KR102438928B1 - Vehicle diagnosis system using tire footprint shape and method for diagnosing using the system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어가 지면에 접하는 접지형상을 측정하고, 측정된 접지형상을 이용하여 차량의 상태를 점검하기 위한 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템 및 이를 이용한 차량 점검 방법 에 관한 것이다.
본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템은, 차량의 장착된 타이어에 작용하는 압력분포를 측정하는 접지플레이트(11)가 복수로 구비되어 서로 이격되게 설치되는 접지플레이트 유닛(10)과, 상기 접지플레이트 유닛(10)으로부터 전송된 각 타이어의 압력분포를 미리 저장된 데이터와 비교하여 상기 차량의 상태를 측정하는 측정단말기(20)를 포함한다.
The present invention relates to a vehicle inspection system using a ground shape of a tire for measuring a ground shape of a tire in contact with the ground and checking the state of a vehicle using the measured ground shape, and a vehicle inspection method using the same.
A vehicle inspection system using a ground shape of a tire according to the present invention includes a ground plate unit 10 provided with a plurality of ground plates 11 for measuring a pressure distribution acting on a tire mounted on the vehicle and installed to be spaced apart from each other; , and a measurement terminal 20 for measuring the state of the vehicle by comparing the pressure distribution of each tire transmitted from the ground plate unit 10 with data stored in advance.

Description

타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템 및 이를 이용한 차량 점검 방법{VEHICLE DIAGNOSIS SYSTEM USING TIRE FOOTPRINT SHAPE AND METHOD FOR DIAGNOSING USING THE SYSTEM}VEHICLE DIAGNOSIS SYSTEM USING TIRE FOOTPRINT SHAPE AND METHOD FOR DIAGNOSING USING THE SYSTEM

본 발명은 타이어가 지면에 접하는 접지형상을 측정하고, 측정된 접지형상을 이용하여 차량의 상태를 점검하기 위한 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템 및 이를 이용한 차량 점검 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle inspection system using a ground shape of a tire for measuring a ground shape of a tire in contact with the ground and checking the state of a vehicle using the measured ground shape, and a vehicle inspection method using the same.

차량에 장착된 타이어를 통하여 상기 차량은 지면과 접촉한다.The vehicle is in contact with the ground through a tire mounted on the vehicle.

상기 타이어에는 상기 차량의 하중에 나뉘어 작용하고, 이에 따라 각 타이어에는 압력이 작용하고, 이는 상기 타이어에 형성된 패턴과 조합되어, 압력분포, 즉 접지형상을 이룬다.The tire acts on the load of the vehicle, and accordingly, pressure is applied to each tire, which is combined with a pattern formed on the tire to form a pressure distribution, that is, a ground shape.

하지만, 종래에는 이러한 압력분포를 측정하기는 하지만, 상기 압력분포를 차량의 점검에 사용하지는 않았다.However, although such a pressure distribution is measured in the related art, the pressure distribution is not used for inspection of a vehicle.

통상적으로 상기 타이어의 상태를 육안을 통하여 검사할 뿐, 이를 차량의 상태를 점검하는데 활용하지 않았다.In general, only the state of the tire is inspected through the naked eye, and this is not used to inspect the state of the vehicle.

한편, 상기 차량의 상태를 점검하기 위해서는 간략한 점검일지라도 검사기에 상기 차량을 거치하거나, 검사기를 상기 차량에 장착한 후, 측정한다. 하지만, 상기 검사기의 내부에 상기 차량의 거치하거나 검사기를 상기 차량에 장착하는 과정이 불편하고, 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Meanwhile, in order to check the state of the vehicle, the vehicle is mounted on an inspection device or the inspection device is mounted on the vehicle, even for a brief inspection, and then measurement is performed. However, there is a problem in that the process of mounting the vehicle inside the tester or mounting the tester to the vehicle is inconvenient and takes a lot of time.

한국공개실용신안 20-2009-0013247(2009.12.31, 명칭 : 타이어 접지압 분포 측정장치)Korean Utility Model Publication 20-2009-0013247 (December 31, 2009, Title: Tire contact pressure distribution measuring device)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량이 잠시 정차하는 것만으로도 차량의 타이어에 작용하는 압력분포를 미리 저장된 압력분포 데이터와 비교함으로써, 간단하고 신속하게 차량의 상태를 점검할 수 있도록 한 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템 및 이를 이용한 차량 점검 방법을 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and by comparing the pressure distribution acting on the tire of the vehicle with pre-stored pressure distribution data just by stopping the vehicle for a while, the condition of the vehicle is checked simply and quickly. An object of the present invention is to provide a vehicle inspection system using the ground shape of a tire and a vehicle inspection method using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템은, 차량의 장착된 타이어에 작용하는 압력분포를 측정하는 접지플레이트가 복수로 구비되어 서로 이격되게 설치되는 접지플레이트 유닛과, 상기 접지플레이트 유닛으로부터 전송된 각 타이어의 압력분포를 미리 저장된 데이터와 비교하여 상기 차량의 상태를 측정하는 측정단말기를 포함한다.In a vehicle inspection system using a ground shape of a tire according to the present invention for achieving the above object, a plurality of ground plates for measuring a pressure distribution acting on a tire mounted on a vehicle are provided and are installed to be spaced apart from each other. a unit; and a measurement terminal for measuring the state of the vehicle by comparing the pressure distribution of each tire transmitted from the ground plate unit with pre-stored data.

