RU2164877C2

RU2164877C2 - Folding vehicle

Info

Publication number: RU2164877C2
Application number: RU99107261/28A
Authority: RU
Inventors: В.Е. Евстафьев
Original assignee: Евстафьев Владимир Евгеньевич
Priority date: 1999-04-05
Filing date: 1999-04-05
Publication date: 2001-04-10

Abstract

FIELD: transport engineering; folding bicycles and mopeds. SUBSTANCE: rear semiframe 5 has two vertical joints 7 and 8 for Z-like folding of vehicle. Front joint 8, being furnished with lock, couples front semiframe 4 with rear semiframe 5. Front semiframe has drive wheel 1. Rear joint 7 serves as column of fork shaft of steered wheel 2. Handlebar is installed under saddle 10 and is coupled with fork 3 by cable so that, in folded down position, handlebar is arranged parallel to frame and steered wheel 2, after being turned through 180 deg, is arranged under rear semiframe 5. Right pedal 18 in folded down position can be turned around longitudinal axle of crank 19. EFFECT: provision of compactness in folded state. 4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения (велосипеды, легкие мопеды). The invention relates to mechanical engineering (bicycles, light mopeds).

Цель изобретения - достижение максимальной компактности транспортного средства в сложенном виде при минимальном времени приведения его в рабочее положение и обратно. The purpose of the invention is to achieve maximum compactness of the vehicle when folded with a minimum time to bring it into position and vice versa.

Известны конструкции складных транспортных средств, в которых заднее поворотное колесо имеет увеличенный вылет и разворачивается при складировании вокруг рулевой колонки ( П.В.Девижис - а.с. N 1188040, B 62 K 17/00, опубл. 30.10.85 г. , БИ N 40; А.М.Манилов - а.с. N 1189721, B 62 K 15/00, опубл. 07.11.85 г. , БИ N 42; А.П.Предеин - а.с. N 1650512, B 62 K 21/00, опубл. 06.06.88 г. , БИ N 19). Эти конструкции не имеют складной рамы, поэтому габариты их в сложенном виде достаточно велики. Конструкции же со складной рамой (общеизвестны) не имеют такого шарнира на раме, как в предлагаемом изобретении - по вертикальной касательной к переднему колесу и второго шарнира, совмещенного с рулевой колонкой, поэтому также отличаются большими габаритами в сложенном виде. There are known designs of folding vehicles in which the rear swivel wheel has an increased reach and rotates when stored around the steering column (P.V.Devizhis - A.S. N 1188040, B 62 K 17/00, publ. 30.10.85, BI N 40; A.M. Manilov - A.S. N 1189721, B 62 K 15/00, publ. 11/07/85, BI N 42; A.P. Predein - A.S. N 1650512, B 62 K 21/00, publ. 06.06.88, BI N 19). These designs do not have a folding frame, so their dimensions when folded are quite large. Constructs with a folding frame (well-known) do not have such a hinge on the frame as in the present invention — along the vertical tangent to the front wheel and the second hinge, combined with the steering column, therefore also differ in large dimensions when folded.

Известны конструкции компактных складных средств транспорта (К.А.Рыльков - а. с. N 1320117, B 62 K 15/00, опубл. 30.06.87 г., БИ N 24; К.А.Рыльков - а. с. N 1482850, B 62 K 1/00, опубл. 30.05.89 г., БИ N 20). Они требуют больших затрат времени на приведение в рабочее положение и обратно из-за наличия большого количества зажимов, фиксаторов, а также частичной разборки, кроме того, в них применяются слишком маленькие колеса, не обеспечивающие приемлемых ходовых качеств. Known designs of compact folding vehicles (K.A. Rylkov - A.S. N 1320117, B 62 K 15/00, publ. 06/30/87, BI N 24; K.A. Rylkov - A.S. N 1482850, B 62 K 1/00, publ. 05/30/89, BI N 20). They require a lot of time to bring into the working position and vice versa due to the presence of a large number of clamps, clips, as well as partial disassembly, in addition, they use too small wheels that do not provide acceptable driving characteristics.

