미도시됨)의 동작에 따라 차량 제어 장치(200)로 배터리로부터 제공된 전원을 공급할 수 있다. The second power supply line L2 may provide the voltage of the battery 90 supplied through the first node N 1 to the vehicle control device 200 . For example, the second power supply line L2 may supply power provided from the battery to the vehicle control device 200 according to an operation of a key switch unit (not shown).

제3 전원 공급 라인(L3)은 접지를 수행할 수 있다. 예컨대, 제3 전원 공급 라인(L3)은 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2)과 전기적으로 연결되고 그라운드 역할을 수행할 수 있다. 예컨대, 제3 전원 공급 라인(L3)은 KL31일 수 있다.The third power supply line L3 may perform grounding. For example, the third power supply line L3 may be electrically connected to the first power supply line L1 and the second power supply line L2 and serve as a ground. For example, the third power supply line L3 may be KL31.

상기와 같이, 배터리(90)와 차량 전원 제어부(200) 사이에는 복수 개의 전원 공급 라인이 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 전원 공급 라인(L1, L2, L3)은 인터페이스부(210)의 복수 개의 포트를 통해 배터리(90)와 전원 제어 장치(200) 사이를 전기적으로 연결할 수 있다. As described above, a plurality of power supply lines may be disposed between the battery 90 and the vehicle power control unit 200 . In addition, the plurality of power supply lines L1 , L2 , and L3 may electrically connect the battery 90 and the power control device 200 through the plurality of ports of the interface unit 210 .

도 2는 실시예에 따른 차량 제어 장치의 개념도이고, 도 3는 실시예에 따른 차량 제어 장치의 회로 구성도이다.2 is a conceptual diagram of a vehicle control device according to an embodiment, and FIG. 3 is a circuit configuration diagram of the vehicle control device according to an embodiment.

도 2 및 도 3를 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이, 변속 제어 장치(220)는 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2)을 통해 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 , as described above, the shift control device 220 may receive power from the battery through the first power supply line L1 and the second power supply line L2.

차량 제어 장치(200)는 인터페이스부(210), 변속 제어 장치(220), 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 전원 공급 라인(L3)을 포함할 수 있다. The vehicle control device 200 may include an interface unit 210, a shift control device 220, a first power supply line L1, a second power supply line L2, and a third power supply line L3. there is.

인터페이스부(210)는 앞서 설명한 바와 같이 배터리와 변속 제어 장치(220) 사이에 배치되고, 제1 전원 공급 라인(L1), 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 전원 공급 라인(L3)과 연결될 수 있다.As described above, the interface unit 210 is disposed between the battery and the shift control device 220, and connects the first power supply line L1, the second power supply line L2, and the third power supply line L3. can be connected

제1 전원 공급 라인(L1)에서 변속 제어 장치(220)와 인터페이스부(210) 사이에 역극성 보호부(Reverse protection, PT), 충방전부(230)가 배치될 수 있다. A reverse polarity protection unit (PT) and a charging/discharging unit 230 may be disposed between the shift control device 220 and the interface unit 210 in the first power supply line L1.

역극성 보호부(PT)는 제1 전원 공급 라인(L1)과 연결될 수 있다. 역극성 보호부(PT)는 변속 제어 장치(220)로 공급되는 전압의 극성이 기 설정된 극성과 상이한 경우 회로를 보호하기 위해 단선을 수행할 수 있다. 예컨대, 제1 전원 공급 라인(L1)을 통해 양의 전압이 변속 제어 장치(220)로 제공되어야 하나, 음의 전압이 제공되는 경우 단선이 수행되어 차량 제어 장치(200)을 보호할 수 있다.The reverse polarity protection unit PT may be connected to the first power supply line L1. When the polarity of the voltage supplied to the shift control device 220 is different from the preset polarity, the reverse polarity protection unit (PT) may perform disconnection to protect the circuit. For example, a positive voltage should be provided to the shift control device 220 through the first power supply line L1, but when a negative voltage is provided, the vehicle control device 200 may be protected by disconnection.

충방전부(230)는 충전 소자를 포함할 수 있다. 예컨대, 충전 소자는 커패시터(capacitor)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 충방전부(230)는 배터리로부터 제공되는 전압을 충전할 수 있다. 충방전부(230)는 일단이 인터페이스부(210)와 연결되고, 타단이 변속 제어 장치(220)와 연결될 수 있다. 예컨대, 충방전부(230)의 타단은 전원 공급 장치(PMIC)와 연결될 수 있다.The charging/discharging unit 230 may include a charging element. For example, the charging element may include a capacitor, but is not limited thereto. The charging/discharging unit 230 may charge the voltage provided from the battery. One end of the charging/discharging unit 230 may be connected to the interface unit 210 and the other end may be connected to the shift control device 220 . For example, the other end of the charging/discharging unit 230 may be connected to the power supply unit PMIC.

제2 전원 공급 라인(L2)에서 앞서 설명한 바와 같이 키 스위치부(미도시됨)가 배치될 수 있다.As described above, a key switch unit (not shown) may be disposed in the second power supply line L2.

그리고 변속 제어 장치(220)는 전원 공급 장치(PMIC), 제1 감지부(221), 제2 감지부(222), 모터 제어부(223) 및 제어부(224)를 포함할 수 있다. 또한, 변속 제어 장치(220)는 내부 센서(225), 외부 센서 인터페이스부(226), 통신부(227), 모터 스위칭부(228)을 포함할 수 있다.The shift control device 220 may include a power supply unit PMIC, a first detection unit 221 , a second detection unit 222 , a motor control unit 223 and a control unit 224 . In addition, the shift control device 220 may include an internal sensor 225 , an external sensor interface unit 226 , a communication unit 227 , and a motor switching unit 228 .

전원 공급 장치(PMIC)는 변속 제어 장치(220) 내의 주요 소자들에게 전원 공급을 제어할 수 있다. 예컨대, 전원 공급 장치(PMIC)는 배터리로부터 제공된 전원을 변속 제어 장치(220) 내의 각 소자에 맞게 전원을 제공할 수 있다. 이에 대해서는 이하 도 4 내지 도 8에서 자세히 설명한다.The power supply unit PMIC may control power supply to main elements in the shift control device 220 . For example, the power supply unit PMIC may provide power supplied from a battery to each element in the shift control device 220. This will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8 below.

