KR102437885B1

KR102437885B1 - Folding type bicycle

Info

Publication number: KR102437885B1
Application number: KR1020170153046A
Authority: KR
Inventors: 허창영
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2022-09-01
Also published as: KR20190056044A

Abstract

접이식 자전거가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 접이식 자전거는 전륜 및 핸들이 마련되는 프론트 프레임과, 페달 및 안장이 마련되는 센터 프레임과, 후륜이 마련되는 리어 프레임을 포함하며, 프론트 프레임과 센터 프레임과 리어 프레임이 회동되어 접철될 수 있도록 하는 힌지결합부 및 프론트 프레임의 일측에 마련되어 핸들스템이 결합된 핸들튜브를 포함하되, 핸들스템이 핸들튜브에 고정되어 결합되도록 핸들튜브의 상단부 및 핸들스템의 하단부에 걸쳐 마련되는 락킹핀부재를 더 포함한다.A folding bicycle is disclosed. A folding bicycle according to an embodiment of the present invention includes a front frame provided with a front wheel and a handle, a center frame provided with pedals and a saddle, and a rear frame provided with a rear wheel, wherein the front frame, the center frame, and the rear frame rotate It is provided on one side of the front frame and includes a handle tube to which the handle stem is coupled, provided over the upper end of the handle tube and the lower end of the handle stem so that the handle stem is fixed and coupled to the handle tube. It further includes a locking pin member.

Description

Folding type bicycle

본 발명은 접이식 자전거에 관한 것으로써, 특히 접이 후 이동 편의성이 구현되도록 구성된 접이식 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a foldable bicycle, and more particularly, to a foldable bicycle configured to implement convenience of movement after folding.

자전거는 근거리 이동수단의 하나로써, 운동 또는 취미용으로 널리 이용되고 있다.As one of the means of short-distance transportation, the bicycle is widely used for exercise or hobbies.

일반적으로 자전거는 자전거의 뼈대를 이루는 프레임과, 프레임에 장착되는 바퀴, 페달, 핸들 등으로 구성된다. 자전거는 사용자가 기본적으로 두 발로 자전거의 페달을 밟고, 그 페달을 밟아서 돌리는 힘을 체인을 이용하여 바퀴에 전달함으로써 이동한다.In general, a bicycle is composed of a frame constituting the skeleton of the bicycle, and wheels, pedals, and handles mounted on the frame. A bicycle moves by a user basically stepping on the pedals of the bicycle with both feet, and transmitting the force to turn the pedals to the wheels using a chain.

종래의 자전거는 프레임이 일체형으로 구성되어 보관 및 운반이 불편한 문제가 있었으며, 이를 해결하기 위해 프레임을 접을 수 있는 구조를 가진 접이식 자전거가 개발되고 있었다.Conventional bicycles have a problem of inconvenient storage and transport because the frame is integrally formed, and to solve this problem, a folding bicycle having a structure in which the frame can be folded has been developed.

다만, 접이식 자전거의 통상적인 접이 방식은 프론트 프레임, 센터 프레임 및 리어 프레임이 센터 프레임을 중심으로 비스듬히 접히는 방식이다. 이 때 접힌 자전거를 이동시킬 때에는 프론트 프레임에 마련된 전륜부분의 방향과 위치가 계속 바뀌기 때문에 운반에 불편을 초래할 수 있다는 문제가 있으며, 이를 해결하기 위해 프론트 프레임 내 전륜부분을 고정시키는 별도의 구조물이 요구되고 있다.However, a typical folding method of a folding bicycle is a method in which the front frame, the center frame, and the rear frame are folded obliquely around the center frame. At this time, when moving the folded bicycle, there is a problem that the direction and position of the front wheel part provided on the front frame changes continuously, which may cause inconvenience in transportation. is becoming

본 발명의 실시 예는 간편하고 콤팩트하게 접을 수 있는 구조를 가진 접이식 자전거를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide a folding bicycle having a structure that can be folded easily and compactly.

또한, 본 발명의 실시 예는 펼쳐진 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 접이식 자전거를 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a folding bicycle capable of stably maintaining an unfolded state.

또한, 본 발명의 실시 예는 접이 후에도 이동 및 조향이 편리한 접이식 자전거를 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a folding bicycle that is convenient to move and steer even after folding.

본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 자전거는 전륜 및 핸들이 마련되는 프론트 프레임과, 페달 및 안장이 마련되는 센터 프레임과, 후륜이 마련되는 리어 프레임을 포함하며, 프론트 프레임과 센터 프레임과 리어 프레임이 회동되어 접철될 수 있도록 하는 힌지결합부 및 상기 프론트 프레임의 일측에 마련되어 핸들스템이 결합된 핸들튜브를 포함하되, 상기 핸들스템이 상기 핸들튜브에 고정되어 결합되도록 상기 핸들튜브의 상단부 및 상기 핸들스템의 하단부에 걸쳐 마련되는 락킹핀부재를 더 포함한다.A folding bicycle according to an embodiment of the present invention includes a front frame provided with a front wheel and a handle, a center frame provided with pedals and a saddle, and a rear frame provided with a rear wheel, wherein the front frame, the center frame, and the rear frame are provided A hinge coupling part for pivoting and folding, and a handle tube provided on one side of the front frame to which a handle stem is coupled, the upper end of the handle tube and the handle stem so that the handle stem is fixedly coupled to the handle tube It further includes a locking pin member provided over the lower end of the.

또한, 락킹핀부재는 상기 핸들튜브에 마련 된 결합축부재를 중심으로 중심으로 회전가능하게 마련되어 상기 핸들튜브와 상기 핸들스템 사이를 락킹하는 락킹핀과, 상기 핸들튜브에 마련되어 상기 결합축부재에 대응하도록 결합홈을 구비하고 상기 락킹핀이 수용되는 공간을 구비하는 제1 홀과, 상기 핸들스템에 마련되어 상기 락킹핀이 수용되는 공간을 구비하는 제2 홀을 포함할 수 있다.In addition, the locking pin member is provided rotatably about the coupling shaft member provided in the handle tube, the locking pin locking between the handle tube and the handle stem, and provided in the handle tube to correspond to the coupling shaft member It may include a first hole having a coupling groove and having a space in which the locking pin is accommodated, and a second hole provided in the handle stem and having a space in which the locking pin is accommodated.