상기 접지플레이트는 피측정 차량에 장착되는 타이어마다 개별적으로 각각의 압력분포를 측정하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The ground plate is characterized in that it is installed to individually measure the pressure distribution for each tire mounted on the vehicle to be measured.

상기 접지플레이트는 각각 상기 측정단말기와 통신망으로 연결되어, 각각의 상기 접지플레이트에서 측정한 압력분포를 전송하는 것을 특징으로 한다.Each of the ground plates is connected to the measuring terminal and a communication network, and it is characterized in that it transmits the pressure distribution measured by each of the ground plates.

상기 측정단말기는, 상기 차량의 종류와 상기 차량에 장착된 타이어의 종류를 입력하는 입력부와, 상기 접지플레이트에서 측정한 압력분포에 대한 데이터를 수신하는 통신부와, 차종에 따른 각 타이어별 압력분포에 대한 데이터가 미리 저장된 데이터 베이스와, 상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 차량의 상태를 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The measurement terminal includes an input unit for inputting the type of the vehicle and the type of tire mounted on the vehicle, a communication unit for receiving data on the pressure distribution measured from the ground plate, and a pressure distribution for each tire according to the vehicle type. It characterized in that it comprises a database in which the data for the vehicle is stored in advance, and a control unit for determining the state of the vehicle by comparing the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database.

상기 측정단말기는, 상기 제어부에서 점검한 상기 차량의 상태를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The measurement terminal, characterized in that it further comprises a display for displaying the state of the vehicle checked by the control unit.

상기 제어부는, 상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 타이어의 정상 장착 여부를 점검하는 것을 특징으로 한다.The control unit compares the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database to check whether the tire is normally mounted.

상기 제어부는, 상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 차량의 휠얼라인먼트 상태를 점검하는 것을 특징으로 한다.The control unit compares the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database, and checks the wheel alignment state of the vehicle.

상기 제어부는, 상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 차량의 무게 밸런스를 측정하는 것을 특징으로 한다.The control unit may measure the weight balance of the vehicle by comparing the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database.

상기 제어부는, 상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 타이어의 편마모여부를 측정하는 것을 특징으로 한다.The control unit compares the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database, and measures whether the tire is unevenly worn.

상기 데이터 베이스에 차종과 타이어의 조합별로 압력분포 데이터가 미리 저장되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that pressure distribution data for each combination of vehicle model and tire is stored in advance in the database.

한편, 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법은, 복수의 접지플레이트가 형성된 접지플레이트 유닛의 내부로 차량이 진입하여, 각각의 상기 접지플레이트 상에 상기 차량의 각 타이어가 위치하도록 하는 차량 진입 단계와, 각각의 상기 접지플레이트에서 상기 타이어에 의한 압력분포를 측정하는 압력분포 측정 단계와, 각각의 상기 접지플레이트에서 측정된 압력분포 데이터를 측정단말기로 전송하는 데이터 전송 단계와, 상기 측정단말기가 수신된 압력분포 데이터를 상기 측정단말기에 미리 저장된 압력분포 데이터와 비교하는 데이터 비교 단계와, 상기 측정단말기가 수신된 압력분포 데이터와 미리 저장된 압력분포 데이터의 비교 결과에 따라 상기 차량의 상태를 판정하는 차량상태 판정 단계를 포함한다.On the other hand, in the vehicle inspection method using the vehicle inspection system using the ground shape of the tire, the vehicle enters the inside of the ground plate unit in which a plurality of ground plates are formed, so that each tire of the vehicle is positioned on each of the ground plates. a vehicle entry step, a pressure distribution measuring step of measuring the pressure distribution by the tire at each of the grounding plates, and a data transmitting step of transmitting the pressure distribution data measured at each of the grounding plates to a measurement terminal; A data comparison step of comparing the pressure distribution data received by the measurement terminal with the pressure distribution data stored in advance in the measurement terminal, and the state of the vehicle according to the comparison result of the pressure distribution data received by the measurement terminal and the pressure distribution data stored in advance and a vehicle state determination step of determining

상기 차량상태 판정 단계 이후, 상기 차량의 상태를 디스플레이로 표시하는 차량상태 표시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.After the vehicle state determination step, it characterized in that it further comprises a vehicle state display step of displaying the state of the vehicle on a display.