제1 감지부(221)는 변속 제어 장치(220) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 감지부(221)는 전원 공급 장치(PMIC) 내에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 감지부(221)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에서 충방전부(230) 후단에서 전압인 제1 전압을 감지할 수 있다. 제1 감지부(221)는 다양한 전압 측정 소자를 포함할 수 있다. 또한, 제1 감지부(221)는 충방전부(230) 제1 전원 공급 라인(L1) 상에서 충방전부(230) 후단에서 복수 회 제1 전압을 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 감지부(221)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에서 복수 노드를 설정하고 각 노드 별 전압을 측정할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 복수 노드에서 측정된 제1 전압을 하기 제2 전압과 비교할 수 있어, 실시예에 따른 차량 제어 장치(200)는 안정성을 개선할 수 있다.The first detector 221 may be disposed within the shift control device 220 . For example, the first sensing unit 221 may be disposed in the power supply unit PMIC, but is not limited thereto. The first sensing unit 221 may detect a first voltage, which is a voltage at a rear end of the charging/discharging unit 230 on the first power supply line L1. The first sensing unit 221 may include various voltage measurement elements. In addition, the first sensing unit 221 may sense the first voltage multiple times at a rear end of the charging/discharging unit 230 on the first power supply line L1 of the charging/discharging unit 230 . For example, the first detector 221 may set a plurality of nodes on the first power supply line L1 and measure the voltage of each node. With this configuration, the first voltage measured at the plurality of nodes can be compared with the second voltage below, and thus the vehicle control apparatus 200 according to the embodiment can improve stability.

제2 감지부(222)는 제1 감지부(221)와 마찬가지로 변속 제어 장치(220) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 감지부(222)는 전원 공급 장치(PMIC) 내에 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 감지부(222)는 제2 전원 공급 라인(L2) 상에서 키 스위치부(미도시됨) 후단에서 전압인 제2 전압을 감지할 수 있다. 제2 감지부(222)는 다양한 전압 측정 소자를 포함할 수 있다.The second detecting unit 222 may be disposed within the shift control device 220 like the first detecting unit 221 . For example, the second sensing unit 222 may be disposed in the power supply unit PMIC, but is not limited thereto. The second sensing unit 222 may detect a second voltage, which is a voltage at a rear end of a key switch unit (not shown) on the second power supply line L2. The second sensing unit 222 may include various voltage measurement elements.

모터 제어부(223)는 변속 제어 장치(220) 내에 배치될 수 있다. 변속 제어 장치(223)은 제1 전원 공급 라인(L1)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이로서, 모터 제어부(223)는 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다. 예컨대, 모터 제어부(223)는 모터의 3상(U, V, W)를 제어하기 위한 모터 제어 신호를 모터 스위칭부(228)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 모터 스위칭부(228)는 수신한 모터 제어 신호에 따라 내부에 배치된 복수 개의 스위치를 스위칭할 수 있다. 이에 따라, 원하는 출력만큼 모터의 구동이 이루어질 수 있다.The motor controller 223 may be disposed within the shift control device 220 . The shift control device 223 may be electrically connected to the first power supply line L1. As a result, the motor controller 223 can receive power from the battery. For example, the motor control unit 223 may transmit a motor control signal for controlling three phases (U, V, W) of the motor to the motor switching unit 228 . Accordingly, the motor switching unit 228 may switch a plurality of switches disposed inside according to the received motor control signal. Accordingly, driving of the motor may be performed as much as a desired output.

제어부(224)는 변속 제어 장치(220) 내에 배치될 수 있다. 제어부(224)는 전원 공급 장치(PMIC)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 전원 공급 장치(PMIC)는 제1 전원 공급 라인(L1)으로부터 제공된 배터리 전압을 승압 또는 감압하여 내부 센서(225) 또는 외부 센서 인터페이스(226), 통신부(227), 제어부(224), 모터 제어부(223)로 제공할 수 있다. The controller 224 may be disposed within the shift control device 220 . The control unit 224 may receive power from a power supply unit (PMIC). As mentioned above, the power supply unit (PMIC) boosts or reduces the battery voltage supplied from the first power supply line (L1) to the internal sensor 225 or external sensor interface 226, the communication unit 227, the control unit ( 224), and may be provided to the motor controller 223.

제어부(224)는 제1 감지부(221)와 제2 감지부(222)로부터 제1 전압 및 제2 전압을 수신할 수 있다. 그리고 제어부(224)는 제1 전압과 제2 전압의 차이가 기 설정된 값보다 큰 경우 모터 제어부(224)에 모터의 동작을 중지하는 신호를 송신할 수 있다. The control unit 224 may receive the first voltage and the second voltage from the first sensing unit 221 and the second sensing unit 222 . In addition, the control unit 224 may transmit a signal to stop the operation of the motor to the motor control unit 224 when the difference between the first voltage and the second voltage is greater than a preset value.

또한, 제어부(224)는 제1 전압과 제2 전압 간의 전압 차가 기 설정된 값보다 크더라도, 제2 전압이 0V인 경우에 모터의 동작을 중지하는 제어 신호를 모터 제어부(223)에 송신하지 않을 수 있다. 제2 전압이 0V인 경우, 제어부(224)는 차량의 사용자가 전원을 오프한 경우로 판단할 수 있다. 이에, 제어부(224)는 퓨즈 스위치(S1)의 단선을 차량의 스위치가 온이된 경우에만 판단할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 차량 제어 장치(200)는 시동이 켜진 경우, 퓨즈 스위치(S1)의 단선을 감지하여 모터의 프리 휠링(freewheeling)을 차단할 수 있다.In addition, the control unit 224 may not transmit a control signal for stopping the operation of the motor to the motor control unit 223 when the second voltage is 0V, even if the voltage difference between the first voltage and the second voltage is greater than a preset value. can When the second voltage is 0V, the controller 224 may determine that the vehicle user has turned off the power. Accordingly, the control unit 224 may determine the disconnection of the fuse switch S1 only when the switch of the vehicle is turned on. With this configuration, the vehicle control device 200 according to the embodiment can detect the disconnection of the fuse switch S1 when the engine is turned on and block freewheeling of the motor.

내부 센서(225)는 온도 센서, 압력 센서, 멀티 턴(multi-turn) 센서, 싱글 턴(single-trun) 센서를 포함할 수 있다. 내부 센서(225)는 이에 한정되지 않고 다양한 센서를 포함할 수 있다. 내부 센서(225)는 전원 공급 장치(PMIC)로부터 전원을 공급받을 수 있다.The internal sensor 225 may include a temperature sensor, a pressure sensor, a multi-turn sensor, or a single-trun sensor. The internal sensor 225 is not limited thereto and may include various sensors. The internal sensor 225 may receive power from a power supply unit (PMIC).

예컨대, 온도 센서는 차량 제어 장치의 온도를 감지할 수 있고, 압력 센서는 차량 제어 장치의 압력을 감지할 수 있다. 또한, 멀티 턴(multi-turn) 센서는 모터의 회전수를 감지하는 신호를 제어부(224)로 송신할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제어부(224)는 액추에이터의 위치를 감지할 수 있다.For example, the temperature sensor may detect the temperature of the vehicle control device, and the pressure sensor may sense the pressure of the vehicle control device. In addition, the multi-turn sensor may transmit a signal for detecting the number of revolutions of the motor to the control unit 224 . With this configuration, the control unit 224 can detect the position of the actuator.