또한, 상기 힌지결합부는 프론트 프레임과 센터 프레임과 리어 프레임을 회전 가능하게 중심에서 연결하는 힌지축과, 힌지축의 단부에 마련되는 작동 레버와, 작동 레버의 회동에 의해 프론트 프레임과 리어 프레임과 센터 프레임 의 펼쳐진 상태를 상태를 고정할 수 있도록 힌지축에 이격 마련되는 잠금부재를 포함할 수 있다. In addition, the hinge coupling portion includes a hinge shaft rotatably connecting the front frame, the center frame, and the rear frame at the center, an operation lever provided at an end of the hinge shaft, and the front frame, the rear frame, and the center frame by rotation of the operation lever It may include a locking member provided to be spaced apart from the hinge shaft so as to fix the unfolded state of the state.

또한, 작동레버는 리어 프레임 또는 프론트 프론트 프레임 에서 잠금부재 잠금부재를 가압하도록 마련되고, 상기 잠금부재 는 프론트 프론트 프레임과 센터 프레임과 리어 프레임을 프레임을 관통해서 마련되어, 상기 작동레버의 가압력이 해제되면 탄성력에 의해 프론트 프레임과 센터 프레임과 리어 프레임의 고정 상태를 해제할 수 있다.In addition, the operation lever is provided to press the lock member locking member in the rear frame or the front front frame, and the lock member is provided through the frame through the front front frame, the center frame, and the rear frame, and when the pressing force of the operation lever is released The fixed state of the front frame, the center frame, and the rear frame can be released by the elastic force.

또한, 상기 잠금부재 는 센터 프레임에 마련되어 센터 프레임과 프론트 프레임 사이를 락킹하는 센터핀과, 리어 프레임에 마련되어 리어 프레임과 센터 프레임 사이를 락킹하거나 프론트 프레임에 마련되어 프론트 프레임과 센터 프레임 사이를 락킹하는 리어핀을 포함할 수 있다.In addition, the locking member includes a center pin provided on the center frame for locking between the center frame and the front frame, and a rear frame provided on the rear frame to lock between the rear frame and the center frame or provided in the front frame to lock between the front frame and the center frame. It may include a pin.

또한, 상기 센터핀과 리어핀은 일렬로 배치될 수 있다.In addition, the center fin and the rear fin may be arranged in a line.

또한, 상기 작동레버는 결합돌기를 구비하고, 상기 잠금부재 는 결합돌기에 대응하도록 결합홀을 구비할 수 있다.In addition, the operation lever may have a coupling protrusion, and the locking member may have a coupling hole corresponding to the coupling protrusion.

또한, 센터 프레임은 프론트 프레임의 프론트림과 리어 프레임의 리어림에 구름 접촉하여 회전을 가이드하는 복수의 롤링부재를 구비하고, 상기 롤링부재 중 하나는 하나는 중공을 구비하고 구비하고, 상기 중공에는 상기 잠금부재가 마련될 수 있다.In addition, the center frame is provided with a plurality of rolling members for guiding the rotation by rolling contact with the front rim of the front frame and the rear rim of the rear frame, one of the rolling members is provided with a hollow, the hollow The locking member may be provided.

또한, 상기 롤링부재는 센터 프레임의 장착공에 마련되는 중공을 갖는 실린더와, 상기 실린더의 외주 양단에 마련되는 롤러를 포함할 수 있다.In addition, the rolling member may include a cylinder having a hollow provided in the mounting hole of the center frame, and rollers provided at both ends of the outer periphery of the cylinder.

또한, 프론트림과 리어림은 림가이드를 구비하여 롤링부재의 이동을 제한할 수 있다.In addition, the front rim and the rear rim may be provided with a rim guide to limit the movement of the rolling member.

또한, 발전기와, 배터리와, 모터와, 전자제어장치를 더 구비하여, 상기 발전기는 페달에 마련되어 페달 회전 시 전기적 에너지를 발생시키고, 상기 전자제어장치와 배터리는 프론트 프레임과 프레임과 센터 프레임과 리어 프레임 중 하나의 내부에 수용되며, 상기 모터는 후륜에 마련될 수 있다.In addition, a generator, a battery, a motor, and an electronic control device are further provided, wherein the generator is provided on the pedal to generate electrical energy when the pedal is rotated, and the electronic control device and the battery are connected to the front frame, the frame, the center frame, and the rear It is accommodated in one of the frames, and the motor may be provided on the rear wheel.

본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 자전거는 센터 프레임을 중심으로 프론트 프레임과 리어 프레임이 회전하여 3단으로 접히기 때문에 콤팩트한 사이즈를 구현할 수 있다. The folding bicycle according to an embodiment of the present invention can implement a compact size because the front frame and the rear frame rotate around the center frame and fold into three stages.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 자전거는 작동레버의 동작만으로 프론트 프레임과 센터 프레임과 리어 프레임을 관통하고 있는 잠금핀을 락킹 또는 언락킹할 수 있기 때문에 펼친 상태를 간편하게 안정적이고 견고하게 유지할 수 있다. In addition, since the folding bicycle according to an embodiment of the present invention can lock or unlock the lock pin passing through the front frame, the center frame, and the rear frame only by the operation of the operation lever, it is possible to easily and stably maintain the unfolded state. can

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 자전거는 전방주행이 용이하도록 후륜을 기준으로 회전시킨 전륜의 위치에 대한 고정이 가능하기 때문에, 접이 후 이동 및 조향이 편리하게 수행될 수 있다.In addition, since the folding bicycle according to an embodiment of the present invention can be fixed to the position of the front wheel rotated with respect to the rear wheel to facilitate forward driving, movement and steering can be conveniently performed after folding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 전기 자전거의 펼친 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 전기 자전거를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 전기 자전거를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 락킹핀부재가 구비된 접이식 전기 자전거의 접은 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 락킹핀부재에 의해 핸들스템이 핸들튜브에 고정되어 결합하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 전기 자전거의 힌지결합부를 분해 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 전기 자전거의 힌지결합부를 도시한 분해 사시도이다.
도 8은 도 6의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 힌지결합부를 도시한 단면도이다.
도 9는 도 6의 Ⅶ-Ⅶ 선에 따른 힌지결합부를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 전기 자전거의 작동레버를 도시한 도면이다. 1 is a view showing an unfolded state of a folding electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a folding electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view illustrating a folding electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a folded state of a folding electric bicycle provided with a locking pin member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a process in which the handle stem is fixed to the handle tube by the locking pin member of FIG. 4 and coupled thereto.
6 is an exploded plan view of a hinge coupling part of a foldable electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view illustrating a hinge coupling part of a folding electric bicycle according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a hinge coupling portion taken along a line VI-VI of FIG. 6 .
9 is a cross-sectional view illustrating a hinge coupling portion taken along line VII-VII of FIG. 6 .
10 is a view illustrating an operation lever of a folding electric bicycle according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 자전거를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 측면도이다.1 is a perspective view illustrating a folding bicycle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 , and FIG. 3 is a side view of FIG. 1 .