상기 차량상태 판정 단계는, 상기 타이어의 정상 장착 여부를 점검하는 것을 특징으로 한다.The vehicle state determination step may include checking whether the tire is normally mounted.

상기 차량상태 판정 단계는, 상기 차량의 휠얼라인먼트 상태를 점검하는 것을 특징으로 한다.The vehicle state determination step may include checking a wheel alignment state of the vehicle.

상기 차량상태 판정 단계는, 상기 차량의 무게 밸런스를 측정하는 것을 특징으로 한다.The vehicle state determination step is characterized in that the weight balance of the vehicle is measured.

상기 차량상태 판정 단계는, 상기 타이어의 편마모 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle state determination step, it is characterized in that it is determined whether the tire is unevenly worn.

상기 차량 진입 단계 이전에, 상기 차량의 종류와 상기 타이어의 종류를 입력하는 사전 입력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a pre-input step of inputting a type of the vehicle and a type of the tire before the vehicle entry step.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템 및 이를 이용한 차량 점검 방법에 따르면, 차량을 접지플레이트 유닛에 진입시키는 것만으로도 타이어의 오장착 여부, 휠얼라인먼트 상태, 차량의 무게 밸런스 등을 측정할 수 있다.According to the vehicle inspection system using the ground shape of the tire of the present invention having the configuration as described above and the vehicle inspection method using the same, by simply entering the vehicle into the ground plate unit, whether the tire is incorrectly mounted, the wheel alignment state, the vehicle Weight balance, etc. can be measured.

도 1은 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템에 차량이 진입하기 전 상태를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템에 차량이 진입한 상태를 도시한 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템에서 측정 단말기의 내부 구성의 일례를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템에서 타이어의 접지 패턴의 일례를 도시한 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법.
1 is a schematic view showing a state before a vehicle enters a vehicle inspection system using a ground shape of a tire according to the present invention;
2 is a schematic view showing a state in which the vehicle enters the vehicle inspection system using the ground shape of the tire according to the present invention.
3 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of a measurement terminal in a vehicle inspection system using a ground shape of a tire according to the present invention.
4 is a schematic view showing an example of a grounding pattern of a tire in a vehicle inspection system using a grounding shape of a tire according to the present invention.
5 is a vehicle inspection method using the vehicle inspection system using the ground shape of the tire according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템 및 이를 이용한 차량 점검 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle inspection system using a ground shape of a tire and a vehicle inspection method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에는 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템이 도시되어 있다.3 illustrates a vehicle inspection system using a ground shape of a tire according to the present invention.

접지플레이트 유닛(10)은 복수의 접지플레이트(11)가 설치되어 있다.The ground plate unit 10 is provided with a plurality of ground plates 11 .

상기 접지플레이트(11)는 피측정 차량에 장착되는 타이어마다 개별적으로 각각의 압력분포를 측정하도록 설치된다.The ground plate 11 is installed to individually measure the pressure distribution for each tire mounted on the vehicle to be measured.

상기 접지플레이트(11)는 상기 접지플레이트(11)에 작용하는 압력분포를 측정한다. 상기 타이어의 패턴에 따라 접지되는 형상이 다르고, 접지되는 부분에서만 압력이 발생한다. 따라서, 접지플레이트(11)에서 압력의 분포를 측정하면, 상기 타이어의 접지형상을 측정할 수 있다. 또한, 접지되는 부분 내에서도 압력의 레벨이 서로 다른 압력분포를 측정할 수 있다.The ground plate 11 measures the pressure distribution acting on the ground plate 11 . The shape of the grounding is different according to the pattern of the tire, and pressure is generated only in the grounded portion. Accordingly, when the pressure distribution in the ground plate 11 is measured, the ground shape of the tire can be measured. In addition, it is possible to measure the pressure distribution with different pressure levels even within the grounded portion.

이렇게 측정한 압력분포를 미리 저장된 압력분포와 비교하여, 상기 압력분포의 정상여부에 따라 상기 차량의 상태를 판정한다.The measured pressure distribution is compared with a pre-stored pressure distribution, and the state of the vehicle is determined according to whether the pressure distribution is normal.

