KR102437432B1 - System for cooling hub motor for electric quickboard and electric quickboard having the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a hub motor cooling system for an electric kickboard and an electric kickboard having the same. The hub motor cooling system for an electric kickboard includes: an electric hub motor (110), which includes a wound stator (112), a cylindrical motor body (113) in which a rotor (113a) is arranged to face the stator (112) on the inside, and a rear cover (115) which closes the other side of the motor body (113), wherein the stator (112) includes a stator case (112a) onto which a coil is wound, a hub shaft (112b) formed at the center of the stator case (112a) and coupled by a support shaft (111), and a support frame (112c) extending from the hub shaft (112b), and provides an internal space by the support frame (112c); and a cooling device which includes a cooling circulation pipe (121) introduced into the stator case (112a) to cool the heat generation of the stator case (112a), a cooling module (123) connected to a cooling pipe (122) extended from the entrance of the cooling circulation pipe (121) to cool the cooling water and supply the cooling water to the cooling circulation pipe (121), and a circulation pump (124) connected to a cooling pipe (122) extended from the outlet of the cooling circulation pipe (121) to the outside of the electric hub motor (110) to supply the cooling water, which has absorbed heat, to the cooling module (123). The present invention can prevent overheating of the electric hub motor (110), thereby enabling stable driving.

Description

전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템 및 이를 구비한 전동퀵보드{SYSTEM FOR COOLING HUB MOTOR FOR ELECTRIC QUICKBOARD AND ELECTRIC QUICKBOARD HAVING THE SAME}Hub motor cooling system for electric quick board and electric quick board having the same

본 발명은 전기허브모터의 과열을 방지하여 안정적인 주행이 가능하도록 하는, 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템 및 이를 구비한 전동퀵보드에 관한 것이다.The present invention relates to a hub motor cooling system for an electric quick board, which prevents overheating of the electric hub motor to enable stable driving, and an electric quick board having the same.

주지하는 바와 같이, 전기허브모터를 적용한 전동퀵보드가 일상생활에서 취미 또는 이동수단으로 활용되고 있는데, 전동퀵보드는 수평형상의 발판과, 발판 전단부에 결합되는 조향부와, 발판 후단부에 결합되는 후륜휠과, 조향부의 하단에 결합되는 전륜휠로 구성된다.As is well known, an electric quick board to which an electric hub motor is applied is used as a hobby or a means of movement in daily life, and the electric quick board includes a horizontal footboard, a steering unit coupled to the front end of the footrest, and a rear end of the footrest. It consists of a rear wheel and a front wheel coupled to the lower end of the steering unit.

예컨대, 전륜휠과 후륜휠은, 각각 타이어와, 타이어가 장착되는 림과, 림을 회전구동하는 전기허브모터와, 전기허브모터로 전원을 공급하는 배터리로 구성되는데, 전기허브모터는 밀폐된 구조로 휠이 장착된 림과 일체형으로 결합하여 냉각핀과 같은 방열구조를 갖추기 어려워 주행시 전기허브모터의 구동으로 인한 발열이 상당히 발생하여 과열될 수 있는 문제점이 있다.For example, the front wheel and the rear wheel are each composed of a tire, a rim on which the tire is mounted, an electric hub motor that rotates the rim, and a battery that supplies power to the electric hub motor, and the electric hub motor has a closed structure. It is difficult to have a heat dissipation structure such as a cooling fin by being integrally combined with a rim equipped with a low wheel, so there is a problem that the electric hub motor generates a lot of heat during driving, which may cause overheating.

이와 같은 전기허브모터의 과열은 모터의 수명을 단축시키고, 주행중 제때 냉각하지 않으면 주행 안정성에 악영향을 주어 안전사고를 유발할 수도 있다.Such overheating of the electric hub motor shortens the life of the motor, and if it is not cooled in time while driving, it may adversely affect driving stability and cause a safety accident.

이에, 전기허브모터의 과열을 방지하여 안정적인 주행이 가능하도록 할 수 있는 기술이 요구된다.Accordingly, there is a need for a technology capable of preventing overheating of the electric hub motor to enable stable driving.

