KR102587851B1 - Water-cooled type in-wheel motor assembly - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉매를 유동시켜 수냉식으로 스테이터를 냉각시킬 수 있도록 한 수냉식 인휠모터 어셈블리에 관한 것이다.
본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리는, 상기 스테이터허브(21)의 외측 둘레를 따라, 냉매가 순환되는 워터자켓(23)이 구비되며, 상기 워터자켓(23)은, 내부에 냉매를 수용하는 공간이 형성되고, 상기 스테이터허브(21)와 상기 스테이터(22) 사이에서 상기 스테이터허브(21)의 둘레를 따라 복수로 배치되는 챔버(23a); 서로 인접한 챔버(23a)가 연통되도록 각각의 상기 챔버(23a)의 사이에 형성되는 연통부(23b); 상기 챔버(23a) 중 어느 하나의 상기 챔버(23a)에 구비되어 외부로부터 상기 냉매가 유입되는 유입구(23c); 상기 챔버(23a) 중 상기 유입구(23c)가 형성되지 않은 상기 챔버(23a)에 형성되어 상기 냉매가 배출되는 배출구(23d); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a water-cooled in-wheel motor assembly that allows the stator to be cooled in a water-cooled manner by flowing refrigerant.
The water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention is provided with a water jacket 23 through which refrigerant is circulated along the outer circumference of the stator hub 21, and the water jacket 23 has a space inside to accommodate the refrigerant. A plurality of chambers 23a are formed and arranged along the circumference of the stator hub 21 between the stator hub 21 and the stator 22; a communication portion (23b) formed between each of the chambers (23a) so that adjacent chambers (23a) communicate with each other; an inlet (23c) provided in any one of the chambers (23a) through which the refrigerant flows in from the outside; an outlet (23d) formed in a chamber (23a) in which the inlet (23c) is not formed among the chambers (23a) through which the refrigerant is discharged; It is characterized by including.

Description

수냉식 인휠모터 어셈블리{WATER-COOLED TYPE IN-WHEEL MOTOR ASSEMBLY}Water-cooled in-wheel motor assembly {WATER-COOLED TYPE IN-WHEEL MOTOR ASSEMBLY}

본 발명은 냉매를 유동시켜 수냉식으로 스테이터를 냉각시킬 수 있도록 한 수냉식 인휠모터 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a water-cooled in-wheel motor assembly that allows the stator to be cooled in a water-cooled manner by flowing refrigerant.

차량의 휠에 직접 체결되도록 하여, 직접 상기 휠을 구동시키는 인휠모터는 동력효율성을 높이고, 각각의 휠별로 구동을 제어할 수 있는 장점이 있어, 전기자동차와 같은 친환경 자동차에 적용이 확대되고 있다.In-wheel motors, which are directly connected to the wheels of a vehicle and directly drive the wheels, have the advantage of increasing power efficiency and controlling the driving of each wheel, so their application is expanding to eco-friendly vehicles such as electric vehicles.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 인휠모터(100)의 외측에 타이어(T)가 장착되도록 하여, 상기 인휠모터(100)가 상기 휠을 구동시킨다.As shown in FIG. 1, a tire T is mounted on the outside of the in-wheel motor 100, and the in-wheel motor 100 drives the wheel.

이러한, 인휠모터(100)의 구조를 간단히 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 타이어(T)가 장착되면서 내부에 구성요소가 설치되도록 하는 림(111)과, 자속을 발생시키는 마그네트(113)와, 상기 마그네트(113)의 외측에 위치하는 커버(114)와, 상기 마그네트(113)를 고정시키는 로터하우징(112)과, 회전중심이 되는 샤프트(116)와, 상기 샤프트(116)에 체결되는 스테이터허브(121)와, 상기 스테이터허브(121)의 외측에 고정되어 자기력을 발생시키는 스테이터(122)를 포함한다. 상기 인휠모터(100)에 전원이 인가되면, 상기 마그네트(113)와 상기 스테이터(122)에 자속이 발생하면서, 상기 구동력을 발생시킨다. 미설명부호 117 및 118은 베어링과 오일씰이다.Briefly looking at the structure of the in-wheel motor 100, as shown in FIG. 2, a rim 111 on which a tire T is mounted and components installed inside, and a magnet 113 that generates magnetic flux and a cover 114 located on the outside of the magnet 113, a rotor housing 112 that fixes the magnet 113, a shaft 116 that is the center of rotation, and fastened to the shaft 116. It includes a stator hub 121 and a stator 122 that is fixed to the outside of the stator hub 121 and generates magnetic force. When power is applied to the in-wheel motor 100, magnetic flux is generated in the magnet 113 and the stator 122, thereby generating the driving force. Unexplained numbers 117 and 118 are bearings and oil seals.

이러한, 종래기술에 따른 인휠모터(100)의 구동시 열이 발생하고, 이러한 열은 주행풍에 의해 냉각되도록 하고 있다.When the in-wheel motor 100 according to the prior art is driven, heat is generated, and this heat is cooled by running wind.

하지만, 상기 주행풍만으로 냉각시키는 경우, 충분히 상기 인휠모터(100)에서 발생되는 열을 방열시키지 못하는 문제점이 있다.However, when cooling is performed only with the running wind, there is a problem in that the heat generated from the in-wheel motor 100 cannot be sufficiently dissipated.