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 자전거는 전륜(10) 및 핸들부(20)가 마련되는 프론트 프레임(100)과, 페달(30) 및 안장(40)이 마련되는 센터 프레임(200)과, 후륜(50)이 마련되는 리어 프레임(300)을 포함하며, 각 프레임(100,200,300)은 힌지결합부(400)에 의해 서로 회동 가능하게 결합된다.Referring to the drawings, a folding bicycle according to an embodiment of the present invention includes a front frame 100 provided with a front wheel 10 and a handle unit 20 , and a center frame provided with a pedal 30 and a saddle 40 . 200 , and a rear frame 300 provided with a rear wheel 50 , and each frame 100 , 200 , and 300 is rotatably coupled to each other by a hinge coupling unit 400 .

프론트 프레임(100)은 내부 공간을 가지며 바 형태로 마련되어 일단에는 핸들튜브(110)가 마련되고, 타단에는 프론트 힌지결합부(410)을 구비하여 센터 프레임(200)에 회전 가능하게 결합된다. The front frame 100 has an inner space and is provided in the form of a bar, and one end is provided with a handle tube 110 , and the other end is provided with a front hinge coupling part 410 and is rotatably coupled to the center frame 200 .

핸들튜브(110)는 중공 형태로 마련되어 핸들스템(21)이 회전 가능하게 결합된다. 핸들스템(21)은 핸들튜브(110) 하측으로 전륜고정프레임(22)을 구비하고, 상측으로 핸들고정프레임(23)을 구비한다. The handle tube 110 is provided in a hollow shape, and the handle stem 21 is rotatably coupled thereto. The handle stem 21 has a front wheel fixing frame 22 on the lower side of the handle tube 110 and a handle fixing frame 23 on the upper side.

전륜고정프레임(22)은 전륜(10)과 후륜(50)이 동일선(도 2의 A 참조) 상에 위치할 수 있도록 핸들스템(21)을 중심으로부터 측면으로 일부 밴딩하여 마련된다. 핸들고정프레임(23)은 핸들바(24)의 중심을 지지한다. 사용자의 조향 편의를 위해 핸들바(24)의 양 끝단에는 핸들그립(25)과, 전륜(10) 및 후륜(50)의 제동을 위한 브레이크 레버(26)가 각각 마련된다. The front wheel fixing frame 22 is provided by partially bending the handle stem 21 from the center to the side so that the front wheel 10 and the rear wheel 50 can be positioned on the same line (refer to A of FIG. 2 ). The handle fixing frame 23 supports the center of the handle bar 24 . A handle grip 25 and a brake lever 26 for braking the front wheel 10 and the rear wheel 50 are respectively provided at both ends of the handlebar 24 for user's steering convenience.

핸들바(24)의 일측에는 전기 자전거의 변속, 배터리량 등의 정보를 표시하는 디스플레이장치(27)가 착탈 가능하게 설치되며, 타측에는 가속과 변속을 위한 레버(28)가 설치된다.On one side of the handlebar 24, a display device 27 for displaying information such as shift and battery amount of the electric bicycle is detachably installed, and a lever 28 for acceleration and shifting is installed on the other side.

센터 프레임(200)은 내부 공간을 가지며 바 형태로 마련되어 일단에는 페달(30) 이 마련되고, 타단에는 프론트 프레임(100)과 리어 프레임(300)이 양 측면에 회전 가능하게 결합되도록 센터 힌지결합부(430)을 구비한다. 한 쌍의 페달(30)은 센터 프레임(200)에 마련되는 페달결합부(210)를 중심으로 회전하도록 마련된다.The center frame 200 has an inner space and is provided in the form of a bar so that the pedal 30 is provided at one end, and the front frame 100 and the rear frame 300 are rotatably coupled to both sides of the center hinge coupling part at the other end. (430) is provided. The pair of pedals 30 are provided to rotate around the pedal coupling part 210 provided on the center frame 200 .

페달결합부(202)의 내부에는 발전기(미도시)가 마련되어 페달(30)의 회전력을 전기적 에너지로 변환되며, 전기적 에너지는 발전기와 전기적으로 연결되어 있는 배터리(60)를 충전한다. 센터 프레임(200) 내부 공간에는 발전기와 배터리를 포함한 전체 전기 부품간의 전기적 연결 및 제어를 위해 전자제어장치(ECU)(70)가 마련된다. 각 프레임(100,200,300)은 모두 내부에 수용 공간을 가지고 있으므로, ECU(70)는 센터 프레임(200) 외 다른 프레임(100,300)에도 설치 가능하다. A generator (not shown) is provided inside the pedal coupling unit 202 to convert the rotational force of the pedal 30 into electrical energy, and the electrical energy charges the battery 60 electrically connected to the generator. An electronic control unit (ECU) 70 is provided in the inner space of the center frame 200 for electrical connection and control between all electrical components including the generator and the battery. Since each frame 100 , 200 , and 300 has an accommodating space therein, the ECU 70 can be installed in other frames 100 and 300 other than the center frame 200 .

또한, 센터 프레임(200)은 안장(40)를 설치할 수 있도록 새들 프레임(220)을 포함한다. In addition, the center frame 200 includes a saddle frame 220 to install the saddle (40).

새들 프레임(220)은 안장(40)을 설치할 수 있는 안장튜브(42)를 후방에 구비하며, 안장튜브(42)에는 안장(40)의 높이를 조절할 수 있는 새들봉(52)이 결합된다. 새들 프레임(220)은 센터 프레임(200)과 일체로 마련되거나 별도로 마련된 후 용접이나 볼팅을 통해 조립될 수 있다.The saddle frame 220 is provided with a saddle tube 42 at the rear of which the saddle 40 can be installed, and the saddle rod 52 capable of adjusting the height of the saddle 40 is coupled to the saddle tube 42 . The saddle frame 220 may be provided integrally with the center frame 200 or separately provided and then assembled through welding or bolting.