외부 센서 인터페이스부(226)는 외부 센서와 연결될 수 있다. 외부 센서 인터페이스부(226)는 전원 공급 장치(PMIC)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 그리고 외부 센서 인터페이스부(226)은 공급받은 전원을 외부 센서로 제공할 수 있다. 외부 센서 인터페이스부(226)는 인터페이스부(210)를 통해 외부 센서와 전기적으로 연결되어, 외부 센서에 전원을 공급할 수 있다.The external sensor interface unit 226 may be connected to an external sensor. The external sensor interface unit 226 may receive power from the power supply unit PMIC. Also, the external sensor interface unit 226 may provide the supplied power to an external sensor. The external sensor interface unit 226 may be electrically connected to the external sensor through the interface unit 210 to supply power to the external sensor.

통신부(227)는 차량 내부의 ABS시스템과 연결되어 데이터 통신을 수행할 수 있다. 통신부(227)는 제어부(224)와 전기적으로 연결될 수 있다. 통신부(227)는 외부로부터 수신한 제어 신호를 제어부(224)로 전송할 수 있다.The communication unit 227 may perform data communication by being connected to the ABS system inside the vehicle. The communication unit 227 may be electrically connected to the control unit 224 . The communication unit 227 may transmit a control signal received from the outside to the control unit 224 .

또한, 통신부(227)는 인터페이스부(210)를 통해 외부와 연결될 수 있다. 예컨대, 통신부(227)는 캔 통신이 수행할 수 있도록, 캔 통신을 위한 수신기와 송신기를 포함할 수 있다.Also, the communication unit 227 may be connected to the outside through the interface unit 210 . For example, the communication unit 227 may include a receiver and a transmitter for can communication so that can communication can be performed.

모터 스위칭부(228)는 모터 제어부(223)로부터 제어 신호를 수신하여, 모터에 원하는 3상 출력을 제공할 수 있다. 예컨대, 모터 스위칭부(228)는 복수 개의 스위칭 소자로 이루어질 수 있다. 예컨대, 모터 스위칭부(228)는 6개의 전계효과 트랜지스터(FET)을 포함할 수 있으나, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다. 모터 스위칭부(228)는 제어 신호에 따라 복수 개의 스위칭 소자의 온/오프를 제어하여, 다양한 3상(U, V, W) 출력을 모터 제공하고, 모터는 제공된 출력에 따라 구동될 수 있다. 이에 대해서는 이하 도 4에서 자세히 설명한다.The motor switching unit 228 may receive a control signal from the motor control unit 223 and provide a desired three-phase output to the motor. For example, the motor switching unit 228 may include a plurality of switching elements. For example, the motor switching unit 228 may include six field effect transistors (FETs), but is not limited to this type. The motor switching unit 228 controls on/off of a plurality of switching elements according to a control signal to provide various 3-phase (U, V, W) outputs to the motor, and the motor may be driven according to the provided output. This will be described in detail in FIG. 4 below.

도 4은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 제어를 설명하는 도면이다.4 is a diagram illustrating control of a vehicle control device according to an embodiment.

도 4을 참조하면, 실시예에 따른 차량 제어 장치는 제어부(224), 모터 제어부(223), 모터 스위칭부(228) 및 출력 조절 소자를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the vehicle control device according to the embodiment may include a control unit 224, a motor control unit 223, a motor switching unit 228, and an output control element.

먼저, 모터(10)는 앞서 설명한 바와 같이 모터 스위칭부(228)의 6개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)와 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 6개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)의 온/오프를 제어하는 신호는 모터 제어부(223)(모터 내 게이트 드라이버 제어부에 해당) 의 6개의 단자(GHA, GHB, GHC, GLA, GLB, GLC)로부터 제공될 수 있다. 예컨대, 6개의 단자는 제1 단자(GHA) 내지 제6 단자(GLC)를 포함할 수 있다. First, the motor 10 may be electrically connected to the six switching elements FE1 to FE6 of the motor switching unit 228 as described above. And the signal for controlling the on/off of the six switching elements (FE1 to FE6) is six terminals (GHA, GHB, GHC, GLA, GLB, GLC) of the motor control unit 223 (corresponding to the gate driver control unit in the motor) can be provided from For example, the six terminals may include the first terminal GHA to the sixth terminal GLC.

그리고 제1 단자(GHA)는 제1 스위칭 소자(FE1)과 연결되고, 제2 단자(GHB)는 제2 스위칭 소자(FE2)과 연결되고, 제3 단자(GHC)는 제3 스위칭 소자(FE3)과 연결되고, 제4 단자(GLA)는 제4 스위칭 소자(FE4)과 연결되고, 제5 단자(GLB)는 제5 스위칭 소자(FE5)과 연결되고, 제6 단자(GLC)는 제6 스위칭 소자(FE6)과 연결될 수 있다. 그리고 제1 단자(GHA) 내지 제6 단자(GLC)는 각 스위칭 소자로 전달하는 신호에 따라 스위칭 소자의 온/오프가 제어될 수 있다. The first terminal GHA is connected to the first switching element FE1, the second terminal GHB is connected to the second switching element FE2, and the third terminal GHC is connected to the third switching element FE3. ), the fourth terminal GLA is connected to the fourth switching element FE4, the fifth terminal GLB is connected to the fifth switching element FE5, and the sixth terminal GLC is connected to the sixth switching element FE5. It may be connected to the switching element FE6. Further, on/off of the switching elements may be controlled according to signals transmitted to the respective switching elements of the first terminal GHA to the sixth terminal GLC.

또한, 제1 스위칭 소자(FE1)는 일단이 배터리(B+) 전압이 연결되고, 타단이 모터(10)의 U상과 연결될 수 있다. 제2 스위칭 소자(FE2)는 일단이 배터리(B+) 전압이 연결되고, 타단이 모터(10)의 V상과 연결될 수 있다. 제3 스위칭 소자(FE3)는 일단 배터리(B+) 전압이 연결되고, 타단이 모터(10)의 W상과 연결될 수 있다.In addition, one end of the first switching element FE1 may be connected to the battery B+ voltage and the other end may be connected to the U phase of the motor 10 . The second switching element FE2 has one end connected to the battery B+ voltage and the other end connected to the V phase of the motor 10 . The third switching element FE3 may have one end connected to the battery B+ voltage and the other end connected to the W phase of the motor 10 .

그리고 제4 스위칭 소자(FE4)는 일단이 접지와 연결되고, 타단이 모터(10)의 U상과 연결될 수 있다. 제5 스위칭 소자(FE5)는 일단이 접지와 연결되고, 타단이 모터(10)의 V상과 연결될 수 있다. 제6 스위칭 소자(FE6)는 일단이 접지와 연결되고, 타단이 모터(10)의 W상과 연결될 수 있다.Also, one end of the fourth switching element FE4 may be connected to the ground and the other end may be connected to the U phase of the motor 10 . One end of the fifth switching element FE5 may be connected to ground and the other end may be connected to phase V of the motor 10 . One end of the sixth switching element FE6 may be connected to ground and the other end may be connected to phase W of the motor 10 .