한국 등록특허공보 제10-2037131호 (전동 킥보드 및 그 냉각 시스템, 2019.11.26)Korean Patent Publication No. 10-2037131 (Electric kickboard and its cooling system, 2019.11.26) 한국 등록특허공보 제10-2379172호 (전동킥보드 컨트롤러 발열 방지 구조, 2022.03.28)Korean Patent Publication No. 10-2379172 (Electric kickboard controller heat prevention structure, 2022.03.28)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전기허브모터(110)의 과열을 방지하여 안정적인 주행이 가능하도록 하는, 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템 및 이를 구비한 전동퀵보드를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the spirit of the present invention is to prevent overheating of the electric hub motor 110 to enable stable driving, and to provide a hub motor cooling system for an electric quick board and an electric quick board having the same.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 일 실시예는, 발판 전단의 조향부의 하단 및 발판 후단의 하단에 고정되는 지지단을 가로질러 결합하는 지지축과, 상기 지지축에 결합되고 원주 상에 코일이 권취된 원통형상의 고정자와, 상기 고정자를 커버하고 내측에 상기 고정자에 대향하여 회전자가 원주 상에 배열된 원통형상의 모터본체와, 상기 모터본체의 일측면을 폐쇄하고 브레이크 패드가 형성된 전면커버와, 상기 모터본체의 타측면을 폐쇄하는 후면커버로 이루어지고, 상기 고정자는 상기 코일이 권취되는 고정자케이스와, 상기 고정자케이스의 중심에 형성되어 상기 지지축이 관통 결합하는 허브축과, 상기 허브축으로부터 상기 고정자케이스의 내측면으로 연장되는 지지프레임으로 구성되어 상기 지지프레임에 의해 분할된 내부공간을 제공하는, 전기허브모터; 및 상기 고정자케이스의 내부공간에 인입되어 코일형상으로 형성되어 상기 고정자케이스의 발열을 냉각하는 냉각순환파이프와, 상기 냉각순환파이프의 입구로부터 상기 전기허브모터 외측으로 연장된 냉각파이프와 연결되어 냉각수를 냉각하여 상기 냉각순환파이프로 공급하는 냉각모듈과, 상기 냉각순환파이프의 출구로부터 상기 전기허브모터 외측으로 연장된 냉각파이프와 연결되어 열을 흡수한 냉각수를 상기 냉각모듈로 공급하는 순환펌프로 이루어지는, 냉각장치;를 포함하는, 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention, a support shaft coupled across the support end fixed to the lower end of the steering part of the front end of the footrest and the lower end of the rear end of the footrest, and a coil coupled to the support axis and on the circumference The wound cylindrical stator, a cylindrical motor body covering the stator and having a rotor arranged on a circumference opposite to the stator inside, a front cover closing one side of the motor body and having a brake pad formed therein; and a rear cover closing the other side of the motor body, wherein the stator includes a stator case on which the coil is wound, a hub shaft formed in the center of the stator case and through which the support shaft is coupled, and from the hub shaft. an electric hub motor comprising a support frame extending to the inner surface of the stator case and providing an inner space divided by the support frame; and a cooling circulation pipe introduced into the inner space of the stator case and formed in a coil shape to cool the heat of the stator case, and a cooling pipe extending from the inlet of the cooling circulation pipe to the outside of the electric hub motor to supply cooling water a cooling module cooling and supplying the cooling circulation pipe to the cooling circulation pipe; and a circulation pump connected to the cooling pipe extending from the outlet of the cooling circulation pipe to the outside of the electric hub motor to supply cooling water absorbing heat to the cooling module, It provides a cooling system for a hub motor for an electric quick board, including a cooling device.

여기서, 상기 냉각순환파이프는 상기 후면커버가 개방된 상태에서 상기 고정자케이스로 인입되어 상기 지지프레임과 상기 후면커버 사이에 배치되어 상기 고정자케이스의 내주면에 밀착되고, 상기 냉각파이프는 상기 내부공간을 통과하여 상기 전면커버의 한 쌍의 관통홀을 관통하여 상기 냉각모듈 및 상기 순환펌프에 각각 연결될 수 있다.Here, the cooling circulation pipe is introduced into the stator case in a state in which the rear cover is opened, is disposed between the support frame and the rear cover, and is in close contact with the inner circumferential surface of the stator case, and the cooling pipe passes through the inner space to pass through a pair of through-holes of the front cover to be respectively connected to the cooling module and the circulation pump.

또한, 상기 지지프레임은 3축방향으로 연장되어 상기 고정자케이스의 내주면에 결합되어 3분할된 내부공간을 형성하고, 상기 냉각순환파이프의 유입측 파이프와 유출측 파이프가 상기 3분할된 내부공간 중 어느 한 내부공간으로 관통하고, 상기 지지축은 상기 냉각순환파이프의 내부공간을 관통할 수 있다.In addition, the support frame extends in the three-axis direction and is coupled to the inner circumferential surface of the stator case to form a three-part inner space, and the inlet pipe and the outlet pipe of the cooling circulation pipe are divided into three internal spaces. It penetrates into one inner space, and the support shaft may pass through the inner space of the cooling circulation pipe.

또한, 상기 냉각순환파이프는, 상기 후면커버가 개방된 상태에서 상기 고정자케이스의 후방으로부터 인입되는 코일형태의 제1냉각순환파이프와, 상기 전면커버가 개방된 상태에서 상기 고정자케이스의 전방으로부터 인입되는 코일형태의 제2냉각순환파이프와, 상기 제1냉각순환파이프와 상기 제2냉각순환파이프를 연결하는 커플링을 포함할 수 있다.In addition, the cooling circulation pipe is a coil-shaped first cooling circulation pipe introduced from the rear of the stator case in a state in which the rear cover is opened, and the first cooling circulation pipe in the form of a coil is introduced from the front of the stator case in a state in which the front cover is opened It may include a second cooling circulation pipe in the form of a coil, and a coupling connecting the first cooling circulation pipe and the second cooling circulation pipe.