리어 프레임(300)은 내부 공간을 가지며 바 형태로 마련되어 일단에는 후륜(50)이 회전 가능하게 설치되고, 타단에는 리어 힌지결합부(420)를 구비하여 센터 프레임(200)에 회전 가능하게 결합된다.The rear frame 300 has an inner space and is provided in the form of a bar so that the rear wheel 50 is rotatably installed at one end, and a rear hinge coupling part 420 is provided at the other end to be rotatably coupled to the center frame 200 . .

리어 프레임(300)의 내부 공간에는 배터리(60)와, 배터리 관리 시스템(Battery Management System)(미도시) 등이 마련된다. 이들은 센터 프레임(200)에 마련되는 ECU(70)와 전기적으로 연결된다. 후륜(50)은 모터(52)를 포함하며, 모터(52)는 배터리(60)로부터 동력을 전달받아 후륜(50)을 회전시킨다. 각 프레임(100,200,300)은 모두 내부에 수용 공간을 가지고 있으므로, 배터리(60)는 리어 프레임(300) 외 다른 프레임(100,200)에도 설치 가능하다.A battery 60 and a battery management system (not shown) are provided in the inner space of the rear frame 300 . These are electrically connected to the ECU 70 provided in the center frame 200 . The rear wheel 50 includes a motor 52 , and the motor 52 rotates the rear wheel 50 by receiving power from the battery 60 . Since each frame 100 , 200 , and 300 has an accommodating space therein, the battery 60 can be installed in other frames 100 and 200 other than the rear frame 300 .

여기서, 전륜(10)과 후륜(50)에 대해 자세히 기술하지는 않았지만, 각 바퀴(10,50)는 브레이크 레버(26)의 동작 시 회전력이 제한될 수 있도록 제동부재로서 디스크(14,54) 및 마찰 패드를 각각 구비한다.Here, although the front wheels 10 and the rear wheels 50 are not described in detail, each of the wheels 10 and 50 has disks 14 and 54 and each provided with a friction pad.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 락킹핀부재가 구비된 접이식 전기 자전거의 접은 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 락킹핀부재에 의해 핸들스템이 핸들튜브에 고정되어 결합하는 과정을 도시한 도면이다.Figure 4 is a perspective view showing a folded state of the folding electric bicycle provided with a locking pin member according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a handle stem is fixed to the handle tube by the locking pin member of Figure 4 is coupled A diagram showing the process.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 자전거는 전륜(10) 및 핸들부(20)가 마련되는 프론트 프레임(100)과, 페달(30) 및 안장(40)이 마련되는 센터 프레임(200)과, 후륜(50)이 마련되는 리어 프레임(300)을 포함하며, 각 프레임(100,200,300)은 힌지결합부(400)에 의해 서로 회동되어 접철될 수 있다.As described above, in the folding bicycle according to an embodiment of the present invention, the front frame 100 in which the front wheel 10 and the handle unit 20 are provided, and the center frame in which the pedal 30 and the saddle 40 are provided. 200 and a rear frame 300 provided with a rear wheel 50 , and each frame 100 , 200 , and 300 may be rotated and folded with each other by a hinge coupling unit 400 .

프론트 프레임(100)은 내부 공간을 가지며 바 형태로 마련되어 일단에는 핸들튜브(110)가 마련되고, 이 때, 핸들튜브(110)는 중공 형태로 마련되어 핸들스템(21)이 회전 가능하게 결합된다.The front frame 100 has an internal space and is provided in the form of a bar, and one end of the handle tube 110 is provided. At this time, the handle tube 110 is provided in a hollow form and the handle stem 21 is rotatably coupled.

한편, 핸들스템(21)은 핸들튜브(110)에 회전 가능하게 결합되어 있기 때문에, 자전거를 접은 후 이동 및 조향 시 전륜의 방향과 위치가 계속 변화될 수 있다는 문제점이 존재한다. On the other hand, since the handle stem 21 is rotatably coupled to the handle tube 110, there is a problem that the direction and position of the front wheel may be continuously changed during movement and steering after the bicycle is folded.

따라서, 접이 상태 자전거의 용이한 이동 및 조향을 위해서는 전방주행이 용이하도록 전륜(10)의 위치를 지정한 후, 지정된 위치를 기반으로 핸들스템(21)이 핸들튜브(110)에 고정될 수 있도록 하는 별도의 구성이 필요하다.Therefore, for easy movement and steering of the bicycle in a folded state, the position of the front wheel 10 is designated to facilitate forward running, and then the handle stem 21 can be fixed to the handle tube 110 based on the designated position. A separate configuration is required.

보다 구체적으로, 접이 상태 자전거의 전방 주행이 용이하도록 후륜(50)을 수직으로 직립시킨 상태에서 전륜(10)을 소정의 각도로 회전시킬 수 있다. 이 때, 회전 방향은 주행방향 기준 오른쪽 방향일 수 있으며, 이후 상술한 소정의 각도를 유지하기 위해서는 전륜(10)을 지지하고 있는 핸들튜브(110) 및 핸들스템(21)을 고정시킬 기구적인 장치가 요구된다. More specifically, the front wheel 10 may be rotated at a predetermined angle while the rear wheel 50 is vertically upright to facilitate forward running of the bicycle in a folded state. At this time, the rotational direction may be a right direction based on the driving direction, and thereafter, in order to maintain the above-described predetermined angle, a mechanical device for fixing the handle tube 110 and the handle stem 21 supporting the front wheel 10 . is required

상술한 접이식 자전거는 핸들튜브(110)의 상단부와 핸들스템(21)의 하단부에 걸쳐 마련된 락킹핀부재(150)를 포함함으로써 락킹핀부재(150)를 통해 핸들스템(21)이 핸들튜브(110)에 고정되어 결합될 수 있다.The above-described folding bicycle includes the locking pin member 150 provided over the upper end of the handle tube 110 and the lower end of the handle stem 21, so that the handle stem 21 is connected to the handle tube 110 through the locking pin member 150. ) can be fixed and combined.

