KR102438487B1 - Apparatus for pressing the surface - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 프레임; 상기 프레임에 서로 이격되도록 설치되며, 시트의 일면을 흡착하는 복수의 흡착 모듈을 포함하고, 상기 각 흡착 모듈은 시트가 부착되는 물건의 부착면의 형상에 따라, 상기 프레임에서 이동하는 정도가 조절되는 것을 특징으로 하는 표면 가압 장치를 제공한다.The present invention, a frame; and a plurality of adsorption modules installed to be spaced apart from each other in the frame and adsorbing one surface of the sheet, wherein each adsorption module has a degree of movement in the frame adjusted according to the shape of the attachment surface of the object to which the sheet is attached It provides a surface pressing device, characterized in that.

Description

표면 가압 장치{APPARATUS FOR PRESSING THE SURFACE}Surface pressurization device

본 발명은 제품의 표면을 가압할 수 있는 표면 가압 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a surface pressing device capable of pressing the surface of a product.

일반적으로, 제품에는 제품의 명칭, 성분, 사용방법, 주의사항, 제조사의 출처 등의 정보가 표시된 라벨이 부착된다.In general, a label is attached to a product that displays information such as the name of the product, ingredients, how to use, precautions, and the manufacturer's source.

이러한 라벨은 PET 재질 등으로 만들어지며, 라벨의 일면에는 상술한 정보가 인쇄되고, 라벨의 타면에는 제품에 부착되는 점착층이 형성된다.Such a label is made of a PET material, etc., the above-described information is printed on one side of the label, and an adhesive layer attached to the product is formed on the other side of the label.

그런데 종래와 같이 라벨을 작업자가 수작업으로 직접 제품에 부착하는 것은 정확성이 떨어지고, 작업 속도에 제한이 있으며, 비용 증가로 이어지는 문제점이 존재한다.However, as in the prior art, when the operator manually attaches the label to the product, there are problems that the accuracy is lowered, the work speed is limited, and the cost is increased.

또한, 종래에는 제품에 기 부착된 라벨을 수작업으로 눌러 제품의 표면으로 가압하는 공정도 종종 있었다.In addition, in the prior art, there was often a process of manually pressing the label attached to the product to the surface of the product.

본 발명의 배경이 되는 기술은, 대한민국 공개특허 제 10-2020-0004037 호에 개시된다.The technology that is the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2020-0004037.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 라벨 부착을 자동적으로 할 수 있고, 또한 제품의 표면을 고르게 가압할 수 있는 표면 가압 장치를 제공한다.The present invention was created to solve the above-described problems, and provides a surface pressing device capable of automatically applying a label and uniformly pressing the surface of a product.

본 발명의 표면 가압 장치는, 프레임; 상기 프레임에 서로 이격되도록 설치되며, 시트의 일면을 흡착하는 복수의 흡착 모듈을 포함하고, 상기 각 흡착 모듈은 상기 시트가 위치되는 물건의 표면의 형상에 따라, 상기 프레임에서 이동하는 정도가 조절되는 것을 특징으로 한다.The surface pressing device of the present invention includes a frame; A plurality of adsorption modules installed to be spaced apart from each other on the frame and adsorbing one surface of the sheet, wherein each adsorption module has a degree of movement in the frame is controlled according to the shape of the surface of the object on which the sheet is placed characterized in that

상기 각 흡착 모듈은, 상기 시트의 일면을 흡착하는 흡착 패드와, 상기 프레임에 고정되는 고정관과, 일측은 상기 흡착 패드와 연결되어 상기 흡착 패드에 진공을 선택적으로 제공하고, 타측은 상기 고정관에서 왕복 이동가능하게 설치되는 진공관을 포함할 수 있다.Each of the adsorption modules includes a suction pad for adsorbing one surface of the sheet, a fixed tube fixed to the frame, and one side is connected to the suction pad to selectively provide a vacuum to the suction pad, and the other side is reciprocating in the fixed tube It may include a vacuum tube that is movably installed.

상기 고정관에 설치되어, 상기 흡착 패드가 외력에 의해 상기 프레임측으로 이동할 때 탄성 변형되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.It may further include an elastic member installed in the fixing tube, elastically deformed when the suction pad moves toward the frame by an external force.

상기 각 흡착 모듈에 진공을 제공하는 진공 제공부를 더 포함할 수 있다.It may further include a vacuum providing unit for providing a vacuum to each of the adsorption module.

