KR102437231B1 - Product inspection system for rfid tags - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 RFID 태그가 부착된 제품을 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상에 설치되어 상기 제품이 통과하면서 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 인식하도록 투입구와 배출구를 마련하는 정보인식터널박스와, 상기 정보인식터널박스를 하측에서 지지하고 각종 전자제어 장치가 내장 설치되는 제어박스 및 상기 정보인식터널박스 상에 설치되어 장비의 작동 상태나 인식된 ID 정보를 바탕으로 ID 정보가 정상적으로 인식 되었는지를 표시하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 정보인식터널박스의 개방된 상기 투입구와 배출구 각각에는, 승하강이동으로 자동 차폐되어 상기 정보인식터널박스의 내부 인식용 주파수가 외부로 퍼져나가는 것을 방지할 수 있도록 차폐수단이 포함되는 것이다.In the present invention, there is provided an information recognition tunnel box installed on the conveyor for transferring a product to which an RFID tag is attached, and an inlet and an outlet for recognizing the ID information of the attached RFID tag while passing the product, and the information. A control box in which the recognition tunnel box is supported from the lower side and various electronic control devices are installed, and a display installed on the information recognition tunnel box to indicate whether the ID information is normally recognized based on the operation status of the equipment or the recognized ID information It includes a part, and each of the opened inlet and outlet of the information recognition tunnel box includes a shielding means to prevent the internal recognition frequency of the information recognition tunnel box from spreading to the outside by automatically shielding it by moving up and down. will become

Description

RFID 태그용 제품 검사시스템{PRODUCT INSPECTION SYSTEM FOR RFID TAGS}Product inspection system for RFID tags

본 발명은 제품 정보가 저장된 RFID 태그에서 제품정보를 인식하는 RFID 태그용 제품 검사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a product inspection system for an RFID tag that recognizes product information from an RFID tag in which product information is stored.

일반적으로 제품의 포장용기에는 제품 구분이 용이하도록 하기 위해서 바코드를 표기하거나 바코드 스티커를 부착하고 있으나 바코드 시스템은 접촉식 정보획득이라는 한계를 가지고 있다.In general, a barcode is marked or a barcode sticker is attached to the packaging of a product for easy product identification, but the barcode system has a limitation in contact information acquisition.

따라서, 이러한 바코드 시스템의 한계를 극복하기 위해 최근 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그(Tag)를 바코드 대체용으로 개발한 제품들이 속속 선보이고 있다.Therefore, in order to overcome the limitations of such a barcode system, products that have recently developed RFID (Radio Frequency IDentification) tags as a replacement for barcodes have been introduced one after another.

RFID 기술은 사물에 부착된 태그로부터 전파를 이용하여 사물의 정보 및 주변 환경을 인식하여 각 사물의 정보를 수집, 저장, 가공, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원격 처리, 관리 및 사물간 정보 교환 등 다양한 서비스를 제공할 수 있다.RFID technology uses radio waves from tags attached to objects to recognize object information and the surrounding environment to collect, store, process, and track information of each object, such as positioning, remote processing, management, and information exchange between objects. A variety of services can be provided.

이러한 기술은 기존의 바코드를 대체하여 물품 관리를 네트워크화 및 지능화 함으로써 유통 및 물품 관리뿐만 아니라 보안, 안전, 환경 관리 등에 혁신을 선도할 것으로 전망되며, 이전에 존재하지 않았던 거대한 새로운 시장을 형성할 것으로 기대된다.This technology is expected to lead innovation in not only distribution and product management but also security, safety, and environmental management by replacing existing barcodes and making product management network and intelligent, and is expected to form a huge new market that did not exist before. do.

종래의 선행 기술로 대한민국 공개특허번호 제10-2011-0016380호 "RFID 장치"에서는, RFID 태그가 부착된 제품이 컨베이어 상에서 이송되어 오면 덮개 내에서 제품에 부착된 RFID 태그에 ID 정보를 인식하게 된다.In the prior art of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0016380 "RFID device", when a product to which an RFID tag is attached is transferred on a conveyor, the ID information is recognized in the RFID tag attached to the product within the cover. .