Известны конструкции с рулевой передачей (Н.И.Максимов - а.с. N 1497097, B 62 K 3/02, опубл. 30.07.89 г., БИ N 28), наличие которой обусловлено особенностями компоновки, но передача не может быть использована для разворота руля при складывании. Known designs with steering gear (N.I. Maksimov - A.S. N 1497097, B 62 K 3/02, publ. 30.07.89, BI N 28), the presence of which is due to the features of the layout, but the transmission cannot be used to turn the steering wheel when folding.

Близкий аналог (прототип) не найден. A close analogue (prototype) was not found.

Сущность изобретения заключается в том, что складное транспортное средство с одинаковыми по диаметру передним приводным колесом и задним поворотным колесом с целью получения максимальной компактности в сложенном виде снабжено двумя шарнирами для складывания транспортного средства Z-образно, из которых передний соединяет две полурамы и снабжен фиксатором, а задний служит колонкой вилки поворотного колеса; при этом база, расстояние между осью переднего колеса и осью переднего шарнира, расстояние между шарнирами, вылет заднего колеса относится к диаметру колес как 2, 1/2, 1/2, 1 1/8, 3,8 соответственно. Между рулем, вращающимся на подседельной стойке, и вилкой поворотного колеса предусмотрена механическая передача гибкой связью с передаточным числом 1,5 для обеспечения возможности разворота руля параллельно раме в процессе складывания. При применении педального привода (велосипед) правая педаль сделана убирающейся, для чего головка рычага предусмотрена поворотной вокруг оси, совпадающей с продольной осью тела рычага, и снабжена фиксатором в виде двух подпружиненных штифтов и отжимной планки с двумя штырями, проходящими через отверстия в головке рычага, соосные фиксирующим штифтам в рабочем положении педали. The essence of the invention lies in the fact that a folding vehicle with an identical front drive wheel and a rear swivel wheel in order to obtain maximum compactness when folded is equipped with two hinges for folding the vehicle in a Z-shape, of which the front one connects two half frames and is equipped with a latch, and the rear serves as a column forks of the swivel wheel; the base, the distance between the axis of the front wheel and the axis of the front hinge, the distance between the hinges, the offset of the rear wheel refers to the diameter of the wheels as 2, 1/2, 1/2, 1 1/8, 3.8, respectively. Between the steering wheel rotating on the seat post and the forks of the swivel wheel a mechanical transmission is provided with flexible coupling with a gear ratio of 1.5 to enable the steering wheel to turn parallel to the frame during folding. When using a pedal drive (bicycle), the right pedal is made retractable, for which the lever head is provided rotatable around an axis coinciding with the longitudinal axis of the lever body, and is equipped with a latch in the form of two spring-loaded pins and an squeeze bar with two pins passing through the holes in the lever head, coaxial with the locking pins in the pedal's working position.

Предлагаемое изобретение решает задачу обеспечения населения удобным в хранении и перевозке транспортным средством, по своим техническим параметрам не уступающим известным моделям (например, велосипед "Десна-2" и "Аист"), а по компактности и быстроте складывания намного превосходящим их. Например, при применении колес диаметром 490 мм от "Десны-2" габариты в сложенном получаются 630х630х260 мм, а время складывания не превышает 15 секунд. The present invention solves the problem of providing the population with a convenient vehicle for storage and transportation, in their technical parameters not inferior to the known models (for example, the Desna-2 and Stork bicycles), and in terms of compactness and speed of folding, they are much superior to them. For example, when using wheels with a diameter of 490 mm from Desna-2, the dimensions when folded are 630x630x260 mm, and the folding time does not exceed 15 seconds.

В случае применения в качестве привода ДВС или другого двигателя получается транспортное средство, аналогов которому нет. If an internal combustion engine or other engine is used as a drive, a vehicle is obtained that has no analogues.

На фиг. 1 показан вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - разрез по Ж-Ж; на фиг. 4 - разрез по И-И; на фиг. 5 - разрез по З-З; на фиг. 6 - вид сбоку в сложенном виде. In FIG. 1 shows a side view; in FIG. 2 - top view; in FIG. 3 - section along F; in FIG. 4 - section according to II; in FIG. 5 - section along the west side; in FIG. 6 is a side view in folded form.