도면을 참조하면, 락킹핀부재(150)는 하단부에 마련된 결합축부재(151a)를 중심으로 핸들튜브(110)에서 핸들스템(21) 방향으로 회전함으로써 핸들튜브(110)와 핸들스템(21) 사이를 락킹할 수 있는 락킹핀(151)을 포함한다. Referring to the drawings, the locking pin member 150 rotates from the handle tube 110 to the handle stem 21 around the coupling shaft member 151a provided at the lower end in the direction of the handle tube 110 and the handle stem 21. It includes a locking pin 151 capable of locking between them.

또한, 락킹핀부재(150)는 핸들튜브(110)에 마련되어 결합축부재(151a)에 대응되는 결합홈을 구비하고 락킹핀(151)이 수용되는 공간을 구비하는 제1 홀(152)을 포함한다. 아울러, 락킹핀부재(150)는 핸들스템(21)에 마련되고, 핸들스템(21) 방향으로 회전함으로써 핸들튜브(110)와 핸들스템(21) 사이를 락킹하기 위한 락킹핀(151)이 수용되는 공간을 구비하는 제2 홀(153)을 포함한다.In addition, the locking pin member 150 is provided on the handle tube 110 and has a coupling groove corresponding to the coupling shaft member 151a and includes a first hole 152 having a space in which the locking pin 151 is accommodated. do. In addition, the locking pin member 150 is provided on the handle stem 21, and by rotating in the handle stem 21 direction, the locking pin 151 for locking between the handle tube 110 and the handle stem 21 is accommodated. and a second hole 153 having a space to be used.

여기서, 락킹핀(151)이 결합축부재(151a)를 중심으로 핸들튜브(110)에서 핸들스템(21) 방향으로 회전할 때에는, 결합축부재(151a) 역시 결합홈 내에서 상술한 락킹핀(151)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 마련된다.Here, when the locking pin 151 rotates in the handle tube 110 to the handle stem 21 direction around the coupling shaft member 151a, the coupling shaft member 151a is also in the coupling groove. 151) is provided to rotate in the same direction as the rotation direction.

한편, 자전거를 접기 위해서는 사용자가 작동레버(450)를 힌지축(440)을 중심으로 회전한다. 작동레버(450)가 리어 프레임(300)의 안착홈(423)으로부터 이격되면, 잠금부재(500)의 리어핀(520)은 탄성부재(522)에 의해 헤드(524)가 노출되도록 후퇴한다. 리어핀(520)은 센터핀(510)을 일렬로 밀고 있으므로, 리어핀(520)이 후퇴하면 센터핀(510)도 탄성부재(512)에 의해 작동레버(450) 방향으로 탄성적으로 후퇴한다.Meanwhile, in order to fold the bicycle, the user rotates the operation lever 450 about the hinge shaft 440 . When the operation lever 450 is spaced apart from the seating groove 423 of the rear frame 300 , the rear pin 520 of the locking member 500 retracts to expose the head 524 by the elastic member 522 . Since the rear pin 520 pushes the center pin 510 in a line, when the rear pin 520 is retracted, the center pin 510 also retracts elastically in the direction of the operation lever 450 by the elastic member 512 . .

리어 힌지결합부의 후퇴에 의해 리어핀(520)의 테일(526)은 장착공(429) 내부로 유입되고, 그 결과 리어 힌지결합부(420)와 센터 힌지결합부(430) 사이의 락킹은 해제된다. 마찬가지로 센터핀(510)의 후퇴에 의해 센터핀(510)은 실린더(482) 내부로 유입되고, 그 결과 센터 힌지결합부(430)과 프론트 힌지결합부(410) 사이의 락킹이 해제된다. The tail 526 of the rear pin 520 is introduced into the mounting hole 429 by the retreat of the rear hinge coupling part, and as a result, the locking between the rear hinge coupling part 420 and the center hinge coupling part 430 is released. do. Similarly, by the retraction of the center pin 510 , the center pin 510 flows into the cylinder 482 , and as a result, the locking between the center hinge coupling part 430 and the front hinge coupling part 410 is released.

잠금부재(500)가 해제되면, 사용자는 프론트 프레임(100)과 리어 프레임(300)을 센터 프레임(200)의 힌지결합부(400)를 중심으로 좌우에서 회전시킴으로써 도 4의 상태로 접을 수 있다. 이때, 핸들스템(21)은 클램프(21a)를 해제하여 전륜(10) 측으로 접는다. 접철된 상태에서 사용자는 안장(40)을 파지하여 원하는 위치로 자전거를 쉽게 이동시킬 수 있다. When the locking member 500 is released, the user can fold the front frame 100 and the rear frame 300 in the state of FIG. 4 by rotating the front frame 100 and the rear frame 300 from left to right about the hinge coupling part 400 of the center frame 200 . . At this time, the handle stem 21 is folded toward the front wheel 10 by releasing the clamp 21a. In the folded state, the user can easily move the bicycle to a desired position by gripping the saddle 40 .

도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 프론트 프레임(100)과 센터 프레임(200)과 리어 프레임(300)을 회동 가능하게 결합하는 힌지결합부(400)를 자세히 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 8은 도 6의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 힌지결합부를 도시한 단면도이고, 도 9는 도 6의 Ⅶ-Ⅶ 선에 따른 힌지결합부를 도시한 단면도이다.6 and 7 are views for explaining in detail the hinge coupling part 400 for rotatably coupling the front frame 100, the center frame 200, and the rear frame 300 according to an embodiment of the present invention. . In addition, FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating the hinged portion along the line VI-VI of FIG. 6 , and FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating the hinged portion along the line VII-VII of FIG. 6 .

도면들을 참조하면, 힌지결합부(400)는 프론트 프레임(100)의 단부에 마련되는 프론트 힌지결합부(410)와, 리어 프레임(300)의 단부에 마련되는 리어 힌지결합부(420)와, 센터 프레임(200)의 단부에 마련되는 센터 힌지결합부(430)를 포함한다. 프론트 힌지결합부(410)와 리어 힌지결합부(420)는 센터 힌지결합부(430)의 좌우 측면에 결합된다. Referring to the drawings, the hinge coupling part 400 includes a front hinge coupling part 410 provided at an end of the front frame 100 and a rear hinge coupling part 420 provided at an end of the rear frame 300, It includes a center hinge coupling part 430 provided at an end of the center frame 200 . The front hinge coupler 410 and the rear hinge coupler 420 are coupled to the left and right sides of the center hinge coupler 430 .