JP 4450050 B2 (2010.02.05, 명칭 : 모터의 냉각 구조)JP 4450050 B2 (2010.02.05, Name: Motor cooling structure)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 스테이터와 스테이터허브 사이에 냉각수가 유동할 수 있도록 하여, 수냉식으로 냉각될 수 있도록 한 수냉식 인휠모터 어셈블리를 제공하는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and its purpose is to provide a water-cooled in-wheel motor assembly that allows coolant to flow between the stator and the stator hub and can be cooled in a water-cooled manner.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리는, 자속이 발생되는 마그네트; 샤프트와 일체로 체결되는 스테이터허브; 및 상기 스테이터허브의 외측에 상기 스테이터허브와 일체로 형성되고 전원이 인가되면 자기력을 발생시키는 스테이터를 포함하는 인휠모터 어셈블리에 있어서, 상기 스테이터허브의 외측 둘레를 따라, 냉매가 순환되는 워터자켓이 구비되며, 상기 워터자켓은, 내부에 냉매를 수용하는 공간이 형성되고, 상기 스테이터허브와 상기 스테이터 사이에서 상기 스테이터허브의 둘레를 따라 복수로 배치되는 챔버; 서로 인접한 챔버가 연통되도록 각각의 상기 챔버의 사이에 형성되는 연통부; 상기 챔버 중 어느 하나의 상기 챔버에 구비되어 외부로부터 상기 냉매가 유입되는 유입구; 상기 챔버 중 상기 유입구가 형성되지 않은 상기 챔버에 형성되어 상기 냉매가 배출되는 배출구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention for achieving the above object includes a magnet generating magnetic flux; A stator hub integrally coupled with the shaft; And in the in-wheel motor assembly including a stator that is formed integrally with the stator hub on the outside of the stator hub and generates magnetic force when power is applied, a water jacket through which a refrigerant circulates is provided along the outer circumference of the stator hub. The water jacket includes a plurality of chambers having a space for accommodating refrigerant therein and disposed between the stator hub and the stator along the circumference of the stator hub; a communication portion formed between each of the chambers so that adjacent chambers communicate with each other; an inlet provided in any one of the chambers through which the refrigerant flows in from the outside; and an outlet formed in one of the chambers in which the inlet is not formed, through which the refrigerant is discharged.

상기 챔버는, 상기 스테이터허브의 둘레방향을 따라 정해진 각도로 형성되는 폭과 상기 스테이터허브의 축방향 길이와 같은 길이를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The chamber is characterized in that it is formed to have a width formed at a predetermined angle along the circumferential direction of the stator hub and a length equal to the axial length of the stator hub.

상기 챔버는, 상기 스테이터허브의 둘레방향의 양측으로 각각 인접하게 배치된 다른 챔버와 상기 샤프트의 축방향을 따라 서로 다른 위치에서 상기 연통부를 통하여 연통되는 것을 특징으로 한다.The chamber is characterized in that it communicates with other chambers disposed adjacently on both sides of the circumferential direction of the stator hub through the communication portion at different positions along the axial direction of the shaft.

상기 챔버는, 상기 샤프트의 축방향의 양단에서 상기 챔버의 양측으로 인접하게 배치되는 다른 챔버와 상기 연통부를 통하여 연통되는 것을 특징으로 한다.The chamber is characterized in that it communicates with another chamber disposed adjacent to both sides of the chamber at both ends in the axial direction of the shaft through the communication portion.

상기 유입구와 상기 배출구는, 상기 챔버 중에서 상기 워터자켓의 둘레방향을 따라 서로 180도 간격으로 배치된 상기 챔버에 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The inlet and the outlet are respectively formed in the chambers disposed at intervals of 180 degrees along the circumferential direction of the water jacket.

상기 워터자켓은, 상기 스테이터허브의 주조시, 상기 스테이터허브의 내부에 유체통로로 형성되어, 상기 스테이터허브에 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.The water jacket is formed as a fluid passage inside the stator hub when casting the stator hub, and is formed integrally with the stator hub.

상기 유입구와 연결되어 상기 냉매를 공급하는 유입호스; 및 상기 배출구와 연결되어 상기 냉매를 배출시키는 배출호스를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.an inlet hose connected to the inlet to supply the refrigerant; and a discharge hose connected to the discharge port to discharge the refrigerant.

상기 유입호스는 상기 샤프트의 내부에 상기 샤프트의 축방향으로 설치되고, 상기 워터자켓에 인접한 부위에서 상기 샤프트의 반경방향으로 연장되어 상기 워터자켓에 연결되고, 상기 배출호스는 상기 워터자켓으로부터 상기 샤프트의 중심으로 향한 후 상기 샤프트의 내부에 상기 샤프트의 축방향으로 배치되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.The inflow hose is installed inside the shaft in the axial direction of the shaft, extends in the radial direction of the shaft from a portion adjacent to the water jacket and is connected to the water jacket, and the discharge hose extends from the water jacket to the shaft. It is characterized in that it is installed so as to be directed to the center of the shaft and then disposed in the axial direction of the shaft.

상기 유입구와 상기 배출구는, 상기 워터자켓에서 상기 샤프트의 축방향의 양측으로 각각 형성되고, 상기 유입호스와 상기 배출호스는, 상기 워터자켓에서 상기 샤프트의 축방향의 양측에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.The inlet and the outlet are respectively formed on both sides of the water jacket in the axial direction of the shaft, and the inlet hose and the outlet hose are respectively disposed on both sides of the water jacket in the axial direction of the shaft. do.

상기 유입구와 상기 배출구는, 상기 워터자켓에서 상기 샤프트의 축방향으로 같은 방향의 일측에 모두 형성되고, 상기 유입호스와 상기 배출호스는, 상기 워터자켓에서 상기 샤프트의 축방향으로 같은 방향의 일측에 모두 배치되는 것을 특징으로 한다.The inlet and the outlet are both formed on one side of the water jacket in the same direction in the axial direction of the shaft, and the inlet hose and the outlet hose are formed on one side of the water jacket in the same direction in the axial direction of the shaft. It is characterized by the fact that they are all arranged.