또한, 상기 냉각모듈은 상기 냉각파이프를 순환하는 냉각수와 접촉하도록 배열된 다수의 냉각핀을 구비하는 라디에이터와, 상기 라디에이터의 전면에 형성되어 상기 냉각핀으로 송풍하는 팬으로 구성될 수 있다.In addition, the cooling module may include a radiator having a plurality of cooling fins arranged to be in contact with the cooling water circulating in the cooling pipe, and a fan formed on the front surface of the radiator to blow the air to the cooling fins.

상기 전기허브모터는 상기 발판 전단의 조향부의 하단 및 상기 발판 후단의 하단에 각각 형성되는 제1전기허브모터와 제2전기허브모터로 구성되고, 상기 냉각모듈은 상기 지지단의 일측에 각각 결합되며, 상기 제1전기허브모터를 냉각하는 순환펌프는 상기 조향부의 전단에 노출되도록 결합되고, 상기 제2전기허브모터를 냉각하는 순환펌프는 상기 발판의 전단에 노출되도록 결합될 수 있다.The electric hub motor is composed of a first electric hub motor and a second electric hub motor respectively formed at the lower end of the steering unit at the front end of the footrest and at the lower end of the rear end of the footrest, and the cooling module is coupled to one side of the support end, respectively. , The circulation pump for cooling the first electric hub motor may be coupled to be exposed to the front end of the steering unit, and the circulation pump to cool the second electric hub motor may be coupled to be exposed to the front end of the footrest.

한편, 본 발명의 다른 실시예는 앞서 열거한 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템을 구비한 전동퀵보드를 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides an electric quick board having a hub motor cooling system for the electric quick board listed above.

본 발명에 의하면, 냉각순환파이프를 전기허브모터 내부에 내설하여, 냉각수를 전기허브모터 내부로 직접 순환시켜서, 전기허브모터의 과열을 방지하여 안정적인 주행이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the cooling circulation pipe is installed inside the electric hub motor to directly circulate the cooling water into the electric hub motor, thereby preventing overheating of the electric hub motor and enabling stable driving.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템의 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템의 허브모터와 냉각순환파이프의 결합을 분리도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템이 장착된 전동퀵보드를 도시한 것이다.
도 5는 도 1의 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템의 전기허브모터와 림의 결합을 예시한 것이다.1 schematically shows the configuration of a hub motor cooling system for an electric quick board according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing the separation of the coupling of the hub motor and the cooling circulation pipe of the hub motor cooling system for the electric quick board of FIG.
Figure 4 shows an electric quick board equipped with a hub motor cooling system for electric quick board according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 illustrates the combination of the electric hub motor and the rim of the hub motor cooling system for the electric quick board of Figure 1.

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described characteristics will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 의한 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템은, 발판(10) 전단의 조향부(20)의 하단 및 발판(10) 후단의 하단에 고정되는 지지단(21)을 가로질러 결합하는 지지축(111)과, 지지축(111)에 결합되고 원주 상에 코일이 권취된 원통형상의 고정자(112)와, 고정자(112)를 커버하고 내측에 고정자(112)에 대향하여 회전자(113a)가 원주 상에 배열된 원통형상의 모터본체(113)와, 모터본체(113)의 일측면을 폐쇄하고 브레이크 패드가 형성된 전면커버(114)와, 모터본체(113)의 타측면을 폐쇄하는 후면커버(115)로 이루어지고, 고정자(112)는 코일이 권취되는 고정자케이스(112a)와, 고정자케이스(112a)의 중심에 형성되어 지지축(111)이 관통 결합하는 허브축(112b)과, 허브축(112b)으로부터 고정자케이스(112a)의 내측면으로 연장되는 지지프레임(112c)으로 구성되어 지지프레임(112c)에 의해 분할된 내부공간을 제공하는, 전기허브모터(110), 및 고정자케이스(112a)의 내부공간에 인입되어 코일형상으로 형성되어 고정자케이스(112a)의 발열을 냉각하는 냉각순환파이프(121)와, 냉각순환파이프(121)의 입구로부터 전기허브모터(110) 외측으로 연장된 냉각파이프(122)와 연결되어 냉각수를 냉각하여 냉각순환파이프(121)로 공급하는 냉각모듈(123)과, 냉각순환파이프(121)의 출구로부터 전기허브모터(110) 외측으로 연장된 냉각파이프(122)와 연결되어 열을 흡수한 냉각수를 냉각모듈(123)로 공급하는 순환펌프(124)로 이루어지는, 냉각장치를 포함하여, 전기허브모터(110)의 과열을 방지하여 안정적인 주행이 가능하도록 하는 것을 요지로 한다.Hub motor cooling system for electric quick board according to an embodiment of the present invention is coupled across the support end 21 fixed to the lower end of the steering unit 20 of the front end of the footrest 10 and the lower end of the rear end of the footrest 10 A support shaft 111 that is coupled to the support shaft 111 and a cylindrical stator 112 in which a coil is wound on a circumference, and a rotor ( 113a) a cylindrical motor body 113 arranged on a circumference, a front cover 114 that closes one side of the motor body 113 and a brake pad is formed, and the other side of the motor body 113 closes Consisting of a rear cover 115, the stator 112 includes a stator case 112a on which a coil is wound, a hub shaft 112b formed at the center of the stator case 112a and through which the support shaft 111 is coupled therethrough, and , composed of a support frame 112c extending from the hub shaft 112b to the inner surface of the stator case 112a to provide an internal space divided by the support frame 112c, the electric hub motor 110, and the stator The cooling circulation pipe 121 that is introduced into the inner space of the case 112a and is formed in a coil shape to cool the heat of the stator case 112a, and the electric hub motor 110 from the inlet of the cooling circulation pipe 121 to the outside The cooling module 123 connected to the extended cooling pipe 122 to cool the cooling water and supply it to the cooling circulation pipe 121, and the cooling extending from the outlet of the cooling circulation pipe 121 to the outside of the electric hub motor 110 It is connected to the pipe 122 and includes a circulation pump 124 that supplies the cooling water that has absorbed heat to the cooling module 123. The point is to do it.