이러한 구성에 의하여, 제1 스위칭 소자(FE1) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)는 온/오프 조절될 수 있고, 제1 스위칭 소자(FE1) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)의 온/오프 제어에 따라 모터(10)는 각 상에 상이한 전압이 제공될 수 있다.With this configuration, the first switching element FE1 to the sixth switching element FE6 can be turned on/off, and the first switching element FE1 to the sixth switching element FE6 can be turned on/off. Accordingly, different voltages may be provided to each phase of the motor 10 .

모터 제어부(223)는 앞서 설명한 바와 같이 복수 개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)를 제어하는 모터(10) 제어 신호를 모터 스위칭부(228)로 제공할 수 있다. 그리고 모터 제어부(223)는 모터(10) 제어 신호를 제어부(224)로부터 제공되는 출력 신호에 따라 모터(10) 제어 신호를 결정할 수 있다. 예컨대, 제어부(224)는 모터 제어부(223)로 PWM 신호를 제공할 수 있다. PWM신호는 복수 개의 라인(C1 내지 C6)를 통해 전달될 수 있다. 그리고 앞서 설명한 바와 같이 모터 스위칭부(228)의 6개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)에 대응하여 모터 제어부(223)는 6개의 출력 신호(HA 내지 LC)를 수신할 수 있다. 그리고 6개의 출력 신호(HA 내지 LC)는 6개의 라인(C1 내지 C6)통해 제어부(224)로부터 모터 제어부(223)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 제어부(224)는 제1 라인(C1)을 통해 로우 신호를 모터 제어부(223)로 전달할 수 있다. 이 경우, 제1 출력 신호(HA)는 로우 신호가 되며, 제1 스위칭 소자(FE1)는 오프가 될 수 있다. 이를 위해, 모터 제어부(223)는 제1 단자(GHA)를 통해 제1 스위칭 소자(FE1)의 게이트 전극과 연결되어, 제1 스위칭 소자(FE1)가 오프되도록 적정한 전압 레벨 신호를 제1 스위칭 소자(FE1)로 제공할 수 있다. 이러한 제어 방식은 제2 라인(C2) 내지 제6 라인(C6)에 모두 동일하게 적용되어, 제2 스위칭 소자(FE2) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)도 동일하게 동작한다.As described above, the motor controller 223 may provide the motor 10 control signal for controlling the plurality of switching elements FE1 to FE6 to the motor switch 228 . The motor controller 223 may determine the motor 10 control signal according to the output signal provided from the controller 224 . For example, the controller 224 may provide a PWM signal to the motor controller 223 . The PWM signal may be transmitted through a plurality of lines C1 to C6. And, as described above, the motor control unit 223 may receive six output signals HA to LC corresponding to the six switching elements FE1 to FE6 of the motor switching unit 228 . Also, the six output signals HA to LC may be transferred from the control unit 224 to the motor control unit 223 through the six lines C1 to C6. For example, the controller 224 may transmit a low signal to the motor controller 223 through the first line C1. In this case, the first output signal HA becomes a low signal, and the first switching element FE1 may be turned off. To this end, the motor control unit 223 is connected to the gate electrode of the first switching element FE1 through the first terminal GHA, and transmits an appropriate voltage level signal to turn off the first switching element FE1. (FE1) can be provided. This control method is equally applied to all of the second line C2 to sixth line C6, so that the second switching element FE2 to the sixth switching element FE6 operate in the same way.

모터 스위칭부(228)는 앞서 설명한 바와 같이 제1 단자(GHA) 내지 제6 단자(GLC)로부터 전달된 복수 개의 모터(10) 제어 신호에 의해 복수 개의 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)가 온/오프를 수행할 수 있다.As described above, the motor switching unit 228 turns on/off the plurality of switching elements FE1 to FE6 by the control signals of the plurality of motors 10 transmitted from the first terminal GHA to the sixth terminal GLC. can be performed.

그리고 복수 개의 출력 조절 소자는 복수 개의 라인 상에 배치될 수 있다. 복수 개의 출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)는 일단이 동일한 전압과 연결된 복수 개의 스위칭 소자와 연결된 라인에 배치될 수 있다. 출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)는 제1 라인(C1) 내지 제3 라인(C3)에 배치될 수 있다. 예컨대, 복수 개의 출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)은 제4 라인(C4) 내지 제6 라인(C6)에 각각 배치될 수 있다. Also, a plurality of output control elements may be disposed on a plurality of lines. The plurality of output control elements PU1 to PU3 may be disposed on a line connected to a plurality of switching elements having one end connected to the same voltage. The output control elements PU1 to PU3 may be disposed on the first line C1 to the third line C3. For example, the plurality of output control elements PU1 to PU3 may be disposed on the fourth line C4 to sixth line C6, respectively.

출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)는 예컨대, 제4 라인(C4) 내지 제6 라인(C6)에 배치되어 각 라인에 플로팅 신호가 제공되는 경우에 하이 신호로 변형해줄 수 있다 (풀업 저항인 경우). 그리고 출력 조절 소자(PU1 내지 PU3)는 풀업 저항 또는 풀다운 저항일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The output control elements PU1 to PU3 are disposed on, for example, the fourth line C4 to the sixth line C6 to transform the floating signal into a high signal when a floating signal is provided to each line (in the case of a pull-up resistor). . Also, the output control elements PU1 to PU3 may be pull-up resistors or pull-down resistors, but are not limited thereto.

그리고 도 4에서 제4 라인(C4) 내지 제6 라인(C6)은 제4 스위칭 소자(FE4) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)과 연결되며, 제4 스위칭 소자(FE4) 내지 제6 스위칭 소자(FE6)는 일단이 모두 접지 연결될 수 있다.4, the fourth line C4 to the sixth line C6 are connected to the fourth switching element FE4 to the sixth switching element FE6, and the fourth switching element FE4 to the sixth switching element ( FE6) can be grounded at one end.

또한, 모터(10)는 제1 단자(GHA)로 하이, 제2 단자(GHB)로 로우, 제3 단자(GHC)로 로우, 제4 단자(GLA)로 로우, 제5 단자(GLB)로 하이, 제6 단자(GLC)로 하이인 경우에 전류가 흐를 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니며, 모터(10)는 제1 단자(GHA)로 로우, 제2 단자(GHB)로 하이, 제3 단자(GHC)로 로우, 제4 단자(GLA)로 하이, 제5 단자(GLB)로 로우, 제6 단자(GLC)로 하이인 경우와 제1 단자(GHA)로 로우, 제2 단자(GHB)로 로우, 제3 단자(GHC)로 하이, 제4 단자(GLA)로 하이, 제5 단자(GLB)로 하이, 제6 단자(GLC)로 로우인 경우에 전류가 흐를 수 있다. 이와 같이, 스위칭 소자(FE1 내지 FE6)는 제어 신호가 변화함에 따라 모터(10)에 전류를 제공하여 3상 구동할 수 있다.In addition, the motor 10 generates a high voltage through the first terminal GHA, a low voltage through the second terminal GHB, a low voltage through the third terminal GHC, a low voltage through the fourth terminal GLA, and a fifth terminal GLB. When high, current may flow to the sixth terminal GLC. The motor 10 is not limited thereto, and the motor 10 outputs low to the first terminal GHA, high to the second terminal GHB, low to the third terminal GHC, high to the fourth terminal GLA, and high to the fifth terminal. Low to (GLB), high to the sixth terminal (GLC), low to the first terminal (GHA), low to the second terminal (GHB), high to the third terminal (GHC), high to the fourth terminal (GLA) When low is high, the fifth terminal GLB is high, and the sixth terminal GLC is low, current may flow. In this way, the switching elements FE1 to FE6 provide current to the motor 10 according to the change of the control signal to drive the motor 10 in three phases.