상기 워터자켓이 상기 유입호스 또는 상기 배출호스와 연결되는 부위를 커버하도록 스테이터플레이트가 구비되는 것을 특징으로 한다.A stator plate is provided to cover the area where the water jacket is connected to the inlet hose or the outlet hose.

상기 스테이터플레이트는 플라스틱을 재질로 하는 것을 특징으로 한다.The stator plate is characterized by being made of plastic.

상기 스테이터플레이트는 알루미늄을 재질로 하여, 브레이징에 의해 상기 스테이터허브에 체결되는 것을 특징으로 한다.The stator plate is made of aluminum and is fastened to the stator hub by brazing.

상기 챔버에 상기 챔버의 표면으로부터 정해진 높이로 돌출되어 정해진 길이로 형성되는 냉각핀이 구비되는 것을 특징으로 한다.The chamber may be provided with cooling fins that protrude from the surface of the chamber at a predetermined height and have a predetermined length.

상기 챔버에 상기 챔버의 표면으로부터 정해진 깊이이로 오목하게 그루브가 형성되는 것을 특징으로 한다.The chamber is characterized in that a groove is formed concavely at a predetermined depth from the surface of the chamber.

상기 챔버에 상기 챔버의 표면으로부터 정해진 높이를 갖고 서로 간격을 두고 돌출되게돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that protrusions are formed in the chamber to have a predetermined height from the surface of the chamber and to protrude at intervals from each other.

상기 챔버에 상기 챔버의 표면으로부터 정해진 깊이로 오목하게 형성되고 서로 간격을 두고 배치되는 딤플이 형성되는 것을 특징으로 한다.The chamber is characterized by forming dimples that are concave at a predetermined depth from the surface of the chamber and are spaced apart from each other.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 수냉식 인휠모터 어셈블리에 따르면, 스테이터와 스테이터허브 사이로 냉각수가 유동함으로써, 내부에서 발생하는 열을 냉각수를 통하여 방열되도록 한다.According to the water-cooled in-wheel motor assembly of the present invention having the above configuration, coolant flows between the stator and the stator hub, so that heat generated internally is dissipated through the coolant.

수냉식으로 냉각이 진행되기 때문에, 방열량이 증대되어 냉각성능이 향상되고, 향상된 냉각성능으로 인하여, 상기 인휠모터 어셈블리의 성능을 일정하게 유지할 수 있다.Since cooling is carried out using water cooling, the amount of heat dissipation increases, thereby improving cooling performance, and due to the improved cooling performance, the performance of the in-wheel motor assembly can be maintained at a constant level.

도 1은 종래기술에 따른 인휠모터를 도시한 사시도.
도 2는 종래기술에 따른 인휠모터의 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리의 요부 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리에서 스테이터어셈블리를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리의 워터자켓에서 냉각수의 유동을 도시한 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리에서 냉각수의 유동을 도시한 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리에서 워터자켓의 표면에 냉각핀이 형성된 상태를 도시한 요부확대사시도.
도 9는 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리에서 워터자켓의 표면에 냉각을 위한 그루브가 형성된 상태를 도시한 요부확대사시도.
도 10은 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리에서 워터자켓의 표면에 냉각을 위한 돌기가 형성된 상태를 도시한 요부확대사시도.
도 11은 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리에서 워터자켓의 표면에 딤플이 형성된 상태를 도시한 요부확대사시도.
도 12는 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리에서 워터자켓의 표면에 냉각핀이 형성된 상태를 도시한 요부확대사시도.Figure 1 is a perspective view showing an in-wheel motor according to the prior art.
Figure 2 is a cross-sectional view of an in-wheel motor according to the prior art.
Figure 3 is a cross-sectional view of a water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the main part of the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the stator assembly in the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing the flow of coolant in the water jacket of the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing the flow of coolant in a water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 8 is an enlarged perspective view of the main part showing a state in which cooling fins are formed on the surface of the water jacket in the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 9 is an enlarged perspective view of the main part showing a state in which grooves for cooling are formed on the surface of the water jacket in the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 10 is an enlarged perspective view of the main part showing a state in which protrusions for cooling are formed on the surface of the water jacket in the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 11 is an enlarged perspective view of the main part showing a state in which dimples are formed on the surface of the water jacket in the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.
Figure 12 is an enlarged perspective view of the main part showing a state in which cooling fins are formed on the surface of the water jacket in the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리는, 전원이 인가되면 자속을 발생시키는 마그네트(13)와, 샤프트(16)와 일체로 체결되는 스테이터허브(21)와, 상기 스테이터허브(21)의 외측에 상기 스테이터허브(21)와 일체로 형성되고 전원이 인가되면 자기력을 발생시키는 스테이터(22)를 포함하는 인휠모터 어셈블리(1)에서, 상기 스테이터허브(21)의 외측 둘레를 따라, 냉매가 순환되는 워터자켓(23)이 구비되며, 상기 워터자켓(23)은, 내부에 냉매를 수용하는 공간이 형성되고, 상기 스테이터허브(21)와 상기 스테이터(22) 사이에서 상기 스테이터허브(21)의 둘레를 따라 복수로 배치되는 챔버(23a)와, 서로 인접한 챔버(23a)가 연통되도록 각각의 상기 챔버(23a)의 사이에 형성되는 연통부(23b)와, 상기 챔버(23a) 중 어느 하나의 상기 챔버(23a)에 구비되어 외부로부터 상기 냉매가 유입되는 유입구(23c)와, 상기 챔버(23a) 중 상기 유입구(23c)가 형성되지 않은 상기 챔버(23a)에 형성되어 상기 냉매가 배출되는 배출구(23d)를 포함한다.The water-cooled in-wheel motor assembly according to the present invention includes a magnet 13 that generates magnetic flux when power is applied, a stator hub 21 integrally fastened to the shaft 16, and the stator hub 21 on the outside of the stator hub 21. In the in-wheel motor assembly 1, which includes a stator 22 that is formed integrally with the stator hub 21 and generates magnetic force when power is applied, water in which the refrigerant circulates along the outer circumference of the stator hub 21 A jacket 23 is provided, and the water jacket 23 has a space inside to accommodate the refrigerant, and forms a space around the stator hub 21 between the stator hub 21 and the stator 22. A communication portion 23b formed between each of the chambers 23a so that the plurality of chambers 23a and the adjacent chambers 23a communicate with each other, and one of the chambers 23a An inlet 23c provided in (23a) through which the refrigerant flows in from the outside, and an outlet 23d formed in the chamber 23a in which the inlet 23c is not formed among the chambers 23a and through which the refrigerant is discharged. ) includes.