그러나, RFID 태그에 ID 정보를 인식하는 덮개의 출입구와 배출구 모두 개방되어 있기에 RFID 태그를 리딩하는 주파수가 외부로 퍼져나가 정확한 인식이 이루어지지 않고 검사 에러가 종종 발생하는 문제점이 있었다.However, since both the entrance and the exhaust port of the cover for recognizing ID information in the RFID tag are open, the frequency for reading the RFID tag spreads to the outside, so that accurate recognition is not made and an inspection error often occurs.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, RFID 태그가 부착된 제품이 컨베이어를 따라 이송되어 ID 정보가 인식되는 정보인식터널박스에 있어서, 정보인식터널박스의 투입구와 배출구에 자동으로 차폐되는 차폐수단을 설치함으로써, 제품의 인식 과정에서 주파수가 정보인식터널박스 외부로 퍼져 나가는 것이 방지되어 정확한 ID 정보를 파악할 수 있는 RFID 태그용 제품 검사시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, in an information recognition tunnel box in which ID information is recognized by transporting a product to which an RFID tag is attached along a conveyor. It is to provide a product inspection system for RFID tags that can identify accurate ID information by preventing the frequency from spreading to the outside of the information recognition tunnel box in the process of product recognition by installing a shielding means that is automatically shielded.

본 발명의 다른 목적으로는, 검사시스템에 설치되어 장비의 작동 상태나 독출된 ID 정보를 바탕으로 ID 정보가 정상적으로 인식 되었는지를 표시하는 디스플레이부를 이동식으로 설치함으로 하여, 작업자가 장비의 어느 곳에 위치하여도 디스플레이어부를 볼 수 있도록 한 RFID 태그용 제품 검사시스템을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to install a movable display unit installed in the inspection system and display whether the ID information is normally recognized based on the operating state of the equipment or the read ID information, so that the operator can be located in any part of the equipment. It is also intended to provide a product inspection system for RFID tags in which the display unit can be viewed.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, RFID 태그가 부착된 제품을 이송시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상에 설치되어 상기 제품이 통과하면서 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 인식하도록 투입구와 배출구를 마련하는 정보인식터널박스와, 상기 정보인식터널박스를 하측에서 지지하고 각종 전자제어 장치가 내장 설치되는 제어박스 및 상기 정보인식터널박스 상에 설치되어 장비의 작동 상태나 인식된 ID 정보를 바탕으로 ID 정보가 정상적으로 인식 되었는지를 표시하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 정보인식터널박스의 개방된 상기 투입구와 배출구 각각에는, 승하강이동으로 자동 차폐되어 상기 정보인식터널박스의 내부 인식용 주파수가 외부로 퍼져나가는 것을 방지할 수 있도록 차폐수단이 포함되는 것이다.As a technical means for achieving the above technical problem, a conveyor for transferring a product to which an RFID tag is attached, and an inlet and an outlet installed on the conveyor to recognize the ID information of the RFID tag attached while the product passes through are provided an information recognition tunnel box that supports the information recognition tunnel box from the lower side and is installed on the control box in which various electronic control devices are built-in, and an ID based on the operating state of the equipment or the recognized ID information installed on the information recognition tunnel box It includes a display unit for displaying whether information has been recognized normally, and each of the open inlet and outlet of the information recognition tunnel box is automatically shielded by elevating movement so that the frequency for internal recognition of the information recognition tunnel box spreads to the outside A shielding means is included to prevent it.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 차폐수단은, 수직방향으로 이격되어 설치되는 한 쌍의 타이밍기어에 치합 설치되는 타이밍벨트로 이루어지는 제1타이밍기어부와, 상기 제1타이밍기어부와 폭 방향으로 마주하여 동일 구성으로 설치되는 제2타이밍기어부와, 상기 제1타이밍기어부의 상기 타이밍벨트와 상기 제1타이밍기어부의 상기 타이밍벨트의 일면에 일정 면적 크기로 설치되어 승하강 이동으로 상기 투입구와 상기 배출구를 차폐할 수 있는 차폐기구 및 상기 제1타이밍기어부와 상기 제2타이밍기어부에서 어느 하나의 타이밍기어에 연결 설치되어 구동력을 전달하는 서보모터를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shielding means includes a first timing gear part comprising a timing belt meshingly installed on a pair of timing gears installed spaced apart in a vertical direction, and the first timing gear part in the width direction. A second timing gear part facing and installed in the same configuration, the timing belt of the first timing gear part and the timing belt of the first timing gear part are installed in a predetermined area size on one surface of the timing belt to move up and down the inlet and the It may include a shielding mechanism capable of shielding the outlet, and a servomotor connected to any one timing gear in the first timing gear unit and the second timing gear unit to transmit a driving force.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 타이밍벨트에는 웨이트밸런스가 상기 차폐기구와는 대향측에 설치되어 상기 타이밍벨트의 균형을 맞출 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the timing belt may have a weight balance installed on the side opposite to the shielding mechanism to balance the timing belt.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 차폐기구의 전방측으로는 상기 차폐기구의 이동을 가이드할 수 있도록 상기 투입구와 상기 배출구 측에 가이드바가 설치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a guide bar may be installed on the side of the inlet and the outlet to guide the movement of the shielding mechanism on the front side of the shielding mechanism.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스플레이부는, 상기 정보인식터널박스의 상면 상에 설치되는 케이블베어를 통해서 상기 투입구측에서 상기 배출구측으로 이동 가능할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the display unit may be movable from the inlet side to the outlet side through a cable bear installed on the upper surface of the information recognition tunnel box.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 디스플레이부는, 상기 정보인식터널박스의 상면 중앙에 설치되는 회전봉과 회전바에 연결 설치되어 회전이동이 가능할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the display unit may be connected to the rotating rod and the rotating bar installed in the center of the upper surface of the information recognition tunnel box to be able to rotate.