이하, 도면을 참조하여, 전술한 구성의 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the drawings, the hub motor cooling system for the electric quick board of the above configuration will be described in detail as follows.

우선, 전기허브모터(110)는 전동퀵보드의 전륜 휠(31) 또는 후륜 휠(32)에 결합되어 회전구동시키는 구성으로서, 지지축(111)과 고정자(112)와 모터본체(113)와 전면커버(114)와 후면커버(115)로 이루어진다.First, the electric hub motor 110 is a configuration that is coupled to the front wheel 31 or the rear wheel 32 of the electric quick board to drive rotation, the support shaft 111, the stator 112, the motor body 113 and the front It consists of a cover 114 and a rear cover 115 .

구체적으로, 도 2 및 도 3을 참고하면, 전기허브모터(110)는, 사용자가 올라서는 전륜측 발판(10)의 전단의 조향부(20)의 하단 및 후륜측 발판(10)의 후단의 하단에 고정되는 지지단(21)을 가로질러 결합하는 지지축(111)과, 지지축(111)에 결합되어 고정되고 원주 상에 코일이 연속적으로 연결되어 권취된 원통형상의 고정자(112)와, 고정자(112)를 커버하고 내측에 고정자(112)에 대향하여 회전자(113a)가 원주 상에 배열되어 회전력을 휠로 전달하는 원통형상의 모터본체(113)와, 모터본체(113)의 일측면을 폐쇄하고 브레이크 패드가 형성된 전면커버(114)와, 모터본체(113)의 타측면을 폐쇄하는 후면커버(115)로 이루어질 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 2 and 3 , the electric hub motor 110 includes the lower end of the steering unit 20 at the front end of the front wheel side footrest 10 on which the user stands and the rear end of the rear wheel side footrest 10 . A support shaft 111 coupled across the support end 21 fixed to the lower end, a cylindrical stator 112 coupled to and fixed to the support shaft 111 and continuously connected and wound with a coil on a circumference; A cylindrical motor body 113 that covers the stator 112 and has a rotor 113a arranged on a circumference opposite to the stator 112 on the inside to transmit rotational force to the wheel, and one side of the motor body 113 It may be formed of a front cover 114 that closes and brake pads are formed, and a rear cover 115 that closes the other side of the motor body 113 .

한편, 고정자(112)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 원주 상에 형성된 다수의 홈(112d)에 코일이 권취되는 고정자케이스(112a)와, 고정자케이스(112a)의 중심에 형성되어 지지축(111)이 관통 결합하는 허브축(112b)과, 허브축(112b)으로부터 고정자케이스(112a)의 내측면으로 연장되는 지지프레임(112c)으로 구성되어서, 지지프레임(112c)에 의해 분할된 내부공간을 제공한다.On the other hand, the stator 112, as shown in FIG. 3, a stator case 112a in which a coil is wound in a plurality of grooves 112d formed on the circumference, and a support shaft formed in the center of the stator case 112a (111) is composed of a hub shaft (112b) coupled through, and a support frame (112c) extending from the hub shaft (112b) to the inner surface of the stator case (112a), the interior divided by the support frame (112c) provide space.

또한, 모터본체(113)에는 후술하는 냉각순환파이프(121)가 내설되고 외부 이물질이 유입되지 않도록 전면커버(114)와 후면커버(115)에 의해 밀폐 결합될 수 있다.In addition, a cooling circulation pipe 121, which will be described later, is installed in the motor body 113 and may be sealedly coupled by the front cover 114 and the rear cover 115 so that external foreign substances are not introduced.

다음, 냉각장치는 전기허브모터(110)의 구동시의 발열을 적정 수준으로 냉각하는 구성으로서, 전기허브모터(110)의 내측으로 파이프를 연결하여 냉각수를 순환시켜 직접 냉각하는 방식으로 이루어질 수 있다.Next, the cooling device is a configuration that cools the heat generated during driving of the electric hub motor 110 to an appropriate level, and can be made in a way that a pipe is connected to the inside of the electric hub motor 110 and the cooling water is circulated to directly cool it. .