각 힌지결합부(410,420,430)는 전륜(10)과 후륜(50)이 형성하는 직선(A)에 대해 약 6도 정도의 경사각(θ)을 갖는다. 이는 자전거가 펼쳐진 상태에서는 전륜(10)과 후륜(50)이 동일선 상에 위치하도록 하며(도 1참조), 접철된 상태에서는 전륜(10)과 후륜(50)이 나란하게 병렬로 위치하도록 하기 위함이다(도 4참조). Each of the hinge coupling portions 410 , 420 , 430 has an inclination angle θ of about 6 degrees with respect to a straight line A formed by the front wheel 10 and the rear wheel 50 . This is to ensure that the front wheel 10 and the rear wheel 50 are positioned on the same line in the unfolded state (see FIG. 1), and the front wheel 10 and the rear wheel 50 are positioned in parallel in the folded state. is (see Fig. 4).

힌지결합부(410,420,430)의 중심에는 힌지축(440)이 마련된다. 힌지축(440)의 일단은 프론트 힌지결합부(410)에 마운트로 고정 결합되며, 중단은 센터 힌지결합부(430)의 중심에 마련되는 센터허브(432)를 관통하며, 타단은 리어 힌지결합부(420)을 통과하여 작동레버(450)에 결합된다. A hinge shaft 440 is provided at the center of the hinge coupling parts 410 , 420 , and 430 . One end of the hinge shaft 440 is fixedly coupled to the front hinge coupling part 410 by a mount, the middle part passes through the center hub 432 provided at the center of the center hinge coupling part 430, and the other end is the rear hinge coupling part 430. It passes through the part 420 and is coupled to the operation lever 450 .

센터 힌지결합부(430)는 경량화를 위해 외주에 마련되는 센터림(431)과 중앙에 마련되는 센터허브(432)를 포함하며, 센터림(431)과 센터허브(432)는 다수의 리브(433)로 연결된다. 힌지축(440)은 센터허브(432)의 중공을 통과한다. The center hinge coupling part 430 includes a center rim 431 provided on the outer periphery and a center hub 432 provided at the center for weight reduction, and the center rim 431 and the center hub 432 have a plurality of ribs ( 433) is connected. The hinge shaft 440 passes through the hollow of the center hub 432 .

센터 힌지결합부(430)와 마찬가지로, 프론트 힌지결합부(410)와 리어 힌지결합부(430)도 각각 프론트림 및 프론트허브와, 리어림(421)과 리어허브(422)를 구비한다. 프론트림과 프론트허브는 도면에 도시되어 있지 않지만, 그 형상은 리어림(421) 및 리어허브(422)와 동일하다.Like the center hinge coupling part 430 , the front hinge coupling part 410 and the rear hinge coupling part 430 also include a front rim and a front hub, and a rear rim 421 and a rear hub 422 , respectively. Although the front rim and the front hub are not shown in the drawings, their shapes are the same as those of the rear rim 421 and the rear hub 422 .

작동레버(450)는 리어 프레임(300)의 리어 힌지결합부(420)에 힌지축(440)을 중심으로 회전 가능하게 마련되며, 힌지축(440)의 단부가 보이지 않도록 레버커버(452)를 구비한다.The operation lever 450 is provided rotatably about the hinge shaft 440 in the rear hinge coupling part 420 of the rear frame 300, and the lever cover 452 is closed so that the end of the hinge shaft 440 is not visible. be prepared

한편, 힌지결합부(400)는 힌지결합부(410,420,430)들이 원활히 회전동작 할 수 있도록 서로 마주보는 회전 접촉면에 마련되는 금속링(460)과, 각 힌지결합부(410,420,430) 사이의 간격을 조정하기 위한 간격부재(470)와, 회동이 부드럽게 이루어지도록 롤링부재(480)를 구비한다. On the other hand, the hinge coupling part 400 is a metal ring 460 provided on the rotating contact surfaces facing each other so that the hinge coupling parts 410, 420, 430 can rotate smoothly. A spacing member 470 for the, and a rolling member 480 so that the rotation is made smoothly.

간격부재(470)는 리어 힌지결합부(420)와 작동레버(450) 사이에 마련되는 고정캠(472)과 회전캠(474)을 포함한다. The spacing member 470 includes a fixed cam 472 and a rotation cam 474 provided between the rear hinge coupling part 420 and the operation lever 450 .

고정캠(472)은 리어 힌지결합부의 리어허브(422)에 마련되는 사각의 고정공(424)에 후면이 고정 설치되며, 회전캠(474)은 작동레버(450)에 마련되는 사각의 고정공(454)에 후면이 고정 설치된다. The fixed cam 472 has a rear surface fixed to a square fixed hole 424 provided in the rear hub 422 of the rear hinge coupling part, and the rotating cam 474 is a square fixed hole provided in the operation lever 450 . At 454, the rear is fixedly installed.

고정캠(472)과 회전캠(474)이 마주하는 전면에는 각각 캠면(473,475)이 마련된다. 캠면(473,475)은 각각 산과 골 형태로 마련되어 작동레버(450)가 락킹인 경우는 산과 산이 접촉하면서 약 2mm 정도 이격되며, 언락킹인 경우는 산과 골이 접촉하면서 서로 밀접한다. 힌지축(440)은 고정캠(472)와 회전캠(474)의 캠면 동작에 관계 없도록 캠들을 관통하며, 또한 작동레버(450)를 관통하는 힌지축(440)의 끝단에는 와셔(476) 및 니들베어링(478)을 개재하여 너트(479)가 고정 결합된다.Cam surfaces 473,475 are provided on the front surfaces of the fixed cam 472 and the rotating cam 474 facing each other. The cam surfaces 473,475 are provided in the form of mountains and valleys, respectively, and when the operation lever 450 is locking, they are spaced apart by about 2 mm while the mountains and the mountains are in contact, and in the case of unlocking, the mountains and the valleys are in close contact with each other. The hinge shaft 440 passes through the cams regardless of the cam surface operation of the fixed cam 472 and the rotation cam 474, and at the end of the hinge shaft 440 passing through the operation lever 450, a washer 476 and The nut 479 is fixedly coupled with the needle bearing 478 interposed therebetween.

롤링부재(480)는 센터 프레임(200)의 장착공(435)에 삽입 설치되는 실린더(482)와, 실린더(482)의 외주 양단에 마련되는 롤러(484)를 포함한다.The rolling member 480 includes a cylinder 482 inserted and installed in the mounting hole 435 of the center frame 200 , and rollers 484 provided at both ends of the outer periphery of the cylinder 482 .