상기 접지플레이트 유닛(10)의 내부에 상기 접지플레이트(11)는 서로 이격되어 설치되어 있다. 이는 상기 차량의 각 타이어의 압력분포를 측정하기 위함이다. 한편, 차종에 따라 차량의 축거, 윤거가 다르므로, 바람직하게는 상기 접지플레이트(11)는 위치가 조정가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이는 상기 접지플레이트(11)의 중심과 상기 타이어의 중심이 일치하는 경우, 가장 정확한 압력분포를 측정할 수 있기 때문이다.The ground plates 11 are installed to be spaced apart from each other inside the ground plate unit 10 . This is to measure the pressure distribution of each tire of the vehicle. On the other hand, since the wheelbase and tread of the vehicle are different depending on the vehicle type, it is preferable that the ground plate 11 is installed so that the position of the ground plate 11 is adjustable. This is because, when the center of the ground plate 11 coincides with the center of the tire, the most accurate pressure distribution can be measured.

측정단말기(20)는 상기 접지플레이트 유닛(10)으로부터 압력분포 데이터를 미리 저장된 데이터와 비교하여, 상기 차량의 상태를 측정한다.The measurement terminal 20 compares the pressure distribution data from the ground plate unit 10 with previously stored data to measure the state of the vehicle.

상기 측정단말기(20)는 사용자가 조작하면서, 상기 차량의 상태를 점검하기 위한 단말기로서, 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 태플릿 PC 등이 될 수 있다.The measurement terminal 20 is a terminal for checking the state of the vehicle while being operated by a user, and may be a desktop computer, a notebook computer, a tablet PC, or the like.

상기 차량의 종류와 상기 차량에 장착된 타이어의 종류를 입력하는 입력부(22)와, 상기 접지플레이트(11)에서 측정한 압력분포에 대한 데이터를 수신하는 통신부(23)와, 각 타이어의 압력분포에 대한 데이터가 미리 저장된 데이터 베이스(24)와, 상기 차량의 상태를 표시하는 디스플레이(25)와, 상기 측정단말기(20)의 작동 전체를 제어하고, 상기 접지플레이트(11)로부터 수신된 압력분포 데이터와 미리 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 차량의 상태를 판정하는 제어부(21)를 포함한다.The input unit 22 for inputting the type of the vehicle and the type of the tire mounted on the vehicle, the communication unit 23 for receiving data on the pressure distribution measured by the ground plate 11, and the pressure distribution of each tire A database 24 in which data is stored in advance, a display 25 for displaying the state of the vehicle, and a pressure distribution received from the ground plate 11 to control the entire operation of the measurement terminal 20 , and a control unit 21 that compares the data with the pre-stored pressure distribution data to determine the state of the vehicle.

입력부(22)는 차량의 종류와 상기 차량에 장착된 타이어의 종류를 입력하는데 사용된다.The input unit 22 is used to input the type of vehicle and the type of tire mounted on the vehicle.

차종에 따라 차량의 공차 중량과 같은 제원이 다르므로, 상기 입력부(22)를 통하여 사전에 차종을 입력한다.Since specifications such as the empty vehicle weight of the vehicle differ depending on the vehicle model, the vehicle model is input in advance through the input unit 22 .

또한, 상기 타이어도 종류에 따라 단면폭이나 패턴형상과 같은 사양이 서로 다르므로, 상기 입력부(22)를 통하여 상기 차종과 마찬가지로 사전에 입력한다.Also, since the tire also has different specifications such as cross-sectional width and pattern shape depending on the type, it is inputted in advance through the input unit 22 as with the vehicle type.

한편, 상기 입력부(22)는 키패드의 형태로 형성될 수 있다. 또는 카메라로 제공되어, 상기 카메라가 인식한 정보로 상기 차종과 상기 타이어의 종류가 입력되도록 할 수도 있다.Meanwhile, the input unit 22 may be formed in the form of a keypad. Alternatively, it may be provided to a camera so that the vehicle model and the tire type are input as information recognized by the camera.

통신부(23)는 상기 접지플레이트 유닛(10)에서 측정한 압력분포에 대한 데이터를 수신한다. 상기 통신부(23)는 상기 접지플레이트(11)로부터 수신한 압력분포 데이터를 제어부(21)로 전달한다.The communication unit 23 receives data on the pressure distribution measured by the ground plate unit 10 . The communication unit 23 transmits the pressure distribution data received from the ground plate 11 to the control unit 21 .

데이터 베이스(24)는 타이어에 대한 압력분포 데이터가 저장되어 있다.The database 24 stores pressure distribution data for tires.