도 5는 실시예에 따른 차량 제어 장치에서 변속 제어 장치와 제1 전원 공급 라인 및 제2 전원 공급 라인의 연결을 설명하는 회로도이다.5 is a circuit diagram illustrating a connection between a shift control device, a first power supply line, and a second power supply line in a vehicle control device according to an embodiment.

도 5을 참조하면, 앞서 설명한 바와 같이 제1 전원 공급 라인(L1) 및 제2 전원 공급 라인(L2)은 인터페이스부(210)와 전원 공급 장치(PMIC) 사이에 배치되고, 인터페이스부(210)와 전원 공급 장치(PMIC)를 서로 전기적으로 연결할 수 있다.Referring to FIG. 5 , as described above, the first power supply line L1 and the second power supply line L2 are disposed between the interface unit 210 and the power supply unit PMIC, and the interface unit 210 and the power supply unit (PMIC) can be electrically connected to each other.

그리고 변속 제어 장치(220)는 앞서 설명한 바와 같이 모터 스위칭부(228), 전원 공급 장치(PMIC)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 대해서는 앞서 설명한 내용이 동일하게 적용된다.And, as described above, the shift control device 220 may include a motor switching unit 228 and a power supply unit (PMIC). For this configuration, the previously described content is equally applied.

구체적으로, 모터 스위칭부(228)은 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 배치된 제2 노드(N2)와 전기적으로 연결된다.Specifically, the motor switching unit 228 is electrically connected to the second node N2 disposed on the first power supply line L1.

제2 노드(N2)는 충방전부(230) 후단에 배치되어, 충방전부(230)의 후단과 동일한 노드일 수 있다. 뿐만 아니라, 제2 노드(N2)는 모터 스위칭부(228), 충방전부(230) 이외에 제3 전원 공급 라인(L3)과 이하 제3 노드(N3)와 전기적으로 연결될 수 있다.The second node N2 is disposed at the rear end of the charge/discharge unit 230 and may be the same node as the rear end of the charge/discharge unit 230 . In addition, the second node N2 may be electrically connected to the third power supply line L3 and the third node N3 in addition to the motor switching unit 228 and the charging/discharging unit 230 .

제2 노드(N2)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 배치되어, 제1 전원 공급 라인(L1) 상의 퓨즈 스위치가 단선되지 않는 다면 배터리로부터 인터페이스부(210)을 통해 모터 제어부(223), 전원 공급 장치(PMIC), 모터 스위칭부(228)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 제2 노드(N2)는 모터 스위칭(228)에 연결된 모터(10)와 전기적으로 연결될 수 있다.The second node N2 is disposed on the first power supply line L1, and if the fuse switch on the first power supply line L1 is not disconnected, the motor control unit 223 is connected to the battery through the interface unit 210. , the power supply unit (PMIC), and the motor switching unit 228 may be supplied with power. Also, the second node N2 may be electrically connected to the motor 10 connected to the motor switching 228 .

그리고 전원 공급 장치(PMIC)는 제1 전원 공급 라인(L1)과 제2 전원 공급 라인(L2) 상에 배치되는 제3 노드(N3)와 전기적으로 연결된다. 제3 노드(N3)는 제2 전원 공급 라인(L2)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 노드(N3)는 제1 전원 공급 라인(L1), 모터 제어부(223), 전원 공급 장치(PMIC)와도 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제3 노드(N3)는 제1 전원 공급 라인(N1)과 제2 전원 공급 라인(N2)의 공통 노드일 수 있다. 이로써, 제1 전원 공급 라인(N1) 상의 퓨즈 스위치가 단선되는 경우, 제2 전원 공급 라인(N2)을 통해 전원 공급 장치(PMIC), 모터 제어부(223) 등으로 전원이 공급될 수 있다. 이에, 모터의 프리 휠링에도 멀티 턴 센서 등이 구동되어 모터의 구동 횟수를 저장할 수 있다.Also, the power supply unit PMIC is electrically connected to the third node N3 disposed on the first power supply line L1 and the second power supply line L2. The third node N3 may be electrically connected to the second power supply line L2. Also, the third node N3 may be electrically connected to the first power supply line L1, the motor controller 223, and the power supply unit PMIC. That is, the third node N3 may be a common node of the first power supply line N1 and the second power supply line N2. Accordingly, when the fuse switch on the first power supply line N1 is disconnected, power may be supplied to the power supply unit PMIC, the motor control unit 223, etc. through the second power supply line N2. Accordingly, a multi-turn sensor or the like may be driven even during freewheeling of the motor to store the number of driving times of the motor.

또한, 제1 노드, 제2 노드(N2) 및 제3 노드(N3)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 모두 배치될 수 있다. 그리고 제1 노드, 제2 노드(N2) 및 제3 노드(N3)는 배터리에서 전원 공급 장치(PMIC)를 향해 순서대로 배치될 수 있다.Also, the first node, the second node N2 and the third node N3 may all be disposed on the first power supply line L1. Also, the first node, the second node N2 , and the third node N3 may be sequentially arranged from the battery toward the power supply unit PMIC.

또한, 제1 정류부(DO1)는 제2 노드(N2)와 제3 노드(N3) 사이에 배치될 수 있다. 제1 정류부(DO1)는 제2 노드(N2)에서 제3 노드(N3)로 전류가 흐르게 할 수 있다. 제1 정류부(DO1)는 다이오드를 포함할 수 있으나, 이러한 소자에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1 정류부(DO1)는 제1 다이오드를 포함할 수 있다. 그리고 제1 다이오드의 애노드는 제2 노드(N2)와 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고 제1 다이오드의 캐소드는 제3 노드(N3)와 전기적으로 연결될 수 있다.Also, the first rectifying unit DO1 may be disposed between the second node N2 and the third node N3. The first rectifier DO1 allows current to flow from the second node N2 to the third node N3. The first rectifier DO1 may include a diode, but is not limited to such a device. For example, the first rectifier DO1 may include a first diode. Also, an anode of the first diode may be electrically connected to the second node N2. A cathode of the first diode may be electrically connected to the third node N3.