구체적으로, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 냉각장치는, 도 3에서와 같이 고정자케이스(112a)의 내부공간에 인입되어 코일형상으로 형성되어 고정자케이스(112a)의 내주면과 직접 접촉하여 발열을 냉각하는 냉각순환파이프(121)와, 냉각순환파이프(121)의 입구로부터 전기허브모터(110) 외측으로 연장된 냉각파이프(122)와 연결되어 냉각수를 냉각하여 냉각순환파이프(121)로 공급하는 냉각모듈(123)과, 냉각순환파이프(121)의 출구로부터 전기허브모터(110) 외측으로 연장된 냉각파이프(122)와 연결되어 열을 흡수한 냉각수를 냉각모듈(123)로 공급하는 순환펌프(124)로 이루어질 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 1 to 3 , the cooling device is introduced into the inner space of the stator case 112a as shown in FIG. 3 and formed in a coil shape to directly contact the inner circumferential surface of the stator case 112a to generate heat. The cooling circulation pipe 121 for cooling is connected to the cooling pipe 122 extending outside the electric hub motor 110 from the inlet of the cooling circulation pipe 121 to cool the cooling water and supply it to the cooling circulation pipe 121 A circulation pump connected to the cooling module 123 and the cooling pipe 122 extending from the outlet of the cooling circulation pipe 121 to the outside of the electric hub motor 110 to supply the cooling water absorbing heat to the cooling module 123 . (124).

이에, 냉각순환파이프(121)를 순환하는 냉각수에 의해 전기허브모터(110)의 발열을 흡수하고, 순환펌프(124)에 의해 냉각모듈(123)을 통해 재냉각된 냉각수를 냉각순환파이프(121)로 순환시키도록 하여서, 전기허브모터(110)의 구동시 발생하는 100℃ 전후의 발열을 60℃로 낮추어 전기허브모터(110)가 과열되지 않고 오작동없이 안정적으로 구동하도록 할 수 있다.Accordingly, heat generated by the electric hub motor 110 is absorbed by the cooling water circulating in the cooling circulation pipe 121 , and the cooling water re-cooled through the cooling module 123 by the circulation pump 124 is transferred to the cooling circulation pipe 121 . ) to reduce the heat generated around 100 ℃ when driving the electric hub motor 110 to 60 ℃, so that the electric hub motor 110 is stably driven without overheating and malfunctioning.

한편, 도 2 및 도 3을 참고하면, 냉각순환파이프(121)는 동관파이프로 이루어져 후면커버(115)가 개방된 상태에서 고정자케이스(112a)로 인입되어 지지프레임(112c)과 후면커버(115) 사이 여유공간에 배치되어 고정자케이스(112a)의 내주면에 밀착되고, 냉각파이프(122)는 내부공간을 통과하여 전면커버(114)의 한 쌍의 관통홀(114a)(도 1의 (c) 참조)을 관통하여 냉각모듈(123) 및 순환펌프(124)에 각각 연결되어 냉각수가 순환하도록 할 수 있다.On the other hand, referring to FIGS. 2 and 3 , the cooling circulation pipe 121 is made of a copper tube pipe and is drawn into the stator case 112a with the rear cover 115 in an open state, the support frame 112c and the rear cover 115 . ) is disposed in the free space between the stator case 112a and is in close contact with the inner circumferential surface of the stator case 112a, and the cooling pipe 122 passes through the inner space and passes through a pair of through-holes 114a of the front cover 114 (FIG. 1(c)). see) through each of the cooling module 123 and the circulation pump 124 to be connected to the cooling water can be circulated.

또한, 지지프레임(112c)은 허브축(112b)으로부터 3축방향으로 연장되어 고정자케이스(112a)의 내주면에 결합되어 3분할된 내부공간을 형성하고, 냉각순환파이프(121)의 유입측 파이프와 유출측 파이프가 3분할된 내부공간 중 어느 한 내부공간으로 관통하고, 지지축(111)은 냉각순환파이프(121)의 내부공간을 관통하도록 하여서, 냉각순환파이프(121)와 연통된 냉각파이프(122)가 커플링(125)에 결합되고, 고정자케이스(112a) 내부에 냉각순환파이프(121)가 외부 노출없이 배치되도록 할 수 있으며, 주행시 진동에 의한 냉각순환파이프(121)의 진동을 방지하도록 고정자케이스(112a) 내부에 냉각순환파이프(121)를 압착 고정하는 고정구(미도시)가 형성될 수도 있다.In addition, the support frame 112c extends in the three-axis direction from the hub shaft 112b and is coupled to the inner circumferential surface of the stator case 112a to form a three-divided inner space, and the inlet pipe of the cooling circulation pipe 121 and A cooling pipe ( 122) is coupled to the coupling 125, the cooling circulation pipe 121 can be disposed inside the stator case 112a without external exposure, and to prevent vibration of the cooling circulation pipe 121 due to vibration during driving A fixture (not shown) for pressing and fixing the cooling circulation pipe 121 may be formed inside the stator case 112a.