특히, 상기 데이터 베이스(24)에는 타이어의 종류에 따른 압력분포 데이터가 저장되어 있되, 차종에 따른 각 타이어별 압력분포에 대한 데이터가 저장되어 있다. 즉, 동일한 타이어라도 차종에 따라 상기 타이어의 압력분포가 다르고, 동일한 차종이라도 장착되는 타이어의 종류에 따라 당연히 타이어의 압력분포는 다르게 나타난다.In particular, the database 24 stores pressure distribution data according to the type of tire, and data on the pressure distribution for each tire according to the vehicle type is stored. That is, even with the same tire, the pressure distribution of the tire is different depending on the type of vehicle, and the pressure distribution of the tire is naturally different depending on the type of tire mounted on the same vehicle type.

따라서, 상기 데이터 베이스(24)에 저장되는 압력분포 데이터는 차종에 따른 각 타이어별 압력분포의 데이터가 저장된다.Accordingly, the pressure distribution data stored in the database 24 stores the pressure distribution data for each tire according to the vehicle model.

바람직하게는 타이어의 장착위치, 즉 전륜/후륜, 좌측/우측에 따라서 압력분포도 다르므로, 이를 고려하여 압력분포 데이터가 저장될 수 있다.Preferably, the pressure distribution is also different depending on the mounting position of the tire, that is, the front/rear wheel and the left/right side, so the pressure distribution data can be stored in consideration of this.

디스플레이(25)는 상기 측정단말기(20)에서 판정한 차량의 상태를 표시함으로써, 사용자가 용이하게 시각적으로 차량의 상태를 판정할 수 있도록 한다.The display 25 displays the state of the vehicle determined by the measurement terminal 20 so that the user can easily visually determine the state of the vehicle.

제어부(21)는 상기 측정단말기(20)의 구성요소, 즉 상기 입력부(22), 상기 통신부(23), 상기 데이터 베이스(24) 및 상기 디스플레이(25)와 연결되어, 상기 측정단말기(20)의 전반적에 작동을 제어한다.The control unit 21 is connected to the components of the measurement terminal 20 , that is, the input unit 22 , the communication unit 23 , the database 24 and the display 25 , and the measurement terminal 20 . control the overall operation of

또한, 상기 제어부(21)에 후술되는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법이 로직으로 저장되어 있어, 이를 수행한다.In addition, a vehicle inspection method using a vehicle inspection system using a ground shape of a tire, which will be described later, is stored in the controller 21 as a logic, and this is performed.

도 5에는 본 발명에 따른 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법이 도시되어 있다.5 shows a vehicle inspection method using a vehicle inspection system using a ground shape of a tire according to the present invention.

본 발명의 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법은 앞서 설명한 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용하여 수행된다.The vehicle inspection method using the vehicle inspection system using the ground shape of the tire of the present invention is performed using the vehicle inspection system using the ground shape of the tire described above.

사전 입력 단계(S110)는 사용자가 상기 차량의 상태를 점검하기 이전에, 상기 차량과 상기 차량에 장착된 타이어에 관한 정보를 입력한다.In the pre-input step ( S110 ), the user inputs information about the vehicle and tires mounted on the vehicle before the user checks the state of the vehicle.

사용자가 상기 측정단말기(20)의 입력부(22)를 통하여 직접 상기 차량의 차종과 상기 타이어의 종류를 입력하거나, 상기 측정단말기(20)에 설치되거나 연결된 카메라를 이용하여 상기 차량의 차종과 상기 타이어의 종류를 판독하도록 할 수도 있다.A user directly inputs the vehicle model and tire type of the vehicle through the input unit 22 of the measurement terminal 20, or uses a camera installed or connected to the measurement terminal 20 to select the vehicle model and the tire It is also possible to read the type of

상기 사전 입력 단계(S110)를 통하여 상기 차량의 차종과 상기 타이어의 종류를 미리 입력하는 이유는, 차종에 따라 차량의 공차중량과 같은 제원이 다르고, 상기 타이어도 종류에 따라 타이어의 트레드에 형성된 패턴이 달라 상기 타이어의 종류에 따라 접지형상, 즉 압력분포가 달라지기 때문이다.The reason that the vehicle model of the vehicle and the type of the tire are input in advance through the pre-input step S110 is that specifications such as the empty vehicle weight of the vehicle are different depending on the vehicle type, and the pattern formed on the tread of the tire according to the type of the tire This is because the grounding shape, that is, the pressure distribution, varies according to the type of the tire.

차량 진입 단계(S120)는 상기 차량을 상기 접지플레이트 유닛(10)을 진입시켜 상기 차량의 타이어들이 상기 접지플레이트 유닛(10)의 각 접지플레이트(11)에 위치하도록 한다.In the vehicle entry step ( S120 ), the vehicle enters the ground plate unit 10 so that the tires of the vehicle are positioned on each ground plate 11 of the ground plate unit 10 .