상기 프레임이 회동 가능하게 설치되며, 상기 프레임을 이동시키는 로봇을 더 포함할 수 있다.The frame is rotatably installed, and may further include a robot for moving the frame.

본 발명의 표면 가압 장치에 의하면, 제품의 형상에 제한 받지 않고, 제품의 평면, 오목면, 볼록면 등에 시트를 위치시킬 수 있다.According to the surface pressing device of the present invention, the sheet can be positioned on a flat surface, concave surface, convex surface or the like of the product without being limited by the shape of the product.

또한, 본 발명의 표면 가압 장치에 의하면 제품의 오목면에서 시트가 들뜨는 현상을 방지할 수 있다.In addition, according to the surface pressing device of the present invention, it is possible to prevent the sheet from floating on the concave surface of the product.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표면 가압 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 표면 가압 장치의 복수의 흡착 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1의 표면 가압 장치의 블록도이고,
도 4 및 도 5는 도 1의 표면 가압 장치에 의해, 관 형태의 제품의 내부 표면에 라벨을 부착하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a surface pressing device according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is an exploded perspective view of a plurality of adsorption modules of the surface pressurization device of Figure 1,
Figure 3 is a block diagram of the surface pressing device of Figure 1,
4 and 5 are diagrams for explaining an operation of attaching a label to the inner surface of a tube-shaped product by the surface pressing device of FIG. 1 .

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. In the description of the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 표면 가압 장치를 설명한다.Hereinafter, a surface pressing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표면 가압 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 표면 가압 장치의 복수의 흡착 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1의 표면 가압 장치의 블록도이고, 도 4 및 도 5는 도 1의 표면 가압 장치의 관 형태의 제품의 내부 표면에 라벨을 부착하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a surface pressing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a plurality of adsorption modules of the surface pressing device of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of the surface pressing device of FIG. , FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of attaching a label to the inner surface of the tubular product of the surface pressing device of FIG. 1 .

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 표면 가압 장치(100)는 프레임(110)과 복수의 흡착 모듈(120)을 포함한다.1 to 5 , the surface pressing device 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 110 and a plurality of adsorption modules 120 .

상기 프레임(110)은 로봇(130)에 연결된다.The frame 110 is connected to the robot 130 .

상기 로봇(130)은 상기 프레임(110)을 물건(10)의 표면 측으로 이송할 수 있다. 즉, 상기 로봇(130)에 의해 상기 프레임(110)은 이동될 수 있다.The robot 130 may transfer the frame 110 to the surface side of the object 10 . That is, the frame 110 may be moved by the robot 130 .

상기 복수의 흡착 모듈(120)은 상기 프레임(110)에 설치되어 물건(10)의 표면을 집적 가압할 수 있다. 또한 상기 복수의 흡착 모듈(120)은 물건(10)의 표면으로 시트(sheet)를 가압하거나, 물건(10)의 표면으로부터 시트(sheet)를 흡착할 수 있다.The plurality of adsorption modules 120 may be installed on the frame 110 to integrally press the surface of the object 10 . In addition, the plurality of adsorption modules 120 may press the sheet to the surface of the object 10 or may adsorb the sheet from the surface of the object 10 .

다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 표면 가압 장치(100)를 통해 라벨(20)을 물건(10)에 부착하는 것을 예를 들어 설명한다.However, hereinafter, for convenience of description, the attachment of the label 20 to the object 10 through the surface pressing device 100 will be described as an example.

여기서 물건(10)은 라벨(20)이 부착되는 제품으로, 물건(10)의 표면은 볼록면, 오목면, 평면 등 어느 것이라도 가능하다.Here, the object 10 is a product to which the label 20 is attached, and the surface of the object 10 may be any of a convex surface, a concave surface, a flat surface, and the like.

라벨(20)의 일면에는 물건(10)의 제품의 명칭, 성분, 사용방법, 주의사항, 제조사의 출처 등의 정보가 표시된다. 라벨(20)의 타면에는 점착 성분이 도포되어 라벨(20)은 물건(10)의 표면에 부착될 수 있다.On one side of the label 20, information such as the name of the product of the object 10, the ingredient, the method of use, precautions, and the manufacturer's source is displayed. An adhesive component is applied to the other surface of the label 20 so that the label 20 can be attached to the surface of the object 10 .

상기 프레임(110)은 상기 로봇(130)에 회동 가능하게 설치된다. The frame 110 is rotatably installed on the robot 130 .