본 발명에 따른 수냉식 인휠모터 어셈블리(1)의 전체적인 구조가 도 3에 도시되어 있다.The overall structure of the water-cooled in-wheel motor assembly 1 according to the present invention is shown in FIG. 3.

타이어(T)가 장착되면서 내부에 구성요소가 설치되도록 하는 림(11)과, 자속을 발생시키는 마그네트(13)와, 상기 마그네트(13)의 외측에 위치하는 커버(14)와, 상기 마그네트(13)를 고정시키는 로터하우징(12)과, 회전중심이 되는 샤프트(16)가 구비된다. 또한, 상기 샤프트(16)샤프트(16)에 체결되는 스테이터허브(21)와, 상기 스테이터허브(21)의 외측에 고정되어 자기력을 발생시키는 스테이터(22)를 포함한다.A rim (11) on which the tire (T) is mounted and components are installed inside, a magnet (13) that generates magnetic flux, a cover (14) located on the outside of the magnet (13), and the magnet ( A rotor housing 12 that secures 13) and a shaft 16 that serves as the center of rotation are provided. In addition, the shaft 16 includes a stator hub 21 fastened to the shaft 16 and a stator 22 fixed to the outside of the stator hub 21 to generate magnetic force.

상기 인휠모터 어셈블리(1)의 작동시 마찰을 저감시키는 베어링(17)과, 상기 인휠모터 어셈블리(1)를 기밀시키는 오일씰(18)도 구비된다.A bearing 17 that reduces friction during operation of the in-wheel motor assembly 1 and an oil seal 18 that airtightens the in-wheel motor assembly 1 are also provided.

본 발명에서는 상기 인휠모터 어셈블리(1)의 작동시 발생하는 열을 효율적으로 냉각시키기 위하여, 내부에 냉각수와 같은 냉매가 유동하는 워터자켓(23)이 구비된다. 상기 스테이터허브(21)와 상기 스테이터(22)는 서로 일체로 형성되어 스테이터어셈블리(20)를 구성하는데, 상기 스테이터어셈블리(20)에서 상기 스테이터허브(21)의 외측 둘레를 따라 상기 워터자켓(23)이 구비되도록 한다.In the present invention, in order to efficiently cool the heat generated during operation of the in-wheel motor assembly 1, a water jacket 23 through which a refrigerant such as coolant flows is provided. The stator hub 21 and the stator 22 are integrally formed with each other to form a stator assembly 20. In the stator assembly 20, the water jacket 23 is formed along the outer circumference of the stator hub 21. ) is provided.

상기 워터자켓(23)은 바람직하게는 상기 스테이터허브(21)와 일체로 형성된다. 즉, 상기 스테이터허브(21)의 주조시, 상기 스테이터허브(21)의 내부에 유체통로로 형성되도록 함으로써, 상기 워터자켓(23)은 상기 스테이터허브(21)에 일체로 형성될 수 있다.The water jacket 23 is preferably formed integrally with the stator hub 21. That is, when casting the stator hub 21, the water jacket 23 can be formed integrally with the stator hub 21 by forming a fluid passage inside the stator hub 21.

상기 워터자켓(23)은 상기 스테이터어셈블리(20)에서 상기 스테이터허브(21)와 상기 스테이터(22) 사이에 위치하여, 상기 스테이터허브(21) 또는 상기 스테이터(22)를 냉각시킨다. The water jacket 23 is located between the stator hub 21 and the stator 22 in the stator assembly 20, and cools the stator hub 21 or the stator 22.

상기 워터자켓(23)의 구성을 상세히 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the water jacket 23 in detail, it is as follows.

상기 워터자켓(23)은, 내부에 냉매를 수용하는 공간이 형성되고, 상기 스테이터허브(21)와 상기 스테이터(22) 사이에서 상기 스테이터허브(21)의 둘레를 따라 복수로 배치되는 챔버(23a)와, 서로 인접한 챔버(23a)가 연통되도록 각각의 상기 챔버(23a)의 사이에 형성되는 연통부(23b)와, 상기 챔버(23a) 중 어느 하나의 상기 챔버(23a)에 구비되어 외부로부터 상기 냉매가 유입되는 유입구(23c)와, 상기 챔버(23a) 중 상기 유입구(23c)가 형성되지 않은 상기 챔버(23a)에 형성되어 상기 냉매가 배출되는 배출구(23d)를 포함한다.The water jacket 23 has a space for accommodating refrigerant therein, and has a plurality of chambers 23a arranged along the circumference of the stator hub 21 between the stator hub 21 and the stator 22. ), a communication portion 23b formed between each of the chambers 23a so that the adjacent chambers 23a communicate with each other, and a communication portion 23b provided in any one of the chambers 23a from the outside. It includes an inlet 23c through which the refrigerant flows, and an outlet 23d formed in the chamber 23a in which the inlet 23c is not formed among the chambers 23a, through which the refrigerant is discharged.