상기 차량 진입 단계(S120)는 상기 접지플레이트(11)의 중심에 상기 타이어의 중심이 위치하도록 하는 것이 바람직하다. 이는 상기 접지플레이트(11)의 중심과 상기 타이어의 중심이 일치하는 경우 상기 타이어의 압력분포, 즉 접지형상을 정확하게 측정할 수 있기 때문이다.In the vehicle entry step ( S120 ), it is preferable that the center of the tire is positioned at the center of the ground plate 11 . This is because, when the center of the ground plate 11 coincides with the center of the tire, the pressure distribution of the tire, that is, the ground shape can be accurately measured.

만약, 상기 차량의 축거, 윤거와 상기 접지플레이트(11) 간의 간격이 서로 다르다면, 상기 접지플레이트(11)의 간격을 사전에 조정한 후, 상기 접지플레이트 유닛(10)을 상기 차량을 진입시키는 것이 바람직하다.If the distance between the wheelbase and the tread of the vehicle and the grounding plate 11 are different from each other, after adjusting the distance of the grounding plate 11 in advance, the grounding plate unit 10 enters the vehicle it is preferable

데이터 전송 단계(S140)는 각각의 상기 접지플레이트(11)에서 측정된 압력분포 데이터를 측정단말기(20)로 전송한다. 각각의 상기 접지플레이트(11)와 상기 측정단말기(20)를 유선 또는 무선으로 연결되어 있어서, 각각의 상기 접지플레이트(11)에서 측정한 압력분포 데이터를 전송하면, 상기 측정단말기(20)의 통신부(23)가 이를 수신한다.In the data transmission step ( S140 ), the pressure distribution data measured by each of the ground plates 11 are transmitted to the measurement terminal 20 . Each of the ground plate 11 and the measuring terminal 20 are connected by wire or wirelessly, and when the pressure distribution data measured by each of the ground plates 11 is transmitted, the communication unit of the measuring terminal 20 (23) receives it.

데이터 비교 단계(S150)는 상기 측정단말기(20)가 수신된 압력분포 데이터를 상기 측정단말기(20)에 미리 저장된 압력분포 데이터와 비교한다.In the data comparison step ( S150 ), the pressure distribution data received by the measurement terminal 20 is compared with the pressure distribution data previously stored in the measurement terminal 20 .

상기 측정단말기(20)의 제어부(21)는 상기 접지플레이트 유닛(10)으로부터 입력된 압력분포데이터와 상기 측정단말기(20)의 데이터 베이스(24)에 미리 저장된 압력분포데이터를 서로 비교한다.The control unit 21 of the measurement terminal 20 compares the pressure distribution data input from the ground plate unit 10 with the pressure distribution data previously stored in the database 24 of the measurement terminal 20 with each other.

상기 데이터 베이스(24)에 차종과 타이어의 조합별로 압력분포 데이터가 저장되어 있는 바, 상기 접지플레이트(11)에서 측정한 압력분포데이터와 상기 데이터 베이스(24)에 미리 저장된 압력분포 데이터를 서로 비교하고, 그 일치 여부를 이용하여 상기 차량의 상태를 점검한다.Since pressure distribution data is stored for each vehicle model and tire combination in the database 24, the pressure distribution data measured by the grounding plate 11 and the pressure distribution data stored in advance in the database 24 are compared with each other. and check the state of the vehicle by using the match.

차량상태 판정 단계(S160)는 상기 측정단말기(20)가 수신된 압력분포 데이터와 미리 저장된 압력분포 데이터의 비교 결과에 따라 상기 차량의 상태를 판정한다. In the vehicle state determination step ( S160 ), the measurement terminal 20 determines the state of the vehicle according to a result of comparison between the received pressure distribution data and the pre-stored pressure distribution data.

상기 데이터 베이스(24)에 차종과 타이어의 조합별로 압력분포 데이터가 저장되어 있는 바, 상기 접지플레이트(11)에서 측정한 압력분포데이터와 상기 데이터 베이스(24)에 미리 저장된 압력분포 데이터를 서로 비교하고, 그 일치 여부를 이용하여 상기 차량의 상태를 점검한다.Since pressure distribution data is stored for each vehicle model and tire combination in the database 24, the pressure distribution data measured by the grounding plate 11 and the pressure distribution data stored in advance in the database 24 are compared with each other. and check the state of the vehicle by using the match.