본 발명에 의한 RFID 태그용 제품 검사시스템에서는, 정보인식터널박스의 투입구와 배출구에 자동으로 차폐되는 차폐수단을 설치함으로써, 오류 태그의 발생을 현저히 경감시킬 수 있는 효과가 있다.In the product inspection system for RFID tags according to the present invention, by installing a shielding means that is automatically shielded at the inlet and outlet of the information recognition tunnel box, there is an effect that can significantly reduce the occurrence of error tags.

또한, 작업자가 장비의 어느 곳에 위치하여도 디스플레이어부를 볼 수 있도록 디스플레이부를 이동식으로 설치함으로써, 자동화 과정을 정확히 파악할 수 잇게 되어 공정 시간 단축 및 생산성 향상을 시키 수 있는 효과가 있다.In addition, by installing the display unit movable so that the operator can see the display unit wherever located in the equipment, it is possible to accurately grasp the automation process, thereby reducing process time and improving productivity.

본 발명의 특정한 바람직한 실시예들의 상기에서 설명한 바와 같은 또한 다른 측면들과, 특징들 및 이득들은 첨부 도면들과 함께 처리되는 하기의 설명으로부터 보다 명백하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 RFID 태그용 제품 검사시스템의 전체적인 사시도이고,
도 2는 도 1에서 A-A선 단면도이고,
도 3은 도 1에서 B-B선 단면도이고,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 RFID 태그용 제품 검사시스템에서 차폐수단의 사시도이고,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이부의 이동을 보여주는 평면도이고,
도 6은 도 5와는 다른 실시예에 따른 디스플레이부의 이동을 보여주는 평면도이다.Other aspects, features and benefits as described above of certain preferred embodiments of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.
1 is an overall perspective view of a product inspection system for an RFID tag according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view taken along line AA in Figure 1,
3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1;
4 is a perspective view of a shielding means in a product inspection system for an RFID tag according to an embodiment of the present invention;
5 is a plan view showing movement of a display unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a plan view illustrating movement of a display unit according to an exemplary embodiment different from FIG. 5 .

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

여기서 도 1에 도시된 RFID 태그용 제품 검사시스템(100)은, 크게 RFID 태그가 부착된 제품을 이송시키는 컨베이어(100)와, 컨베이어(100)가 관통 설치되어 제품이 통과하면서 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 인식하는 정보인식터널박스(110)와, 각종 전자제어 장치가 내장 설치되는 제어박스(120) 그리고 장비의 작동 상태나 인식된 ID 정보를 바탕으로 ID 정보가 정상적으로 인식 되었는지를 표시하는 디스플레이부(130)를 포함한다.Here, the product inspection system 100 for an RFID tag shown in FIG. 1 includes a conveyor 100 for transferring a product to which the RFID tag is attached, and the conveyor 100 installed through the RFID tag attached while passing the product. An information recognition tunnel box 110 that recognizes ID information, a control box 120 in which various electronic control devices are built-in, and a display indicating whether ID information is normally recognized based on the operating state of the equipment or recognized ID information part 130 .