구체적으로 상기 로봇(130)은 제1축(X)을 기준으로 상기 프레임(110)을 회전시키는 제1회전부(131)가 구비되고, 상기 프레임(110)은 상기 제1축(X)과 수직한 제2축(Y)을 기준으로 회전되도록 상기 로봇(130)에 설치될 수 있다.Specifically, the robot 130 is provided with a first rotating part 131 for rotating the frame 110 based on a first axis (X), and the frame 110 is perpendicular to the first axis (X). It may be installed in the robot 130 to rotate based on one second axis (Y).

상기 각 흡착 모듈(120)은 서로 이격되도록 상기 프레임(110)에 설치되며, 라벨(20)의 일면을 흡착할 수 있다.Each of the adsorption modules 120 is installed on the frame 110 so as to be spaced apart from each other, and can adsorb one surface of the label 20 .

상기 각 흡착 모듈(120)이 라벨(20)의 일면을 흡착하여, 물건(10)의 표면으로 라벨(20)의 타면 접촉시키면, 라벨(20)은 점착 성분에 의해 물건(10)의 표면에 부착될 수 있다.When each adsorption module 120 adsorbs one side of the label 20 and the other surface of the label 20 comes into contact with the surface of the object 10, the label 20 is attached to the surface of the object 10 by the adhesive component. can be attached.

상기 프레임(110)이 상기 로봇(130)에 의해 제1축(X) 및 제2축(Y)을 기준으로 회전할 수 있기 때문에, 상기 각 흡착 모듈(120)은 라벨(20)을 물건(10)에 수직하게 접근시킬 수 있다.Since the frame 110 can be rotated on the basis of the first axis (X) and the second axis (Y) by the robot 130 , each adsorption module 120 applies the label 20 to the object ( 10) can be approached vertically.

상기 표면 가압 장치(100)는 진공 제공부(140)를 더 포함할 수 있다.The surface pressing device 100 may further include a vacuum providing unit 140 .

상기 진공 제공부(140)는 상기 각 흡착 모듈(120)에 연결되어, 상기 각 흡착 모듈(120)에 진공을 선택적으로 제공할 수 있다. 따라서 상기 복수의 흡착 모듈(120)은 라벨(20)의 일면을 흡착할 수 있다.The vacuum providing unit 140 may be connected to each of the adsorption modules 120 to selectively provide a vacuum to each of the adsorption modules 120 . Accordingly, the plurality of adsorption modules 120 may adsorb one surface of the label 20 .

상기 각 흡착 모듈(120)은 라벨(20)이 부착되는 물건(10)의 표면의 형상에 따라, 상기 프레임(110)에서 이동하는 정도가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.Each of the adsorption modules 120 may be characterized in that the degree of movement in the frame 110 is controlled according to the shape of the surface of the object 10 to which the label 20 is attached.

상기 각 흡착 모듈(120)은 물건(10)의 표면이 볼록면, 오목면, 평면 등 어떠한 형태라도 라벨(20)의 일면 전체에서 고르게 물건(10)의 표면에 가압할 수 있다.Each of the adsorption modules 120 can press the surface of the object 10 to the surface of the object 10 evenly over the entire surface of the label 20 in any shape such as a convex surface, a concave surface, or a flat surface of the object 10 .

상기 각 흡착 모듈(120)은, 흡착 패드(121)와, 고정관(122)과, 진공관(123)을 포함할 수 있다.Each of the adsorption modules 120 may include an adsorption pad 121 , a fixed tube 122 , and a vacuum tube 123 .

상기 흡착 패드(121)는 라벨(20)의 일면을 흡착할 수 있다.The adsorption pad 121 may adsorb one surface of the label 20 .

구체적으로 상기 흡착 패드(121)는 라벨(20)의 일면에서 공기를 빨아들여 라벨(20)의 일면을 흡착할 수 있다.Specifically, the suction pad 121 may absorb air from one surface of the label 20 to adsorb one surface of the label 20 .

상기 고정관(122)은 상기 프레임(110)에 고정될 수 있다.The fixing tube 122 may be fixed to the frame 110 .

구체적으로 상기 고정관(122)의 외면에는 나사산이 형성되고, 2개의 볼트(122a)가 상기 프레임(110)의 고정구에 삽입된 상기 고정관(122)에 나사 결합하는 방식으로 상기 고정관(122)은 상기 프레임(110)에 고정될 수 있다.Specifically, a screw thread is formed on the outer surface of the fixing tube 122, and the fixing tube 122 is screwed to the fixing tube 122 inserted into the fixture of the frame 110 by screwing the two bolts 122a. It may be fixed to the frame 110 .