롤러(484)는 센터 프레임(200)의 양면으로부터 돌출되어, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 힌지결합부(400)의 조립 상태에서 프론트 힌지결합부(410)와 리어 힌지결합부(420)의 프론트림과 리어림(421)에 각각 마련되는 림가이드(425)에 구름 접촉한다. The roller 484 protrudes from both sides of the center frame 200, and as shown in FIGS. 8 and 9, in the assembled state of the hinge coupling part 400, the front hinge coupling part 410 and the rear hinge coupling part ( Rolling contact with the rim guide 425 provided on the front rim and the rear rim 421 of the 420, respectively.

림가이드(425)는 롤러(484)의 롤링을 지지하는 한편, 좌우 이동 거리를 제한하도록 다수의 림돌기(426)를 포함한다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 호 형상의 림가이드(425)와 림가이드의 양단에 돌출 형성되는 림돌기(426)가 부채꼴 형상을 형성하고, 그 안에서 이동하는 롤러(484)가 이동함으로써 프레임(100,300)의 회동 거리는 효과적으로 제한된다. The rim guide 425 includes a plurality of rim protrusions 426 to support the rolling of the roller 484 and limit the left-right movement distance. That is, as shown in FIG. 8 , the arc-shaped rim guide 425 and the rim protrusions 426 protruding from both ends of the rim guide form a sector shape, and the roller 484 moving therein moves to move the frame. The rotation distance of (100,300) is effectively limited.

또한, 힌지결합부(400)는 접철 동작 중에 프레임(100,300)의 하중에 의해 힌지축(450)이 반복적으로 받는 하중을 저감시키기 위해 하중분산지지부(490)를 더 포함한다. In addition, the hinge coupling part 400 further includes a load distribution support part 490 to reduce the load repeatedly received by the hinge shaft 450 by the load of the frames 100 and 300 during the folding operation.

하중분산지지부(490)는 센터 프레임(200)과 리어 프레임(300) 사이의 힌지축(440) 상에 마련되는 링마운트(492)와, 링마운트(492)의 중공에 개재되는 베어링(494)을 포함한다. 링마운트(492)는 리어 힌지결합부(420)의 리어허브(422)에 고정되며, 링마운트(492)에 개재되는 베어링(494)은 센터허브(432)에 개재되는 베어링(496)과 함께 이격된 두 지점에서 힌지축(440)에 가해지는 하중을 효과적으로 분산 지지한다. The load distribution support part 490 includes a ring mount 492 provided on a hinge shaft 440 between the center frame 200 and the rear frame 300 and a bearing 494 interposed in the hollow of the ring mount 492 . includes The ring mount 492 is fixed to the rear hub 422 of the rear hinge coupling part 420 , and the bearing 494 interposed in the ring mount 492 is interposed in the center hub 432 together with the bearing 496 interposed therein. The load applied to the hinge shaft 440 is effectively distributed and supported at two spaced apart points.

또한, 힌지결합부(400)는 작동레버(450)가 잠김 상태일 때 프론트 프레임(100)과 센터 프레임(200)과 리어 프레임(300)가 펼쳐진 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 각 힌지결합부(410,420,430)를 관통하는 잠금부재(500)를 포함한다. In addition, the hinge coupling part 400 is each hinge coupling part ( and a locking member 500 penetrating through 410 , 420 , and 430 .

잠금부재(500)는 센터 프레임(200)에 마련되는 센터핀(510)과, 리어 프레임(300)에 마련되는 리어핀(520)을 포함한다. The locking member 500 includes a center pin 510 provided on the center frame 200 and a rear pin 520 provided on the rear frame 300 .

센터핀(510)은 센터 힌지결합부(430)의 센터림(431) 상에 마련되는 장착공(435)에 마련된다. 장착공(435)에는 롤링부재(480)의 실린더(482)가 설치되며, 센터핀(510)은 이 실린더(482)의 중공에 탄성부재(512)를 개재하여 설치된다. 센터핀(510)은 탄성부재(512)에 의해 센터 힌지결합부(430)의 내부에 있다가 외력이 작용하면 프론트 힌지결합부(410) 방향으로 돌출된다. The center pin 510 is provided in the mounting hole 435 provided on the center rim 431 of the center hinge coupling part 430 . The cylinder 482 of the rolling member 480 is installed in the mounting hole 435 , and the center pin 510 is installed in the hollow of the cylinder 482 with the elastic member 512 interposed therebetween. The center pin 510 is inside the center hinge coupling part 430 by the elastic member 512 and protrudes toward the front hinge coupling part 410 when an external force is applied.

리어핀(520)은 리어 힌지결합부(420)의 리어림(421) 상에 마련되는 장착공(429)에 탄성부재(522)를 개재하여 마련된다. 리어핀(520)은 탄성부재(522)에 의해 헤드(522)가 리어 힌지결합부(420)의 외부로 돌출되도록 마련되며, 외력이 작용하면 헤드(522)가 리어 힌지결하부(420) 내부로 들어가고 그 반대측이 센터 힌지결합부(430) 측으로 돌출된다. The rear pin 520 is provided with an elastic member 522 interposed in the mounting hole 429 provided on the rear rim 421 of the rear hinge coupling part 420 . The rear pin 520 is provided such that the head 522 protrudes to the outside of the rear hinge coupling part 420 by the elastic member 522, and when an external force is applied, the head 522 is moved inside the rear hinge coupling part 420. into and the opposite side protrudes toward the center hinge coupling part 430 side.

센터핀(510)과 리어핀(520)는 도 9에 도시된 바와 같이 자전거가 펼쳐진 상태일 때는 일렬로 마련되며, 자전거가 접힌 상태일 때는 도 8과 같이 서로 이격된다. The center pin 510 and the rear fin 520 are provided in a line when the bicycle is in an unfolded state as shown in FIG. 9, and are spaced apart from each other as shown in FIG. 8 when the bicycle is in a folded state.