한편, 도시되지는 않았으나, 냉각순환파이프는, 앞서 언급한 바와 같이 후면커버(115)가 개방된 상태에서 고정자케이스(112a)의 후방으로부터 인입되는 코일형태의 제1냉각순환파이프(121)와, 전면커버(114)가 개방된 상태에서 고정자케이스(112a)의 전방으로부터 인입되는 코일형태의 제2냉각순환파이프(미도시)와, 제1냉각순환파이프(121)와 제2냉각순환파이프를 연결하여 냉각수가 제1냉각순환파이프(121)와 제2냉각순환파이프를 순차적으로 순환하도록 연결하는 커플링을 포함할 수 있다.On the other hand, although not shown, the cooling circulation pipe is a first cooling circulation pipe 121 in the form of a coil that is drawn in from the rear of the stator case 112a in a state in which the rear cover 115 is opened as mentioned above; In a state in which the front cover 114 is opened, the second cooling circulation pipe (not shown) in the form of a coil introduced from the front of the stator case 112a is connected to the first cooling circulation pipe 121 and the second cooling circulation pipe. Thus, the cooling water may include a coupling connecting the first cooling circulation pipe 121 and the second cooling circulation pipe to circulate sequentially.

또한, 냉각모듈(123)은, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 냉각파이프(122)를 순환하는 냉각수와 접촉하도록 배열된 다수의 냉각핀을 구비하는 라디에이터(123a)와, 라디에이터(123a)의 전면에 형성되어 냉각핀으로 송풍하는 팬(123b)으로 구성되어서, 순환펌프(124)로부터 공급되는 냉각수를 냉각하여 냉각순환파이프(121)로 공급하도록 한다.In addition, the cooling module 123, as shown in FIG. It is formed on the front surface of 123a) and is composed of a fan 123b that blows through the cooling fins to cool the cooling water supplied from the circulation pump 124 and supply it to the cooling circulation pipe 121 .

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 전기허브모터(110)는 발판(10) 전단의 조향부(20)의 하단 및 발판(10) 후단의 하단에 각각 형성되는 제1전기허브모터(110)와 제2전기허브모터(110)로 각각 구성되고, 냉각모듈(123)은 지지단(21)의 일측에 각각 결합되며, 제1전기허브모터(110)를 냉각하는 순환펌프(124)는 조향부(20)의 전단에 노출되도록 결합되고, 제2전기허브모터(110)를 냉각하는 순환펌프(124)는 발판(10)의 전단에 노출되도록 결합되어서, 전륜 휠(31) 및 후륜 휠(32)을 각각 회전구동하는 각 전기허브모터(110)를 냉각하도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, the electric hub motor 110 is a first electric hub motor 110 formed at the lower end of the steering unit 20 of the front end of the footrest 10 and the lower end of the rear end of the footrest 10, respectively. and the second electric hub motor 110, respectively, the cooling module 123 is coupled to one side of the support end 21, respectively, and the circulation pump 124 for cooling the first electric hub motor 110 is steered The circulation pump 124 coupled to be exposed to the front end of the part 20 and to cool the second electric hub motor 110 is coupled to be exposed to the front end of the footrest 10, so that the front wheel 31 and the rear wheel ( 32) may be configured to cool each electric hub motor 110 that rotates, respectively.

여기서, 냉각순환파이프(121)와 순환펌프(122)와 냉각모듈(123) 사이를 상호 연결하는 연결파이프는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 외부로 노출되되 체결구에 의해 견고하게 고정되어 주행중 바람에 의해 추가적으로 냉각되도록 하거나, 발판(10)과 조향부(20) 내측에 내설되어 미관상 외부로 노출되지 않도록 할 수도 있다.Here, the connecting pipe interconnecting between the cooling circulation pipe 121 and the circulation pump 122 and the cooling module 123 is not specifically shown, but it is exposed to the outside and is firmly fixed by a fastener to prevent wind damage while driving. It may be additionally cooled by means of a cooling system, or it may be installed inside the footrest 10 and the steering unit 20 so as not to be exposed to the outside in terms of aesthetics.

또한, 냉각순환파이프(121)를 순환하여 발열을 흡수한 냉각수의 온도와 냉각모듈(123)에 의해 냉각된 냉각수의 온도를 각각 감지하는 온도센서와, 온도센서에 의해 감지된 온도 및 전기허브모터(110)의 회전속도에 따라 순환펌프(122)의 펌핑속도와 팬(123b)의 회전속도를 제어하는 제어부(미도시)와, 조향부(20)의 상단에 결합되어 감지된 온도와 펌핑속도와 회전속도를 디스플레이하는 디스플레이(미도시)를 더 포함하여서, 주행중 전기허브모터(110)의 냉각상태를 시각적으로 파악하여서 전기허브모터(110)가 과열되지 않도록 안전한 운행을 하도록 할 수도 있다.In addition, a temperature sensor for respectively sensing the temperature of the cooling water that has absorbed heat by circulating the cooling circulation pipe 121 and the temperature of the cooling water cooled by the cooling module 123, the temperature sensed by the temperature sensor, and the electric hub motor A control unit (not shown) for controlling the pumping speed of the circulation pump 122 and the rotation speed of the fan 123b according to the rotation speed of 110, and the temperature and pumping speed sensed by being coupled to the upper end of the steering unit 20 By further including a display (not shown) for displaying the and rotational speed, the cooling state of the electric hub motor 110 while driving may be visually grasped so that the electric hub motor 110 is not overheated.