상기 표면 가압 장치(100)는 복수의 체크 센서(150)를 더 포함할 수 있다.The surface pressing device 100 may further include a plurality of check sensors 150 .

상기 복수의 체크 센서(150)는 상기 각 흡착 모듈(120)에 설치되어 상기 진공관(123)의 움직임을 감지할 수 있다.The plurality of check sensors 150 may be installed in each adsorption module 120 to detect the movement of the vacuum tube 123 .

상기 진공관(123)의 일측은 상기 흡착 패드(121)와 연결되어 상기 흡착 패드(121)에 진공을 선택적으로 제공할 수 있다.One side of the vacuum tube 123 may be connected to the suction pad 121 to selectively provide a vacuum to the suction pad 121 .

상기 진공관(123)의 타측은 상기 고정관(122)에서 왕복 이동가능하게 설치된다.The other side of the vacuum tube 123 is installed reciprocally in the fixed tube 122 .

상기 진공 제공부(140)는 상기 진공관(123)의 타측과 연결된다.The vacuum providing unit 140 is connected to the other side of the vacuum tube 123 .

상기 진공관(123)은 상기 프레임(110)에 고정된 상기 고정관(122)에서 왕복 이동 가능하게 설치된다.The vacuum tube 123 is installed to be reciprocally movable in the fixed tube 122 fixed to the frame 110 .

구체적으로, 상기 흡착 패드(121)에 흡착된 라벨(20)이 물건(10)에 접촉되면, 물건(10)에 의해 가압되는 상기 흡착 패드(121)는 상기 프레임(110)과 가까워지고, 이때 상기 진공관(123)은 상기 고정관(122)에서 물건(10)과 멀어지는 방향으로 슬라이딩 될 수 있다.Specifically, when the label 20 adsorbed on the suction pad 121 comes into contact with the object 10 , the suction pad 121 pressed by the object 10 approaches the frame 110 , at this time The vacuum tube 123 may slide in a direction away from the object 10 in the fixing tube 122 .

그리고, 라벨(20)이 물건(10)에 부착된 후, 상기 흡착 패드(121)가 물건(10)으로부터 이격되면, 상기 흡착 패드(121)가 상기 프레임(110)으로부터 멀어지도록 상기 진공관(123)은 상기 고정관(122)에서 물건(10)과 가까워지는 방향으로 슬라이딩 될 수 있다.Then, after the label 20 is attached to the object 10 , when the suction pad 121 is spaced apart from the object 10 , the vacuum tube 123 moves the suction pad 121 away from the frame 110 . ) may be slid in a direction closer to the object 10 in the fixing tube 122 .

상기 각 흡착 모듈(120)은 탄성 부재(124)를 더 포함할 수 있다.Each of the adsorption modules 120 may further include an elastic member 124 .

상기 탄성 부재(124)는 상기 고정관(122)에 설치되어, 상기 진공관(123)은 상기 고정관(122)에서 이동될 때 탄성 변형될 수 있다.The elastic member 124 is installed in the fixing tube 122 , and the vacuum tube 123 may be elastically deformed when moving in the fixing tube 122 .

예컨대, 상기 탄성 부재(124)는 상기 고정관(122)의 내부에 배치되는 스프링일 수 있다. 그리고 상기 탄성 부재(124)는 상기 진공관(123)이 상기 고정관(122)에서 이동할 때, 탄성 변형될 수 있다.For example, the elastic member 124 may be a spring disposed inside the fixing tube 122 . In addition, the elastic member 124 may be elastically deformed when the vacuum tube 123 moves in the fixed tube 122 .

구체적으로, 상기 탄성 부재(124)는 상기 흡착 패드(121)에 흡착된 라벨(20)이 물건(10)에 접촉되면 수축 변형되고, 라벨(20)이 물건(10)에 부착된 후 상기 흡착 패드(121)가 물건(10)으로부터 이격되면 복원될 수 있다.Specifically, the elastic member 124 is contracted and deformed when the label 20 adsorbed on the suction pad 121 comes into contact with the object 10 , and the label 20 is adsorbed after the label 20 is attached to the object 10 . When the pad 121 is separated from the object 10, it may be restored.

상기 표면 가압 장치(100)는 제어부(150)와 열선(160)을 더 포함할 수 있다.The surface pressing device 100 may further include a control unit 150 and a heating wire 160 .