먼저, 컨베이어(100)는 제품을 이송시키기 위한 장치로서, 도시된 바에 따르면 롤러 컨베이어이나 벨트컨베이어 또는 체인컨베이어가 사용될 수도 있다.First, the conveyor 100 is a device for transporting products, and as shown, a roller conveyor, a belt conveyor, or a chain conveyor may be used.

그리고 컨베이어(100)의 하측으로는 제어박스(120)가 설치될 수 있으며, 각종 전자 제어 장치나, 컨베이어 구동부 등이 내장될 수 있으며, 더욱이 하기에서 설명하는 차폐수단의 일부가 내부에 설치될 수도 있다.In addition, a control box 120 may be installed below the conveyor 100, and various electronic control devices, conveyor driving units, etc. may be built-in, and furthermore, some of the shielding means described below may be installed therein. have.

그리고 제품이 통과하면서 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 인식하도록 공간이 마련되는 정보인식터널박스(110)는, 전체적인 형상이 "∩"로 하여 전방과 후방이 개방되어 있으며, 하면으로는 제어박스(120)가 위치되고, 개방된 전방과 후방으로 컨베이어(100)가 관통 설치되는 것이다.And the information recognition tunnel box 110, in which a space is provided to recognize the ID information of the RFID tag attached while the product passes, has an overall shape of "∩", the front and the rear are open, and the control box ( 120) is located, and the conveyor 100 is installed through the open front and rear.

따라서 정보인식터널박스(110)에서 제품이 유입되도록 개방된 입구를 투입구(112)와 투입구(112)와 연통되어 제품이 컨베이어(100)를 따라 배출되는 배출구(114)로 칭하도록 한다.Therefore, in the information recognition tunnel box 110 , the opened entrance to introduce the product is referred to as the inlet 112 and the outlet 114 through which the product is discharged along the conveyor 100 through the inlet 112 and the inlet 112 .

여기서 본 발명의 특징 중 하나로 투입구(112)와 배출구(114) 각각에 차폐수단이 설치되는 것이다.Here, one of the features of the present invention is that a shielding means is installed at each of the inlet 112 and the outlet 114 .

투입구(112)와 배출구(114) 각각에 설치되는 차폐수단은 동일한 구성으로 배출구(114)측에 설치되는 차폐수단을 기준으로 설명한다.The shielding means installed in each of the inlet 112 and the outlet 114 will be described based on the shielding means installed in the outlet 114 side in the same configuration.

차폐수단은, 승하강이동으로 자동 차폐되어 정보인식터널박스(110)의 내부 인식용 주파수가 외부로 퍼져나가는 것을 방지할 수 있도록 하는 것으로써, 크게 타이밍기어와 타이밍기어에 설치되는 무한궤도의 타이밍벨트 그리고 타이밍벨트 상에 설치되는 차폐기구(230)으로 구성될 수 있다.The shielding means is to prevent the frequency for internal recognition of the information recognition tunnel box 110 from spreading to the outside by being automatically shielded by moving up and down, and the timing of the caterpillars largely installed in the timing gear and the timing gear It may be composed of a belt and a shielding mechanism 230 installed on the timing belt.

보다 자세하게는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 수직방향으로 이격되어 한 쌍의 타이밍기어(210)가 설치되고, 이들 타이밍기어(210)을 포함하도록 치합 설치되는 타이밍벨트(220)로 이루어지는 제1타이밍기어부(200)가 설치될 수 있다.In more detail, as shown in FIGS. 2 to 4, a pair of timing gears 210 are installed vertically spaced apart from each other, and the timing belt 220 is installed to mesh to include these timing gears 210. The first timing gear unit 200 may be installed.

그리고 제1타이밍기어부(200)와 폭 방향으로 마주하여 동일 구성으로 제2타이밍기어부(300)가 설치될 수 있다.In addition, the second timing gear unit 300 may be installed in the same configuration to face the first timing gear unit 200 in the width direction.

여기서 제1타이밍기어부(200)와 제2타이밍기어부(300)는 배출구(114)의 개구 면적을 포함할 수 있을 정도의 폭으로 설치되는 것이다.Here, the first timing gear unit 200 and the second timing gear unit 300 are installed to have a width sufficient to include the opening area of the outlet 114 .