또한, 도 5를 참고하면, 전기허브모터(110)의 모터본체(113)는 전륜 휠 또는 후륜 휠의 림(130)에 삽입되어 결합되는데, 림(130)의 내측면에 대칭적으로 배열된 결합홈(131)에 모터본체(113)의 외측면에 대칭적으로 배열된 결합구(132)가 상호 결합하여 모터본체(113)의 회전력을 림(130)으로 전달하도록 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 5 , the motor body 113 of the electric hub motor 110 is inserted and coupled to the rim 130 of the front wheel or the rear wheel, and is symmetrically arranged on the inner surface of the rim 130 . Couplers 132 symmetrically arranged on the outer surface of the motor body 113 in the coupling groove 131 may be coupled to each other to transmit the rotational force of the motor body 113 to the rim 130 .

한편, 본 발명의 다른 실시예는 앞서 열거한 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템을 구비한 전동퀵보드를 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides an electric quick board having a hub motor cooling system for the electric quick board listed above.

따라서, 전술한 바와 같은 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템에 의해서, 냉각순환파이프를 전기허브모터 내부에 내설하여, 냉각수를 전기허브모터 내부로 직접 순환시켜서, 전기허브모터의 과열을 방지하여 안정적인 주행이 가능하도록 할 수 있다.Therefore, by the hub motor cooling system for the electric quick board as described above, the cooling circulation pipe is installed inside the electric hub motor, and the cooling water is circulated directly into the electric hub motor, thereby preventing the electric hub motor from overheating and stable driving. can make it possible

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

110 : 전기허브모터 111 : 지지축
112 : 고정자 113 : 모터본체
114 : 전면커버 115 : 후면커버
121 : 냉각순환파이프 122 : 냉각파이프
123 : 냉각모듈 124 : 순환펌프
125 : 커플링 130 : 림
131 : 결합홈 132 : 결합구110: electric hub motor 111: support shaft
112: stator 113: motor body
114: front cover 115: rear cover
121: cooling circulation pipe 122: cooling pipe
123: cooling module 124: circulation pump
125: coupling 130: rim
131: coupling groove 132: coupling hole

Claims (7)