상기 차량상태 판정 단계(S160)는 상기 타이어의 정상장착여부, 휠얼라인먼트 상태, 상기 차량의 무게 밸런스, 상기 타이어의 편마모 등과 같은 상태를 판정할 수 있다.In the vehicle state determination step S160, it is possible to determine whether the tire is normally mounted, a wheel alignment state, a weight balance of the vehicle, uneven wear of the tire, and the like.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 우측 전륜(FR)과 좌측 후륜(RL)의 압력분포는 정상이지만, 좌측 전륜(FL)과 우측 후륜(RR)의 압력분포가 정상적인 타이어의 압력분포와 다르므로, 상기 차량의 상태를 점검할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , the pressure distribution of the right front wheel FR and the left rear wheel RL is normal, but the pressure distribution of the left front wheel FL and the right rear wheel RR is different from that of a normal tire. Therefore, it is possible to check the state of the vehicle.

상기 타이어가 오장착되거나, 차륜의 휠얼라인먼트가 불량하거나, 축하중이 기준값을 벗어나거나 좌우편차가 커서 무게 밸런스에 이상이 있거나, 또는 상기 타이어가 정상적으로 마모되지 않는 다면, 이는 측정된 압력분포가 미리 저장된 압력분포와 다르게 되고, 이를 통하여, 상기 차량의 상태를 점검할 수 있다.If the tire is incorrectly mounted, the wheel alignment of the wheel is poor, the axial load is out of the reference value, or there is an abnormality in the weight balance due to a large left-right deviation, or if the tire is not worn normally, it means that the measured pressure distribution is It is different from the stored pressure distribution, and through this, it is possible to check the state of the vehicle.

차량상태 표시 단계(S170)는 상기 차량상태 판정 단계(S160)에서 판정한 상기 차량의 상태를 디스플레이(25)로 표시한다. 상기 디스플레이(25)를 통하여, 상기 차량의 상태를 표시함으로써, 사용자가 용이하게 상기 차량의 상태를 인지할 수 있다.In the vehicle state display step ( S170 ), the state of the vehicle determined in the vehicle state determination step ( S160 ) is displayed on the display 25 . By displaying the state of the vehicle through the display 25 , the user can easily recognize the state of the vehicle.

10 : 접지플레이트 유닛
11 : 접지플레이트
20 : 측정단말기
21 : 제어부
22 : 입력부
23 : 통신부
24 : 데이터 베이스
25 : 디스플레이
S110 : 사전 입력 단계
S120 : 차량 진입 단계
S130 : 압력분포 측정 단계
S140 : 데이터 전송 단계
S150 : 데이터 비교 단계
S160 : 차량상태 판정 단계
S170 : 차량상태 표시 단계
10: ground plate unit
11: ground plate
20: measurement terminal
21: control unit
22: input unit
23: communication department
24 : database
25: display
S110: pre-entry step
S120: Vehicle entry step
S130: pressure distribution measurement step
S140: data transmission step
S150: data comparison step
S160: vehicle state determination step
S170: Vehicle status display step

Claims (17)