챔버(23a)는 상기 스테이터허브(21)의 외측면에 상기 스테이터허브(21)의 둘레방향을 따라 서로 정해진 간격을 두고 복수로 배치된다. 상기 챔버(23a)는 상기 스테이터허브(21)의 둘레방향을 따라 정해진 각도로 형성되는 폭과 상기 스테이터허브(21)의 축방향의 길이와 같은 길이를 갖도록 형성된다. 또한 내부를 중공구조로 형성되어, 상기 냉매를 수용하도록 한다. 이러한 챔버(23a)가 상기 스테이터허브(21)의 둘레를 따라 복수로 배치되어, 상기 인휠모터 어셈블리(1)의 내부에 발생하는 열을 흡수한다.A plurality of chambers 23a are disposed on the outer surface of the stator hub 21 at predetermined intervals along the circumferential direction of the stator hub 21. The chamber 23a is formed to have a width formed at a predetermined angle along the circumferential direction of the stator hub 21 and a length equal to the axial length of the stator hub 21. Additionally, the interior is formed as a hollow structure to accommodate the refrigerant. A plurality of such chambers 23a are arranged along the circumference of the stator hub 21 to absorb heat generated inside the in-wheel motor assembly 1.

연통부(23b)는 서로 인접한 챔버(23a)를 서로 연통시켜, 상기 냉매가 서로 인접한 상기 챔버(23a) 사이에서 상기 냉매가 유동하도록 한다. 복수의 상기 챔버(23a)는 상기 연통부(23b)를 통하여 서로 연통됨에 따라, 상기 워터자켓(23)의 내부에서 냉매가 순환하도록 한다.The communication portion 23b communicates the adjacent chambers 23a with each other, allowing the refrigerant to flow between the adjacent chambers 23a. As the plurality of chambers 23a communicate with each other through the communication portion 23b, the refrigerant circulates within the water jacket 23.

이때, 어느 하나의 상기 챔버(23a)에서 상기 연통부(23b)는 상기 스테이터허브(21)의 둘레방향으로 양쪽에 위치한 다른 챔버(23a)와 상기 샤프트(16)의 길이방향으로 서로 다른 위치에서 형성된다. 즉, 상기 챔버(23a)는 상기 스테이터허브(21)의 둘레방향의 양측으로 각각 인접하게 배치된 다른 챔버(23a)와 상기 샤프트(16)의 축방향을 따라 서로 다른 위치에서 상기 연통부(23b)를 통하여 연통된다.At this time, the communication portion 23b in one of the chambers 23a is located at different positions in the longitudinal direction of the shaft 16 with the other chambers 23a located on both sides in the circumferential direction of the stator hub 21. is formed That is, the chamber 23a is connected to the communicating portion 23b at different positions along the axial direction of the shaft 16 with other chambers 23a adjacent to each other on both sides of the stator hub 21 in the circumferential direction. ) is communicated through.

특히, 상기 연통부(23b)는 상기 챔버(23a)에서 상기 샤프트(16)의 축방향의 양단에 각각 형성됨으로써, 상기 챔버(23a)는 상기 샤프트(16)의 축방향의 양단에서 상기 챔버(23a)의 양측으로 인접하게 배치되는 다른 챔버(23a)와 상기 연통부(23b)를 통하여 연통된다. 이를 통하여, 상기 냉매의 유동거리가 늘어나게 되어, 상기 냉매의 흡열량이 증대된다.In particular, the communication portions 23b are formed at both ends in the axial direction of the shaft 16 in the chamber 23a, so that the chambers 23a are formed at both ends in the axial direction of the shaft 16. It communicates with another chamber 23a disposed adjacent to both sides of 23a) through the communication portion 23b. Through this, the flow distance of the refrigerant increases, and the heat absorption amount of the refrigerant increases.

이와 같이, 복수의 상기 챔버(23a)와 상기 챔버(23a)를 서로 연통시키는 상기 연통부(23b)에 의해 상기 워터자켓(23)의 내부에서는 상기 냉매가 순환된다.In this way, the refrigerant is circulated inside the water jacket 23 by the plurality of chambers 23a and the communication portion 23b that communicates the chambers 23a with each other.

상기 워터자켓(23)에서 상기 냉매의 흐름은 미시적으로는 지그재그 형태로 유동하여 인접한 다른 챔버(23a)로 유동하고(도 6에서 실선 화살표 참조), 거시적으로 상기 워터자켓(23)의 둘레방향을 따라 유동한다(도 6에서 점선 화살표 참조).The flow of the refrigerant in the water jacket 23 microscopically flows in a zigzag shape to another adjacent chamber 23a (see solid arrow in FIG. 6), and macroscopically moves in the circumferential direction of the water jacket 23. flows along (see dotted arrow in Figure 6).

상기 워터자켓(23)으로 냉매가 유입되도록 유입구(23c)가 복수의 상기 챔버(23a) 중 어느 하나에 형성되고, 또 다른 상기 챔버에 상기 워터자켓(23)으로부터 냉매가 배출되도록 하는 배출구(23d)가 형성된다.An inlet 23c is formed in one of the plurality of chambers 23a to allow refrigerant to flow into the water jacket 23, and an outlet 23d is formed in another chamber to allow refrigerant to be discharged from the water jacket 23. ) is formed.

특히, 상기 유입구(23c)와 상기 배출구(23d)는 상기 스테이터허브(21)의 둘레에 배치된 상기 챔버(23a)중에서 가장 이격된 두 개의 챔버(23a), 즉 서로 180도 간격으로 배치된 상기 챔버(23a)에 각각 형성되도록 한다. 이러한 배치에 의해 상기 워터자켓(23)으로 유입된 냉매는 양갈래로 상기 워터자켓(23)을 순환하여 열을 흡수한 후 배출된다.In particular, the inlet 23c and the outlet 23d are the two chambers 23a most spaced apart among the chambers 23a arranged around the stator hub 21, that is, the two chambers 23a arranged at intervals of 180 degrees from each other. Each is formed in the chamber 23a. With this arrangement, the refrigerant flowing into the water jacket 23 circulates through the water jacket 23 in two directions to absorb heat and then is discharged.