제1타이밍기어부(200)의 타이밍벨트(220)와 제1타이밍기어부(200)의 타이밍벨트(220)의 일면 즉, 정보인식터널박스(110)의 후방측을 향하여 승하강 이동으로 출입구(112)와 배출구(114)를 차폐할 수 있는 차폐기구(230)가 일정 크기로 설치될 수 있다.One side of the timing belt 220 of the first timing gear unit 200 and the timing belt 220 of the first timing gear unit 200, that is, the entrance/exit by elevating movement toward the rear side of the information recognition tunnel box 110 A shielding mechanism 230 capable of shielding the 112 and the outlet 114 may be installed in a predetermined size.

상기 차폐기구(230)는 알루미늄 또는 금속판(SS400 PLATE)으로 제작되거나, 전자파차단섬유 등(금속으로 편조된 섬유 또는 원단)으로 이루어질 수 있으며, 타이밍벨트(220)측에 볼트/너트 등을 이용하여 조립된다, The shielding mechanism 230 may be made of aluminum or a metal plate (SS400 PLATE), or may be made of electromagnetic wave shielding fibers (fibers or fabrics braided with metal), and using bolts/nuts, etc. on the timing belt 220 side. assembled,

그리고 차폐기구(230)의 전방측으로는 차폐기구(230)의 이동을 가이드할 수 있도록 투입구(112)와 배출구(114) 내측에 가이드바(260)가 수직으로 설치될 수 있다.In addition, a guide bar 260 may be vertically installed inside the inlet 112 and the outlet 114 to guide the movement of the shielding mechanism 230 toward the front side of the shielding mechanism 230 .

또한, 각 타이밍벨트(220)에는 웨이트밸런스(240)가 차폐기구(230)와는 대향측에 설치되어 타이밍벨트(220)의 균형을 맞출 수 있다.In addition, each timing belt 220 may have a weight balance 240 installed on the opposite side to the shielding mechanism 230 to balance the timing belt 220 .

웨이트밸런스(240)를 통해 탄성을 가지면서 연질의 타이밍벨트(220)가 수직 방향으로 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다.While having elasticity through the weight balance 240 , the soft timing belt 220 may maintain a vertically unfolded state.

그리고 제1타이밍기어부(200)와 제2타이밍기어부(300)에서 어느 하나의 타이밍기어(210)에 연결 설치되어 구동력을 전달하는 서보모터(250)를 포함할 수 있다.In addition, the first timing gear unit 200 and the second timing gear unit 300 may include a servomotor 250 that is installed to be connected to any one timing gear 210 to transmit a driving force.

도시된 바와 같이, 상부측의 타이밍기어(210)에 설치되는 것이 바람직하고, 서보모터(250)에는 감속기가 같이 설치될 수 있다.As shown, it is preferable to be installed on the upper timing gear 210, and the servomotor 250 may be installed with a speed reducer.

덧붙여, 서보모터(250)가 설치되는 타이밍기어(210)와 이에 마주하는 타이밍기어(210)에는 연결샤프트(270)가 설치되어 간격 유지 및 안정적인 지지가 가능할 수 있다.In addition, the timing gear 210 on which the servomotor 250 is installed and the timing gear 210 facing the same are provided with a connection shaft 270 to maintain a gap and provide stable support.

한편, 정보인식터널박스(110)의 일측면으로는 다시 도 1에서와 같이, 키보드와 같이 모니터로 구성되는 디스플레이부(130)가 설치되어 장비의 작동 상태나 인식된 ID 정보를 바탕으로 ID 정보가 정상적으로 인식 되었는지를 표시하게 된다.On the other hand, on one side of the information recognition tunnel box 110, again, as in FIG. 1, a display unit 130 composed of a monitor such as a keyboard is installed, and ID information based on the operating state of the equipment or the recognized ID information It will indicate whether or not it has been recognized normally.

상기 디스플레이부(130)는 도 5에서와 같이, 정보인식터널박스(110)의 상면 상에 고정식 레일형으로 설치되는 케이블베어(132)를 통해서 투입구(112)측에서 배출구(114)측 또는 배출구(114)측에서 투입구(112)측으로 좌, 우 왕복 이동 가능할 수 있다.The display unit 130, as shown in FIG. 5, through the cable bear 132 installed in a fixed rail type on the upper surface of the information recognition tunnel box 110 from the inlet 112 side to the outlet 114 side or the outlet port. It may be possible to reciprocate left and right from the (114) side to the inlet 112 side.