제1 정류부(DO1)는 제2 전원 공급 라인(L2)를 통해, 제3 노드(n3)에서 제2 노드(N2)로 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제1 정류부(DO1)는 퓨즈 스위치가 단선되는 경우, 제2 전원 공급 라인(L2)를 통해 전원이 전원 공급 장치(PMIC)를 향해 공급되며, 동시에 제2 전원 공급 라인(L2)의 허용 전류를 초과한 전류가 전원 공급 장치(PMIC)뿐만 아니라, 제2 노드(N2)를 통해 모터 스위칭부(228)로 공급되는 것을 차단할 수 있다. 즉, 제1 정류부(DO1)는 제2 전원 공급라인(L2)에서 제2 노드(N2)를 향한 전원 경로(CP1)를 차단할 수 있다. 여기서, 전원 경로는 전류가 흐를 수 있는 경로를 의미한다. 이로써, 퓨즈 스위치가 단선되는 경우에 모터 스위칭부(228)을 과전류로부터 보호할 수 있다.The first rectifier DO1 may prevent current from flowing from the third node n3 to the second node N2 through the second power supply line L2. That is, when the fuse switch of the first rectifier DO1 is disconnected, power is supplied toward the power supply unit PMIC through the second power supply line L2, and at the same time, the second power supply line L2 is allowed. Supply of current exceeding the current to the motor switching unit 228 through the second node N2 as well as the power supply unit PMIC may be blocked. That is, the first rectifier DO1 may block the power path CP1 from the second power supply line L2 toward the second node N2. Here, the power path means a path through which current can flow. Thus, when the fuse switch is disconnected, the motor switching unit 228 can be protected from overcurrent.

제2 정류부(DO2)는 제2 전원 공급 라인(L2) 상에 배치될 수 있다. 제2 정류부(DO2)는 전원 공급 라인(L2)에서 제3 노드(N3)를 향해 전류가 흐르게할 수 있다. 제2 정류부(DO2)는 다이오드를 포함할 수 있으나, 이러한 소자에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제2 정류부(DO2)는 제2 다이오드를 포함할 수 있다. 그리고 제2 다이오드의 애노드는 인터페이스부(210)측에 연결되고, 제2 다이오드의 캐소드는 제3 노드(N3)에 연결될 수 있다. 제2 다이오드는 제3 노드(N3)와 직접적으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The second rectifier DO2 may be disposed on the second power supply line L2. The second rectifier DO2 allows current to flow from the power supply line L2 toward the third node N3. The second rectifier DO2 may include a diode, but is not limited to such a device. For example, the second rectifier DO2 may include a second diode. Also, an anode of the second diode may be connected to the interface unit 210, and a cathode of the second diode may be connected to the third node N3. The second diode may be directly connected to the third node N3, but is not limited thereto.

또한, 제2 정류부(DO2)는 퓨즈 스위치 단선 시, 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 노드(N3)를 향한 전원 경로(CP2)를 형성할 수 있다. 이로써, 제2 정류부(DO2)는 제2 전원 공급 라인(L2) 및 제3 노드(N3)를 통해 모터 제어부(223), 전원 공급 장치(PMIC)에 전원을 공급할 수 있다. .Also, the second rectifier DO2 may form a power path CP2 toward the second power supply line L2 and the third node N3 when the fuse switch is disconnected. Accordingly, the second rectifier DO2 may supply power to the motor controller 223 and the power supply unit PMIC through the second power supply line L2 and the third node N3. .

그리고 제2 정류부(DO2)는 제2 노드(N2)에서 제3 노드(N3)를 통해 제2 전원 공급 경로(L2)를 향한 전원 경로(CP3)를 차단할 수 있다. 이에 따라, 제2 정류부(DO2)는 퓨즈 스위치가 단선되면 모터 스위칭부(228)에 모터(10)의 구동을 브레이크(break)하는 제어 신호가 전달될 수 있다. 하지만, 모터(10)는 회전에 의한 관성을 가지며, 이에 의해 역기전력이 생성될 수 있다. 그리고 역기전력은 모터(10), 모터 스위칭부(228)을 통해 흐르는 전류를 생성할 수 있다. 역기전력에 의해 생성된 전류는 제2 노드(N2)를 통해 제3 노드(N3)로 제공될 수 있다. 이 경우, 제2 정류부(DO2)는 역기전력에 의해 생성된 전류가 제3 노드(N3)를 통해 제2 전원 공급 라인(L2)으로 제공되는 것을 차단할 수 있다. 이로써, 제2 정류부(DO2)는 제2 전원 공급 라인(L2)에 역기전력에 의한 전류가 흐르는 것을 방지하여, 제2 전원 공급 라인(L2)에 연결된 다른 소자로 전류가 흘러 들어가는 것을 방지할 수 있다. 즉, 제2 정류부(DO2)는 퓨즈 스위치 단선 시 기전력에 의한 전류로 인해 회로 장치가 손상되는 것을 방지할 수 있다.Also, the second rectifier DO2 may block the power path CP3 from the second node N2 through the third node N3 to the second power supply path L2. Accordingly, when the fuse switch of the second rectifying unit DO2 is disconnected, a control signal for breaking driving of the motor 10 may be transmitted to the motor switching unit 228 . However, the motor 10 has inertia due to rotation, and thus counter electromotive force may be generated. The counter electromotive force may generate a current flowing through the motor 10 and the motor switching unit 228 . The current generated by the counter electromotive force may be provided to the third node N3 through the second node N2. In this case, the second rectifier DO2 may block the current generated by the counter electromotive force from being provided to the second power supply line L2 through the third node N3. Accordingly, the second rectifier DO2 prevents current due to counter electromotive force from flowing in the second power supply line L2, thereby preventing current from flowing into other devices connected to the second power supply line L2. . That is, the second rectifier DO2 can prevent damage to the circuit device due to the current caused by the electromotive force when the fuse switch is disconnected.

도 6은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 효과를 설명하는 도면이다.6 is a diagram explaining effects of the vehicle control device according to the embodiment.

먼저, 도 6a는 제2 전원 공급 라인(L2) 상의 일지점인 제1 포인트(P1)에서의 전압을 측정한 그래프이고, 도 6b는 제2 전원 공급 라인(L2) 상의 일지점인 제1 포인트(P1)에서의 전류를 측정한 그래프이고, 도 6c는 모터 스위칭부(228)와 모터(10) 사이의 각 상에 위치한 제2 포인트(P2)에서 전류를 측정한 그래프이고, 도 6d는 모터 스위칭부의 제어 신호를 도시한 그래프이다. 이하에서 ①은 퓨즈 스위치가 단선되는 시점이고, ②는 퓨즈 스위치의 단선으로 브레이크 모드(모터 동작이 break되도록 제1 내지 제3 스위칭 소자(High side FET)에 로우, 제4 내지 제6 스위칭 소자(low side FET)에 하이 신호를 가하여 모터의 각 상이 접지되는 동작으로 단선 이후 기 설정된 시간 이후에 수행됨)이며, x축은 시간이며, y축은 7a에서 전압, 7b 및 7c에서 전류, 7d에서 펄스 크기를 나타낸다.First, FIG. 6A is a graph in which the voltage is measured at a first point P1, which is a point on the second power supply line L2, and FIG. 6B is a graph of the first point, which is a point on the second power supply line L2. Figure 6c is a graph measuring the current at (P1), Figure 6c is a graph measuring the current at the second point (P2) located on each phase between the motor switching unit 228 and the motor 10, Figure 6d is a motor It is a graph showing the control signal of the switching unit. Hereinafter, ① is the point at which the fuse switch is disconnected, and ② is the break mode due to the disconnection of the fuse switch (low to the first to third switching elements (High side FET), fourth to sixth switching elements (so that the motor operation is broken) Each phase of the motor is grounded by applying a high signal to the low side FET), which is performed after a preset time after disconnection), the x-axis is time, and the y-axis is voltage in 7a, current in 7b and 7c, and pulse size in 7d. indicate