상기 워터자켓(23)으로 냉매를 공급하고 배출하기 위하여, 유입호스(31)와 배출호스(32)가 구비된다.In order to supply and discharge refrigerant to the water jacket 23, an inlet hose 31 and an outlet hose 32 are provided.

상기 유입호스(31)는 상기 유입구(23c)와 연결되어, 외부로부터 상기 워터자켓(23)으로 냉매가 공급되도록 한다. 또한 상기 배출호스(32)는 상기 배출구(23d)와 연결되어, 상기 워터자켓(23)으로부터 외부로 상기 냉매가 배출되도록 한다.The inlet hose 31 is connected to the inlet 23c so that refrigerant is supplied from the outside to the water jacket 23. Additionally, the discharge hose 32 is connected to the discharge port 23d to discharge the refrigerant from the water jacket 23 to the outside.

상기 유입호스(31)와 상기 배출호스(32)는 상기 샤프트(16)의 내부에 상기 샤프트(16)의 축방향으로 배치된다. 상기 유입호스(31)는 상기 워터자켓(23)과 인접한 부위에서 상기 샤프트(16)로부터 상기 샤프트(16)의 반경방향으로 연장되어 상기 유입구(23c)에 연결된다. 상기 배출호스(32)는 상기 배출구(23d)로부터 상기 샤프트(16)의 중심을 향하도록 형성된 다음, 상기 샤프트(16)의 내부에 상기 샤프트(16)의 축방향으로 배치되도록 설치된다.The inlet hose 31 and the outlet hose 32 are disposed inside the shaft 16 in the axial direction of the shaft 16. The inlet hose 31 extends from the shaft 16 in the radial direction of the shaft 16 at an area adjacent to the water jacket 23 and is connected to the inlet 23c. The discharge hose 32 is formed from the discharge port 23d toward the center of the shaft 16 and is then installed inside the shaft 16 in the axial direction of the shaft 16.

또한, 상기 유입호스(31)와 상기 배출호스(32)는 상기 워터자켓(23)에서 상기 샤프트(16)의 축방향의 양측에 각각 배치는 것이 바람직하다(도 7 참조). 즉, 상기 유입구(23c)와 상기 배출구(23d)를 상기 워터자켓(23)에서 상기 샤프트(16)의 축방향의 양측으로 각각 형성되도록 하고, 상기 유입호스(31)와 상기 배출호스(32)도 상기 워터자켓(23)에서 상기 샤프트(16)의 축방향의 양측에 각각 배치되도록 한다.In addition, the inlet hose 31 and the outlet hose 32 are preferably disposed on both sides of the shaft 16 in the water jacket 23 in the axial direction (see FIG. 7). That is, the inlet 23c and the outlet 23d are formed on both sides of the water jacket 23 in the axial direction of the shaft 16, and the inlet hose 31 and the outlet hose 32 are connected to each other. Also, the water jacket 23 is disposed on both sides of the shaft 16 in the axial direction.

다만, 상기 인휠모터 어셈블리(1)의 레이아웃에 따라 상기 유입호스(31)와 상기 배출호스(32)가 같은 쪽에 배치될 수도 있다(도 12 참조). 예컨대, 상기 유입구(23c)와 상기 배출구(23d)를 상기 워터자켓(23)에서 상기 샤프트(16)의 축방향으로 같은 방향의 일측에 모두 형성되도록 하고, 상기 유입호스(31)와 상기 배출호스(32)를 상기 워터자켓(23)에서 상기 샤프트(16)의 축방향으로 같은 방향의 일측에 모두 배치되도록 할 수도 있다.However, depending on the layout of the in-wheel motor assembly 1, the inlet hose 31 and the outlet hose 32 may be arranged on the same side (see FIG. 12). For example, the inlet 23c and the outlet 23d are formed on one side of the water jacket 23 in the same axial direction of the shaft 16, and the inlet hose 31 and the outlet hose are connected to each other. (32) may be arranged on one side of the water jacket (23) in the same axial direction of the shaft (16).

상기 워터자켓(23)이 상기 유입호스(31) 또는 상기 배출호스(32)와 연결되는 부위에는 스테이터플레이트(24)가 구비된다. 상기 스테이터플레이트(24)가 상기 워터자켓(23)이 상기 유입호스(31) 또는 상기 배출호스(32)와 연결되는 부위를 커버함으로써, 기밀 구조가 달성되도록 한다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 유입호스(31)와 상기 배출호스(32)는 상기 스테이터플레이트로(24)부터 돌출되게 형성되고 내부가 관통된 연결부(24a)에 각각 연결된다.A stator plate 24 is provided at a portion where the water jacket 23 is connected to the inlet hose 31 or the outlet hose 32. The stator plate 24 covers the area where the water jacket 23 is connected to the inlet hose 31 or the outlet hose 32, thereby achieving an airtight structure. In addition, as shown in FIG. 7, the inlet hose 31 and the outlet hose 32 are formed to protrude from the stator plate 24 and are respectively connected to a connection portion 24a penetrating the inside.

상기 스테이터플레이트(24)는 플라스틱, 알루미늄을 재질로 할 수 있다. 상기 스테이터플레이트(24)가 알루미늄을 재질로 하는 경우, 브레이징에 의해 상기 스테이터허브(21)에 체결될 수 있다.The stator plate 24 may be made of plastic or aluminum. If the stator plate 24 is made of aluminum, it can be fastened to the stator hub 21 by brazing.