그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 본 실시 예에 따른 전기 자전거의 동작을 살펴보기로 한다. 설명에 앞서, 본 실시 예에서는 전기 자전거를 일례로 예시하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 일반 접이식 자전거에도 당업자가 용이하게 수정 및 변경할 수 있음은 물론이다.Then, the operation of the electric bicycle according to the present embodiment having the configuration as described above will be described. Prior to the description, although an electric bicycle is illustrated as an example in this embodiment, the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that those skilled in the art can easily modify and change the general folding bicycle.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 접이식 자전거는 완전히 펼쳐진 상태에서는 전륜(10)과 후륜(50)이 일직선(A) 상에 배치된다. 1 to 3 , in the folding bicycle according to an embodiment of the present invention, in a fully unfolded state, the front wheel 10 and the rear wheel 50 are disposed on a straight line A. As shown in FIG.

도 10은 작동레버의 동작 상태를 설명하기 위한 도면으로, 자전거를 펼친 상태(도면에서 점선)일 경우 작동레버(450)는 리어 힌지결합부(420)의 안착홈(423)에 수용되며, 자전거를 접은 상태(도면에서 실선)일 경우 작동레버(450)는 리어 힌지결합부(420)의 안착홈(423)으로부터 벗어난다. 10 is a view for explaining the operating state of the operating lever. When the bicycle is in an unfolded state (dashed line in the drawing), the operating lever 450 is accommodated in the seating groove 423 of the rear hinge coupling part 420, and the bicycle In the folded state (solid line in the drawing), the operation lever 450 deviates from the seating groove 423 of the rear hinge coupling part 420 .

또한, 작동레버(450)와 잠금부재(500)가 안착홈(423)의 정확한 위치에서 결합하도록 리어핀의 헤드(524)는 결합홀(526)을 구비하고, 작동레버(450)는 결합홀(526)에 대응하는 결합돌기(528)을 구비한다. In addition, the head 524 of the rear pin is provided with a coupling hole 526 so that the operation lever 450 and the lock member 500 are coupled at the correct position of the seating groove 423 , and the operation lever 450 has the coupling hole. A coupling protrusion 528 corresponding to the 526 is provided.

한편, 본 실시 예에서는 락킹핀부재(150)가 자전거의 접이상태에서 핸들튜브(110)와 핸들스템(21)의 외측면에 마련되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 그 내측면에 마련될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, in this embodiment, the locking pin member 150 is illustrated as being provided on the outer surfaces of the handle tube 110 and the handle stem 21 in the folded state of the bicycle, but the present invention is not limited thereto. Of course, it can be provided.

또한, 본 실시 예에서는 작동레버(450)가 리어 프레임(300) 측에 마련되는 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 프론트 프레임(100) 측에 마련될 수 있음은 물론이다.In addition, although the operating lever 450 is illustrated as being provided on the rear frame 300 side in this embodiment, the present invention is not limited thereto and may be provided on the front frame 100 side.

10:전륜 20:핸들부
30:페달 40:안장
50:후륜 60:배터리
70:전자제어장치 100:프론트 프레임
150:락킹핀부재 151:락킹핀
152:제1 수용부 153:제2 수용부
400:힌지결합부 410:프론트 힌지결합부
420:센터 힌지결합부 430:리어 힌지결합부
440:힌지축 450:작동레버
470:간격부재 480:롤링부재
500:잠금부재
10: Front wheel 20: Steering wheel part
30: pedal 40: saddle
50: rear wheel 60: battery
70: electronic control device 100: front frame
150: locking pin member 151: locking pin
152: first accommodating part 153: second accommodating part
400: hinge coupling part 410: front hinge coupling part
420: center hinge coupling part 430: rear hinge coupling part
440: hinge shaft 450: operating lever
470: spacing member 480: rolling member
500: lock member

Claims

a front frame provided with a front wheel and a handle;
center frame with pedals and saddle;
a rear frame provided with a rear wheel;
a hinge coupling part configured to rotate and fold the front frame, the center frame, and the rear frame; and
A handle tube provided on one side of the front frame to which a handle stem is rotatably coupled,
and a locking pin member provided over an upper end of the handle tube and a lower end of the handle stem so that the handle stem is fixedly coupled to the handle tube;
The locking pin member is
A locking pin provided rotatably around the coupling shaft member provided at the lower end for locking between the handle tube and the handle stem, and a coupling groove provided in the handle tube to correspond to the coupling shaft member, the locking pin is accommodated a first hole having a space to be used, and a second hole provided in the handle stem and having a space in which the locking pin is accommodated;
When the front frame, the center frame, and the rear frame are rotated and folded, the locking pin is accommodated in the second hole so that the position in which the front and rear wheels are arranged in parallel is maintained.

delete

The method of claim 1,
The hinge coupling portion includes a hinge shaft rotatably connecting the front frame, the center frame, and the rear frame at the center, an operation lever provided at an end of the hinge shaft, and the unfolding of the front frame, the rear frame, and the center frame by rotation of the operation lever A folding bicycle including a locking member spaced apart from the hinge shaft to fix the state.

4. The method of claim 3,
The operation lever is provided to press the locking member from the rear frame or the front frame,
The locking member is provided through the front frame, the center frame, and the rear frame, and when the pressing force of the operation lever is released, the fixing state of the front frame, the center frame, and the rear frame is released by elastic force.

5. The method of claim 4,
The locking member includes a center pin provided on the center frame for locking between the center frame and the front frame, and a rear pin provided on the rear frame to lock between the rear frame and the center frame or provided in the front frame to lock between the front frame and the center frame. Folding bike included.

6. The method of claim 5,
The center pin and the rear pin are arranged in a line in a folding bicycle.

5. The method of claim 4,
The operation lever has a coupling protrusion, and the locking member has a coupling hole corresponding to the coupling protrusion.

4. The method of claim 3,
The center frame includes a plurality of rolling members for guiding rotation in rolling contact with the front rim of the front frame and the rear rim of the rear frame,
One of the rolling members is provided with a hollow, foldable bicycle in which the locking member is provided.

9. The method of claim 8,
The rolling member is a folding bicycle comprising a cylinder having a hollow provided in the mounting hole of the center frame, and rollers provided at both ends of the outer periphery of the cylinder.

9. The method of claim 8,
The front rim and the rear rim are provided with a rim guide to limit the movement of the rolling member folding bicycle.

11. The method of any one of claims 1, 3 to 10,
Further comprising a generator, a battery, a motor, and an electronic control device,
The generator is provided on the pedal to generate electrical energy when the pedal rotates,
The electronic control device and the battery are accommodated in one of the front frame, the center frame, and the rear frame,
The motor is a folding bicycle provided on the rear wheel.