상기 열선(160)은 상기 흡착 패드(121)에 설치되어 상기 흡착 패드(121)를 가열할 수 있다.The heating wire 160 may be installed on the suction pad 121 to heat the suction pad 121 .

구체적으로 상기 열선(160)은 상기 흡착 패드(121)에 내장되어 상기 흡착 패드(121)를 가열할 수 있다.Specifically, the heating wire 160 may be embedded in the suction pad 121 to heat the suction pad 121 .

그리고 상기 제어부(150)는 상기 열선(160)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 150 may control the current applied to the heating wire 160 .

상기 복수의 체크 센서(150)는 상기 각 흡착 모듈(120)에 설치되어 상기 진공관(123)의 움직임을 감지할 수 있다.The plurality of check sensors 150 may be installed in each adsorption module 120 to detect the movement of the vacuum tube 123 .

상기 제어부(150)는 상기 열선(160)을 제어하여 상기 진공관(123)의 움직임에 따라 상기 각 흡착 모듈(120)의 상기 흡착 패드(121)를 선택적으로 가열할 수 있다.The control unit 150 may control the heating wire 160 to selectively heat the adsorption pad 121 of each adsorption module 120 according to the movement of the vacuum tube 123 .

상기 복수의 흡착 모듈(120)은 제1흡착 모듈(200), 제2흡착 모듈(300), 제3 흡착 모듈(400)을 포함할 수 있다.The plurality of adsorption modules 120 may include a first adsorption module 200 , a second adsorption module 300 , and a third adsorption module 400 .

여기서 제1흡착 모듈(200), 제2흡착 모듈(300), 및 제3 흡착 모듈(400)은 상기 각 흡착 모듈(120)과 동일한 것으로 상기 프레임(110)에 설치되는 위치는 서로 다르다.Here, the first adsorption module 200 , the second adsorption module 300 , and the third adsorption module 400 are the same as the respective adsorption modules 120 , and are installed in the frame 110 at different positions.

예컨대, 상기 제1흡착 모듈(200), 상기 제2흡착 모듈(300), 및 상기 제3 흡착 모듈(400)은 상기 각 흡착 모듈(120)의 구성과 동일하다.For example, the first adsorption module 200 , the second adsorption module 300 , and the third adsorption module 400 have the same configuration as the respective adsorption modules 120 .

구체적으로 상기 제1흡착 모듈(200)은 제1흡착 패드와, 제1고정관과, 제1진공관을 포함하고, 상기 제2흡착 모듈(300)은 제2흡착 패드와, 제2고정관과, 제2진공관을 포함하고, 상기 제3흡착 모듈은 제3흡착 패드와, 제3고정관과, 제3진공관을 포함할 수 있다.Specifically, the first adsorption module 200 includes a first adsorption pad, a first fixed tube, and a first vacuum tube, and the second adsorption module 300 includes a second adsorption pad, a second fixed tube, and and a second vacuum tube, and the third adsorption module may include a third adsorption pad, a third fixing tube, and a third vacuum tube.

상기 제1흡착 모듈(200)은 상기 프레임(110)의 중앙에 설치되고, 상기 제2흡착 모듈(300), 및 상기 제3 흡착 모듈(400)은 상기 제1흡착 모듈(200)을 기준으로 대칭되도록 상기 프레임(110)의 외각에 설치될 수 있다.The first adsorption module 200 is installed in the center of the frame 110 , and the second adsorption module 300 and the third adsorption module 400 are based on the first adsorption module 200 . It may be installed on the outer shell of the frame 110 so as to be symmetrical.

상기 제1흡착 패드에는 상기 열선(160)이 설치되고, 상기 제2흡착 모듈(300) 및 상기 제3 흡착 모듈(400)에는 각각 상기 각 체크 센서(150)가 설치될 수 있다.The heating wire 160 may be installed on the first adsorption pad, and each of the check sensors 150 may be installed on the second adsorption module 300 and the third adsorption module 400, respectively.

상기 제어부(150)는 상기 열선(160)이 물건(10)의 오목한 표면에 라벨(20)을 부착할 때, 상기 열선(160)에 전류를 인가하여 상기 제1흡착 패드를 가열할 수 있다.When the heating wire 160 attaches the label 20 to the concave surface of the object 10 , the controller 150 may apply a current to the heating wire 160 to heat the first adsorption pad.