상기 챔버(23a)의 표면에는 상기 챔버(23a)의 표면적을 늘여 방열량을 높이도록 할 수 있다.The amount of heat dissipation can be increased by increasing the surface area of the chamber 23a.

예를 들어, 상기 챔버(23a)에 상기 챔버(23a)의 표면으로부터 정해진 높이로 돌출되어 정해진 길이로 형성되는 냉각핀(23e)이 구비될 수 있다(도 8 참조).For example, the chamber 23a may be provided with cooling fins 23e that protrude from the surface of the chamber 23a at a predetermined height and have a predetermined length (see FIG. 8).

또는, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 챔버(23a)에 상기 챔버(23a)의 표면으로부터 정해진 깊이로 오목하게 그루브(23f)가 형성될 수도 있다.Alternatively, as shown in FIG. 9, a groove 23f may be formed concavely at a predetermined depth from the surface of the chamber 23a.

아울러, 상기 챔버(23a)에 상기 챔버(23a)의 표면으로부터 정해진 높이를 갖고 서로 간격을 두고 돌출되게 돌기(23g)가 형성되거나(도 10 참조), 상기 챔버(23a)에 상기 챔버(23a)의 표면으로부터 정해진 깊이로 오목하게 형성되고 서로 간격을 두고 배치되는 딤플(23h)이 형성되도록 할 수도 있다(도 11 참조).In addition, protrusions 23g are formed in the chamber 23a to have a predetermined height from the surface of the chamber 23a and protrude at intervals from each other (see FIG. 10), or protrusions 23g are formed in the chamber 23a to protrude at intervals from each other. Dimples 23h may be formed to be concave at a predetermined depth from the surface and disposed at intervals from each other (see FIG. 11).

미설명 부호, 16은 상기 커버(14)와 상기 로터하우징(12)을 연결시키는데 사용되는 스크류이다.The unexplained symbol 16 is a screw used to connect the cover 14 and the rotor housing 12.

1 : 인휠모터 11 : 림
12 : 로터하우징 13 : 마그네트
14 : 커버 15 : 스크류
16 : 샤프트 17 : 베어링
18 : 오일씰 20 : 스테이터어셈블리
21 : 스테이터허브 22 : 스테이터
23 : 워터자켓 23a : 챔버
23b : 연통부 23c : 유입구
23d : 배출구 23e : 냉각핀
23f : 그루브 23g : 돌기
23h : 딤플 24 : 스테이터플레이트
31 : 유입호스 32 : 배출호스
100 : 인휠모터 111 : 림
112 : 로터하우징 113 : 마그네트
114 : 커버 116 : 샤프트
117 : 베어링 118 : 오일씰
121 : 스테이터허브 122 : 스테이터
T : 타이어1: In-wheel motor 11: Rim
12: Rotor housing 13: Magnet
14: Cover 15: Screw
16: shaft 17: bearing
18: Oil seal 20: Stator assembly
21: stator hub 22: stator
23: water jacket 23a: chamber
23b: communication part 23c: inlet
23d: outlet 23e: cooling fin
23f: Groove 23g: Protrusion
23h: Dimple 24: Stator plate
31: inlet hose 32: discharge hose
100: In-wheel motor 111: Rim
112: Rotor housing 113: Magnet
114: cover 116: shaft
117: bearing 118: oil seal
121: stator hub 122: stator
T: tire

Claims (17)