Транспортное средство состоит из переднего приводного колеса 1, заднего поворотного колеса 2, имеющих одинаковый диаметр Д, расположенных в одну линию с расстоянием между осями (базой) А=2Д и установленных на складной раме, причем ось заднего колеса закреплена в поворотной вилке 3, имеющей вылет Б= 3/8Д, величина которого выбрана такой, чтобы колесо при повороте вилки на полоборота вписывалось в габарит рамы. Рама состоит из передней полурамы 4, имеющей элементы крепления привода (например, педального), и задней полурамы 5, имеющей подседельную стойку 6 и колонку 7 вилки поворотного колеса. Полурамы соединены между собой шарниром 8 и быстродействующим фиксатором 9. Шарнир 8 имеет вертикальную ось вращения, смещенную от оси переднего колеса назад на величину В=1/2Д. От продольной оси рамы шарнир 8 смещен влево не некоторую величину, обеспечивающую параллельное расположение колес в сложенном виде. Расстояние Г=1 1/8Д между шарниром 8 и шарниром колонки 7 выбрано таким, чтобы обеспечить в сложенном виде несовпадение осей колес, необходимое для уменьшения поперечного габарита. Сиденье 10 с багажником 11 жестко закреплено на подседельной стойке 6 и двух кронштейнах задней полурамы и снабжено откидывающейся спинкой 12. Спинка в рабочем положении упирается в регулируемый упор 13, обеспечивая удобство посадки людям разного роста. Рулевое устройство состоит из стержневого руля 14 и механической передачи (например, гибкой связью) между рулем 14 и вилкой заднего колеса 3. Расстояние Е=1/2Д между осью вращения руля и передним шарниром 8 выбрано таким, чтобы обеспечить максимальную длину руля, вписывающегося в габарит сложенного транспортного средства. Приведенные выше соотношения размеров обеспечивают максимальную компактность транспортного средства в сложенном виде. Передача гибкой связью состоит из ведущего барабана 15 с закрепленным на нем рулем, вращающегося на подседельной стойке 6, ведомого барабана 16, жестко закрепленного на верхнем конце вилки 3, и перекрестной гибкой связи 17, намотанной на барабаны и закрепленной на них. Перекрестная передача необходима для обеспечения соответствия между направлением поворота руля и поворота транспортного средства. Передаточное число передачи равно 1,5, что обеспечивает поворот руля на 270 градусов при повороте вилки на 180 градусов, то есть в процессе складывания транспортного средства руль разворачивается параллельно плоскостям колес и рамы. Кроме того, передача облегчает управление поворотом, т.е. служит усилителем руля. Оси шарнира 8, подседельной стойки 6 и колонки 7 вертикальны. Багажник 11 служит одновременно ограждением рулевой передачи. Правая педаль (в случае применения педального привода) предусматривается убирающейся, что значительно сокращает поперечный габарит сложенного транспортного средства. Для этого головка 18 правого рычага 19 сделана поворотной на шарнире 20, ось которого совпадает с продольной осью тела рычага. Головка снабжена фиксатором в виде двух подпружиненных штифтов 21 и отжимной планки 23 с двумя штырями 22, проходящими через отверстия в головке рычага, соосные фиксирующим штифтам 21 в рабочем положении педали. Штифты 21 утапливаются штырями 22 при расфиксации и повороте педали путем нажатия на отжимную планку 23, которая удерживается на головке 18 своими пружинящими зацепами 24. The vehicle consists of a front drive wheel 1, a rear swivel wheel 2 having the same diameter D, located in one line with the distance between the axles (base) A = 2D and mounted on a folding frame, and the axis of the rear wheel is fixed in a swivel fork 3 having Departure B = 3 / 8D, the value of which is chosen such that the wheel fits halfway into the frame when turning the fork half a turn. The frame consists of a front half frame 4 having drive fastening elements (for example, pedal), and a rear half frame 5 having a seat post 6 and a column 7 of the forks of the swivel wheel. The half-frames are interconnected by a hinge 8 and a quick-release latch 9. The hinge 8 has a vertical axis of rotation shifted back from the axis of the front wheel by a value of B = 1 / 2D. From the longitudinal axis of the frame, the hinge 8 is shifted to the left is not a certain amount, providing a parallel arrangement of the wheels when folded. The distance Г = 1 1 / 8Д between the hinge 8 and the hinge of the column 7 is chosen so as to ensure that the axles of the wheels are folded together, which is necessary to reduce the lateral dimension. The seat 10 with the luggage carrier 11 is rigidly fixed to the seat post 6 and two brackets of the rear half frame and is equipped with a reclining back 12. The back rest in the working position abuts against the adjustable emphasis 13, providing comfortable seating for people of different stature. The steering device consists of a rod steering wheel 14 and a mechanical transmission (for example, flexible coupling) between the steering wheel 14 and the rear wheel fork 3. The distance E = 1 / 2D between the axis of rotation of the steering wheel and the front hinge 8 is chosen so as to ensure the maximum length of the steering wheel that fits into the size of the folded vehicle. The above size ratios ensure maximum compactness of the vehicle when folded. The flexible coupling transmission consists of a driving drum 15 with a steering wheel mounted on it, rotating on a seat post 6, a driven drum 16, rigidly fixed on the upper end of the fork 3, and a cross flexible coupling 17 wound on the drums and fixed on them. Cross gear is necessary to ensure correspondence between the direction of rotation of the steering wheel and the rotation of the vehicle. The gear ratio is 1.5, which ensures the steering wheel is rotated 270 degrees when the fork is rotated 180 degrees, that is, when the vehicle is folding, the steering wheel is deployed parallel to the planes of the wheels and the frame. In addition, the transmission facilitates steering control, i.e. serves as a power steering. The axis of the hinge 8, seatpost 6 and column 7 are vertical. The trunk 11 serves simultaneously as a steering guard. The right pedal (in the case of a pedal drive) is provided retractable, which significantly reduces the transverse dimension of the folded vehicle. For this, the head 18 of the right lever 19 is made rotatable on a hinge 20, the axis of which coincides with the longitudinal axis of the lever body. The head is equipped with a latch in the form of two spring-loaded pins 21 and squeeze bar 23 with two pins 22 passing through the holes in the lever head coaxial with the fixing pins 21 in the pedal's working position. The pins 21 are recessed by pins 22 when unlocking and turning the pedal by pressing the squeeze bar 23, which is held on the head 18 by its spring hooks 24.