구체적으로, 물건(10)의 오목한 곡면에 라벨(20)을 부착될 때, 상기 제2흡착 패드와 및 상기 제3흡착 패드가 먼저 물건(10)의 오목한 곡면에 의해 가압되면, 상기 각 체크 센서(150)는 제2진공관 및 제3진공관의 움직임을 감지하여 감지 신호를 생성하고, 상기 제어부(150)는 상기 각 체크 센서(150)로부터 감신 신호가 전달되면, 상기 열선(160)에 전류를 인가하여 상기 제1흡착 패드를 가열할 수 있다.Specifically, when the label 20 is attached to the concave curved surface of the object 10 , when the second adsorption pad and the third adsorption pad are first pressed by the concave curved surface of the object 10 , each check sensor 150 detects the movement of the second vacuum tube and the third vacuum tube to generate a detection signal, and the control unit 150 applies a current to the heating wire 160 when the detection signal is transmitted from each of the check sensors 150 . It can be applied to heat the first adsorption pad.

상기 제1흡착 패드가 가열되면 라벨(20)은 중앙 부분은 인장되어 물건(10)의 오목한 표면에 부착될 수 있다.When the first adsorption pad is heated, the central portion of the label 20 is stretched so that it can be attached to the concave surface of the object 10 .

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

또한, 이상에서 기재된 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, all terms including technical or scientific terms described above have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.And, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 표면 가압 장치
110: 프레임
120: 복수의 흡착 모듈
121: 흡착 패드
122: 고정관
123: 진공관
124: 탄성 부재 100: surface pressing device
110: frame
120: a plurality of adsorption modules
121: suction pad
122: fixed tube
123: vacuum tube
124: elastic member

Claims (5)

프레임;
상기 프레임에 서로 이격되도록 설치되며, 시트의 일면을 흡착하는 복수의 흡착 모듈; 및
상기 각 흡착 모듈에 진공을 제공하는 진공 제공부를 포함하고,
상기 각 흡착 모듈은, 상기 시트가 위치되는 물건의 오목한 표면의 형상에 따라, 상기 프레임에서 이동하는 정도가 조절되어, 상기 물건의 오목한 표면에 상기 시트를 가압하는 것을 특징으로하고,
상기 각 흡착 모듈은,
상기 시트의 일면을 흡착하는 흡착 패드와,
상기 프레임에 고정되는 고정관과,
일측은 상기 흡착 패드와 연결되어 상기 흡착 패드에 진공을 선택적으로 제공하고, 타측은 상기 고정관에서 왕복 이동가능하게 설치되는 진공관과,
상기 고정관에 설치되어, 상기 흡착 패드가 외력에 의해 상기 프레임측으로 이동할 때 탄성 변형되는 탄성부재를 포함하고,
상기 진공관의 움직임을 감지하는 복수의 체크 센서와,
상기 흡착 패드에 설치되며, 상기 흡착 패드를 가열하여 상기 시트를 인장시키는 열선과,
상기 복수의 체크 센서에서 감지된 상기 진공관의 움직임에 따라 상기 열선을 제어하여 상기 흡착 패드를 선택적으로 가열하는 제어부를 더 포함하는 표면 가압 장치.
frame;
a plurality of adsorption modules installed in the frame to be spaced apart from each other and adsorbing one surface of the sheet; and
and a vacuum providing unit for providing a vacuum to each of the adsorption modules,
Each of the adsorption modules, according to the shape of the concave surface of the object on which the sheet is placed, the degree of movement in the frame is adjusted, characterized in that for pressing the sheet to the concave surface of the object,
Each of the adsorption modules,
an adsorption pad for adsorbing one surface of the sheet;
a fixing tube fixed to the frame;
A vacuum tube having one side connected to the suction pad to selectively provide a vacuum to the suction pad, and the other side being installed reciprocally in the fixed tube,
and an elastic member installed in the fixing tube and elastically deformed when the suction pad moves toward the frame by an external force,
a plurality of check sensors for detecting the movement of the vacuum tube;
a heating wire installed on the suction pad and heating the suction pad to tension the sheet;
The surface pressurizing device further comprising a control unit for selectively heating the suction pad by controlling the heating wire according to the movement of the vacuum tube sensed by the plurality of check sensors.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 프레임이 회동 가능하게 설치되며, 상기 프레임을 이동시키는 로봇을 더 포함하는 표면 가압 장치.The method according to claim 1,
The frame is rotatably installed, and the surface pressing device further comprises a robot for moving the frame.
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