먼저, 도 6a 및 7b를 참조하면, 퓨즈 스위치가 단선(①)되면, 앞서 설명한 바와 같이, 제2 전원 공급 라인을 통한 전원이 공급되기 위해 점화(이그니션, ignition)가 일어나며, 고전류(E) 및 고전압이 발생하는 것을 나타낸다. 퓨즈 스위치의 단선 이후에, 제1 정류부와 제2 정류부는 제2 전원 공급 라인으로 고전류 및 모터의 역기전력에 의한 전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다. 또한, 고전류가 모터 제어부를 통해 모터로 제공되는 것을 방지할 수 있다. First, referring to FIGS. 6A and 7B, when the fuse switch is disconnected (①), as described above, ignition (ignition) occurs to supply power through the second power supply line, and high current (E) and Indicates that a high voltage is generated. After disconnection of the fuse switch, the first rectifying unit and the second rectifying unit may prevent high current and current due to counter electromotive force of the motor from flowing into the second power supply line. In addition, it is possible to prevent high current from being provided to the motor through the motor control unit.

또한, 도 6c와 같이 모터 스위칭부를 통해 모터(10)에 제공되는 각 상의 전류의 변화가 짧은 시간에 사라진다. 또한, 도 6d와 같이 브레이크 모드(②)에서 모터 동작이 브레이크되도록 각 스위칭 소자에 제어 신호가 인가됨을 알 수 있다.Also, as shown in FIG. 6C , the change in the current of each phase provided to the motor 10 through the motor switching unit disappears in a short time. In addition, as shown in FIG. 6D, it can be seen that a control signal is applied to each switching element so that the motor operation is braked in the brake mode (②).

도 7은 실시예에 따른 차량 제어 장치의 효과를 설명하는 다른 차량 제어 장치의 회로도이고, 도 8는 도 7의 차량 제어 장치에서 문제점을 설명하는 도면이다.7 is a circuit diagram of another vehicle control device explaining effects of the vehicle control device according to the embodiment, and FIG. 8 is a diagram explaining problems in the vehicle control device of FIG. 7 .

먼저 도 7을 참조하면, 제2 전원 공급 회로(L2)는 제2 노드(N2)를 통해 제1 전원 공급 라인(L1)과 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 전원 공급 회로(L2)는 제1 전원 공급 라인(L1) 상에 제2 노드(N2)와 충방전부(230) 전단에 연결될 수 있다.First, referring to FIG. 7 , the second power supply circuit L2 may be connected to the first power supply line L1 through the second node N2. For example, the second power supply circuit L2 may be connected to the second node N2 and the front end of the charging/discharging unit 230 on the first power supply line L1.

이 경우, 퓨즈 스위치가 단선 되는 경우, 제2 전원 공급 라인(L2)을 통해 전원이 공급되고, 앞서 설명한 바와 같이 소정의 시간 이후에 브레이크 모드로 진입할 수 있다. 다만, 제1 전원 공급 라인(L1)을 통해 흐르는 전류가 제2 전원 공급 라인(L2)를 통해 모터 스위칭부(228)을 향하는 경로(CP4)로 흐르는 문제가 발생한다. (제1 전원 공급 라인(L1)은 변속 제어 장치(220) 전반에 전원을 공급하나, 제2 전원 공급 라인(L2)는 브레이크 모드를 위해 일부 소자 특히, 전원 공급 장치(PMIC)와 모터 제어부(223)에만 전원를 공급하므로, 제2 전원 공급 라인(L2)의 허용 전류는 제1 전원 공급 라인(L1)의 허용 전류보다 낮다)In this case, when the fuse switch is disconnected, power is supplied through the second power supply line L2, and as described above, the break mode may be entered after a predetermined time. However, a problem arises in that the current flowing through the first power supply line L1 flows through the second power supply line L2 to the path CP4 toward the motor switching unit 228 . (The first power supply line (L1) supplies power to the entire shift control device 220, but the second power supply line (L2) is some elements, in particular, the power supply unit (PMIC) and the motor control unit ( 223), the allowable current of the second power supply line (L2) is lower than the allowable current of the first power supply line (L1)

또한, 브레이크 모드가 되면, 모터의 구동을 멈추기 위해 일예로, 제1 내지 제3 스위치 소자는 로우, 제4 내지 제6 스위치 소자에 하이 신호가 인가되나, 모터에는 역기전력이 발생하여 전류를 생성할 수 있다. 이러한 전류는 제2 전원 공급 라인(L2)에도 제공되는 문제가 존재한다.In addition, when the brake mode is entered, for example, in order to stop the driving of the motor, the first to third switch elements are low, and the high signal is applied to the fourth to sixth switch elements, but counter electromotive force is generated in the motor to generate current can There is a problem that this current is also provided to the second power supply line (L2).

도 8를 참조하면, 도 8a는 제2 전원 공급 라인(L2) 상의 일지점인 제1 포인트(P1)에서의 전압을 측정한 그래프이고, 도 8b는 제2 전원 공급 라인(L2) 상의 일지점인 제1 포인트(P1)에서의 전류를 측정한 그래프이고, 도 8c는 모터 스위칭부(228)와 모터(10) 사이의 각 상에 위치한 제2 포인트(P2)에서 전류를 측정한 그래프이고, 도 8d는 모터 스위칭부의 제어 신호를 도시한 그래프이다. 이하에서 ①은 퓨즈 스위치가 단선되는 시점이고, ②는 퓨즈 스위치의 단선으로 브레이크 모드(모터 동작이 break되도록 제1 내지 제3 스위칭 소자(High side FET)에 로우, 제4 내지 제6 스위칭 소자(low side FET)에 하이 신호를 가하여 모터의 각 상이 접지되는 동작으로 단선 이후 기 설정된 시간 이후에 수행됨)이며, x축은 시간이며, y축은 9a에서 전압, 9b 및 9c에서 전류, 9d에서 펄스 크기를 나타낸다.Referring to FIG. 8 , FIG. 8A is a graph obtained by measuring a voltage at a first point P1, which is a point on the second power supply line L2, and FIG. 8B is a graph showing a point on the second power supply line L2. 8C is a graph measuring current at a second point P2 located on each phase between the motor switching unit 228 and the motor 10, 8D is a graph illustrating a control signal of a motor switching unit. Hereinafter, ① is the point at which the fuse switch is disconnected, and ② is the break mode due to the disconnection of the fuse switch (low to the first to third switching elements (High side FET), fourth to sixth switching elements (so that the motor operation is broken) Each phase of the motor is grounded by applying a high signal to the low side FET), which is performed after a preset time after disconnection), the x-axis is time, and the y-axis is voltage in 9a, current in 9b and 9c, and pulse size in 9d. indicate