Транспортное средство оборудовано ручными тормозами обоих колес. The vehicle is equipped with hand brakes on both wheels.

Пользоваться транспортным средством необходимо в следующем порядке. Складывание: опустить спинку 12 вперед до горизонтального положения; затем отжать фиксатор 9 и сложить транспортное средство Z-образно ("гормошкой"); закрепить в сложенном положении защелкой; убрать правую педаль, отжав фиксатор планкой 23 и повернув педаль на 90 градусов; надеть чехол; переноска осуществляется за ручку под сиденьем. Раскладывание производится в обратном порядке. Use the vehicle in the following order. Folding: lower back 12 forward to a horizontal position; then squeeze the latch 9 and fold the vehicle Z-shaped ("pea"); fasten in the folded position with a latch; remove the right pedal by depressing the latch with the strap 23 and turning the pedal 90 degrees; put on a cover; carry by the handle under the seat. Unfolding is performed in the reverse order.

Посадка ездока удобная, "веломобильная", руки на руле опущены вдоль туловища, что способствует меньшей утомляемости ездока. The rider’s landing is comfortable, “cycling”, the hands on the steering wheel are lowered along the body, which contributes to less rider fatigue.

Claims

1. A folding single-track vehicle having a front drive wheel and a rear swivel wheel of the same diameter, characterized in that the frame has two vertical hinges for folding the vehicle Z-shaped, of which the front one connects two half-frames and is equipped with a latch, and the rear one serves the forks of the swivel wheel, with the base, the distance between the axis of the front wheel and the axis of the front joint, the distance between the axis of the steering wheel and the axis of the front joint, the distance between the joints, rear reach wheels refer to the diameter of the wheels as 2, 1/2, 1/2, 1, 1/8, 3/8, respectively.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that between the steering wheel rotating on the seat post and the fork of the swivel wheel a mechanical transmission with a gear ratio of 1.5 is provided to enable the steering wheel to turn parallel to the frame during folding.

3. The vehicle according to claim 2, characterized in that the mechanical transmission is carried out by means of flexible communication.

4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the right pedal in the bicycle is retractable, for which the lever head is provided rotatable around an axis coinciding with the longitudinal axis of the lever body, and is equipped with a latch in the form of two spring-loaded pins and a release bar with two pins passing through the holes in the lever head, coaxial with the locking pins in the operating position of the pedal.