차량의 장착된 타이어에 작용하는 압력분포를 측정하는 접지플레이트가 복수로 구비되어 서로 이격되게 설치되는 접지플레이트 유닛과,
상기 접지플레이트 유닛으로부터 전송된 각 타이어의 압력분포를 미리 저장된 데이터와 비교하여 상기 차량의 상태를 측정하는 측정단말기를 포함하고,
상기 측정단말기는,
상기 차량의 종류와 상기 차량에 장착된 타이어의 종류를 입력하는 입력부와,
상기 접지플레이트에서 측정한 압력분포에 대한 데이터를 수신하는 통신부와,
차종에 따른 각 타이어별 압력분포에 대한 데이터가 미리 저장된 데이터 베이스와,
상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 차량의 상태를 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
A grounding plate unit provided with a plurality of grounding plates for measuring the pressure distribution acting on the installed tires of the vehicle and installed to be spaced apart from each other;
Comprising a measurement terminal for measuring the state of the vehicle by comparing the pressure distribution of each tire transmitted from the ground plate unit with previously stored data,
The measuring terminal is
an input unit for inputting a type of the vehicle and a type of a tire mounted on the vehicle;
a communication unit for receiving data on the pressure distribution measured by the ground plate;
A database in which data on the pressure distribution for each tire according to the vehicle type is stored in advance;
and a controller for determining the state of the vehicle by comparing the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database.
제1항에 있어서,
상기 접지플레이트는 피측정 차량에 장착되는 타이어마다 개별적으로 각각의 압력분포를 측정하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
According to claim 1,
The vehicle inspection system using the ground shape of the tire, characterized in that the ground plate is installed to individually measure the pressure distribution for each tire mounted on the vehicle to be measured.
제1항에 있어서,
상기 접지플레이트는 각각 상기 측정단말기와 통신망으로 연결되어, 각각의 상기 접지플레이트에서 측정한 압력분포를 전송하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
According to claim 1,
Each of the ground plates is connected to the measurement terminal and a communication network, and the vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that it transmits the pressure distribution measured by each of the ground plates.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측정단말기는,
상기 제어부에서 점검한 상기 차량의 상태를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
According to claim 1,
The measuring terminal is
The vehicle inspection system using the ground shape of the tire, characterized in that it further comprises a display for displaying the state of the vehicle checked by the control unit.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 타이어의 정상 장착 여부를 점검하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
According to claim 1,
The control unit is
A vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that it is checked whether the tire is normally mounted by comparing the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 차량의 휠얼라인먼트 상태를 점검하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
According to claim 1,
The control unit is
A vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that the wheel alignment state of the vehicle is checked by comparing the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 차량의 무게 밸런스를 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
According to claim 1,
The control unit is
A vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that the weight balance of the vehicle is measured by comparing the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부에서 수신된 압력분포 데이터와 상기 데이터 베이스에 저장된 압력분포 데이터를 비교하여, 상기 타이어의 편마모여부를 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
According to claim 1,
The control unit is
A vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that by comparing the pressure distribution data received from the communication unit with the pressure distribution data stored in the database, whether the tire is unevenly worn.
제1항에 있어서,
상기 데이터 베이스에 차종과 타이어의 조합별로 압력분포 데이터가 미리 저장되는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템.
According to claim 1,
A vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that the pressure distribution data for each vehicle type and tire combination is stored in the database in advance.
복수의 접지플레이트가 형성된 접지플레이트 유닛의 내부로 차량이 진입하여, 각각의 상기 접지플레이트 상에 상기 차량의 각 타이어가 위치하도록 하는 차량 진입 단계와,
각각의 상기 접지플레이트에서 상기 타이어에 의한 압력분포를 측정하는 압력분포 측정 단계와,
각각의 상기 접지플레이트에서 측정된 압력분포 데이터를 측정단말기로 전송하는 데이터 전송 단계와,
상기 측정단말기가 수신된 압력분포 데이터를 상기 측정단말기에 미리 저장된 압력분포 데이터와 비교하는 데이터 비교 단계와,
상기 측정단말기가 수신된 압력분포 데이터와 미리 저장된 압력분포 데이터의 비교 결과에 따라 상기 차량의 상태를 판정하는 차량상태 판정 단계를 포함하고,
상기 차량 진입 단계 이전에,
상기 차량의 종류와 상기 타이어의 종류를 입력하는 사전 입력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법.
A vehicle entry step of entering a vehicle into the ground plate unit in which a plurality of ground plates are formed, so that each tire of the vehicle is positioned on each of the ground plates;
a pressure distribution measurement step of measuring the pressure distribution by the tire in each of the ground plates;
A data transmission step of transmitting the pressure distribution data measured by each of the ground plates to a measuring terminal;
a data comparison step of comparing the pressure distribution data received by the measurement terminal with the pressure distribution data previously stored in the measurement terminal;
and a vehicle state determination step in which the measurement terminal determines the state of the vehicle according to a comparison result of the received pressure distribution data and the pre-stored pressure distribution data,
Before the vehicle entry step,
The vehicle inspection method using a vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that it further comprises a pre-input step of inputting the type of the vehicle and the type of the tire.
제11항에 있어서,
상기 차량상태 판정 단계 이후,
상기 차량의 상태를 디스플레이로 표시하는 차량상태 표시 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법.
12. The method of claim 11,
After the vehicle state determination step,
The vehicle inspection method using a vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that it further comprises a vehicle state display step of displaying the state of the vehicle on a display.
제11항에 있어서,
상기 차량상태 판정 단계는,
상기 타이어의 정상 장착 여부를 점검하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법.
12. The method of claim 11,
The vehicle state determination step includes:
A vehicle inspection method using a vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that it is checked whether the tire is normally installed.
제11항에 있어서,
상기 차량상태 판정 단계는,
상기 차량의 휠얼라인먼트 상태를 점검하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법.
12. The method of claim 11,
The vehicle state determination step includes:
A vehicle inspection method using a vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that inspecting the wheel alignment state of the vehicle.
제11항에 있어서,
상기 차량상태 판정 단계는,
상기 차량의 무게 밸런스를 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법.
12. The method of claim 11,
The vehicle state determination step includes:
A vehicle inspection method using a vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that measuring the weight balance of the vehicle.
제11항에 있어서,
상기 차량상태 판정 단계는,
상기 타이어의 편마모 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 타이어의 접지형상을 이용한 차량 점검 시스템을 이용한 차량 점검 방법.
12. The method of claim 11,
The vehicle state determination step includes:
A vehicle inspection method using a vehicle inspection system using a ground shape of a tire, characterized in that determining whether the tire is unevenly worn.
삭제delete
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