정보인식터널박스(110)을 따라 브라켓(133)이 설치되고, 브라켓(133)을 따라 안내되는 케이블베어(132)가 설치되며, 케이블베어(132)에는 모니터행거(131)가 설치되고, 모니터행거(131)에는 디스플레이부(130)가 설치되어 이동이 가능할 수 있다.A bracket 133 is installed along the information recognition tunnel box 110, a cable bear 132 guided along the bracket 133 is installed, and a monitor hanger 131 is installed in the cable bear 132, and the monitor The display unit 130 may be installed on the hanger 131 to be movable.

케이블베어(132)가 도시되었으나, 직선 이동이 가능한 LM가이드가 이용될 수도 있다.Although the cable bear 132 is shown, an LM guide capable of linear movement may be used.

그리고 디스플레이부(130)의 이동에 따른 다른 실시 예에 따르면, 도 6에서와 같이, 회전식 암(ARM)형으로 정보인식터널박스(110)의 상면 중앙에 회전봉(134)이 설치되고, 상기 회전봉(134)에 회전바(136)가 설치되며, 회전바(136)의 일단에 디스플레이부(130)가 설치되어 일정 각도 범위 내에서 회동이 가능할 수 있다.And according to another embodiment according to the movement of the display unit 130, as shown in Fig. 6, the rotating arm (ARM) type in the center of the upper surface of the information recognition tunnel box 110, the rotating rod 134 is installed, the rotating rod The rotating bar 136 is installed at the 134 , and the display unit 130 is installed at one end of the rotating bar 136 so that it can be rotated within a certain angle range.

회동 범위는 120°이내 이면 바람직할 수 있다.The rotation range may be preferably within 120°.

여기서 차폐기구를 제어하기 위한 미도시된 제어부가 전기적으로 연결되어 서보모터(250)를 제어할 수 있다.Here, a control unit (not shown) for controlling the shielding mechanism may be electrically connected to control the servomotor 250 .

덧붙여, 제어부에는 차폐기구(230)의 승강 정보 값을 입력 연산하는 드라이버부가 포함된다.In addition, the control unit includes a driver unit for input calculation of the lifting information value of the shielding mechanism (230).

더욱이 제어부는 시퀀스제어 (예 : 자동/수동운전,구동기기 이상경보) 제어를 담당하고, 운전 중 실시간 감시를 통해 운전 변수를 변경할 수 있고, 상태 제어 및 예측 진단을 수행할 수 있다.Furthermore, the control unit is in charge of sequence control (eg, automatic/manual operation, driving equipment abnormality alarm) control, and can change operation variables through real-time monitoring during operation, and can perform state control and predictive diagnosis.

또, 제어부는 RFID 리더기용 PC, 상위 ERP을 통해 상위 제어시스템에 연결될 수 있다. In addition, the control unit may be connected to the upper level control system through the RFID reader PC or upper ERP.

제어부를 통해 상위 제어시스템의 상태 감시를 기반으로 전체 시스템의 안정성 및 신뢰성이 향상될 수 있다. The stability and reliability of the entire system can be improved based on the state monitoring of the upper control system through the control unit.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 RFID 태그용 제품 검사시스템의 작동은, 다시 도 2 내지 도 4를 참고하여 설명한다.The operation of the product inspection system for an RFID tag according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4 again.

RFID 태그가 부착된 제품이 컨베이어(100)에 로딩되면, 컨베이어(100)는 로딩된 제품을 이송하여 정보인식터널박스(110)의 내부(112)로 이송시키게 된다.When the RFID tag-attached product is loaded on the conveyor 100 , the conveyor 100 transports the loaded product to the inside 112 of the information recognition tunnel box 110 .

제품이 정보인식박스 내부(112)로 이송됨과 동시에 차폐수단이 작동되며, 투입구(112)측에 설치된 제1타이밍기어부(200)와 제2타이밍기어부(300), 그리고 배출구(114)측의 제1타이밍기어부(200)와 제2타이밍기어부(300)가 동시에 차폐 작동이 이루어지게 된다.As soon as the product is transferred to the inside of the information recognition box 112, the shielding means is operated, and the first timing gear part 200 and the second timing gear part 300 installed on the inlet 112 side, and the outlet 114 side The shielding operation of the first timing gear unit 200 and the second timing gear unit 300 is performed at the same time.