먼저, 도 8a 및 9b를 참조하면, 퓨즈 스위치가 단선(①)되면, 앞서 설명한 바와 같이, 제2 전원 공급 라인을 통한 전원이 공급되기 위해 점화(이그니션, ignition)가 일어나며, 고전류(E) 및 고전압이 발생하는 것을 나타낸다. 하지만, 퓨즈 스위치의 단선 이후에, 제1 정류부와 제2 정류부는 제2 전원 공급 라인으로 고전류 및 모터의 역기전력에 의한 전류가 흐른다(F). 이에 따라, 전압도 발생하며, 도 6c와 같이 브레이크 모드에 돌입하더라도 모터의 각 상에 전류가 흐르는 것을 알 수 있다. 또한, 도 8d와 같이 브레이크 모드(②)에서 모터 동작이 브레이크되도록 각 스위칭 소자에 제어 신호가 인가됨을 알 수 있다.First, referring to FIGS. 8A and 9B, when the fuse switch is disconnected (①), as described above, ignition (ignition) occurs to supply power through the second power supply line, and high current (E) and Indicates that a high voltage is generated. However, after disconnection of the fuse switch, the first rectifier and the second rectifier allow a high current and a current due to the counter electromotive force of the motor to flow into the second power supply line (F). Accordingly, voltage is also generated, and it can be seen that current flows in each phase of the motor even when the brake mode is entered as shown in FIG. 6C. In addition, as shown in FIG. 8D, it can be seen that a control signal is applied to each switching element so that the motor operation is braked in the brake mode (②).

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터,데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~unit' performs certain roles. However, '~ part' is not limited to software or hardware. '~bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'. In addition, components and '~units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, this is only an example and does not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs will not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Claims (12)

배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치;
상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및
상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제2 전원 공급 라인; 을 포함하고,
상기 변속 제어 장치는,
상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부; 및
상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치;를 포함하고,
상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부; 및
상기 제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부를 포함하는 모터 제어 장치.
a shift control device powered by a battery;
a first power supply line wired between the battery and the shift control device; and
a second power supply line wired between the battery and the shift control device; including,
The shift control device,
a motor switching unit connected to a second node disposed on the first power supply line; and
A power supply connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line; includes,
a first rectifier disposed between the second node and the third node; and
A motor control device including a second rectifier connected to the third node and disposed on the second power supply line.
 제1항에 있어서,
상기 제1 정류부는 제1 다이오드를 포함하고,
상기 제2 정류부는 제2 다이오드를 포함하며,
상기 제1 다이오드 및 상기 제2 다이오드는 캐소드가 상기 제3 노드와 연결되는 모터 제어 장치.
According to claim 1,
The first rectifier includes a first diode,
The second rectifier includes a second diode,
The motor control device of claim 1 , wherein a cathode of the first diode and the second diode is connected to the third node.
 제2항에 있어서,
상기 제1 다이오드는 애노드가 상기 제2 노드와 연결되는 모터 제어 장치.
According to claim 2,
The first diode is a motor control device in which an anode is connected to the second node.
 제1항에 있어서,
상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치되는 충방전부;를 포함하는 모터 제어 장치.
According to claim 1,
A motor control device comprising a; charging and discharging unit disposed on the first power supply line.
 제4항에 있어서,
상기 충방전부는 상기 제2 노드와 연결되는 모터 제어 장치.
According to claim 4,
The charge/discharge unit is a motor control device connected to the second node.
 제4항에 있어서,
상기 충방전부는 상기 제2 노드 전단에 위치하는 모터 제어 장치.
According to claim 4,
The motor control device of claim 1 , wherein the charge/discharge unit is positioned in front of the second node.
 제1항에 있어서,
상기 모터 스위칭부는,
복수 개의 스위칭 소자를 포함하고 모터와 연결되는 모터 제어 장치.
According to claim 1,
The motor switching unit,
A motor control device that includes a plurality of switching elements and is connected to a motor.
 제7항에 있어서,
상기 변속 제어 장치는,
상기 제3 노드와 연결되는 모터 제어부를 더 포함하고,
상기 모터 제어부는,
상기 모터의 3상을 제어하는 제어 신호를 송신하는 모터 제어 장치.
According to claim 7,
The shift control device,
Further comprising a motor control unit connected to the third node,
The motor control unit,
Motor control device for transmitting a control signal for controlling the three phases of the motor.
 제1항에 있어서,
상기 제3 노드는 상기 전원 공급 장치와 상기 제2 노드 사이에 배치되는 모터 제어 장치.
According to claim 1,
The third node is disposed between the power supply and the second node.
 제1항에 있어서,
상기 제2 노드와 연결되는 제3 전원 공급 라인;을 포함하는 모터 제어 장치.
According to claim 1,
A motor control device comprising a; third power supply line connected to the second node.
 제10항에 있어서,
상기 제3 전원 공급 라인은 그라운드 라인인 모터 제어 장치.
According to claim 10,
The third power supply line is a motor control device that is a ground line.
 배터리;
상기 배터리로부터 전원을 공급 받는 모터 제어 장치; 및
상기 모터 제어 장치로부터 출력을 제공받는 모터;를 포함하고,
상기 모터 제어 장치는,
배터리로부터 전원을 공급받는 변속 제어 장치;
상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제1 전원 공급 라인; 및
상기 배터리와 상기 변속 제어 장치 사이에 배선되는 제2 전원 공급 라인; 을 포함하고,
상기 변속 제어 장치는,
상기 제1 전원 공급 라인 상에 배치된 제2 노드와 연결되는 모터 스위칭부 ; 및
상기 제1 전원 공급 라인 및 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제3 노드와 연결되는 전원 공급 장치 ;를 포함하고,
상기 제2 노드와 상기 제3 노드 사이에 배치되는 제1 정류부 ; 및
상기 제3 노드와 연결되고 상기 제2 전원 공급 라인 상에 배치되는 제2 정류부;를 포함하는 차량.battery;
a motor control device receiving power from the battery; and
A motor receiving an output from the motor control device; includes,
The motor control device,
a shift control device powered by a battery;
a first power supply line wired between the battery and the shift control device; and
a second power supply line wired between the battery and the shift control device; including,
The shift control device,
a motor switching unit connected to a second node disposed on the first power supply line; and
A power supply device connected to a third node disposed on the first power supply line and the second power supply line,
a first rectifier disposed between the second node and the third node; and
A vehicle comprising: a second rectifier connected to the third node and disposed on the second power supply line.
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