자속이 발생되는 마그네트; 샤프트와 일체로 체결되는 스테이터허브; 및 상기 스테이터허브의 외측에 상기 스테이터허브와 일체로 형성되고 전원이 인가되면 자기력을 발생시키는 스테이터를 포함하는 인휠모터 어셈블리에 있어서,
상기 스테이터허브의 외측 둘레를 따라, 냉매가 순환되는 워터자켓이 구비되며,
상기 워터자켓은,
내부에 냉매를 수용하는 공간이 형성되고, 상기 스테이터허브와 상기 스테이터 사이에서 상기 스테이터허브의 둘레를 따라 복수로 배치되는 챔버;
서로 인접한 챔버가 연통되도록 각각의 상기 챔버의 사이에 형성되는 연통부;
상기 챔버 중 어느 하나의 상기 챔버에 구비되어 외부로부터 상기 냉매가 유입되는 유입구;
상기 챔버 중 상기 유입구가 형성되지 않은 상기 챔버에 형성되어 상기 냉매가 배출되는 배출구;
를 포함하고,
상기 유입구와 연결되어 상기 냉매를 공급하는 유입호스; 및 상기 배출구와 연결되어 상기 냉매를 배출시키는 배출호스를 더 포함하며,
상기 워터자켓이 상기 유입호스 또는 상기 배출호스와 연결되는 부위를 커버하도록 스테이터플레이트가 구비되고,
상기 유입호스와 상기 배출호스는 상기 스테이터플레이트로부터 돌출되게 형성되고 내부가 관통된 연결부에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.A magnet that generates magnetic flux; A stator hub integrally coupled with the shaft; And an in-wheel motor assembly including a stator formed on the outside of the stator hub integrally with the stator hub and generating magnetic force when power is applied,
A water jacket through which refrigerant circulates is provided along the outer circumference of the stator hub,
The water jacket is,
a plurality of chambers having a space for accommodating refrigerant therein and disposed between the stator hub and the stator along the circumference of the stator hub;
a communication portion formed between each of the chambers so that adjacent chambers communicate with each other;
an inlet provided in any one of the chambers through which the refrigerant flows in from the outside;
an outlet formed in one of the chambers in which the inlet is not formed and through which the refrigerant is discharged;
Including,
an inlet hose connected to the inlet to supply the refrigerant; And it further includes a discharge hose connected to the discharge port to discharge the refrigerant,
A stator plate is provided to cover the area where the water jacket is connected to the inlet hose or the outlet hose,
A water-cooled in-wheel motor assembly, wherein the inlet hose and the outlet hose are formed to protrude from the stator plate and are respectively connected to connection parts penetrating the inside. 제1항에 있어서,
상기 챔버는,
상기 스테이터허브의 둘레방향을 따라 정해진 각도로 형성되는 폭과 상기 스테이터허브의 축방향 길이와 같은 길이를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
The chamber is,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that it is formed to have a width formed at a predetermined angle along the circumferential direction of the stator hub and a length equal to the axial length of the stator hub. 제1항에 있어서,
상기 챔버는,
상기 스테이터허브의 둘레방향의 양측으로 각각 인접하게 배치된 다른 챔버와 상기 샤프트의 축방향을 따라 서로 다른 위치에서 상기 연통부를 통하여 연통되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
The chamber is,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that it communicates with other chambers adjacent to each other on both sides of the circumferential direction of the stator hub through the communication portion at different positions along the axial direction of the shaft. 제3항에 있어서,
상기 챔버는,
상기 샤프트의 축방향의 양단에서 상기 챔버의 양측으로 인접하게 배치되는 다른 챔버와 상기 연통부를 통하여 연통되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 3,
The chamber is,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that both ends of the shaft in the axial direction communicate with other chambers disposed adjacent to both sides of the chamber through the communication portion. 제1항에 있어서,
상기 유입구와 상기 배출구는,
상기 챔버 중에서 상기 워터자켓의 둘레방향을 따라 서로 180도 간격으로 배치된 상기 챔버에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
The inlet and the outlet are,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that each of the chambers is disposed at intervals of 180 degrees along the circumferential direction of the water jacket. 제1항에 있어서,
상기 워터자켓은,
상기 스테이터허브의 주조시, 상기 스테이터허브의 내부에 유체통로로 형성되어, 상기 스테이터허브에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
The water jacket is,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that when the stator hub is cast, a fluid passage is formed inside the stator hub and is integrally formed with the stator hub. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유입호스는 상기 샤프트의 내부에 상기 샤프트의 축방향으로 설치되고, 상기 워터자켓에 인접한 부위에서 상기 샤프트의 반경방향으로 연장되어 상기 워터자켓에 연결되고,
상기 배출호스는 상기 워터자켓으로부터 상기 샤프트의 중심으로 향한 후 상기 샤프트의 내부에 상기 샤프트의 축방향으로 배치되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
The inflow hose is installed inside the shaft in the axial direction of the shaft, extends in the radial direction of the shaft from a portion adjacent to the water jacket, and is connected to the water jacket,
The water-cooled in-wheel motor assembly is characterized in that the discharge hose is installed from the water jacket to the center of the shaft and then disposed inside the shaft in the axial direction of the shaft. 제1항에 있어서,
상기 유입구와 상기 배출구는, 상기 워터자켓에서 상기 샤프트의 축방향의 양측으로 각각 형성되고,
상기 유입호스와 상기 배출호스는, 상기 워터자켓에서 상기 샤프트의 축방향의 양측에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
The inlet and the outlet are respectively formed on both sides of the water jacket in the axial direction of the shaft,
The water-cooled in-wheel motor assembly, wherein the inlet hose and the outlet hose are respectively disposed on both sides of the water jacket in the axial direction of the shaft. 제1항에 있어서,
상기 유입구와 상기 배출구는, 상기 워터자켓에서 상기 샤프트의 축방향으로 같은 방향의 일측에 모두 형성되고,
상기 유입호스와 상기 배출호스는,
상기 워터자켓에서 상기 샤프트의 축방향으로 같은 방향의 일측에 모두 배치되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
The inlet and the outlet are both formed on one side of the water jacket in the same direction in the axial direction of the shaft,
The inlet hose and the outlet hose are,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that the water jacket is disposed on one side of the water jacket in the same axial direction of the shaft. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스테이터플레이트는 플라스틱을 재질로 하는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
A water-cooled in-wheel motor assembly, wherein the stator plate is made of plastic. 제1항에 있어서,
상기 스테이터플레이트는 알루미늄을 재질로 하여, 브레이징에 의해 상기 스테이터허브에 체결되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
A water-cooled in-wheel motor assembly, wherein the stator plate is made of aluminum and is fastened to the stator hub by brazing. 제1항에 있어서,
상기 챔버에 상기 챔버의 표면으로부터 정해진 높이로 돌출되어 정해진 길이로 형성되는 냉각핀이 구비되는 것
을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
The chamber is provided with cooling fins that protrude from the surface of the chamber at a predetermined height and have a predetermined length.
A water-cooled in-wheel motor assembly featuring a. 제1항에 있어서,
상기 챔버에 상기 챔버의 표면으로부터 정해진 깊이이로 오목하게 그루브가 형성되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that a groove is formed concavely at a predetermined depth from the surface of the chamber in the chamber. 제1항에 있어서,
상기 챔버에 상기 챔버의 표면으로부터 정해진 높이를 갖고 서로 간격을 두고 돌출되게돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that protrusions are formed in the chamber at a predetermined height from the surface of the chamber and protruding at intervals from each other. 제1항에 있어서,
상기 챔버에 상기 챔버의 표면으로부터 정해진 깊이로 오목하게 형성되고 서로 간격을 두고 배치되는 딤플이 형성되는 것을 특징으로 하는 수냉식 인휠모터 어셈블리.According to paragraph 1,
A water-cooled in-wheel motor assembly, characterized in that dimples are formed in the chamber to be concave at a predetermined depth from the surface of the chamber and are spaced apart from each other.
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