여기서는 배출구(114)측의 제1타이밍기어부(200)와 제2타이밍기어부(300)의 작동을 설명하면, 서보모터(250)의 작동으로 타이밍기어(210)를 구동시키고, 타이밍기어(210)의 구동에 의하여 타이밍벨트(220)가 궤도를 따라 이동하게 되며, 타이밍벨트(220)에 설치된 차폐기구(230)도 상승을 하여 배출구(114)를 차단하게 된다.Here, when the operation of the first timing gear unit 200 and the second timing gear unit 300 on the side of the outlet 114 is described, the timing gear 210 is driven by the operation of the servomotor 250, and the timing gear ( The timing belt 220 is moved along the track by the driving of the 210 , and the shielding mechanism 230 installed in the timing belt 220 also rises to block the outlet 114 .

차폐기구(230)는 제어박스(120) 하단부에 위치하여 있다가 타이밍벨트(220)의 구동에 의하여 상승하여, 배출구(114)를 차단하게 되며, 차단이 이루어지면, 미도시된 근접센서 또는 리미트센서의 신호에 의하여 서보모터(250)의 회전이 중지되어 차단 상태를 유지하게 된다.The shielding mechanism 230 is located at the lower end of the control box 120 and rises by the driving of the timing belt 220 to block the outlet 114, and when the blocking is made, a proximity sensor or limit (not shown) The rotation of the servomotor 250 is stopped by the signal of the sensor to maintain the cutoff state.

따라서 투입구(112)과 배출구(114)가 차폐기구(230)에 의하여 차단된 상태에서 제품의 ID정보를 인식하는 과정에서 주파수의 외부 유출없이 안정적으로 인식이 가능할 수 있다.Therefore, in the process of recognizing the ID information of the product in a state in which the inlet 112 and the outlet 114 are blocked by the shielding mechanism 230, it can be reliably recognized without external leakage of the frequency.

이어서 ID정보의 인식은 디스플레이부(130)의 모니터에 나타나게 되며, 이때 사용자의 위치에 따라 편의를 위하여 디스플레이부(130)를 좌, 우 직선 방향으로 이동시키거나, 다른 실시예에 따라 회전 이동시킬 수 있다.Subsequently, the recognition of the ID information is displayed on the monitor of the display unit 130. At this time, depending on the user's location, the display unit 130 may be moved left or right in a straight line direction or rotated according to another embodiment for convenience. can

직선 방향으로의 이동은 브라켓(133)과 케이블베어(132)에 의하여 이루어지고, 회전이동은 회전봉(134)과 회전봉(134)에 연결된 회전바(136)에 의하여 가능할 수 있다.Movement in the linear direction is made by the bracket 133 and the cable bear 132 , and rotational movement may be possible by the rotating rod 134 and the rotating bar 136 connected to the rotating rod 134 .

정보인식터널박스(110)에서의 ID정보 인식이 완료되면, 투입구(112)와 배출구(114)측의 차폐기구(230)가 하강하여 원위치 하게 된다.When the ID information recognition in the information recognition tunnel box 110 is completed, the shielding mechanism 230 on the side of the inlet 112 and the outlet 114 is lowered and returned to its original position.

차폐기구(230)의 원위치는 서보모터(250)의 역방향 작동으로 타이밍벨트(220)를 반대 방향으로 회전시킴으로 하여 가능하게 된다.The original position of the shielding mechanism 230 is enabled by rotating the timing belt 220 in the opposite direction by the reverse operation of the servomotor 250 .

상술한 바에 따르면, 정보인식터널박스의 투입구와 배출구에 자동으로 차폐되는 차폐수단을 설치함으로써, 오류 태그의 발생을 현저히 경감시킬 수 있다.According to the above bar, by installing a shielding means that is automatically shielded at the inlet and outlet of the information recognition tunnel box, it is possible to significantly reduce the occurrence of error tags.