발판 전단의 조향부의 하단 및 발판 후단의 하단에 고정되는 지지단을 가로질러 결합하는 지지축과, 상기 지지축에 결합되고 원주 상에 코일이 권취된 원통형상의 고정자와, 상기 고정자를 커버하고 내측에 상기 고정자에 대향하여 회전자가 원주 상에 배열된 원통형상의 모터본체와, 상기 모터본체의 일측면을 폐쇄하고 브레이크 패드가 형성된 전면커버와, 상기 모터본체의 타측면을 폐쇄하는 후면커버로 이루어지고, 상기 고정자는 상기 코일이 권취되는 고정자케이스와, 상기 고정자케이스의 중심에 형성되어 상기 지지축이 관통 결합하는 허브축과, 상기 허브축으로부터 상기 고정자케이스의 내측면으로 연장되는 지지프레임으로 구성되어 상기 지지프레임에 의해 분할된 내부공간을 제공하는, 전기허브모터; 및
상기 고정자케이스의 내부공간에 인입되어 코일형상으로 형성되어 상기 고정자케이스의 발열을 냉각하는 냉각순환파이프와, 상기 냉각순환파이프의 입구로부터 상기 전기허브모터 외측으로 연장된 냉각파이프와 연결되어 냉각수를 냉각하여 상기 냉각순환파이프로 공급하는 냉각모듈과, 상기 냉각순환파이프의 출구로부터 상기 전기허브모터 외측으로 연장된 냉각파이프와 연결되어 열을 흡수한 냉각수를 상기 냉각모듈로 공급하는 순환펌프로 이루어지는, 냉각장치;를 포함하고,
여기서, 상기 전기허브모터는 상기 발판 전단의 조향부의 하단 및 상기 발판 후단의 하단에 각각 형성되는 제1전기허브모터와 제2전기허브모터로 구성되고,
상기 냉각모듈은 상기 지지단의 일측에 각각 결합되며, 상기 제1전기허브모터를 냉각하는 순환펌프는 상기 조향부의 전단에 노출되도록 결합되고, 상기 제2전기허브모터를 냉각하는 순환펌프는 상기 발판의 전단에 노출되도록 결합되는 것을 특징으로 하는,
전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템.
A support shaft coupled across the support end fixed to the lower end of the steering unit at the front end of the footrest and the lower end of the rear end of the footrest, a cylindrical stator coupled to the support shaft and having a coil wound around the circumference, and the stator covering the inside A cylindrical motor body in which a rotor is arranged on a circumference opposite to the stator, a front cover closing one side of the motor body and having a brake pad formed therein, and a rear cover closing the other side of the motor body, The stator is composed of a stator case on which the coil is wound, a hub shaft formed at the center of the stator case and through which the support shaft is coupled, and a support frame extending from the hub shaft to an inner surface of the stator case. An electric hub motor that provides an internal space divided by the support frame; and
A cooling circulation pipe introduced into the inner space of the stator case and formed in a coil shape to cool the heat generated by the stator case, and a cooling pipe extending from the inlet of the cooling circulation pipe to the outside of the electric hub motor to cool the cooling water and a cooling module for supplying the cooling circulation pipe to the cooling circulation pipe, and a circulation pump connected to a cooling pipe extending from the outlet of the cooling circulation pipe to the outside of the electric hub motor to supply cooling water absorbing heat to the cooling module. device; including;
Here, the electric hub motor is composed of a first electric hub motor and a second electric hub motor respectively formed at the lower end of the steering unit at the front end of the scaffold and at the lower end of the rear end of the scaffold,
The cooling module is coupled to one side of the support end, respectively, a circulation pump for cooling the first electric hub motor is coupled to be exposed to the front end of the steering unit, and a circulation pump for cooling the second electric hub motor is the footrest characterized in that it is coupled to be exposed to the shear of
Hub motor cooling system for electric quick board.
 제1항에 있어서,
상기 냉각순환파이프는 상기 후면커버가 개방된 상태에서 상기 고정자케이스로 인입되어 상기 지지프레임과 상기 후면커버 사이에 배치되어 상기 고정자케이스의 내주면에 밀착되고, 상기 냉각파이프는 상기 내부공간을 통과하여 상기 전면커버의 한 쌍의 관통홀을 관통하여 상기 냉각모듈 및 상기 순환펌프에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는,
전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템.
The method of claim 1,
The cooling circulation pipe is introduced into the stator case in a state in which the rear cover is opened, is disposed between the support frame and the rear cover, and is in close contact with the inner circumferential surface of the stator case, and the cooling pipe passes through the inner space, It is characterized in that it is connected to the cooling module and the circulation pump respectively through a pair of through-holes of the front cover,
Hub motor cooling system for electric quick board.
 제2항에 있어서,
상기 지지프레임은 3축방향으로 연장되어 상기 고정자케이스의 내주면에 결합되어 3분할된 내부공간을 형성하고, 상기 냉각순환파이프의 유입측 파이프와 유출측 파이프가 상기 3분할된 내부공간 중 어느 한 내부공간으로 관통하고, 상기 지지축은 상기 냉각순환파이프의 내부공간을 관통하는 것을 특징으로 하는,
전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템.
3. The method of claim 2,
The support frame extends in three axial directions and is coupled to the inner circumferential surface of the stator case to form a three-division internal space, and an inlet pipe and an outlet pipe of the cooling circulation pipe are formed in any one of the three-divided internal spaces Penetrating into the space, characterized in that the support shaft penetrates through the inner space of the cooling circulation pipe,
Hub motor cooling system for electric quick board.
 제3항에 있어서,
상기 냉각순환파이프는, 상기 후면커버가 개방된 상태에서 상기 고정자케이스의 후방으로부터 인입되는 코일형태의 제1냉각순환파이프와, 상기 전면커버가 개방된 상태에서 상기 고정자케이스의 전방으로부터 인입되는 코일형태의 제2냉각순환파이프와, 상기 제1냉각순환파이프와 상기 제2냉각순환파이프를 연결하는 커플링을 포함하는 것을 특징으로 하는,
전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템.
4. The method of claim 3,
The cooling circulation pipe includes a first cooling circulation pipe in the form of a coil introduced from the rear of the stator case in a state in which the rear cover is opened, and a coil form introduced from the front of the stator case in a state in which the front cover is opened. of a second cooling circulation pipe, characterized in that it comprises a coupling connecting the first cooling circulation pipe and the second cooling circulation pipe,
Hub motor cooling system for electric quick board.
 제1항에 있어서,
상기 냉각모듈은 상기 냉각파이프를 순환하는 냉각수와 접촉하도록 배열된 다수의 냉각핀을 구비하는 라디에이터와, 상기 라디에이터의 전면에 형성되어 상기 냉각핀으로 송풍하는 팬으로 구성되는 것을 특징으로 하는,
전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템.
The method of claim 1,
The cooling module comprises a radiator having a plurality of cooling fins arranged to be in contact with the cooling water circulating in the cooling pipe, and a fan formed on the front surface of the radiator to blow air through the cooling fins,
Hub motor cooling system for electric quick board.
 삭제delete 제1항 내재 제5항 중 어느 한 항에 기재된 전동퀵보드용 허브모터 냉각시스템을 구비한 전동퀵보드.An electric quick board having a hub motor cooling system for an electric quick board according to any one of claims 1 to 5.
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