또한, 작업자가 장비의 어느 곳에 위치하여도 디스플레이어부를 볼 수 있도록 디스플레이부를 이동식으로 설치함으로써, 자동화 과정을 정확히 파악할 수 잇게 되어 공정 시간 단축 및 생산성 향상을 시키 수 있다.In addition, by moving the display unit so that the operator can see the display unit anywhere in the equipment, it is possible to accurately grasp the automation process, thereby shortening the process time and improving productivity.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 또한 앞서 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples to easily explain the technical contents of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition, the embodiments according to the present invention described above are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 컨베이어 120 : 정보인식터널박스
112 : 투입구 114 : 배출구
130 : 제어박스 140 : 디스플레이부
200 : 제1타이밍기어부 210 : 타이밍기어
220 : 타이밍벨트 230 : 차폐기구
240 : 웨이트밸런스 250 : 서보모터
300 : 제2타이밍기어부100: conveyor 120: information recognition tunnel box
112: inlet 114: outlet
130: control box 140: display unit
200: first timing gear unit 210: timing gear
220: timing belt 230: shielding mechanism
240: weight balance 250: servo motor
300: second timing gear unit

Claims (1)

RFID 태그가 부착된 제품을 이송시키는 컨베이어와,
상기 컨베이어 상에 설치되어 상기 제품이 통과하면서 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 인식하도록 투입구와 배출구를 마련하는 정보인식터널박스와,
상기 정보인식터널박스를 하측에서 지지하고 각종 전자제어 장치가 내장 설치되는 제어박스, 및
상기 정보인식터널박스 상에 설치되어 장비의 작동 상태나 인식된 ID 정보를 바탕으로 ID 정보가 정상적으로 인식 되었는지를 표시하는 디스플레이부를 포함하며,
상기 정보인식터널박스의 개방된 상기 투입구와 배출구 각각에는,
승하강이동으로 자동 차폐되어 상기 정보인식터널박스의 내부 인식용 주파수가 외부로 퍼져나가는 것을 방지할 수 있도록 차폐수단이 포함되고,
상기 차폐수단은,
수직방향으로 이격되어 설치되는 한 쌍의 타이밍기어에 치합 설치되는 타이밍벨트로 이루어지는 제1타이밍기어부와,
상기 제1타이밍기어부와 폭 방향으로 마주하여 동일 구성으로 설치되는 제2타이밍기어부와,
상기 제1타이밍기어부의 상기 타이밍벨트와 상기 제1타이밍기어부의 상기 타이밍벨트의 일면에 일정 면적 크기로 설치되어 승하강 이동으로 상기 투입구와 상기 배출구를 차폐할 수 있는 차폐기구, 및
상기 제1타이밍기어부와 상기 제2타이밍기어부에서 어느 하나의 타이밍기어에 연결 설치되어 구동력을 전달하는 서보모터를 포함하며,
상기 타이밍벨트의 균형을 맞추도록 상기 차폐기구와는 대향측의 상기 타이밍벨트 상에 웨이트밸런스가 포함되고,
상기 차폐기구의 전방측으로는 상기 차폐기구의 이동을 가이드할 수 있도록 상기 투입구와 상기 배출구 측에 설치되는 가이드바가 설치되며,
상기 디스플레이부는,
상기 정보인식터널박스의 상면 중앙에 설치되는 회전봉과 회전바에 연결 설치되어 회전이동이 가능한, RFID 태그용 제품 검사시스템.A conveyor that transports products with RFID tags attached;
an information recognition tunnel box installed on the conveyor and providing an inlet and an outlet to recognize the ID information of the RFID tag attached while the product passes;
A control box supporting the information recognition tunnel box from the lower side and having various electronic control devices installed therein, and
and a display unit installed on the information recognition tunnel box to display whether the ID information is normally recognized based on the operating state of the equipment or the recognized ID information,
In each of the open inlet and outlet of the information recognition tunnel box,
A shielding means is included to prevent the frequency for internal recognition of the information recognition tunnel box from spreading to the outside by automatically shielding by elevating movement,
The shielding means,
A first timing gear unit comprising a timing belt meshed with a pair of timing gears installed spaced apart from each other in the vertical direction;
a second timing gear part facing the first timing gear part in the width direction and installed in the same configuration;
A shielding mechanism installed on one surface of the timing belt of the first timing gear part and the timing belt of the first timing gear part in a predetermined area size to shield the inlet and the outlet by elevating movement, and
and a servomotor connected to any one timing gear in the first timing gear unit and the second timing gear unit to transmit a driving force,
a weight balance is included on the timing belt opposite to the shielding mechanism to balance the timing belt;
A guide bar installed on the side of the inlet and the outlet is installed on the front side of the shielding mechanism to guide the movement of the shielding mechanism,
The display unit,
A product inspection system for RFID tags, which is connected to a rotating rod and a rotating bar installed in the center of the upper surface of the information recognition tunnel box to enable rotational movement.
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